Automate programabile (AP)

Cap. 5. Miniautomate

12.10.2005 12:07

prof .Mrgineanu Ioan

Cap.5. Miniautomate

5.1. Introducere 5.2. Miniautomatul LOGO 5.3. Miniautomatul Millenium

12.10.2005 12:07

prof .Mrgineanu Ioan

5.1. Introducere
Structuri hardware cu acelai principiu de funcionare ca i AP vectoriale, dar cu un numr mai mic de intrri i fr posibiliti de extensie. Sunt destinate aplicaiilor de mic complexitate i au un cost redus pentru a ptrunde pe piaa utilizatorilor casnici. Se programeaz, de obicei, numai ntr-un singur limbaj, de regul FBD, cu funcii care nu respect recomandrile IEC 1131. Programarea se poate realiza att din programe de consol ct i direct de pe panoul frontal. Cel mai des se utilizeaz pentru programare metoda programrii directe a aciunilor sau metoda bistabilelor R-S. Sunt dotate cu un display alfanumeric sau grafic pentru realizarea interfeelor cu operatorul uman (HMI). Cele mai multe mini-automate accept configurarea intrrilor astfel nct s poat prelua mrimi analogice.

12.10.2005 12:07

prof .Mrgineanu Ioan

5.1 Mini-automatul LOGO!

Este produs de firma SIEMENS. Se poate programa de pe panoul frontal cu mare uurin, dar are i un program de consol performant LOGO! SOFT CONFORT, care permite i simulri. Programarea n FBD se face cu dou tipuri de blocuri: Blocuri de funcii generale; Blocuri de funcii speciale.

12.10.2005 12:07

prof .Mrgineanu Ioan

Diagrama de semnale AND

PROCES

12.10.2005 12:07

prof .Mrgineanu Ioan

Funcii speciale
Timere: TON, TOFF, TON-OFF

12.10.2005 12:07

prof .Mrgineanu Ioan

Funcii speciale (continuare)

Bistabil cu memorare ntrziat

Generator de impulsuri simetrice

12.10.2005 12:07

prof .Mrgineanu Ioan

Funcii speciale (continuare)

Ceas de 7 zile

Contor bidirecional
12.10.2005 12:07 prof .Mrgineanu Ioan 8

Exemplu de program
ntr-o parcare sunt disponibile N locuri. La intrarea in parcare un semafor are lumin verde att timp ct numrul de maini intrate este mai mic dect N. Imediat ce numrul mainilor a devenit egal cu N se aprinde lumina roie. La intrarea i ieirea din parcare sunt montate bariere luminoase (E1 i E2), care dau un semnal egal cu unu, atunci cnd o main trece prin dreptul lor. Se va adopta metoda programrii directe a aciunilor. Cele dou aciuni sunt: lumina verde (V) i lumina roie (R). Acestea se blocheaz reciproc. Se va utiliza un contor, care are valoarea prescris egal cu N, atunci ieirea contorului va reprezenta R. Aceasta ieire va reseta bistabilul pentru lumina V. Setarea acestui bistabil este realizat de ieirea negat a contorului.

12.10.2005 12:07

prof .Mrgineanu Ioan

Exemplu de program (continuare)

12.10.2005 12:07

prof .Mrgineanu Ioan

10

Exemplu de program (continuare)

12.10.2005 12:07

prof .Mrgineanu Ioan

11

Programarea automatului LOGO de la panoul propriu

Intrarea n regim de programare:

Ecranul dup apsarea tastelor:

Ecranul dup selectarea opiunii Program:

12.10.2005 12:07

prof .Mrgineanu Ioan

12

Principii de programare a automatului LOGO de la panoul propriu

La intrarea n regimul Edit Prg pe ecranul automatului va apare ieirea Q1. Se poate alege o alt ieire cu ajutorul sgeilor. Programarea se face de la ieiri spre intrri. Cursorul este de tip linie. Se poate selecta un contact (CO), un bloc de funcii generale (GF) sau un bloc de funcii speciale (SF). Ieirea din regimul de programare se face cu tasta ESC.

Alte observaii:
Dimensiunile unui program pentru LOGO sunt limitate din dou puncte de vedere: din punct de vedere al numrului de blocuri nseriate i din punct de vedere al memoriei utilizate. Se pot nseria maximum 7 blocuri. Numrul total de blocuri nu poate depi 30. Dac se folosesc blocuri de funcii speciale numrul este mai mic i depinde de tipul de memorie utilizat. Sunt 27 de locaii pentru parametrii, 24 de locaii pentru valori curente i se pot folosi 7 timere. La automatele care au litera L n tip, este posibil s se memoreze valorile strilor contactelor i valorile din contoare i timere. Pentru aceasta este necesar ca aceste valori s fie setate ca remanente. Remanena unui parametru este marcat + cu dup valoarea sa.
12.10.2005 12:07 prof .Mrgineanu Ioan 13

Automatul Millenium
Fa de automatul LOGO, automatul Millenium aduce facilitatea configurrii hardware a intrrilor astfel nct s poat prelua direct mrimi analogice. Convertorul are 8 bii i o tensiune de referin de 10 V. Automatul are de asemenea blocuri (GAIN, SCHMITT), prin intermediul crora se pot implementa cu uurin regulatoare bipoziionale de tip trigger SCHMITT. Celelalte blocuri sunt asemntoare cu cele de la LOGO Ca i LOGO, are un display alfanumeric. Programarea de la consol este mai greoaie, dar acest neajuns este compensat de un program de consol i un simulator deosebit de prietenos.

Blocul GAIN
Permite nmulirea cu o constant sub forma unui raport i adugarea unui ofset.

A f ( x) = x + C B
12.10.2005 12:07 prof .Mrgineanu Ioan 14

Utilizarea blocului GAIN pentru afiarea pe display a unei mrimi n SI

Se cunosc: Caracteristica traductorului Numrul de bii ai registrului de ieire a convertorului Tensiunea de referin a convertorului Se cere: Mrimea m

f ( x) = N UR

a x+c b

UR x= N n 2 1
a UR n+c m= N b 2 1

A = a U R B = b (2 N 1) C =c
12.10.2005 12:07 prof .Mrgineanu Ioan 15

Utilizarea blocului SCHMITT pentru reglarea bipoziional a unei mrimi n SI

12.10.2005 12:07

prof .Mrgineanu Ioan

16