FACULTATEA DE ELECTRONIC, TELECOMUNICAII I TEHNOLOGIA INFORMAIEI

Tez de doctorat
CONTRIBUII LA ANALIZA I PROIECTAREA MICRO-REELELOR CU ENERGII REGENERABILE
Rezumat

Conductor tiinific, Prof. Dr. Ing. Dorin PETREU 2012

Cuprins
CAPITOLUL 1 INTRODUCERE .............................................................................................................................................. 1 1.1 Micro-reele inteligente stadiul actual ............................................................................................................................2 1.2 Scopul si obiectivele tezei de doctorat ............................................................................................................................ 12 1.3 Metodologia de cercetare ................................................................................................................................................ 13 1.4 Structura tezei .................................................................................................................................................................. 13 CAPITOLUL 2 MODELE ALE MICRO-REELELOR ................................................................................................................ 15 2.1 Modelarea micro-reelei din punct de vedere economic ............................................................................................... 17 2.2 Dimensionarea optim a componentelor micro -reelei ................................................................................................. 24 2.3 Modelarea micro-reelei din punct de vedere electric ................................................................................................... 34 2.4 Concluzii ............................................................................................................................................................................ 51 CAPITOLUL 3 ALGORITMI DE MANAGEMENT A ENERGIEI ................................................................................................ 55 3.1 Protocoale de comunicaie .............................................................................................................................................. 57 3.2 Standardul PMBus ............................................................................................................................................................ 58 3.3 Implementarea protocolului ............................................................................................................................................ 63 3.4 Algoritmi de management a energiei .............................................................................................................................. 65 3.5 Algoritmi de management a energiei propui................................................................................................................. 70 3.6 Rezultate simulate ............................................................................................................................................................ 73 3.7 Rezultate experimentale .................................................................................................................................................. 76 3.8 Concluzii ............................................................................................................................................................................ 81 CAPITOLUL 4 ANALIZA CRITIC COMPARATIV A TOPOLOGIILOR DE CONVERTOARELOR DC-DC BIDIRECIONALE ............................................................................................................................................................. 83 4.1 Topologii de convertoare DC-DC bidirecionale.............................................................................................................. 84 4.2 Concluzii .......................................................................................................................................................................... 122 CAPITOLUL 5 ASPECTE LEGATE DE PROIECTAREA CONVERTOARELOR UTILIZATE N MICRO-REELE INTELIGENTE .......... 125 5.1 Aspecte legate de pierderi de energie n etajul de putere ........................................................................................... 125 5.2 Aspecte legate de controlul digital al convertoarelor folosite n micro-reele inteligente ........................................ 131 5.3 Implementarea sistemului MPPT ................................................................................................................................... 149 5.4 Concluzii .......................................................................................................................................................................... 157 CAPITOLUL 6 ANALIZA I PROIECTAREA CONVERTORULUI BIDIRECIONAL IN PUNTE CU DUBLOR DE CURENT ............. 161 6.1 Introducere ..................................................................................................................................................................... 164 6.2 Dimensionarea etajului de putere ................................................................................................................................. 164 6.3 Analiza de semnal mic a convertorului .......................................................................................................................... 172 6.4 Compensarea convertorului .......................................................................................................................................... 177 6.5 Implementare driver MOSFET........................................................................................................................................ 183 6.6 Control digital pentru convertorul cu deplasare de faz .............................................................................................. 184 6.7 Analiza comparativ a rezultatelor simulate ai experimentale .................................................................................... 190 6.8 Concluzii .......................................................................................................................................................................... 195 CAPITOLUL 7 CONCLUZII I DEZVOLTRI ULTERIOARE ................................................................................................... 197 7.1 Concluzii generale........................................................................................................................................................... 197 7.2 Dezvoltri ulterioare ....................................................................................................................................................... 200 7.3 Contribuiile tezei ........................................................................................................................................................... 201

Cuvinte cheie
Micro-reele inteligente, Convertoare bidirecionale, control digital, managementul energiei , Smart Grid.

Introducere i motivarea tezei

Dei reelele de alimentare cu energie electric au o lung istorie dezvoltarea lor n ultimul deceniu a fost i mai mult accelerat. O nou tendin n acest domeniul este dezvoltarea spre reele de alimentare inteligente cu generare distribuit (DG), cunoscute n literatura de specialitate cu numele de Micro-reele inteligente sau Smart Micro-Grids. Generatoarele distribuite folosesc ca surse de energie primar energii regenerabile (turbine eoliene, panouri solare, pile de combustie, biomasa, micro-turbine, centrale mici micro-electrice). Introducerea lor n reele de distribuie naionale a cunoscut o cretere semnificativ n ultimii ani n ntreaga lume. Se intenioneaz sa se construiasc micro -reele inteligente cu generare distribuit n apropierea consumatorilor finali pentru a reduce pierderile pe liniile de transport a energiei. Teza discut aspecte legate de proiectarea unei micro-reele inteligente care folosete ca surse primare de energie generatoare de energie regenerabile. Pentru proiectarea acestor micro-reele se folosesc modele care s ajute la dimensionarea corect a blocurilor componente.

Obiectivele tezei de doctorat

Fuziunea ntre energie i informaie n micro-reele inteligente cu energii regenerabile are tendina s se dezvolte asemntor modelului OSI (Open System Interconnection) unanim recunoscut i folosit n domeniul telecomunicaiilor. Funciile de comunicare sunt grupate n straturi logice. Modelul OSI realizeaz o abstractizare a acestor straturi n care se vor dezvolta mai apoi standarde care vor facilita procesul de echilibrare a energiei. Stratul 4 este echivalent nivelului fizic al modelului OSI i cuprinde convertoarele de putere, elementele de stocare n general partea hardware. Stratul 3 cuprinde partea care se ocup de monitorizarea diferiilor parametri din reea senzori actuatori, contoare inteligente. Stratul 2 realizeaz comunicaia iar stratul 1 se ocup de managementul energiei folosind informaiile furnizate de celelalte straturi. Obiectivul principal al tezei este s aduc contribuii la dezvoltarea fiecrui strat al micro-reelei n vederea dezvoltrii de algoritmi de management a energiei i a funcionrii unitare a blocurilor componente. In conformitate cu problemele enumerate mai sus obiectivele tezei de doctorat sunt: Dezvoltarea de modele care s faciliteze dimensionarea micro-reelei din punct de vedere economic i proiectarea convertoarelor micro-reelei din punct de vedere dinamic; Studiul protocoalelor de comunicaie potrivite pentru a fi folosite pentru comunicaia ntre componentele micro-reelei; Realizarea unei analize comparative a convertoarelor bidirecionale care pot fi folosite n micro-reele inteligente; Tratarea unor aspecte legate de controlul digital al convertoare bidirecionale i MPPT n micro-reele cu energii regenerabile; Analiza a dou topologii de convertoare DC/DC pentru sistemul MPPT folosit n microreea; Proiectarea unui convertor bidirecional n punte cu deplasare de faz, cu dublor de curent cu control digital pentru managementul energiei n elementele de stocare.

Organizarea tezei
Capitolul 1. Introducere prezint un stadiul actual al cercetrilor n domeniul microreelelor cu energii regenerabile, scopul i obiectivele tezei i de asemenea metodologia de cercetare. Capitolul 2. Modele ale micro-reelelor prezint modelarea unei micro-reele din dou puncte de vedere: din punct de vedere economic i din punct de vedere electric. Se prezint modele ale micro-reelei care s faciliteze dimensionarea numrului de panouri i de baterii. Se realizeaz o aplicaie care s dimensioneze componentele micro -reelei pentru un cost minim al energiei. De asemenea se dezvolt un model electric de micro -reea care s faciliteze dezvoltarea ulterioar de algoritmi de management a energiei n interiorul micro -reelei. Capitolul 3. Algoritmi de management a energiei analizeaz protocoalele de comunicaie care pot fi folosite n micro-reea pentru implementarea algoritmilor de management ai energiei. Se propune s se foloseasc pentru comunicaie protocolul PMBus i se dezvolt o librrie C++ care cuprinde 120 de comenzi pentru i mplementarea algoritmilor. Se implementeaz doi algoritmi de management a energiei. Cei doi algoritmi se implementeaz folosind circuitul de control i secvenializare UCD90124 dezvoltat pentru plci de baz n calculatoare. Se extinde n acest capitol utilizarea lui n domeniul micro-reelelor inteligente. Capitolul 4. Analiza critic comparativ a topologiilor de convertoarelor DC -DC bidirecionale prezint o analiz critic comparativ a topologiilor de convertoare bidirecionale din urmtoarele puncte de vedere: randament, fiabilitate, cost, densitate de putere, numr de comutatoare, dimensiunea filtrelor, control, EMC/EMI. Se prezint de asemenea n ce aplicaii se folosesc aceste topologii i se scoate n eviden care topologii pot fi folosite n do meniul microreelelor inteligente. Capitolul 5. Aspecte legate de proiectarea convertoarelor utilizate n micro-reele inteligente prezint mecanisme prin care se produc pierderi n convertoarele n comutaie n prima parte. Se trateaz probleme legate de controlul convertoarelor bidirecionale cum ar fi: windup i schimbarea sensului energiei fr ocuri. Se propun 2 algoritmi de schimbare a sensului energiei n convertoare bidirecionale folosite n micro -reele inteligente. Se analizeaz dou topologii de convertoare de gsire a punctului maxim de putere a panourilor solare. Se propune o metod de compensare a convertoarelor MPPT care fac sistemele independente de punctul static de funcionare sau de panoul solar folosit. Capitolul 6. Convertor bidirecional cu dublor de curent prezint o metod proiectare a unui convertor bidirecional n punte cu dublor de curent. Se prezint metode mbuntire a randamentului convertorului folosind comutarea la tensiune zero (ZVT). dezvolt modele de semnal mic n ambele moduri de transfer i metode de compensare. realizeaz o comparaie ntre controlul analogic i digital pentru acest tip de convertor. de de Se Se

Contribuiile tezei
1. Analiza micro-reelelor din punct de vedere economic. S-a dezvoltat o aplicaie flexibil care dimensioneaz o micro-reea inteligent pentru un cost minim al energiei n funcie de datele meteorologice din zona aleas. Aplicaia calculeaz apoi numrul de baterii n funcie de numrul de panouri i costul per kWh, LCE (costul de recuperare a investiiei), pentru micro-reeaua deconectat de la reeaua naional. Conceptele noi utilizate de aplicaie ajut utilizatorul s aleag din grafice numrul de panouri i baterii pentru care LCE este minim. S-a artat, folosind aceast aplicaie nou, c preul energiei scade pe msur ce puterea instalat crete i c preul energiei este predictibil. 2. Modelarea micro-reelelor din punct de vedere electric n scopul dezvoltrii de algoritmi de management a energiei. O analiz a modelelor electrice pentru fiecare component a micro -reelei a condus la modele corespunztoare pentru: panourile solare, convertoare MPPT, convertor bidirecional, invertor, baterii i reea, care s faciliteze dezvoltarea de algoritmi de management a energiei. Un concept

nou de simulare al micro-reelei folosind modelele blocurilor componente a fost creat i optimizat pentru mbuntirea timpilor de simulare. 3. Dezvoltarea de algoritmi de management a energiei in interiorul micro-reelei inteligente O abordare inovativ a protocoale de comunicaie semnificative pentru comunicarea n interiorul micro reelei a condus la utilizarea protocolului PMBus pentru implementarea algoritmilor de management a energiei. Se implementeaz o bibliotec C++ care cuprinde 120 de comenzi care folosesc la implementarea algoritmilor de management a energiei n micro-reeaua propus. Se analizeaz algoritmi de management a energiei pentru diferite topologii de micro-reele i se dezvolt un algoritm de management a energiei ntr-o micro-reele care se implementeaz prin dou metode. Se propune ca metod nou de control utilizarea circuitului de control i secvenializare, UCD90124, compatibil PMBus pentru a fi utilizat pentru controlul convertoarelor de putere n interiorul micro-reelei. Se extinde utilizarea acestui circuit de la controlul convertoarelor n comutaie pe plci de baz n calculatoare la controlul convertoarelor de putere n micro-reele 4. Analiza critic a topologiilor de convertoare bidirecionale i aplicaiile lor . Se analizeaz topologiile de convertoare bidirecionale din urmtoarele puncte de vedere: randament, fiabilitate, cost, densitate de putere, numr de comutatoare, dimensiunea filtrelor, control, EMC/EMI. Se extrag avantaje i dezavantaje pentru fiecare topologie i se determin care sunt cele mai folosite pentru utilizarea n micro-reele. 5. Controlul convertoarelor bidirecionale. S-au analizat mecanisme de generare ale pierderilor n convertoare folosite n micro-reele inteligente. Se rezolv probleme legate de controlul digital al convertoarelor folosite n micro-reele inteligente. A fost propus o nou metoda de control care folosete curentul care ncarc/ descarc elementele de stocare. Algoritmul propus poate fi folosit pentru mai multe elemente de stocare: baterii cu Li, baterii plumb, supercondensatoare. S-a proiectat un senzor de curent care calculeaz valoarea absolut a curentului citit. S-au rezolvat probleme legate de controlul convertoarelor bidirecionale: windup, schimbarea sensului energiei fr ocuri. S-au propus doi algoritmi de schimbare a sensului energiei fr ocuri. 6. Convertoare MPPT potrivite pentru topologia de micro-reea propus Se analizeaz dou topologii de convertor pentru a arta care este mai potrivit pentru a fi folo sit n topologia de micro-reea propus. S-a artat c ambele topologii pot fi folosite cu succes n implementarea convertorului MPPT dar un randament mai bun se obine cu convertorul buck -boost cu 4 tranzistoare. Metoda de control propus pentru compensarea celor dou topologii face stabilitatea convertoarelor MPPT independent de punctul static de funcionare i de panoul folosit la intrare 7. Proiectarea unui convertor bidirecional n punte cu deplasare de faz i dublor de curent i control digital Se prezint o metod de dimensionare a componentelor de putere i se evideniaz criteriile pentru care circuitul va funciona cu ZVS. Se propune un nou concept de comand n sensul invers de transfer a energiei care folosete un driver standard push -pull pentru a controla tranzistoarelor din secundar, implementat practic. Se propune o metod inovativ de determinare a funciilor de transfer de semnal mic ale convertorului propus n ambele sensuri de transfer. Se arat c este nevoie de un circuit cu 3 poli i 3 zerouri pentru compensarea convertorului n modul de transfer direct si un controler PI pentru control n sens invers. Se observ c dei marginea de faz este mai mic pentru controlul digital aceasta nu face circuitul instabil i timpul de stabilizare i supracreterea nu sunt influenate semnificativ.

List lucrri publicate ca prim autor

T1. Toma Patarau, Dorin Petreus, Radu Duma, Petru Dobra, Comparison between Analog and Digital Control of LLC Converter. Proceedings of 17th International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, Cluj Napoca, 28-30 Mai 2010, vol 2., pp. 181-186. ISBN 978-1-4244-6722-8. Toma Patarau, S. R. Daraban, D. Petreus, and R. Etz A comaprison between sepic and buck boost converters used in maximum power point trackers, ISSE2011, High Tatras, Slovacia, May 11-15,2011. Toma Patarau D. Petreus, S. R. Daraban, R.A. Munteanu, D. Moga, A. Rusu, Analysis and design of a bidirectional dc-dc converter with current doubler rectifier used in smart grid 08-10 September 2011, stanbul, Turkey Toma Patarau, Dorin Petreus, Radu Etz, Marcian Cirstea, Stefan Daraban Digital control of bidirectional DC-DC converters in Smart Grids. OPTIM 2012, Brasov, Romania 24 -26 May 2012. Toma Patarau D. Petreus, S. R. Daraban, R.A. Munteanu, D. Moga, A. Rusu, Analysis and design of a bidirectional dc-dc converter with current doubler rectifier used in smart grid Electromotion, Vol 19, pp 56-63, 2012 Toma Patarau, R. Etz, D. Petreus Auto-Compensation Method For A Buck Converter, Acta Tehnica Napocensis, Volume 53, Number 2, 2012 Dorin Petreus, Toma Patarau, Stefan Daraban, Cristina Morel, Brian Morley A novel maximum power point tracker based on analog and digital control loops, Solar Energy, Elsevier, ISSN 0038-092X. Dorin PETREUS, Daniel MOGA, , Toma Patarau , Adina RUSU, Mihai MUNTEANU Photovoltaic System with Smart tracking of the Optimal Working Point, Advances in Electrical and Computer Engineering, Volume 10, Number 3, 2010. Radu Etz, Toma Patarau, Dorin Petreus, Daniel Moga, Stefan Daraban Digital Control for Phase Shift Converte. AQTR2012 Radu Etz, Toma Patarau, Stefan Daraban, Dorin Petreus Microgrid Model for Fast Development of Energy Management Algorithms ISSE2012. R. Etz, D. Petreus, D. Moga, M. Abrudean, T. Patarau, Fuzzy Digital Control for DC-DC Converters Used in Renewable Energy Systems, 8th Power Plant & Power System Control Symposium PPPSC 2012, Toulous, France, 02-05 September. Dorin CADAR, Dorin PETREUS, Toma PATARAU, Niculaie PALAGHITA, "Active Balancing Method For Battery Cell Equalization", Acta Tehnica Napocensis, Volume 51, Number 2/2010, pp.1-5. ISSN 1221-6542. Dorin PETREUS, Toma PATARAU, Ionut CIOCAN, "Battery and Super-Capacitor Charger Based on LLC Converter", Acta Tehnica Napocensis, Volume 51, Number 2/2010, pp. 6-13. ISSN 1221-6542. Dorin Petreus, Daniel Moga, Adina Rusu, Toma Patarau, Stefan Daraban, "A Maximum Power Point Tracker for a Photovoltaic System under Changing Luminosity Conditions". ISIE, Bari 4-7 iulie 2010. pp. 556 561. Dorin Petreu, Toma Patarau, tefan Drban, Marcian Cirstea, Radu Etz, A Novel Implementation of a Maximum Power Point Tracking System with Digital Control ISIE 2011, Gdask, Poland Dorin Cadar, Dorin Petreus, Radu Etz Toma Patarau Fuzzy controlled energy converter equalizer for lithium ion battery packs Proceedings of the 2011 International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives, Torremolinos (Mlaga), Spain. May 2011 T.M Patarau Modelling Full-Bridge Resonant Inverter with zero current switching " in revista Novice Insights in Electronics and Information Technology Issue 3, 2007. Oana-Raluca BTA, T.M Patarau, tefan-Romulus DRBAN Maximum Power Point Tracking for Solar Cells at Low Luminosity in revista Novice Insights in Electronics and Information Technology Issue 6, 2009. Adina Rusu, Dorin Petreus, T.M Patarau Application for Solar Power Management using Small Solar Panels, SIITME 2009, Gyula, Hungary, 2009.

T2.

T3.

T4.

T5.

T6.

List lucrri ISI

T7.

T8.

List lucrri pe tema tezei

T9. T10. T11.

T12.

T13.

T14.

T15.

T16.

T17. T18.

T19.