Sunteți pe pagina 1din 88

1 Reductor cilindric coaxial

Schia unui reductor de acest tip apare n figura 2, Anexa 1.

1.1 Calcule preliminare


1.1.1 Date de intrare
Puterea motorului electric de antrenare

P = 2,9 kW
Turaia motorului
n = 1850 rot/min

Raportul de transmitere total

i = 15,2

1.1.2 mprirea raportului de transmitere total


Se admite un raport de transmitere al transmisiei prin curele care are valoarea: itc = 2 i astfel: i u= itc 15,2 u = 7,6 u= 2 Se adopt: coeficientul de lime pentru angrenajul I; [Anexa 27] a = 0,25 a = 0,4 coeficientul de lime pentru angrenajul II.

u u =
3

a 1 u a c

a 1 u 1 a c
3

[Anexa 1]

7,6 u =
3

0,4 1 7,6 0,25 0,96

0,4 1 7,6 1 0,25 0,96

u = 3,958

u u 7,6 u = u = 1,92 3,928 Rapoartele de transmitere standardizate ale angrenajelor: Se adopt i STAS = 3,55 i STAS = 2,5 STAS 6012-82, [Anexa 2] u =
Rapoartele de angrenare teoretice ale angrenajelor: u teoretic = i STAS u teoretic = 3,55

u teoretic = i STAS u teoretic = 2,5 Raportul de transmitere (de angrenare) real depinde de numerele de dini adoptate. La rndul su, numrul de dini ales pentru pinion depinde de materialul pinionului. De aceea, mai jos se dau materialele alese pentru roile dinate ale treptei I. Materiale: pinion 41MoCr11 mbuntit HB=3000MPa [Anexa 33] roat 40Cr10 mbuntit HB=2700MPa [Anexa 33] Numrul de dini ai roii1: [Anexa 1] Se adopt: z1 = 25 Numrul de dini ai roii 2: z 2 = z1 u teoretic
z 2 = 25 3,55 z 2 = 88,75 Se adopt: z 2 = 89 Raportul de angrenare real al angrenajului I: z u = 2 z1 89 u = u = 3,56 25

10

Verificare: u =
u =

u teoretic u u teoretic

100 [%]

3,55 3,56 100 [%] u = 0,282 % este n intervalul 3,55 [-2,5%...2,5%] Pentru roile dinate ale treptei a II-a se adopt aceleai materiale ca la treapta I. Numrul de dini ai roii 3: [Anexa 1] Se adopt: z 3 = 28 Numrul de dini ai roii 4: z 4 = z 3 u teoretic
z 4 = 28 2,5 z 4 = 70 Se adopt: z 4 = 71 Raportul de angrenare real al angrenajului II: z u = 4 z3 71 u = u = 2,536 28 u teoretic u 100 [%] Verificare: u = u teoretic

2,5 2,536 100 [%] u = 1,429 % este n intervalul 2,5 [-2,5%...2,5%] Se recalculeaz raportul de transmitere al transmisiei prin curele trapezoidale: i itc = u u 15,2 itc = itc = 1,684 3,56 2,536 u =

1.1.3 Calculul turaiilor:


Turaia arborelui 1 (arborele de intrare n reductor): n n1 = itc 1850 n1 = n1 = 1,099 10 3 rot/min 1,684 Turaia arborelui 2 (arborele intermediar):
11

n itc u 1850 n 2 = 308,623 rot/min n2 = 1,684 3,56 Turaia arborelui 3 (arborele de ieire): n n3 = itc u u 1850 n3 = n3 = 121,711 rot/min 1,684 3,56 2,536 n2 =

1.1.4 Calculul puterilor:


Se adopt (din Anexa1) urmtoarele valori pentru randamentele elementelor componente: c = 0,96 randamentul angrenajului cu roi dinate cilindrice; tc = 0,92 randamentul transmisiei prin curele trapezoidale; rul = 0,99 randamentul unei perechi de rulmeni. Puterea pe arborele 1: P1 = P tc rul P1 = 2,9 0,92 0,99 P1 = 2,641 kW Puterea pe arborele 2: P2 = P tc c 2 rul

P2 = 2,9 0,92 0,96 (0,99) Puterea pe arborele 3: 2 P3 = P tc c 3 rul


2

P2 = 2,51 kW

P3 = 2,9 0,92 (0,96 ) (0,99 )

P2 = 2,386 kW

1.1.5 Calculul momentelor de torsiune:


Momentul de torsiune pe arborele 1: 3 10 7 P1 T1 = n1 3 10 7 2,641 T1 = 2,296 10 4 mm 1099 Momentul de torsiune pe arborele 2: 3 10 7 P2 T2 = n2

T1 =

12

3 10 7 2,51 T2 = 7,767 10 4 mm 308,623 Momentul de torsiune pe arborele 3: 3 10 7 P3 T3 = n3


T2 =
T3 = 3 10 7 2,386 121,711

T3 = 1,872 10 5 mm
z1 = 25 ; z 2 = 89

1.2 Calculul treptei I

1.2.1 Predimensionarea angrenajului


Se alege = 8o - unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de divizare (pentru reductoare = 8L12 o ). Profilul cremalierei generatoare: n = 20 o - unghiul de presiune de referin n plan normal;
han = 1 - coeficientul nlimii capului de referin;

cn = 0,25 - coeficientul jocului la capul dintelui de referin. Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare: H lim 1 = 760 MPa H lim 2 = 720 MPa [Anexa 25] F lim1 = 580 MPa F lim 2 = 560 MPa [Anexa 25]

Determinarea numrului critic de dini ai pinionului pentru calculul de predimensionare, z1cr

Numrul de dini critic, z1cr , este numrul de dini pentru care tensiunile de strivire, respectiv de ncovoiere, au simultan valorile admisibile la solicitrile respective. Factorul de elasticitate al materialului roilor: Z E = 189,8 MPa Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact: Z = cos

Z = cos 8
Factorul zonei de contact: Z H = 2,49 Z

Z = 0,995

Z H = 2,49 0,995 Z H = 2,478 Durata minim de funcionare: Lh1 = 8000 ore Lh 2 = 8000 ore
13

[Anexa 15]

Numrul de roi cu care vine n contact pinionul, respectiv roata: 1 = 1 2 = 1 Numrul de cicluri de solicitare: N L1 = 60 n1 Lh1 1
N L1 = 60 1099 8000 1 N L 2 = 60 n2 Lh 2 2

N L1 = 5,274 10 8

N L 2 = 60 308,623 8000 1 N L 2 = 1,418 10 8 Factorii durabilitii pentru solicitarea de contact: Z N1 = 1 ZN2 = 1 [Anexa 9] Factorii durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere: YN 1 = 1 YN 2 = 1 [Anexa 9] Factorul raportului duritilor flancurilor dinilor: ZW = 1 [Anexa 7] Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare: HP1 = 0,87 H lim 1 Z N 1 Z W HP1 = 0,87 760 1 1 HP1 = 661,2 MPa HP 2 = 0,87 H lim 2 Z N 2 Z W HP 2 = 0,87 720 1 1 HP 2 = 626,4 MPa HP1 dac HP1 < HP 2 HP = HP 2 dac HP1 > HP 2

HP = 626,4 MPa 021 = 800 MPa 022 = 750 MPa [Anexa 33] Numerele de dini ai roilor echivalente: z1 z n1 = cos 3 25 z n1 = z n1 = 25,744 cos 3 8 z2 zn2 = cos 3 89 zn2 = z n 2 = 91,65 cos 3 8 Factorii de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui pentru x1 = 0 YSa1 = 1,59 ; YSa 2 = 1,79 [Anexa 19] i x 2 = 0 : Factorii relativi de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la durabilitate nelimitat:
14

Y1 = 0,997 ; Y 2 = 1 FP1 = 0,8 F lim1 YN 1 Y1


FP1 = 0,8 580 1 0,997 FP 2 = 0,8 F lim 2 YN 2 Y 2

[Anexa 8]

FP1 = 462,608 MPa

FP 2 = 448 MPa FP 2 = 0,8 560 1 1 FP1 dac FP1 < FP 2 FP = 448 MPa FP = dac > FP 2 FP 1 FP 2
Pentru simplitate s-a notat ordonata z1cr YFa1 YSa1 a diagramei din Anexa 26 cu Fz1cr .

Fz1cr = z1cr YFa1 YSa1 = 1,25 (Z E Z Z H )


2

FP1 u + 1 1 2 u cos HP

Fz1cr = 1,25 (189,8 0,995 2,478)


2

462,608 3,56 + 1 1 (626,4)2 3,56 cos 8

Fz1cr = 417,521 Deoarece din Anexa 26 rezult c z1 critic este foarte mare este clar c solicitarea principal este presiunea de contact.
Calculul distanei axiale, al modulului i al altor elemente geometrice

Factorul regimului de funcionare: K A = 1,25


a wnec = 0,875 (u + 1)
K V K H K H Z 2
3

[Anexa 20]
2 2

T1 K A (Z E Z H Z )

a HP u n relaia de mai sus n loc de coeficientul 0,875 se poate folosi valoarea dat , dac avem informaii mai clare despre aceti 2 coeficieni. Se pot folosi n acest scop anexele 23 i 24. de
3

a wnec = 0,875 (3,56 + 1) 3

22960 1,25 (189,8 2,478 0,995) 0,25 (626,4) 3,56


2

a wnec = 104,564 mm Se calculeaz un modul preliminar: 2 a wnec cos mnnec = z1 + z 2 2 104,564 cos 8 mnnec = 1,817 mm mnnec = 25 + 89
15

Din STAS 822-82 [Anexa 4] se alege mn = 1,75 mm Se recalculeaz distana axial: m (z + z 2 ) a= n 1 2 cos 1,75 (25 + 89) a = 100,73 mm a= 2 cos 8 Se alege din STAS 6055-82 [Anexa 3] a w = 100 mm Abaterea limit pentru distana dintre axe: f a = 45 m [Anexa 3] Valoarea real a distanei axiale este: a w = 100 f a = 100 0,045 mm Legat de faptul c s-a ales a w = 100 mm< a wnec se pot face observaiile: - relaia de calcul a lui a wnec conine o serie de factori care la predimensionare nu pot fi apreciai dect aproximativ; - la paragraful 1.2.2. se recalculeaz limea roilor dinate astfel nct cu aceste limi angrenajul rezist la solicitarea de presiune de contact pentru valoarea a w aleas; - o alt alegere ( a w = 112 mm) nu ar fi respectat condiiile urmtoare: a) dac a w > a atunci a w a (1,5...2) mn b) dac a w < a atunci a w a 0,4 m n
a aw = 0,4 , deci condiia de mai sus se verific. mn Limea preliminar a roii: b = a a w b = 25 mm b = 0,25 100 Unghiul de angrenare de referin n plan frontal: tan n t = arctan cos

n cazul nostru

tan 20 t = 20,18 = 20 o1051 t = arctan cos 8 Unghiul real de angrenare n plan frontal: a wt = arccos cos t a w 100,73 wt = arccos cos 20,18 100 inv wt = tan wt wt
16

wt = 19,01 = 19 o 0035

inv wt = tan 19,01 inv t = tan t t inv t = tan 20,18

19,01 180

inv wt = 0,01273509

20,18 inv t = 0,01532644 180 Din motive de precizie se recomand s se lucreze cu minimum 6 zecimale. Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal: (inv wt inv t ) (z1 + z 2 ) x sn = 2 tan n (0,01273509 0,01532644) (25 + 89) x sn = 0,406 x sn = 2 tan 20 Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan frontal: x st = x sn cos x st = ( 0,406) cos 8 x st = 0,402 Coeficienii deplasrii de profil n plan normal: Conform indicaiilor firmei MAAG: x x log u x n1 = sn + 0,5 sn 2 2 z1 z 2 log 6 100 (cos ) ( 0,406) + 0,5 ( 0,406) log 3,56 x n1 = x n1 = 0,079 2 2 25 89 log 6 100 (cos 8) x n 2 = x sn x n1 x n 2 = ( 0,406) 0,079 x n 2 = 0,485 Coeficienii deplasrilor de profil trebuie s fie mai mari sau egali cu valorile minime. 14 z n1 x n1 min = 0,691 x n1 min = 17 Verificare: x n1 x n1 min = 0,77 14 z n 2 x n 2 min = x n 2 min = 4,567 17 Verificare: x n 2 x n 2 min = 4,082 Coeficienii deplasrii de profil n plan frontal: xt1 = x n1 cos xt1 = 0,079 cos 8 xt1 = 0,079 xt 2 = x n 2 cos
17

xt 2 = ( 0,485) cos 8 xt 2 = 0,481 Valorile coeficienilor deplasrilor de profil x n1 i x n 2 pot fi determinate i prin alte metode, de exemplu prin metoda DIN reflectat n Anexa 12 (fig.b, pentru u>1) sau cu ajutorul conturelor de blocare. Diametrele cercurilor de divizare: m z d1 = n 1 cos 1,75 25 d1 = 44,1800 mm d1 = cos 8 m z d2 = n 2 cos 1,75 89 d 2 = 157,2806 mm d2 = cos 8 Diametrele cercurilor de baz: d b1 = d1 cos t d b1 = 44,1800 cos 20,18 d b1 = 41,4677 mm d b 2 = d 2 cos t d b 2 = 157,2806 cos 20,18 d b 2 = 147,6250 mm Diametrele cercurilor de rostogolire: cos t d w1 = d1 cos wt cos 20,18 d w1 = 44,1800 d w1 = 43,8596 mm cos19,01 cos t d w2 = d 2 cos wt cos 20,18 d w 2 = 157,2806 d w 2 = 156,1404 mm cos19,01 Avnd diametrele cercurilor de rostogolire observm c se verific relaia: d w1 + d w 2 = aw 2 Diametrele cercurilor de picior: z d f 1 = mn 1 2 (han + cn x n1 ) cos 25 d f 1 = 1,75 d f 1 = 40,0830 mm 2 (1 + 0,25 0,079) cos 8

18

z d f 2 = mn 2 2 (han + cn x n 2 ) cos 89 d f 2 = 1,75 2 (1 + 0,25 + 0,485) cos 8 Diametrele cercurilor de cap: z2 d a1 = 2 a w mn cos 2 han + 2 x n 2 89 2 1 + 2 ( 0,485) d a1 = 2 100 1,75 cos 8 z1 d a 2 = 2 a w mn cos 2 han + 2 x n1

d f 2 = 151,2072 mm

d a1 = 47,9178 mm

25 2 1 + 2 0,079 d a 2 = 2 100 1,75 d a 2 = 159,0420 mm cos 8 Pe desenele de execuie ale roilor dinate dimensiunile se vor trece doar cu dou zecimale. Unghiurile de presiune de referin pe cercurile de cap: d1 at1 = arccos cos t d a1 44,1800 at1 = arccos cos 20,18 47,9178 d2 at 2 = arccos d cos t a2 at1 = 30,07 = 30 o 0421

157,2806 at 2 = 21,84 = 21o 5031 at 2 = arccos cos 20,18 159,0420 inv at1 = tan at1 at1 30,07 inv at1 = 0,05417408 inv at1 = tan 30,07 180 inv at 2 = tan at 2 at 2 21,84 inv at 2 = tan 21,84 inv at 2 = 0,01960689 180 Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal, respectiv frontal: s n1 = (0,5 + 2 x n1 tan n ) mn s n1 = (0,5 + 2 0,079 tan 20 ) 1,75 s n1 = 2,8501 mm s n 2 = (0,5 + 2 x n 2 tan n ) mn
19

s n 2 = [0,5 + 2 ( 0,485) tan 20] 1,75 s t1 =

(0,5 + 2 xt1 tan t ) mn

s n 2 = 2,1307 mm

cos (0,5 + 2 0,079 tan 20,18) 1,75 s t1 = 2,8781 mm s t1 = cos 8 (0,5 + 2 xt 2 tan t ) mn st 2 = cos [0,5 + 2 ( 0,481) tan 20,18] 1,75 st 2 = s t 2 = 2,1517 mm cos 8 Unghiurile de nclinare a danturii pe cercul de cap: d a1 a1 = arctan d tan 1
47,9178 a1 = arctan tan 8 44,1800 d a2 a 2 = arctan d tan 2 a1 = 8,66 = 8 o 4001

159,0420 a 2 = arctan tan 8 a 2 = 8,09 = 8 o 0518 157,2806 Arcul dintelui pe cercul de cap n plan normal, respectiv frontal: m z cos t s at1 = (inv t inv at1 ) n 1 + st1 cos cos at1

1,75 25 cos 20,18 s at1 = (0,01532644 0,05417408) + 2,8781 cos 8 cos 30,07 s at1 = 1,2601 mm
m z cos t s at 2 = (inv t inv at 2 ) n 2 + s t 2 cos cos at 2 1,75 89 cos 20,18 s at 2 = (0,01532644 0,01960689) + 2,1517 cos 8 cos 21,84 s at 2 = 1,4950 mm s an1 = s at1 cos a1 s an1 = 1,2601 cos 8,66 s an1 = 1,2457 mm s an 2 = s at 2 cos a 2 s an 2 = 1,4950 cos 8,09 s an 2 = 1,4801 mm

20

Grosimea dintelui pe cercul de cap trebuie s fie s an coef mn , unde coef = 0,25 pentru danturi mbuntite i coef = 0,4 pentru danturi cementate Verificare: s an1 0,25 mn = 0,808 s an 2 0,25 mn = 1,043
Calculul gradului de acoperire

Gradul de acoperire n plan frontal: d 2 d 2 + d 2 d 2 2 a sin b1 a2 b2 w wt = a1 2 mn cos t


= 2 1,75 cos 20,18

cos
cos 8

(47,9178)2 (41,4677)2 + (159,042)2 (147,625)2 2 100 sin19,01

= 1,731 Gradul de acoperire frontal trebuie s fie mai mare dect 1,1....1,3. Verficare: 1,3 = 0,431 Gradul de acoperire suplimentar (axial): b sin = mn 25 sin 8 = = 0,633 1,75 Gradul de acoperire total: = + = 1,731 + 0,633 = 2,364 Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de baz: d b1 b = arctan d tan 1 41,4677 b = arctan tan 8 b = 7,51 = 7 o 3053 44 , 1800 Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de rostogolire: d w1 w = arctan d tan 1 43,8596 w = arctan tan 8 44,1800 w = 7,94 = 7 o 5634

21

Elementele angrenajului echivalent:

Aceste calcule au drept scop determinarea valorii gradului de acoperire n necesar la stabilirea valorii factorului gradului de acoperire Y folosit la verificarea roilor dinate la ncovoiere. Numerele de dini ai roilor echivalente: z n1 = 25,744 z n 2 = 91,650 Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente: d n1 = mn z n1 d n1 = 1,75 25,744 d n1 = 45,0520 mm d n 2 = mn z n 2 d n 2 = 1,75 91,650 d n 2 = 160,3875 mm Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente: d bn1 = d n1 cos n d bn1 = 45,0520 cos 20 d bn1 = 42,3350 mm d bn 2 = d n 2 cos n d bn 2 = 160,3875 cos 20 d bn 2 = 150,7149 mm Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente: d an1 = d n1 + d a1 d1 d an1 = 45,0520 + 47,9178 44,1800 d an1 = 48,7898 mm d an 2 = d n 2 + d a 2 d 2 d an 2 = 160,3875 + 159,0420 157,2806 d an 2 = 162,1488 mm Unghiul de presiune al angrenajului echivalent: cos wt cos b wn = arccos cos w cos19,01 cos 7,51 wn = arccos wn = 18,84 = 18 o 5025 cos 7 , 94 Distana dintre axe a angrenajului echivalent: cos n a a wn = 2 cos b cos wn 100,73 cos 20 a wn = a wn = 101,7543 mm 2 cos 7,51 cos18,84 Gradul de acoperire al angrenajului echivalent:

22

n =
n =

2 2 2 2 d an d an 1 d bn1 + 2 d bn 2 2 a wn sin wn

2 mn cos n

(48,7898)2 (42,3350)2

(162,1488)2 (150,7149)2
2 1,75 cos 20

2 100,7543 sin 18,84

n = 1,755

1.2.2 Dimensionarea i verificarea angrenajului


d1 n1 60000 44,1800 1099 v1 = 2,542 m/s v1 = 60000 Clasa de precizie: 8; danturare prin frezare cu frez melc i rectificare, Ra1, 2 = 0,8 pentru flanc i Ra1, 2 = 1,6 pentru zona de racordare. [Anexa 29] v1 = Tip lubrifiant: TIN 125 EP STAS 10588-76 avnd vscozitatea cinematic [Anexa 34] 125-140 mm2/s (cSt). Z = cos Z = cos 8 Z = 0,995 Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere: 1 0,25 dac 1 Y min = dac > 1 0,75 = 0,633 Y = 1 120 8 120 dac Y < Y min dac Y > Y min Y = 0,958 Y min = (1 0,25 0,633) Y min = 0,842

Y = 1 0,633
Y min Y = Y ZH =

Y = 0,958
2 cos b sin wt cos wt

2 cos 7,51 Z H = 2,537 sin 19,01 cos19,01 Factorii de form a dintelui pentru solicitarea de ncovoiere: YFa1 = 2,53 YFa 2 = 2,4 [Anexa 18] ZH =
23

x n1 = 0,079 z n 2 = 91,65 x n 2 = 0,485) Factorii de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui: YSa1 = 1,63 YSa 2 = 1,63 [Anexa 19] Factorii relativi de sensibilitate a materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la durabilitate nelimitat: Y1 = 0,986 Y 2 = 0,984 [Anexa 8] Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: 4 (1 ) + dac < 1 3 Z = 1 dac 1 4 1,731 0.633 (1 0,633) + Z = Z = 0,802 = 0,633 3 1,731 0,75 Y = 0,25 + n 0,75 Y = 0,25 + Y = 0,672 1,755 v1 z1 = 0,635 Se alege treapta de precizie 8. [Anexa 28] 100 Factorul dinamic: K V = 1,06 K V = 1,04 [Anexa 23]
K V (K V K V ) dac < 1 KV = dac 1 K V K V = [1,04 0,633 (1,04 1,06)] = 0,633

(z n1 = 25,744

K V = 1,053

d = d =

b d1

25 d = 0,566 44,1800 Factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: K H = 1,03 K F = 1,04 [Anexa 24] Factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate simultan n angrenare, pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:

24

1 K H = 1 + 2 (q 0,5) Z 2 1 1 K H = 1 + 2 (1 0,5) K H = 1,554 0,802 2 1 unde q este un factor auxiliar care, pentru roi cu duriti Brinell mai mici de 3500 MPa, se calculeaz cu relaia: f pbr 4 q = 4 0,1 + Ft b 19 4 q = 4 0,1 + q = 1,84 1039,38 25 Dac q < 0,5 , se consider q = 0,5 i dac q > 0,5 se consider q = 1 . f pbr este abaterea efectiv a pasului de baz.

f pbr = f pb 2 = 19
2 T1 d1 2 22960 Ft = 44 ,18 K F = q Ft =

[Anexa 24]

Ft este fora tangenial corespunztoare diametrului de divizare, n N.

Ft = 1039,38 N

K F = 1 1,731 K F = 1,731 K H i K F se pot determina i pe baza Anexei 22. Factorul de ungere: Z L = 1,05 [Anexa 10] Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: - pentru flancuri unde Ra 1, 2 = 0,8 avem:
0 , 97 Rz1 = 4,4 Ra 1

Rz1 = 4,4 0,80,97 0 , 97 Rz 2 = 4,4 Ra 2 Rz 2 = 4,4 0,80,97

R z1 = 3,544 R z 2 = 3,544
25

R z100 = R z100 =

R z1 + R z 2 100 2 aw

3,544 + 3,544 100 R z100 = 3,544 2 100 Z R = 0,97 [Anexa 11] - pentru razele de racordare unde Ra 1, 2 = 1,6 rezult:
0 , 97 Rz1 = 4,4 Ra 1

Rz1 = 4,4 1,60,97 0 , 97 R z 2 = 4,4 Ra 2

R z1 = 6,9414

Rz 2 = 4,4 1,60,97 R z 2 = 6,9414 YR1 = 1,02 ; YR 2 = 1,02 [Anexa 11] Factorul de vitez pentru solicitarea de contact: v1 = 2,542 m/s Z V = 0,93 [Anexa 13] Factorii de mrime pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere: ZX =1 YX 1 = 1 YX 2 = 1 [Anexa 14] Factorul raportului duritilor flancurilor dinilor: ZW = 1 [Anexa 7] Coeficienii de siguran minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: S H min = 1,15 S F min = 1,25 Z Z Z Z Z Z HP1 = H lim1 N 1 L R V W X S H min 760 1 1,05 0,97 0,93 1 1 HP1 = 625,978 MPa HP1 = 1,15 Z Z Z Z Z Z HP 2 = H lim 2 N 2 L R V W X S H min 720 1 1,05 0,97 0,93 1 1 HP 2 = HP 2 = 593,032 MPa 1,15 HP1 dac HP1 < HP 2 HP = HP 2 dac HP1 > HP 2
HP = 593,032 MPa FP1 = F lim1 YN 1 Y1 YR1 Y X 1 S F min
26

580 1 0,986 1,02 1 1,25 Y Y Y Y FP 2 = F lim 2 N 1 2 R 2 X 2 S F min 560 1 0,984 1,02 1 FP1 = 1,25 FP1 dac FP1 < FP 2 FP = FP 2 dac FP1 > FP 2 FP1 =
Recalcularea limii:

FP1 = 466,654 MPa

FP 2 = 449,649 MPa

FP = 449,649 MPa
3

z2 + 1 z T K K K K (Z Z Z Z )2 H H E H 1 1 A V a = 3 z2 aw 2 2 HP z1
3

cos t cos wt

a = 0,2667 b = a a w b = 0,2667 100 b = 26,67 mm Se adopt: b2 = 28 mm b1 = 32 mm Prin acest calcul se asigur rezistena danturii la presiune de contact, deci la aceast solicitare nu mai trebuie fcut nc o verificare.
Recalcularea gradului de acoperire axial i total:

89 + 1 2 2 25 22960 1,25 1,053 1,03 1,554 (189,8 2,537 0,802 0,995) cos 20,18 a = 2 89 (100)3 cos 19,01 2 (593,032 ) 25

b2 sin mn 28 sin 8 = 1,75 = + = 1,731 + 0,708

= 0,708 = 2,439

27

Verificarea la solicitarea de ncovoiere:


z2 T1 z1 z + 1 (K A K V K F K F ) Y Y YFa1 YSa1 1 = 2 2 b1 a w cos
2

F1

cos t cos wt

F1

89 22960 25 + 1 (1,25 1,053 1,04 1,731) 0,958 0,672 2,53 1,63 2 cos 20,18 25 = 2 2 32 (100) cos 8 cos 19,01

F 1 = 116,841 MPa FP1 = 466,654 MPa Y b Y F 2 = F 1 1 Fa 2 Sa 2 b2 YFa1 YSa1 32 2,4 1,63 F 2 = 116,841 28 2,53 1,63 F 2 = 126,671 MPa FP 2 = 449,649 MPa

1.2.3 Elementele de control


z1 cos t Nt1 = arccos z + 2 x cos n1 1 25 cos 20,18 Nt1 = arccos 25 + 2 0,079 cos 8

Nt1 = 21,14 = 21o0832

z2 cos t Nt 2 = arccos z + 2 x cos n2 2 89 cos 20,18 Nt 2 = arccos Nt 2 = 18,39 = 18o 2331 89 + 2 ( 0,485) cos 8 Numrul de dini pentru msurarea cotei peste dini: z tan Nt1 2 x n1 tan n inv t N 1calc = 0,5 + 1 2 cos z1

N1calc = 0,5 +
N 1calc

25 tan 21,14 2 0,079 tan 20 0,01532644 2 cos 8 25 = 3,496

dac N 1calc int ( N 1calc ) < 0,5 int ( N 1calc ) N1 = int ( N 1calc ) + 1 dac N 1calc int ( N 1calc ) > 0,5 N1 = 3

28

dac N 2calc int (N 2calc ) < 0,5 int ( N 2 calc ) N2 = int ( N 2 calc ) + 1 dac N 2 calc int ( N 2 calc ) > 0,5 N 2 = 10 Cotele peste dini n plan normal, respectiv frontal pentru angrenaje fr joc ntre flancuri: W Nn1 = 2 x n1 mn sin n + mn cos n [( N 1 0,5) + z1 inv t ]

tan Nt 2 2 xn 2 tan n inv t 2 z2 cos 89 tan18,39 2 ( 0,485) tan 20 0,01532644 N 2calc = 0,5 + 2 cos 8 89 N 2calc = 9,79 N 2 calc = 0,5 + z2

W Nn1 = 2 0,079 1,75 sin 20 + 1,75 cos 20 [(3 0,5) + 25 0,01532644] W Nn1 = 13,641 mm W Nn 2 = 2 x n 2 mn sin n + mn cos n [( N 2 0,5) + z 2 inv t ] W Nn 2 = 2 ( 0,485) 1,75 sin 20 + 1,75 cos 20 [(10 0,5) + 89 0,01532644] W Nn 2 = 50,741 mm
W Nt1 =

W Nn1 cos b 13,641 W Nt1 = W Nt1 = 13,759 mm cos 7,51 W W Nt 2 = Nn 2 cos b 50,741 W Nt 2 = W Nt 2 = 51,181 mm cos 7,51 Valorile de mai sus sunt valori corespunztoare angrenajului fr joc. n realitate trebuie s existe un joc ntre flancuri pentru ca la nclzirea n funcionare a angrenajului acesta s nu se blocheze. Alegem o toleran a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a roilor dinate n angrenare de tip C. Tolerana btii radiale a danturii pentru roata 1: Fr1 = 45 m [Anexa 30] Tolerana btii radiale a danturii pentru roata 2: Fr 2 = 63 m [Anexa 30] Abaterea minim a cotei peste dini pentru roata 1: Ews1 = 60 m [Anexa 30] Abaterea minim a cotei peste dini pentru roata 2:
29

Ews 2 = 80 m [Anexa 30] Tolerana cotei peste dini pentru roata 1: Tw1 = 80 m [Anexa 30] Tolerana cotei peste dini pentru roata 2: Tw 2 = 120 m [Anexa 30] Valorile reale ale cotelor peste dini vor fi: E ws 1 0 , 060 WNn1 = 13,641 W Nn1 = 13,641 0 ,140 mm ( E ws 1 +Tw1 ) mm
E ws 2 WNn 2 = 50,741 ( E ws 2 +Tw 2 ) mm E ws 1 WNt1 = 13,759 ( E ws 1 +Tw1 ) mm E ws 2 WNt 2 = 51,181 ( E ws 2 +Tw 2 ) mm

0 , 080 W Nn 2 = 50,741 0 , 200 mm 0 , 060 W Nt1 = 13,759 0 ,140 mm 0 , 080 W Nt 2 = 51,181 0 , 200 mm

Razele de curbur ale profilului n punctele simetrice de msurare a lungimii peste dini, n plan frontal: Nt1 = 0,5 WNt1 Nt1 = 0,5 13,759 Nt1 = 6,879 mm Nt 2 = 0,5 WNt 2 Nt 2 = 0,5 51,181 Nt 2 = 25,59 mm Razele de curbur ale profilului n punctul de intrare, respectiv de ieire din angrenare: At1 = a w sin wt 0,5 d b 2 tan at 2 At1 = 100 sin 19,01 0,5 147,6250 tan 21,84 At1 = 2,987 mm Et 2 = a w sin wt 0,5 d b1 tan at1 Et 2 = 100 sin 19,01 0,5 41,4677 tan 30,07 Et 2 = 20,567 mm Razele de curbur ale profilului la capul dintelui: at1 = 0,5 d a1 sin at1 at1 = 0,5 47,9178 sin 30,07 at1 = 12,006 mm at 2 = 0,5 d a 2 sin at 2 at 2 = 0,5 159,0420 sin 21,84 at 2 = 29,586 mm Pentru msurarea cotei peste dini trebuie s fie ndeplinite condiiile: (diferenele de mai jos trebuie s fie pozitive) cond1 = b1 W Nn1 sin b 5 > 0 cond1 = 32 13,641 sin 7,51 5 cond1 = 25,216 cond 2 = b2 W Nn 2 sin b 5 > 0 cond 2 = 28 50,741 sin 7,51 5 cond 2 = 16,364
30

cond 3 = Nt1 At1 > 0 cond 3 = 6,879 2,987 cond 3 = 3,892 cond 4 = at1 Nt1 > 0 cond 4 = 12,006 6,879 cond 4 = 5,126 cond 5 = Nt 2 Et 2 > 0 cond 5 = 25,59 20,567 cond 5 = 5,023 cond 6 = at 2 Nt 2 > 0 cond 6 = 29,586 25,59 cond 6 = 3,995 Coarda constant i nlimea la coarda constant n plan normal, respectiv n plan frontal: s cn1 = mn 0,5 cos 2 n + x n1 sin (2 n ) scn1 scn 2 scn 2

[ ] = 1,75 [0,5 cos 20 + 0,079 sin (2 20 )] = m [0,5 cos + x sin (2 )] = 1,75 [0,5 cos 20 + ( 0,485) sin (2 20)]
2 2
n n n2 n

s cn1 = 2,517 mm s cn 2 = 1,881 mm

cos cos 2 b cos 8 sct1 = 2,517 s ct1 = 2,536 mm cos 2 7,51 cos sct 2 = scn 2 cos 2 b cos 8 sct 2 = 1,881 s ct 2 = 1,896 mm cos 2 7,51 Valorile de mai sus sunt valori corespunztoare angrenajului fr joc. n realitate trebuie s existe un joc ntr flancuri pentru ca la nclzirea n funcionare a angrenajului acesta s nu se blocheze. Alegem o toleran a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj al roilor dinate n angrenare de tip C. Abaterea superioar a grosimii dintelui pe coarda constant pentru roata 1: Ecs1 = 70 m [Anexa 30] Abaterea superioar a grosimii dintelui pe coarda constant pentru roata 2: Ecs 2 = 90 m [Anexa 30] Tolerana grosimii dintelui (pe coarda constant) pentru roata 1: Tc1 = 90 m [Anexa 30] Tolerana grosimii dintelui (pe coarda constant) pentru roata 2: Tc 2 = 140 m [Anexa 30] Valorile reale ale grosimii dintelui pe coarda constant vor fi: sct1 = scn1
31

E cs 1 scn1 = 2,517 ( E cs 1 + Tc1 ) mm E cs 2 scn 2 = 1,881 ( E cs 2 + Tc 2 ) mm E cs 1 sct1 = 2,536 ( E cs 1 + Tc 1 ) mm E cs 1 sct 2 = 1,896 ( E cs 1 + Tc 2 ) mm

0 , 070 s cn1 = 2,517 0 ,160 mm 0 , 090 s cn 2 = 1,881 0 , 230 mm 0 , 070 s ct1 = 2,536 0 ,160 mm 0 , 090 s ct 2 = 1,896 0 , 230 mm

hcn1 = 0,5 (d a1 d1 s cn1 tan n ) hcn1 = 0,5 (47,9178 44,1800 2,517 tan 20) hcn 2 = 0,5 (d a 2 d 2 s cn 2 tan n ) hcn 2 = 0,5 (159,0420 157,2806 1,881 tan 20) hct1 = 0,5 (d a1 d1 s ct1 tan t ) hct1 = 0,5 (47,9178 44,1800 2,536 tan 20,18) hct 2 = 0,5 (d a 2 d 2 s ct 2 tan t ) hct 2 = 0,5 (159,0420 157,2806 1,896 tan 20,18)

hcn1 = 1,411 mm hcn 2 = 0,538 mm hct1 = 1,403 mm hct 2 = 0,532 mm

1.3 Calculul treptei a II-a

z 3 = 28 ; z 4 = 71

1.3.1 Predimensionarea angrenajului


Se aleg aceleai materiale ca la treapta I : pinion 41MoCr11 mbuntit HB=3000MPa roat 40Cr10 mbuntit HB=2700MPa H lim 3 = H lim 1 H lim 3 = 760 MPa H lim 4 = H lim 2 H lim 4 = 720 MPa F lim 3 = F lim 1 F lim 3 = 580 MPa F lim 4 = F lim 2 F lim 4 = 560 MPa o Se alege = 8 . n acest caz avem impus distana axial a w = 100 mm Profilul cremalierei generatoare: n = 20o - unghiul de presiune de referin n plan normal;
han = 1 - coeficientul nlimii capului de referin;

[Anexa 33] [Anexa 33]

cn = 0,25 - coeficientul jocului la capul dintelui de referin. Limea preliminar a roii: b = a a w b = 0,4 100 b = 40 mm

32

Calculul modulului i a altor elemente geometrice


2 a w cos z3 + z 4 2 100 cos 8 mnnec = mnnec = 2,001 mm 28 + 71 Din STAS 822-82 [Anexa 4] se alege: mn = 2 mm Distana axial de referin: m (z + z 4 ) a= n 3 2 cos 2 (28 + 71) a = 99,973 mm a= 2 cos 8 Trebuie respectate condiiile: a) dac a w > a atunci a w a (2...2,5) mn mnnec =

b )dac a w < a atunci a w a 0,4 mn


aw a = 0,014 , deci condiia de mai sus se verific. mn Numerele de dini ai roilor echivalente: z3 z n3 = cos 3 28 z n3 = z n 3 = 28,833 cos 3 8 z4 zn4 = cos 3 71 zn4 = z n 4 = 73,113 cos 3 8 Unghiul de angrenare de referin n plan frontal: tan n t = arctan cos

n cazul nostru

tan 20 t = arctan t = 20,18 = 20 o1051 cos 8 Unghiul real de angrenare n plan frontal: a wt = arccos cos t a w 99,973 wt = arccos cos 20,18 100
33

wt = 20,22 = 20 o1323

inv wt = tan wt wt 20,22 inv wt = tan 20,22 inv wt = 0,01542607 180 inv t = tan t t 20,18 inv t = 0,01532644 inv t = tan 20,18 180 Din motive de precizie se recomand s se lucreze cu minimum 6 zecimale. Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal: (inv wt inv t ) (z 3 + z 4 ) x sn = 2 tan n (0,01273509 0,01532644) (25 + 89) x sn = 0,014 x sn = 2 tan 20 Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan frontal: x st = x sn cos x st = (0,014) cos 8 x st = 0,013 Coeficienii deplasrii de profil n plan normal: Conform indicaiilor firmei MAAG: x x log u x n 3 = sn + 0,5 sn 2 2 z3 z 4 log 6 100 (cos ) 0,014 0,014 log 2,536 xn3 = x n 3 = 0,157 + 0,5 2 2 28 71 log 6 100 (cos 8) x n 4 = x sn x n 3 x n 4 = 0,014 0,157 x n 4 = 0,144 Coeficienii deplasrilor de profil trebuie s fie mai mari sau egali cu valorile minime. 14 z n 3 x n 3 min = 0,872 x n 3 min = 17 Verificare: x n 3 x n 3 min = 1,029 14 z n 4 x n 4 min = x n 4 min = 3,477 17 Verificare: x n 4 x n 4 min = 3,333 Coeficienii deplasrii de profil n plan frontal: xt 3 = x n 3 cos xt 3 = 0,157 cos 8 xt 3 = 0,156
34

xt 4 = x n 4 cos xt 4 = ( 0,144) cos 8 xt 4 = 0,142 Valorile coeficienilor deplasrilor de profil x n 3 i x n 4 pot fi determinate i prin alte metode, de exemplu prin metoda DIN reflectat n Anexa 12 (fig.b, pentru u>1) sau cu ajutorul conturelor de blocare. Diametrele cercurilor de divizare: m z d3 = n 3 cos 2 28 d 3 = 56,5503 mm d3 = cos 8 m z d4 = n 4 cos 2 71 d4 = d 4 = 143,3955 mm cos 8 Diametrele cercurilor de baz: d b 3 = d 3 cos t d b 3 = 56,5503 cos 20,18 d b 3 = 53,0787 mm d b 4 = d 4 cos t d b 4 = 143,3955 cos 20,18 d b 4 = 134,5923 mm Diametrele cercurilor de rostogolire: cos t d w3 = d 3 cos wt cos 20,18 d w3 = 56,5503 d w3 = 56,5657 mm cos 20,22 cos t d w4 = d 4 cos wt cos 20,18 d w 4 = 143,3955 d w 4 = 143,4343 mm cos 20,22 Avnd diametrele cercurilor de rostogolire observm c se verific relaia d w3 + d w 4 = aw 2 Diametrele cercurilor de picior: z d f 3 = mn 3 2 han + cn xn3 cos 28 2 (1 + 0,25 0,157 ) d f3 = 2 d f 3 = 52,1796 mm cos 8

35

z d f 4 = mn 4 2 han + cn xn 4 cos 71 2 (1 + 0,25 + 0,144) d f 4 = 2 cos 8 Diametrele cercurilor de cap: z4 d a 3 = 2 a w mn cos 2 han + 2 x n 4

d f 4 = 137,8204 mm

71 2 1 + 2 ( 0,144 ) d a 3 = 2 100 2 cos 8 z3 d a 4 = 2 a w mn cos 2 han + 2 x n 3

d a 3 = 61,1796 mm

28 2 1 + 2 0,157 d a 4 = 2 100 2 d a 4 = 146,8204 mm cos 8 Pe desenele de execuie ale roilor dinate dimensiunile se vor trece doar cu dou zecimale. Unghiurile de presiune de referin pe cercurile de cap: d3 at 3 = arccos cos t d a3 56,5503 at 3 = arccos cos 20,18 61,1796 d4 at 4 = arccos d cos t a4 at 3 = 29,82 = 29 o 4914

143,3955 at 4 = arccos cos 20,18 at 4 = 23,55 = 23o 3259 146,8204 inv at 3 = tan at 3 at 3 29,82 inv at 3 = 0,05271465 inv at 3 = tan 29,82 180 inv at 4 = tan at 4 at 4 23,55 inv at 4 = tan 23,55 inv at 4 = 0,02482422 180 Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal, respectiv frontal: s n 3 = (0,5 + 2 x n 3 tan n ) mn s n 3 = (0,5 + 2 0,157 tan 20 ) 2 s n 3 = 3,3706 mm s n 4 = (0,5 + 2 x n 4 tan n ) mn
36

s n 4 = [0,5 + 2 ( 0,144) tan 20] 2 st 3 =

(0,5 + 2 xt 3 tan t ) mn

s n 4 = 2,9323 mm

cos (0,5 + 2 0,157 tan 20,18) 2 s t 3 = 3,4038 mm st 3 = cos 8 (0,5 + 2 xt 4 tan t ) mn st 4 = cos [0,5 + 2 ( 0,144) tan 20,18] 2 st 4 = s t 4 = 2,9611 mm cos 8 Unghiurile de nclinare a danturii pe cercul de cap: d a3 a 3 = arctan d tan 3 61,1796 a 3 = arctan tan 8 56,5503 d a4 a 4 = arctan d tan 4 a 3 = 8,64 = 8 o 3843

146,8204 a 4 = arctan tan 8 a 4 = 8,19 = 8 o11 18 143,3955 Arcul dintelui pe cercul de cap n plan normal, respectiv frontal: m z cos t s at 3 = (inv t inv at 3 ) n 3 + s t 3 cos cos at 3 2 28 cos 20,18 s at 3 = (0,01532644 0,05271465) + 3,4038 cos 8 cos 29,82 s at 3 = 1,3950 mm m z cos t s at 4 = (inv t inv at 4 ) n 4 + s t 4 cos cos at 4 2 71 cos 20,18 s at 4 = (0,01532644 0,02482422) + 2,9611 cos 8 cos 23,55 s at 4 = 1,6373 mm s an 3 = s at 3 cos a 3 s an 3 = 1,3950 cos 8,64 s an 3 = 1,3791 mm s an 4 = s at 4 cos a 4 s an 4 = 1,6373 cos 8,19 s an 4 = 1,6207 mm

37

Grosimea dintelui pe cercul de cap trebuie s fie s an coef mn , unde coef = 0,25 pentru danturi mbuntite i coef = 0,4 pentru danturi cementate Verificare: s an 3 0,25 mn = 0,879 s an 4 0,25 mn = 1,121
Calculul gradului de acoperire

Gradul de acoperire n plan frontal: d 2 d 2 + d 2 d 2 2 a sin b3 a4 b4 w wt = a3 2 mn cos t


= 2 2 cos 20,18

cos
cos8

(61,1796)2 (53,0787)2 + (146,8204)2 (134,5923)2 2 100 sin 20,22

= 1,675 Gradul de acoperire frontal trebuie s fie mai mare dect 1,1....1,3. Verificare: 1,3 = 0,375 Gradul de acoperire suplimentar (axial): b sin = mn 40 sin 8 = = 0,886 2 Gradul de acoperire total: = + = 2,561 = 1,675 + 0,886 Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de baz: d b3 b = arctan d tan 3 53,0787 b = arctan tan 8 b = 7,51 = 7 o 3053 56,5503 Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de rostogolire: d w3 w = arctan d tan 3 56,5657 w = arctan tan 8 56,5503 w = 8 = 8 o 0007

38

Elementele angrenajului echivalent:

Aceste calcule au drept scop determinarea valorii gradului de acoperire n necesar la stabilirea valorii factorului gradului de acoperire Y folosit la verificarea roilor dinate la ncovoiere. Numerele de dini ale roilor echivalente: z n 3 = 28,833 z n 4 = 73,113 Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente: d n3 = mn z n 3 d n 3 = 2 28,833 d n 3 = 57,6660 mm d n 4 = mn z n 4 d n 4 = 2 73,113 d n 4 = 146,2260 mm Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente: d bn 3 = d n 3 cos n d bn 3 = 57,6660 cos 20 d bn3 = 54,1883 mm d bn 4 = d n 4 cos n d bn 4 = 146,2260 cos 20 d bn 4 = 137,4074 mm Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente: d an 3 = d n 3 + d a 3 d 3 d an 3 = 57,6660 + 61,1796 56,5503 d an 3 = 62,2952 mm d an 4 = d n 4 + d a 4 d 4 d an 4 = 146,2260 + 146,8204 143,3955 d an 4 = 149,6508 mm Unghiul de presiune al angrenajului echivalent: cos wt cos b wn = arccos cos w cos 20,22 cos 7,51 wn = arccos wn = 20,04 = 20 o 0230 cos 8 Distana dintre axe a angrenajului echivalent: cos n a a wn = 2 cos b cos wn 99,973 cos 20 a wn = a wn = 101,7396 mm 2 cos 7,51 cos 20,04 Gradul de acoperire al angrenajului echivalent:

39

n =
n =

2 2 2 2 d an d an 3 d bn 3 + 4 d bn 4 2 a wn sin wn

2 mn cos n

(62,2952 )2 (54,1883)2

(149,6508)2 (137,4074 )2
2 2 cos 20

2 101,7396 sin 20,04

n = 1,717

1.3.2 Dimensionarea i verificarea angrenajului


d 3 n2 60000 56,5503 308,623 v3 = 0,91 m/s v3 = 60000 Clasa de precizie: 8; danturare prin frezare cu frez melc i rectificare, Ra 3, 4 = 0,8 pentru flanc i Ra 3, 4 = 1,6 pentru zona de racordare. [Anexa 29] v3 =

Tip lubrifiant: TIN 125 EP STAS 10588-76 avnd vscozitatea cinematic 125-140 mm2(cSt). [Anexa 34] Z = cos Z = cos 8 Z = 0,995 Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere: 1 0,25 dac 1 Y min = dac > 1 0,75 = 0,886 Y = 1 120 8 120 dac Y < Y min dac Y > Y min Y = 0,941 Y min = (1 0,25 0,886) Y min = 0,778

Y = 1 0,886
Y min Y = Y ZH =

Y = 0,941
2 cos b sin wt cos wt

2 cos 7,51 Z H = 2,472 sin 20,22 cos 20,22 Factorul de form a dintelui pentru solicitarea de ncovoiere: YFa 3 = 2,43 ; YFa 4 = 2,33 [Anexa 18] ZH =
40

x n 3 = 0,157 z n 4 = 73,113 x n 4 = 0,144) Factorii de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui: YSa 3 = 1,89 YSa 4 = 1,88 [Anexa 19] Factorii relativi de sensibilitate a materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la durabilitate nelimitat: Y3 = 1,004 Y 4 = 1,002 [Anexa 8] Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact ,respectiv de ncovoiere: 4 dac < 1 (1 ) + 3 Z = 1 dac 1 0.633 4 1,731 (1 0,633) + Z = Z = 0,786 = 0,886 3 1,731 0,75 Y = 0,25 + n 0,75 Y = 0,25 + Y = 0,687 1,717 v3 z 3 = 0,101 Se alege treapta de precizie 8 [Anexa 28] 100 Factorul dinamic: K V = 1,001 K V = 1,001 [Anexa 23]
K V (K V K V ) dac < 1 KV = dac 1 K V K V = [1,001 0,886 (1,001 1,001)] K V = 1,001 = 0,886

(z n3 = 28,833

d = d =

b d3

40 d = 0,707 56,5503 Factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: K H = 1,07 K F = 1,15 [Anexa 24] Factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate simultan n angrenare,pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:

41

1 K H = 1 + 2(q 0,5) Z 2 1 1 K H = 1 + 2(1 0,5) K H = 1,618 0,786 2 1 unde q este un factor auxiliar care, pentru roi cu duriti Brinell mai mici de 3500 MPa, se calculeaz cu relaia: f pbr 4 q = 4 0,1 + Ft b 19 4 q = 4 0,1 + q = 1,27 2746,93 40 Dac q < 0,5 , se consider q = 0,5 i dac q > 0,5 se consider q = 1 . f pbr este abaterea efectiv a pasului de baz.

f pbr = f pb 2 = 19
2 T2 d3 2 77670 Ft = 56 ,5503 K F = q Ft =

[Anexa 24]

Ft este fora tangenial corespunztoare diametrului de divizare, n N.

Ft = 2746,93 N

K F = 1 1,675 K F = 1,675 K H i K F se pot determina i pe baza Anexei 22. Factorul de ungere: Z L = 1,05 [Anexa 10] Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: - pentru flancuri unde Ra 3, 4 = 0,8 avem:
0 , 97 Rz 3 = 4,4 Ra 3

Rz 3 = 4,4 0,80,97
0 , 97 Rz 4 = 4,4 Ra 4

Rz 3 = 3,544
Rz 4 = 3,544
42

Rz 4 = 4,4 0,80,97

R z100 = R z100 =

R z 3 + R z 4 100 2 aw

3,544 + 3,544 100 R z100 = 3,554 2 100 rezult Z R = 0,97 [Anexa 11] - pentru razele de racordare unde Ra 3, 4 = 1,6 rezult:
0 , 97 Rz 3 = 4,4 Ra 3

Rz 3 = 4,4 1,60,97 Rz 4 = 4,4 R


0 , 97 a4

Rz 3 = 6,9414

Rz 4 = 6,9414 Rz 4 = 4,4 1,60,97 [Anexa 11] rezult YR 3 = 1,02 ; YR 4 = 1,02 Factorul de vitez pentru solicitarea de contact: v3 = 0,91 m/s Z V = 0,9 [Anexa 13] Factorii de mrime pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: ZX =1 YX 3 = 1 YX 4 = 1 [Anexa 14] Coeficienii de siguran minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: S H min = 1,15 S F min = 1,25 Durata minim de funcionre: Lh 3 = 8000 ore Lh 4 = 8000 ore Numrul de roi cu care vine n contact pinionul, respectiv roata: 3 = 1 4 = 1 Numrul de cicluri de solicitare: N L 3 = 60 n2 Lh 3 3

N L 3 = 60 308,623 8000 1 N L 4 = 60 n3 Lh 4 4

N L 3 = 1,481 10 8

N L 4 = 60 121,711 8000 1 N L 4 = 2,337 10 8 Factorii durabilitii pentru solicitarea de contact: Z N3 = 1 ZN4 = 1 Factorii durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere: YN 3 = 1 YN 4 = 1 Factorul raportului duritilor flancurilor dinilor: ZW = 1 Tensiunile admisibile:
43

[Anexa 9] [Anexa 9] [Anexa 7]

H lim 3 Z N 3 Z L Z R Z V Z W Z X S H min 760 1 1,05 0,97 0,9 1 1 HP 3 = HP 3 = 605,699 MPa 1,15 Z Z Z Z Z Z HP 4 = H lim 4 N 4 L R V W X S H min 720 1 1,05 0,93 0,9 1 1 HP 4 = 573,903 MPa HP 4 = 1,15 HP 3 dac HP 3 < HP 4 HP = HP 4 dac HP 3 > HP 4 HP 3 = HP = 573,903 MPa F lim 3 YN 3 Y3 YR 3 Y X 3 S F min 580 1 1,004 1,02 1 FP 3 = 1,25 Y Y Y Y FP 4 = F lim 4 N 4 4 R 4 X 4 S F min 560 1 1,002 1,02 1 FP 4 = 1,25 FP 3 dac FP 3 < FP 4 FP = FP 4 dac FP 3 > FP 4 FP 3 =

FP 3 = 475,173 MPa

FP 4 = 457,847 MPa

FP = 457,874 MPa

Recalcularea limii:
z4 z + 1 T K K K K (Z Z Z Z )2 A V H H E H 3 2 = 3 z aw 4 2 2 HP z3
3

cos t cos wt

a = 0,5995 b = a a w b = 0,5995 100 b = 59,95 mm

71 + 1 2 2 28 77670 1,25 1,0011,07 1,618 (189,8 2,472 0,786 0,995) cos 20,18 = 2 71 (100)3 cos 20,22 2 (550,237) 28

44

Se adopt: b4 = 60 mm b3 = 64 mm Prin acest calcul se asigur rezistena danturii la presiune de contact, deci la aceast solicitare nu mai trebuie fcut nc o verificare.
Recalcularea gradului de acoperire axial i total:

b4 sin mn 60 sin 8 = 2 = +

= 1,329 = 3,004

= 1,675 + 1,329

Verificarea la solicitarea de ncovoiere:


z4 T2 z 3 z + 1 (K A K V K F K F ) Y Y YFa 3 YSa 3 3 = 2 2 b3 a w cos
2

F3

cos t cos wt

F3

71 77670 28 + 1 (1,25 1,0011,07 1,675) 0,941 0,687 2,43 1,89 2 cos 20,18 28 = 2 2 60 (100) cos 8 cos 20,22

F 3 = 156,554 MPa
F4 = F3

FP 3 = 475,173 MPa

F4
F4

b3 YFa 4 YSa 4 b4 YFa 3 YSa 3 64 2,33 1,88 = 156,554 60 2,34 1,89 = 165,397 MPa FP 4 = 475,173 MPa

1.3.3 Elementele de control


z3 cos t Nt 3 = arccos z + 2 x cos n3 3 28 cos 20,18 Nt 3 = arccos 28 + 2 0,157 cos 8 z4 cos t Nt 4 = arccos z + 2 x cos n4 4 71 cos 20,18 Nt 4 = arccos 71 + 2 ( 0,144) cos 8
45

Nt 3 = 21,83 = 21o 4947

Nt 4 = 19,54 = 19o3216

Numrul de dini pentru msurarea cotei peste dini: z tan Nt 3 2 xn 3 tan n inv t N 3calc = 0,5 + 3 2 cos z3

N 3calc = 0,5 +
N 3calc

28 tan 21,83 2 0,157 tan 20 0,01532644 2 cos 8 28 = 3,968


N 3calc int ( N 3calc ) < 0,5 N 3calc int ( N 3calc ) > 0,5

dac int ( N 3calc ) N3 = int ( N 3calc ) + 1 dac N3 = 4 N 4 calc = 0,5 + z4

dac N 4 calc int (N 4 calc ) < 0,5 int ( N 4calc ) N4 = int ( N 4calc ) + 1 dac N 4 calc int ( N 4 calc ) > 0,5 N4 = 8 Cota peste dini n plan normal, respectiv frontal pentru angrenaje fr joc ntre flancuri: W Nn 3 = 2 x n 3 mn sin n + mn cos n [( N 3 0,5) + z 3 inv t ]

tan Nt 4 2 xn 4 tan n inv t 2 z4 cos 71 tan19,54 2 ( 0,144) tan 20 N 4calc = 0,5 + 0,01532644 2 cos 8 71 N 4calc = 8,368

W Nn 3 = 2 0,157 2 sin 20 + 2 cos 20 [(4 0,5) + 28 0,01532644] W Nn 3 = 21,687 mm W Nn 4 = 2 x n 4 mn sin n + mn cos n [( N 4 0,5) + z 4 inv t ] W Nn 4 = 2 ( 0,144 ) 2 sin 20 + 2 cos 20 [(8 0,5) + 71 0,01532644] W Nn 4 = 46,13 mm
W Nt 3 = WNn 3 cos b 21,687 = cos 7,51 W = Nn 4 cos b 46,13 = cos 7,51

W Nt 3
W Nt 4

W Nt 3 = 21,875 mm

W Nt 4

W Nt 4 = 46,53 mm

46

Valorile de mai sus sunt valori corespunztoare angrenajului fr joc. n realitate trebuie s existe un joc ntre flancuri pentru ca la nclzirea n funcionare a angrenajului acesta s nu se blocheze. Se alege o toleran a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj al roilor dinate n angrenare de tip C. Tolerana btii radiale a danturii pentru roata 3: Fr 3 = 45 m [Anexa 30] Tolerana btii radiale a danturii pentru roata 4: Fr 4 = 63 m [Anexa 30] Abaterea minim a cotei peste dini pentru roata 3: Ews 3 = 60 m [Anexa 30] Abaterea minim a cotei peste dini pentru roata 4: Ews 4 = 80 m [Anexa 30] Tolerana cotei peste dini pentru roata 3: Tw3 = 80 m [Anexa 30] Tolerana cotei peste dini pentru roata 4: Tw 4 = 120 m [Anexa 30] Valorile reale ale cotelor peste dini vor fi: E ws 3 0 , 060 WNn 3 = 21,687 W Nn 3 = 21,687 ( E ws 3 + Tw 3 ) mm 0 ,140 mm
E ws 4 WNn 4 = 46,13 ( E ws 4 + Tw 4 ) mm E ws 3 WNt 3 = 21,875 ( E ws 3 + Tw 3 ) mm E ws 4 WNt 4 = 46,53 ( E ws 4 + Tw 4 ) mm

0 , 080 W Nn 4 = 46,13 0 , 200 mm 0 , 060 W Nt 3 = 21,875 0 ,140 mm 0 , 080 W Nt 4 = 46,53 0 , 200 mm

Razele de curbur ale profilului n punctele simetrice de msurare a lungimii peste dini ,n plan frontal: Nt 3 = 0,5 WNt 3 Nt 3 = 0,5 21,875 Nt 3 = 10,937 mm Nt 4 = 0,5 WNt 4 Nt 4 = 0,5 46,53 Nt 4 = 23,265 mm Razele de curbur ale profilului n punctul de intrare, respectiv de ieire din angrenare: At 3 = a w sin wt 0,5 d b 4 tan at 4 At 3 = 100 sin 20,22 0,5 134,5923 tan 23,55 At 3 = 5,237 mm Et 4 = a w sin wt 0,5 d b 3 tan at 3 Et 4 = 100 sin 20,22 0,5 53,0787 tan 29,82 Et 4 = 19,356 mm
47

Razele de curbur ale profilului la capul dintelui: at 3 = 0,5 d a 3 sin at 3 at 3 = 0,5 61,1796 sin 29,82 at 3 = 15,212 mm at 4 = 0,5 d a 4 sin at 4 at 4 = 0,5 146,8204 sin 23,55 at 4 = 29,331 mm Pentru msurarea cotei peste dini trebuie s fie ndeplinite condiiile: (diferenele de mai jos trebuie s fie pozitive) cond1 = b3 W Nn 3 sin b 5 > 0 cond1 = 64 21,678 sin 7,51 5 cond1 = 56,164 cond 2 = b4 W Nn 4 sin b 5 > 0 cond 2 = 60 46,13 sin 7,51 5 cond 2 = 48,967 cond 3 = Nt 3 At 3 > 0 cond 3 = 10,937 5,237 cond 3 = 5,7 cond 4 = at 3 Nt 3 > 0 cond 4 = 15,212 10,937 cond 4 = 4,275 cond 5 = Nt 4 Et 4 > 0 cond 5 = 23,265 19,356 cond 5 = 3,909 cond 6 = at 4 Nt 4 > 0 cond 6 = 29,331 23,265 cond 6 = 6,066 Coarda constant i nlimea la coarda constant n plan normal, respectiv n plan frontal: scn3 = mn 0,5 cos 2 n + xn 3 sin (2 n ) scn3 scn 4 scn 4

] = 2 [0,5 cos 20 + 0,157 sin (2 20)] = m [0,5 cos + x sin (2 )] = 2 [0,5 cos 20 + ( 0,144 ) sin (2 20)]
2
2
n n n4 n

s cn3 = 2,976 mm s cn 4 = 2,589 mm

sct 3 = scn3 sct 3 sct 4 sct 4

cos cos 2 b cos 8 = 2,976 cos 2 7,51 cos = scn 4 cos 2 b cos 8 = 2,589 cos 2 7,51

s ct 3 = 2,999 mm

s ct 4 = 2,609 mm

48

Valorile de mai sus sunt valori corespunztoare angrenajului fr joc. n realitate trebuie s existe un joc ntre flancuri pentru ca la nclzirea n funcionare a angrenajului acesta s nu se blocheze. Se alege o toleran a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a roilor dinate n angrenare de tip C. Abaterea superioar a grosimii dintelui pe coarda constant pentru roata 3: Ecs 3 = 70 m [Anexa 30] Abaterea superioar a grosimii dintelui pe coarda constant pentru roata 4: Ecs 4 = 90 m [Anexa 30] Tolerana grosimii dintelui (pe coarda constant) pentru roata 3: Tc 3 = 90 m [Anexa 30] Tolerana grosimii dintelui (pe coarda constant) pentru roata 4: Tc 4 = 140 m [Anexa 30] Valorile reale ale grosimii dintelui pe coarda constant vor fi: E cs 3 0 , 070 scn3 = 2,976 s cn3 = 2,976 ( E cs 3 + Tc 3 ) mm 0 ,160 mm
E cs 4 scn 4 = 2,589 ( E cs 4 + Tc 4 ) mm E cs 3 sct 3 = 2,999 ( E cs 3 + Tc 3 ) mm E cs 4 sct 4 = 2,609 ( E cs 4 + Tc 4 ) mm

0 , 090 s cn 4 = 2,589 0 , 230 mm 0 , 070 s ct 3 = 2,999 0 ,160 mm 0 , 090 s ct 4 = 2,609 0 , 230 mm

hcn3 = 0,5 (d a 3 d 3 s cn3 tan n ) hcn3 = 0,5 (61,1796 56,5503 2,976 tan 20) hcn 4 = 0,5 (d a 4 d 4 s cn 4 tan n ) hcn 4 = 0,5 (146,8204 143,3955 2,589 tan 20) hct 3 = 0,5 (d a 3 d 3 s ct 3 tan t ) hct 3 = 0,5 (61,1796 56,5503 2,999 tan 20,18) hct 4 = 0,5 (d a 4 d 4 s ct 4 tan t ) hct 4 = 0,5 (146,8204 143,3955 2,609 tan 20,18)

hcn3 = 1,773 mm hcn 4 = 1,241 mm hct 3 = 1,764 mm hct 4 = 1,233 mm

1.4 Verificarea ungerii


Distanele de la suprafaa liber a uleiului la axa roilor: df2 H 2 max = 0,95 [Anexa 1] 2 151,2072 H 2 max = 71,823 mm H 2 max = 0,95 2 k 2 d a2 [Anexa 1] H 2 min = k 2
49

unde: v w 2 m/s pentru 3 [Anexa 1] k= v w > 2 m/s pentru 6 Viteza roii conduse 2 pe cilindrul de rostogolire: d w 2 n2 vw2 = 60000 156,1404 308,623 k =6 vw2 = v w 2 = 2,523 m/s 60000 6 2 159,0420 H 2 min = 53,014 mm H 2 min = 6 2 H 2 max H 2 min trebuie s fie cel puin 10 mm. Se constat c este satisfcut condiia de ungere pentru angrenajul I. df4 H 4 max = 0,95 [Anexa 1] 2 137,8204 H 4 max = 0,95 H 4 max = 65,464 mm 2 k 2 d a4 H 4 min = [Anexa 1] k 2 unde: v w 2 m/s pentru 3 [Anexa 1] k= v w > 2 m/s pentru 6 Viteza roii conduse 4 pe cilindrul de rostogolire: d w 4 n3 vw4 = 60000 143,4343 121,711 vw4 = v w 4 = 0,914 m/s k =3 60000 3 2 146,8204 H 4 min = H 4 min = 24,47 mm 3 2 H 4 max H 4 min trebuie s fie cel puin 10 mm. Se constat c este satisfcut condiia de ungere pentru angrenajul II. Se adopt: H max = H 4 max H max = 65,464 mm H min = H 2 min H min = 53,014 mm H max H min = 12,45 mm H max H min trebuie s fie cel puin 10 mm. Se constat c este satisfcut condiia de ungere.
50

2 Reductor conico-cilindric

Schia unui reductor de acest tip apare n figura 3, Anexa 1. Prima treapt este format din roi dinate conice cu dini drepi.

2.1 Calcule preliminare


2.1.1 Date de intrare
Puterea motorului electric de antrenare

P = 3,5 kW
Turaia motorului
n = 2750 rot/min

Raportul de transmitere total

i = 19,2

2.1.2 mprirea raportului de transmitere total


Se adopt un raport de transmitere al transmisiei prin curele: itc = 2 i astfel raportul de transmitere total al celor dou trepte este: i i I i II = itc ntruct rapoartele de transmitere i I , i II sunt numeric egale cu rapoartele de angrenare u I , u II se poate scrie: 19,2 u I u II = u = u = 9,6 2 Raportul de angrenare minim al treptei I:
u I min = 0,4 3 u 2
51

[Anexa 1]

u I min = 1,807 Raportul de angrenare maxim al treptei I: 1,2 3 u 2 dac u 2,35 u I max = u 1,58 3 u 1 n caz contrar 9,6 u I max = 4,071 u I max = 1,58 3 9,6 1 Se adopt raportul de transmitere standardizat: i I STAS = 3,55 sau u I teoretic = 3,55 Raportul de angrenare al treptei a IIa: u u II teoretic = u I teoretic 9,6 u II teoretic = 2,704 3,55 Se adopt raportul de transmitere standardizat: i II STAS = 2,5 u II teoretic = sau u II teoretic = 2,5

u I min = 0,4 3 9,6 2

[Anexa 1]

[Anexa 2]

[Anexa 2]

Raportul de transmitere (de angrenare) real depinde de numerele de dini adoptate. La rndul su, numrul de dini ales pentru pinion depinde de materialul pinionului. De aceea, mai jos se dau materialele alese pentru roile dinate ale treptei I a: pinion: 41MoCr11, mbuntit, HB = 3000 MPa; roata condus: 40Cr10, mbuntit, HB = 2700 MPa. Se adopt numrul de dini ai roii 1: z1 = 17 [Anexa 1] Numrul de dini ai roii 2 este: z 2 = z1 u I teoretic
z 2 = 17 3,55 z 2 = 60,35 Se adopt: z 2 = 61. Raportul de angrenare real al angrenajului I: z uI = 2 z1 61 uI = u I = 3,588 17 Se verific abaterea raportului de transmitere real fa de cel standardizat:
52

uI = uI =

u I u I teoretic u I teoretic

100 [%]

3,588 3,55 100 % uI = 1,077 % 3,55 Aceasta este cuprins n intervalul 2,5 % (conform STAS 601282). Pentru roile dinate ale treptei a II a se adopt aceleai materiale ca la treapta I. Se adopt numrul de dini ai pinionului treptei a IIa: z 3 = 25 [Anexa 1] Numrul de dini ai roii conduse a treptei a IIa: z 4 = z 3 u II teoretic
z 4 = 25 2,5 z 4 = 62,5 Se adopt z 4 = 62. Raportul de transmitere real al treptei a IIa: z u II = 4 z3 62 u II = u II = 2,48 25 Se verific abaterea raportului de transmitere real fa de cel standardizat: u II u II teoretic u II = 100 [%] u II teoretic

2,48 2,5 100 % u I = 0,8 % 2,5 Aceasta este cuprins n intervalul 2,5 % (conform STAS 601282). Se recalculeaz raportul de transmitere al transmisiei prin curele trapezoidale: i itc = u I u II 19,2 itc = itc = 2,158 3,588 2,48 II =

2.1.3 Calculul turaiilor


Se calculeaz turaiile: Turaia arborelui de intrare n reductor (arborele 1): n n1 = itc
53

2750 n1 = 1275 rot/min 2,158 Turaia arborelui intermediar (arborele 2): n n2 = itc u I 2750 n 2 = 355,208 rot/min n2 = 2,158 3,588 Turaia arborelui de ieire din reductor (arborele 3): n n3 = itc u I u II 2750 n3 = n3 = 143,229 rot/min 2,158 3,588 2,48 Se adopt (din Anexa 1) urmtoarele valori pentru randamentele elementelor componente: tc = 0,93 randamentul transmisiei prin curele; k = 0,94 randamentul angrenajului conic; c = 0,96 randamentul angrenajului cilindric; rul = 0,99 randamentul unei perechi de rulmeni. n1 =

2.1.4 Calculul puterilor


Se calculeaz puterile: Puterea pe arborele de intrare n reductor (arborele 1), la roata z1 : P1 = P tc rul P1 = 3,5 0,93 0,99 P1 = 3,22 kW Puterea pe arborele intermediar (arborele 2): P2 = P tc k 2 rul
2

P2 = 3 kW P2 = 3,5 0,93 0,94 (0,99 ) Puterea pe arborele de ieire din reductor (arborele 3): P3 = P tc k c 3 rul P3 = 3,5 0,93 0,94 0,96 (0,99 )
3

P3 = 2,820 kW

2.1.5 Calculul momentelor de torsiune


Se calculeaz momentele de torsiune: Momentul de torsiune pe arborele de intrare n reductor (arborele 1): 3 10 7 P1 T1 = n1
54

3 10 7 3,22 T1 = 2,412 10 4 Nmm 1275 Momentul de torsiune pe arborele intermediar (arborele 2): 3 10 7 P2 T2 = n2 T1 =
3 10 7 3 T2 = 8,064 10 4 Nmm T2 = 355,288 Momentul de torsiune pe arborele de ieire din reductor (arborele 3): 3 10 7 P3 T3 = n31 T3 = 3 10 7 2,820 143,229

T3 = 1,880 10 4 Nmm
z1 = 17 ; z 2 = 61

2.2 Calculul treptei I

2.2.1 Predimensionarea angrenajului


Profilul cremalierei: = 20 unghiul de presiune normal de divizare; ha = 1,0 coeficientul capului de referin al dintelui; c = 0,2 coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui. Tensiunile limit pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: H lim1 = 760 MPa; H lim 2 = 720 MPa; F lim1 = 580 MPa; F lim 2 = 560 MPa [Anexa 25]
Determinarea numrului critic de dini ai pinionului pentru calculul de predimensionare, z1 cr

Numrul critic de dini este acela pentru care tensiunile de strivire, respectiv de ncovoiere, ating simultan valorile admisibile. Factorul de elasticitate al materialelor roilor: Z E = 189,8 MPa [Anexa 15] Factorul zonei de contact: 2 Z Hv = sin 2 2 Z Hv = ; Z Hv = 2,495 sin 2 20 Durata minim de funcionare: Lh1 = 8000 ore, Lh 2 = 8000 ore
55

Numerele de roi cu care vin n contact pinionul, respectiv roata: 1 = 1; 2 = 1 Numrul de cicluri de solicitare pentru pinion: N L1 = 60 n1 Lh1 1
N L1 = 60 1275 8000 1 N L1 = 6,118 10 8 Factorii durabilitii pentru solicitarea de contact, respectiv pentru solicitarea de ncovoiere, pentru pinion: Z N 1 = 1; YN 1 = 1 [Anexa 9] Numrul de cicluri de solicitare pentru roata condus: N L 2 = 60 n2 Lh 2 2 N L 2 = 60 355,208 8000 1 N L1 = 1,705 10 8 Factorii durabilitii pentru solicitarea de contact, respectiv pentru solicitarea de ncovoiere, pentru roat: Z N 2 = 1; YN 2 = 1 [Anexa 9] Factorul raportului duritilor flancurilor: Zw = 1 [Anexa 7] Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact pentru predimensionare: HP1 = 0,87 H lim1 Z N 1 Z w HP1 = 0,87 760 1 1; HP 2 = 0,87 H lim 2 Z N 2 Z w HP1 = 661,2 MPa

HP 2 = 0,87 720 1 1 HP 2 = 626,4 MPa Se adopt: dac HP1 < HP 2 HP = 626,4 MPa. HP = HP1 HP 2 n caz contrar Limitele de curgere ale materialelor roilor: 021 = 800 MPa, 022 = 750 MPa [Anexa 33] Unghiurile conurilor de divizare: 2 = arctan u I 2 = arctan 3,588 2 = 74,427 = 742537 1 = 90 2 1 = 90 74,427 1 = 15,573 = 153423 Numerele de dini ai roilor echivalente: z1 zV 1 = cos 1 17 zV 1 = zV 1 = 17,648 cos15,573
56

z2 cos 2 61 zV 2 = zV 2 = 227,223 cos 74,427 Factorii de corecie ai tensiunilor de ncovoiere la baza dinilor (pentru coeficienii deplasrilor de profil x1 = 0 , respectiv x 2 = 0 ): Sa1 = 1,52; Sa 2 = 1,86 [Anexa 19] Factorii relativi de sensibilitate ai materialelor la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui la durabilitate nelimitat: 1 = 0,97; 2 = 1,01; [Anexa 8] Tensiunile admisibile pentru solicitarea de ncovoiere, pentru predimensionare: FP1 = 0,8 F lim1 YN 1 Y1 zV 2 = FP1 = 0,8 580 1 0,97 FP 2 = 0,8 F lim 2 YN 2 Y 2 FP 2 = 0,8 560 1 1,01 FP1 = 448,688 MPa FP 2 = 452,48 MPa

dac FP1 < FP 2 FP = 448,688 MPa. FP = FP1 FP 2 n caz contrar Se adopt: Factorul regimului de funcionare: K A = 1,25 [Anexa 20] Valori recomandate pentru factorul dinamic: K V = 1,1...1,2 (la predimensionare) Se adopt: K V = 1,2 Valori recomandate pentru factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate simultan n angrenare, pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: K H = 1,15...1,4; K F = 1,25...1,45 (la predimensionare); Se adopt: K H = 1,3; K F = 1,3 Valori recomandate pentru factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: K H = 1,15...1,35; K F = 1,2...1,45 (la predimensionare);

Se adopt: K H = 1,25; K F = 1,3 Fie:


57

Fz1 cr = (Z E Z Hv )
2

FP1 K H u I2 + 1 2 2 HP K F u I
2

Fz1 cr = (189,8 2,495)

448,688 1,25 3,588 2 + 1 626,4 2 1,3 3,588 2

Fz1cr = 265,63 4 Fz1 cr + 130 z1v cr = 15 4 265,63 + 130 z1v cr = ; z1v cr = 79,501 (au fost interpolate valorile din 15 Anexa 26). Numrul critic de dini ai pinionului, pentru calculul de predimensionare este z1 cr = z1v cr cos 1 z1cr = 79,501 cos15,573 z1 cr = 76,583 Deoarece z1 este mai mic dect z1 cr solicitarea principal este presiunea de contact.
Elementele geometrice ale angrenajului conic pentru calculul de predimensionare

Se adopt valoarea coeficientului de lime: R = 0,33 Lungimea exterioar preliminar a generatoarei conului de divizare: Re nec = 1 + u
2 I 3

T1 K A K V K H (Z E Z Hv ) 2 R (1 R ) 2 HP u I

Re nec = 1 + 3,588 2 3

2,412 10 4 1,25 1,2 1,25(189,8 2,495) 2 0,33 (1 0,33) 626,4 2 3,588

Re nec = 94,422 mm Modulul (exterior) determinat din calculul de predimensionare: 2 Re nec m nec = z1 1 + u I2 m nec = 2,982 mm 17 1 + 3,588 2 Din STAS 822-82 se adopt m = 3 [Anexa 4] Se determin lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare: Re = m z1 1 + u I2 2
58

m nec =

2 94,422

3 17 1 + 3,588 2 Re = Re = 94,987 mm 2 Coeficienii deplasrilor maxime radiale normale de profil, respectiv coeficienii deplasrilor tangeniale de profil: x1 = 0,45; x 2 = x1 ; x 2 = 0,45 [Anexa 12] x 1 = 0,08; x 2 = x 1 ; x 2 = 0,08 [Anexa 12] Verificarea condiiei de evitare a interferenei: x1 > x1 min ; x 2 > x 2 min ;
14 zV 1 17 14 17,648 x1 min = 0,215 x1 min = 17 14 zV 2 x 2 min = 17 14 227,223 x 2 min = 12,543 x 2 min = 17 Condiiile sunt verificate. Se calculeaz: Diametrele cercurilor de divizare medii: 2 Re (1 0,5 R ) d m1 = 1 + u I2 x1 min =

d m1 = d m2 = d m2 =

2 94,987 (1 0,5 0,33) 1 + 3,588 2 2 Re (1 0,5 R ) u I

d m1 = 42,585 mm

2 94,987 (1 0,5 0,33) 3,588

1 + u I2

1 + 3,588 2 Diametrele cercurilor de divizare: d1 = m z1 d1 = 3 17 d1 = 51 mm d 2 = m z2 d 2 = 3 61 d 2 = 183 mm nlimea capului de divizare a dintelui: ha1 = m ha + x1 ha1 = 3 (1 + 0,45) ha1 = 4,35 mm

d m 2 = 152,805 mm

ha 2 = m ha + x2

59

ha 2 = 3 (1 0,45)

ha 2 = 1,65 mm

Elementele geometrice ale angrenajului echivalent

Se calculeaz: Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente exterioare: d1 d v1 = cos 1 51 d v1 = d v1 = 52,943 mm cos15,573 d2 d v2 = cos 2 183 d v2 = d v 2 = 681,67 mm cos 74,427 Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente exterioare: d av1 = d v1 + 2 ha1 d av1 = 52,943 + 2 4,35 d av1 = 61,643 mm d av 2 = d v 2 + 2 ha 2 d av 2 = 681,67 + 2 1,65 d av 2 = 684,97 mm Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente exterioare: d bv1 = d v1 cos d bv1 = 52,943 cos 20 d bv1 = 49,751 mm d bv 2 = d v 2 cos d bv 2 = 681,67 cos 20 d bv 2 = 640,561 mm Distana dintre axe a angrenajului echivalent: d + d v2 a v = v1 2 52,943 + 681,87 av = a v = 367,307 mm 2 Gradul de acoperire al angrenajului echivalent: = =
2 2 2 2 d av d av 1 d bv1 + 2 d bv 2 2 a v sin

2 m cos
2

61,643 49,7512 + 684,97 2 640,5612 2 367,307 sin 20 2 3 cos 20 = 1,568 Observaie: Dac < 1,1 se micoreaz x1 i se reia calculul.
60

2.2.2 Dimensionarea i verificarea angrenajului


Viteza periferic pe cercul de divizare mediu: d m1 n1 v m1 = 60000 42,585 1275 v m1 = 2,842 m/s v m1 = 60000 Treapta de precizie a angrenajului: 8 [Anexa 28] Procedeul de prelucrare: danturare prin frezare cu freze disc i rectificare. Rugoziti (abaterile medii aritmetice): Ra1, 2 = 0,8 pentru flanc i Ra1, 2 = 1,6 pentru zona de racordare. [Anexa 29] Tipul lubrifiantului: TIN 125 EP (STAS 10588-76) avnd vscozitatea cinematic 125-140 mm2/s (cSt) la temperatura de 50C. [Anexa 34] Se stabilesc: Factorii de form ai dinilor pentru solicitarea de ncovoiere: YFa1 = 2,27 ; YFa 2 = 2,12 [Anexa 18] (z v1 = 17,648; x1 = 0,45; z v 2 = 227,223; x2 = 0,45) Factorii de corecie ai tensiunilor de ncovoiere la baza dinilor: YSa1 = 1,75; YSa 2 = 1,76 [Anexa 19] Se calculeaz: v m1 z1 2,482 17 = 100 100 v m1 z1 = 0,483 100 Se determin: Factorul dinamic real: K V = 1,03 [Anexa 23] Limea danturii: b1 = R Re b1 = 0,33 94,987 b1 = 31,346 mm Coeficientul de lime: b d = 1 d m1 31,346 d = d = 0,736 42,585 Factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: [Anexa 24] K H = 1,03; K F = 1,06 Factorul de ungere:
61

Z L = 1,05 Distana dintre axe a angrenajului echivalent median: 1 + u I2 a mv = Re (1 0,5 R ) uI

[Anexa 10]

1 + 3,588 2 a mv = 94,987 (1 0,5 0,33) a mv = 306,667 mm 3,588 Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact ( Z R ), respectiv de ncovoiere ( YR ): Se adopt valoarea abaterii medii aritmetice a neregularitilor (STAS 5730/2 - 85): Ra 1, 2 = 0,8

Se calculeaz nlimile neregularitilor: 0 ,97 R z1 = 4,4 Ra 1


R z1 = 4,4 0,8 0,97
0 , 97 R z 2 = 4,4 Ra 2

R z1 = 3,544 R z 2 = 3,544

R z 2 = 4,4 0,8 0,97

Se calculeaz: R + R z 2 100 R z100 = z1 2 a mw 3,544 + 3,544 100 R z100 = 2,024 2 306,667 unde a mv este distana dintre axe a angrenajului echivalent median. Z R = 0,97 [Anexa 11] Pentru razele de racordare se adopt Ra 1, 2 = 1,6 ; R z100 =
0 ,97 R z1 = 4,4 Ra 1

R z1 = 4,4 1,6 0,97

R z1 = 6,9414 R z 2 = 6,9414

R z 2 = 4,4 R

0 , 97 a2

R z 2 = 4,4 1,6 0,97

YR1 = 1,02 ; YR 2 = 1,02 [Anexa 11] Factorul de vitez: v m1 = 2,842; Z V = 0,93; [Anexa 13] Factorii de mrime pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere: ZX =1 YX 1 = 1 YX 2 = 1 [Anexa 14]
62

Factorul raportului duritilor flancurilor: Zw = 1 [Anexa 7] Se adopt coeficienii de siguran minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere (probabilitatea de defectare 1%): S H min = 1,15 S F min = 1,25 Se recalculeaz tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: H lim 1 Z N 1 Z L Z R Z v Z w Z x HP1 = S H min HP1 = HP 2 = HP 2 =
HP

760 1 1,05 0,94 0,93 1 1 HP1 = 606,619 MPa 1,15 H lim 2 Z N 2 Z L Z R Z v Z w Z x S H min
HP 2 = 574,691 MPa HP = 574,691 MPa

720 1 1,05 0,94 0,93 1 1 1,15 dac HP1 < HP 2 = HP1 HP 2 n caz contrar F lim1 YN 1 Y1 YR1 Yx1 S F min 580 1 0,967 1,02 1 1,25 F lim 2 YN 2 Y 2 YR 2 Yx 2 S F min

FP1 = FP1 = FP 2 = FP 2 =
FP

FP1 = 457,662 MPa

560 1 1,01 1,02 1 1,25 dac FP1 < FP 2 = FP1 FP 2 n caz contrar

FP 2 = 461,53 MPa FP = 457,662 MPa

Cu noile valori se recalculeaz Re nec , mnec i R : Re nec = 1 + u


2 I 3

T1 K A K V K H (Z E Z Hv ) 2 R (1 R ) 2 HP u I

Re nec = 1 + 3,588 2 3
Re nec = 89,1 mm

2,412 10 4 1,25 1,03 1,03 (189,8 2,495) 2 0,33 (1 0,33) 574,6912 3,588

63

m nec = m nec =

2 Re nec z1 1 + u I2 2 89,1

m nec = 2,814 mm 17 1 + 3,588 2 Se observ c, din STAS 82282, se adopt aceeai valoare a modulului ca la etapa de predimensionare i anume m = 3 mm, deci i valoarea Re rmne identic cu cea determinat n etapa de predimensionare i anume: 2 3 17 1 + 3,588 Re = Re = 94,987 mm 2 Se determin coeficientul R recalculat: Fie:
Ct = T1 K A K V K H (Z E Z Hv ) 1 + u I2
2 3 2 uI 2 HP Re 2

Re =

m z1 1 + u I2

3 2

2,412 10 4 1,25 1,2 1,25(189,8 2,495) 1 + 3,588 2 Ct = 2 3,588 574,6912 94,987 3 R =

3 2

Ct = 0,182

1 1 4 Ct 2 1 1 4 0,182 R = 0,24 R = 2 Se recalculeaz limea danturii: b1 = R Re b1 = 0,24 94,987 b1 = 22,813 mm Se adopt b1 = 23 mm. Prin acest calcul se asigur rezistena danturii la presiune de contact, deci la aceast solicitare nu mai trebuie fcut nc o verificare.
Verificarea angrenajului la ncovoiere
F1 = F1 = F1 2 b1 (Re 0,5 b1 )
2

T1 z1 (1 + u I2 ) (K A K V K F ) YFa1 YSa1

2,412 10 4 17 1 + 3,588 2 1,25 1,2 1,25 2,27 1,75 2 23 (94,987 2 23) = 96,224 MPa
64

Se constat c F 1 = 96,224 < FP = 457,662 , deci condiia este satisfcut. Y Y F 2 = F 1 Fa 2 Sa 2 YFa1 YSa1 2,12 1,76 F 2 = 90,379 MPa F 2 = 96,224 2,27 1,75 Se constat c F 2 = 90,379 < FP = 457,662 MPa, deci condiia este satisfcut.
Elementele geometrice ale roilor angrenajului conic

S-au calculat deja: 1 = 15,573, 2 = 74,427, d1 = 51 mm, d 2 = 183 mm, ha1 = 4,35 mm, ha 2 = 1,65 mm. Se calculeaz: Lungimea median a conului de divizare (rostogolire): b R m = Re 1 2 23 Rm = 94,987 Rm = 83,487 mm 2 nlimea piciorului de divizare a dintelui, la cele dou roi (la exterior): h f 1 = m (ha + c x1 ) h f 1 = 3 (1 + 0,2 0,45)
h f 2 = m ha + c x2

h f 2 = 3 (1 + 0,2 + 0,45)

h f 1 = 2,25 mm h f 2 = 4,95 mm

nlimea dintelui (la exterior): h = m 2ha + c h = 3 (2 1 + 0,2 ) h = 6,6 mm Diametrele cercurilor de cap (la exterior): d a1 = d1 + 2 ha1 cos 1 d a1 = 51 + 2 4,35 cos15,573 d a1 = 59,381 mm

d a 2 = d 2 + 2 ha 2 cos 2 d a 2 = 183 + 2 1,65 cos 74,427 d a 2 = 183,886 mm

Diametrele cercurilor de picior (la exterior): d f 1 = d1 2 h f 1 cos 1 d f 1 = 51 2 2,25 cos15,573 d f 2 = d 2 2 h f 2 cos 2


65

d f 1 = 46,665 mm

d f 2 = 183 2 4,95 cos 74,427 Unghiul capului dintelui la cele dou roi: h a1 a1 = arctan R e 4,35 a1 = arctan 94,987 ha2 a 2 = arctan R e

d f 2 = 180,342 mm

a1 = 2,622 = 23719

1,65 a 2 = arctan a 2 = 0,995 = 05942 94,987 Unghiul piciorului dintelui la cele dou roi: h f1 f 1 = arctan R e 2,25 f 1 = arctan 94,987 hf2 f 2 = arctan R e 4,95 f 2 = arctan 94,987 Unghiurile conurilor de cap: a1 = 1 + a1 a1 = 15,573 + 2,622 a2 = 2 + a2 a 2 = 74,427 + 0,995; Unghiurile conurilor de picior: f 1 = 1 f 1 f 1 = 15,573 1,357 f 2 = 2 f 2 f 2 = 74,427 2,983 f 2 = 71,444 = 712638 Lungimile exterioare ale generatoarelor conurilor de cap: Re Ra1 = cos a1 f 1 = 1,357 = 121 25

f 2 = 2,983 = 25859

a1 = 18,195 = 1811 42 a 2 = 75,423 = 752523

f 1 = 14,216 = 141258

66

94,987 Ra1 = 95,086 mm cos 2,622 Re Ra 2 = cos a 2 94,987 Ra 2 = Ra 2 = 95,001 mm cos 0,995 Lungimile exterioare ale generatoarelor conurilor de picior: Re Rf1 = cos f 1 Ra1 = Rf1 = Rf 2 94,987 cos1,357 Re = cos f 2 R f 1 = 95,013 mm

94,987 R f 2 = 95,116 mm cos 2,983 nlimile exterioare ale conurilor de cap: H a1 = Ra1 cos a1 H a1 = 95,086 cos18,195 H a1 = 90,332 mm H a 2 = Ra 2 cos a 2 H a 2 = 95,001 cos 75,423 H a 2 = 23,911 mm Modulul frontal median: R mm = m m Re 83,487 mm = 3 mn = 2,637 mm 94,987 nlimile capurilor de divizare mediane ale dinilor : ham1 = ha + x1 ham1 = (1,0 + 0,45) ham1 = 1,45 mm Rf 2 =

ham 2 = ha + x2 ham 2 = (1,0 0,45) Diametrele de divizare mediane: d m1 = z1 mm d m1 = 17 2,637 d m 2 = z 2 mm d m 2 = 61 2,637

ham 2 = 0,55 mm

d m1 = 44,829 mm d m 2 = 160,857 mm
67

Diametrele de cap mediane: d am1 = d m1 + 2 ham1 cos 1 d am1 = 44,829 + 2 1,45 cos15,573 d am 2 = d m 2 + 2 ham 2 cos 2 d am 2 = 160,857 + 2 0,55 cos 74,427

d am1 = 47,623 mm d am 2 = 161,152 mm

2.2.3 Elementele de control


Arcul de divizare (exterior) al dintelui: s1 = m + 2 x1 tan + x 1 2 s1 = 5,935 mm s1 = 3 + 0,45 tan 20 + 0,08 2 s 2 = m s1 s 2 = 3 5,935 s 2 = 3,489 mm Coarda constant a roii echivalente (corespunztoare conului frontal exterior): s cv1 = s1 cos 2 s cv1 = 5,935 cos 2 20 s cv 2 = s 2 cos 2 s cv 2 = 3,489 cos 2 20 s cv 2 = 3,081 mm Unghiul profilului n punctul a al roii echivalente: s1 cos [Anexa 31] s1 = arctan + tan d bv1 5,935 cos 20 s1 = arctan tan 20 + 49,751 s 2 cos s 2 = arctan tan + d bv 2 s1 = 25,458 = 252729 [Anexa 31] s cv1 = 5,241 mm

3,49 cos 20 s 2 = arctan tan 20 + s 2 = 20,259 = 201532 640,561 Diametrul roii echivalente pe care sunt situate punctele a i b: d bv1 d sv1 = [Anexa 31] cos s1 49,751 d sv1 = d sv1 = 55,101 mm cos 25,458
68

d bv 2 [Anexa 31] cos s 2 640,561 d sv 2 = d sv 2 = 682,799 mm cos 20,259 Unghiul la centru corespunztor coardei constante a roii echivalente: s cv1 scv1 = arcsin d sv1 d sv 2 =

5,241 scv1 = arcsin 55,101 s cv 2 scv 2 = arcsin d sv 2

scv1 = 5,458 = 527 29

3,081 scv 2 = arcsin scv 2 = 0,259 = 01532 682,799 Lungimea arcului corespunztor coardei constante a roii echivalente: s cv1 = d sv1 scv1 s cv1 = 55,101 5,458 s cv1 = 5,249 mm 180 s cv 2 = d sv 2 scv 2 s cv 2 = 3,081 mm s cv 2 = 682,799 0,259 180 Unghiul la centru corespunztor arcului s cv1 , respectiv s cv 2 pe un cerc al conului frontal exterior: sc1 = scv1 cos 1 5,458 sc1 = sc1 = 5,666 = 53958 cos15,573 sc 2 = scv 2 cos 2 0,259 sc 2 = se 2 = 0,965 = 05753 cos 74,427 Coarda constant (exterioar): d cos 1 sin sc1 dac z v1 < 20 s c1 = sv1 s cv1 n caz contrar

69

55,101 cos15,573 sin 5,666 dac z v1 < 20 s c1 = 5,241 n caz contrar d cos 2 sin sc 2 dac z v 2 < 20 s c 2 = sv 2 s cv 2 n caz contrar 682,799 cos15,573 sin 74,427 dac z v1 < 20 sc 2 = 3,081 n caz contrar nlimea la coarda constant (exterioar): hc1 = ha1 0,25 s c1 sin 2 hc1 = 4,35 0,25 5,935 sin 2 20 hc 2 = ha 2 0,25 s c 2 sin 2

s c1 = 5,241 mm

s c 2 = 3,081 mm

hc1 = 3,396 mm

hc 2 = 1,65 0,25 3,49 sin 2 20 hc 2 = 1,089 mm Coarda constant median a dintelui: R s cm1 = s ce1 m Re 83,487 s cm1 = 5,241 s cm1 = 4,606 mm 94,987 R s cm 2 = s ce 2 m Re 83,487 s cm 2 = 3,081 s cm 2 = 2,708 mm 94,987 Valorile de mai sus sunt valori corespunztoare angrenajului fr joc. n realitate trebuie s existe un joc ntre flancuri necesar compensrii deformaiilor termice, deformaiilor elastice, a erorii pasului i a direciei dintelui, compensarea erorilor de montare, introducerea lubrifiantului etc. Pentru condiii obinuite de funcionare se recomand alegerea ajustajului B, tipul toleranei jocului dintre flancuri b, treapta de precizie 8 [Anexa 31] Tolerana btii radiale a danturii pentru roata 1: Fr1 = 45 m [Anexa 31] Tolerana btii radiale a danturii pentru roata 2: Fr 2 = 63 m [Anexa 31] Abaterea superioar a corzii constante mediane a dintelui pentru roata 1: (Es cs1 )m = 60 m [Anexa 31] Abaterea superioar a corzii constante mediane a dintelui pentru roata 2: (E s cs 2 )m = 90 m [Anexa 31] Tolerana grosimii dintelui pe coarda constant median pentru roata 1: Ts c1 = 100 m
70

Tolerana grosimii dintelui pe coarda constant median pentru roata 2: Ts c 2 = 130 m Valorile reale ale coardelor constante mediane vor fi: E s cs 1 0 , 060 scm1 = 4,606 scm1 = 4,606 ( E s cs 1 m + Tsc 1 ) mm 0 ,160 mm
E s cs 2 scm 2 = 2,708 ( E s cs 2 m + Tsc 2 ) mm 0 , 090 scm1 = 2,708 0 , 210 mm

nlimea la coarda constant median a dintelui: d am1 d m1 s cm1 tan hcm1 = 0,5 cos 1 47,623 44,829 4,606 tan 20 hcm1 = 0,5 cos15,573 d am 2 d m 2 tan hcm 2 = 0,5 s cm 2 cos 2 hcm1 = 1,224 mm

161,152 160,857 2,708 tan 20 hcm1 = 0,112 mm hcm 2 = 0,5 cos 74,427 Din punctul de vedere al msurrii coardei constante este mai uor de msurat coarda constant exterioar ( s c1 , s c 2 ). Aceast coard poate fi luat n considerare numai dac semifabricatul este astfel prelucrat nct unghiul format de generatoarea conului de divizare cu generatoarea conului frontal exterior este de / 2 . n caz contrar controlul roii poate fi realizat numai prin msurarea corzii constante medii. Abaterea superioar a corzii constante exterioare a dinilor roilor conice (STAS 12270 84): R E s cs1 = (E s cs1 )m e Rm 94,987 E s cs1 = 60 E s cs1 = 68,265 m 83,487 R E s cs 2 = (E s cs 2 )m e Rm 94,987 E s cs 2 = 90 Es cs 2 = 98,085 m 83,487 Abaterea inferioar a corzii constante mediane a dintelui roii 1: (E s csi1 )m = (E s cs1 )m Tsc1 (E s csi1 )m = 68,265 100 (E s csi1 )m = 168 m Abaterea inferioar a corzii constante mediane a dintelui roii 2: (E s csi 2 )m = (E s cs 2 )m Tsc 2
71

(E s csi 2 )m = 98,085 130 (E s csi 2 )m = 228 m Abaterea inferioar a corzii constante exterioare a dintelui roii 1: R E s csi1 = (E s csi1 )m e Rm 94,987 E s csi1 = 0,168 E s csi1 = 191 m 83,487 Abaterea inferioar a corzii constante exterioare a dintelui roii 2: R E s csi 2 = (E s csi 2 )m e Rm 94,987 E s csi 2 = 0,228 E s csi 2 = 259 m 83,487 Cu aceste abateri, valorile reale ale coardelor constante exterioare sunt urmtoarele: 0 , 068 s c1 = 5,241 0 ,191 mm
0 , 098 s c 2 = 3,081 0 , 259 mm

2.3 Calculul treptei a II-a

z 3 = 25 ; z 4 = 62

2.3.1 Predimensionarea angrenajului


Se adopt = 8o - unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de divizare (pentru reductoare = 8L12 o ). Profilul cremalierei generatoare: n = 20 o - unghiul de presiune de referin n plan normal;
han = 1 - coeficientul nlimii capului de referin; cn = 0,25 - coeficientul jocului la capul dintelui de referin. Se aleg materiale similare roilor de pe treapta I : pinion: 41MoCr11, mbuntit, HB=3000 MPa; roat: 40Cr10, mbuntit, HB=2700 MPa. Tensiunile limit pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: H lim 3 = H lim1 = 760 MPa; H lim 4 = H lim 2 = 720 MPa; F lim 3 = F lim1 = 580 MPa; F lim 4 = F lim 2 = 560 MPa. [Anexa 25] Se adopt coeficientul de lime a danturii pentru angrenajul II: [Anexa 27] aII = 0,45

72

Determinarea numrului critic de dini ai pinionului pentru calculul de predimensionare, z 3cr

Numrul de dini critic, z 3cr , este numrul de dini pentru care tensiunile de strivire, respectiv de ncovoiere au simultan, valorile admisibile la solicitrile respective. Factorul de elasticitate al materialului roilor: Z E = 189,8 MPa [Anexa 15] Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact: Z = cos Z = cos 8 Factorul zonei de contact: Z H = 2,49 Z
Z H = 2,49 0,995 Z H = 2,478 Durata minim de funcionare: Lh 3 = 8000 ore; Lh 4 = 8000 ore Numrul de roi cu care vine n contact pinionul, respectiv roata: 3 = 1; 4 = 1 Numrul de cicluri de solicitare ale roilor: N L 3 = 60 n2 Lh 3 3

Z = 0,995

N L 3 = 60 355,208 8000 1 N L 4 = 60 n3 Lh 4 4

N L 3 = 1,75 10 8

N L 4 = 60 143,229 8000 1 N L 4 = 6,875 10 7 Factorii durabilitii pentru solicitarea de contact: Z N 3 = 1; Z N 4 = 1 [Anexa 9] Factorii durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere: Y N 3 = 1 ; YN 4 = 1 [Anexa 9] Factorul raportului duritilor flancurilor dinilor: ZW = 1 [Anexa 7] Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare (la solicitarea de contact): HP 3 = 0,87 H lim 3 Z N 3 Z W

HP 3 = 0,87 760 1 1 HP 4 = 0,87 H lim 4 Z N 4 Z W HP 4 = 0,87 720 1 1

HP 3 = 661,2 MPa
HP 4 = 626,4 MPa

73

dac HP 3 < HP 4 HP = 626,4 MPa HP = HP 3 HP 4 n caz contrar Limitele de curgere ale materialelor roilor: 023 = 800 MPa; 024 = 750 MPa; [Anexa 33] Numerele de dini ai roilor echivalente: z3 z n3 = cos 3 25 z n 3 = 25,744 z n3 = cos 3 8 z4 zn4 = cos 3 62 z n 4 = 63,846 zn4 = cos 3 8 Factorii de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui (pentru x1 = 0 i x 2 = 0 ): YSa 3 = 1,58 ; YSa 4 = 1,74 [Anexa 19] Factorii relativi de sensibilitate a materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la durabilitate nelimitat: Y3 = 0,99 ; Y 4 = 0,98 [Anexa 8] Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare (la solicitarea de ncovoiere): FP 3 = 0,8 F lim 3 YN 3 Y3

FP 3 = 0,8 580 1 0,99 FP 4 = 0,8 F lim 4 YN 4 Y 4


FP 4 = 0,8 560 1 0,98 dac FP 3 < FP 4 FP = FP 3 FP 4 n caz contrar

FP 3 = 462,608 MPa

FP 4 = 439,04 MPa
FP = 439,04 MPa

Pentru simplitate s-a notat ordonata z 3cr YFa 3 YSa 3 a diagramei din Anexa 26 cu Fz 3cr . Fz 3cr = z 3 cr YFa 3 YSa 3 = 1,25 (Z E Z Z H )
2

Fz 3cr Fz 3cr

FP 3 u II + 1 1 2 u II cos HP 1 2 462,608 2,48 + 1 = 1,25 (189,8 0,995 2,478) 2 (626,4) 2,48 cos 8 = 457,395

74

Deoarece din Anexa 26 rezult c z 3 critic este foarte mare este clar c solicitarea principal este presiunea de contact.
Calculul distanei axiale, al modulului i al altor elemente geometrice

Factorul regimului de funcionare: K A = 1,25 Distana dintre axe , la predimensionare:


a wnec = 0,875 (u II + 1) K V K H K H Z 2 2
3 2

[Anexa 20]
2

T2 K A (Z E Z H Z )

aII HP u II n relaia de mai sus n loc de coeficientul 0,875 se poate folosi valoarea dat

de

, dac avem informaii mai clare despre aceti

coeficieni. Se pot folosi n acest scop Anexele 23 i 24. a wnec = 0,875 (2,48 + 1) 3 80640 1,25 (189,8 2,478 0,995) 0,45 (626,4) 2,48
2 2

a wnec = 112,49 mm. Se calculeaz un modul preliminar: 2 a wnec cos mnnec = z3 + z 4 2 112,49 cos 8 mnnec = mnnec = 2,561 mm 25 + 62 Din STAS 822-82, Anexa 4, se adopt: mn = 2,5 mm Se calculeaz distana dintre axe, de referin: m (z + z 4 ) a= n 3 2 cos 2,5 (25 + 62 ) a= a = 109,819 mm 2 cos 8 Se adopt din STAS 6055-82 distana ntre axe: a w = 112 mm [Anexa 3] Legat de faptul c s-a ales a w = 112 mm < a wnec = 112,49 mm se pot face observaiile: - relaia de calcul a a wnec conine o serie de factori care la predimensionare nu pot fi apreciai dect aproximativ; - la paragraful 2.3.2 se recalculeaz limea roilor dinate astfel nct cu aceste limi angrenajul rezist la solicitarea de presiune de contact pentru valoarea a wnec aleas;
75

Abaterile limit ale distanei dintre axe (pentru tipul ajustajului C), conform STAS 627381: f a = 45 m [Anexa 3] Valoarea real a distanei axiale este: a w = 112 f a = 112 0,045 mm Trebuie respectate condiiile: a) dac a w > a atunci a w a (1,5...2) mn b) dac a w < a atunci a w a 0,4 mn
a w a 112 109,819 = = 0,8724 < 1,5...2 deci condiia de 2,5 mn mai sus este ndeplinit. Limea preliminar a roii: b = aII a w b = 0,45 112 b = 50,4 mm Unghiul de angrenare de referin n plan frontal: tan n t = arctan cos

n cazul acesta,

tan 20 t = arctan t = 20,18 = 20 o1051 cos 8 Unghiul real de angrenare n plan frontal: a wt = arccos a cos t w 109,819 wt = arccos cos 20,18 wt = 23,02 = 2301 33 112 inv wt = tan wt wt 23,02 inv wt = tan 23,02 inv wt = 0,02313021 180 inv t = tan t t 20,18 inv t = tan 20,18 inv t = 0,01532644 180 Din motive de precizie se recomand s se lucreze cu minimum 6 zecimale. Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal: (inv wt inv t ) (z 3 + z 4 ) x sn = 2 tan n (0,02313021 0,01532644) (25 + 62) x sn = x sn = 0,933 2 tan 20 Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan frontal:
76

x st = x sn cos x st = 0,933 cos 8 x st = 0,924 Coeficienii deplasrii de profil n plan normal (conform indicaiilor firmei MAAG): x x log u II x n 3 = sn + 0,5 sn 2 2 z3 z 4 log 6 100 cos 0,933 0,933 log 2,48 + 0,5 xn3 = 2 2 25 62 log 6 100 cos 8 x n 3 = 0,477 x n 4 = x sn x n 3 x n 4 = 0,933 0,477 Se adopt valoarea: x n 4 = 0,455 Coeficienii deplasrilor de profil trebuie s fie mai mari sau egali cu valorile minime. 14 z n 3 x n 3 min = 17 14 25,744 x n 3 min = = 0,690 17 x n 3 x n 3 min = 0,477 + 0,690 = 1,167 Verificare: 14 z n 4 x n 4 min = 17 14 63,846 x n 4 min = = 2,932 17 x n 4 x n 4 min = 0,455 + 2,932 = 3,387 Verificare: Valorile coeficienilor deplasrilor de profil x n 3 i x n 4 pot fi determinate i prin alte metode, de exemplu prin metoda DIN, reflectat n Anexa 12 (fig.b, pentru u>1) sau cu ajutorul conturelor de blocare. Coeficienii deplasrii de profil n plan frontal: xt 3 = x n 3 cos xt 3 = 0,477 cos 8 xt 3 = 0,473 xt 4 = x n 4 cos xt 4 = 0,455 cos 8 xt 4 = 0,451 Diametrele cercurilor de divizare:
77

mn z 3 cos 2,5 25 d3 = cos 8 m z d4 = n 4 cos 2,5 62 d4 = cos 8 Diametrele cercurilor de baz: d b 3 = d 3 cos t d b 3 = 63,1142 cos 20,18 d b 4 = d 4 cos t d3 =

d 3 = 63,1142 mm

d 4 = 156,5232 mm

d b 3 = 59,2395 mm

d b 4 = 156,5232 cos 20,18 d b 4 = 146,9141 mm Diametrele cercurilor de rostogolire: cos t d w3 = d 3 cos wt cos 20,18 d w3 = 63,1142 d w3 = 64,3678 mm cos 23,02 cos t d w4 = d 4 cos wt cos 20,18 d w 4 = 156,5232 d w 4 = 159,6322 mm cos 23,02 Avnd valorile diametrelelor cercurilor de rostogolire se constat c este verificat relaia: d w3 + d w 4 = aw 2 64,3678 + 159,6322 = 112 mm 2 Diametrele cercurilor de picior: z d f 3 = mn 3 2 (ha + cn x n 3 ) cos 25 2 (1 + 0,25 0,477 ) d f 3 = 2,5 d f 3 = 59,2505 mm cos 8 z d f 4 = mn 4 2 (ha + cn x n 4 ) cos
78

62 2 (1 + 0,25 0,455) d f 4 = 2,5 cos 8 Diametrele cercurilor de cap: z4 d a 3 = 2 a w mn cos 2 ha + 2 x n 4 62 2 1 + 2 0,455 d a 3 = 2 112 2,5 cos 8 z3 d a 4 = 2 a w mn cos 2 ha + 2 x n 3

d f 4 = 152,5503 mm

d a 3 = 70,1996 mm

25 2 1 + 2 0,477 d a 4 = 2 112 2,5 d a 4 = 163,4994 mm cos 8 Pe desenele de execuie ale roilor dinate dimensiunile se vor trece doar cu dou zecimale. Unghiurile de presiune de referin pe cercurile de cap: d3 cos at 3 = arccos t d a3 63,1142 at 3 = arccos cos 20,18 70,1996 d4 at 4 = arccos d cos t a4 at 3 = 32,45 = 322653

154,5232 at 4 = arccos cos 20,18 at 4 = 26,03 = 2301 50 1163,4994 inv at 3 = tan at 3 at 3 32,45 inv at 3 = 0,06947529 inv at 3 = tan 32,45 180 inv at 4 = tan at 4 at 4 26,03 inv at 4 = tan 26,03 inv at 4 = 0,03407398 180 Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal, respectiv frontal: s n 3 = (0,5 + 2 x n 3 tan n ) mn s n 3 = (0,5 + 2 0,477 tan 20) 2,5 s n 3 = 4,7955 mm s n 4 = (0,5 + 2 x n 4 tan n ) mn s n 4 = (0,5 + 2 0,455 tan 20) 2,5 s n 4 = 4,7557 mm st 3 =

(0,5 + 2 xt 3 tan t ) mn
cos

79

s t 3 = 4,8426 mm cos 8 (0,5 + 2 xt 4 tan t ) mn st 4 = cos (0,5 2 0,451 tan 20,18) 2,5 st 4 = s t 4 = 4,8025 mm cos 8 Unghiurile de nclinare a danturii pe cercul de cap: d a3 a 3 = arctan d tan 3 st 3 = 70,1996 a 3 = arctan tan 8 63,1142 d a4 a 4 = arctan d tan 4 a 3 = 8,88 = 83941

(0,5 + 2 0,473 tan 20,18) 2,5

163,4994 a 4 = arctan tan 8 a 4 = 8,35 = 80943 156,5232 Arcul dintelui pe cercul de cap n plan normal, respectiv frontal: m z cos t s at 3 = (inv t inv at 3 ) n 3 + s t 3 cos cos at 3 2,5 25 cos 20,18 s at 3 = (0,01532644 0,06947529) + 3,4038 cos 8 cos 32,45 s at 3 = 1,5851 mm m z cos t s at 4 = (inv t inv at 4 ) n 4 + s t 4 cos cos at 4 2,5 62 cos 20,18 s at 4 = (0,01532644 0,03407398) + 4,8025 cos 8 cos 26,03 s at 4 = 1,9513 mm s an 3 = s at 3 cos a 3 s an 3 = 1,5851 cos 8,88 s an 3 = 1,5661 mm s an 4 = s at 4 cos a 4 s an 4 = 1,9513 cos 8,35 s an 4 = 1,9306 mm Grosimea dintelui pe cercul de cap trebuie s fie s an coef mn , unde coef = 0,25 pentru danturi mbuntite i coef = 0,4 pentru danturi cementate, s an 0,25 2,5 0,625 mm. Verificare: s an 3 0,25 mn = 1,5661 0,25 2,5 = 0,9411 mm;
80

s an 4 0,25 mn = 1,9306 0,25 2,5 = 1,3056 mm. Condiiile sunt ndeplinite.


Calculul gradului de acoperire

Gradul de acoperire n plan frontal: d 2 d 2 + d 2 d 2 2 a sin b3 a4 b4 w tw = a3 cos 2 mn cos t


=

(70,1996)2 (59,2396)2 + (163,4994)2 (146,9141)2 2 112 sin 23,02


2 2,5 cos 20,18

cos 8

= 1,464 Gradul de acoperire frontal trebuie s fie mai mare dect 1,1....1,3. Verificare: 1,3 = 1,464 1,3 = 0,164 Condiia este ndeplinit. Gradul de acoperire suplimentar (axial): b sin = mn 50,4 sin 8 = = 0,893 2,5 Gradul de acoperire total: = + = 1,464 + 0,893 = 2,357 Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de baz: d b3 b = arctan tan d 3 59,2395 b = arctan tan 8 b = 7,51 = 7 o 3053 63,1142 Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de rostogolire: d w3 w = arctan tan d 3 64,3678 w = arctan tan 8 63,1142 w = 8,16 = 80924

81

Elementele angrenajului echivalent:

Aceste calcule au drept scop determinarea valorii gradului de acoperire n necesar la stabilirea valorii factorului gradului de acoperire Y folosit la verificarea roilor dinate la ncovoiere. Numerele de dini ale roilor echivalente: z n 3 = 25,744 z n 4 = 63,846 Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente: d n3 = mn z n 3 d n 3 = 2,5 25,744 d n 3 = 64,360 mm d n 4 = mn z n 4 d n 4 = 2,5 63,846 d n 4 = 159,6150 mm Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente: d bn 3 = d n 3 cos n d bn 3 = 64,360 cos 20 d bn3 = 60,4786 mm d bn 4 = d n 4 cos n d bn 4 = 159,6150 cos 20 d bn 4 = 149,9890 mm Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente: d an 3 = d n 3 + d a 3 d 3 d an 3 = 64,360 + 70,1996 63,1142 d an 3 = 71,4454 mm d an 4 = d n 4 + d a 4 d 4 d an 4 = 178,7055 + 163,4994 156,5232 d an 4 = 185,6817 mm Unghiul de presiune al angrenajului echivalent: cos wt cos b wn = arccos cos w cos 23,02 cos 7,51 wn = arccos wn = 22,82 = 22 o 4900 cos 8 Distana dintre axe a angrenajului echivalent: cos n a a wn = 2 cos b cos wn 109,819 cos 20 a wn = a wn = 113,9047 mm 2 cos 7,51 cos 23,02 Gradul de acoperire al angrenajului echivalent:

82

n =
n =

2 2 2 2 d an d an 3 d bn 3 + 4 d bn 4 2 a wn sin wn

2 mn cos n

(71,2979)2 (60,4786)2

(185,6817 )2 (149,9890 )2
2 2,5 cos 20

2 113,9047 sin 22,82

n = 1,491

2.3.2 Dimensionarea i verificarea angrenajului


Se determin viteza periferic: d 3 n2 v3 = 60000 63,1142 355,208 v3 = v3 = 1,174 m/s 60000 Se adopt: Treapta de precizie: 8; Procedeul de prelucrare: danturare prin frezare cu frez melc i rectificare Rugoziti: Ra 3, 4 = 0,8 pentru flanc i Ra 3, 4 = 1,6 pentru zona de racordare [Anexa 29] Tipul lubrifiantului: TIN 125 EP STAS 10588-76 avnd vscozitatea cinematic 125-140 mm2/s(cSt), determinat la temperatura de 50C (se alege acelai lubrifiant ca n cazul treptei I). [Anexa 34] Se stabilesc: Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact: Z = cos Z = cos 8 Z = 0,995 Factorul nclinrii dinilor ( Y ) pentru solicitarea de ncovoiere: 1 0,25 dac 1 Y min = 0,75 n caz contrar Y min = 1 0,25 0,893 = 0,777 Y = 1 120 Y = 0,94 Y = 0,94

Y = 1 0,893

8 120 Y min dac Y < Y min Y = Y n caz contrar

Factorul zonei de contact:


83

ZH =

2 cos b sin wt cos wt

2 cos 7,51 Z H = 2,475 sin 20,18 cos 20,18 Factorii de form a dintelui pentru solicitarea de ncovoiere: YFa 3 = 2,17 YFa 4 = 2,11 [Anexa 18] (z n3 = 25,685, xn3 = 0,477, z n 4 = 63,699, xn 4 = 0,455) Factorii de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui: YSa 3 = 1,83 YSa 4 = 1,92 [Anexa 19] Factorii relativi de sensibilitate a materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la durabilitate nelimitat: Y3 = 1,01 Y 4 = 1,03 [Anexa 8] Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: 4 dac < 1 (1 ) + 3 Z = 1 n caz contrar 4 1,464 0.893 (1 0,893) + Z = Z = 0,837 = 0,893 3 1,464 0,75 Y = 0,25 + n 0,75 Y = 0,25 + Y = 0,753 1,491 Se calculeaz: v3 z 3 1,174 25 = = 0,293 100 100 Se adopt: Factorul dinamic: K V = 1,03; K V = 1,03 [Anexa 23] ZH =
K V (K V K V ) dac 1 Kv = K V n caz contrar K V = 1,03 0,893 (1,03 1,03) Coeficientul de lime:

K V = 1,03

84

b d3 50,4 d = d = 0,799 63,1142 Factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: [Anexa 24] K H = 1,07 K F = 1,15 Factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate simultan n angrenare, pentru solicitarea de contact ( K H ), respectiv de ncovoiere ( K F ): d =
1 K H = 1 + 2 (q 0,5) Z 2 1 1 K H = 1 + 2 (1 0,5) K H = 1,427 0,837 2 1 unde q este un factor auxiliar care pentru roi cu duriti Brinell mai mici de 3500 MPa se calculeaz cu relaia: f pbr 4 q = 4 0,1 + Ft b 15 4 q = 1,268 q = 4 0,1 + 2555,37 50,4

Dac q < 0,5 se consider q = 0,5 i dac q > 0,5 se consider q = 1 . n relaia de mai sus, f pbr este abaterea efectiv a pasului de baz (STAS 627381): f pbr = f pb 4 = 15
2 T2 d3 2 80640 Ft = 63,1142 K F = q Ft =
85

[Anexa 24]

Ft este fora tangenial corespunztoare diametrului de divizare:

Ft = 2555,37 N

K F = 1 1,464 K F = 1,464 Observaie: K H i K F se pot determina i pe baza Anexei 22. Factorul de ungere: Z L = 1,05 [Anexa 10] Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: - pentru flancuri unde Ra 1, 2 = 0,8 avem:
0 , 97 R z 3 = 4,4 Ra 3

R z 3 = 4,4 0,8 0,97


0 , 97 R z 4 = 4,4 Ra 4

R z 3 = 3,544
R z 4 = 3,544

R z 4 = 4,4 0,8 0,97 R z100 = R z100 = R z 3 + R z 4 100 2 aw

3,544 + 3,544 100 R z100 = 3,349 2 112 Z R = 0,97 [Anexa 11] - pentru razele de racordare unde Ra 1, 2 = 1,6 rezult:
0 , 97 R z 3 = 4,4 Ra 3

R z 3 = 4,4 1,6 0,97


0 , 97 R z 4 = 4,4 Ra 4

R z 3 = 6,9414
R z 4 = 6,9414

R z 4 = 4,4 1,6 0,97

YR 3 = 1,02 ; YR 4 = 1,02 [Anexa 11] Factorul de vitez pentru solicitarea de contact: v3 = 1,174 m/s Z V = 0,91 [Anexa 13] Factorii de mrime pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: ZX =1 YX 3 = 1 YX 4 = 1 [Anexa 14] Coeficienii de siguran minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: S H min = 1,15 ; S F min = 1,25 Durata minim de funcionre: Lh 3 = 8000 ore Lh 4 = 8000 ore Numrul de roi cu care vine n contact pinionul, respectiv roata:
86

3 = 1 4 = 1 Numrul de cicluri de solicitare: N L 3 = 60 n2 Lh 3 3 N L 3 = 60 355,208 8000 1 N L 4 = 60 n3 Lh 4 4 N L 3 = 1,705 10 8

N L 4 = 60 143,229 8000 1 N L 4 = 6,875 10 7 Factorii durabilitii pentru solicitarea de contact ( Z N 3, 4 ):

Se adopt: N BH = 5 10 7 ; N stH = 10 5 ; Z N max = 1,6; Se calculeaz: N BH log N stH mH = Z N max log Z Z Z R L V

5 10 7 log 10 5 m H = 11,388 mH = 1,6 log 0,97 1.05 0,91 Z N max dac N L 3 N stH 1 N BH mH Z N 3 = N dac N stH < N L 3 < N BH L 3 1 dac N L 3 N BH Deoarece N L 3 > N BH rezult: Z N3 = 1 Se adopt: N BF = 3 10 6 ; N stF = 10 4 ; YN max = 2,5; Yst 3 = 1,03; [Anexa 8]

N BF log N stF mF = YN maxYst 3 log Y Y Y 3 R 3 x 3

87

3 10 6 log 10 4 mF = m F = 7,836 2,5 1,03 log 0,985 1,02 1 YN max dac N L 3 N stF 1 m N BF F YN 3 = dac N stF < N L 3 < N BF N L 3 1 dac N L 3 N BF Deoarece N L 3 > N BF rezult: YN 3 = 1 Sa calculat: N L 4 = 6,875 10 7 Z N max dac N L 4 N stH 1 N BH mH Z N 4 = N dac N stH < N L 4 < N BH 4 L 1 dac N L 4 N BH Deoarece N L 4 > N BH rezult: ZN4 = 1; Se adopt: N BF = 3 10 6 ; N stF = 10 4 ; YN max = 2,5; Yst 4 = 1,03;
N BF log N stF mF = YN max Yst 4 log Y Y Y 4 R4 x4 3 10 6 log 10 4 mF = 2,5 1,03 log 0,99 1,02 1

[Anexa 9]

[Anexa 9] [Anexa 8]

m F = 5,799

88

YN max dac N L 4 N stF 1 m N BF F YN 4 = dac N stF < N L 4 < N BF N L 4 1 dac N L 4 N BF Deoarece N L 4 > N BF rezult: YN 4 = 1 [Anexa 9] Factorul raportului duritilor flancurilor dinilor: ZW = 1 [Anexa 7] Tensiunile admisibile: Z Z Z Z Z ZX HP 3 = H lim 3 N 3 L R V W S H min 760 1 1,05 0,97 0,91 1 1 HP 3 = HP 3 = 612,517 MPa 1,15 Z Z Z Z Z Z HP 4 = H lim 4 N 4 L R V W X S H min 720 1 1,05 0,97 0,91 1 1 HP 4 = 580,279 MPa HP 4 = 1,15 dac HP 3 < HP 4 HP = 580,279 MPa HP = HP 3 HP 4 n caz contrar
F lim 3 YN 3 Y3 YR 3 Y X 3 S F min 580 1 0,99 1,02 1 FP 3 = 1,25 Y Y Y Y FP 4 = F lim 4 N 4 4 R 4 X 4 S F min 560 1 0,98 1,02 1 FP 4 = 1,25 FP 3 dac FP 3 < FP 4 FP = FP 4 n caz contrar FP 3 =

FP 3 = 468,547 MPa

FP 4 = 447,821 MPa FP = 447,821 MPa

89

Recalcularea limii danturii:


z4 z + 1 T K K K K (Z Z Z Z )2 A V H H E H 3 2 = 3 z aw 4 2 2 HP z3
3

aII

cos t cos wt

aII

a = 0,444 b = aII a w b = 49,728 mm b = 0,444 112 Se adopt: b4 = 50 mm; b3 = 54 mm Prin acest calcul se asigur rezistena danturii la presiune de contact, deci la aceast solicitare nu mai trebuie fcut nc o verificare.
Recalcularea gradului de acoperire axial i total:

62 + 1 2 2 25 80640 1,25 1,03 1,07 1,427 (189,8 2,475 0,837 0,995) cos 20,18 = 2 62 (112 )3 cos 23,03 2 (580,279 ) 25

b4 sin mn 50 sin 8 = 2,5 = + = 1,464 + 0,886

= 0,886 = 2,35

Verificarea la solicitarea de ncovoiere:


z4 T2 z 3 z + 1 (K A K V K F K F ) Y Y YFa 3 YSa 3 3 = 2 cos 2 b3 a w
2

F3

cos t cos wt

F3

62 80640 25 + 1 (1,25 1,03 1,15 1,464) 0,753 0,94 2,17 1,83 2 cos 20,18 25 = 2 2 54 (112) cos 8 cos 23,03

F 3 = 113,08 MPa
F4 = F3 b3 YFa 4 YSa 4 b4 YFa 3 YSa 3

FP 3 = 462,608 MPa

90

F 4 = 113,08
F4

54 2,11 1,92 50 2,17 1,83 = 124,59 MPa

FP 4 = 439,04 MPa

2.3.3 Elementele de control


z 3 cos t Nt 3 = arccos z + 2 x cos n3 3 25 cos 20,18 Nt 3 = arccos 25 + 2 0,477 cos 8

Nt 3 = 25,25 = 251509

z 4 cos t Nt 4 = arccos z + 2 x cos n4 4 62 cos 20,18 Nt 4 = 22,306 = 221823 Nt 4 = arccos 62 + 2 0,455 cos 8 Numrul de dini pentru msurarea cotei peste dini: z tan Nt 3 2 x n 3 tan n N 3calc = 0,5 + 3 inv t 2 cos z3

N 3calc = 0,5 +
N 3calc

25 tan 25,25 2 0,477 tan 20 0,01532644 2 cos 8 25 = 4,095


N 3calc int ( N 3calc ) < 0,5 N 3calc int (N 3calc ) > 0,5

dac int ( N 3calc ) N3 = int ( N 3calc ) + 1 dac N3 = 4 N 4calc = 0,5 + z4

dac N 4 calc int ( N 4 calc ) < 0,5 int ( N 4 calc ) N4 = int ( N 4 calc ) + 1 dac N 4 calc int ( N 4calc ) > 0,5 N4 = 8 Cota peste dini n plan normal, respectiv frontal pentru angrenaje fr joc ntre flancuri. W Nn 3 = 2 x n 3 mn sin n + mn cos n [( N 3 0,5) + z 3 inv t ]
91

tan Nt 4 2 x n 4 tan n inv cos 2 z4 62 tan 22,29 2 0,455 tan 20 N 4calc = 0,5 + 0,01532644 2 cos 8 62 N 4calc = 8,35

W Nn 3 = 2 0,477 2,5 sin 20 + 2,5 cos 20 [(4 0,5) + 25 0,01532644] W Nn 3 = 27,547 mm WNn 4 = 2 xn 4 mn sin n + mn cos n [( N 4 0,5) + z4 inv t ] W Nn 4 = 2 0,455 2,5 sin 20 + 2,5 cos 20 [(8 0,5) + 62 0,01532644] W Nn 4 = 58,363 mm
WNn 3 cos b 27,547 W Nt 3 = W Nt 3 = 27,785 mm cos 7,51 W W Nt 4 = Nn 4 cos b 58,363 W Nt 4 = W Nt 4 = 58,868 mm cos 7,51 Valorile de mai sus sunt valori corespunztoare angrenajului fr joc. n realitate trebuie prevzut un joc pentru ca la nclzirea n funcionare a angrenajului acesta s nu se blocheze. Se adopt o toleran a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj al roilor dinate n angrenare de tip C. Tolerana btii radiale a danturii pentru roata 3: Fr 3 = 45 m [Anexa 30] Tolerana btii radiale a danturii pentru roata 4: Fr 4 = 63 m [Anexa 30] Abaterea minim a cotei peste dini pentru roata 3: E ws 3 = 60 m [Anexa 30] Abaterea minim a cotei peste dini pentru roata 4: E ws 4 = 80 m [Anexa 30] Tolerana cotei peste dini pentru roata 3: Tw3 = 80 m [Anexa 30] Tolerana cotei peste dini pentru roata 4: Tw 4 = 120 m [Anexa 30] Valorile reale ale cotelor peste dini vor fi: E ws 3 0 , 060 W Nn 3 = 27,547 W Nn 3 = 27,547 0 ,140 mm ( E ws 3 +Tw 3 ) mm; W Nt 3 =
E ws 4 W Nn 4 = 58,363 ( E ws 4 +Tw 4 ) mm; 0 , 080 W Nn 4 = 58,363 0 , 200 mm

Razele de curbur ale profilului n punctele simetrice de msurare a lungimii peste dini, n plan frontal: Nt 3 = 0,5 W Nt 3
92

Nt 3 = 0,5 27,785 Nt 4 = 0,5 W Nt 4

Nt 3 = 13,893 mm

Nt 4 = 29,434 mm Nt 4 = 0,5 58,868 Razele de curbur ale profilului n punctul de intrare, respectiv de ieire din angrenare: At 3 = a w sin wt 0,5 d b 4 tan at 4 At 3 = 112 sin 23,03 0,5 146,914 tan 26,03 At 3 = 7,923 mm Et 4 = a w sin wt 0,5 d b 3 tan at 3 Et 4 = 112 sin 23,03 0,5 59,2395 tan 32,45 Et 4 = 24,964 mm Raza de curbur a profilului la capul dintelui: at 3 = 0,5 d a 3 sin at 3 at 3 = 0,5 70,1197 sin 32,45 at 3 = 18,817 mm at 4 = 0,5 d a 4 sin at 4 at 4 = 0,5 163,4995 sin 26,03 at 4 = 35,875 mm Pentru msurarea cotei peste dini trebuie s fie ndeplinite condiiile: (diferenele de mai jos trebuie s fie pozitive) cond1 = b3 W Nn 3 sin b 5 > 0 cond1 = 54 27,547 sin 7,51 5 cond1 = 45,399 cond 2 = b4 WNn 4 sin b 5 > 0 cond 2 = 50 58,363 sin 7,51 5 cond 2 = 37,372 cond 3 = Nt 3 At 3 > 0 cond 3 = 13,893 7,923 cond 3 = 5,97 cond 4 = at 3 Nt 3 > 0 cond 4 = 18,812 13,893 cond 4 = 4,919 cond 5 = Nt 4 Et 4 > 0 cond 5 = 29,434 24,964 cond 5 = 4,458 cond 6 = at 4 Nt 4 > 0 cond 6 = 35,875 29,434 cond 6 = 6,441 Coarda constant i nlimea la coarda constant n plan normal, respectiv n plan frontal: s cn3 = mn 0,5 cos 2 n + x n 3 sin 2 n
s cn3

( = 2,5 (0,5 cos


s cn3 = 4,234 mm

20 + 0,477 sin 2 20

s cn 4 = mn 0,5 cos 2 n + x n 4 sin 2 n s cn 4


2

( = 2,5 (0,5 cos

20 + 0,455 sin 2 20
93

s cn 4 = 4,199 mm cos sct 3 = scn3 cos 2 b cos 8 s ct 3 = 4,234 s ct 3 = 4,266 mm cos 2 7,51 cos sct 4 = scn 4 cos 2 b cos 8 s ct 4 = 4,199 s ct 4 = 4,231 mm cos 2 7,51 Valorile de mai sus sunt valori corespunztoare angrenajului fr joc. n realitate trebuie prevzut un joc pentru ca la nclzirea n funcionare a angrenajului acesta s nu se blocheze. Se alege o toleran a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj al roilor dinate n angrenare de tip C. Abaterea superioar a grosimii dintelui pe coarda constant pentru roata 3: E cs 3 = 70 m [Anexa 30] Abaterea superioar a grosimii dintelui pe coarda constant pentru roata 4: E cs 4 = 90 m [Anexa 30] Tolerana grosimii dintelui (pe coarda constant) pentru roata 3: Tc 3 = 90 m [Anexa 30] Tolerana grosimii dintelui (pe coarda constant) pentru roata 4: Tc 4 = 140 m [Anexa 30] Valorile reale vor fi: Ecs 3 0 , 070 s cn3 = 4,234 s cn3 = 4,234 0 ,160 mm ( Ecs 3 +Tc 3 ) mm
Ecs 4 s cn 4 = 4,199 ( Ecs 4 +Tc 4 ) mm Ecs 3 s ct 3 = 4,266 ( Ecs 3 +Tc 3 ) mm Ecs 4 s ct 4 = 4,231 ( Ecs 4 +Tc 4 ) mm 0 , 090 s cn 4 = 4,199 0 , 230 mm 0 , 070 s ct 3 = 4,266 0 ,160 mm 0 , 090 s ct 4 = 4,231 0 , 230 mm

hcn3 = 0,5 (d a 3 d3 scn3 tan n ) hcn3 = 0,5 (70,1997 63,1142 4,234 tan 20) hcn3 = 2,772 mm hcn 4 = 0,5 (d a 4 d 4 s cn 4 tan n ) hcn 4 = 0,5 (163,4995 156,5232 4,199 tan 20) hcn 4 = 2,724 mm hct 3 = 0,5 (d a 3 d 3 s ct 3 tan t ) hct 3 = 0,5 (70,1997 63,1142 4,266 tan 20,18)
94

hct 4 hct 4

hct 3 = 2,759 mm = 0,5 (d a 4 d 4 s ct 4 tan t ) = 0,5 (163,4995 156,5233 4,231 tan 20,18) hct 4 = 2,711 mm

2.4 Verificarea ungerii


Distanele de la suprafaa liber a uleiului la planul de separaie al carcaselor: R b [Anexa 1] H 2 max = e 1 sin f 2 ; cos f 2 H 2 max = 94,987 23 sin 75,423 cos 2,983 H 2 max = 69,7642 mm
k 2 d a2 k 2

H 2 min =

[Anexa 1]

unde: pentru v w 2 m/s 3 [Anexa 1] k= 6 pentru > 2 m/s v w Viteza periferic a roii conice pe cercul de divizare mediu: d m 2 n2 vm2 = ; 60000 160,857 355,208 vm2 = 60000 v m 2 = 2,992 m/s k =6 6 2 183,866 H 2 min = 6 2 H 2 min = 61,2886 mm df4 H 4 max = 0,95 [Anexa 1] 2 152,5503 H 4 max = 0,95 2 H 4 max = 72,4613 mm k 2 d a4 H 4 min = [Anexa 1] k 2

95

unde: pentru v w 2 m/s 3 [Anexa 1] k= pentru v w > 2 m/s 6 Viteza roii conduse 4 pe cilindrul de rostogolire: d w 4 n3 vw4 = ; 60000 159,63 143,229 vw4 = 60000 k =3 v w 4 = 1,197 m/s 3 2 163,4995 H 4 min = 3 2 H 4 min = 27,2499 mm H 4 max H 4 min trebuie s fie cel puin 10 mm. Se constat c este satisfcut condiia de ungere pentru angrenajul II. Se adopt: H max = H 2 max H max = 69,7642 mm H min = H 2 min H min = 61,2886 mm H max H min = 8,476 mm H max H min trebuie s fie cel puin 5...10 mm. Se constat c este satisfcut condiia de ungere.

96