Metoda celor mai mici ptrate Modele monovariabile Fie modelul de tipul ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Se introduc urmtoarele relaii: perturbaia ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cu care

re se poate scrie relaia de mai sus intr-un mod care evideniaz clar liniaritatea lui (t) in funciE de parametrii necunoscui ( ) ( ) ( ) n cadrul metodei MCMMP, estimaia a lui se determina cu urmtoarea relaie: ( ) unde N reprezint numrul de date disponibile Pentru a calcula (1) (N) sunt [1necesare msurile ale lui y(t) si u(t) pentru t u(t) = y(t) =0 pentru t 0. Schimbarea limitei inferioare a sumei cu n+1=t conduce la faptul c n criteriu nu apar msurri pentru t sunt disponibile). Se noteaz cu: ( ) ( ) ( ) criteriul sumei reziduurilor la ptrat. Modele cu termen liber Un model mai general este y(t)= ( ) ( ) [1, N] (care

n,N], n = max(na, nb). Se presupune n general c

( ) Introducerea termenului liber este perfect justificat n cazul cnd ieirea y(.) a procesului este afectat de perturbaii cu medie diferit de zero.