UNIVERSITATEA PETROL GAZE DIN PLOIETI FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC I ELECTRIC Profil: INGINERIE ECONOMIC Specializare: INGINERIE ECONOMIC

IN DOMENIUL MECANIC

PROIECT LA UTILAJ INSTALAIA DE FORAJ

INTRODUCERE
1

Instalaiilor de foraj, produse n prezent, acoper toate adncimile de foraj necesare pe plan mondial, asigurnd performante economice ridicate. Cercetrile desfurate de specialiti, inginerii romni avnd o contribuie apreciabil n acest domeniu conducnd la realizarea unor instalaii de foraj care corespund cerinelor forajului att din punct de vedere al adncimii ct i al genului de antrenare, al transportului, al condiiilor climatice. Puterea motoarelor Diesel transmis prin convertizoare hidraulice de cupru, troliul de foraj prevzut cu dispozitiv de avans automat al sapei , frna auxiliar hidraulic sau electromagnetic prevzut cu un cuplaj de mers liber, limitatorul de curs automat al macaralei crlig sunt numai o parte din caracteristicile moderne constructive i funcionale specifice instalaiilor de foraj romaneti. O instalaie de foraj este compus din urmtoarele elemente : - turla sau mastul care susine echipamentul de manevr i garnitur de foraj (compus din prjina conductoare, prjini de foraj i prjini grele) - echipamentul de manevra format din : troliul de foraj care are rolul de transmite micarea de la motoare la mecanismul de ridicare i masa rotativ de a uura operaia de nurubare i deurubare a garniturii de foraj; mecanismul de ridicare este compus din: - geamblac (partea fix) - macara - crlig (partea mobil) - cablul care permite manevrarea sarcinii utile echipamentul de rotire format din : - masa rotativ care transmite micarea de rotaie sapei - capul hidraulic care realizeaz legtura ntre crligul fix i garnitur de foraj mobil i permite circulaia fluidului de foraj din interior spre sapa; echipamentul de circulaie este format din: - pompele de noroi care refuleaz fluidul de foraj, cu presiune, prin interiorul garniturii

- manifoldul de aspiraie prin care trece fluidul de foraj aspirat din hab n pompa. - manifoldul de refulare prin intermediul cruia fluidul de foraj refulat de pompe ajunge n ncrctorul care face legtura ntre conducta de refulare i furtunul de foraj - furtunul de foraj mijlocete trecerea fluidului de foraj din ncrctor n ineriorul capului hidraulic - instalaia pentru depozitarea, prepararea i curirea fluidului de foraj (habe, jgheaburi, site vibratoare, hidrocicloane) echipamentul de transmitere este format din cuplaje, transmisii hidraulice, transmisii intermediare, cutii de viteze, reductoare, are rolul de a transmite micarea de la motoarele de acionare la utilajele principale ale instalaiei garnitur de foraj pentru transmiterea micrii de la masa rotativ la sap, permite circulaia fluidului de foraj spre talpa sondei i montarea turbinei de foraj deasupra sapei.

1.CAPITOLELE PROIECTULUI

1.1. Alegerea tipului instalaiei de foraj i a principalelor utilaje componente ale sistemului de manevr

Instalaiile de foraj i extracie formeaz un ansamblu de utilaje cu scopul de a satisface manevrarea garniturilor de prjini, burlane sau evi de extracie, rotirea lor sau circulaia fluidului. Sond de foraj este o construcie materializat prin foraj n scoara terestr care poate fi vertical, sau dirijat, fiind tubata sau cimentata(consolidata). O instalaie de foraj cuprinde 3 sisteme de lucru principale i mai multe sisteme de lucru auxiliare. Sistemele de lucru principale sunt:
3

 sistemul de manevr (SM); sistemul de rotire (SR); sistemul de circulaie (SC). Sistemul de manevr (SM) realizeaz apsarea pe sap i operaia de manevra a materialului tubular n sonda. Sistemul de rotire (SR) realizeaz transmiterea micrii de rotaie de la suprafa pn la sap. Sistemul de circulaie (SC) realizeaz debitul de circulaie necesar evacurii detritusului din sonda. Sistemul de manevr reprezint unul dintre sistemele principale de lucru ale IF fiind alctuit din: grupul de for transmisia mecanic maina de lucru (troliul de foraj) mecanismul macara-geamblac-carlig Mecanismul macara-geamblac-carlig este alctuit din: geamblac nfurarea cablului ansamblul macara-carlig.

Derrick - turla i podul de manevra a prjinilor Blowout preventer - capul de erupie Spare pipe - site pt.lichid de foraj Casing - perete tubaj Drill strng - garnitur de prjini Drill collar - prjin Bit - sap cu role Electric generator - generator electric Mud and casings - cuplaje troliu Engines - motor Diesel Turntable - masa rotativ
5

2.DATE INIIALE

2.1. Adncimea sondei Pentru elaborarea proiectului vom ale adncimea sondei H=1100 m. Motor:DIESEL , 2C Alegerea diametrelor nominale ale sapelor de foraj, filete de legtur corelate cu diametrele de burlane i prjini se face de la pag. 166 din Carnetul Tehnic de Utilaj Petrolier.

3.Coninutul memoriului 3.1. Determinarea forelor nominale la crlig Definim fora la crlig normal ca fiind for care apare cu probabilitatea cea mai mare n timpul operaiei de manevrare a garniturii de foraj. Ea este dat de cea mai grea garnitur de foraj care de mult ori este cea mai lung garnitur de foraj.

Unde: FCN =forta nominala ' FCN =forta utila Fb =forta data de manevrarea echipamentului mobil
' FCN = FCN + Fb

Gb = g1 l1 = 335,5 1100 = 3,6 10 5 N Fb' = Gb (1 + a f 0,2 1200 +k ) = 3,6 10 5 N (1 + + 0,3 ) = 4,2 10 5 N b 9,81 7850

Fb = Fb' + Fbo = 4,2 10 5 N + 20 10 3 N = 4,4 10 5 N

La pag. 254 din Carnetul Tehnic de Utilaj Petrolier alegem prjini grele de foraj cu diametre exterioare d pg = 7 3 / 4 toil

l pg =

800 0,2285 10 3 = 196 m f 0,75 Q pg (1 )

l pf = H l pg hs h p = 1100 196 0,5 10 = 893,5m G gf = G pa + G s + G pf + G pg G pf = g pf l pf = ( 26,49 9,81) 893,5 = 232191N = 2,32 10 5 N G pg = Q pg l pf = (149,7 9,81) 196 = 2,87 10 5 N G pa = 10 KN G ps = 0,5 KN G gf 529,5 10 3 N = 5,29 10 5 N
' FCN = G gf (1 + '

a f 2 1200 +k ) = 5,29 10 5 N (1 + + 0,3 ) = 5,29 10 5 (1 + 0,2 + 0,3 0,15) g 9,81 7850

FCN = 7,14 10 5 N
' FCN = FCN + F0 = 7,14 10 5 N + 18 10 3 N = 7,32 10 5 N

FCN = 7,32 10 5 N = 730 KN Fb = 4,4 10 5 N = 440 KN

Fora la crlig maxim se determina astfel:

FCN = 730KN , deci F FCM = FMAX Fb = 440KN

CM

= FMAX =730KN

3.2. Alegerea tipului instalaiei de foraj Instalaia de foraj este un complex de utilaje care formeaz echipamente, sisteme i chiar instalaii ce pot funciona separat sau unele simultan pentru construcia sondei de foraj cu o anumit destinaie pentru efectuarea unor operaii legate de operaia de foraj i asigurarea securitii tehnice. Capacitatea unei instalaii de foraj poate fi sarcina maxim util la crlig sau adncimea maxim. O insalatie de foraj este compus din dou echipamente mari: echipamentul de suprafaa instalaie de foraj propriu- zis echipamentul de adncime garnitur de foraj.

3.3. Calculul puterii instalate; determinarea numrului de grupuri de foraj. Schema principal a acionarii sistemelor. Notaii: GF- garnitur de foraj S- sistem de acionare SL- sistem de lucru SM- sistem de manevr SR- sistem de rotire SC- sistem de circulaie MA- mod de acionare. Modalitatea prin care fluxul energetic se transmite de la motoare la procesul tehnologic se numete mod de acionare. n practic se stabilesc trei moduri principale diferite de acionare: - modul de acionare n grup - modul de acionare mixt - modul de acionare individual

PSR = PSC =

SR

PMR PPF

(100....600) 0,745 (0,75....0,85)

SC

= [(600,800,1250,1600) 0,745] / 0,9

X 1 = 0,2 X 2 = 0,6 X 0 = 0,5 N motor = C s =1,1

Pa = 80 KW

PI Pmotor

Pimotor = ( Pm + Pr + PC + Pa ) * C s

PM = FCM vCM
Pimotor

1 =182,5 KN SM 0,8 = (182,5 + 99,3 + 496,6 + 60) 1,1 = 922,24 KW = 730 KN 0,2

Determinarea numrului necesar de motoare se face n fuctie de puterea instalat. La alegerea numrului de motoare se va avea n vedere c numrul acestora s fie minim.
8

Numrul necesar de motoare va fi partea ntreag a:

N motor =

922,24 =1,12 } Se adopta 1 motor MB 820(603 Kw) 820

3.4 Detrminarea numrului de trepte de vitez la manevra i materializarea schemei cinematice a sistemului de manevr. Numrul de trepte de viteza se calculeaz cu relaia:
lg( N =
v=

F0 v) FCN lg

v = 0,6

=1,12

v=

PM PN

PM P

PM =PN =P N / v = 1025 PN P 730 KN = MAX =P = = 663,6 KW P 1,11

N=6 viteze
F1 = FCM = 730 KN v1 = 0,2 FN = F1 N 1 v N 1 = v1 N 2 v N = v1

FN = 730 KN 0,5 5 = 22,81KN v N 1 = 0,2 1,2 = 0,24

Calculul vitezelor: v1 = v M = 0,2 v 2 = v1 / = 0,2 / 0,5 = 0,4 v3 = v1 / 2 = 0,2 / 0,5 2 = 0,8 v 4 = v1 / 3 = 0,2 / 0,5 3 = 1,6 v5 = v1 / 4 = 0,2 / 0,5 4 = 3,2 v6 = v1 / 5 = 0,2 / 0,5 5 = 6,4

F1 = FCM = 730 KN F2 = F1 = 730 KN 0,5 = 365 KN F3 = F1 2 = 730 KN 0,5 2 = 182,5 KN

F4 = F1 3 = 730 KN 0,53 = 91,25 KN F5 = F1 4 = 730 KN 0,54 = 45,625 KN F6 = F1 5 = 730 KN 0,55 = 22,812 KN

800 700 600 500 400 300 200 100 0 6.4 3.2 1.6 0.8 0.4 0.2

Schema cinematic a unei instalaii de foraj( i a orice alt tip de instalaie) reprezint modalitatea grafic, prin care sunt reprezentate transmisiile arborilor i elementele care concura la realizarea funciei cinematice. Factorul de transmitere m- reprezint numrul transmisiilor dintre doi arbori care pot fi succesivi sau nesuccesivi, n acelai plan sau n plane diferite. Grupa de transmitere w- se formeaz cu trensmisiile dintre doi arbori succesivi. Numrul total de viteze N- poate fi relizate cu transmisia mecanic la elementul de execuie. Numrul total de arbori t- t=w+1 Raportul de transmisie i este raportul dintre vitez unghiular la arborele condus i vitez unghiular la arborele conductor:

z- numrul de dini ai roii de lan.

10

Raportul parial de transmitere- raportul de transmitere al unei transmisii:

Relaia structurala- arata legtura dintre grupele de transmitere Schema cinematic a sistemului de manevr este urmtoarea: N=1 x 2 x 3 N=6 viteze
Grupa de transmitere: W=3 M1=1 M2=3 M3=2 Numar arbori:a=w+1=3+1=4 T=1+3+2=6

Stabilirea identitii logice a schemei cinematice:

11

C11 C 21 C 31 C11 C 21 C 32 C11 C 22 C 31 C11 C 22 C 32 C11 C 23 C 31 C11 C 23 C 32

3.5 Determinarea nfurrii maxime a cablului de manevr.

nfurarea cablului reprezint modul n care se trece cablul peste rolele mecanismului macara- geamblac. nfurarea pote fi: - nfurare total (cablul trece peste toate rolele geamblacului respectiv ale macaralei)

- nfurare parial

1- rola moart 2-prima rol de la macara 3-cablul

12

4-captul fix 5-toba de manevr Fora din captul activ al cablului se calculeaz cu relaia: (la ridicare)

Fn =

(1 ) 2 m F
1
2m

CM

0,03 157,1 1,03171,1 730 KN = 22,04 KN 1,03171,1

FCM = 2,7 Se adopta m=3 m = 100

C1 Fn = 3 Fn = 66,12 KN

'

S (r,e): C 2 FM = 2 F = 2 22,12 = 44,08 KN

F=

(1 ) 2 m F
1
2m

CM

0,035 730 KN = 11,92 KN 0,194

3.6.Alegerea cablului de

foraj Cablul este un ansamblu format din fire din oel de rezisten ridicat i de dimensiuni cu tolerante restrnse, nfurate cu precizie ntr-o anumit construcie n aa fel nct s funcioneze ntr-o concordan perfect. Elementul de baz al cablului l formeaz firele individuale. Acestea, rsucite ntr-un toron sau vita care reprezint un mnunchi de srme grupate prin nfurare n jurul unei srme centrale sau inimi. nfurarea este un proces asemntor ntructva cu mpletirea, deoarece firele sunt aezate n toron i nu torsionate. Dup aezarea n toroane, acestea sunt la rndul lor nfurate n jurul unei inimi pentru a forma cablul compus. Inima cablului poate fi realizat din fire vegetale, din material plastic sau dintr-o srm, respectiv un toron independent din oel. Inima independenta constituit dintr-un toron de cablu este cea mai folosit, deoarece prezint o mare rezisten la strivire i deformare. Cablul la care toroanele care se nfoar mpreun sunt formate anterior ntr-o form elicoidala se numete cablu preformat.Acesta nu difer ca aspect de cablul nepreformat dar are avantajul c n stare nencrcata nu este tensionat fiind astfel mai uor de manevrat. Preformarea are ca efect
13

atenuarea vibraiilor cablului n funcionare, posibilitatea nfurrii mai strnse a cabluluisi se evideniaz prin faptul c dup tiere, firele i toroanele nu se desfac. Toroanele i cablurile sunt caracterizate i prin pasul nfurrii, distanta msurat paralel cu axa ntre 2 puncte consecutive n care o spir ntlnete aceeai generatoare a cilindrului pe care-l reprezint cablul sau toronul. Pasul se exprim n mod curent ca un multiplu al diametrului. Exist 3 tipuri de cabluri de construcie combinat: - Seale - Filler - Warrington
Se adopta cablul d c = 39mm DIN 3060

3.7. Alegerea geamblacului de foraj Geamblacul , montat n vrful mastului sau turlei constituie partea fix a mecanismului macara - geamblac i este format dintr-un numr de roi pentru cablu, care se rotesc liber pe rulmeni, acetia fiind montai la rndul lor pe una sau mai multe axe sprijinite pe supori. Prima dintre roile geamblacului realizeaz trecerea captului activ al cablului de la toba de manevr peste fa mastului sau turlei, iar ultima roata a geamblacului asigura trecerea captului mort al cablului la toba cap mort. Amplasarea roilor este n aa fel fcut nct s fie evitat contactul dintre cablu i alte elemente ale mastului sau turlei, precum i schimbrile de direcie ale cablului care s produc srirea cablului de pe roi. Construcie Tipul cel mai ntlnit de geamblac este tipul cu ax unic, cu rotile n linie care este sprijinit pe doi supori situai la capete. Suporii se pot sprijini fie direct pe un element de coroan mastului sau turlei sau pe un cadru propriu care se sprijin la rndul lui pe elementul de coroan. Se ntlnesc i construcii de geamblacuri avnd una din roti naintaa prin care se realizeaz trecerea cablului n interiorul mastului sau turlei. Rotile gemblacului sunt destinate nfurrii cablului de manevr, respectiv cablului de lcrit. Roile pentru cablul de manevr de la geamblac sunt identice cu rotile de la macara. Geamblac fix

14

Geamblac mobil
Geamblac: GF100 Capacitate:130tf Sarcina maxima de lucru:100tf Sarcina normala de lucru la carlig a instalatiei:80tf Nr. Rolelor de manevra:5 Asezarea rolelor:4 axe Diamentrul exterior al rolei:750mm Diametru cablu de manevra:25mm Diametrul axului:140mm Tipul rulmentului rolei:2x42228 Dimensiunile rulmentului:140/250x42 Capacitatea maxima de lucru in functie de rulmenti dupa API Std.:271 Dimensiuni: lungime=320mm;latime=1162mm;inaltime=750mm Greutate=790kg Geamblac fix

3.8 Alegerea ansamblului macara- carlig- chiolbasi- alevator Mecanismul macara- crlig este alctuit din macara- crlig, nfurarea cablului i geambacul de foraj. Ansamblul macara- crlig reprezint modul n care este ataat crligul prin intermediul unui sistem de amortizare al ocurilor i vibraiilor. Macaraua este partea mobila a mecanismului macara- geamblac, format dintr-un numr de roi identice n general ca diametru, tip i construcie dar cu una mai puin. Macaraua execut o micare de ridicare i coborre pe vertical n interiorul mastului sau turlei i trebuie s prezinte coluri sau proeminente care s faciliteze agarea n timpul micrii sale. Crligul este elementul sistemului de manevr care, competand macaraua i formnd adeseori mpreun cu acesta un singur bloc macarcrlig ndeplinete urmtoarele funcii: - susine n timpul operaiilor de extragere- introducere, garnitur de foraj prin intermediul chiolbailor i al elevatorului de prjini; - susine n timpul tubajului coloana de tubaj prin intermediul de foraj care au prevzut acest sistem; - ridic diferite greuti i asigur manipularea prjinii de avansare;
15

- ridic n timpul montajului i demontajului diferite utilaje i piese grele; - participa la operaia de ridicare i coborre a masturilor rabatabile, la instalaiile . toba de manevr captul activ al cablului rola alergtoare geamblac o rla de la geambac una din ramurile nfurrii cablului macara crlig - sistemul de amortizare - captul mort al cablului 10 toba fix (sau toba moart) Mecanismul macara- crlig prezint simetrie geometric dar nu prezint simetrie dinamic i cinematic. Elevatorul se mai numete i broasca cu pene.Se folosete pentru introducerea coloanei de burlane. Chiolbaii sau braele de elevator sunt scule care fac legtura ntre crlig i elevator, ele existnd i funcionnd ntotdeauna perechi. Pentru realizarea legturii, chiolbaii au form de za alungit pentru sarcini mici (tip uor), sau n form de bara prevzut la capete cu ochiuri pentru sarcini medii i pentru sarcini mari (tip greu).Pentru introducerea uoar, n special pe umerii elevatoarelor, capetele sunt curbate n plan perpendicular. Acetia susin elevatorul, fie de prjini de foraj, fie elevatorul cu pene pentru coloana de burlane, fixndu-se la rndul lor prin ochiurile superioare pe umerii crligului. Ei se livreaz, se pstreaz i se utilizeaz n pereche. Exist 3 tipuri n funcie de sarcin de lucru: - uor , n form de za, pentru sarcini pn la 870 tf; - mediu , n form de bar cu 2 ochiuri la cele 2 capete, pentru sarcina de 125 tf; - greu . pentru sarcini >200 tf. Cnd cablul de foraj prezint semne de uzur este necesar nlocuirea lui. Pentru o operaie mai uoar de nlocuire se procedeaz astfel: pe toba moart se afla nmagazinat o cantitate de cablu care nu a lucrat, deci este
16

12345678-

neuzat. Se va debloca, deci toba moart i va trage de manevr o cantitate de cablu corespunztoare lungimii celui care funcioneaz.
In functie de forta maxima de la carlig se allege carligul de macara si geamblacul FCM = 730 KN :MC-75: Sarcina maxima de lucru la carlig:75tf Sarcina normala de lucru la carlig a instalatiei:50kg Nr. Rolelor de manevra:3 Diametrul exterior al rolei:750mm Diametrul cablului:25mm Dimensiunile rulmentului:140/250x42 Capacitatea maxima de lucru in functie de rulmenti dupa API:133 Cursa:150mm Greutate:1840kg C1=80;D1=45;E1=70;F1=110;A=150;B=380;G=330;H=2820;J=435;K=557; L=785;M=2070;N=2384;

4. Proiectarea troliului de foraj 4.1. Determinarea forelor din captul active al cablului n fazele operaiei de manevr(la ridicare, static, coborre) Se consider fora din captul active al cablului la extremitatea opus a tablei n raport cu treapt de lan aferanta treptei de ncercare.

- coecifient care ine seama de rigiditatea cablului. - la ridicare k= , k- constanta rolei - la coborre k=0.15 4.2. Stabilirea dimensiunilor principale ale tobei de manevr

17

Troliul de foraj reprezint principalul utilaj al sistemului de manevr. Caracteristica principal a trolului d foraj o reprezint efortul maxim n captul activ al capului. Pentru troliul de foraj mai sunt importante i alte caracteristici: - numrul de tobe; - numrul de arbori; - numrul i tipul transmisiilor; - caracteristicile tobei de manevr. Funciile troliului de foraj: - introducerea i extragerea garniturii de foraj; - adugarea pailor; - introducerea coloanei de tubare; - introducerea diferitelor scule pentru instrumentaie n sonda; - nurubri i deurubri de filete; - realizarea apsrii pe sap; - punerea n producie; - manevrarea diferitelor greutati la podul de lucru al sondei; - la instalaiile cu turla rabatabil, rabaterea se face cu troliul de foraj

Df Dt

Lt

- diametrul tobei de manevra, se recomanda sa aiba o valoare cuprinsa intre 28-30 ori diamerul cablului
Calcul toba de manevra :

18

Dt = ( 23...32) d c = 23 39 = 897 mm Adopt : d c = 23mm D0 = Dt + d c = 897 + 39 = 936mm D f = (1,5....1,8) Dt =1,5 897 =1345,5mm lt = (1,5...2) Dt = 1,5 897 =1345,5mm

Numarul de spire: n=

lt 1 = 34( spire ) dc 2 l t = 2 m (l p l s ) = 2 3 ( 27 1.5) = 243mm

a = 0,91 d C = 0,91 39 = 35,49mm D1 = D0 + 2a = 1007 mm D2 = D1 + 2a = 1078mm

Z = ( D0 + a )

( D0 + a ) 2 4a[2m(l p + 0,5) 2a
1 3,14 34

1 n

(1,053 + 0,0035) 2 4 0,0035[2 3 (27 + 0,5) Z = (1,053 + 0,0035) + 2a

= 1,71

z=1,71

Se adopta z=2 valuri = (0.8..0.9) 4.3 Determinarea solicitarilor arborelui Studiul fortelor verticale: Gc1, 2 =greutatile celor doua cuplaje (AVB 900 X 250)

m = 383kg AVB 900 X 250 dreapta Gc1 = 66KN

Gl 2 = 15 KN

m = 612kg AVB 900 X 250 stanga Gc 2 = 44KN

Gl 2 =greutatile rotilor de lant pentru treapta de repede

GT =greutatea tobei

GT = 80 + GT 2 = 85,303KN

GT 2 = 22,57 2 m ( l p + 2 ) = 3927,18 KN

Flv =componenta verticala din ramura active a transmisiei unui lant D f = (1,2...1,8) Dt = 1076,4mm

Dl =

= 986,7 mm 2 D + Dz Rm = l = 621,5mm 2 F Rm 1,8 FI = = 18291,63 N D I 0,5

M
f

D f + Dt

= F Rm 1,2 = 8203800 N mm (momentul de franare care actioneaza asupra rotii de lant)

Dl , D z

19

=diametrul primului,respective ultimului val active Se adopta inclinarea ramurii rotii de lant: = 45 0 Flv = FI cos 45 0 =12934,12N
FIH = FI sin 45 0 = 12934,12 N MB =0

-66kN*2,06-44kN*1,76-10kN*1,76- R A *1,46-1963,59kN*1,21+13,17kN*0,251963,59kN*0,25+15kN*0,3+44kN*0,6=0 R A = 2100,6kN

MA =0

-66kN*0,6-10kN*0,3-10kN*0,3+1963,59kN*0,25-13,17kN*1,21+1963,59kN*1,21- R B *1,46+15kn*1,76+44kN*2,11=0 R B =2003kN Moment incovoietor:

MC =0 M D = 66 * 0,3 = 19,8kN M A = 66 * 0,6 (13 +10) = 62,6kN M E = 66 * 0,85 (13 +10) = 79,1kN M F = 66 * 1,81 (13 +10) = 142,46kN M B = 44 * 0,6 15 * 0,3 = 30,9kN M G = 44 * 0,3 = 13,2kN MH =0

Studiul fortelor orizontale: = 45 0 20

FIH = FI sin 45 0 = 12934,12 N

M B =0 13kN *1,76 + R A *1,46 = 0 R A =15,67 kN M A =0

-13*0,3+ R B * 1,46 = 0
R B = 2,67 kN

Moment incovoietor:
MD =0 M A = 0,3 *13 = 3,9kN M F = 12,04 * 0,25 = 2,01kN M B =0

Moment incovoietor de torsiune se calculeaza conform urmatoarei scheme:

Mt = F

Dz = 1100 N 128mm = 140800 N m 2

4.4 Calculul de dimensionare al arborelui si rulmentilor

A MM =

(M ) + (M )
V 2 IA

H 2 IA

= 62,67 kN m

A a

=3

A 32 C s M M = 122,91mm Rp

Se adopta:

F MM =

(M ) + (M )
V 2 IF

H 2 IF

= 1167kN m

d aF = 3

F 32 C s M M = 142,35mm Rp

F Se adopta d a = 140mm

Verificarea calcului de rezistenta:

a =
Rp Cs = 880 / 1,1 = 800 N / mm 2

21

Se aleg rulmentii cu dimensiunile urmatoare: rulment radial axial tip 30222/ rulment tip 30226: d = 110 mm; diametrul interior/D = 200 mm; diametrul exterior;/ B = 41 mm; latimea. /d = 130 mm; D = 230 mm;

B = 43,75 mm.

b A

f B

22

Bibliografie: 1.Stan M.Metode avansate de proiectare a utilajului petrolier, Editura Universitatii Petrol-Gaze Ploiesti,2005. 2.www.scribetube.com.Proiectarea troliului de foraj. 3.A.Popovici:Calculul si constructia utilajului petrolier ,Editura UPG,2005 4.Radulescu:Carnet tehnic de utilaj petrolier

23