ELEMENTE DE MECANIC

I.1. PRINCIPII I LEGI N MECANICA CLASIC Se numete micare mecanic a unui corp schimbarea poziiei sale fa de alte corpuri considerate fixe. Repausul este un caz particular al micrii: un corp este n repaus n raport cu alte corpuri, dac poziia sa fa de acele corpuri, considerate fie, nu se schimb. Pentru a studia micarea unui corp trebuie s alegem totdeauna un alt corp, numit corp de referin,la care raportm n fiecare moment poziia corpului studiat. Desigur, orice corp de referin este la rndul su n micare sau n repaus fa de alte corpuri. Starea de micare sau starea de repaus sunt relative, deoarece acela corp este n repaus sau n micare dup cum ne raportm la un corp de referin sau la altul Pentru a determina poziia corpului studiat la diferite momente sunt necesare o rigl i un ceasornic. Corpul de referin, mpreun cu rigla pentru determinarea poziiei corpurilor studiate i cu ceasornicul pentru indicarea momentului, constituie un sistem de rferin sau referenial. Pentru a determina poziia unui corp fa de un sistem de referin se alege un sistem de coordonate. n studiul fiecrei micri se alege acest sistem de coordonate ct mai convenabil. Curba descris de un corp n timpul micrii sale se numete traiectorie. Traiectoria poate fi rectilinie, sau curbilinie. Traiectoria curbilinie poate fi situat: ntr-un plan micare plan (de exempl, micarea circular), sau n spaiu (de exemplu micarea unui punct periferic al unui urub). Cazul micrii rectilinii. Pentru a determina poziia corpului n fiecare moment, alegem pe dreapta micrii un punct de origine O i un sens pozitiv (obinem astfel axa coordonatelor Ox) Coordonata x a corpului este distana de laoriginea O pn la corp, prevzut cu semnul plus sau minus, dup cum corpul se afl de partea pozitiv sau de cea negativ a axei. Pentru a descrie micarea mobilului pe traiectoria sa rectilinie trebuie s cunoatem poziia mobilului n fiecare moment pe aceast traiectorie, adic coordonata sa x n funcie de timpul t: x = f(x) Aceast expresie constituie legea micrii (ecuaia cinematic a micrii). Cazul micrii ntr-un plan. Pentru a determina poziia corpului n fiecare moment, alegem dou axe de coordonate Ox, Oy, perpendiculare ntre ele, situate n planul micrii. Poziia M a corpului este dat de cele dau coordonate: x (abscisa) i y (ordonata), care se obin ducnd din punctul M paralele la axele de coordonate. Pentru a descrie micarea corpului (n plan) trebuie s cunoatem coordonatele sale (x,y) n funcie de timpul t, adic dou funcii: x =f1(t) , y =f2(t) (ecuaiile cinematice ale micrii). Fiecare ecuaie descrie micarea proieciei mobilului pe axa respectiv sau micarea mobilului n direcia axei respective. Micarea plan a mobilului se descompune astfel n dou micri rectilinii dup cele dou axe alese.

Cazul micrii n spaiu. Alegem un sistem de trei axe de coordonate Ox, Oy, Oz, perpendiculare ntre ele. Atunci poziia mobilului M este dat de trei coordonate: x, y, i z, care se obin ducnd din M paralele la axe. 1

Micarea corpului n spaiu este descris de trei ecuaii: x =f1(t) , y =f2(t) , z =f3(t) (ecuaiile cinematice ale micrii). Ele descriu micarea corpului n spaiu dup cele trei direcii. VECTORUL DE POZIIE

Un alt mod de a preciza poziia unui mobil este urmtorul: alegem pe corpul de referin un punctorigine O i l unim cu mobilul M; obinem astfel segmentul de dreapt orientat OM numim vector de poziie al mobilului, r = OM El este caracterizat prin: 1) modul (sau mrime) dat de lungimea r = OM a segmentului orientat OM ; 2) direcie, dat de dreapta definit de punctele O,M; 3) sens, dat de succesiunea O M, origine mobil. Cunoaterea vectorului de poziie (ca modul, direcie i sens) nseamn cunoaterea poziiei n spaiu a mobilului. n timpul micrii, vectorul de poziie se schimb ca modul i orientare, deci este o funcie de timp. Legm de corpul de referin un sistem ortogonal de coordonate cu originea n punctul O. Dac proiectm vectorul de poziie r pe axele de coordonate cu originea n punctul O, ducnd din vrful vectorului r paralele la axe, obinem coordonatele x,y, ale mobilului. r2 = x2 + y2. Adunarea vectorilor.
a

R
b

R =a +b
R = a 2 +b 2 +2 a b cos

unde este unghiul dintre cei doi vectori a i b Diferena a doi vectori.

D
b

D = a b
D = a 2 +b 2 2 a b cos

unde este unghiul dintre cei doi vectori a i b

VECTORUL DEPLASARE x x O A x x B

O B A Cazul micrii rectilinii. Fie A(x1) i B(x2) poziiile mobiluli la momentul t1 respectiv t2 . Deplasarea mobilului n intervalul de timp t = t2 t1 este segmentul AB (prevzut cu semn) x = x2 x1 . Deplasarea x este pozitiv dac mobilul se mic n sensul pozitiv al axei ( x > 0 ,x2 > x1 ) i negativ dac mobilul se mic n sensul negativ (x < 0 ,x2 < x1 ) Cazul micrii plane. Fie A , B poziiile mobilului la momentul t1 respectiv t2 . Dac urmrim proieciile mobilului pe axe, se vede c AB= x = x2 x1 , respectiv AB= y = y2 y1 , reprezint deplasrile n direciile axelor respective.

Unind poziia iniial A(t1) a mobilului cu cea final B(t2) obinem segmentul de dreapt orientat care se numete vectorul deplasare al mobilului n intervalul de timp considerat t = t2 t1 . El este AB caracterizat de modul (lungimea segmentului AB), direcie (dat de dreapta care trece prin A i B) i sens (de la A la B) Dac proiectm vectorul deplasare AB pe axele de coordonate, ducnd din originea A i din vrful B paralele la axele de coordonate, obinem deplasrile pe axele de coordonate:AB=x2x1, AB=y2y1

Fie un mobil care se mic pe o traiectorie curbilinie oarecare i fie A,B,C, poziiile sale succesive la momentele t1, t2, t3 .Deplasarea n intervalul de timp (t1, t2 ) este vetorul AB iar n intervalul de timp (t2, t3) este BC . Deplasarea rezultant este vectorul AC , care se obine unind originea primei deplasri cu vrful ultimei deplasri. Vectorul deplasare AC este suma vectorilor deplasare AB , BC i
AB =AB + BC

VITEZA MEDIE. VITEZA MOMENTAN 3

Pentru a compara micrile ntre ele ele trebuie s comparm deplasrile mobilelor efectuate n acela interval de timp i anume n unitatea de timp. Cunoscnd deplasarea x (dac presupunem micarea rectilinie) efectuat n intervalul de timp t, pentru a afla deplasarea ce revine unitii de timp, trebuie s mprim x la t. Obinem astfel viteza medie a mobilului n intervalul de timp considerat: x x 2 x1 deplasare vm = = = t t 2 t1 durata Viteza are acela semn ca i deplasarea, deoarece t = t2 t1 este totdeauna pozitiv. Viteza este pozitiv dac mobilul se mic n sensul pozitiv al axei (x > 0, v m >0 ) i este nagativ dac mobilul se mic n sensul negativ al axei (x < 0, vm <0 ). Pe intervalul t pentru care calculm viteza medie, mobilul poate merge mai repede sau mai ncet pe subintervale mai mici. Pentru a afla viteza la un moment dat t cnd mobilul trece prin punctul P(x) putem proceda astfel: considerm momentul t1 apropiat de t cnd mobilul trece prin A(x1) i calculm viteza medie O P D C B A x x t
v1 = x1 x t1 t = PA t1 t

x4 t4

x3 t3

x2 t2

x1 t1

Aceasta nu red nc exact viteza din P la momentul t, deoarece pe segmentul PA n timpul t1 t mobilul poate s-i schimbe viteza. Dac lum ns momente t2 ,t3 , t4 etc. din ce n ce mai apropiate de momentul t (deci la intervale t din ce n ce mai mici), cnd mobilul se afl respectiv n punctele B(x2), C(x3), D(x4) etc. din ce n ce mai apropiate de punctul P (deci deplasri x din ce n ce mai mici) i calculm vitezele medii corespunztoare: x x x x x x v2 = 2 , v3 = 3 , v4 = 4 etc. t2 t t3 t t4 t obinem valori care se apropie din ce n ce mai bine de valoarea vitezei la momentul t cnd mobilul trece x prin P. Aceast vitez se numete vitez momentan sau instantanee. v = cnd t 0 t VECTORUL VITEZ

pentru un interval oarecare, au direcia secantei AA la traiectorie. Pentru a obine viteza momentan ntrun A al traiectoriei trbuie s lum un interval t = t t foarte mic, descrescnd ctre zero. Atunci punctul A se apropie de A, iar secanta AA se rotete n jurul punctului A pn cnd devine tangent la traiectorie. 4

r v = n cazul micrii curbilinii vectorul deplasare r = AA' i vectorul vitez medie m , t

Vectorul vitez momentan: punctul considerat

dr v = dt

, adic

r v = t

cnd t0

este tangent la traiectorie n

ACCELERAIA MEDIE. ACCELERAIA MOMENTAT

n general vectorul vitez se schimb n timpul micrii, att n modul dac mobilul merge mai repede sau mai ncet pe traiectoria sa, ct i ca direcie dac traiectoria este curbilinie. O aceeai variaie a vectorului vitez se poate produce ntr-un timp mai lung sau mai scurt. Pentru a compara neuniformitatea diferitelor micri trebuie s calculm variaia de vitez n acela interval standard de timp. De aceea, vom mparti variaia vitezei la intervalul de timp n care ea s-a produs, pentru a afla variaia vitezei care revine unitii de timp. v v 2 v1 var iatia vitezei = = n cazul micrii rectilinii, acceleraia medie este: a m = t t 2 t 1 int ervalul de timp Acceleraia medie poate fi pozitiv sau negativ dup semnul lui v. Pentru a caracteriza variaia vitezei la un moment dat, se calculeaz raportul pentru intervale t din ce n ce mai mici, descrescnd ctre zero, i se obine astfel acceleraia momentan sau instantanee.
a=

v dv a= t cnd t0 adic dt

VECTORUL ACCELERAIE.

v la intervalul de timp t n cazul micrii n spaiu, dac mprim variaia vectorului vitez n care s-a produs, obinem variaia medie a vectorului vitez pe unitatea de timp, numit vectorul acceleraie medie: v v 2 v1 var iatia vectorului viteza am = = = t t 2 t1 int ervalul de timp

Vectorul acceleraie este variaia vectorului vitez calculat pentru un interval de timp foarte scurt n jurul momentului care ne intereseaz i mprit la acest interval:
v a= t

cnd t0, adic

dv a= dt

PRINCIPIILE MECANICII NEWTONIENE PRINCIPIUL INERIEI

Un punct material i menine starea de repaus sau de micare rectilinie uniform att timp ct asupra sa nu acioneaz alte corpuri care s-i schimbe aceast stare de micare.

Ineria este proprietatea unui corp de a-i menine starea de repaus sau de micare rectilinie uniform n absena aciunilor exterioare, respectiv de a se opune la orice aciune exterioar care caut s-i schimbe starea de repaus sau de micare rectilinie uniform n care se afl. Masa este o msur a ineriei. PRINCIPIUL FUNDAMENTAL AL DINAMICII Interaciunea este proprietatea corpurilor de aciona unele asupra altora. Fora este o msur a ineriei. Vectorul for este proprional cu produsul dintre mas i vectorul accelerie. kg m m Unitatea de msur [ F] = [ m ][ a ] = 1 kg 1 2 = 1 2 = 1 N (newton ) s s PRINCIPIUL ACIUNII I REACIUNII
F =m a

Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for, numit aciune, cel de-al doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n modul i opus ca sens, numit reaciune.
N = G

F = G
G

F =G

1
N1 Ff 2

Ff 1

2
N2

PRINCIPIUL SUPRAPUNERII FORELOR

Dac mai multe fore acioneaz n acel timp asupra unui punct material, fiecare for produce propria sa acceleraie n mod independent de prezena celorlalte fore, acceleraia rezultant fiind suma vectorial a acceleraiilor individuale.

F1x + F2x + . . . = m a x F = ma F1y + F2y + . . . = ma y F1z + F2z + . . . = m a z

FORE DE CONTACT I FORE DE FRECARE
a Ff
G
N(= G)

Ori de cte ori un corp alunec peste alt corp, n planul de contact, apar fore de frecare coninute n plan i orientate n sensul opus vitezei relative a corpului considerat, fa de cellalt corp. Forele de frecare frneaz totdeauna micarea relativ a corpului care alunec. Legile frecrii 1. Fora de frecare la alunecare Ff ntre dou corpuri nu depinde de aria suprafeei de contact dintre corpuri. 2. Fora de frecare la alunecare Ff este proporional cu fora de apsare normal exercitat pe suprafaa de contact. Ff = N unde se numete coeficient de frecare la alunecare. coeficientul de frecare la alunecare este o mrime adimensional i depinde de natura corpurilor i felul prelucrrii suprafeelor n contact (gradul de lefuire sau contaminare cu oxizi sau alte substane)

Ox: mg sin Ff = m a Oy: N-mg cos = 0 Ff = N 7

 mg sin mg cos = m a pentru = numit unghi de frecare => a=0 mg sin mg cos= 0

= tg

Acceleraia de coborre a unui corp pe planul nclinat Ox: mg sin Ff = m a Oy: N-mg cos = 0 Ff = N

a = g ( sin cos )

Acceleraia de urcare a unui corp pe planul nclinat Ox: mg sin Ff = m a Oy: N-mg cos = 0 Ff = N

a = g ( sin + cos )

FORE DE TENSIUNE I FORE ELASTICE 8

Cnd o for acioneaz asupra unui corp, atunci aceasta i modific starea de micare sau se deformeaz. Tragem de un fir sau tij dintr-un material oarecare (cauciuc, oel, plumb, material plastic). n urma acestei aciuni firul se alungete, se deformeaz. Dac aciunea forei nceteaz sunt posibile dou situaii: a) deformaia nu dispare; b) deformaia dispare. n primul caz deformrile sunt permanente i ele caracterizeaz materiale numite plastice. n aceast categorie intr materialele ca: plastilina, ceara, plumbul, smoala etc. n al doilea caz deformrile sunt elastice. Majoritatea corpurilor prezint aceast proprietate numit elasticitate. EXPERIMENT Un fir cilindric (de oel sau cauciuc) de lungime l0 i arie S0 (aria seciunii transversale), este suspendat vertical la un capt. De captul inferior se acioneaz cu o for F. Sub aciunea forei lungimea firului devine l. Diferena l-l0=l se numete alungirea absolut. n urma experimentului se constat:

alungirea este proporional cu fora deformatoare l ~ F; alungirea este proporional cu lungimea iniial l ~ l0; alungirea este invers proporional cu aria seciunii transversale a materialului solicitat l~1/S0 Rezultatele obinute pe cale experimental pot fi puse sub forma: F l 1 F l0 =E l = sau ; =E S0 l0 E S0 Legea lui Hooke

Unde E este un factor de proporionalitate i se numete modul de elasticitate longitudinal

Raportul = unitar.
=

F , reprezint fora exercitat pe unitatea de suprafa i se numete tensiune sau efort S0

l
l0

se numete alungire relativ

E S0 E S0 l unde k = se numete constant l0 l0

Legea lui Hooke poate fi scris sub forma F = elastic

F =k l

sau

F =k x

[k ] = N

n timpul deformrii unui corp, n el apar fore F e egale ca valoare cu forele deformatoare F i orientate n sens opus acestora. Aceste fore sunt de forma; Fe = k x i se numesc fore elastice. TIPURI DE MICARE ALE PUNCTULUI MATERIAL MICAREA RECTILINIE UNIFORM

Conform principiului ineriei, un punct material izolat ( F = 0 ) se mic rectiliniu uniform: vectorul vitez este constant v = const . n acest caz viteza medie coincide cu viteza momentan:
x x x0 = ; x = x 0 + v( t t 0 ), ( v = const.) t t t0 unde x coordonata mobilului la momentul t; x0 coordonata mobilului la momentul t0; v viteza (constant) (v este pozitiv dac mobilul se mic n sensul pozitiv al axei Ox i negativ dac mobilul se mic n sens contrar axei Ox) Micarea rectilinie uniorm va avea loc i n cazul n care toate aciunile corpurilor nconjurtoare se compenseaz reciproc. v = vm =

10

MICAREA RECTILINIE UNIFORM VARIAT Dac vectorul for este constant, atunci din legea fundamental rezult c i vectorul acceleraie

este constant: a =

F = const . n acest caz acceleraia medie coincide cu acceleraia momentan a m = a m

Dac fora are direcia vitezei, micarea va fi rectilinie n acest caz caz acceleraia i variaia v vitezei au direcia i sensul forei : F = m a = m t Vectorii for, vitez i acceleraie sunt toi pe aceeai dreapt pe care o alegem drept ax a coordonatelor Ox. Sensul pozitiv pe ax se alege de obicei n sensul vitezei(iniiale). Din definiia acceleraiei rezult:
v v vo = = const . v = v0 + a( t t o ) t t t0 v este viteza la un momet oarecare t vo este viteza la momentul to a este acceleraia constant
a = am =

legea vitezei

unde

Pentru t0 = 0 rezult

v = v0 + a t

11

 x x x0 = x = x0 + v m ( t t 0 ) t t t0 n micarea uniform variat, cnd viteza este o funcie liniar de timp, viteza medie este egal cu media aritmetic a vitezelor iniial i final pe intervalul considerat

Din expresia vitezei medii v m =

1 x = x0 + ( v + v0 )( t t 0 ) cum v = v0 + a( t t 0 ) 2
2 rezult x = x0 + v0 ( t t 0 ) + a ( t t 0 )

1 2

Legea micrii rectilinii uniforme

pentru t0=0

x = x0 + v0 t +

1 2 at 2

Dac eliminm timpul t din cele dou ecuaii, a vitezei i a coordonatei rezult:
2 v 2 = v0 + 2 a ( x x0 )

Ecuaia lui Galilei

MICAREA PE PLAN NCLINAT

Se neglijeaz frecrile dintre corp planul nclinat. n acest caz asupra corpului acioneaz fora de greutate i reaciunea normal a planului nclinat. Dac priectm greutatea dup dou direcii: una paralel cu planul nclinat i alta perpendicular pe el, atunci pe direcie perpendicular pe planul nclinat nu este acceleraie(corpul alunec paralel cu planul nclinat). Prin urmare reaciunea normal N a planului nclinat asupra corpului este egal cu componenta m g cos a greutii cu care corpul apas asupra planului nclinat. Componenta m g sin , paralel cu planul nclinat imprim corpului oacceleraie a = g sin n direcia i sensul acestei fore, adic paralel cu planul nclinat i ndreptat n jos. 12

Corpul lsat liber pe planul nclinat fr frecri, va cobor uniform accelerat cu acceleraia ac =g sin, iar lansat n sus de-a lungul planului nclinat cu viteza v0 va urca ncetinit, se va opri i apoi se va ntoarce napoi accelerat. Notm cu h nlimea de la care coboar liber corpul i cu l lungimea corespunztoare a planului nclinat, atunci h= l sin . Rezult c la coborre liber
v c = 2 a c l = 2 g l sin = 2 g h ,

- viteza la baza planului nclinat - timpul de cobore pe planul nclinat

tc =

2l = ac

2l 1 = g sin sin

2h g

La urcare cu viteza v0 acceleraia este au = -g sin :

tu = v0 v0 = au g sin

- timpul de urcare pn la oprirea corpului

2 2 v0 v0 l= = 2 a u 2 g sin
2 v0 2g

- lungimea parcurs pe planul nclinat

h=

- nlimea pn la care urc corpul pe planul nclinat

Rezult c timpul de urcare este egal cu timpul de coborre ( tc = tu ) , iar viteza de coborre este egal n modul dar de sens contrar cu viteza de aruncare ( vc = v0 ) Dac micarea pe plan se face cu frecare atunci:
a c = g ( sin cos ) a u = g (sin + cos )

CDEREA LIBER y v0=0

hm

vc O 13

Corpurile lsate liber n vid ( v0 = 0 ) cad vertical, sub aciunea greutii, cu aceeai acceleraie gravitaional g independent de masa corpului, natura, dimensiunile sau forma corpurilor. Se pleac de la legile micrii rectilinii uniform variate:
v = v0 + a t

at2 2 2 2 v = v0 + 2 a s s = v0 t +

n aceste ecuaii punem condiiile v0 = o ; s = hm y ; a = g i vom obine:

v =gt
y = hm
2

- viteza corpului la momentul t

gt - coordonata (nlimea) la care se afl corpul la momentul t 2 v 2 = 2 g ( hm y ) - viteza corpului la nlimea y

Dac se pune codiia y=0 , corpul a ajuns pe pmnt se afl:

tc = 2 hm g

- timpul de coborre - viteza corpului cnd a ajuns pe pmnt

v c = 2 g hm

ARUNCAREA PE VERTICAL DE JOS N SUS y v=0

v
g

hm

v0

O n ecuaiile micrii rectilinii uniform variate punem condiiile s = y ; a = g obinnd

v = v0 g t

- viteza la momentul t
2

gt 2 2 v 2 = v0 2g y y = v0 t

- coordonata (nlimea) la momentul t - viteza corpului la nlimea y

Cnd corpul a ajuns la nlimea maxim viteza lui este nul Rezult: 14

tu =

v0 g
2 v0 2g

- timpul de urcare - timpul de coborre

hm =

Dup atingerea nlimii maxime i oprire, corpul cade napoi accelerat i cnd ajunge din nou la punctul de lansare va avea viteza final egal n modul i de sens opus cu viteza iniial de lansare v0. De asemenea timpul de urcare este egal cu timpul de coborre. - timpul total ct corpul se afl n aer I.2. TEOREME DE VARIAIE I LEGI DE CONSERVARE N MECANIC LUCRUL MECANIC. MRIME DE PROCES
tc = tu t = t u + t c = 2t u

Un corp ale crui deplasri n spaiu sunt limitate de ctre alte corpuri de care este legat sau cu care este n contact, se numete corp supus la legturi (o u fixat n balamale, o lustr ntr-o tij de tavan, un vagon de tren care A B se mic pe ine). O F F x x1 x2 Un corp care nu este legat de alte corpuri i care se poate deplasa n orice direcie din spaiu se numete corp liber (un balon care pluteten aer, un elicopter n timpul zborului). S considerm un corp liber asimilat cu un punct material, care este acionat de o for constant F i pe care l deplaseaz pe distna d ntre dou puncte A i B, de coordonate x1 i x2. Corpul fiind liber se deplaseaz pe direcia i n sensul forei. Prin definiie, lucrul mecanic al unei fore constante F, al crei punct de aplicaie se deplasez pe distana d, n direcia i n sensul forei, este egal cu produsul dintre mrimea forei i mrimea deplasrii: unde d = x2 x1 este distana dintre punctele A i B, ntre care se deplaseaz punctul de aplicaie al forei. [ L ] SI = 1 N 1 m = 1Nm = 1J ( joule ) Fora care produce micare se numete for motoare, iar fora care se opune micrii se numete for rezistent. Lucrul mecanic al forei motoare se numete lucru mecanic motor, iar cel al forei rezistente se numete lucru mecanic rezistent. Lucrul mecanic defint astfel se poate calcula i printr-o F(N) metod grafic. F L x(m) O A(x1;0) B(x2;0) Aceast metod de aflare a lucrului mecanic este valabil i n cazul n care fora F nu este constant Dac fora constant F face un unghi cu direcia deplasrii, lucrul mecanic va fi definit prin relaia:
L = F d cos L =F d

15

cos > 0 si L > 0 Fora F contribuie la deplasarea punctului material, aceasta Dac 0 < 90 este o for motoare i efectueaz un lucru mecanic motor. cos < 0 si L < 0 Fora F se opune deplasrii punctului material, aceasta Dac 90 < 180 este o for rezistent i efectueaz un lucru mecanic rezistent.

LUCRUL MECANIC EFECTUAT DE GREUTATE

Lucrul mecanic al greutii este independent de drumul parcurs de punctul material i de legea micrii acestuia. El este egal cu produsul greutii prin diferena de nivel h, dintre poziia iniial i cea final a punctului material.
L =G h L = G h

punctul material coboar pe distana h. punctul material urc pe distana h. C F M

A G h

G B D H F kx2 A kx1 O x1 +S x2 x B N LUCRUL MECANIC EFECTUAT DE FORA ELASTIC

Pentru fora deformatoare F = k x Lucrul mecanic al forei deformatoare 16

2 2 k( x2 x1 ) L= 2

Fe O - kx1 - kx2 A x1 -S B x2 x

Pentru fora elastic Fe = - k x Lucrul mecanic al forei elastice

L=
2 2 k( x2 x1 ) 2

LUCRUL MECANIC EFECTUAT DE FORA DE FRECARE Fora de frecare la alunecare, notat cu F f este n planul de contact al corpului i orientat n sens opus sensului de deplasare a corpului. La deplasarea corpului pe distana d fora de frecare efectueaz un lucru mecanic rezistent
L f = F f d = N d

PUTEREA MECANIC

t este egal cu raportul dintre lucrul Prin definie, putera medie ntr-un interval de timp mecanic efectuat i timpul necesar producerii acestui lucru mecanic.
P= L

[ P ] SI

1J = 1W ( watt ) 1s

P=

Fd L = =F v t t

RANDAMENTUL PLANULUI NCLINAT

17

Lu Lc

Lu = m g h Lc = F l

Pentru a determina fora F scriem legea a II a dinamicii Ox: F G x F f = 0 N G y = 0 Oy:

Ff = N

Din cele rei relaii rezult

=

F = m g (sin + cos )

mgh sin 1 = = m g (sin + cos ) l sin + cos 1 + ctg

ENERGIA CINETIC A PUNCTULUI MATERIAL

Energia este o mrime fizic scalar ce caracterizeaz capacitatea unui corp sau a unui sistem de corpuri de a produce luru mecanic. Dac un corp are capacitatea s efectueze lucru mecanic datorit unor factori mecanici, spunem c posed energie mecanic. Fiecrei stri a corpului i corespunde o energie, pe care o notm cu E, iar la trecerea corpului din starea A n starea B energia variaz cu valoarea: E = E B E A E (creterea sau descreterea) a energiei este msurat prin lucrul mecanic efectuat n Variaia timpul acestei variaii. Energia este o mrime fizic de stare, iar lucrul mecanic este o mrime de proces. Energia mecanic cuprinde: - energia cinetic Ec , sau energia de micare - energia potenial Ep , numit i energie de poziie sau energie de configuraie.

Energia cinetic a unui corp de mas m , care se afl n micare de translaie cu viteza v , n rapor cu un sistem de referin inerial are expresia:
Ec = mv2 2

Teorema variaiei energiei cinetice Variaia energiei cinetice a unui punct material, care se deplaseaz n raport cu un sistem de referin inerial, este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra punctului material n timpul acestei variaii. 18

 Ec = L

ENERGIA POTENIAL m1 h1 Ep = 0 h2 m2

Energia care depinde de poziia punctului material fa de Pmnt, se numete energie de poziie sau energie potenial gravitaional.

Corpul de mas m1 , aflat deasupra nivelului de energie potenial zero la nlimea h1 are energia potenial pozitiv.
E p = m1 g h1

Corpul de mas m2 , aflat sub nivelul de energie potenial zero la distana h2 are energia potenial negativ.
E p = m 2 g h2

Energia potenial de deformare a unui corp elastic (a unui resort) are expresia:
Ep = k x2 2

Legea conservrii energiei mecanice energia mecanic E = Ec + E p , a unui sistm izolat n care acioneaz fore conservative este constant
EcA + E pA = E cB + E pB E c + E p = cons tan t

Forele conservative sunt forele al cror lucru mecanic este independent de drumul parcurs de punctul material i de legea micrii acestuia. Din aceast categorie fac parte forele: greutatea, fora elastic i fora electric. Fora de frecare nu este o for conservativ. Dac asupra corpului acioneaz fore de frecare legea conservrii energiei mecanice nu se pate aplica.

19

IMPULSUL MECANIC TEOREMA VARIAIEI IMPULSULUI MECANIC AL PUNCTULUI MATERIAL. LEGEA CONSERVRII IMPLSULUI PENTRU UN PUNCT MATERIAL
m v ; el are direcia i sensul vectorului Am definit impulsul puctului material prin relaia p =

vitez, iar variaia sa pe unitatea de timp reprezint fora: F = t Sau Fm t = p Teorema impulsului punctului material Variaia impulsului punctului material este egal cu impulsul forei aplicate punctului material. Dac impulsul forei aplicate este zero ( F = o ), adic punctul material este izolat, variaia de impuls va fi nul: p = o , deci impulsul p = m v rmne constant. Impulsul unui punct material izolat se conserv, p = const . , adic punctul material izolat se mic rectiliniu uniform sau este n repaus. Impulsul se poate schimba numai sub aciunea unei fore externe. n procesul interaciunii realizat prin intermediul forei se face un transfer de micare de la un corp la altul, msurat prin transferul de impuls i de energie cinetic, adic prin impulsul forei egal cu variaia de impuls a corpului, respectiv prin lucrul mecanic al forei, egal cu variaia de energie cinetic a corpului. Impulsul punctului material este o msur a micrii mecanice pe care el o posed. TEOREMA IMPULSULUI I LEGEA CONSERVRII IMPULSULUI PENTRU UN SISTEM DE DOU PARTICULE

Fie un sistem format din dou particule de mase m1 i m2 care interacioneaz ntre ele prin forele interne F12 i F21 ( F12 + F21 = 0 ) , iar cu mediul extern prin forele externe F1 i F2 . S scriem teorema impulsului pentru fiecare particul.
( F1 + F12 ) t = ( m1 v1 )

m1
F12 F21 F2

F1 ( F2 + F21 ) t = ( m 2 v 2 ) ( F1 + F12 ) t + ( F2 + F21 ) t = ( m1 v1 ) + ( m2 v 2 ) ( F1 + F12 + F2 + F21 ) t = ( m1 v1 + m 2 v 2 )

Fext = F1 + F2 ; m1 v1 + m2 v 2 = p

m2

20

 Fext t =p

Teorema impulsului pentru un sistem de particule Impulsul forelor externe asupra sistemului este egal cu variaia impulsului total al sistemului

Forele interne ale sistemului nu contribuie la variaia impulsului total al sistemului, adic nu pot schimba impulsul total al sistemului, dar pot redistribui impulsul ntre particulele sistemului prin ciocniri. Dac rezultanta forelor externe este permanent zero sau dac sistemul este izolat, adic nu interacioneaz cu mediul exterior, impulsul total se conserv (rmne constant). CIOCNIRI Prin ciocnirea a dou sau mai multe corpuri se nelege un proces de interaciune care dureaz un timp finit, astfel nct att nainte ct i dup ciocnire corpurile nu interacioneaz. La ciocnirea corpurilor macroscopice interaciunea dureaz att timp ct corpurile sunt n contact i acest timp de contact este foarte scurt fa de duratele de timp obinuite. n timpul foarte scurt ct dureaz ciocnirea, forele externe obinuite (forele de frecare, greutatea) nu pot modifica sensibil impulsul total al sistemului. Din acest motiv putem scrie conservarea impulsului total al sistemului n sensul urmtor: Suma vectorial a impulsurilor corpurilor imediat nainte de ciocnie trebuie s fie egal cu suma vectorial a impulsurilor corpurilor imediat dup ciocnire
pinitial = p final ' ' ' p1 + p 2 + p 3 + .... = p1 + p 2 + p 3 + ....

1. Ciocnirea plastic (total neelastic) n cazul cicnirii plastice corpurile se cupleaz, se lipesc i i continu micarea mpreun, cu aceeai vitez comun. O m1
v1

x m2
v2

m1+ m2

Scriem legea conservrii impulsului total.

m1 v1 + m2 v 2 = ( m1 + m2 ) v m1 v1 + m2 v 2 v= m1 + m2

Proiectnd ecuaia pe axa Ox se obine o ecuaie scalar

m1 v 1 + m 2 v 2 m1 + m 2

v=

n ciocnirea plastic o parte din energia cinetic a corpurilor se transform n alte forme de energie (n special n cldur) 21

Q = E c =

1 1 1 2 2 m1 v1 = m2 v 2 ( m1 + m 2 ) v 2 2 2 2

Q=

1 m1 m2 ( v1 v 2 ) 2 2 m1 + m 2

2. Ciocnirea perfect elastic O m1

v1

x m2
v2

m1

' v1

m2

' v2

n ciocnirea perfect elastic corpurile nu mai formeaz corp comun, iar energia cinetic a sistemului se conserv. n natur nu exist riguros ciocnire perfect elastic ntre corpurile macroscopice, dar de multe ori ciocnirile dintre corpurile elastice (bile de filde, de oel) pot fi considerate perfect elastice. n cazul ciocnirii unidimensionale:
' ' m1 v1 + m 2 v 2 = m1 v1 + m2 v 2
2 1 1 1 1 2 2 '2 m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v'2 2 2 2 2

Conservarea impulsului mecanic Conservarea energiei cinetice

Dup rezolvarea sistemului se obin vitezele corpurilor dup ciocnirea perfect elastic:
' v1 =2

m1 v1 + m2 v 2 v1 m1 + m 2 m1 v1 + m2 v 2 v2 m1 + m2

v'2 = 2

22