Angrenajul

cilindric cu
dini nclinai
Forele n
angrenaj
O
1
O
2
T
1
, n
1
N
2
N
1

wt

b
d
w1
a
w
N-N
d
w2
F
b1
C

wt
F
t1
F
r1
A
E
E
A
N
2
N
1
C
F
n1
F
b1
F
a1

b
P
2
P
1
F
a1
F
t1
F
r1
F
n1
F
01
F
01

wn
B-B
B
B
T-T
T
T
N
N
b
Forele n angrenajul cil. cu dini nclinai
1
1
1
2
t
w
T
F
d

=
1 1 1
1
1
2
cos cos cos cos cos
b t
n
b wt b w wt b
F F T
F
d

= = =
| o | o |
01 1
1
cos cos cos
t
n
wn wn w
F F
F = =
o o |
1 1
tan
a t w
F F = |
1 1
tan
r t wt
F F o =
1 2 n n
F F =
1 2 t t
F F =
1 2 a a
F F =
1 2 r r
F F =
1 1
cos cos cos cos
t t
wt b wn w
F F
=
o | o |
cos cos
cos
cos
wt b
wn
w
=
o |
o
|
Forele n
angrenaj
Schem
simplificat
(pas cu pas)
F
r2
F
r1
F
t2
F
t1
T
1
F
t1
F
t2
F
a1
F
a2
F
t2
F
t1
T
1
F
t2
F
t1
T
1
Roat
motoare
Forele n angrenajul cil. cu dini nclinai
F
r2 F
r1
F
t2
F
t1
T
1
F
t1
F
t2
F
a1
F
a2
Schem
simplificat
Roat
motoare
Efectul nclinrii dinilor asupra forelor
axiale
Reinei: Cu ct unghiul este mai mare
cu att fora axial devine mai mare!
Acest lucru conduce uneori la
suprancrcarea lagrelor.
Pentru a evita acest neajuns, fie se reduce
valoarea unghiului sau se utilizeaz roi cu
dantur n V.
Angrenaje n V
Forele axiale Roat
motoare
Roat
motoare
Angrenaje n V
Calculul de rezisten al angrenajelor
cil. cu dini nclinai
Calculul la presiune de
contact
Calculul la ncovoiere
Calculul la presiune de contact
2 2
1 2
1 2
1 1
1 1
n
H
k n
F
L
E E
=
| |

+
|
\ .
o

v v
t
Tensiunea de
contact:
1
1_ef
1
2
cos cos
H
n n
w wt b
T C
F F
d

= =
o |
Fora
normal
efectiv:
Se adapteaz bine cunoscuta formul a lui Hertz:
cos
k
b
b
L

=
o
c
|
Lungimea de
contact:
Calculul la presiune de contact
Amintii-v !
De fapt, angrenajul este suprancrcat n
comparaie cu sarcinile calculate mai sus.
Pentru a corecta acest lucru se introduc o serie de
factori.
1_ef 1 1 n n A v H H n H
F F K K K K F C
| o
= =
1_ef 1 1 n n A v F F n F
F F K K K K F C
| o
= =
Iar pentru calculul la ncovoiere ptr aceleai angrenaje avem:
Pentru calculul la solicitarea de contact att ptr angrenajul
cilindric cu dini drepi ct i nclinai avem:
Calculul la presiune de contact
Amintii-v !
Factorul regimului de funcionare K
A
Factorul dinamic K
v
Factorul de repartiie a sarcinii pe lime K
H
Factorul de repartiie a sarcinii n plan frontal K
H
Factorul de repartiie a sarcinii pe lime la ncovoiere K
F
Factorul de repartiie a sarcinii n plan frontal la
ncovoiere K
F
12
Calculul la presiune de contact
1 1
1 1
sin
cos 2cos
w wt
n
b b
d N C
PC = = =
o

| |
2 2
2 2
sin
cos 2cos
w wt
n
b b
d N C
PC = = =
o

| |
1
1 2 1 2
2
1
1
2
2cos 2c
cos 1
sin
os 1 1 1
sin sin
2cos 1
1
sin
b b
n n n w wt w wt
b
w
w
w
b
wt wt w
d d
u
d u
d
d
d
= + = + =
| |
|
|
= + =
|
|
\ .
+

| |

|
o o
o o
|
Raze de curbur reduse
(n plan normal)
Calculul la presiune de contact
2 2
1
2 2
1 1
1 2
1 2
1
2
1
1 2
1 2
2c 1
cos 2cos 2 1 1
cos co
1
1 1

os
sin cos
s sin
1 1
2 1
b b H
H
w wt b
b
wt w
w wt
H
t w
T C u
d b d u
E E
T C u
E
b d u
E
+
= =
| |

+
|
\ .
+

| |

+

.
=
\

|
o
o
c
| |
|
o
o
o | c o
o
v
v
t
v
v
t
Z
E
Z
H
Z

Calculul la presiune de contact

2 2
1 2
1 2
1
1 1
E
Z
E E
=
| |
v v
t +
|
\ .
Factorul de material
2cos
sin cos
b
H
wt wt
Z
|
=
o o
Factorul zonei de
contact
1
Z =
c
o
c
Factorul gradului de
acoperire
Calculul la presiune de contact
1
2
1
2 1
H
H E H HP
w
T C u
Z Z Z
b d u
+
= s

c
o o
Reinei c se obine aceeai
ecuaie ca i n cazul angrenajul cu
dini drepi !
Dimensionarea angrenajului cil cu dini nclinai
pe baza solicitrii de contact
( )
2 2 2
1
3
_nec
2
1
2
H E H
w
a HP
T C Z Z Z
a u
u
c

= +
o
Reinei c se obine aceeai
ecuaie ca i n cazul angrenajul cu
dini drepi !
Calculul la
ncovoiere
N
N
N - N
z
n
z
1,2
1,2
3
cos
n
z
z =
|
Roat echivalent
Pentru a folosi relaiile de la
angrenajul cu dini drepi,
trebuie s transformm
angrenajul cu dini nclinai
n angrenaj cu dini drepi.
Calculul la ncovoiere
1
1
2
F
F Fa Sa FP
w n
T C
Y Y Y Y
d b m

= s

c |
o o
0.75
0.25
n
Y = +
c
o
c
1
140
Y =
|
|
Y
Fa
factorul de form al dintelui la ncovoiere (se bazeaz pe z
& x)
Y
Sa
factorul de corecie a tensiunii de ncovoiere la baza
dintelui (idem)
Y

- factorul gradului de acoperire

Y

- factorul inclinrii dintelui

Tensiunea maxim de ncovoiere:
Dimensionarea angrenajului cil cu dini nclinai
pe baza solicitrii de ncovoiere
cos
arct cos cos an
w w t t
w
t
t
w
a a
a
a
| |
=
|
\
=
.
o
o
o o
tan
tan
cos
n
t
=
o
o
|
Dimensionarea angrenajului cil cu dini nclinai
pe baza solicitrii de ncovoiere
1
2
1
w
w
a
d
u

=
+
cos cos
t w wt
d d = o o
1 1
cos cos
cos
n
t w wt
m
z d = o o
|
( )
1
1 1
2 cos co cos s
1 cos
cos
cos
w wt
n
w wt
t t
a
z
d
m
u z

=
+

| o
o
| o
o
a w
b a =
Deoarece:
i
Dimensionarea angrenajului cil cu dini nclinai
pe baza solicitrii de ncovoiere
( )
1
1
2
2 2 cos cos
1 1 cos
F
FP Fa Sa
w w wt
a w
t
T C
Y Y Y Y
a a
a
u z u

=


+ +
c |
o
| o

o
( )
2
1 1
3
1
cos
2 cos cos
F
t
FP Fa Sa
a w wt
T C u z
Y Y Y Y
a
+
=

c |
o
o
| o
( )
2
1 1 3
1
cos
2 cos cos
F
t
w Fa Sa
a FP wt
T C u z
a Y Y Y Y
+
=

c |
o
o | o
Dimensionarea angrenajului cil cu dini nclinai
pe baza solicitrii de ncovoiere
( )
2
1 1
3
_nec
1
cos
2 cos cos
F
t
w Fa Sa
a FP wt
T C u z
a Y Y Y Y
+
=

c |
o
o | o
Reinei c se nu se obine aceeai
ecuaie ca i n cazul angrenajul cu
dini drepi !