REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.

DANIELA FILIP VCRESCU

Capitolul IX NCOVOIEREA BARELOR DREPTE

O bar este solicitat la ncovoiere cnd torsorul eforturilor se reduce la vectorul moment din planul seciunii. Dup modul de ncrcare al barelor, exist: - ncovoiere pur dreapt (pe o direcie) cnd n seciunea transversal exist o singur component a momentului ncovoietor Mz sau My (fig. 9.1a); n figura 9.1a ncovoierea este produs de vectorul moment Mz. - ncovoiere oblic (pe dou direcii) cnd n seciunea transversal apar ambele componente ale vectorului moment Mz i My (fig. 9.1b) a) x z Mz G y z Mz G My y fig. 9.1 n general ncovoierea apare n practic nsoit de alte solicitri. Se distinge astfel ncovoierea cu tiere denumit i ncovoiere simpl, cnd torsorul eforturilor se reduce la un vector moment dup una din axele de inerie principale i o for tietoare. n figura 9.1c, s-a reprezentat ncovoierea simpl cu Mz i Ty. ncovoierea este solicitarea cea mai des ntlnit, este predominant i de aceea studiul ei se abordeaz prin cazul cel mai simplu, ncovoiere pur dreapt, care se va denumi n continuare ncovoiere pur. 9.1 ncovoiere pur 9.1.1 Formula lui Navier Studiul se efectueaz pentru bare care au seciunea transversal cu axa y de simetrie iar momentul ncovoietor are vectorul dup axa z. Pentru realizarea solicitrii de ncovoiere pur dreapt, toate ncrcrile exterioare trebuie s fie aplicate ntr-un singur plan de simetrie longitudinal numit planul foelor (fig. 9.2). y b) x z Ty Mz G c) x

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Intersecia planului forelor cu seciunea transversal determin o dreapt numit linia forelor cuprins evident n planul seciunii transversale care este n figura 9.2 axa principal de inerie y.

linia forelor

z G planul forelor y

fig. 9.2

n figura 9.3 sunt ilustrate trei cazuri de ncrcare pe o grind dreapt care conduc pe poriunile n care T = 0 i M = constant, la ncovoiere pur. x y l Ty 0
Mz

Mo l Ty 0
Mz

Mo

Mo y

Mo b) x l 2a
Ty
+

Mo

a) F y F a

Mz
+

Fa

c) fig. 9.3

Fa

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Studiul distribuiei tensiunilor se va efectua prin abordarea celor trei aspecte ale solicitrii i sintetizarea lor.Se consider bara cu seciune prismatic pe care se traseaz un caroiaj de linii longitudinale i transversale (fig. 9.4a). Se ncovoaie bara ca i n figura 9.3b i se trag concluzii privind modul de deformare al barei. Se remarc, c liniile longitudinale se curbeaz cele de la partea inferioar se lungesc iar cele de la partea superioar se scurteaz, dar rmn paralele ntre ele i echidistante. Trecerea de la lungire la scurtare este un proces continuu deci va exista spre mijlocul nlimii seciunii o linie longitudinal a crei lungime nu se modific prin curbare. Acesta se numete fibra neutr (fig. 9.4) Liniile verticale rmn drepte i perpendiculare pe cele longitudinale curbate, deci se rotesc n jurul unui punct de pe ele. Considernd c deformaiile de pe manta rmn valabile i n interiorul su, rezult c la ncovoiere pur dreapt rmne valabil ipoteza seciunilor plane i anume, dup deformaie seciunile transversale rmn plane i perpendiculare pe axa barei.

A B x dx

D C

a)
Mo A' B' D' C' z

y A A' B B' y D' D C' C

Mo

Mz G

b)

fie neutr
E' A' y B' dx dx
d

C'

x z
D' C'

fibr neutr

c) fig. 9.4

d)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Seciunile transversale se vor roti n jurul unei axe cuprins n planul lor denumit ax neutr n-n (fig. 9.4d) Liniile longitudinale, devin fii longitudinale deci n locul fibrei neutre se poate vorbi despre o fie neutr (fig. 9.4d) a crei intersecie cu planul seciunii transversale determin axa neutr. Dac se studiaz un ochi al caroiajului (ABCD fig. 9.4a) se constat c dup deformare unghiurile sale rmn drepte (A'B'C'D' fig. 9.4b, e) deci lunecrile specifice n planele longitudinale sunt nule: xy = 0 s nu se roteasc. Pentru studiul deformaiilor liniare se izoleaz un element diferenial de lungime dx (din motive de simplificare elementul dx s-a ales astfel ca partea stng s nu se roteasc) figura 9.4d. Se noteaz cu raza de curbur a fibrei longitudinale neutre i cu y distana de la aceasta la fibra curent. Fibra curent se va lungi cu cantitatea dx. Din asemnarea triunghiului OA'D' i C'D'N rezult: X =
y dx = dx (9.2)

(9.1)

Ochiul de caroiaj ABCD s-a ales avantajos pentru studiu, din mijlocul grinzii, ca latura AB

Expresia (9.2) arat c lungirea specific x variaz liniar cu distana la axa neutr, este nul n dreptul acesteia i are valori maxime la extremitile seciunii transversale. Pe limea seciunii x este constant la orice nivel y, conform ipotezei seciunilor plane (fig. 9.5a, fig. 9.5b)
x x

x
x x

n
y
y y x , x

y y x , x

xmax, xmax a)

xmax, xmax

y b)

fig. 9.5

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Admind un material cu comportare ideal liniar elastic, legtura ntre tensiuni i deformaii specifice se exprim prin legea lui Hooke: x = E x xy = G xy cu expresiile (9.1) i (9.2) introduse n relaiile (9.3) i (9.4) se obine x = E y (9.5) (9.6) (9.3) (9.4)

xy = 0

Rezult c tensiunea normal variaz liniar pe nlimea seciunii, cu valori maxime la extremiti i zero n dreptul axei neutre, iar pe limea seciunii este constant la orice nivel y. (fig 9.5a, b) Expresia tensiunii normale se introduce n relaiile aspectului static ntruct are lege de variaie cunoscut (fig. 9.6). Rezult: N= E 0, iar x

E ydA = 0 deci A

ydA = 0 = Sz
x

(9.7)

z z

G
y

xdA

dA

fig. 9.6

Momentul static fa de ax este nul, deci axa neutr n-n trece prin centrul de greutate al seciunii transversale My = E zydA = 0 deci A zydA = Izy A
(9.8)

Momentul de inerie centrifugal fa de axa neutr i axa y este nul, axele respective sunt perpendiculare. Relaiile (9.7 i 9.8) arat c axa neutr trece prin centrul de greutate i coincide cu
axa z a vectorului moment.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

De asemenea, rezult c fibra neutr este chiar deformata axei barei, denumit fibra medie deformat. Momentul ncovoietor Mz cu expresia lui x din relaia (9.5) este: Mz = ntruct E E y 2 dA = I z A

ydA =

(9.9)

dA = Iz reprezint momentul de inerie al seciunii n raport cu axa z.

Deci: M 1 = z EI z
ncovoiere (EIz) a barei.

(9.10)

relaie care d curbura axei deformate a barei n funcie de momentul ncovoietor i rigiditatea la nlocuind expresia (9.10) n relaia (9.5) rezult:

x =
sau:

EM z y EI z Mz y Iz

x =

(9.11)

formul cunoscut sub numele de formula lui Navier. Relaia (9.11) permite calculul tensiunilor normale n orice seciune transversal a unei bare ncovoiate, dac se cunoate solicitarea (Mz) i geometria bare (Iz).Pentru bare cu seciune constant variaia tensiunilor normale n lungul unei fibre longitudinale este dat de variaia momentului ncovoietor.
9.1.2 Modulul de rezisten la ncovoiere

Datorit distribuiei liniare a tensiunilor normale x pe nlimea seciunii transversale, n calculul practic se vor determina valorile extreme ale acestora care apar la marginile seciunilor. Pentru cazul general al unei seciuni prismatice cu axa y ax de simetrie (fig. 9.7) tensiunile n fibrele extreme calculate cu formula lui Navier vor fi: M Mz y1 (a) i xmin = z y 2 Iz Iz

xmax =

(b)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

min
x

y2 y1

Mz G

max
y
fig. 9.7

Notnd

I Iz = Wz1 i z = Wz2 tensiunile n punctele extreme vor fi y1 y2

xmax =
Mz Mz (a') i xmin = Wz1 Wz2 (b')

unde Wz1 i Wz2 sunt module de rezisten ale seciunii pentru fibrele situate la distanele y1 i y2 de axa neutr. n valoare absolut tensiunea normal maxim se obine n fibra cea mai deprtat de axa neutr, deci se calculeaz cu modulul de rezisten Wz minim. Dac materialul din care se alctuiete seciunea se comport la fel din punctul de vedere al rezistenei la ntindere i compresiune, este suficient s se calculeze valoarea maxim a tensiunii normale. Astfel se poate scrie formula lui Navier i sub forma: Mz Wz

xmax =

(9.12)

Cnd seciunea transversal este simetric n raport cu axa z, Wz1 = Wz2 i tensiunile din
fibrele extreme devin egale n valoare absolut x max = x min

9.1.3 Calculul practic la ncovoiere pur

Verificarea de rezisten la ncovoiere se face cu relaiile

max =
n care

Mz M y max = z R Wz Iz

(9.13)

Mz - este momentul ncovoietor cu cea mai mare valoare de pe grind

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Wz - modulul de rezisten minim calculat fr semn deci fr a lua n considerare semnul lui ymax R - rezistena de calcul la ntindere i compresiune dac materialul se comport la fel la ntindere i compresiune. n caz contrar se iau n considerare ambele rezistene de calcul - la ntindere i compresiune - i se determin n consecin max i min n fibrele ntinse i comprimate extreme. Prin trecerea la limit a relaiei (9.13) rezult dimensiunile seciunii transversale i ncrcarea maxim capabil din ncovoiere. La dimensionare Wznec

Mz R

(9.14)

iar dup alegerea dimensiunilor se calculeaz Wzef i se face verificare cu relaia (9.13). ncrcarea maxim capabil rezult din condiia Mzmax Wz R valoarea ncrcrilor se va studia n alt capitol.
9.1.4 Seciuni economice la ncovoiere

(9.15)

Criteriul de deformabilitate al grinzilor ncovoiate care limiteaz dimensiunile seciunii i

Cunoscnd legea de distribuie a tensiunilor normale la ncovoiere rezult c materialul unei seciuni ncovoiate este solicitat la limita de rezisten (R) doar n fibrele extreme ceea ce conduce la ideea eliminrii unei poriuni de material. Plecnd de la o seciune dreptunghiular (fig. 9.8a) se poate alctui o seciune de forma I (fig. 9.8b) eliminnd poriunile 1 de material, dar astfel nct momentul capabil al tlpilor s fie apropiat de momentul ncovoietor capabil al ntregii seciuni. Grosimea inimii (t2) se alege astfel nct s asigure conlucrarea tlpilor i s preia tensiunea tangenial din fora tietoare.

min= R
t2 x 1
max = R

t1

Mz

z 1 y

h1

y b

b y

t1

fig.9.8

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Notnd cu A suprafaa seciunii i cu h nlimea i cunoscnd c seciunile ncovoiate sunt cu att mai economice cu ct modulul de rezisten este mai mare, se stabilete un coeficient care apreciaz economicitatea seciunii, notat k= Wz Ah (9.16)

Valoarea acestui coeficient pentru cteva seciuni este: - seciune dreptunghiular k=

Wz 1 bh 2 = = = 0,167 Ah 6Ah 6

- seciune circular

D 3 Wz 1 k= = = 0,125 = 32 2 8 Ah D D 4 - seciuni de forma I - pentru gama profilelor laminate k= Wz 0,32 Ah

Se remarc, c seciunile n I sunt aproape de dou ori mai economice dect cele dreptunghiulare. Seciunile n form de T nu sunt economice la ncovoiere n domeniul elastic ntruct valoarea maxim a tensiunii normale (a) se atinge doar ntr-un singur punct iar restul seciunii preia tensiuni cu valori mult inferioare lui a.
9.1.5 ncovoierea barelor cu seciuni nesimetrice

Formula lui Navier (9.11) s-a determinat pentru cazul n care axa central y este de simetrie i s-a stabilit c axa neutr coincide cu axa vectorului moment i trece prin centrul de greutate al seciunii. n cele ce urmeaz se va demonstra c indiferent de forma seciunii transversale, dac vectorul moment acioneaz dup o ax central principal de inerie, axa neutr va coincide cu axa respectiv iar tensiunile se pot calcula tot cu formula lui Navier (9.11). Se consider seciunea oarecare din figura 9.9 solicitat la ncovoiere pur dup axa z , avnd axele centrale principale yGz. n expresia analitic a legii lui Hooke

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

x =

E y

(9.5)

prin y s-a notat distana de la axa neutr la un punct oarecare al seciunii. Considernd o ax neutr n-n care face un unghi cu axa z a vectorului moment, distana y devine y' i are expresia: y' = y cos z sin La reducerea tensiunilor pe cale de rezisten s-a determinat My = 0 (9.8) care se aplic n acest caz cu y = y' My= x zdA =
A

(9.17)

E E E y' zdA = zy cos z 2 sin dA = (I zy cos I y sin ) = 0 (9.18) A A A

Cum

E = 0; Iy 0 i Izy = 0 (axele z i y sunt principale) pentru ca toat expresia s fie nul

trebuie ca sin = 0 deci = 0, adic axa neutr nu este rotit cu unghiul ci coincide cu axa vectorului moment.
n

z y

Mz G

y'

dA

fig. 9.9
n consecin se poate aplica formula lui Navier i acestor tipuri de seciuni. Dac din considerente de ncrcare, vectorul moment acioneaz dup axa y, My, axa neutr este axa y iar distribuia tensiunilor se determin tot cu formula lui Navier sub forma: x =
My Iy z (9.19)