1.

CINEMATICA
1.1. Noiuni cinematice de baz Prin micarea unui corp se nelege schimbarea poziiei sale fa de alte corpuri considerate fixe. Repausul este un caz particular al micrii: un corp este n repaus dac poziia sa fa de alte corpuri considerate fixe nu se modific n timp. Reperul sau corpul de referin este corpul fix fa de care studiem dac alte corpuri se afl n micare sau n repaus. Sistemul de referin (S.R.) este ansamblul format din reper, rigl i ceas. Punctul material este un corp de dimensiuni neglijabile, dar de mas considerabil. Mobilul este punctul material aflat n micare. Traiectoria este linia sau curba descris de un mobil. Vectorul de poziie este vectorul care are originea n originea sistemului de coordonate i vrful n punctul n care se gsete mobilul la un moment dat. - legea de micare Vectorul deplasare ( ) este vectorul care unete poziia iniial a punctului material cu cea final.

Observaie: lungimea traiectoriei (s) difer de vectorul deplasare: - micarea punctului material este rectilinie - micarea punctului material este curbilinie

1.2. Viteza. Vectorul vitez Vectorul vitez medie a punctului material este vectorul numeric egal cu raportul dintre vectorul deplasare i intervalul de timp n care a avut loc aceast deplasare.

Vectorul vitez medie , fiind secant la traiectorie are direcia i sensul vectorului deplasare. Vectorul vitez momentan sau instantanee este limita ctre care tinde viteza medie cnd r r r v = lim t 0 t Vectorul vitez momentan sau instantanee este tangent la traiectorie i are direcia i sensul micrii. De aceea se mai numete i vitez tangenial.

[ v ] SI =

[ r ] SI [ t ] SI

m s

1.3. Acceleraia. Vectorul acceleraie Vectorul acceleraie medie este vectorul numeric egal cu raportul dintre variaia vectorului vitez i intervalul de timp n care s-a produs aceast variaie.

Vectorul acceleraie momentan sau instantanee este limita ctre care tinde raportul dac .

Vectorul acceleraie medie are direcia i sensul vectorului i deci, n cazul micrii curbilinii este orientat spre interiorul traiectoriei. Vectorul acceleraie momentan are dou componente: - una tangenial la traiectorie , care apare datorit variaiei modului vectorului vitez; - una perpendicular pe traiectorie , care apare datorit variaiei direciei vectorului vitez.

Cazuri: a) viteza crete

micare accelerat

b) viteza scade micare ncetinit c) viteza nu variaz (este constant n modul i direcie) micare uniform

2. DINAMICA
2.1. Principiile mecanicii newtoniene Principiul ineriei - Principiul I Enun: Orice corp i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie uniform, atta timp ct asupra sa nu acioneaz alte corpuri care s-i modifice starea mecanic n care el se afl. Ineria este proprietatea oricrui corp de a-i menine starea de repaus sau de micare rectilinie uniform n absena aciunilor exterioare sau de a se opune (reaciona) la orice aciune exterioar care caut s-i schimbe starea mecanic n care el se afl. Masa este mrimea fizic scalar care caracterizeaz cantitativ ineria corpurilor, fiind proporional cu cantitatea de substan coninut n corp. Masa este deci, o msur a ineriei corpurilor. Principiul fundamental Principiul al II-lea Corpurile acioneaz unele asupra altora. Spunem c ele interacioneaz. Fora este o mrime fizic vectorial ce caracterizeaz interaciunea dintre corpuri. Enun: Acceleraia imprimat de ctre o for unui corp are direcia i sensul forei aplicate, fiind direct proporional cu fora i invers proporional cu masa corpului.

Adic, dac o for acioneaz asupra unui corp, i va produce o variaie a vitezei acestuia sau o variaie a impulsului. Impulsul punctului material produsul dintre mas i vectorul vitez. este mrimea fizic vectorial numeric egal cu

impuls = cantitate de micare Principiul aciunii i reaciunii Principiul al III-lea Enun: Dac un corp acioneaz asupra unui alt corp cu o for numit aciune, atunci i cel de-al doilea corp va aciona asupra primului corp cu o for egal n modul i opus ca 3

sens, numit reaciune. Observaii: - cele dou fore (aciunea i reaciunea) se aplic (exercit) simultan; - cele dou fore acioneaz pe aceeai direcie; - cele dou fore se aplic la corpuri diferite, de mase diferite, i de aceea efectele lor sunt diferite; - principiul al III-lea se aplic att la contactul direct dintre corpuri ct i n cazul interaciunii prin intermediul unui cmp (ex: gravitaional). Principiul suprapunerii forelor Principiul al IV-lea Enun: Dac asupra unui corp acioneaz simultan mai multe fore, fiecare for va imprima corpului propria sa acceleraie n mod independent de prezena celorlalte fore, acceleraia rezultant fiind egal cu suma vectorial a acceleraiilor individuale. n u r u r F = R i
n r u r R = m ai i =1 i =1

2.2. Tipuri de fore Greutatea Greutatea unui corp este fora de atracie exercitat de ctre Pmnt asupra corpului. Punctul de aplicaie al greutii este n centrul corpului i se numete centru de greutate. Greutatea este orientat vertical n jos i are direcia razei terestre dus pn n punctul n care se afl corpul. Greutatea se manifest indiferent de starea mecanic n care se afl corpul (repaus sau micare). m = masa corpului g = 9,8 m/s2 = acceleraia gravitaional terestr Valoarea acceleraiei gravitaionale depinde de altitudine i de latitudine. Tensiunea din fir Tensiunea din fir este fora care ntinde firul. Ea apare n fir atunci cnd se acioneaz cu o for asupra lui sau se suspend un corp de acesta. Tensiunea din fir se poate msura tind firul i intercalnd un dinamometru. Nu exist o formul de calcul pentru tensiune. Aceasta se determin diferit, innd cont de toate forele care acioneaz n sistem. Tensiunea din fir se introduce ntotdeauna pereche, cu punctele de aplicaie la capetele firului, egale n modul i de sens contrar.

Fora de frecare Fora de frecare este fora care acioneaz ntre corp i suprafaa de contact pe care el se deplaseaz i se opune micrii fiind orientat n sens opus vitezei corpului.

Chiar nainte de a ncepe alunecarea apar fore de frecare ntre solide, numite fore de frecare static sau de aderen. Forele de frecare la alunecare sunt mai mari sau egale dect forele de frecare static, iar forele de frecare la rostogolire sunt mai mici dect forele de frecare la alunecare. Legile frecrii 1. Fora de frecare la alunecare nu depinde de mrimea suprafeei de contact dintre corpuri ci doar de natura acestora i de gradul lor de prelucrare (lefuire). 2. Fora de frecare la alunecare este proporional cu fora de apsare normal exercitat pe suprafaa de contact. = coeficient de frecare depinde de natura corpurilor i de gradul de prelucrare al suprafeelor aflate n contact <1 este adimensional (nu are unitate de msur). Fora elastic For elastic este fora care apare n corpurile deformate, fiind direct proporional cu valoarea deformaiei i orientat n sens opus creterii deformaiei.

k = coeficient de elasticitate l = alungire

k=

F = coeficient de elasticitate l

u r u r Fe = F

= alungirea absolut

Legea lui Hooke Alungirea absolut este direct proporional cu fora deformatoare, cu lungimea iniial i invers proporional cu aria seciunii transversale, coeficientul de proporionalitate fiind inversul modulului lui Young.

- efort unitar

- alungire relativ este adimensional (nu are unitate de msur) E = modulul lui Young (modulul de elasticitate longitudinal) - fora deformatoare 2.3. Micarea pe planul nclinat a) Coborrea pe planul nclinat cu frecare

Dac nu exist frecare b) Urcarea pe planul nclinat cu frecare, n virtutea ineriei

Dac nu exist frecare

c) Urcarea pe planul nclinat cu frecare sub aciunea unei fore paralel cu suprafaa planului nclinat

d) Urcarea pe planul nclinat cu frecare sub aciunea unei fore care face unghiul cu suprafaa planului nclinat

3. LUCRUL MECANIC ENERGIA MECANIC

3.1. Lucrul mecanic O for care acioneaz asupra unui corp efectueaz lucru mecanic atunci cnd punctul ei de aplicaie se deplaseaz pe distana d. Dac o for efectueaz lucru mecanic, ea determin modificarea strii mecanice a corpului asupra cruia acioneaz. Spunem c lucrul mecanic este o mrime fizic de proces. Lucrul mecanic al unei fore constante al crui punct de aplicaie se deplaseaz pe distana d este mrimea fizic scalar numeric egal cu produsul scalar dintre vectorul for i vectorul deplasare.

Un joule este lucrul mecanic efectuat de o for constant de un newton al crui punct de aplicaie se deplaseaz cu un metru pe direcia i n sensul forei. Observaii: 1. Dac = 00 cos 00 = 1 L=Fd 2. Dac 0 < < 900 cos > 0 L > 0 Spunem c este o for motoare. 3. Dac = 900 cos 900 = 0 L = 0 4. Dac = 1800 cos 1800 = -1 L = -Fd contribuie la deplasarea corpului.

5. Dac 900 < < 1800 cos < 0 L < 0 se opune deplasrii corpului. Spunem c este o for rezistent. Lucrul mecanic se poate calcula i prin metod grafic: este aria cuprins ntre reprezentarea grafic a forei i axa deplasrii.

Lucrul mecanic efectuat de greutate - la coborre - la urcare pe vertical cu vitez constant

Lucrul mecanic efectuat de greutate nu depinde de drumul parcurs de punctul material i de legea micrii acestuia, ci numai de diferena de nivel h dintre poziia iniial i final a punctului material. Forele al cror lucru mecanic efectuat nu depinde de drumul parcurs, ci numai de distana dintre poziia iniial i cea final, se numesc fore conservative. Ex: greutatea i fora elastic. Lucrul mecanic efectuat de fora elastic Fora elastic este o for variabil a crei valoare crete odat cu deformarea. u u r r ( Fe = k x ) . Prin urmare n calculul lucrului mecanic se impune luarea n considerare a unei fore medii.

Lucrul mecanic efectuat de fora de frecare - pentru orizontal

- pentru

care face unghiul cu orizontala

Observaii: Fora de frecare nu este o for conservativ. Ea este o for disipativ (consum din energie). 9

3.2. Puterea mecanic Puterea mecanic este mrimea fizic scalar numeric egal cu raportul dintre lucrul mecanic efectuat i timpul necesar producerii acestui lucru mecanic.

3.3. Energia cinetic. Teorema variaiei energiei cinetice. Energia mecanic mrime de stare Energia este o mrime fizic scalar ce caracterizeaz starea mecanic a unui corp sau sistem fizic. Energia caracterizeaz capacitatea unui corp sau a unui sistem de corpuri de a produce lucru mecanic. Energia cinetic este energia pe care o are un corp aflat n micare. Energia cinetic a unui corp de mas m care se afl n micare de translaie cu viteza v, n raport cu un sistem de referin inerial, este egal cu semiprodusul dintre masa corpului i ptratul vitezei acestuia.

2 v2 = v12 + 2ad 2 v2 v12 = 2ad /

m 2

2 mv2 mv 2 1 = mad 2 2 2 mv2 mv12 ma = F = L teorema variaiei 2 2 energiei cinetice Fd = L Ec = L

Enun: Variaia energiei cinetice a unui punct material care se deplaseaz n raport cu un sistem de referin inerial este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra punctului material n timpul acestei variaii.

10

3.4. Energia potenial gravitaional i elastic Energia potenial depinde de poziiile relative ale corpurilor care formeaz sistemul. Variaia energiei poteniale a unui sistem este egal i de semn opus lucrului mecanic efectuat de forele conservative care acioneaz n interiorul sistemului considerat.
E p = L

Considerm un corp de mas m, aflat la nlimea h fa de suprafaa Pmntului. Atunci cnd distana scade de la h la h, variaia energiei poteniale gravitaionale a sistemului este:

E p = ( E p ) final ( E p ) iniial = LG
E p = mgh

E p = mgh' mgh
h' = 0

energia potenial gravitaional

n cazul unui resort deformat, atunci cnd deformarea scade de la x1 la x2, variaia energiei poteniale de tip elastic este:

E p = ( E p ) final ( E p ) iniial = LFe

energia potenial de deformare

E p =
x1 = 0

2 kx2 kx 2 1 2 2

kx 2 Ep = 2

3.5. Legea conservrii energiei mecanice Enun: Energia mecanic a unui sistem izolat aflat ntr-un cmp de fore conservativ este constant (se conserv).
E = Ec + E p = constant

Observaii: - un sistem este izolat dac rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra lui este nul; - dac sistemul nu este izolat, variaia energiei lui mecanice totale este egal cu lucrul mecanic al forei externe; - forele neconservative sunt fora de frecare i fora de traciune. Acestea fac s nu se conserve energia mecanic. Conservarea energiei mecanice n timpul cderii libere

11

Et = Ec + E p

n A:

Ec = 0 E p = mgh

Et = mgh

2 mvB m = 2 g ( h h' ) Et = mgh 2 2 n B: E p = mgh'

Ec =

mvc2 m = 2 gh Et = mgh 2 2 n C: Ep = 0 Ec = Concluzie: n timpul cderii libere a unui corp n cmp gravitaional, energia mecanic se conserv, ea pstrnd aceeai valoare (mgh) n orice punct al traiectoriei. 3.6. Randamentul planului nclinat n cazul planului nclinat, lucrul mecanic util este cel efectuat pentru ridicarea uniform, fr frecare, a corpului.
Lu = Gt l = ( mg sin ) l = mgh

n prezena frecrilor, lucrul mecanic consumat pentru ridicarea corpului, la aceeai nlime h, este:
Lc = mg ( sin + cos ) l

Randamentul planului nclinat se definete prin raportul dintre puterea util i puterea consumat: Lu P L = u = t = u L Pc Lc c t mgh = mg ( sin + cos ) l sin = sin + cos h sin = h = l sin l <1 cos 1 = Cum ctg = sin 1 + c tg
h Observaie: Pentru un sin dat sau calculabil sin = , se poate calcula cos l folosind formula de aur a trigonometriei: sin 2 + cos 2 = 1 cos = 1 sin 2

12