Materialele trimise vor fi urmatoarele:

Sigla Institutiei - preferabil in format *.cdr;

SOCIETATE COMERCIALA PENTRU CERCETARE, PROIECTARE I PRODUCIE DE ECHIPAMENTE I INSTALAII DE AUTOMATIZARE

Certificat nr.222

ISO 9001

Web site: http://www.ipa.ro BUCURESTI, 72321, Calea Floreasca 167b, Tel: +401 230 7616, Fax: + 401 230 7063, Certificat E-mail: udrescuf@ ipa.ro Marketing: Tel / Fax: + 401 230 1879 ISO 9001 R.C: J 40 / 6202 / 1991 Cod fiscal: R 1570298 Capital Social: 5.855,625 mil.lei

Denumirea completa a institutiei; SOCIETATE COMERCIALA PENTRU CERCETARE, PROIECTARE SI PRODUCTIE DE ECHIPAMENTE SI INSTALATII DE AUTOMATIZARE Titlul proiectului, numarul si subprogramul; Titlu proiect: SISTEM AUTOMAT PENTRU ANALIZA CONTINUTULUI DE ARMONICI A TENSIUNII DE ALIMENTARE IN SCOPUL CONTROLULUI FACTORULUI DE PUTERE IN CADRUL INSTALATIILOR DOTATE CU CONVERTIZOARE DE CURENT CONTINUU Nr. proiect: 339.1722 Subprogram: S3 Autorii proiectului (director de proiect); Ing. MICIU Ion Parteneri proiect; 1. Partener P1: IPA S.A. 2. Partener P2: CMIM UPB 3. Partener P3: SIDERURGICA S.A. Hunedoara Numar de contract - cerinta obligatorie; 582 / 07.09.2000 Durata de desfasurare a proiectului; 07.09.2000 30.01.2003 Obiectivele proiectului; Obiectivele urmarite in cadrul lucrarii sunt urmatoarele: masurarea factorului de putere si a nivelului armonicelor din retea evaluarea performantelor si calculul parametrilor necesari pentru optimizarea functionarii retelei de alimentare acordarea parametrilor si reglarea automata a procesului controlul si protectia elementelor din echipament semnalizarea iesirii din limitele normale de lucru a parametrilor Domenii de utilizare; Sistemul este destinat acelor consumatori de energie electrica cu regim de functionare greu din industria metalurgica, caracterizandu-se prin variatii rapide ale curentului si tensiunii in punctul de alimentare (utilaje tipice industriei metalurgice: tren de laminare sau o foarfeca rotativa). Beneficiari; SIDERURGICA S.A. Hunedoara Date tehnice: - Caracteristici tehnice: Echipamentul experimental are urmatoarele functii. cf schemei bloc 339.1722-1SB/DS: 1. Reglarea puterii active in scopul compensarii factorului de putere Aceasta functie este indeplinita de urmatoarele elemente: Echipament de reglare U2 compus din:

transformatoare de curent fR, fS, fT si de tensiune conectate la reteaua de alimentare ale caror secundare trebuie sa asigure tensiunea de 10Vc.a. (secundarele trafo de curent sunt conectate in parale cu potentiometre si dau marimea masurata de curent I de 010Vca la un curent de 01A in secundarul trafo); traductor de putere activa (cos) care este un multiplicator pe intrarea caruia se introduc marimile masurate de U si I; regulator de putere activa; bloc de comanda pe grila pentru comanda tiristoarelor contactoarelor statice; Contactoare statice CSR, CSS, CST; Bobine de compensare LR, LS, LT. Semnalul de tensiune de 10Vca, dat de transformatoarele de masura m 1, m2, m3, si semnalul de curent de 010Vca, dat de transformatoarele de curent f c, de pe fiecare faza a retelei de 3x380Vca care alimenteaza consumatorul MC, se introduc in traductorul de putere activa (Trad. P din sertarul de reglare U2) care scoate la iesire un semnal UP = 0+10V dupa functia P = UIcos. Acest semnal UP se introduce in reg. de cos si se compara cu marimea impusa UP* = 0-10V (prin potentiometru) coresp. unui factor de putere prestabilit (cos = 0,92). Marimea reglata de P in regulatorul de cos este aplicata in blocul de generare a impulsurilor de comanda pe grila a tiristoarelor din contactoarele statice CS R, CSS, CST ale bobinelor de compensare LR, LS, LT. Rolul acestor bobine de compensare este de a compensa dinamic variatiile rapide de sarcina ale consumatorului (ale motorului de c.c.). 2. Detectarea armonicilor de grad 5, 7, 11, 13 si compensarea acestora Echipamentul de detectare a armonicilor de curent este compus din urmatoarele elemente: Automat programabil U1 care indeplineste urmatoarele functii: - masoara variatiile de curent ale cons. (date de trafo de curent f c); val. mas. ale curentilor din cons., convertite in semnale de tensiune 010Vcc, sunt aplicate pe intrarile analogice ale automatului programabil, convertite in semnale digitale si comparate cu forma de unda a fundamentalei de curent; - detecteaza armonicile de curent de ordin 5, 7, 11, 13 din semnalul masurat de curent al consumatorului si formeaza comanda de compensare a acestor armonici; - comanda introducerea in circuitul de compensare a bateriilor de condensatoare corespunzatoare armonicii de curent detectate (C5, C7, C11 sau C13) prin anclansarea contactoarelor S5, S7, S11 sau S13 din circuitele filtrelor de compensare L5-C5, L7-C7, L11-C11 si L13-C13; rolul inductantelor L5, L7, L11 si L13 este de a atenua socurile de sarcina ale bateriilor de condensatoare respective; - masoara variatiile de curent ale bateriilor de condensatoare (date de transformatoarele de curent f 5, f7, f11, f13 din circuitul filtrelor de compensare L5-C5, L7-C7, L11-C11 si L13-C13); valorile masurate ale curentilor din filtrul respectiv care este activat, convertite in semnale de tensiune 010Vcc, sunt aplicate pe intrarile analogice ale automatului programabil, convertite in semnale digitale si comparate cu armonica de curent detectata la consumator; cand ambele componente ale respectivei armonici de curent, cea data de consumator si cea data de filtrul respectiv sunt nule in amplitudine, automatul programabil comanda declansarea filtrului respectiv din circuitul de compensare. - Diagrame de functionare: Structura programului de aplicatie Schema logica a programului de aplicatie este prezentata in des. 339.1722-SL/I&V Programul de aplicatie este structurat pe 9 subrutine si rutina principala: Subrutina S1: Calculeaza valoarea reala a armonicii curent de grad 5: I5C=(1/5)*2*Ic*cos(5t) Subrutina S2: Diminuarea armonicii de grad 5: -detecteaza daca I5C3%*IC -daca DA, cupleaza filtrul de diminuare armonica S5 -cnd I5=I5C=0, decupleaza S5 Subrutina S3: Diminuarea armonicii de grad 7: -detecteaza daca I7C3%*IC -daca DA, cupleaza filtrul de diminuare armonica S7 -cnd I7=I7C=0, decupleaza S7 Subrutina S4: Diminuarea armonicii de grad 11:

-detecteaza daca I11C3%*IC -daca DA, cupleaza filtrul de diminuare armonica S11 -cnd I11=I11C=0, decupleaza S11 Subrutina S5: Diminuarea armonicii de grad 13: -detecteaza daca I13C3%*IC -daca DA, cupleaza filtrul de diminuare armonica S11 -cnd I13=I13C=0, decupleaza S13 Subrutina S7: Controleaza parametrii electrici ai consumatorului: -tensiunea de alimentare a convertizorului in limitele Umin . Umax -puterea reactiva a motorului in limitele Qmin Qmax -puterea activa a motorului in limitele Pmin Pmax -curentul motorului in limitele Imin Imax Subrutina S8: Calculeaza valoarea reala a armonicii curent de grad 7: I7C=(1/7)*2*Ic*cos(7t) Subrutina S9: Calculeaza valoarea reala a armonicii curent de grad 11: I11C=(1/11)*2*Ic*cos(11t) Subrutina S10: Calculeaza valoarea reala a armonicii curent de grad 13: I7C=(1/13)*2*Ic*cos(13t) Instructiunile principale ale programului de aplicatie sunt: - START - initializare parametri (Ik=0, Qk=0) - anclansare SL (Q09=1=>I02=1) - anclansare SC (Q08=1=>I01=1, I11=1) -daca I11=0 atunci Q01=1, Q03=1 - detectare curent fc (I01=1; AI05I*c) - daca AI05>I*kC atunci: - daca (I5C>3%IC) atunci Q04=1=>I03=1: - daca AI01=AI05=0 (I5=I5C=0) atunci Q04=0=>I03=0 - daca (I7C>3%IC) atunci Q05=1=>I04=1: - daca AI02=AI05=0 (I7=I7C=0) atunci Q05=0=>I04=0 - daca (I11C>3%IC) atunci Q06=1=>I05=1: - daca AI03=AI05=0 (I11=I11C=0) atunci Q06=0=>I05=0 - daca I13C>3%IC atunci Q07=1=>I06=1: - daca AI04=AI05=0 (I13=I13C=0) atunci Q07=0=>I06=0. - daca AI05=I*Cmax atunci Q08=0 (declansare SC) - daca I08=1 atunci Q01=1; Q03=1 (scc. regulatoare; blocare impulsuri) - daca I06=1 si AI006=0 atunci Q02=1, Q10=1 (schimbare sens rotatie) Fotografii color

Automat programabil pentru experimentare produs

Ansamblu de laborator pentru experimentare software armonici

Simulator pentru experimentare software armonici

- Scheme explicative
Alimentare sistem

3x380Vca; 50Hz

S_L
Alim. sertar Tensiuni sincronizare impulsuri Masura tensiune consumator Masura curent consumator

m7...m9 m1...m3

380V/19V

S11

380V/19V

S13

S_C m4...m6
380V/10V

S5

S7

U1
U2

U1
f5

U1

U1

U1
f_c

P*( cos = 0.92 )

R1

Trad. P

~ =
+15Vs -15Vs

R2 R3 R4

f7 f11 f13

0...10V P(cos )

Reg. cos

0...10V

Masura curent armonic i

U1 Uc/ SCRM L7 L5

L11

CPU
"7"
C-da contactoare static e

L13

U1

(AP)

"5"

C5
CS_S CS_R L_R CS_T L_T

C7

C11

C13

M.c.c

3kW 400V

11

13

"11"

L_S

COMPENSARE ARMONICI 5, 7, 11, 13

CONSUMATOR

"13"

Q4

Q4

Q5

Q6

Q7

Desene de referinta
SCRM/ Uc S5 S7 S11 S13
Schema electrica: Automat programabil Schema electrica:Convertiz or c-da motor Schema electric a: Sertar de reglareSCRM Schema electrica: Sertar de reglare putere Schema electric a: Model experimental Specificatia de aparate: Model experimental 339.1722-1E/DS 339.1722-2E/DS 339.1722-3E/DS 339.1722-4E/DS 339.1722-5E/DS 339.1722-1SA/DS
Proiectat Ing. Ion MICIU
R

Verificat:

IPA

Schema bloc Echipament experimental Sistem control armonici

Prof. dr. ing. Costin CEPISCA

Data:

Iulie 2001

SA

339.1722-1SB/DS

1/1

- Brevete de inventie NU