Sistemul de conducere la M-6iB/6S

Vlaic Morena Giorgiana Facultatea de Inginerie Grupa S.I.A 143

Configuratia mecanica a robtului

Date Generale
Seria M-6iB este modelul ulitmei generatii a familiei mici de roboti Fanuc.Seria este oferita in doua dimensiuni pentru a aproxima raza de actiune a operatorului.Functiile bogate a capacitatilor standard si optiunea de a oferi dexteritate,fiabilitate si viteza face ca M-6iB sa fie solutia perfecta pentru nenumarate aplicabilitati si medii de lucru. Flexibilitatea este maximizat printr-o zon de lucru mai mare
i o raza mare de actionare.Conexiuni electrice si pneumatice dedicate pe axa J3 permite integrarea usoara EOAT. Pozi
iil multiple de montare permit ca FANUC M 6iB RJ3iB a fi instalate chiar
i in cele mai dificile setari din fabrica.

Controlare robotului se face prin : R-30iA

FANUC Robotica sistem R-30iA controler foloseste o tehnologie avansata,ambalata ntr-un design dovedit, fiabile
i eficiente. Capacitatea de proces
i caracteristici de arhitectur

deschis ofer informa
ii pentru a mbunt
i aplicarea
i performanta miscarii,timp in care se simplifica si integrarea sistemului. Controller-ul R-30iA ncorporeaz conceptul unic "optiuni plug-in" de robotica Fanuc, care ofer flexibilitate pentru configura
iile specifice aplica
iei men
innd n acela
i timp o similitudine pentru to
i utilizatorii sistemului.

Robot Specifications Axes: 6 Payload: 6kg H-Reach: 1373mm Repeatability: 0.08mm Robot Mass: 138kg Robot Motion Speed J1 150 /s (2.62 rad/s) J2 160 /s (2.79 rad/s) J3 170 /s (2.97 rad/s) J4 400 /s (6.98 rad/s) J5 400 /s (6.98 rad/s) J6 520 /s (9.08 rad/s) Robot Motion Range J1 170

J2 +160 - 90 J3 +145 - 170 J4 190 J5 140 J6 360

ABB IRB 5400 este proiectat pentru a oferi pictura precis , up-time mare , utilizarea sczut vopsea , ori ciclu scurt pentru o integrare de succes . ABB IRB 5400 este echipat cu reglare n bucl nchis
i control de mare vitez pentru vopsea
i reglarea fluxului de aer care duce la diminuarea surplusului
i asigurarea construirii unui film invariabil.Motorul electric al robotului articulat ABB IRB 5400 poate fi montat pe sina, cu perturbari minime a cabinei fluzxului de aer.Seriile de roboti IRB 5400 sunt usor programabile avand un brat subtire,incheietura goala flexibila, sisteme mecanice si de actionare puternice.Robotul este proiectat cu un pachet destins de lucru si capacitate ridicata de incarcare.Aceste caracteristici duc la acceleratii ridicate si viteze mari de lucru pentru robot.Majoritatea aplicatiilor folosite de robotul ABB IRB 5400 produc performante uniforme.

Seria 5400 IRB vine n diferite versiuni: IRB 5400-02, 6 axe IRB 5400-03, 7 axe IRB 5400-04, 7 axe IRB 5400-12, IRB bra
sub
ire 5400-13, bra
ul Slim pe Clean-perete IRB sina 5400-14, bra
ul Slim la In-standul IRB feroviar 5400-22, Procesul de IRB robotul 5400-23, robotul proces feroviar Clean-perete IRB 5400-24, robotul Procesul de la In-standul feroviar ABB IRB 5400
i varia
iile sale pot utiliza fie IRC5P sau S4C robot ABB controler.

Conexiunea pinilor de comanda a controlerelor

Prezentarea externa a controller-ului: Aparentele si componentele pot fii putin diferite depinzand de robotul controlat, aplicatii si optiuni utilizate.

Configuratia:

Acest bord este echipat cu un microprocesor si ciruitele acestuia,memoria si panoul de operare a circuitelor de control.Fiind inclus si un circuit de control servomecanic. Comanda la panoul de comanda se da prin contactorii bordul de control, controller-ele ciruitelor servo si cardul de control care se afla pe placa pentru preluare comenzii si introducerii coordonatelor pe care vrea sa se performeze miscarea pe axe. Robotul invata miscarile dupa care poate le poate prelua pentru actionarea sa fara ajutorul operatorului uman. Mai jos putem observa cum aratala robot un bord de control

Conectiunea ea sistemului de comanda al Sistemului de conducere al robotului

Biografie http://www.industrial-robots.com/
MAINTENANCE MANUALFANUC Robot ARC Mate 100i MODEL B

FANUC Robot M-6i MODEL B

FANUC Robotics R-J3iBMate Controller (RIA R15.06 1999 Compliant) Maintenance Manual http://www.youtube.com/watch?v=FSvYK93rAGE