Cuprins 1 Terminologie i notaie 2 Introducere 3 Definiii 3.1 Integrala Riemann 3.2 Integrala Lebesgue 3.

3 Alte integrale 4 Proprieti ale integralelor 4.1 Liniaritatea 4.2 Inegalitatea integralelor 4.3 Convenii 5 Teorema fundamental a calculului integral 5.1 Enunul teoremelor 6 Metode i aplicaii 6.1 Calculul integralelor 6.2 Algoritmi simbolici 6.3 Integrarea numeric 7 Vezi i 8 Note 9 Bibliografie

n analiza matematic, integrala unei funcii este o generalizare a noiunilor de arie, mas, volum i sum. Procesul de determinare a unei integrale se numete integrare. Spre deosebire de noiunea nrudit de derivat, exist mai multe definiii posibile ale integralei, fiecare cu suportul su tehnic. Acestea sunt ns compatibile. Oricare dou moduri de integrare a unei funcii vor da aceleai rezultate cnd ambele sunt definite.

Integrala definit ca aria graficului unei funcii n mod intuitiv, integrala unei funcii continue, pozitive, f, de variabil real i lund valori reale, ntre dou puncte a i b, reprezint valoarea ariei mrginite de segmentele x=a, x=b, axa x i graficul funciei f. Formal, considernd

atunci integrala funciei f ntre a i b este msura lui S. Termenul "integral" se poate referi i la noiunea de primitiv a unei funcii, adic o funcie F a crei derivat este funcia dat f. n acest caz, se numete integral nedefinit, pe cnd integralele discutate n acest articol sunt numite integrale definite. Principiile integrrii au fost enunate de Isaac Newton i Gottfried Wilhelm Leibniz la sfritul secolului al XVII-lea. Prin teorema fundamental a calculului integral, pe care au dezvoltat-o independent unul de altul, integrarea este legat de derivare, iar integrala definit a unei funcii poate fi uor calculat odat ce este cunoscut o primitiv a ei. Integralele i derivatele au devenit uneltele de baz ale analizei matematice, cu numeroase aplicaii n tiin i inginerie. O definiie riguroas a integralei a fost dat de Bernhard Riemann. Ea este bazata pe o trecere la limit prin care se aproximeaz aria unei regiuni curbilinii prin descompunerea acesteia n zone verticale subiri. Din secolul al XIX-lea, au nceut s apar tipuri de integrale mai sofisticate, n care att tipul funciei ct i domeniul peste care se face integrarea au nceput s fie generalizate. O integral curbilinie este definit pentru funcii de dou sau trei variabile, iar intervalul de integrare este nlocuit de o anumit curb care leag dou puncte din plan sau din spaiu. ntr-o integral de suprafa, curba este nlocuit de o bucat de suprafa din spaiul tridimensional. Integralele formelor difereniale joac un rol fundamental n geometria diferenial modern. Aceste generalizri ale integralelor au aprut datorit necesitilor din fizic, i joac un rol important n formularea multor legi din fizic, n principal a celor din electrodinamic. Conceptele moderne ale integrrii se bazeaz pe teoria matematic abstract numit integral Lebesgue, dezvoltat deHenri Lebesgue.

Leibniz a introdus notaia standard a integralei, de forma unui S alungit. Integrala din paragraful anterior se noteaz . Semnul noteaz integrarea, a i b sunt extremitileintervalului, f(x) este funcia care se integreaz, iar dx noteaz variabila n care se face integrarea. La nceput, dx reprezenta o "cantitate infinitezimal", iar S-ul alungit nsemna "sum". ns teoria modern a integralei este construit pe alte fundamente, iar aceste simboluri tradiionale au devenit simple notaii.

Terminologie i notaie
Dac o funcie are integral, ea se numete integrabil. Funcia pentru care se calculeaz integrala se mai numete integrand. Regiunea peste care este integrat o funcie se numetedomeniu de integrare. n general, integrandul poate fi o funcie de mai multe variabile, iar domeniul de integrare poate fi o suprafa, un volum, o regiune de dimensiune superioar sau un spaiu abstract care nu are o structur geometric n sensul obinuit. Cazul cel mai simplu, integrala unei funcii reale f de o variabil real x pe un interval noteaz cu , se

Simbolul un "S" alungit, reprezint integrarea; a i b sunt limita inferioar i limita superioar de integrare, definind domeniul de integrare; f este integrandul, de evaluat n raport cu variaia luix n intervalul iar dx poate avea diferite interpretri n funcie de teoria folosit. De exemplu, poate fi vzut doar ca un indicator al faptului c x este 'variabila de integrare', ca o reflecie a ponderilor din suma Riemann, o msur (n integralele Lebesgue i extensiile acestora), o cantitate matematic infinitezimal (n analiza nestandard) sau independent: o form diferenial. Cazurile mai complicate pot varia cumva notaia. Introducere[modificare] Integralele apar n multe situaii practice. S considerm un bazin. Dac este dreptunghiular, atunci din lungimea, limea i adncimea lui se poate determina cu uurin volumul de ap pe care-l poate conine, suprafaa lui, i lungimea muchiei. Dar dac bazinul este oval i are i fundul rotunjit, calculul acestor cantiti necesit integrale. Aproximrile practice pot fi la nceput suficiente dar n cele din urm sunt necesare soluii riguroase ale acestor probleme.

Aproximri ale integralei funciei x de la 0 la 1, cu 5 probe (sus) i 12 probe (jos) Pentru nceput, s considerm curba y = f(x) ntre x = 0 i x = 1, cu este: Care este aria de sub graficul lui f, pe intervalul de la 0 la 1? s numim aceast arie integrala lui f. Notaia pentru aceast integral este . ntrebarea

. ntr-o prim aproximare, ne uitm la ptratul unitar dat de laturile x=0 la x=1 i y=f(0)=0 i y=f(1)=1. Aria sa este exact 1. Se pare c valoarea real a integralei trebuie s fie puin mai mic. Scznd lungimea dreptunghiurilor de aproximare se obine un rezultat mai bun; deci dac mprim intervalul n cinci pai, folosind punctele de aproximare 0, , , i tot aa pn la 1. Dac construim pentru fiecare pas cte un dreptunghi cu nlimea egal cu valoarea la

captul din dreapta al bucii de curb corespunztor, respectiv

, i tot aa pn

la . nsumnd ariile acestor dreptunghiuri, se obine o aproximare mai bun a integralei, i anume

Se observ c lum o sum de un numr finit de valori ale funciei f, nmulite cu diferena dintre dou puncte consecutive de aproximare. Se vede uor c aproximarea este nc prea larg. Folosirea mai multor pai produce o aproximare mai bun, dar nu vom fi niciodat exaci: nlocuind cele 5 subintervale cu dousprezece subintervale, se obine o valoare aproximativ pentru arie de 0,6203, care este prea mic. Ideea esenial este tranziia de la a aduna un

numr finit de distane dintre puncte de aproximare nmulite cu valori corespunztoare ale funciei la folosirea unor pai infinit de fini, sau infinitezimali. Notaia

definete integrala ca o sum ponderat (notat cu "S"-ul alungit), cu valorile funciei (cum ar fi nlimile, y = f(x)) nmulite cu lungimi de pai infinitezimali, aa-numitele difereniale (notate cu dx). n ce privete calculul efectiv al integralelor, teorema fundamental a calculului integral, dezvoltat de Newton i Leibniz, este legtura fundamental ntre operaiile de derivare i integrare. n condiii potrivite, valoarea unei integrale pe o regiune poate fi determinat privind doar limitele regiunii. Aplicat curbei rdcinei ptrate, considerm funcia i se calculeazF(1)F(0), unde 0 i 1 sunt limitele intervalului . [1] ,

n istorie, dup eecul primelor eforturi de a defini riguros cantitile infinitezimale, Riemann a definit formal integralele ca limite ale unor sume ponderate ordinare, astfel nct dx sugera limita unei diferene (i anume mrimea intervalului). Defectele dependenei lui Riemann de intervale i continuitate au motivat noi definiii, mai ales integrala Lebesgue, bazat pe abilitatea de a extinde ideea de "msur" n moduri mult mai flexibile. Astfel, notaia

se refer la o sum ponderat n care valorile funciilor sunt mprite, cu o pondere ce se asociaz fiecrei valori. (Aici se noteaz cu A domeniul de integrare.) Geometria diferenial d notaia familiar fr alt interpretare. Acum f(x) i dx devin o form diferenial, = f(x)dx, apare un nou operator diferenial d, cunoscut ca difereniala, iar teorema fundamental devine o teorem mai general, teorema lui Stokes,

de unde deriv teorema lui Green, teorema de divergen, i teorema fundamental a calculului integral. Dei exist diferene ntre aceste concepte de integral, ele se suprapun considerabil. Astfel, aria suprafeei bazinului oval poate fi tratat ca o elips, o sum de infinitezimali, o integral Riemann, o integral Lebesgue, sau un spaiu euclidian cu o form diferenial. Rezultatul obinut va fi acelai.

Definiii
Exist mai multe moduri de definire a integralelor, i nu toate sunt echivalente ntre ele. Diferenele au aprut mai ales din nevoia de a trata diferitele cazuri speciale de funcii care nu

sunt integrabile sub o anume definiie, dar ocazional i din motive pedagogice. Cele mai comune definiii sunt cele ale integralei Riemann i a integralei Lebesgue. Integrala Riemann

Integral abordat ca sum Riemann pe o diviziune, cu poziii i limi de eantionare neregulate (limea maxim cu rou). Valoarea real este 3.76; cea estimat este 3.648. Integrala Riemann este definit n termeni de sume Riemann ale unor funcii n raport cu diviziuni ale intervalului. Fie [a,b] un interval nchis de pe dreapta real; atunci o diviziune cu puncte intermediare a lui [a,b+ este o secven finit

Sume Riemann care converg odat cu njumtirea intervalului de diviziune, eantionate la dreapta, minim, maxim, sau stnga. Aceasta mparte intervalul [a,b] n n sub-intervale [xi1, xi], fiecare avnd un punct ales i [xi1, xi+. Fie i = xixi1 limea sub-intervalului i; atunci norma unei astfel de diviziuni este

limea celui mai mare subinterval format de diviziune, maxi=1n i. O sum Riemann a unei funcii f n raport cu o astfel de diviziune este

astfel fiecare termen al sumei este aria dreptunghiului cu nlimea egal cu valoarea funciei n punctul ales al subintervalului dat, i cu limea egal cu limea subintervalului. Integrala Riemann a unei funciif pe intervalul [a,b+ este egal cu S dac: Oricare ar fi > 0 exist > 0 astfel nct, oricare ar fi o partiie *a,b+ cu norma mai mic dect , avem

Cnd valorile intermediare alese sunt valoarea maxim (respectiv, minim) a funciei pe fiecare interval, suma Riemann devine o sum Darbouxsuperioar (respectiv, inferioar), sugernd legtura strns ntre integrala Riemann i integrala Darboux. Integrala Lebesgue Integrala Riemann nu este definit pentru o gam larg de funcii i situaii cu importan n aplicaii (i de interes n teorie). De exemplu, integrala Riemann poate fi folosit pentru a integra densitatea i a gsi astfel masa unei bare de oel, dar nu poate trata cazul unei bile de oel care st pe aceasta. Din aceast cauza au aprut i alte definiii, care permit unei game mai largi de funcii s fie integrabile [2]. n particular, integrala Lebesgue aduce o mare flexibilitate atrgnd atenia asupra ponderilor din sum. Astfel, definiia integralei Lebesgue ncepe cu o msur . n cazul cel mai simplu, msura Lebesgue (A) a unui interval A = [a,b+ este limea sa, b a, astfel nct integrala Lebesgue este echivalent cu integrala Riemann proprie atunci cnd exist amndou. n cazuri mai complicate, mulimile msurate pot fi foarte fragmentate, fr vreo cont inuitate sau vreo asemnare cu intervalele. Pentru a exploata aceast flexibilitate, integralele Lebesgue inverseaz abordarea sumei ponderate. "Pentru a calcula integrala Riemann a lui f, se mparte domeniul [a,b] n subintervale", pe cnd la integrala Lebesgue, "se mparte de fapt domeniul de valori al lui f".[3]

O abordare comun definete nti integrala funciei indicator a unei mulimi msurabile A drept:

Aceasta se extinde prin liniaritate la o funcie simpl msurabil s, care poate lua un numr finit n, de valori distincte nenegative:

(unde imaginea lui Ai sub funcia simpl s este o valoare constant ai). Astfel dac E este o mulime msurabil, se definete

Apoi pentru orice funcie msurabil nenegativ f se definete

adic, integrala lui f este supremum al tuturor integralelor de funcii simple mai mici sau egale cu f. O funcie msurabil general f, este mprit ntre valorile sale pozitive i negative definind

n final, f este integrabil Lebesgue dac

i integrala este definit de

Dac spaiul pe care sunt definite funciile este spaiu topologic local compact (ca n cazul numerelor reale ), pot fi definite diferit msuri compatibile cu topologia (Msuri Radon, din care face parte i msura Lebesgue) i integrale n raport cu acestea, ncepnd de la integralele

de funcii continue cu suport compact. Mai exact, funciile cu suport compact formeaz un spaiu vectorialcu o topologie natural, i se poate defini o msur Radon ca orice funcional liniar continu pe acest spaiu; valoarea unei msuri la o funcie cu suport compact este prin definiie integrala funciei. Apoi se extinde msura (i deci integrala) l aunele funcii mai generale prin continuitate, i se definete msura unei mulimi ca integrala func iei sale indicator. Aceasta este o abordare folosit de unii autori [4]. Alte integrale Dei integralele Riemann i Lebesgue sunt cele mai importante definiii ale integralei, exist i altele, printre care: Integrala Riemann-Stieltjes, o extensie a integralei Riemann. Integrala Lebesgue-Stieltjes, dezvoltat mai trziu de Johann Radon, care generalizeaz integralele Riemann-Stieltjes i Lebesgue. Integrala Daniell, care subsumeaz integrala Lebesgue i integrala Lebesgue-Stieltjes fr s depind de msuri. Integrala Henstock-Kurzweil, definit diferit de Arnaud Denjoy, Oskar Perron, i Jaroslav Kurzweil, i dezvoltat de Ralph Henstock.

Proprieti ale integralelor

Liniaritatea Mulimea de funcii integrabile Riemann pe un interval nchis *a, b+ formeaz un spaiu vectorial mpreun cu operaiile de adunare i nmulire cu un scalar, i operaia de integrare

este o funcional liniar pe acest spaiu vectorial. Astfel, n primul rnd, mulimea funciilor integrabile este nchis n raport cu combinaia liniar; i, n al doilea rnd, integrala unei combinatii liniare este combinaia liniar a integralelor,

Similar, mulimea funciilor integrabile Lebesgue cu valori reale pe un spaiu E cu msura este nchis n raport cu combinaia liniar i astfel formeaz un spaiu vectorial. Integrala Lebesgue

este o funcional liniar pe acest spaiu, astfel nct

Mai general, se consider spaiul vectorial al tuturor funciilor msurabile pe un spaiu cu msur (E,), cu valori ntr-un spaiu vectorial topologic complet local compact V peste un grup topologic local compact K, f : E V. Atunci se poate defini o funcie de integrare abstract care ataeaz fiecrei funcii f un element din V sau simbolul ,

compatibil cu combinaiile liniare. n aceast situaie liniaritatea se menine pentru subspaiul funciilor a cror integral este un element din V (adic este "finit"). Cele mai importante cazuri speciale apar atunci cnd K este , , sau o extensie finit a grupului al numerelor p-adice, iar V este un spaiu vectorial de dimensiune finit peste K, iar cnd iar V este unspaiu Hilbert complex. Liniaritatea, mpreun cu unele proprieti naturale de continuitate i normalizare pentru o anume clas de funcii "simple", se poate folosi pentru a da o definiie alternativ a integralei. Aceasta este abordarea lui Daniell pentru cazul functiilor cu valori reale pe o mulime X, generalizate de Bourbaki la funcii cu valori ntr-un spaiu vectorial topologic local compact. [5] Inegalitatea integralelor Sunt valabile mai multe inegaliti generale pentru funcii integrabile Riemann, definite pe un interval nchis i mrginit [a, b+. Acestea pot fi generalizate i pentru alte feluri de integral (cum ar fi integralele Lebesgue i Daniell). Limita superioar i inferioar. O funcie integrabil f pe [a, b], este n mod necesar mrginit pe acel interval. De aceea exist numere reale m i M astfel nct m f(x) M pentru orice x din [a, b+. Deoarece suma inferioar i cea superioar ale lui f peste [a, b] sunt mrginite, respectiv, de m(b a) i M(b a), rezult c

Inegalitile ntre funcii. Dac f(x) g(x) pentru orice x din [a, b+ atunci limita superioar i cea inferioar ale lui f sunt mrginite superior de suma superioar, respectiv inferioar ale lui g. Deci

Aceasta este o generalizare a inegalitilor de mai sus, cnd M(b a) este integrala funciei constante cu valoarea M pe [a, b]. Subintervale. Dac *c, d] este un subinterval al lui [a, b+ i f(x) este nenegativ pentru orice x, atunci

Produsul i modulul funciilor. Dac f i g sunt dou funcii atunci se pot considera functia produs a celor dou funcii, funcia putere a unei funcii i valoarea absolut:

Dac f este integrabil Riemann pe *a, b+ atunci aceasta este adevrat i pentru |f|, i

Mai mult, dac f i g sunt ambele integrabile Riemann, atunci f 2, g 2, i fg sunt i ele integrabile Riemann, i

Aceast inegalitate, cunoscut sub numele de inegalitatea CauchySchwarz, joac un rol important n teoria spaiilor Hilbert, unde partea din stnga este interpretat ca produs scalar a dou funcii integrabile la ptrat f i g pe intervalul [a, b]. Inegalitatea lui Hlder. Se presupune c p i q sunt dou numere reale, 1 p, q cu 1/p + 1/q = 1, i f i g sunt dou funcii integrabile Riemann. Atunci funciile |f|p i |g|q sunt integrabile i este valabil urmtoarea inegalitate a lui Hlder:

Pentru p = q = 2, inegalitatea lui Hlder devine inegalitatea CauchySchwarz. Inegalitatea Minkowski. Se presupune c p 1 este un numr real i f i g sunt funcii integrabile Riemann. Atunci |f|p, |g|p and |f + g|p sunt de asemenea integrabile Riemann i este valabil urmtoarea inegalitate Minkowski:

Convenii Fie f o funcie cu valori reale integrabil Riemann. Integrala

pe un interval [a, b+ este definit dac a < b. Aceasta nseamn c sumele inferioar i superioar ale funciei f sunt evaluate pe o partiie a = x0 x1 . . . xn = b cu

valorile xi cresctoare. Geometric, aceasta nseamn c integrarea are loc de la stnga la dreapta, evalund f pe intervale [xi, xi+1+ unde un interval cu indice mai mare se afl la dreapta intervalelor cu ordine mai mici. Valorile a i b, capetele intervalului, se numesc limitele de integrare ale lui f. Integralele pot fi definite i dac a > b: Inversarea limitelor de integrare. Dac a > b atunci se definete

Aceasta, dac a = b, nseamn: Integrale pe intervale de lungime zero. Dac a este un numr real atunci

Prima convenie este necesar dac se consider integralele pe subintervale ale lui *a, b]; cea de-a doua spune c o integral pe un interval degenerat, sau un punct, trebuie s fie zero. Un motiv pentru prima convenie este c integrabilitatea lui f e un interval [a, b+ nseamn c f este integrabil pe orice subinterval *c, d], dar n particular integralele au proprietatea: Aditivitatea integrrii pe intervale. Dac c este orice element al intervalului [a, b], atunci

Cu prima convenie, integrala rezultat

este bine definit pentru orice permutare ciclic a lui a, b, i c. n loc de a privi cele de mai sus drept convenii, se poate adopta i punctul de vedere c integrarea este efectuat doar pe varieti orientate. Dac M este o astfel de varietate mdimensional orientat, i M' este aceeai varietate cu orientare opus i este o m-form, atunci exist:

Teorema fundamental a calculului integral*modificare] Articol principal: Teorema fundamental a calculului integral.

Teorema fundamental a calculului integral este afirmaia c derivarea i integrarea sunt operaii inverse: dac o funcie continu este nti integrat i apoi derivat, se obine funcia original. O consecin important, uneori numit a doua teorem fundamental a calculului integral, permite calculul integralelor folosind o primitiv a funciei de integrat. Enunul teoremelor Teorema fundamental a calculului integral. Fie f o funcie cu valori reale integrabil definit pe un interval nchis [a, b+. Dac F este definit pentru x din [a, b] de

atunci F este continu pe [a, b+. Dac f este continu n x din [a, b], atunci F este derivabil n x, i F(x) = f(x). A doua teorem fundamental a calculului integral. Fie f o funcie integrabil cu valori reale definit pe un interval nchis *a, b+. Dac F este o funcie astfel nct F(x) = f(x) pentru orice x din [a, b+ (adic F este o primitiv a lui f), atunci

Corolar. Dac f este o funcie continu pe *a, b], atunci f este integrabil pe *a, b+, i F, definit ca

este o primitiv a lui f pe [a, b]. Mai mult,

Metode i aplicaii
Calculul integralelor Cea mai simpl tehnic de calcul a integralelor de o singur variabil real este cea bazat pe teorema fundamental a calculului integral: Se alege o funcie f(x) i un interval *a, b]. Se gsete o primitiva a lui f, adic o funcie F astfel nct F' = f. Conform teoremei fundamentale, dac integrandul i integrala nu au singulariti pe calea de integrare,

Deci valoarea integralei este F(b) F(a). Se observ c integrala nu este chiar primitiva, ci teorema fundamental permite folosirea primitivelor la evaluarea integralelor definite. Pasul cel mai dificil este adesea gsirea unei primitive a lui f. Rareori este posibil gsirea a unei funcii cu proprietatea c scrierea unei primitive a ei este imediat. Deseori, este nevoie s se foloseasc una din multiplele tehnici dezvoltate pentru calculul integralei. Majoritatea acestor tehnici rescriu o integral sub o alt form care este mai uor de rezolvat. Printre aceste tehnici se numr: Integrarea prin substituie Integrarea prin pri Substituia trigonometric Integrarea prin funcii pariale Integrarea prin formule de reducere Chiar dac aceste tehnici nu sunt folosibile, o integral dat se poate totui evalua. O alt tehnic des ntlnit este analiza reziduurilor, n timp ce seriile Taylor pot fi uneori folosite pentru a gsi o primitiv. Exist i multe modaliti mai puin obinuite de calcul a unor integrale; de exemplu, se poate folosi identitatea lui Parseval pentru a transforma o integral pe o regiune dreptunghiular ntr-o sum infinit. Calculul volumelor corpurilor de rotaie poate fi efectuat folosind integrala pe disc. Algoritmi simbolici Multe probleme din matematic, fizic i inginerie implic rezolvarea unor integrale unde este de dorit o formul explicit pentru integral. n acest scop, de-a lungul anilor, au fost construite i publicate tabele de integrale. Datorit rspndirii calculatoarelor, muli profesioniti, profesori i studeni au apelat la software-uri specializate, proiectate pentru a efectua calcule dificile, inclusiv integrale. Integrarea simbolic prezint o problem special n dezvoltarea acestor sisteme. O dificultate matematic major n integrarea simbolic este aceea c, n multe cazuri, pur i simplu nu exist o formul nchis pentru primitivele unei funcii, chiar dac acea funcie are o expresie simpl. De exemplu, se tie c primitivele funciei exp ( x2), xx i sin x /x nu pot fi exprimate ntr-o form nchis care implic doar funcii raionale, exponeniale, logaritmice,trigonometrice i trigonometrice inverse, i operaiile de nmulire i compunere; cu alte cuvinte, niciuna dintre cele trei funcii date nu are primitive care se pot exprima prin funcii elementare.Teoria diferenial Galois furnizeaz

criterii generale care permit s se determine dac primitiva unei funcii elementare este funcie elementar. Din nefericire, aceasta arat c primitivele cu expresii nchise sunt excepia de la regula general. n consecin, sistemele algebrice computerizate nu au nicio speran s gseasc primitiva unei funcii elementare construit aleator. Din fericire ns, dac elementele componente ale primitivelor sunt fixate dinainte, poate fi posibil s se decid dac primitivele unei funcii date pot fi exprimate folosind aceste elemente i operaiile de nmulire i compunere, i s se gseasc soluia simbolic atunci cnd ea exist. Algoritmul Risch, implementat n sistemele algebrice Mathematica i Maple, face exact aceasta pentru funcii i primitive construite din funcii raionale, radicali, logaritmi, i funcii exponeniale. Unii integranzi apar suficient de des nct s impun studiu separat. n particular, poate fi util prezena, n mulimea de primitive, a unor funcii speciale din fizic (cum ar fi funciile Legendre,funciile hipergeometrice, funcia Gamma). Extinderea algoritmului Risch-Norman pentru a include i aceste funcii este posibil, dar dificil. Integrarea numeric Integralele ntlnite ntr-un curs de iniiere n analiza matematic sunt alese intenionat pentru simplitatea lor; cele gsite n aplicaiile reale sunt adesea mult mai complicate. Unele integrale nu pot fi calculate exact, altele necesit funcii speciale care sunt ele nsele dificil de calculat, iar altele sunt att de complicate nct gsirea rspunsului exact dureaz prea mult. Aceasta a motivat studiul i aplicarea metodelor numerice de aproximare a integralelor, care astzi folosesc aritmetica n virgul mobil de pe calculatoarele electronice numerice. Multe dintre aceste idei au aprut mult mai devreme, pentru calculul de mn; dar viteza calculatoarelor de uz general, cum ar fi ENIAC, a creat nevoia de mbuntiri. Scopurile integrrii numerice sunt precizia, fiabilitatea, eficiena, i generalitatea. metodele sofisticate pot depi o metod naiv dup toate cele patru msuri.[6] [7][8] Fie, de exemplu, integrala

a crei soluie exact este . (n practica obinuit rezultatul nu este cunoscut dinainte, deci o problem important neexplorat aici este gsirea momentului cnd o aproximaie este suficient de bun.) O abordare textual este mprirea domeniului de integrare, de exemplu, n 16 pri egale, i calculul unor valori ale funciilor reprezentative pentru fiecare interval. Spaierea valorilor funciilor x 2.00 1.50 2.4566 1.00 0.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00

f(x 2.2280

2.6720 2.3247 0.6440 0.9257 0.9400 0.1696 0.8360

) x f(x )

3 1.75

0 1.25

5 0.75

0 0.25

5 0.25

0 0.75

3 1.25

0 1.75

2.3304 2.5856 2.6293 1.6401 0.3244 1.0915 0.6038 0.3173 1 2 4 9 4 9 7 4

Metodele de integrare numeric: a dreptunghiului, a trapezului, Romberg, Gauss Utiliznd extremitatea stng a fiecrei componente, metoda dreptunghiului nsumeaz 16 valori ale funciei i le nmulete cu limea pasului, h, aici 0,25, pentru a obine valoarea aproximativ 3,94325 pentru integral. Precizia nu este impresionant, dar n analiza matematic se folosesc componente de lime infinitezimal, deci iniial aceasta a prut a fi o problem mic. ntr-adevr, dublarea repetat a numrului de pai conduce n cele din urm la o aproximare de 3,76001. Pentru aceasta este ns nevoie de 218 componente, cu un cost computaional mare pentru aceast precizie redus; urmrirea unei precizii mai mari poate face paii att de mici nct precizia s ajung s fie limitat de precizia reprezentrii n virgul mobil. O abordare mai bun este nlocuirea aproximrii funciei cu linii orizontale (de pe partea de sus a dreptunghiului) cu aproximaia cu drepte nclinate care unesc valorile funciei la cele dou capete ale intervalelor. Funcia de integrat este astfel aproximat pe fiecare interval cu o funcie polinomial de gradul 1, n metoda dreptunghiului ea fiind aproximat cu o funcie polinomial de gradul 0 (o constant). Integrala prin metoda trapezului este aproape la fel de uor de calculat ca i prin cea a dreptunghiului; se nsumeaz toate cele 17 val ori de la capete, prima i ultima valoare fiind mprite la doi, i nmulete totul cu limea pasului. Aproximarea integralei este imediat mbuntit la 3,76925, evident mai precis. Mai mult, pentru a obine valoarea 3,76000 sunt necesare 210 componente, necesitnd substanial mai puin efort computaional dect metoda dreptunghiului. Metoda lui Romberg elaboreaz cu succes metoda dreptunghiului. nti, lungimile pailor sunt reduse incremental, dnd trapeze de aproximare notate cu T(h0), T(h1), i aa mai departe,

unde hk+1 este jumtate din hk. Pentru fiecare nou pas, trebuie s fie calculate jumtate din noile valori ale funciei folosite n calcul; celelalte sunt aceleai ca la pasul anterior (dup cum se vede n tabelul de mai sus). Dar ideea cu adevrat puternic este interpolareaunui polinom prin aproximare, i extrapolarea la T(0). Cu aceast metod, o soluie cu eroare mic necesit doar patru componente (cinci valori ale funciei). Polinomul Lagrange de interpolare {hk,T(hk)}k=02 = {(4.00;6,128), (2,00;4,352), (1,00;3.908)} este 3,76+0,148h2, dnd valoarea extrapolat 3,76 n h = 0. Cuadratura gaussian necesit adesea un efort computaional considerabil mai mic pentru o precizie superioar. n acest exemplu, se pot calcula valorile funciei n doar dou puncte x, 23, apoi se dubleaz fiecare valoare i se nsumeaz pentru a obine rspunsul numeric exact. Explicaia pentru acest succes const n analiza erorilor, i n puin noroc. O metod gaussian n n puncte este exact pentru polinoame de grad pn la 2n1. Funcia din acest exemplu este un polinom de gradul 3, plus un termen care se anuleaz deoarece capetele alese sunt simetrice n jurul lui zero. Deplasnd intervalul de integrare spre stnga puin, nct s fie de la 2,25 la 1,75, simetria dispare. Cu toate acestea, metoda trapezului este destul de lent, metoda cu interpolare polinomial a lui Romberg este acceptabil, iar cea gaussian necesit cel mai mic volum de calcule dac numrul de puncte este cunoscut n avans. De asemenea, interpolarea raional poate folosi aceleai evaluri ca i metoda Romberg pentru a obine efecte mai bune. Comparaie a eficienei metodelor de cuadratur Metoda Puncte Trapezului 1048577 Romberg 257 6.31015 Raional 129 8.81015 Gauss 36 3.11015

Eroare rel. 5.31013 Valoare

n practic, fiecare metod trebuie s efectueze evaluri suplimentare pentru a calcula eroarea; aceasta tinde s elimine o parte din avantajele metodei gaussiene pure, i motiveaz folosirea metodei hibride GaussKronrod. Simetria poate s fie exploatat i n aceast metod mprind aceast integral n dou intervale, de la 2,25 la 1,75 (fr simetrie), i de la 1,75 la 1,75 (simetric). n general, cuadratura adaptiv mparte un interval pe baza proprietilor funciei, astfel nct punctele de eantionare sunt concentrate acolo unde este nevoie de ele. Pentru integrale de dimensiuni superioare (duble sau triple), exist algoritmi alternativi, cum a r fi integrarea Monte Carlo.

Bibliografie
Apostol, Tom M. (1967). Calculus, Vol. 1: One-Variable Calculus with an Introduction to Linear Algebra (ed. 2nd). Wiley. ISBN 978-0-471-00005-1 Bourbaki, Nicolas (2004). Integration I. Springer Verlag. ISBN 3-540-41129-1. n mod deosebit, capitolele III i IV Burton, David M. (2005). The History of Mathematics: An Introduction (ed. 6th). McGraw-Hill. p. p. 359. ISBN 978-0-07-305189-5 Cajori, Florian (1929). A History Of Mathematical Notations Volume II. Open Court Publishing. pp. 247252. ISBN 978-0-486-67766-8 Dahlquist, Germund; Bjrck, ke (forthcoming). Chapter 5: Numerical Integration. Numerical Methods in Scientific Computing. Philadelphia: SIAM Folland, Gerald B. (1984). Real Analysis: Modern Techniques and Their Applications (ed. 1st). Wiley-Interscience. ISBN 978-0-471-80958-6 Fourier, Jean Baptiste Joseph (1822). Thorie analytique de la chaleur. Chez Firmin Didot, pre et fils. p. 231 Heath, T. L., ed (2002). The Works of Archimedes. Dover. ISBN 978-0-486-42084-4 (Publicat iniial de Cambridge University Press, 1897, dup versiunea greceasc a lui J. L. Heiberg.) Hildebrandt, T. H. (1953). Integration in abstract spaces. 59. 111139 Kahaner, David; Moler, Cleve; Nash, Stephen (1989). Chapter 5: Numerical Quadrature. Numerical Methods and Software. Prentice-Hall. ISBN 978-0-13-627258-8 Leibniz, Gottfried Wilhelm (1899). Gerhardt, Karl Immanuel. ed. Der Briefwechsel von Gottfried Wilhelm Leibniz mit Mathematikern. Erster Band. Berlin: Mayer & Mller Miller, Jeff. Earliest Uses of Symbols of Calculus. Accesat la 2 iunie 2007 OConnor, J. J.; Robertson, E. F. (1996). A history of the calculus. Accesat la 9 iulie 2007 Rudin, Walter (1987). Chapter 1: Abstract Integration. Real and Complex Analysis (ed. International). McGraw-Hill. ISBN 978-0-07-100276-9 Saks, Stanisaw (1964). Theory of the integral (ed. Traducere n englez de L. C. Young. Cu note suplimentare de Stefan Banach. Revizuit). New York: Dover Stoer, Josef; Bulirsch, Roland (2002). Chapter 3: Topics in Integration. Introduction to Numerical Analysis (ed. 3rd). Springer. ISBN 978-0-387-95452-3.