147

Capitolul 7
STRUNGURI
S1. Strunguri, generaliti, clasificarea strungurilor, strungul normal universal
schem bloc - miscari
Strungurile sunt cele mai rspndite main-unelte, aflndu-se n orice atelier
pentru prelucrri mecanice prin achiere sau pentru ntreinere-reparaii, fiind destinate,
n principal, pentru efectuare operaiei de strunjire.
Pentru realizarea prin strunjire a diferitelor forme de suprafee semifabricatul
execut micarea principal de achiere I (o rotaie), iar cuitul C execut micrile de
avans dup diferite direcii (Fig.7.1).
Astfel, la prelucrarea suprafeelor cilindrice exterioare (Fig.7.1.a) i interioare
(Fig.7.1.b), micarea de avans longitudinal II este rectilinie i paralel cu axa piesei. La
prelucrarea suprafeelor plane frontale
(Fig.7.1.c), micarea de avans
transversal III este rectilinie i se
execut pe o direcie perpendicular pe
axa piesei. La prelucrarea suprafeelor
conice (Fig.7.1.d), micarea de avans
IV se execut dup o direcie paralel
cu generatoarea trunchiului de con.
La prelucrarea filetelor
(Fig.7.1.e) micarea de avans
longitudinal II se execut paralel cu
axa semifabricatului, fiind corelat cu
micarea principal de achiere, iar n
cazul prelucrrii filetelor conice,
micarea de avans va trebui s fie
paralel cu axa conului. La prelucrarea
suprafeelor sferice (Fig.7.1.f)
micarea de avans V este o micare
circular rezultat ca i combinaie a
dou avansuri rectilinii sau este
impus printr-un ablon, acelai
principiul de lucru se ntlnete i la
prelucrarea suprafeelor profilate
(Fig.7.1.g).
Pe anumite strunguri speciale, dar i cu dispozitive adecvate pe strungurile
universale, se pot obine suprafeele unor corpuri care nu sunt de rotaie (Fig.7.1.h.i).
Figura 7.1 - Principii de lucru la strunjire
148
Astfel, pe strungul de detalonat se pot realiza feele de aezare ale unor scule, prin
angajarea cuitului ntr-o micare de avans rectiliniu i alternativ, pe direcie
transversal, (Fig.7.1.h) rezult profilul sculei dup o spiral arhimedic.
De asemenea, pe strunguri speciale se poate realiza o anumit form a seciunii
transversale, dac, simultan cu avansul longitudinal constant II, cuitului i se imprim
i o micare de avans transversal III dup o lege oarecare - corespunztoare seciunii de
obinut. n plus, pentru a se menine valoarea unghiurilor funcionale, cuitul mai
execut o micare de pendulare VI.
Piesele de form sferic sau profilat se pot obine i prin utilizarea unor cuite
profilate, a cror tiuri au forme corespunztoare suprafeelor de realizat i lucreaz
numai cu avans transversal.
Desigur, operaia caracteristic pe strunguri este strunjirea, dar, utiliznd diverse
scule, se pot efectua i alte operaii precum: guriri cu burghiul, adnciri cu
adncitorul, alezare cu alezorul, filetri cu tarodul sau filiera, rectificri i chiar frezri.
Posibilitile tehnologice de a realiza suprafee complexe i combinate cresc la
strungurile cu comand numeric, inclusiv la cele de tip revolver sau centre de
prelucrare.
Clasificareastrungurilor se face lundu-se n considerare diverse criterii, ca de
exemplu:
- dup poziia axei arborelui principal, se disting: strunguri orizontale i
strunguri verticale (carusel);
- dup gradul de automatizare, se deosebesc: strunguri cu comand manual
(neautomate), strunguri semiautomate i strunguri automate;
- dup gradul de specializare, se disting: strunguri universale, strunguri
specializate i strunguri speciale;
- dup greutate i dimensiunile de gabarit, se disting: strunguri de banc (pentru
mecanic fin), strunguri mici, strunguri mijlocii, strunguri grele, strunguri
foarte grele;
- dup gradul de precizie, se deosebesc: strunguri de precizie normal i
strunguri de precizie, strunguri foarte precise - etalon;
- dup numrul arborilor principali, se disting: strunguri monoax i multiax.
7.2. Strunguri normale - universale
Caracteristic la aceste strunguri este poziia orizontal a arborelui principal,
precizia normal de lucru i gradul sporit de universalitate. Astfel, strungurile normale
universale sunt destinate prelucrrii prin strunjire a pieselor cu forme i dimensiuni
foarte variate, n general a suprafeelor de revoluie.
7.2.1. Descriere general, parametri funcionali, accesorii
Schema bloc i schema cinematic structural ale unui strung normal este redat
n figura 7.2.
149
Batiul turnat (sau patul strungului) susine celelalte subansambluri ale mainii-
unelte, la partea superioar se afl ghidajele longitudinale G, iar la partea inferioar se
reazem pe dou picioare n care sunt poziionate motoarele M
e1
si M
e2
.
Pe batiu sunt montate: ppua fix PF, cruciorul C, ppua mobil PM, cutia
de avansuri i filete CAF, cremaliera Cr pentru avans longitudinal, urubul conductor
c pentru filetare i bara de avansuri BA.
Ppua fix conine cutia de viteze CV care transmite micarea I arborelui
principal AP i mecanismele intermediare MI i A
F
/B
F
de transmitere a micrii la cutia
de avansuri i filete CAF.
Cruciorul C este subansamblul care execut micarea de avans longitudinal II.
Cutia cruciorului, CC, conine o serie de mecanisme prin care se transmite micarea
fie roii dinate R ce angreneaz cu cremaliera Cr, fie urubului transversal t ce
antreneaz sania transversal ST n micarea de avans transversal III.
Antrenarea cruciorului n micarea de avans longitudinal II sau a saniei
transversale n micarea de avans transversal III se poate face manual prin roile de
mn R
1
si R
2
.
Deasupra saniei transversale este montat sania longitudinal Sl , care, prin
intermediul urubului S
sl
i a roii de mn R
3
, antreneaz n micarea de avans
longitudinal IV dispozitivul port scul Ps. De regul, sania longitudinal, numit i
sanie portscul, are i posibilitatea poziionrii i deplasrii unghiulare n plan
orizontal.
Figura 7.2 - Schema bloc, parti componente i miscari aferente
150
Avansul de filetare se realizeaz prin cuplarea pe urubul conductor c a
piuliei urubului conductor Pc (piulia-mam), care este solidar cu cruciorul.
Ppua mobil PM servete la rezemarea pieselor lungi i la fixarea unor scule,
putndu-se poziiona i fixa longitudinal pe ghidajele batiului. Prin roata de mn R
4
i
urubul pinolei
p
pinola P poate fi antrenat n micarea de avans longitudinal V sau
ntr-o micare de sprijinire a piesei cu un vrf rotativ.
Cutia de avansuri i filete CAF permite realizarea diferitelor valori ale
avansurilor longitudinale i transversale, precum i diferite valori ale pasului filetelor.
Motorul electric M
e1
antreneaz, prin transmisia cu curea T
c
cutia de viteze,
roile de schimb A
F
/B
F
fiind folosite la filetare, iar motorul Me2 servete la acionare
rapid - n cazurile unor apropieri i retrageri rapide.
Un subansamblu deosebit de
important este cruciorul strungului.
Schema simplificat a cinematicii cutiei
cruciorului este prezentat n figura 7.3.
Micarea pentru avansul de lucru este
preluat de la bara de avans BA i
transmis la mecanismul pinion-cremalier
Cr (care antreneaz cruciorul n avansul
longitudinal) sau la urubul transversal St,
care antreneaz sania transversal n
micarea de avans transversal.
Selectarea direciei avansului,
respectiv avansul longitudinal i cel
transversal, se face prin intermediul
cuplajului 2, iar inversarea sensului cu
ajutorul inversorului cu roi cilindrice 1.
Specific acestui lan cinematic este
mecanismul de siguran 3 - mecanism cu melc cztor - la depirea efortului
prestabilit. Avansul de filetare se produce prin intermediul urubului conductor Sc i a
piuliei mam spintecat 4, piuli solidar cu carcasa cruciorului.
Elemente de comand ce doteaz strungul sunt de tipul butoanelor, manetelor i
roilor de mn, strungul fiind prevzut i cu un sistem pentru lichidul de rcire-
ungere.
Pentru orientarea i fixarea corespunztoare a semifabricatelor i sculelor pe
strunguri (pe maini-unelte, n general) n vederea prelucrrii sunt utilizate o serie de
dispozitive i accesorii, care mresc n acelai timp i posibilitile tehnologice ale
mainilor.
Dispozitivele i principalele accesorii ale strungurilor normale universale sunt:
universalul cu trei bacuri, platoul cu patru bacuri, platoul simplu, flanele de
antrenare, vrfurile de susinere, lunetele fixe i mobile, dornurile rigide i elastice,
flanele pentru divizare, dispozitivul de strunjit conic, respectiv cel de copiat.
Principalul dispozitiv care servete la prinderea pieselor este universalul cu
trei bacuri (Fig.7.4). Centrarea piesei se realizeaz automat prin deplasarea simultan
Figura 7.3 - Schema cinematic a
cutiei cruciorului strungului normal
151
a bacurilor 1 n direcie radial, ghidate fiind de canalele 2 din corpul 3 al
dispozitivului. Mecanismul ce acioneaz bacurile se compune din discul 4, care este
prevzut pe o fa
frontal cu un canal
spiral (filet plan) n
care ptrund dinii
bacurilor, iar pe
cealalt fa cu o
dantur conic 4 ce
angreneaz cu pinionul
5. Suprafeele n trepte
ale bacurilor 6 servesc
i la prinderea pieselor
tubulare - dinspre
interior spre exterior.
Avnd n vedere faptul c spaiul de lucru la strunguri este de form cilindric,
parametrii dimensionali caracteristici ai strungurilor sunt(Fig.7.5.):
- diametrul maxim ce se poate prelucra,
cnd piesa este scurt i prins n universal n
consol deasupra ghidajelor - Db;
- diametrul ce se poate prelucra cnd
piesa este prins n universal i este sprijinit n
vrful ppuii mobile deasupra saniei
transversale - Ds;
- lungimea maxim a suprafeei ce se
poate prelucra la o singur prindere.
Parametrii funcionali ai strungurilor
universale se caracterizeaz i prin urmtoarele:
domeniul de reglare al turaiilor, numrul
treptelor de turaii, domeniul de reglare al
avansurilor de lucru i de filetare, diametrul
alezajului axului principal, respectiv mrimea
alezajului conic, mrimea alezajului conic la
pinola ppuii mobile, pasul urubului conductor, puterea motorului de antrenare,
greutatea i dimensiunile de gabarit etc.
Pentru strungurile universale, viteza minim de achiere rezult din condiia
operaiilor de filetare i se adopt ntre 5 8 m/min. Valoarea maxim a vitezei de
achiere se folosete la prelucrarea aliajelor uoare cu scule placate cu aliaje dure
metalo sau mineralo-ceramice. n cazul unor strunguri moderne se ajunge la viteze de
peste 500 m/min.
Domeniul de reglare al turaiilor rezult din raportul turaiilor limit:
n R
n
n
= =
max
min
... 100 200 (7.1)
Figura 7.5 - Diametrele spaiului
de lucru la un strung universal
Figura 7.4 - Universalul cu trei bacuri
152
Valori mai mici ale domeniului de reglare al turaiilor se utilizeaz n cazul
strungurilor specializate i speciale, la care vitezele de achiere variaz ntre limite mai
restrnse.
Pentru avansurile de filetare, strungurile mici i mijlocii pot prelucra filete cu
pasul minim de 0,5 mm, iar pasul maxim pentru filete modul de 30 pn la 50 mm,
numai n cazuri excepionale pn la 100 mm.
Ca avansuri de strunjire n direcie longitudinal se folosesc valori ntre 0,02 i
0,1 mm/rot - pentru avansul minim i n jur de 2 mm/rot pentru avansul maxim.
Valoarea maxim a avansului variaz ns n limite largi, depinznd de dimensiunea
strungului.
Un alt parametru caracteristic strungurilor este puterea motorului de antrenare:
N
v
z
=

P
6120 q
[KW] (7.2)
n care:
P
z
este componenta principal a forei de achiere;
v - viteza de achiere n cazul prelucrrii seciunii maxime a achiei;
q - randamentul mecanic al lanului cinematic care transmite micarea.
n funcie de mrimea strungului, puterile motoarelor de antrenare variaz pn
la civa la zeci de KW.
7.2.2. Structura i reglarea lanurilor cinematice ale strungului
La generarea suprafeelor pe strung sunt necesare trei tipuri de micri:
micarea principal de achiere, micri de avans i micri auxiliare. De asemenea,
din categoria micrilor de lucru nu sunt prezentate micrile auxiliare privind
schimbarea turaiilor i avansurilor. Pentru fiecare din micrile amintite mai sus exist
cte un lan cinematic, ansamblul acestora constituind structura cinematic a
strungului.
Schema cinematic structural, precum i schema fluxului cinematic, pentru un
strung din familia SN, sunt prezentate n figura 7.2. n schema cinematic structural s-
au evideniat doar micrile de lucru, care reprezint totalitatea micrilor necesare
pentru prelucrarea unei piese, excluznd micrile auxiliare de fixare - eliberare,
alimentare - evacuare i comanda pornirii mainii-unelte, acestea, mpreun cu primele,
constituind ciclul de funcionare al mainii-unelte.
Lanul cinematic principal asigur micarea principal de achiere I, care este o
turaie obinut la arborele principal al strungului. Antrenat n aceast micare,
semifabricatul de prelucrat dezvolt componenta principal a vitezei de achiere.
Micarea principal este preluat de la motorul de antrenare M
e1
prin
intermediul transmisiei cu curea T
c
i parcurge cutia de viteze pn la ultimul arbore al
acesteia - arborele principal AP (fig.7.2).
153
Ecuaia (cinematic) lanului cinematic principal exprim legtura dintre
valoarea micrii organelor finale i rapoartele de transfer pariale ale mecanismelor
componente:
o Tc CV
n i i
p
n
= (7.3)
n care:
n
o
este turaia motorului M
e1
;
i
Tc
- raportul transmisiei cu curea;
i
CV
- raportul de transfer al cutiei de viteze;
n
p
- turaia arborelui principal.
La scrierea ecuaiei cinematice nu s-a considerat alunecarea transmisiei cu
curea. Valorile turaiei n
p
pot fi obinute prin modificarea turaiilor motorului de
antrenare, dac motorul are mai multe turaii, i prin modificarea raportului de transfer
al cutiei de viteze.
Lanurile cinematice de avans (longitudinal i transversal) preiau micarea de la
arborele principal, apoi prin mecanismul intermediar, roile de schimb, cutia de
avansuri i bara de avansuri, micarea se transmite cruciorului sau saniei transversale,
care sunt organe finale ale lanurilor cinematice de avans, executnd micrile II sau
III, funcie de poziia cuplajului CM. (fig.7.2).
La strunguri mrimea avansului se raporteaz la o rotaie a arborelui principal,
astfel c ecuaiile cinematice ale celor dou lanuri de avans vor fi :
- pentru avansul longitudinal (II):
l
s m
z i i i i
pr arb rot
R CC CA RS MI
= t . . . 1 (7.4)
n care:
i
MI
- este raportul de transfer al mecanismului intermediar;
i
RS
- raportul de transfer al roilor de schimb;
i
CA
- raportul de transfer al cutiei de avansuri;
i
CC
- raportul de transfer al cutiei cruciorului;
z
R
- numrul de dini ai roii R,
m - modulul pinionului R i al cremalierei Cr.
Cum i
MI
, i
CC
, z
R
, m, t = ct (sunt constante), de asemenea i
CA
= ct pentru un
reglaj dat se poate determina raportul de transfer al roilor de schimb cu relaia:
i C
i
s
RS
CA
l
=
1
1
n care: C
i i z m
MI CC R
1
1
=
t
(7.5)
Ecuaia de micare pentru avansul transversal (III) are forma:
1rot arb pr
i i i i
p s
MI RS CA CC
t
t
. . .

= , (7.6)
154
unde p
st
este pasul urubului saniei transversale, situaie n care raportul de transfer al
roilor de schimb se poate determina cu relaia:
i C
i
s
RS
CA
t
=
2
1
, n care: C
i i p
MI CC st
2
1
= . (7.7)
Se poate observa c, n cele dou cazuri, roile de schimb lrgesc plaja de
obinere a avansurilor date de cutia de avansuri. La strungurile longitudinale, raportul
dintre avansul longitudinal i cel transversal este de regul un numr ntreg, 2 sau 3.
Micrile de avans rapid dup cele dou direcii se realizeaz cu ajutorul
motorului M
e2
(Fig. 7.2).
S2. Reglarea lanului cinematic de filetare al strungurilor asigur cinematica
generrii diferitelor tipuri de filete. Canalele elicoidale, dar i cele spirale, sunt
obinute pe strung la prelucrarea cu cuitul pe cale cinematic. De regul, generatoarea
este materializat pe muchia achietoare a sculei, iar directoarea este obinut pe cale
cinematic prin combinarea a dou micri i anume: micarea de rotaie a
semifabricatului (micarea principal de achiere) antrenat de arborele principal al
strungului i micarea rectilinie de avans a sculei (Fig. 7.6 ). Lanul de filetare este un
lan cinematic nchis, nchiderea
fiind asigurat prin mecanismul
fictiv pies-scul, acestea
constituind i organele finale ale
lanului cinematic de filetare.
Lanul cinematic de filetare mai
conine inversorul I pentru filetele
pe dreapta sau pe stnga, cutia de
avansuri i filete CAF i urubul
conductor c, care antreneaz
ntreg cruciorul(cu scula) n
micarea de avans de filetare.
Se poate observa c ntre
cele dou micri, caracterizate
prin vectorii vitez principal de
achiere V
p
i viteza de avans V
a
,
exist un anumit raport ce d tocmai condiia cinematic a generrii elicei (Fig.7.6):
v
v
tg
p
a
= | (7.8)
Viteza efectiv de achiere v
e
rezult prin compunerea celor dou micri i este
tangent elicei generate, avnd unghiul | fa de direcia de avans.
Pentru realizarea diferiilor pai de filete, deci unghiuri |, lanurile cinematice
de filetare trebuie s aib o structur care s dea posibilitatea realizrii raportului dorit
ntre cele dou micri. Astfel, la strungurile universale cutiile de filete ncorporeaz
Figura 7.6 Schema cinematic structural
a lanului de filetare
155
un mecanism de reglare care asigur realizarea unui numr de tipuri de filete de baz
(prin roile de schimb A
F
/B
F
) i o cutie de multiplicare Cm care asigur multiplicarea
fiecrui tip de filet.
Din figura 7.4. se poate observa faptul c lungimea parcurs pe cele dou
uruburi (cel prelucrat i cel conductor ) este aceiai:
AP
n
e
p
sc
n
sc
p = (7.9)
sau:
AP
n
sc
n
sc
p
e
p
= (7.9)
Scriindu-se ecuaia lanului cinematic de filetare, n care se ine seama i de
rapoartele de transfer constante, se obine:
AP C
F
F
c
n i
A
B
n =

, (7.10)
de unde:
F
F
F
c
AP
A
B
C
n
n
=

, (7.11)
n care:
1
i
C
C
F
= reprezint constanta lanului de filetare.
Relaia de calcul a roilor de schimb se mai poate scrie i astfel:
C
e
F
F
F
p
p
C
B
A
= (7.12)
Roile de schimb trebuie s asigure obinerea diverselor rapoarte de transfer n
lanul cinematic de filetare, unde C
F
i p
sc
sunt constante, variabil fiind doar pasul
elicei filetului de realizat - p
e
.
n marea majoritate a cazurilor, la maini-unelte, filetul urubului conductor
este metric, mai sunt cazuri cnd acesta este msurat n oli ( withforth ).
Pentru cazul uruburilor conductoare cu filet metric p
sc
= [mm], structura
funciei de reglare (calculul roilor de schimb), n funcie de tipul filetului ce se
prelucreaz va fi:
- pentru filet metric p
e
= p
sc
[mm]:
A
B
C
p
p
F
F
F
e
c
=

(7.12)
156
- cnd se prelucreaz filet withforth (filetul n oli se exprim prin numrul de
pai (de spire pe un ol N), deci:
e
p
N
=
25 4 ,
, (7.13)
caz n care raportul roilor de schimb este dat de relaia:
F
F
F
A
B
C
N
c
p
=

25 4 ,

; (7.14)
- pentru filet modul ( filetul unor melci ), a crui pas se exprim prin produsul dintre
modul i constanta t (p
e
= mt), raportul roilor de schimb se calculeaz cu elaia:
F
F
F
A
B
C
m
c
p
=
t

; (7.15)
- pentru filetul diametral Pitch, care este asemntor cu filetul modul, cu
deosebirea c modulul (diametrul primitiv) este exprimat n oli:
e
p
DP
=
25 4 ,
t , (7.16)
raportul roilor de schimb este dat de relaia:
F
A
F
A
F
C
DP
sc
p
=

25 4 , t
(7.17)
n cazul cnd urubul conductor are filet Withworth, adic:
sc
p
N
=
25 4 ,
, (7.18)
funcia de reglare se schimb n mod corespunztor.
Filetele prelucrate n oli, la care pasul este exprimat nu n numr de spire pe ol
(N, cum se obinuiete), ci n oli, se numesc filete circular Pitch (CP). Pasul unui
asemenea urub, exprimat n mm, are forma:
e
p CP = 25 4 , (7.19)
Structura cutiilor de filete (ale strungurilor universale) este determinat prin
faptul c se pot prelucra cele patru tipuri de filete (metrice, Withworth, modul,
diametral Pitch). Deci grupele de mecanisme (roi dinate) vor trebui s realizeze
rapoartele de transfer corespunztoare, iar cutia de multiplicare Cm permite
multiplicarea fiecrui raport de baz de un anumit numr de ori.
La strungurile cu comand numeric, pentru filetarea cu cuitul, corelarea
micrii de rotaie a piesei cu cea de avans a sculei se realizeaz prin softul CNC,
utilizndu-se anumite subprograme fixe pentru filetare.
157
Deoarece n rapoartele de transfer intervin i numere zecimale ( ca de exemplu
3,14, 25,4 i produsul sau raportul acestora) numere care nu pot fi obinute cu precizie
ca raport de numere ntregi, la filetul prelucrat apare o anumit abatere de pas fa de
valoarea teoretic a pasului. Aceast eroare se exprim cu relaia:
p
e
p
e
p
A
=
'
(7.20)
n care : p`
e
este pasul realizat pe pies;
p
e
este pasul nominal ( teoretic ).
Pentru a aprecia precizia filetului obinut, prin comparare cu valorile admise,
eroarea se raporteaz la o lungime de 1000 mm, i se calculeaz cu relaia:
p
e
p
e
p
e
p
A
=
'

1000 [] (7.21)
Valorile admise variaz ntre 0,5 si 0,03 []. Aici trebuie inut seama i de
dispozitivele de corectare a erorilor lanului cinematic de filetare.
S3. Strunguri carusel (verticale), clasificare, strungul carusel cu un montant
. Strunguri carusel ( verticale )
Strungurile carusel au arborele principal n poziie vertical, fiind utilizate la
prelucrarea pieselor de dimensiuni mari, piese la care diametrul este mult mai mare
dect lungimea, la care prinderea unor asemenea piese, precum i antrenarea lor pe
strunguri cu arborele orizontal ar prezenta dificulti deosebite. Se poate spune c
strungurile carusel au nlocuit cu succes vechile strunguri frontale
Clasificare, descriere, cinematic, parametrii funcionali
La strungurile carusel piesa este aezat pe platoul arborelui principal cu axa
vertical i este antrenat de acesta, urmnd a se interveni cu scule asupra ei - prin
micrile de avans.
Clasificarea strungurilor carusel se poate face dup mai multe criterii:
- dup numrul montanilor, sunt ntlnite: strunguri carusel cu un montant -
destinate pentru prelucrarea pieselor cu diametrul pn la 1800 mm, i strunguri
carusel cu doi montani - pentru prelucrarea pieselor cu diametrul mai mare de 1800
mm.
- dup felul traversei, strungurile carusel sunt: cu travers fix - pentru
prelucrarea pieselor cu nlime mic (sub 700 mm) i cu travers mobil - pentru
prelucrarea pieselor cu nlimea de peste 700 mm;
- dup gradul de universalitate se ntlnesc: strunguri carusel universale,
destinate produciei de unicate i serie mic, i strunguri specializate destinate
prelucrrii unor piese de anumite forme i dimensiuni(roi sau bandaje, capace etc.);
- dup gradul de automatizare se ntlnesc: strunguri carusel cu comand
manual i strunguri semiautomate cu comand numeric.
158
Pentru a mri diametrul maxim de prelucrare se construiesc strunguri carusel cu
platou rotativ inelar i cu montant deplasabil.
n figura 7.7. este reprezentat schema de principiu a unui strung carusel cu un
singur montant. Principalele pri componente ale strungului sunt: batiul 1 pe ghidajele
cruia se rotete platoul 2 cu turaia de achiere I.
Platoul se rotete pe ghidajele plane, n
form de V sau pe rulmeni, fiind prevzut cu
canale radiale 3 n form de T, care ajut la
fixarea semifabricatului, precum i cu trei sau
patru bacuri de prindere deplasabile simultan sau
independent.
Montantul 4 poate fi dintr-o bucat cu
batiul sau separat, caz n care este fixat cu
uruburi pe batiu.
Pe ghidajele verticale ale montantului se
deplaseaz cruciorul 5, precum i traversa
mobil 6. Pe travers este montat cruciorul 7 cu
placa rotitoare 8, pe ale crei ghidaje culiseaz
sania 9. La partea inferioar a saniei 9 este montat
capul revolver 10, care este prevzut cu cinci fee
n care se pot monta tot attea scule simple sau
complexe.
Prin rotirea plcii 8 i concomitent a saniei
9 se pot prelucra suprafee conice cu un avans nclinat fa de vertical. Unele
strunguri carusel sunt prevzute cu dou crucioare pe traversa mobil asigurnd astfel
o productivitate mai mare .
S4. Reglaje i lucrri executate pe strungul carusel
Pe strungurile carusel se pot executa operaii de strunjire conic sau cilindric,
exterioar sau interioar, strunjire plan, burghiere, lrgire, alezare i filetare la piese a
cror diametre variaz ntre 80025000 mm, lungimea ntre 700 6300 mm, iar
greutatea pn la 220 tf . Cu dispozitive speciale se pot executa i operaii de frezare i
rectificare.
n figura 7.8. se prezint exemplul de prelucrare a unui volant cu ajutorul a
patru crucioare pe un strung carusel cu doi montani, piesa prelucrndu-se complet
din dou prinderi.
La prima prindere (Fig.7.8,a) se face degroarea pe suprafaa interioar a obadei
i finisarea suprafeei exterioare S
4
, prelucrarea complet a suprafeei frontale S
3
i a
butucului S
2
, precum i degroarea alezajului S
1
.
La a doua prindere (Fig.7.8,b) se prelucreaz suprafeele frontale de pe cealalt
parte a semifabricatului i se finiseaz alezajul butucului.
Pentru ca sculele s lucreze la regimuri optime sau apropiate de acestea, se
utilizeaz oelul rapid pentru sculele ce lucreaz la interior i carburile metalice pentru
sculele ce lucreaz la exterior.
Figura 7.7 - Strung carusel
cu un montant - schem bloc,
miscari
159
Pe strungurile carusel se pot prelucra i suprafee conice exterioare i interioare.
Astfel, n cazul prelucrrii unor suprafee conice cu unghiuri de nclinare mai mici de
45 se nclin placa rotitoare mpreun cu sania portscul a cruciorului vertical i se
lucreaz cu un avans dup generatoarea conului, ns cu aceast metod se pot prelucra
numai suprafee cu generatoarea mai scurt dect lungimea cursei saniei.
Pentru unghiuri mai mari ca 45 i pentru piese lungi, generatoarea se obine pe
cale cinematic prin corelarea dintre avansul axial i cel radial. Lanul cinematic
(simplificat) care coreleaz cele dou micri de avans se prezint n figura 7.9.
Dependena dintre avansurile pe cele dou direcii este dat de relaia:
tg
s
s
D d
h
l
h
r
a
o = =

=
2
(7.22)
Avansul radial se obine cu ajutorul unui mecanism de tip urub-piuli cu pas
corespunztor, iar avansul axial cu un mecanism asemntor. Mrimile micrilor de
avans sunt funcie de turaiile uruburilor i pasul acestora:
s
r
p
r
n
r
= i s
a
p
a
n
a
= (7.23)
Legtura dintre cele dou micri finale ale lanului cinematic simplificat este
dat de ecuaia:
r
n
a
b
c
d
z
z
z
z
z
z
a
n
=
1
2
3
4
5
6
(7.24)
n care: a, b, c, d reprezint numerele de dini ale roilor de schimb iar z
1
...z
6
numerele
de dini ale roilor ce realizeaz un raport de transmitere constant. Cu aceste date
relaia (7.22) devine:
tg
l
h
r
p
r
n
a
p
a
n
r
p
a
p
a
b
c
d
z
z
z
z
z
z
o = =

=

1
1
2
3
4
5
6
(7.25)
Pentru calculul roilor de schimb se va utiliza relaia:
Figura 7.8 - Prelucrarea complet a unei roi volante pe strungul carusel
160
a
b
c
d
r
p
a
p
k
tg
=
o
(7.26 )
n care k este constanta lanului cinematic:
k
z
z
z
z
z
z
=
1
2
3
4
5
6
(7.27)
Pentru cazul n care p
r
= p
a
relaia (7.25) devine:
a
b
c
d
k
tg
=
o
(7.28)
Cu ajutorul relaiei (7.28) se determin roile de schimb corespunztoare
unghiul de nclinare al suprafeei conice.
Pe strungurile carusel echipate cu CNC, cinematica generrii unor suprafee
conice (interpolare liniar) sau a
unor suprafee profilate
(interpolare circular) este mult
mai simpl, corelarea celor dou
micri realizndu-se tocmai prin
softul CNC. La un asemenea
strung, cum este i cel produs de
firma de specialitate WmW din
Bacu (Fig.7.10), sunt controlate
cte 2 axe de fiecare din cele dou
snii(culise) verticale, ceea ce e
suficient pentru realizarea unor
suprafee conice sau profilate.
Trebuie menionat c
asemenea strunguri pot fi echipate cu sisteme motorizate de frezare sau rectificare,
ceea ce lrgete posibilitile tehnologice de generare a suprafeelor.
Figura 7.10 Strung carusel (WmW Bacu)
Figura 7.9 - Lanul cinematic pentru strunjire conic cu dou avansuri corelate
161
S5. 7.4. Strunguri revolver, definitie, clasificare, schema bloc a unui strung
revolver orizontal
Strungurile revolver sunt caracterizate (denumite) prin suportul sculelor, numit
cap revolver, n care se monteaz de regul 6 - 18 portscule, n fiecare portscul
putndu-se fixa una sau mai multe scule.
Strungurile revolver au aprut ca o necesitate la prelucrarea n producia de serie
mare i mas a pieselor mici i mijlocii de form relativ simpl. Pe aceste strunguri se
pot prelucra att piese de forma unor corpuri de rotaie - obinute din semifabricate de
tip bar, ct i din semifabricate individuale, turnate sau forjate.
7.4.1. Generaliti , clasificarea strungurilor revolver
n mod obinuit, pe strungurile revolver se pot executa operaii de strunjire
cilindric exterioar i interioar, strunjire plan a suprafeelor frontale, burghiere,
lrgire, alezare, filetare, strunjire profilat i retezare. Prin utilizarea unor dispozitive
speciale i motorizarea unor scule posibilitile tehnologice se lrgesc.
Numrul mare de scule din capul revolver, de la crucior sau sniile
transversale i longitudinale (cnd acestea exist) asigur prelucrarea complet a piesei
la o singur prindere. Sculele se monteaz n ordinea fazelor i sunt aduse succesiv n
poziia lucru, prin aceasta se reduc considerabil timpii auxiliari pentru fixarea
semifabricatului i a sculelor.
La prelucrarea pe strungurile revolver se reduc i timpii de baz prin utilizarea
prelucrrii cu mai multe scule simultan. Astfel, prin reducerea timpilor de baz ct i a
celor auxiliari, productivitatea prelucrrii pe aceste strunguri este de 34 ori mai mare
fat de prelucrarea pe strunguri normale.
Datorit diversitii constructive a strungurilor revolver, acestea pot fi
clasificate dup multe criterii, cele mai importante fiind poziia capului revolver i
diametrul alezajului arborelui principal.
Dup poziia axei capului revolver strungurile se mpart n:
- strunguri revolver cu disc, numite i cu ax orizontal, la care capul revolver
are forma de disc iar axa sa este orizontal (Fig. 7.11,a );
- strunguri revolver cu turel, numite i cu ax vertical, la care axa capului
revolver este vertical (Fig.7.11,b ).
La rndul lor, strungurile revolver pot avea capul revolver montat direct pe
crucior sau prin intermediul unei snii transversale sau longitudinale.
Dup diametrul alezajului arborelui principal, respectiv dup diametrul barelor
ce se pot prelucra, strungurile revolver se mpart n:
- strunguri revolver mici, cu diametrul alezajului de 1032 mm;
- strunguri revolver mijlocii, cu diametrul alezajului de 3280 mm;
- strunguri revolver mari, cu diametrul alezajului de 80135 mm.
Strungurile revolver cu disc sunt de mrime mic i mijlocie, servind de regul
la prelucrarea pieselor din bar. Un asemenea strung se compune din ppua fix 1 n
care se gsete arborele principal 2 (Fig.7.11,a), care execut micarea principal de
achiere I.
162
Capul revolver 3, montat pe ppua mobil 4, execut mpreun cu acesta
avansul longitudinal II. Pentru aducerea unei noi scule n faa arborelui principal, capul
revolver execut micarea IV.
Avansul radial III este executat de sniile transversale 5. Arborele de comand 6
este continuat de o ramur transversal 7, care antreneaz camele capului revolver. Cu
8 s-a notat roata de mn pentru rotirea arborelui de comand, iar cu 9 s-a notat
motorul electric de antrenare.
Strungurile revolver cu turel (Fig.7.11,b) sunt, n general, de mrime mijlocie
i mare, fiind destinate prelucrrii semifabricatelor individuale turnate sau forjate, care
se prind n universal sau n mandrin. Turela 2 se monteaz pe cruciorul 1 prin
intermediul saniei longitudinale 5. Aceste strunguri sunt dotate cu cte un al doilea
crucior 3, pe care se monteaz sania transversal 4.
Pe strungurile revolver se pot executa n general aceleai operaii care se
execut pe strungurile normale.
7.4.2. Cinematica strungurilor revolver
Cinematica strungurilor revolver cuprinde lanurile cinematice ale micrii
principale, ale micrilor de avans i ale micrilor auxiliare.
Lanul cinematic principal la un strung revolver este mai simplu dect la un
strung universal, deoarece are un domeniu de reglare al turaiilor mai restrns i un
numr de turaii mai mic. Seria geometric de turaii utilizeaz valori mari ale raiei (
= 1,41) ajungnd chiar la 2.
n scopul reducerii timpilor auxiliari, reglarea turaiilor se poate face i n
timpul funcionrii, cutia de viteze fiind prevzut cu cuplaje de friciune, dar i cu
roti baladoare sau cu roi de schimb, folosindu-se i motoare cu mai multe turaii.
Turaiile ridicate sunt utile la operaiile de strunjire, alezare, lrgire cu cuitul, iar
turaiile mici la filetri, alezri cu alezorul etc.
Lanurile cinematice de avans antreneaz capul revolver, sniile longitudinale i
cele transversale n micarea de avans. Ciclul de funcionare al strungurilor revolver
poate fi semiautomat (de regul la cele cu turel ) i automat (la cele cu disc).
Figura 7.11 - Strunguri revolver, scheme bloc: a - cu disc, b - cu turel
163
Sistemul de comand ce automatizeaz ciclul de funcionare al strungurilor
revolver este de tipul de tipul arborilor cu came sau a sistemelor secveniale (electrice,
hidraulice sau combinaiile acestora).
n cele ce urmeaz se prezint cinematica unui strung automat cu cap revolver
cu axa orizontal, automatizarea fiind realizat pe cale mecanic cu ajutorul unor
arbori cu came (Fig. 7.12). ntregul ciclu de funcionare, inclusiv alimentarea i
evacuarea se face automat. Pentru aceasta strungul este echipat cu un arbore de
comand pentru micrile auxiliare.
Arborele principal AP prezint un alezaj prin interiorul cruia nainteaz
semifabricatul (n fazele de alimentare) prins ntr-o buc elastic. Rotaia arborelui
principal este primit de la motorul de antrenare 15 prin transmisia cu lan 14, roile de
schimb A/B, C/D ( roi pentru reglarea turaiei funcie de regimul de achiere cerut de
pies), iar apoi prin transmisia cu lan 12 sau 13 rezult cele dou sensuri de micare
ale arborelui principal.
Arborele de comand AC este executat din dou pri legate ntre ele prin
angrenajul z
7
/z
8
, cu raport de transmitere unitar. Micarea de rotaie a arborelui de
comand se primete de la arborele auxiliar AA.
Figura 7.12 - Cinematica strungului revolver de tip SARO
164
n timpul fazelor de lucru arborele de comand are o turaie lent, determinat
de complexitatea prelucrrii ( ntruct la o rotaie a axului de comand se execut o
pies ) i o turaie rapid pentru perioadele de timp neproductiv.
Pentru turaia lent micarea se primete prin angrenajul z
3
/z
4
, roile de schimb
E/F, G/H, (pentru reglarea turaiei funcie de pies ) i angrenajul melcat z
5
/z
6
.
n cazul turaiei rapide se realizeaz cuplarea roii z
10
cu axul melcului z
5
rezultnd depirea cuplajului 11. Aceast cuplare este comandat de camele de impuls
montate pe partea stng a tamburului T3, came ce acioneaz asupra unei prghii.
Pe arborele de comand se gsesc urmtoarele elemente:
- camele C
1
...C
5
, care asigur, prin intermediul unor prghii, micri de avans
radial pentru sniile tangeniale ;
- cama C
6
, care asigur obinerea avansului longitudinal al saniei transversale
(tangenial ) din spate;
- cama C
7
, care asigur obinerea avansului longitudinal pentru sania capului
revolver;
- cama C
8
, acioneaz asupra tamponului ce limiteaz deplasarea barei de
alimentare;
- cama C
9
, n momentul retezrii, ridic o plac metalic ce asigur separarea
pieselor de achii;
- tamburii T
1
..T
3
, prin camele impuls, comand intrarea n funcionare a
lanurilor cinematice acionate de arborele auxiliar AA.
Arborele auxiliar AA are o turaie constant dat de motorul electric (15) prin
intermediul transmisiei cu lan 14, angrenajul z
1
/z
2
i transmisiei cu curea lat 16.
Micarea este primit de axul auxiliar, la comanda de pornire dat de maneta 17, prin
care se realizeaz nchiderea cuplajului cu dini 18.
La comanda dat de axul de comand, axul auxiliar asigur obinerea micrilor
auxiliare pentru alimentare cu material, comutarea capului revolver, schimbarea
sensului de rotaie al arborelui principal etc.
Alimentarea cu material se efectueaz la comanda dat de tamburul T
2
cnd
prghia elibereaz semicuplajul stnga, permind preluarea micrii de la cuplajul
central 7 fixat pe arborele auxiliar. Micarea se transmite de la axul auxiliar la cama 2,
care prin intermediul unor prghii acioneaz asupra dispozitivului de alimentare 3 i a
dispozitivului 4 de strngere-desfacere a bucei elastice. Dup ce axul auxiliar execut
o turaie are loc desfacerea semicuplajului, alimentarea fiind terminat.
Comutarea capului revolver se efectueaz la comanda dat de tamburul T
3
.
Micarea se transmite de la cuplajul central 7 prin angrenajele z
13
-z
14
- z
15
-z
16
-z
17
la
mecanismul cu cruce de Malta 8, care asigur comutarea capului revolver, deci
aducerea sculei urmtoare n poziia de lucru.
Schimbarea sensului de rotaie al arborelui principal se face la comanda dat de
tamburul T
1.
Aceasta realizeaz nchiderea cuplajului cu dini 19, iar cama 5, prin
intermediul unei prghii, acioneaz asupra cuplajului dublu conic 6, realiznd
schimbarea sensului de rotaie a arborelui principal.
.
165
n privina unor particulariti privind executarea diferitelor operaii pe
strungurile
revolver, se
va preciza
aici c piesele
de tip arbori
se pot
prelucra cu
ajutorul mai
multor cuite
prinse n
aceeai
portscul,
ceea ce iari
duce la suprapunerea unor faze i mrirea productivitii prelucrrii (Fig.7.13.). Dac
semifabricatul are o rigiditate sczut, se pot utiliza portscule cu lunet care au o
construcie special (Fig.7.13.a, b).
Cinematica strungurilor revolver CNC este mult simplificat fa de cinematica
strungurilor revolver clasice, ns posibilitile tehnologice sunt mult mai mari. n
figura 7.14 se prezint schema bloc a unui strung revolver automat cu doi arbori
principali
(dou
universale) i
cu control
CNC pe mai
mute axe.
Cele dou
universale
servesc la
prelucrarea
piesei din
dou prinderi.
Sculele din
capul revolver
au control pe
trei axe, iar
scula
motorizat din
sania radial
este controlat
dup 4 axe. Un asemenea strung poate prelucra piese de revoluie foarte complexe dar
i piese complicate cu combinaii de suprafee plane i de alt form.
Figura 7.13 - Portscule utilizate la strungurile revolver:
a - buc lunet; b - prism - lunet
Figura 7.14 Strung revolver CNC cu control pe mai multe axe
166
7.5. Strunguri semiautomate multicuit
Strungurile semiautomate multicuit au fost construite pentru prelucrarea cu
productivitate sporit a pieselor de
revoluie cu multe trepte n producia de
serie mare i mas .
Aceste strunguri sunt prevzute
cu 2...4 snii, dintre care una sau dou n
fa, care lucreaz cu avans longitudinal
i una sau dou snii montate n spate,
care lucreaz cu avans transversal.
n fiecare sanie se monteaz mai
multe cuite care lucreaz simultan. n
figura 7.14. este prezentat schema de
lucru la un strung automat multicuit.
Cuitele 1, 2 i 3, montate n sania
longitudinal, execut strunjirea
suprafeelor cilindrice i teirea
captului arborelui, iar cuitele 4 i 5,
montate n sania transversal, execut
canelarea.
Ciclul de lucru semiautomat al strungurilor multicuit este foarte simplu,
cuprinznd:
- apropierea rapid a sniilor de semifabricat;
- cursa de lucru;
- retragerea rapid a sniilor n poziie iniial;
- oprirea strungului, dup care muncitorul desprinde piesa prelucrat i
fixeaz un nou semifabricat.
7.5. Strunguri multiax (multiarbori)
Strungurile multiax sunt maini-unelte de mare productivitate, destinate
produciei de serie mare i de mas, putnd fi prevzute cu 6 12 arbori principali.
Dup gradul de automatizare se deosebesc: strunguri multiaxe semiautomate i
strunguri multiaxe automate. Strungurile multiaxe automate se aseamn ntr-un fel cu
strungurile automate revolver, prelucrnd semifabricate din bare i evi. Strungurile
multiaxe semiautomate prelucreaz semifabricate turnate, forjate sau laminate.
Schema bloc i principiul de funcionare a unui strung multiax automat este
prezentat n figura 7.16, unde ppua fix 1 conine tamburul 2 cu arborii principali 3.
Micarea principal de achiere este executat de arborii principali mpreun cu
semifabricatele respective, iar micarea avans axial i radial este executat de ctre
sculele montate n sniile 4 i 5. Tamburul 2 execut o micare intermitent de divizare
care trece semifabricatele prin fiecare post de lucru. Prin urmare, ciclul de lucru
Figura 7.15 - Principiul de lucru la
un strung multicuit
167
cuprinde micrile ce se execut la un post de lucru, urmate de rotiri de divizare a
tamburului cu arbori principali.
La strungurile
cu prelucrare
succesiv, la fiecare
arbore se execut alte
operaii, prelucrarea
complet a piesei
obinndu-se dup ce
a trecut prin faa
tuturor posturilor de
lucru.
La strungurile
cu prelucrare n
paralel, la fiecare
arbore principal i n
dreptul fiecrui post
de lucru se execut
toate operaiile
necesare prelucrrii
complete a unei
piese. Astfel, n
timpul unui ciclu de
lucru se prelucreaz simultan un numr de piese egal cu numrul arborilor principali.
Aceste strunguri prelucreaz piese simple la care predomin profilrile cu generatoarea
materializat pe scule.
De regul, strungurile cu prelucrare n paralel sunt automate, iar cele cu
prelucrare succesiv sunt semiautomate. Exist i construcii de strunguri multiax cu
arborii n poziie vertical.
7.6. Strunguri specializate, strungul de detalonat
Strungurile specializate sunt destinate efecturii anumitor operaii de strunjire
unor tipodimensiuni de piese. Din grupa strungurilor specializate fac parte:
- strungurile de detalonat;
- strungurile pentru prelucrarea arborilor cotii;
- strungurile pentru prelucrarea arborilor cu came;
- strungurile pentru decojirea lingourilor poligonale, a barelor etc.
Strungurile de detalonat sunt ntlnite cel mai adesea n sculrii i sunt destinate
executrii operaiei de detalonare la unele scule, n special la freze, alezoare i tarozi.
Prin detalonare se nelege prelucrarea suprafeelor de aezare ale dinilor
sculelor profilate dup spirala arhimedic n scopul meninerii constante a unghiului de
aezare (dup reascuiri) pe faa de degajare. Spre exemplu (Fig.7.17), la detalonarea
unei freze disc cu o scul cu generatoarea materializat este necesar o micare radial
Figura 7.16 - Strung multiax - schem bloc
168
(I) a cuitului de strung i o micare de rotaie (II) a
semifabricatului. Numrul de curse duble ale cuitului,
raportate la o rotaie a semifabricatului, este egal cu
numrul de dini ai frezei disc detalonate. Acesta
reprezint detalonarea simpl n plan - fr avans.
Metoda poate fi aplicat i la dinii frontali ai unei
freze, caz n care micarea de detalonare este executat
dup o direcie axial. La frezele profilate, pentru
meninerea unghiului de aezare la valoare constant se
aplic detalonarea oblic.
La detalonarea unei freze cilindrice cu dini
drepi, cnd generatoarea se obine pe cale cinematic,
cruciorul (scula) va trebui s execute i micarea de avans longitudinal. La
detalonarea cu avans, n afar de cele dou micri amintite la detalonarea simpl,
exist i o micare de avans longitudinal.
Pentru detalonarea frezelor cilindrice cu dini nclinai sau a frezelor melc,
lanul cinematic de detalonare trebuie s aib i un mecanism diferenial care asigur
nsumarea la micarea principal de detalonare a unei micri suplimentare.
Din punct de vedere constructiv, strungul de detalonat se aseamn n general
cu strungul universal, prezentnd ns un crucior de o construcie special i un lan
cinematic specific.
Cinematica unui strung de detalonat este prezentat n figura 7.18. Lanul
cinematic al detalonrii simple (radiale) preia micarea direct de la arborele principal I
Figura 7.17. Detalonarea
unei freze disc profilat
Figura 7.18 - Schema cinematic structural a unui strung de detalonat
169
cu raportul i
cv
, lira roilor de schimb a
1
, b
1
, c
1
, d
1
, mecanismul diferenial (i
dif
),
angrenajul z
1
/z
2
iar prin angrenajul conic z
3
/z
4
se ajunge la cama C. Bara canelat II
este montat paralel ntre ghidajele strungului.
Micarea suplimentar, necesar detalonrii dinilor nclinai, se preia de la
urubul conductor III - n cazul detalonrii frezelor melc sau de la bara de avans IV -
n cazul detalonrii cu avans longitudinal a frezelor cilindrice cu dini nclinai. n acest
caz, n ecuaia de reglare va interveni raportul de transmitere al cutiei de avans i
ca
i al
roilor de schimb a
2
, b
2
, c
2
, d
2
, care asigur avansul longitudinal prin urubul
conductor III sau prin bara de avans IV, folosind ramificaia R. Mrimea micrii
suplimentare, care se transmite la mecanismul diferenial, se regleaz prin roile de
schimb a
3
,b
3
,c
3
,d
3
.
Relaia pentru reglarea lanului cinematic al detalonrii simple (radial - fr
avans) se obine scriind ecuaia cinematic care exprim legtura dintre organele finale
ale acestui lan (Fig.7.19.). Organul conductor este arborele principal ap iar organul
condus cama C. Lanul cinematic trebuie s satisfac condiia ca la o rotaie a arborelui
principal, cama C s se roteasc de z
p
ori, unde z
p
este numrul de dini ai frezei ce se
detaloneaz, respectiv numrul de curse duble ale saniei portcuit, iar cama C are o
singur proeminen dup spirala arhimedic. Ecuaia cinematic care exprim aceast
legtur are forma:
1rot ap
d
A
d
B
i
p
z
dif
. . = . (7.29)
Din ecuaia (7.29) se pot calcula numerele de dini ale roilor de schimb pentru
detalonare A
d
/B
d
:
d
d
p
dif
A
B
z
i
= (7.30)
Dac se noteaz:
1
1
dif
i
k = (constanta lanului de detalonare) (7.31)
Figura 7.19 - Schema cinematic structural a lanului pentru detalonarea radial
170
se obine:
d
A
d
B
k
p
z
=
1
(7.32)
Prin urmare, raportul roilor de schimb pentru detalonare depinde numai de
numrul de dini ai piesei (sculei de ordinul II) de detalonat.
n cazul detalonrii simple cu avans a frezelor cilindrice cu dini drepi, la o
rotaie a axului principal cu freza de detalonat, cuitul va nainta cu avansul s
1
i, n
acelai timp, va executa z
p
curse duble ale micrii de detalonare (Fig.7.20.).
Pentru a prelucra freza pe lungimea B, aceasta trebuie s se roteasc de B/s
1
ori,
iar cuitul s execute
B
s
p
z
1
curse duble de detalonare.
Ecuaia cinematic folosit la reglarea lanului exprim legtura ntre valorile
acestor dou micri i are forma :
B
s
rot ap
A
B
dif
i
B
s
p
z
d
d 1 1
= . . , (7.33)
din care se obine:
A
B
k
p
z
d
d
=
1
(7.34)
Se poate observa c raportul de transfer al roilor de schimb nu depinde de
valoarea avansului s
1
i nici de lungimea frezei - B. Avansul s
1
se stabilete prin
intermediul cutiei de avansuri CA i se transmite cruciorului prin bara de avans, ba, cu
Figura 7.20 - Schema cinematic structural a lanului pentru detalonarea cu avans
171
ajutorul angrenajului pinion-cremalier, z
1
- Cr, iar roile A`
d
, B`
d
vor fi decuplate de
la diferenial.
n vederea reglrii lanul cinematic pentru detalonarea pe elice, pentru nceput,
se studiaz cazul detalonrii unei freze
cilindrice cu dini nclinai. La aceast frez
muchia achietoare este dispus dup o
elice cu pasul p
e
. Acest pas (fig. 7.22.) este
de lungime
'
B . Dac la o rotaie a
arborelui principal, respectiv a
semifabricatului frezei, cruciorul cu
cuitul nainteaz cu avansul s
1
, pentru
prelucrarea pe toat lungimea ' B ,
semifabricatul frez va trebui s execute
B`/s rotaii. Deoarece la fiecare rotaie a semifabricatului cuitul execut z
p
curse duble
de detalonare, n timpul celor B/s
1
rotaii cuitul va executa:
'

B
s
p
z
p
z
1
curse duble (7.35)
Al doilea termen, z
p
, al sumei apare deoarece pe lungimea ' B traiectoria
elicei muchiei achietoare se nchide i apare necesitatea unui numr suplimentar de
curse duble de detalonare, adic z
p
n plus sau n minus - dup sensul elicei.
Numrul de rotaii ale pinionului cremalierei de avans (Fig.7.22), n timp ce
cruciorul parcurge lungimea de detalonat, este dat de raportul: ' B m
z
/ t
1
. Legtura
dintre cele dou ramuri ale lanului cinematic, care sunt: ramura principal de
detalonare studiat la detalonarea simpl i ramura suplimentar, care face legtura
dintre bara de avans (ba) i mecanismul diferenial, mecanism care nsumeaz cele
dou micri, se exprim printr-o ecuaie cinematic de forma:
'

'


'
'
=
'

'
+
B
s
rot ap
Ad
Bd
dif
i
B
m z
A
B
dif
i
B
s
p
z
p
z
d
d 1 1 1
. .
t
(7.36)
Roile A
d
, B
d
se calculeaz din condiia detalonrii simple, innd cont de
numrul de dini ai frezei de detalonat, celelalte elemente fiind cunoscute - se pot
calcula roile de schimb A'
d
, B'
d
.
La detalonarea unei freze melc (fig.7.22), avansul axial, adic deplasarea
cruciorului la o rotaie a semifabricatului este mare, fiind egal cu pasul elicei filetului
frezei (p
f
), pentru care motiv deplasarea cruciorului este preluat de la urubul
conductor cu pasul p
sc
. De data aceasta elicea ' B este elicea canalelor pentru
evacuarea achiilor.
Figura 7.21 - Pasul elicei frezelor
cu dini nclinai
172
Roile de schimb A
f
, B
f
se calculeaz de aa natur nct la o rotaie a arborelui
principal, cruciorul, prin urubul su conductor, va efectua o deplasare egal cu
pasul filetului frezei melc. Semnul () se ia n funcie de nclinaia aceluiai filet.
Ecuaia cinematic a lanului are forma:
'

'

''
''
=
'
+
B
p
rot ap
Ad
Bd
dif
i
B
p
A d
B d
dif
i
B
f
p
p
z
p
z
SC
7
. . (7.37)
Numrul de dini ai roilor A
d
, B
d
se determin din condiia detalonrii simple.
Restul termenilor fiind cunoscui, se pot calcula numerele de dini A''
d
, B''
d
. Aceste
roi, prin intermediul mecanismului diferenial, vor influena ntrzierea sau grbirea
intrrii n achiere a cuitului de detalonat, funcie (cum s-a mai artat ) de nclinaia
elicei.
nclinarea spre stnga sau spre dreapta a canalelor de evacuare a achiilor
(nsumarea sau scderea prin diferenial) se stabilete printr-o manet a strungului. La
canalele drepte diferenialul se scoate din funciune i se blocheaz. Diferenialul
funcioneaz la fel i la avansul prin urub i prin cremalier.
Pentru frezele melc cu mai multe nceputuri, maina este prevzuta cu un
mecanism ce face posibil divizarea ntre 2 12 nceputuri. La divizare nu trebuie s
se fac diferena dac numrul de canale de evacuare a achiilor este sau nu multiplu
ntreg al numrului de nceputuri, divizarea ncepe cu deplasarea longitudinala a
cruciorului sub influena simultan a mecanismului diferenial - n cazul canalelor de
evacuare a achiilor de forma elicoidal.
Figura 7.22 - Schema cinematic structural a lanului pentru detalonarea pe elice
173
Strungurile universale de detalonat sunt dotate cu o serie de dispozitive i
accesorii. Printre acestea se numr i dispozitivul de detalonare prin rectificare, care
este antrenat ntr-o micare similar cuitului i se monteaz n locul suportului
portcuit (fig.7.23).
Micarea principal de achiere este asigurat de piatra de rectificat, iar scula
(de detalonat) va executa o micare de avans circular. Spirala arhimedic rezult ca
nfurtoare a poziiilor succesive a unor curbe cicloidale.
Pentru detalonarea prin rectificare se utilizeaz discuri abrazive conice deget
sau discuri cilindrice profilate, cu care rectific una sau ambele fee de aezare
laterale ale dinilor, dar i discuri cilindrice pentru rectificarea suprafeelor de aezare
exterioare.
Un alt accesoriu important al strungului de detalonat este sania prevzut cu
sistem de copiere dup ablon. O proiecie de sus a dispozitivul de ndreptare
(profilare) a pietrelor este prezentat n figura 7.24.
Figura 7.23 - Dispozitivul pentru Figura 7.24 - Dispozitivul de
detalonare prin rectificare profilat pietrele abrazive