IEM Cap.1.

Convertoare numeric-analogice
1/1

1. CONVERTOARE NUMERIC-ANALOGICE

Convertoarele de tip numeric-analogic = dispozitive care au rolul de a
transforma informaiile date sub form numeric ntr-o mrime analogic,
tensiune sau curent.
Informaia de intrare este prezentat n cod binar, binar codat zecimal, Gray
etc., n nivele logice corespunztoare unei anumite familii de circuite integrate
digitale.

1. 1 Relaii de conversie

Se presupune:
se utilizeaz un cod binar,
mrimea de ieire este o tensiune.

1.1.1 Convertorul unipolar

Pt un convertor unipolar, dac mrimea de ieire are o singur polaritate, relaia
de conversie poate fi pus sub forma
U N U
ies
=
unde
N este un numr natural, reprezentat n binar cu n bii,
{ }; 1 , 0 , 2
1
=

=

i
n
i
i
i n
b b N
U este pragul de cuantizare al convertorului

Relaia se va mai putea exprima prin

= =

= =
n
i
n
i
i
i
ref i
i n
ies
b U b U U
1 1
2 2 2
unde s-a introdus tensiunea de referin: U U
n
ref
= 2
Se pp. c 0
ref
U Valoarea maxim a tensiunii de ieire (valoarea cap - scar)
se obine pentru b
i
=1, i=1,2,....,n:
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/2
U U U U U
ref
n
ref
n
i
i
ref cs
= = =

=

) 2 1 ( 2
1

Punctele reprezentative ale graficului U
ies
(N) se vor aeza pe o dreapt (fig. 1).
Semnul tensiunii U
ies
este semnul lui U
ref
, deci convertorul este unipolar.


Fig. 1.

1.1.2 Convertorul bipolar.

Relaia de conversie a unui convertor bipolar se poate obine din aceea a
convertorului unipolar, scznd 0,5U
ref
:
|
|
.
|

\
|
= =

=

n
i
i
i
ref ref ies
b U U U N U
1
1
2 2 5 , 0
( )
(

+ =

=

n
i
i ref ies
b b U U
2
1 1
1
2 2 1
Rezult c:
dac b
1
=0, U
ies
<0,
dac b
1
=1, atunci U
ies
>0.

n tabelul de mai jos sunt date valorile U
ies
pentru cteva combinaii b
i


max
1
min
5 , 0 ) 2 1 ( 5 , 0 ) 1 , .......... , 1 , 1 (
0 ) 0 ........., , 0 , 1 (
5 , 0 ) 0 ........., , 0 , 0 (
ies ref
n
ref ies
ies
ies ref ies
U U U U U
U
U U U
= = =
=
= =
+

Codul acesta de reprezentare a numerelor cu semn =cod binar deplasat.
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/3

Dac se folosete drept prim bit
1
1
1 b b = , se obine reprezentarea n
complement fa de doi,
|
|
.
|

\
|
+ =

=

n
i
i
i
ref ies
b b U U
2
1
1
2 2
Rezult datele din tabelul urmtor:
.......... .......... ..........
) 1 ........., .......... , 0 , 0 , 0 (
0 ) 0 ........., .......... , 0 , 0 , 0 (
U U
U
ies
ies
=
=

ref ies ies
ref
n
ref
n
i
i
ref ies ies
U U U
U U U U U U
5 , 0 ) 0 ........, .......... , 0 , 0 , 1 (
5 , 0 ) 2 1 ( 5 , 0 2 ) 1 ........., .......... , 1 , 1 , 0 (
min
1
2
max
= =
= = = =
+
=

U U
ies
= ) 1 ........., .......... , 1 , 1 , 1 (
.......... .......... ..........


Codul binar deplasat este cel mai frecvent folosit n CNA, n timp ce
reprezentarea n complement fa de doi este preferat n sistemele de prelucrare
numeric a semnalelor.

1.2 Reprezentare schematic


Fig. 2.

1.3 Erori ale CNA
1.3.1 Erori statice

Erorile statice sunt de trei tipuri:
Eroare de 0 sau de "offset" (fig. 3.a);
Eroare de factor de scar (fig. 3.b);
Eroare de neliniariate (fig. 3.c). Cnd eroarea absolut de neliniaritate
depeste pragul de cuantizare, poate apare o eroare de nemonotonie.
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/4


Fig. 3

1.3.2 Erori dinamice

Rspunsul CNA la schimbarea datelor nu este instantaneu. Tensiunea de ieire
poate arta ca n fig.4 (s-a presupus c schimbarea datelor are loc la momentul
t=0).

Fig. 4
O caracteristic dinamic important a unui CNA este timpul de conversie
(t
conv
) =intervalul de timp necesar ca mrimea de ieire s se ncadreze ntr-o
band de eroare specificat, n jurul valorii de regim staionar, la schimbarea
datelor de intrare, timp msurat din momentul schimbrii acestora.

Se pot pune n eviden dou componente ale timpului de conversie:
timpul de comutaie, t
com
, ce i are originea n timpii de propagare finii,
necesari prii numerice a circuitului pentru realizarea comutrii i care nu
se materializeaz printr-o schimbare a tensiunii de ieire;
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/5
timpul de stabilire, corespunztor prii analogice a circuitului, necesar
pentru ca tensiunea de ieire s se ncadreze n banda de eroare impus.

1.4. Tipuri principale de CAN. Exemple

Circuitele de conversie numeric-analogic existente n prezent pot fi clasificate
n dou mari categorii:
CNA directe n care are loc conversia direct n mrimea de ieire (fr a
interveni alte mrimi intermediare).
Avantaj: sunt n general rapide,
Dezavantaj: nu sunt foarte precise deoarece precizia lor depinde de un
numr mare de elemente de circuit.
Exemple se pot aminti convertoarele cu rezistene ponderate, cele cu
reea R-2R etc.
CAN indirecte - n care numrul N este convertit mai nti ntr-o mrime
intermediar (durata unui impuls, coninutul unei secvene
pseudoaleatoare etc.).
Avantaj: necesit mai puine componente de precizie, deci erorile vor
fi mai mici,
Dezavantaj: viteza este redus.
Exemplu: convertorul stohastic.

n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva exemple de convertoare directe.

1.4.1 Convertorul cu rezistene ponderate (fig. 5)

Schema conine n comutatoare analogice, comandate de valorile logice ale
variabilelor binare
i
b , o reea de n rezistene ponderate de valori
n i R
i
, , 2 , 1 , 2 = i un sumator analogic.

IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/6


Fig. 5.
Relaiile de conversie.
, ,
1

=
= =
n
i
i ies
I I RI U
unde curenii I
i
au valori nenule numai pentru acele comutatoare pentru care 1 =
i
b ,
aa nct vom putea scrie n general
n i
R
U
b I
i
ref
i i
,... 1 ,
2
= =
Rezult deci
, 2
1
1

=

=
n
i
i ref
i
b U R I

=
n
i
i
i
ref ies
b U U
1
2
Semnul tensiunii de ieire este dat de semnul tensiunii de referin, deci
schema lucreaz ca un convertor unipolar. Ea necesit un numr mare de
rezistene ntr-o plaj de valori cu att mai mare cu ct n este mai mare. Avnd
valori diferite acestea au variaii diferite cu temperatura si apar dificulti n
realizarea sub forma integrat a circuitului.
Alte surse de erori sunt rezistenele finite ale comutatoarelor i tensiunea de
decalaj a amplificatorului operaional, care conduce la o eroare de offset.




IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/7
1.4.2 Convertor cu reea de rezistene R-2R

n schema din figura 6 se utilizeaz o reea de rezistoare avnd doar dou
valori: R i 2R.
Se verific uor c o proprietate a reelei R-2R este c rezistena vzut
spre dreapta din partea stng a oricrui nod este egal cu R.
Curenii din braele verticale ale acestei reele sunt dirijai fie spre un
sumator analogic, fie la mas, prin intermediul unor comutatoare analogice
comandate de variabilele logice b
i
.
n baza proprietii amintite mai sus se pot determina simplu curenii
aplicai comutatoarelor b
i
. ntr-adevr, n fiecare din nodurile reelei R-2R
are loc o divizare n dou pri egale a curentului incident, aa nct

Fig. 6.
o
n
n
o
o
ref
o
I I
I I I
I I
R
U
I

=
= =
=
=
2
..........
, 2 5 , 0
, 5 , 0
,
2
1 2
1

Curentul I se obine prin nsumarea curenilor afereni comutatoarelor ce se
afl pe poziia 1, deci

= =

= =
n
i
n
i
i
i
ref
i i
b
R
U
b I I
1 1
, 2

= =
n
i
i
i ref ies
b U RI U
1
2
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/8
Utiliznd doar dou valori de rezistene, schema se preteaz mult mai bine la
o realizare sub form integrat. De aceea, pe baza acestei scheme se realizeaz o
gam larg de CAN integrate (eventual mai puin amplificatorul operaional, dar
incluznd rezistena de reacie R), ca AD 7520 (Analog Devices).


1.4.3. Convertoare cu comutare n curent

Comutarea n curent este frecvent utilizat, n special atunci cnd se dorete o
vitez ridicat. Sunt posibile dou variante:
cu generatoare de cureni egali;
cu generatoare de cureni ponderai.

n schema din figura 7 se utilizeaz generatori de cureni egali i o reea R-2R
inversat.

Fig. 7.
Pentru stabilirea relaiei de conversie, vom proceda prin superpozitie.
(1) Presupunnd b
1
=1, b
i
=0 pentru 1 i .
Generatorul I
0
debiteaz pe o rezisten egal cu R, aa nct:
U I R
ies
o
1
=

(2) Presupunnd b
2
=1, b
i
=0 pentru 2 i , rezult schema echivalent din
fig. 8.
IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/9

Fig. 8

Dup aplicarea teoremei lui Thevenin, n schema din figura 8 b,
R I U
o ies
5 , 0
2
=

(3) n general, dac b
k
=1, b
i
=0 pentru k i :
U I R
iesk
k
o
=
+
2
1

deci
U b U RI b RI b U b
i ies i
i
o
i
o
i
i
i
n
ref
i
i
i
n
i
n
i
n
= = = =
+
=

= = =

2 2 2 2
1
1 1 1 1

unde
U RI
ref
o
= 2
n schema prezentat, se utilizeaz deci generatori de cureni egali, iar
nsumarea lor se face ponderat, cu ajutorul reelei R-2R.

Comutatoarele de curent se realizeaz de regul n tehnologii bipolare rezultnd
comutatori de vitez ridicat.

O alt posibilitate const n nsumarea unor generatoare de cureni ponderai
(de exemplu convertorul integrat DAC 08):

IEM Cap.1. Convertoare numeric-analogice
1/10