Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic

10.
UNDE ELECTROMAGNETICE
10.1.UNDA ELECTROMAGNETIC IN VID
Ecuaia undei electromagnetice n vid
Una din cele mai importante concluzii stabilite din ecuaiile Maxwell este existena
undelor electromagnetice ce se propag cu o vitez dependent de proprietile
electromagnetice ale mediului. Deducerea ecuaiei undelor electromagnetice se face din
ecuaiile de ordinul I ale cmpului i anume:
E D
D div
t
B
E rot
v

E J , H B
0 B div
t
D
J H rot

+
(10.1)
Aplicnd operatorul rotor legii induciei electromagnetice, rezult:
E ) E grad(div E ) E ( ) E ( ) E rot(rot


, respectiv
)]
t
D
J ( [
t
) H rot (
t
)) H (rot(
t
B rot
t

relaie ce poate fi scris
n forma:
2
2
t
E

t
E
)
t
E
E (
t

Combinnd cele dou relaii rezult:

grad
t
E

t
E
E
v
2
2

(10.2)
Aplicnd operatorul rotor legii circuitului magnetic, rezult:
0
t
H

t
H
H
2
2

. (10.3)
Sistemul de ecuaii poate fi scris n forma:

,
_

,
_

grad
H
E
)
t

t
(
v
2
2

(10.4)
n mediile n care
v
= 0, J = 0, ecuaiile lui Maxwell sunt:
H B ; E D 0; B div 0; D div ;
t
D
H rot ;
t
B
E rot

ntr-un astfel de mediu pot exista numai cureni de deplasare. n acest caz cmpul este
produs de surse care nu conin cureni continui i sarcini constante, aa cum se ntmpl
cnd undele sunt radiate de o anten.
Ecuaiile de ordin doi n acest caz au forma ecuaiei undelor:
2
2
2
2
t
H
H ;
t
E
E

(10.5)
207
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Acelai rezultat se obine particulariznd ecuaia undei n aer ( mediu caracterizat prin
proprietile electromagnetice 0 0

respectiv 0 dielectric perfect) departe de surs (
0
v

,
_

,
_

0
0
H
E
)
t
(
2
2

- ecuaia undei electromagnetice in vid (10.6)

Soluia undei electromagnetice n vid
S presupunem c ntr-o regiune exist cmp electric variabil de form sinusoidal:

+
3
1 k
z y x k km
) E , E , (E E ) sin(i E E

cu
Rezult vectorul complex intensitate cmp electric
Notnd
ecuaia pe care o satisface intensitatea cmpului electric are forma:
0 E
r
E
2
2
2
+

, (10.6)
ecuaie ce admite soluia
r r
2 1
e B e A E +

cu p
1
i p
2
soluii ale ecuaiei caracteristice
0 p
2 2
+

Notnd
2 2
k
modulul vectorului complex ntruct provine dintr-o o ecuaie
vectorial in complex unde
k j j k
este vector de und (10.7)
obinem:
r k j r k j
e B e A E

+

Constantele de integrare
A
i
B
se determin din
condiiile iniiale i anume la:
, 0 r

+

3
1 k
z y x k km
) E , E , E ( E ) t sin( E E
iar
0

r
E

rezultnd
( )

+
3
1 K
k t j
km
B A e E E

,
) j((
km
k
e E
2
1
B A 0 B k j A k j 0,
r
E
+

In consecin soluia pe care o satisface o component in planul complex este

) e (e e E E
r k j r k j ) j((
km k
k
+
+
sau n domeniul timp:
) r k sin(i E ) r k sin(i E t) , r ( E
k km k km k
+ + + +
=E
kd
+E
ki
(10.8)
Se pot identifica dou unde independente din punctul de vedere al propagrii una direct
ce se propag in sensul r i a doua invers ce se propag in sensul -r, iar studiul lor se
separ Rezultat al comparaiei ecuaiei si soluiei undei electromagnetice cu ecuaia
unei corzi vibrante ce admite soluia

,
_

+ +

,
_

v
z
t g
v
z
t f u
i notnd
0 0
1

v
-
208

+

3
1 k
)
k
j((
km k
e E e E

,
2
2

r
, j
t

2
2
2
+

j j
t
) sin(
x xm x
t E E +
) sin(
y ym y
t E E +
) sin(
z zm z
t E E +
) (
x
t j
xm x
e E E
+

) (
y
t j
ym y
e E E
+

) (
z
t j
zm z
e E E
+

Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic

viteza de propagare a undei n vid este viteza luminii putem formula urmtoarea
concluzie: pe orice ax r cmpul este o sum a dou unde de argumente:

'

+ +
+
r k t
r k t
k
k



unde derivata argumentului
0
dt
r d
k
determin viteza de propagare a undei:

1

k
v
d



k
v
i
(10.9)
Presupunnd faza iniiala nul
0
k

,componentele undei sunt

,
_

2
2 sin
r k
T
t
E E
km ki


,
_




+ r
k
T
t
E E
km kd


2
2 sin

(10.10)
Fig.10.1
Argumentul poate fi scris in forma

r
v T
r
r
v T
r r k

2
1 2
2 2
relaie din care
se determin lungimea de und T v - (10.11)
Modulul vectorului de und

2 2

v T v
k
indic distana parcurs la o rotaie
complet a vectorului cmp electric 2 k (10.12)
n vid i practic n aer, viteza de propagare a undelor electromagnetice este egal
cu viteza luminii n vid c :
s m c v
8
0 0
10 3
1


(10.13)
209
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Examinnd ecuaia undei rezult c dac ntr-o regiune din spaiu exist cmp
electric variabil n timp acesta produce n acord cu legea circuitului magnetic, cmp
magnetic variabil n timp ce produce la rndul conform legii induciei , cmp electric
variabil n timp. n concluzie, din aproape n aproape n timp i spaiu, acesta se propag
sub form de und electromagnetic. Aplicaiile undei electromagnetice i spectrul ei
sunt indicate in figura 10.2 att in funcie de frecven ct si-n funcie de lungimea de
und.
Fig.10.2
Unda electromagnetic plan
Cmpul electric variabil n timp produce n conformitate cu legea circuitului
magnetic, cmp magnetic, iar acesta fiind variabil n timp stabilete n acord cu legea
induciei electromagnetice un cmp electric. Din aproape n aproape, n timp i n spaiu,
fiecare dintre cmpurile electric, respectiv magnetic, este condiionat de cel magnetic,
respectiv electric i constituie unda electromagnetic. n acest fel, cmpul
electromagnetic este produs exclusiv prin interaciunea dintre cmpul electric i cmpul
magnetic, ambele variabile. n cazul particular al cmpului electromagnetic ale crui
mrimi de stare local au la un moment dat aceleai valori n toate punctele unui plan
perpendicular pe o direcie, unda electromagnetic este plan. Direcia normal pe
planul undei se numete direcie de propagare. O astfel de und se stabilete ntr-un
dielectric izotrop i omogen la o distan destul de mare de sursele de cmp
electromagnetic care ar ocupa domenii finite(de exemplu o anten de emisie).
S presupunem axa propagrii este axa Oz atunci:

2
2
2
2
z r
. Deoarece
2
2
2
2
z r

rezult c mrimile cmpului au variaie numai n raport cu axa z n

210
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
dielectricul liniar, izotrop i omogen de permitivitate i permeabilitate constante,
unda electromagnetic plan este caracterizat de o familie de plane paralele n care
intensitile cmpurilor electric E i magnetic H au ntr-un moment oarecare aceeai
mrime, direcie i sens. n raport cu un sistem de coordonate carteziene cu axa Oz
perpendicular pe planul undei, E i H coninute n aceste plane depind numai de z i t,

( ) ( ) t z t z , H H ; , E E
(10.14)
Pentru a determina componentele vectorilor E si H apelm la legea fluxului electric
0 E

div
scris n urmtoarea form :
0

z
z
y
y
x
x
e
z
E
e
y
E
e
x
E
, din care se deduce

z
E
z
0 (10.15)
Din legea circuitului magnetic
,
t
D
H rot

echivalent cu :
z y x
z y x
z y x
e
t
Dz
e
t
Dy
e
t
Dx
H H H
z
e e e

0 0
prin identificare z y x y x
e
t
Dz
e
t
Dy
e
t
Dx
z
Hx
e
z
Hy
e

se obine
0
t
Dz

sau
0

t
Ez
(10.16)
Similar, din legea fluxului magnetic div H = 0,
0

z
Hz
, (10.17)
i din legea induciei electromagnetice
t
H
rot

E
se obine
0

t
Hz
(10.18)
Deci componentele Ez i Hz reprezint o distribuie static uniform i nu
influeneaz propagarea cmpului electromagnetic., ele pot fi considerate i nule.
Rezult deci c vectorii E i H sunt perpendiculari pe direcia axei Oz. iar mrimile
cmpului nu au componente pe direcia de propagare . Intensitile cmpurilor electric i
magnetic fiind normale pe direcia de propagare, unda electromagnetic este de tip
transversal.(fig 10.3)
Unda plan este unda n care mrimile cmpului sunt ntr-un plan perpendicular
pe axa propagrii
0 E e
z ;respectiv
0 H e
z

(10.19)
Deoarece vectorul de und din soluia ecuaiei de ordinul II

z
e k
indic direcia
de propagare a undei. Condiia ca o und s fie plan poate fi scris n forma vectorial
0 E k (condiia de und plan.) (10.20)
211
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Fig.10.3
Impedana de und
Vectorul cmp electric are componentele E
x
i E
y
i se propag pe direcia z cu viteza
dependent de proprietile mediului. Ne ntrebm ,cum reacioneaz mediul n care se
propag unda? In conformitate cu legea induciei electromagnetice:
t
B
E rot

scris n forma
( ) ( )
y y x x y yd x xd z
e H e H (
t
e E e E
z
e

+

deducem c variaia spaial

a componentei E
y
prin trecere in planul complex
x
yd
x
H j
z
E
e

este egal cu variaia temporala a vectorului intensitate cmp magnetic ( fig.10.4)
yd
yd
x
E
j
k j
z
E
j
H

1
sau in forma echivalent yd xd
E
k
H

Fig.10.4
Impedana de und este definit prin raportul pozitiv al componentelor intensitii
cmpurilor electric i magnetic , componente intre care exist o relaie cauzal(se
genereaz una pe cealalt)

k H
E
Z
xd
yd
0 (10.21)
Pentru unda electromagnetic plan in vid impedana de und este o mrime real ceea
ce arat c fazele celor dou unde sunt egale.
Vectorul de transmisie al undei electromagnetice
212
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Componentelor directe ale intensitilor de cmp electric i magnetic le corespunde
vectorul Poynting Sd care formeaz cu Ed i Hd un triedru drept
( ) ( )
y y x x y y x x d
e H e H e E e E H E S + +
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2
yd xd yd xd yd xd yd xd yd xd
E E H H E E
k
E H H E S + + +

. (10.22)
Deoarece i
md yd
xd w H H 2 ) (
2 2
+
; w
ed
respectiv w
md
fiind densitile de volum ale
energiilor electric i magnetic rezult S
d
=2vw
ed
=2vw
md
Din relaiile prezentate rezult
c transportul de energie electromagnetic are loc de-lungul axei z(figura 9.5) , n
sensul pozitiv pentru unda direct i n sens negativ pentru unda invers..
Fig.10.5
Polarizarea undei
Dac componentele n planul undei, a oricreia dintre intensitile cmpurilor
electric i magnetic , sunt sinusoidale de pulsaie n raport cu argumentele , unda
electromagnetic se numete armonic sau monocromatic. Locul geometric al vrfului
vectorului cmpului electric sau magnetic este o elice a crei urm n planul undei este o
curb numit curb de polarizare.
Dup forma curbei de polarizare , unda electromagnetic se numete polarizat liniar
, circular , eliptic etc.
Deoarece n planul undei , vectorii cmp electric i magnetic sunt perpendiculari
unul pe cellalt , este suficient s se studieze polarizarea numai a uneia dintre
intensitile cmpurilor .
Alegnd direcia de polarizare dup axa Oz , componentele directe E
xd
(z,t) i E
yd
(z,t)
ale intensitii cmpului electric au expresiile :
1
]
1

,
_

x x x
v
z
t E t z E sin ) , (
max
1
]
1

+
,
_

y y y
v
z
t E t z E sin ) , (
max (10.23)
care n planul z=0 devin

( )
x x x x
t E E t E + sin ) , 0 (
max

( )
y y y y
t E E t E + sin ) , 0 (
max (10.24)
213
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Dac
x
=
y
+2k , k=0,1,2,. , se obine ecuaia :
max
max
y
x
y
x
E
E
E
E

, care reprezint
in planul Ex , Ey o dreapt situat n cadranele 1,3 . Componentele Ex i Ey
conform reprezentrilor grafice (fig.10.6) cresc i scad simultan, adic sunt in
faz

Fig.10.6
Unda electromagnetic este polarizat liniar , iar n spaiu cmpul electric este situat n
planul care trece prin axa Oz .
Dac
x
=
y
+2(k+1) , se obine ecuaia
max
max
y
x
y
x
E
E
E
E

care reprezint o dreapt n cadranele 2,4 i unda este polarizat de
asemenea liniar
Dac E
xmax
=E
ymax
=E
max
i
2
) 1 2 (

+ t k
y x se deduce dependenta dintre
componentele cmpului de forma
2
max
2 2
E E E
z y
+
ce reprezint ecuaia unui
cerc de raz E
max ,
curba de polarizare este circular Unda electromagnetic
este polarizat circular , iar n spaiu vrful vectorului E descrie o elice
circular .
Dac E
x max
E
ymax
;
2
) 1 2 (

+ t k
y x se obine ecuaia unei elipse de
semiaxe E
xmax
i E
ymax
1
2
max
2
2
max
2
+
y
y
x
x
E
E
E
E
- curba de polarizare este eliptic i unda electromagnetic este
polarizat eliptic
n general n funcie de valorile defazajului . y x

, vectorul E se rotete n sens
trigonometric direct sau invers i polarizarea este stnga sau dreapta
214
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Fig.10.7
10.2 UNDA ELECTROMAGNETIC PLAN N CONDUCTIVI
ntr-un mediu liniar, izotrop i omogen de conductivitate i permitivitate
electric i permeabilitate magnetic , intensitatea cmpului electric la surs este
) (
k
t j
km k
e E E
+
i totodat presupunem c unda generat este plan 0 k E unde k
este vector de und.
Ecuaia general a undei E : n domeniul timp este:
0
2
2
2
2

t
E
t
E
r
E
k k k

i are n domeniul complex ecuaia
0
2
2
2
+

k k
k
E E j
r
E
, echivalent cu
0 ) 1 (
2
2
2
2

k
k
E
j
r
E

. (10.25)
Notnd
2
2
2
) 1 ( k
j

(10.26)
Ecuaia undei are urmtoarea ecuaie caracteristic
0
2
2
k p
, cu
k p

12
rdcini
caracteristice Soluia ecuaiei undei este
r k r k
k
e C e C E

+
2 1
. (5.220)
Constantele de integrare se determin din impunerea condiiilor iniiale la :
r=0
) (
k
t j
k k
e E E
+
,
0

r
E
k
215
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
iar soluia este :
] [
) (
1
r k r k
k
t j
m k
e e e E E
+
+

. (10.27)
Mrimea
k
e un vector complex de und rezultat din relaia 10.26 cu
) tg 1 ( )
j
1 (
c
+

, vector ce are o direcie notat e
z
i poate fi scris n forma
k
=e
z
k cu
k=+j (10.28)
Constantele i se determin prin nmulirea cu el nsui a numrului complex k k
)
j
1 ( j 2
2
c
2 2 2

+
Identificnd prile reale, respectiv cele imaginare

2 2 2
,
2
se
obine o ecuaie de ordinul doi ce admite soluiile
) 1 1 (
2
2 2
2
+ +


(10.29)
) 1 1 (
2
2 2
2
+



Deoarece lungimea de und este dependent de frecven 1/=1/() caracterizare
undelor se face in funcie de frecven i nu de lungimea de und. Argumentul undei
ct r t
k
+
derivat n raport cu timpul
0
dt
r d

determin viteza de ptrundere a
undei in dielectricul conductiv.:
1
1
]
1

,
_

+ +

2
1 1
2
1

faz
v
: (10.30)
ntruct
0 0
1

c
este viteza luminii , viteza de faz a undei poate fi exprimat in
funcie de aceasta prin relaia :

c
c
v
r r r r
f
<
1
1
]
1

,
_

+ +

1
1
]
1

,
_

+ +

2 2
0 0
1 1
2
1 1
2
1

(10.31)
In consecin soluia pe care o satisface o component in planul complex este
] e e [ e e E E
r j r j ) t ( j r
1 m k
k
+
+

fiind suma a dou unde una direct i a doua invers ,
ambele unde fiind atenuate . spre exemplificare in figura sunt prezentate undele directe
E
xd
i E
yd
, unde ce au expresii de form sinusoidal amortizat
) r t sin( e E E
y
r
max y yd
+

(10.32)
Amplitudinea intensitii cmpului electric este atenuat n raport cu r n sensul de
propagare (fig.10.8) i atenuarea scade cu frecvena .
216
Amplitudinea scade exponenial
) (
k
r t j r
km k
e e E E
+

Viteza de propagare
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Dielectricii conductivi absorb undele electromagnetice fiind opaci , spre deosebire
de dielectricii perfeci care sunt transpareni . Deoarece viteza de propagare depinde de
frecven , dielectricii conductivi sunt medii dispersive .
Fig.10.8
Impedana de und
Unda E genereaz unda H, iar raportul intensitilor cmpului electric i magnetic
definete impedana de und

,
_

j
Z
H
E
c
1
0
, impedan complex ce are att
parte real ct i imaginar :
( )
2 2 2
2
0
1

+
+

,
_

j
j
j
j
j
j
Z
. (10.33)
Inversa acestei impedane se numete admitan de und
jB G Y
Z

1
, de expresie:

,
_

j
Y
1
(10.34)
217
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Fig.10.9
La frecvene nalte , sau la valori mici ale conductivitii se pot considera
urmtoarele cazuri particulare
a)
> >
impedana undei devine
2
1
0
j
j
Z

iar prin exprimarea

numrului complex j in forma
4 2
1
j
e j
, impedana devine jX R e Z
j
+
4
0

. Se
obine n aceasta situaie difuzia cmpului in mediul conductor
b)
j <<
impedana undei este

0
Z
(unda plan in vid ).
Aplicaie S considerm c la suprafaa unui domeniu conductor dreptunghiular
Lx =1 , Ly=0.5 , intensitatea cmpului electric orientat pe axa Oz variaz
cosinusoidal cu =10
9
i amplitudine egal cu unitatea . Acest cmp ptrunde sub form
de und in domeniul dreptunghiular al crui mediu are proprietile
o

o
=0.001.
Intr-un punct din domeniul de calcul unda longitudinal are att component real
ct i imaginar E
z
= E
zr
+j E
zi
.i satisface ecuaia in complex
0
2
+
z z z T
E E j E
, Ecuaia se poate descompune in dou ecuaii
0 ) ( ) ( ) (
2
+ + + +
zi zr zi zr zi zr
jE E jE E j jE E
aferente prii reale i imaginare a
intensitii cmpului
0
2
+ +
zr zi zr
E E E
0
2
+
zi zr zi
E E E
Simularea numeric prin element finit a ecuaiilor undei, permite evideierea distribuiei
componentei reale E
zr
, imaginare E
zi
si modulului Ep (faza
) arccos( ) (
z
zr
zi
E
E
E sign
), in
mediul conductor (fig.10.10a )
218
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Fig.10.10
Ptrunderea acestei unde in acord cu relaiile Maxwell produce cmp magnetic
orientat dup axa Oy redat in grafice (fig.10.10b )prin componenta real, imaginar i
modul. Vectorii intensitate cmp electric i respectiv inducie magnetic sunt redai in
grafice din figurile 10.11 si 10.12
Fig.10.11
Sugestiv in aceste grafice ,este sensul cmpului in punctele domeniului in care unda
ptrunde de-a lungul axei Ox.
Fig.10.12
Imagine tridimensional a undei E ce ptrunde in domeniul conductor este redat prin
suprafata undei Ezr
219
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Fig.10.13
Fluxul de energie se determin cu relaiile :
) ( j r 2
km km
E H
e e H E H x E S



) ( j
o
E H
e S S

Transmisia energiei electrice Se consider o linie electric constituit din dou

conductore cilindrice circulare de raza a, mult mai mic dect distana dintre axele
lor (D > a), n interiorul conductoarelor parcurse de curentul i(t), liniile cmpului
electric E
ia
sunt paralele cu axele, iar n exterior cmpul electric are o component
axial E
ea
i o component transversal E
et
Dac se neglijeaz efectul de proximitate,
liniile cmpului magnetic situate n plane transversale au n exterior forma
cercurilor Appolonius . Vectorii lui Poynting, n interiorul conductorului S
s
,
respectiv n exteriorul acestuia S
e
, au expresiile: S
i
= E
ia
x H
i
= S
it
; S
e
= E
e
x H
e
=
E
ea
x H
e
+ E
et
xH
e
= S
et
+ S
ea
, n care S
et
= E
ea
x H
e
este componenta transversal i
S
ea
= E
et
x H
e
este componenta axial a lui S
e
. Deoarece vectorii S
it
i S
et
sunt trans-
versali, puterea electromagnetic p
b
transmis prin planul
b
normal pe
conductoarele liniei este egal cu fluxul vectorului S
ea
prin poriunea
be
a planului

b
din exteriorul conductoarelor,

b
e et
b
ea b
s xd s d H x E dA n S p ) )( (
'

, ds

fiind
elementul de lungime al liniei de cmp magnetic H
e
i ds al liniei de cmp electric
E
et.
ntruct liniile de cmp electric i magnetic sunt ortogonale, integrala de suprafa
220

P
Q
tg
S Q
S P
sin
cos
0
0
(10.35)
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
trece n produsul integralelor de linie
i u s d H s d E p
b
e
'
e
e
et b

in care
s d E u
e
et b

este tensiunea la borne intre cele dou puncte de pe conductoarele situate pe cercurile
de intersecie ale acestora cu planul
b ,
iar
i s d H
e
e

'

este curentul prin linie.

Fig.10.14
Transmisia energiei electromagnetice de-a lungul conductoarelor unei linii se
realizeaz prin intermediul cmpului electromagnetic care se propag n dielectric de-a
lungul conductoarelor liniei Conductoarele liniilor servesc numai la dirijarea cmpului
electromagnetic .
nconjurm o poriune a liniei , mpreun cu receptorul cu o suprafa inchis .
n conformitate cu primul principiu al termodinamicii , energia transmis n unitatea de
timp prin suprafaa este :
t
W
t
W
dv J E dA n
m
v
e
i

S
(10.36)
n ipoteza c n spaiul care nconjoar conductoarele liniei nu exist sarcini libere
(q
v
=0).
Deci creterea energiei cmpurilor electric i magnetic n volumul V

i a energiei
acumulate n receptor i n conductoarele liniei care se gsesc n acest volum , se
produce pe seama transportului de energie electromagnetic n domeniul V

prin
suprafaa care limiteaz acest domeniu .
n cazul particular n care curentul n circuit este continuu , energia cmpurilor nu
variaz n timp
( ) 0 +

m e
W W
t
i rezult:

v v
i
v dv J dA n d J E S
2

(10.37)
adic energia acumulat n circuit sub form de cldur este egal cu energia transmis
domeniului V

prin. Aadar , energia absorbit n conductor sub form de cldur ,

intr n conductor prin suprafaa conductorului , venind din dielectricul nconjurtor .
221
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
10.3 UNDA ELECTROMAGNETIC LA MODUL GENERAL. GHIDURI
DE UND
Sistemele de medii conductoare sau dielectrice care determin propagarea undelor
electromagnetice n lungul unui traseu se numesc ghiduri de und. Tipurile de und din
ghiduri se mai numesc i moduri. Unda plan este un mod transversal electric i
magnetic TEM , intensitile cmpurilor electric i magnetic fiind situate n plane
normale pe direcia de propagare . Modul TEM este realizabil n dielectricul dintre doi
cilindrii coaxiali n care cmpul electric este normal pe frontiera domeniului .acest mod
de und nu-i posibil n ghidurile de und tubulare cu contur finit al seciunii transversale
i nici n ghidul de und dreptunghiular dac unghiul de inciden este diferit de /2. .
Trebuie menionat faptul c ,ghidul dreptunghiular este format din dou placi
conductoare n care cmpul electric induce sarcin repartizat superficial
s
=E , iar
cmpul magnetic , perpendicular pe cel electric, induce pnze de curent de densitate J
l
=H
Fig.10.15
In figura 10.15 s-a reprezentat o und de inciden pe pereii ghidului . Pentru a
satisface condiia pe frontier pentru cmpul electric nct pe feele ghidului
componentele tangeniale ale cmpului electric s fie nule , e necesar ca limea ghidului
b s fie multiplu ntreg de jumti de lungimi de und

sin 2
0
n
b
. Pentru orice n ,
distana minim de realizare a undei este 0
2

n
b
La b dat , cea mai mare lungime de
und posibil satisface relaia de mai sus i se numete lungime de und de tiere
n
b
c
2

creia i corespunde frecvena de tiere
b
n
f
c
2

Lungimea de und in lungul

ghidului , denumit lungime de und a ghidului este:
222
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
2 2
0
0 0
1
cos
c
g

, (10.38)
creia i corespunde viteza de faz
2 2
0
1 cos
c
f
c c
v


. (10.39)
Viteza de faz nu reprezint viteza de transmitere a energiei deoarece unda se propag
in zigzag . Notnd v
g
=c cos -viteza de grup, vitez ce satisface relaia v
f
v
g
=c
2
Presupunem ca o und ptrunde n ghidul dreptunghiular i se reflect de pereii ghidului
Rezultat al reflexiei unda se deplaseaz pe o direcie diferit de vectorul de und .
Reflexia i refracia undelor electromagnetice
Admitem propagarea undei in ghid dup Oz iar vectorul de und poate s difere de
direcia de propagare datorit fenomenul de reflexie i refracie multipl.
Notm cu E
0
unda incident E
1
unda reflectat i E
2
unda transmis n mediul 2
(refractat) . Pe planul de separaie dintre dielectricii de pemitiviti
1
,


2
i
permeabiliti
1
,
2
o und electromagnetic plan polarizat liniar care se propag
dup directia k
0
=n
0
k
0
, se reflect k
1
=n
1
k
1
i se refract dup k
2
=n
2
k
2

Fig.10.16
Relaia vectorial ntre argumentele undelor este relaie
echivalent cu n
0
k
0
r= n
1
k
1
r= n
2
k
2
r . nlocuind vectorii de und i explicitnd produsul
scalar rezult 2 2 2 1 1 1 1 1
sin sin sin
rezult sin= sin
1
respectiv
2 2 2 1 1
sin sin
din care se deduce
2
1
1
2
1 1
2 2
2
sin
sin
v
v
n
n

unde n este indicele de refracie. (10.40)

Ecuaia general a undei (moduri de propagare)
Din analiza reflexiei i refraciei rezult c trebuie s disociem vectorul de und k

de
direcia deplasrii undei (axa Oz pe care unda are lungimea de und a ghidului ) n
rezolvarea ecuaiei undei plane
0
2
2
2
+

E
r
E
c

introduceam mrimea vector complex
de und
2
2
k
c
, vector a crui direcie era perpendicular pe mrimile cmpului dar
223
r k r k r k
2 1 0

Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
totodat avea direcia propagrii undei z
e
k
k

. n continuare vectorului de und i

atribuim aceeai semnificaie , i anume, ca vector perpendicular pe mrimile cmpului
electromagnetic 0 E k sau 0 H k

ce indic rotaia mrimilor cmpului . Planul de
rotaie al mrimilor complexe poate s nu coincid cu planul transversal pe direcia de
propagare. Notm =+j numrul complex definit de relaia:
z

2
2
2
) ( +

z
(10.41)
Aplicarea transformatei Laplace vectorilor cmpului electromagnetic trebuie s tin
cont de direcia de propagare a undei dar i de faptul c mrimile cmpului sunt vectori
motiv pentru care operatorul nabla i laplace-anul 2
2
2
2
2
2
2
2
z y x r

z y x
e
z
e
y
e
x

pot fi exprimai astfel:
2 2
2
2
2
2
2
2
+

T
y x r
(10.42)
respectiv
z T z y x
e e e
y
e
x

(10.43)
Ecuaia undei electromagnetice pentru intensitatea cmpului electric E(E
x
(r,t), Ey(r,t),
E
z
(r,t)) ce conine componente pe cele trei direcii are n complex urmtoarea form:
k c k
E E


2

, (10.44)
unde la sursa
+

3
1
) (
k
t j
k k
e E E


. nlocuind laplace-anului in ecuaia undei E se
obine :
k c k T
E E


2 2
) ( +
(10.45)
form ce poate fi scris astfel

0 ) (
2 2
+ +
k c k T
E E


. (10.46)
Notm vector de und complex :

c
k
2 2 2
+

(10.47)
i obinem ecuaia general , vectorial n complex a undei electromagnetice exprimat
prin laplace-anul transversal propagrii undei:
0
2
+
k k T
E k E

(10.48)
Ecuaia (10.48) are valabilitate pentru orice component a cmpului . Distribuia
cmpului electromagnetic in plan perpendicular direciei deplasrii undei d
informaii referitoare la modurile de propagare. Ecuaia bidimensional a undelor ataat
planului transversal se rezolv numai pentru componenta pe direcia micrii , in cazul
ales pentru E
z
.
Cunoaterea distribuiei componentei E
z
a cmpului in planul transversal permite
determinarea componentelor transversale ale cmpului dac se cunosc relaiile de
dependen dintre acestea i componenta longitudinal a cmpului. In acest sens ,
mrimile vectoriale ale cmpului electromagnetic le descompunem in suma a dou
componente una longitudinal Ez (pe axa propagarii undei) i una transversal
224
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
E
T
(aparine planului transversal direciei de propagare a undei). E=E
T
+E
z
e
z
respectiv
H=H
T
+H
z
e
z
Dependenele intre componentele transversale i longitudinale ale cmpului se
determin din ecuaiile duale de ordinul I ale cmpului electromagnetic .(ecuaiile
Maxwell exprimate in complex
H j E x


,
E j H x

) ( +
cu
) 1 (

j
c

) ,
prin descompunerea operatorului nabla pe cele dou direcii transversal
T

i
longitudinal

e
z. .
Ecuaiile duale ale cmpului electromagnetic
H j E x


,
E j H x
c


prin nlocuirea operatorului nabla i a componentelor cmpurilor
electric i magnetic devin:
) ( ) ( ) (
z z T z z T z T
H e H j E e E x e

+ +
(10.49)
) ( ) ( ) (
z z T c z z T z T
E e E j H e H x e

+ +
(10.50)
Sistemul de ecuaii poate fi separat innd seama de
y
e
x
e
y x T

, y y x x T
e E e E E

+

iar produsul vectorial
)
y
E
x
E
( e E x
x y
z T T

este un vector longitudinal, i produsul

vectorial
y
e
x
e x ) e (
y x T z

este un vector transversal .
Se obine astfel ecuaia componentei longitudinale a undei :
intensitate cmp magnetic z z T T
e H j E x

(10.51)
intensitate cmp electric z z c T T
e E j H x

(10.52)
respectiv a componentelor transversale ale undei
tip H : T T z z T z
H j E x e E x e

(10.53)
tip E :
T c T z z T z
E j H x e H x e

(10.54)
Din ecuaiile transversale se pot determina dependenele dintre componentele
transversale i longitudinale ale mrimilor cmpului. n acest sens nmulim vectorial
ecuaiile transversale cu e
z
obinnd:

) ( ) ( ) (
T z T z z z T z z
H j x e E x e x e E x e x e

+
(10.55)
T c z T z z z T z z
E xj e H x e x e H x e x e

+ ) ( ) (
(10.56)
Dup dezvoltarea dublului produs vectorial :
) (
2
T z T z T
H x e j E E

+
nlocuind
T z T c z T z
H x e E j H x e

din ecuaia tip E
rezult ecuaia
) E j H x e ( j E E
T c z T z T
2
z T

+
, echivalent cu:
) H x e (
k
j
E
k
E
z T z
2
z T
2
T

(10.57)
unde
c
2 2 2
k +

Similar se determin componenta transversal a cmpului magnetic:

225
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
) (
2 2
z T z z T T
E x e
k
j
H
k
H

(10.58)
Din demonstraia undei la modul general se pot deduce urmtoarele moduri de
propagare a undelor electromagnetice:
transversal magnetic sau unda tip E ,posibil dac Ez0 i Hz=0 avnd ecuaiile
-pe partea electric
0
T T
E x

, z T T
E
k
E

cu
0
2
+
z z T
E k E

(10.59)
-pe partea magnetic z z c T T
e E j H x

,
) (
2
z T z T
E x e
k
j
H

(10.60)
transversal electric sau unda tip H , posibil dac Hz0 i Ez=0 avnd ecuaiile
-pe partea electric z z T T
e H j E x

,
) H x e (
k
j
E
z T z
2
T

(10.61)
-pe partea magnetic,
0 H x
T T


,
z T
2
T
H
k
H

cu
0 H k H
z
2
z T
+
(10.62)
transversal electric i magnetic TEM , cu Hz=0 i Ez=0 avnd ecuaiile
-pe partea electric
0
T T
E x

, (10.63)
-pe partea magnetic
0
T T
H x

, (10.64)
caz n care nu se mai pot exprima dependenele ntre componentele transversale i
longitudinale, dar se pot determina urmtoarele ecuaii din particularizarea
componentelor transversale ale undei:
T T z
H j E x e

(10.65)
respectiv:
T c T z
E j H x e

(10.66)
Prin nmulirea vectorial cu e
z
, se obine
T c T z T
E H x e j E

2 2
) (
(10.67)
relaie echivalent cu:
0
2
2
2
+

T c
T
E
z
E

(10.68)
ce reprezint ecuaia undei plane pentru intensitatea cmpului electric. Similar se poate
determina pe partea magnetic :
T c
2
T z c T
2
H ) E x e ( j H

(10.69)
relaie echivalent cu 0
2
2
2
+

T c
T
H
z
H

(10.70)
ce reprezint ecuaia undei plane pentru intensitatea cmpului magnetic. Ambele
componente ale cmpurilor electric i magnetic , componente ce aparin planului
transversal propagrii undei , satisfac ecuaia Laplace
0
T T
E

,
0
T T
H
.
Analiza numrului de und critic din urmtoarea relaie
c
k
2 2 2


, prin
impunerea =0 (in vid) ,ceea ce implic
o o o
k
2 2

, conduce la definirea pulsaiei

critice
o
=2f
o
.
226
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Dac unda o considerm fr atenuare , i aceasta se propag intr-un mediu dat
constanta trebuie s fie imaginar de forma =j. Aceasta condiie implic k< sau
pulsaia undei

2
2
k
>
. (10.71)
n aceast ipotez
o o
2
o o
2
o
2
(10.72)
iar
2
2
o
o
2
2
o
o o
1 ( j 1 ( j

). (10.73)
Identificnd relaiile rezult
2
2
o
o
1 (

, (10.74)
iar lungimea de und a ghidului
2
2
o
o
f
f
1
1

este mai mare dect in spaiul liber. (10.75)
Viteza de propagare de faz definit prin relaia
2
2
o
f
f
f
1
c
v

(10.76)
este mai mare dect viteza luminii, ns semnificaie fizic are viteza de grup a undei
definit
2
2
1
f
f
c
d
d
v
o
g

singura capabil de a transporta energie. (10.77)

Impedana de und a modurilor de propagare
Modul transversal magnetic sau unda tip E ,posibil dac Ez0 i Hz=0 are
ecuaiile:
-pe partea electric
0
T T
E x

, z T T
E
k
E

cu
0
2
+
z z T
E k E

(10.78)
-pe partea magnetic z z c T T
e E j H x

,
) (
2
z T z T
E x e
k
j
H

(10.79)
nmulind vectorial componenta transversal a cmpului electric cu e
z
se deduce

j
k
k
E x e
k
E
k
x e E x e
z T z z T z
T
z
2
2 2 2
) (

(10.80)
unde =j.. Raportul cauz - efect definit prin relaia :

uE
y
x
Z
H
E
=

,
_

2
2 2 2
k
1
k
este impedanta (10.81)
Modul transversal electric sau unda tip H , posibil dac Hz0 i Ez=0 are ecuaiile:
-pe partea electric z z T T
e H j E x

,
) (
2
z T z T
H x e
k
j
E

(10.82)
-pe partea magnetic,
0
T T
H x

, z T T
H
k
H

cu
0
2
+
z z T
H k H
(10.83)
nmulind vectorial componenta transversal a cmpului magnetic cu e
z
se deduce :
227
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic

j
k
k
H x e
k
H
k
x e H x e
z T z z T z
T
z
2
2 2 2
) (

(10.84)
unde =j.
Raportul cauz - efect este definit prin relaia:

uH
y
x
Z
H
E
=

,
_

2
2
k
1
(10.85)
Modul transversal electric i magnetic TEM , cu Hz=0 i Ez=0 are impedana de
und :
uH uE
c
Z Z Z
H
E

0 avnd valoarea 377 in spaiul liber . (10.86)

Rezolvarea ecuaiei undei in ghiduri de und. Unda electromagnetic in funcie
de tipul ei are amplitudinea limitat de cavitatea in care ptrunde , cavitate de
dimensiuni Lx respectiv Ly .
S considerm, n acest sens, in domeniul dreptunghiular Lx , Ly, cu doi perei
conductori dispui pe axa Oy ,Intensitatea cmpului electric pentru unda tip E ntr-un
punct din domeniul de calcul are componentele E
z
= E
zr
+j E
zi
i satisface ecuaia in
complex

0
2
+
z z z T
E E j E
, (10.87)
ecuaie ce se poate descompune in dou ecuaii
0 ) ( ) ( ) (
2
+ + + +
zi zr zi zr zi zr T
jE E jE E j jE E
aferente prii reale i imaginare a
intensitii cmpului :
0
2
+ +
zr zi zr T
E E E
(10.88)
0
2
+
zi zr zi T
E E E
(10.89)
Soluia acestor ecuaii se obine, fie prin simulare numeric fie prin metode analitice
(separrii variabilelor) de forma
) (
) , ( ) , (
z t j
zo z
e y x E y x E

avnd ecuaia caracteristic:

p
2
+q
2
=
c
2 2 2
k +

. (10.89)
Valoarea efectiv este Ezo(x,y)=EzoXY unde X i Y se deduce prin separarea
variabilelor
0 XY k X Y
2
y
Y
x
X
2
2
2
2
+ +

/XY obinnd soluii de forma

'

px
px
X
cos
sin
iar

'

qx
qx
Y
cos
sin
.Dac =j, iar este un numr imaginar, unda este atenuat i nu are loc
propagarea. Presupunem numr real ce satisface ecuaia caracteristic :
c
q p
2 2 2 2
+ +
, (10.90)
ce pentru =0 se determin
c c
q p
2
2 2
+ pulsaia de tiere

2 2
q p
c
+

, (10.91)
respectiv lungimea de und corespunztoare 2 2
2
q p
c
+

. (10.92)
228
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Lungimea de und a ghidului fiind

g din ecuaia caracteristic se deduce

2 2 2
1 1 1

+
g c
unde s-a notat

lungimea de und a undei plane.

Soluia undei se deduce din impunerea condiiilor pe frontiera domeniului astfel
nct s fie satisfcute relaiile Maxwell pe frontier de conservare a componentei
normale a induciei magnetice nB=0:(echivalent cu nH=0) i de conservare a
componentei tangeniale a intensitii cmpului electric nxE=0.
Fig.5.45
Unda TM Componentele tangeniale ale lui E, i cele normale ale lui H sunt nule
pe frontiera domeniului Componenta Hz= 0 fiind nul din relaia de conservare a
induciei se deduce nH
T
=0 deci cmpul magnetic are numai component tangenial pe
frontier componenta normal fiind nul. Aceasta se anuleaz numai daca-i de forma
nH
T
=Hz= H
zo
sinpLx sin qLy , frontiera domeniului la x=0 i x=Lx este metalic Ez=0
deci i cmpul electric este de forma
qy px E y x E
n m
zo
n m
z
sin sin ) , (
, ,

..Aceste condiii sunt

satisfcute numai dac
qy px E y x E
n m
zo
n m
z
sin sin ) , (
, ,

unde p=m/Lx i q= n/Lx .

Pentru m=1 i n=1 simularea numeric prin element finit a ecuaiei undei Ezr:
0
2
+ +
zr zi zr T
E E E
(10.93)
conduce la urmtoarea distribuie a cmpului electric ,suprafaa fiind redat in figura
5.46 b

Fig.10.18
Componentele cmpului electric respectiv magnetic din planul transversal se determin
cu relaiile:
229
Pe suprafeele de discontinuitate
metalice regimul este electrostatic
E=0 ceea ce conduce la anularea
componentelor tangeniale ale
cmpului electric.
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
z T T
E
k
E

,
) (
2
z T z T
E x e
k
j
H

(10.94)
avnd distribuiile din figura 10.19

Fig.10.19
Modurile de propagare se obin pentru valori date lui m i n notate TM
21 ,
TM
12
(fig
10.20 a si b) TM
22
TM
31
(fig 10.20 c si d)

Fig.10.20
230
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Se observ din simulrile prezentate c modurile de propagare superioare presupun
divizarea domeniului de calcul in mxn subdomenii aferente a mxn sarcini electrice
pozitive si negative in micare cu fronturi diferite sau echivalentul a mxn cureni
electrici pozitivi si negativi ce produc cmp magnetic transversal In figura 10.21 sunt
redate distribuiile Ezr, componentele transversale ale cmpului magnetic i suprafeele
de und pentru modul TM
42
Fig.10.21
-Unda TE Componenta E
z
=0 iar pentru cmpul magnetic Hn=0 ceea ce presupune
c pe suprafeele izolante Hz=0. Componenta Ez este nula numai daca-i de forma :
Ez= E
zo
sinpLx sin qLy =0 (10.95)
echivalent cu p=m/Lx i q= n/Lx. Componenta Hz a cmpului magnetic se
conserv pe suprafeele de discontinuitate. Aceste condiii sunt satisfcute numai
dac
qy cos px cos H ) y , x ( H
n , m
zo
n , m
z

Modurile de propagare se obin pentru valori
date lui m i n notate TE
10 ,
TE
11
etc. Distribuia este echivalent cu existena unor
cureni superficiali ce se nchid in plcile conductoare.(TE
11
)
231
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic

Fig.10.22
10.4. ECUAIILE TELEGRAFITILOR
Propagarea undelor electromagnetice ntre dou plci paralele a pus n eviden
transmisia energiei electromagnetice in sensul de propagare la fel ca n lungul unei linii
bifilare . n ambele cazuri , vectorul Poynting este orientat paralel cu plcile , respectiv
n lungul liniei. Ecuaiile ce descriu transmisia energiei pe o linie electric lung se
exprim n funcie de tensiuni i cureni .
S considerm o linie bifilar de lungime l mai mare dect lungimea de und , linie
alctuit din dou conductoare dispuse paralel. Presupunem c se aplic la intrarea liniei
tensiunea u
1
(0,t) , circul curentul i
1
(0,t) iar la bornele de ieire se obine tensiunea
u
2
(l,t) si curentul i
2
(l,t). Fie u(x,t) tensiunea la momentul t intre dou puncte aa situate la
intersecia liniei cu planul transversal la distana x msurat de la bornele de intrare. La
distana x+dx tensiunea i curentul sunt u(x+dx,t) , respectiv i(x+dx,t) .Pe acest tronson
analiznd fizic pe baza legilor cmpului electromagnetic constatm:
O cdere de tensiune elementar in lungul firului
du
f=
dR i/2 =R
l
dx i /2 (10.96)
unde R
l
este rezistena lineic a firului exprimat in [/m]
O acumulare de sarcin dq pe conductorul superior i dq pe cel inferior, deci o
capacitate ntre cele dou conductoare
dC=C
l
dx=dq/u (10.97)
cu C
l
- capacitate lineic
O variaie a fluxului magnetic intre conductoare
d=dLi =L
l
dx i , (10.98)
unde L
l
este inductivitatea lineic
232
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
Un curent de scurgere prin dielectricul dintre conductoare
di=dGu=G
l
dxu (10.99)
cu G
l
conductana lineic a mediului
Fig.10.23
Din legea induciei electromagnetice sub form integral aplicat conturului haurat din
figur se obine:
du
f
+u(x)+(u/x)dx+ du
f
-u(x)= - (L
l
i(x)dx)/t (10.100)
respectiv
-u/x=R
l
i+L
l
i/t (10.101)
numit prima ecuaie cu derivate pariale a liniilor lungi i se interpreteaz astfel: pe
unitatea de lungime a liniei , scderea de tensiune este egal cu suma cderilor de
tensiune rezistiv R
l
i i inductiv L
l
i/t.
Prin conductana lineic a mediului dielectric avem o pierdere de curent notat:
di
G
=G
l
u(x)dx (10.102)
iar prin capacitatea lineic se scurge curentul di
C
=C
l
dxu/t. Aplicnd teorema I
Kirchhoff pe poriunea de conductor din figur se deduce i(x)+ (i/x)dx+ di
G
+ di
C
-
i(x)=0. nlocuind expresiile acestor cureni se deduce :
-i/x= G
l
u+ C
l
u/t (10.103)
numit a doua ecuaie cu derivate pariale a liniilor lungi i se interpreteaz astfel: pe
unitatea de lungime a fiecrui fir , scderea de curent este egal cu suma dintre curentul
de pierderi G
l
u i curentul capacitiv C
l
u/t .
Din analiza ecuaiilor de ordinul I ale telegrafitilor, rezult c poriunii dx i putem
asocia o schem echivalent de cuadripol simetric in T iar linia poate fi reprezentat
printr-un lan de cuadripoli (figura 5.51 b)Eliminnd intre ecuaii tensiunea sau curentul
233
Capitolul 5 Regimurile cmpului electromagnetic
se deduc ecuaiile cu derivate pariale de ordinul II ale liniilor lungi numite ecuaiile
telegrafitilor.
2
2
2
2
) (
t
u
LC
t
u
LG RC RGu
x
u

+ +

(10.104)
2
2
2
2
) (
t
i
LC
t
i
LG RC RGi
x
i

+ +

(10.105)
Ecuaiile telegrafitilor in regim armonic permanent
La trecerea n complex fiecrei mrimi a cmpului electromagnetic u i i i corespunde
o imagine complex U, respectiv I. Ecuaia in tensiune a telegrafitilor are imaginea
complex:
U LC U LG RC j U RG
x
U
2
2
2
) ( + +

(10.106)
ecuaie ce poate fi exprimat in forma
U Y Z U C j G L j R
x
U
T L
+ +

) )( (
2
2

(10.107)
Comparnd aceste ultim ecuaie cu forma complex a ecuaiei undelor
electromagnetice
0
2
+
z z z
E E j E
putem afirma c soluia ecuaiei undelor
este soluia ecuaiei liniei de transmisie, linie reprezentat printr-un lan de cuadripoli in
T a cror soluie este
x sh I Z j x ch U U
2 c 2
+
(10.108)
unde
L T c
2 2 2
Y Z k

iar Z
c
=
T
L
Y
Z
impedana caracteristic.
234