ANGRENAJE

Noiuni generale

Angrenajele sunt mecanisme formate din dou sau mai multe roi dinate, una
antrenndu-le pe celelalte prin aciunea dinilor aflai succesiv n contact.
Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor dini dispui n mod
regulat pe suprafee teoretice, numite suprafee de revoluie.
Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui angrenaj, n
vederea asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi dinate, se numete
angrenare.
Avantaje:
- capacitatea de realizare a unui raport de transmitere constant,
- posibilitatea de obinere a unei game foarte largi de rapoarte de transmitere cu viteze
i puteri diferite (de la 0,0001 kW la 10000 kW),
- siguran n exploatare,
- randament ridicat,
- gabarit relativ redus
- durat de funcionare ndelungat.
Dezavantaje:
- necesit precizie ridicat de execuie;
- fac zgomot n timpul funcionrii, mai ales la viteze mari;
- construcia i controlul roilor necesit utilaje, scule i instrumente speciale;
- nu se poate realiza orice raport de transmitere.
Clasificarea angrenajelor
Se face dup mai multe criterii, i anume:
a) dup poziia relativ a axelor geometrice ale celor dou roi:
- angrenaje cu axe paralele (angrenaje cilindrice, fig.4.1);
- angrenaje cu axe concurente (angrenaje conice, fig.4.2);
- angrenaje cu axe ncruciate (angrenaje hipoide, melcate, fig.4.3).
b) dup forma dinilor roilor dinate:
- dini drepi (fig.4.1a, (fig.4.2a);
- dini nclinai (fig.4.1b);
- dini n V (fig.4.1c), n W, n Z;
- dini curbi (fig.4.2b).
c) dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire:
- angrenare exterioar (fig.4.1a, b, c);
- angrenare interioar (fig.4.1d).
d) dup profilul dinilor:
- n evolvent;
- n cicloid;
- n arc de cerc (dantur Novicov)
e) dup modul de micare a axelor geometrice:
- angrenaje cu axe fixe;
- angrenaje cu axe mobile: planetare sau difereniale.
Materiale: oelurile, fontele cenuii, materialele neferoase (alama, bronzul
etc.) i anumite materiale nemetalice (textolit, bachelita, poliamida, lignofol i alte
sortimente de mase plastice
Evolventa i proprietile ei
Evolventa este curba descris de punctul fix M, situat pe dreapta n, care se
rostogolete fr alunecare peste cercul de raz rb, numit cerc de baz
Proprietile evolventei sunt:
1. normala la evolvent (n) este tangent la cercul de baz;
2. centrul de curbur al evolventei n orice punct al ei se gsete pe cercul de
baz (pentru M i K);
3. dreapta t, perpendicular pe n n M, nfoar evolventa;
4. cnd rb, evolventa degenereaz ntr-o dreapt care este perpendicular
pe n, deci tocmai t.
Cea de a treia proprietate a evolventei face ca prelucrarea ei s se execute cu scule
simple, cu profil delimitat de suprafee plane, care n procesul execuiei se menin
tangente la profilul evolventic pe care-l genereaz.
Geometria angrenajelor evolventice.
Cremaliera de referin
Dintele cremalierei de nlime h este delimitat
de dreapta de cap i dreapta de picior i este
mprit prin linia de referin n dou pri: capul
de referin de nlime hc i piciorul de referin de
nlime hf.
c- jocul de referin la piciorul dintelui;
o = 20 - unghi de presiune de referin;
p pas al cremalierei de referin, definit ca
distana ntre dou profiluri omoloage consecutive
msurat pe linia de referin sau pe orice paralel
la aceasta.
d p z t =
p
d z m z
t
= =
1 1
d m z =
2 2
d m z =
In funcie de poziia liniei de referin se pot obine roi dinate deplasate negativ
(fig.4.10b) sau roi dinate deplasate pozitiv (fig.4.10c). Deplasarea de profil se exprim
prin coeficientul de deplasare specific x
Deplasarea de profil
La deplasarea negativ dintele se ngroa la vrf i se subiaz la baz. La
corijarea pozitiv dintele se subiaz la vrf i se ngroa la baz. Deplasrile specifice
trebuie deci limitate superior pentru a nu se ascui dinii la vrf i inferior pentru a nu se
subia prea mult dinii la baz. Apropiind prea mult cremaliera generatoare de centrul
roii se poate ntmpla s apar fenomenul de subtiere a dintelui, la baza lui aprnd a
doua ramur a evolventei (fig.4.13b).
Prin deplasarea de profil se pot realiza, cu acelai profil de referin standardizat,
danturi cu caracteristici geometrice i de rezisten diferite. Hotrtor este valoarea
coeficientului deplasrii de profil x. Modificarea valorilor coeficientului de deplasare duce
la schimbarea formei dintelui. Rezult c toi parametri unei roi dinate pot fi calculai n
funcie de:
- modulul m, care arat mrimea danturii;
- numerele de dini care arat mrimea roii;
- coeficientul de deplasare specific x, care arat forma dinilor.
Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire
1 2 1 2 2 1 2 1 2 1
( ) ( ) A A AC CA K A K C K A K C = + = +
1 2 1 2 2 1 1 2
A A K A K A K K = +
2 2
1 2 1 1 a b
K A r r =
2 2
2 1 2 2 a b
K A r r =
1 2 1 2 1 2
sin sin sin
w w w w w w
K K K C CK r r a o o o = + = + =
2 2 2 2
1 2 1 1 2 2
sin
a b a b w w
AA r r r r a o = +
2 2 2 2
1 1 2 2
1 2
sin
cos
a b a b w w
b
r r r r a
A A
p m
o
c
t o
+
= =

1,1 c >
Fenomenul de interferen. Numrul minim de dini
Fenomenul de interferen const n tendina ptrunderii vrfurilor dinilor unei roi n
profilul evolventic din zona piciorului dintelui celeilalte roi Pentru evitarea interferenei i
a subtierii, cremaliera trebuie astfel aezat, nct generatoarea de cap a acesteia s
treac mai jos de punctul K sau la limit prin acest punct (fig.4.14). Mrimea
interferenei la angrenare sau a subtierii la prelucrare depinde de numrul de dini ai
roii. Pentru a evita aceste fenomene, este necesar ca numrul de dini s fie cel puin
egal cu numrul admis de dini z
min

a
BC h x m =
2 2
cos
(1 cos ) sin
2 2 2
b
d d d m z
BC
o
o o

= = =
2 * 2
sin ( ) sin
2 2
a a
m z m z
h x m m h x o o

= =
*
min
2
2( )
sin
a
h x
z z
o

> =
min
17 z =
*
2
2
2
17
sin
2
17
sin
a
h
z
z
x
o
o

= =
Cauzele distrugerii angrenajelor
a) Ruperea datorit ncovoierii dintelui.
Se produce n urma ncovoierii repetate a
dintelui de ctre forele ce apar la contactul
dintre profiluri i care acioneaz pulsator
conducnd la formarea unor fisuri de oboseal n
zona de racordare a dintelui i fiind urmat de
ruperea prin oboseal. Ruperea prin oboseal
este cauza principal a scoaterii din uz a roilor
dinate din materiale dure (HB > 3500 MPa) i a
angrenajelor din mase plastice.

b) Uzura prin ciupitur (pittingul)
Aceasta este cauza principal de
distrugere a flancurilor dinilor angrenajelor
executate din materiale cu duriti mici i mijlocii
(HB < 3500 MPa). Astfel, dup un timp de
funcionare (N >104 cicluri) se observ apariia
pe suprafaa flancurilor dinilor a unei serii de
ciupituri (fig.4.15). Cu creterea
numrului de cicluri de solicitare, crete att
numrul ct i mrimea ciupiturilor i n final se
distruge suprafaa activ a flancurilor.
Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu dini drepi
Forte in angrenaj
Fora tangenial
1(2)
1(2)
1(2)
2
t
t
w
M
F
d
=
Fora radial
1(2) 1(2)
tan
r t w
F F o =
Fora normal
1(2)
1(2)
cos
t
n
w
F
F
o
=
Calculul de rezisten la ncovoiere - verificare
1
2
6
tx F
F FP
z F
F h M
W b s
o o

= = s

cos
t
n
w
F
F
o
=
cos
tx
n
F
F
F
o
=
cos
cos
F
tx t
w
F F
o
o
=
2
2 2
6 cos
cos
t F F
F FP
F w
F h m
b s m
o
o o
o

= s

t
F Fa FP
F
Y
b m
o o = s

2
6 ( / )cos
( / ) cos
F F
Fa
F w
h m
Y
s m
o
o

=
F A V F F
Sa
= Y Y
K K K K K
o |
c

Forele i momentul de calcul se amplific cu un factor de corecie al ncrcrii
.
t F
F Fa FP
F K
Y
b m
o o

= s

0lim lim N R X F
FP
FP FP
Y Y Y Y
S S
o
o o
o

= =
Dimensionare
2
2
2
2
t
t
w
M
F
d
=
2 1
1 2
2 2
;
2 1 1
w w w w
w w w
d d a u a
a d d
u u

= = =

a w
b a = +
2
2
1
t Fa F
a w FP
M Y K u
m
a u o

>
+
Calculul de rezisten la presiune de contact
n e
H HP
e
F E
o o
t
E

= s

Hertz
1 2
1 1 1
e

=
n e
H HP
e
F E
o o
t
E

= s

1 2
2 2
2 1 1 2
(1 ) (1 )
e
E E
E
E E v v

=
(
+

3
4
b
o
c
E
=

1
1 1
sin
2
w w
d
K C
o

= =
2
2 2
sin
2
w w
d
K C
o

= =
1 2 1
1 2 2 2 1
sin sin sin
e w w w w w w
u
d d d u o o o

= + =

1,82
e
E
E =
cos
t
n H
w
F
F K
o
=
H A V H H
Sa
= Y Y
K K K K K
o |
c

1
4 2 1
0,175
cos 3 sin
t H
H HP
w w w
F K E u
b d u
o
c
o o
o o

= s

sin2
sin cos
2
w
w w
o
o o =
0,35
E
Z E =
2
sin 2
H
w
Z
o
=
4
3
Z
o
c
c
=
2
1
1
t H
H H E HP
w
F K u
Z Z Z
b d u
c
o o

= s

lim H b
HP N L R V W X
HP
Z Z Z Z Z Z
S
o
o =
Dimensionare
2
2 2 1
2
2 2 2
; ; ;
1 1
t w w
t w w a w
w
M a u a
F d d b a
d u u

= = = =

2
2
3
min
2 2
( )
( 1)
2
t H E H
a HP
M K Z Z Z
a u
u
c
o

=

Dimensionarea unui angrenaj de roi dinate cilindrice cu dini drepi presupune
parcurgerea urmatoarelor etape:
- Stabilirea elementelor de calcul: puterea transmis, turatia, raportul de transmisie si
durata de functionare
- Se aleg: materialul rotii, tratamentul termic, precizia de executie, numarul de dinti al
pinionului si coeficientul de latime al rotii
- Se calculeaza distanta minima dintre axe si se standardizeaza
- Se calculeaza modulul corespunzator cu relatiile de mai jos si se standardizeaza
valoarea cea mai mare:
1
2
( 1)
w
a
m
z u
=
+
si
2
2
1
t Fa F
a w FP
M Y K u
m
a u o

>
+
- Cu modulul standardizat se recalculeaz distana dintre axe, obinndu-se
w
a
'
Angrenaje cilindrice paralele cu dini nclinai
unghiul de nclinare al dinilor (
= 60100 pentru reductoare mari; =
100200 pentru reductoare obinuite).
3
min
cos 6
v
z z | = ~
fora tangenial:
1(2)
1(2)
1,2
2
t
t
M
F
d
=
fora radial
'
1(2) 1(2) 1(2)
tan
tan ,
cos
n
r t n t
F F F
o
o
|
= =
fora axial
1(2) 1(2)
tan
a t
F F | =
fora normal rezultant
'
1(2) 1(2)
1(2)
cos cos cos
t t
n
n n
F F
F
o o |
= =

Forte in angrenajul cu dinti inclinati

Calculul agrenajelor cu dinti inclinati se face pornind de la aceleasi relatii ca la dintii
drepti, cu cateva modificari specifice. Se vor studia din cursul scris.
Angrenaje cu roi dinate conice
Bibliografie
Palade V., Diaconu N. - Organe de masini, Galati University Press, 2009