106 201

Geodezie
IOAN STOIAN-COORDONATOR
SPILCA MIHAELA CECILIA, CHEZAN CLIN IOAN, POPESCU COSMIN ALIN
CAPITOLUL III ~ GEODEZIA ELIPSOIDAL
3.1. Noiuni gn!"#
Geodezia elipsoidal (numit i geodezia matematic, sferoidal sau
geometric) este acea parte din geodezie care se ocup cu studiul suprafeei
elipsoidale de rotaie, de referin, a suprafeei fizice a Pmntului, precum i cu
determinarea riguroas a formei i dimensiunilor suprafeei matematice curbe a
Pmntului.
Geodezia elipsoidal are strnse legturi cu astronomia geodezic i cu
gravimetria geodezic. Pe baza prelucrrii tiinifice a unor rezultate din
msurtorile geodezice combinate cu msurtori astronomo-geodezice i
gravimetrice, se poate studia n mod riguros i detaliat forma matematic a
suprafeei curbe a Pmntului.
Figura Pmntului este aproximat n mod curent n geodezie printr-un
elipsoid de rotaie cu turtire mic la poli.
Prin intermediul metodelor geodeziei elipsoidale se determin n mod
precis, coordonatele unei reele de puncte de pe suprafaa Pmntului, puncte de
baz de ordinul , cu ajutorul crora se determin ulterior punctele de ordinul -V,
necesare obinerii reprezentrilor grafice pe suprafee foarte mari. Aadar,
rezolvrile pe elipsoid au n vedere numai coordonatele geodezice, urmnd ca
determinarea altitudinilor s fie realizat n mod separat. Aceast separare, dintre
determinrile latitudinii i longitudinii geodezice (B i L) i cota elipsoidal H
e
a fost
condiionat n special de dificultile care definesc utilizarea n bloc a unghiurilor
zenitale i respectiv a unghiurilor (direciilor) orizontale, a distanelor etc. Cele 2
categorii de msurtori geodezice sunt influenate n mod diferit de fenomenul de
refracie atmosferic i, drept urmare, au precizii i domenii de utilizare diferite.
Unele proiecte elaborate n ultimii ani repun n discuie posibilitile reale de
elaborare a unor reele geodezice tridimensionale, a cror prelucrare s permit
elaborarea simultan, unitar, a celor trei coordonate B, L, H
e
, care definesc poziia
punctelor geodezice de pe suprafaa terestr.
3.$.P"!"%&!ii go%&!i'i "i uno! #i()oi*i + !o&"i
A fost adoptat o suprafa matematic mai simpl dect suprafaa
geoidului sau suprafaa topografic pe care s se rezolve problemele geodezice i
anume suprafaa elipsoidului de rotaie, cu o turtire mic, rezultat prin rotirea unei
elipse n jurul axe mici.
106
Geodezie
E' E
1
O
1
O
1
O
O
Fig. 3.1. Seciune prin elipsoidul de referin
Pentru verificarea concepiei privind turtirea elipsoidului la poli au fost
efectuate msurtori ale arcului de meridian de 1
o
la ecuator i la poli (fig. 3.1),
msurtori care au verificat aceast concepie. Pentru a putea fi folosit n
prelucrarea msurtorilor geodezice, suprafaa elipsoidului de rotaie adoptat
trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
s se determine dimensiunile elipsoidului de rotaie care este cel mai
apropiat de Geoid;
s se aeze corect elipsoidul de rotaie fa de Geoid, adic s se
orienteze corect elipsoidul de rotaie.
Elipsoidul de rotaie care ndeplinete condiiile artate, a fost denumit
elipsoid de referin, iar toate msurtorile geodezice se prelucreaz i se
reprezint n raport cu acest elipsoid. Elipsoidul de rotaie poate fi bine definit prin
minim doi parametri caracteristici, dintre care unul trebuie s fie liniar (fig.3.2).
107
Geodezie
E'
P
P'
O
A
B
B'
r
O'
a
Primul
vertical
Elipsa meridian
E
cua
roru
l E
lip
so
id
u
lu
i
b
E
Fig. 3.2. Elipsoidul de referin
Au fost determinate diferite serii de valori ale dimensiunilor elipsoidului de
referin, date n tabelul tab.3.1.
Tabelul.3.1 Diferite serii de valori ale dimensiunilor elipsoidului de referin
Dn.
Anul
Determi
-nrii
Semiaxa
Turtirea
Perioada
de utilizare
n
Romnia
Mare (m) Mic (m)
Bessel 1811 6377397,115 6356079 1:299,1 1873-1916
Clarke 1880 6378243 6356515 1:293,5 1916-1930
Helmert 1906 6378140 6356758 1:298,3 1959-
prezent
Hayford 1909 6378388 6356912 1:297 1930-1952
Krasovski 1940 6378245 6356863 1:298,3 1952-
prezent
SGR-1967
(sist. geod.
de referin)
1967 6378160 6356774,504 1:298,2 -
WGS-72
(sist. geod.
mondial)
1972 6378135 6356750,520 1:298,26 -
SGR-1980 1980 6378137 6356752,298 1:298,3 -
WGS-1984 1984 6378137 6356752,314 1:298,3 1992-
prezent
Parametrii geometrici ai unor elipsoizi de rotaie
|
OE OE a
- semiaxa mare a elipsoidului
'
EE
- diametrul ecuatorului
108
Geodezie
'
PP
- axa de rotaie
|
OP OP b
- semiaxa mic a elipsoidului
C O r
'
- raza unui cerc mic

M AB
- raza meridianului (raza mic de curbur)
N AB
'
- raza primului vertical (raza mare de curbur)
a
b a
- turtirea (in unele manuale in loc de se utilizeaz f)
E b a
2 2
- excentricitatea liniar
2
2
e
a
E
- prima excentricitate numeric
2
|
2
e
b
E
- a doua excentricitate numeric
b
a
C
2
- raza de curbur polar
Diferitele poziii ale elipsei n rotaie se numesc elipse meridian, sau simplu
meridiane.
Raza de curbur a elipsei meridian ntr-un punct oarecare A se noteaz cu
M. Un plan perpendicular pe elipsa meridian, ntr-un punct A, poart numele de
prim vertical (conine verticala locului) i va intersecta suprafaa elipsoidului dup o
curb de raz N raza de curbur a primului vertical. Cercul mare (ecuatorial) este
de raz a i cercurile mici (paralele) sunt de raz r.
3.3.Si)&% + 'oo!+on"& (n&!u #i()oi+u# (,%-n&)' u&i#i*"& .n go+*i
n Geodezie sunt folosite ca sisteme de referin, sistemele globale de
coordonate i sisteme locale de coordonate. Din prima categorie fac parte
sistemele de coordonate spaiale carteziene (rectangulare rectilinii) i sisteme de
coordonate geografice elipsoidice.
3.3.1. Si)&% + 'oo!+on"& !'&"ngu#"! !'&i#inii
Si)&%# + 'oo!+on"& !'&"ngu#"! !'&i#inii /O,0,1,Z2 reprezint un
sistem general de coordonate, cunoscut din matematic. Sistemul este caracterizat
de urmtoarele:
Originea sistemului se consider n centrul geometric al elipsoidului, axa
oz fiind dispus dup axa polilor
|
PP
.
109
Geodezie
P0
E'
E
P
P'
z
y
x
L
G
O
P0' P0''
H
x
z
B
Fig. 3.3. Sistemul de coordonate
Axa ox este pe direcia liniei de intersecie dintre planul ecuatorului i
planul meridianului origine (Greenwich)
Axa oy se afl n planul ecuatorului i este perpendicular pe planul xoz.
n acest mod poziia unui punct P0, de pe suprafaa elipsoidului de
referin, este determinat prin cele 3 coordonate:
||
0
OP x ;
||
0
|
0
P P y ;
|
0 0
P P z
Dac originea sistemului se afl n centrul de mas
0
O al Pmntului, iar
0 0
O P
este verticala locului, coordonatele punctelor
0
P
vor fi n sistem global
cartezian ecuatorial denumit geocentric (OXYZ).
3.3.$. Si)&% + 'oo!+on"& gog!"3i' #i()oi+i'
Sistemul de coordonate geografice elipsoidice (B,L,H) este un sistem
global de referin, cu ajutorul cruia poziia unui punct oarecare P0 este
determinat n raport cu planul meridianului origine ( )
|
PGP i planul ecuatorial
( )
|
EGE (fig. 3.3).
B = latitudinea punctului P0 , adic unghiul dintre normala P0O la suprafaa
elipsoidului de referin i proiecia ei n planul ecuatorului: ia valori de la 0
o
la 90
o
i poate fi nordic i sudic.
L = longitudinea punctului P0, adic unghiul diedru dintre planul
meridianului origine Greenwich i planul meridianului punctului P0, ia valori de la 0
o
la t180 i poate fi estic sau vestic.
H = nlimea punctului P0 deasupra suprafeei de referin dat de planul
ecuatorului.
Pentru elipsoidul pmntesc, sistemul de coordonate geografice
elipsoidice B,L,H prezint o serie de avantaje foarte importante:
110
Geodezie
este un sistem unitar de coordonate pentru ntreg elipsoidul i permite o
serie de simplificri n rezolvarea problemelor geodezice;
liniile de coordonate B = const. i L = const. pe suprafaa elipsoidului, sunt
chiar liniile cele mai simple i importante, adic meridiane i paralele;
se definete cu ajutorul normalelor la suprafaa elipsoidului de referin
adoptat, ceea ce este important pentru determinarea deviaiilor verticalelor
geoidului fa de normalele corespunztoare elipsoidice.
Coordonatele geografice elipsoidale (B,L) se deosebesc de coordonatele
utilizate n astronomie ( ) , , deoarece acestea din urm se refer la suprafaa
geoidului.
3.3.3.Si)&% + 'oo!+on"& go+*i' (o#"!
Si)&%u# + 'oo!+on"& go+*i' (o#"! este un sistem de coordonate
local, n care poziia unui punct oarecare P0, situat pe suprafaa elipsoidului de
referin, este bine determinat, dac se cunosc valorile unghiului i a distanei
s i originea O unde este unghiul pe care l face linia geodezic OP0 cu
meridianul origine iar
0
OP s
este linia geodezic de la punctul P0, la un punct
origine O, considerat pe meridianul origine (punctul O poate fi chiar pe ecuator)
(fig.3.4).
E'
E P0
G
O
s
Fig. 3.4. Sisteme de coordonate geodezice polare
3.3.4. Si)&%u# 'oo!+on"&#o! go+*i' o!&ogon"#
111
Geodezie
Sistemul coordonatelor geodezice ortogonale este un sistem de
coordonate local, n care poziia unui punct oarecare P0, aparinnd suprafeei
elipsoidului de referin este bine determinat, dac sunt cunoscute distanele
geodezice u i v (fig.3.5)
u O P
|
0
- distana geodezic ce se msoar pe meridianul arbitrar ales,
de la punctul de origine O pn la punctul
|
0
P . Punctul
|
0
P de pe meridian este
chiar piciorul perpendicularei duse din P0 pe meridian.

|
0 0
P P - linia geodezic determinat de normala la meridianul ales.
Punctul O poate fi situat i n planul ecuatorului ( ) G O .
E'
E
P
P'
G
O
P0( )
u,
P'0
u
Fig. 3.5. Sistemul de coordonate geodezice ortogonale
3.4.P"!"%&!ii #i()oi+u#ui + !3!in,
Suprafaa elipsoidului pmntesc poate fi aproximat cu suprafaa unui elipsoid de
rotaie, rezultat din rotirea unei elipse n jurul unei axe mici. Considernd aceast
elips ca fiind elipsa meridian terestr (fig.3.6) se va reprezenta raportat la un
sistem de axe de coordonate carteziene xoz, n care axa oz, coincide cu axa polilor
|
PP
i axa ox este n planul ecuatorial.
112
Geodezie
E'
P
z
x
O
B
P'
b
a
xB
zB
E
Fig. 3.6. Elipsa meridian
Ecuaia elipsei meridian n sistemul de coordonate carteziene xoz este:
0 1
2
2
2
2
+
b
z
a
x
(3.1)
a semiaxa mare, ecuatorial a elipsoidului
b semiaxa mic, polar, a elipsoidului
Elipsoidul de referin este definit i de cele 2 excentriciti numerice:
2
2
2
2 2
2
1
a
b
a
b a
e
- prima excentricitate numeric (3.2)

1
2
2
2
2 2
2 |

b
a
b
b a
e - a doua excentricitate numeric (3.3)
ntroducnd ecuaia (3.2) n ecuaia (3.1) se va obine:
( )
2 2 2
1 e a b (3.4)
0
1
2
2
2
2

+ a
e
z
x (3.5)
Analog se poate introduce i ecuaia (3.2) n ecuaia (3.1).
Un alt parametru important al elipsoidului de referin este turtirea:
a
b a
(3.6)
ntre parametrii de baz ai elipsoidului de referin se pot stabili o serie de
relaii de legtur
1.!#"ii + #g,&u!, .n&! '# +ou, 5'n&!i'i&,i6
113
Geodezie
2
2
2
2 2
2
1
a
b
a
b a
e
ori
2
2
2
1
a
b
e + (3.7)
1
2
2
2
2 2
2 |

b
a
b
b a
e ori
1
1
2
|
2
2
+
e
a
b
(3.8)
1
1
1
|
2
+
+
e
e adic
1
2
2
|
|
2
+
e
e
e (3.9)
Din expresia
2
|
2
1
1
1
e
e
+

, se poate determina excentricitatea a doua
funcie de prima excentricitate:
1
1
1
2
|
2
+

e
e ori
2
2
2
2
2
|
1 1
1 1
1
1
1 2
e
e
e
e
e
e
+

+
(3.10)
$. .n&! (!i%" 5'n&!i'i&"&
2
e
7i &u!&i!" ) (o"& )'!i6
a
b
a
b a

1 sau
a
b
1 sau
a
b
1 (3.11)
dar: ( )
2
2
2
2
1 1 e
a
b
sau
2 2
1 1 2 e +
(3.12)
Deoarece este mic, ridicat la ptrat va fi i mai mic, adic tinde spre zero:
2
2
e
sau
2
2
e
(3.13)
Pentru elipsoidul Krasovski, utilizat la noi n ar ca elipsoid de referin,
plecnd de la valorile parametrilor trecui n tabelul nr. 1, pot fi determinate valorile
aproximative pentru cele dou excentriciti i pentru raza de curbur polar
b
a
c
2
.
3 2
10 69 . 6
15 . 149
1
2

e (3.14)
3
2
2
|
10 74 . 6
1
2
e
e
e (3.15)
m c 6399000 (3.16)
Valorile riguroase ale parametrilor elipsoidului Krasovski, care se
ntrebuineaz n calcule de precizie sunt urmtoarele:
114
Geodezie
m c
e
e
m b
m a
902 . 6399698
006738 . 0
06693 . 0
003352 . 0
6356863
6378245
2
|
2
(3.17)
3.8.E'u"ii# ("!"%&!i' "# #i()i %!i+i"n 7i "# #i()oi+u#ui (,%-n&)'
Prin determinarea ecuaiilor parametrice se urmrete stabilirea unor
legturi ntre coordonatele unui punct de pe elipsoid n unul din sistemele de
referin prezentate i coordonatele geografice ale punctului respectiv (fig. 1.8).
E'
E
P
P'
z
y
x
O
V
E1 E1'
S
S'
O2
O1
a
a
r
G
Tm
M0
M0'
Tp
G'
O'1
Fig. 3.7 Determinarea ecuaiilor parametrice pentru elipsoidul de referin
Se va reprezenta elipsoidul de rotaie n raport cu sistemul de referin
rectangular rectiliniu oxyz, pe reprezentare identificndu-se urmtoarele mrimi:
|
EE
- diametrul cercului ecuatorial
| |
P PG
- meridianul origine
V - normala la elipsoid n punctul M0
Tp tangenta n M0 la paralela punctului M0
Tm tangenta n M0 la curba meridian
Vectorii V i Tm determin un plan care intersecteaz suprafaa elipsoidului
dup o curb care are centrul de curbur n punctul
|
1
O i este chiar curba
meridianului ce trece prin punctul M0. Raza acestei curbe se noteaz cu M.
115
Geodezie
Vectorii Tp i V determin un alt plan care intersecteaz suprafaa
elipsoidului dup curba
|
0
S SM , normal la curba meridianului punctului M0, cu
centrul de curbur n punctul O1, raza acestei curbe este N. Poziia punctului M0
poate fi definit prin coordonatele rectangulare rectilinii ( ) z y x M , ,
0
, dar i prin
coordonate geografice elipsoidale ( ) L B, , .Pentru uurin se vor utiliza
i
.
Expresiile ecuaiilor parametrice ale elipsoidului de referin pmntesc, n
funcie de coordonatele geografice
i for fi de forma:
( )
( )
( )
'

,
,
,
3
2
1
f z
f y
f x
(3.18)
Se va considera elipsa meridian ce trece prin punctul M0 i deoarece M0
este un punct curent pe elipsa meridian va avea coordonatele curente r i z, care
verific ecuaia:
0 1
2
2
2
2
+
b
z
a
r
(3.19)
Considernd pe elipsa meridian un alt punct
|
0
M , situat la distana
elementar
s
d
fa de punctul M0 (fig. 3.8).
E'
P
z
y
O
P'
E
O1
O2
r
M0'
M0
ds
M0''
d
dr
dz
Fig. 3.8. Determinarea ecuaiilor parametrice ale elipsoidului de rotaie
116
Geodezie
Acestui punct i corespunde fa de punctul M0, creterile n coordonate dr
i dz. Creterea coordonatei r, a punctului
|
0
M este negativ deoarece la o
cretere a latitudinii
, odat cu deplasarea din M0 n

|
0
M , distana O2M0 se
micoreaz.
n triunghiul
||
0
|
0 0
M M M se poate considera elementul de arc
|
0 0
M M d
s
ca fiind liniar, deoarece este foarte mic i n consecin se poate
scrie:
ds
dz
cos ;
ds
dr
sin
(3.20)
Dac se difereniaz ecuaia elipsei meridiane n raport cu r i z, rezult:
0
2 2
2 2

b
dz z
a
dr r
/:ds (3.21)
mprind relaia cu ds i innd seama de expresiile pentru
sin
i
cos
, se va obine:
0 cos sin
2 2
+
b
z
a
r
/
2
a
(3.22)
0 cos sin
2
2
+ z
b
a
r (3.23)
dar:
2 2
2
1
1
e b
a
i atunci relaia devine:

0 cos
1
sin
2

+
e
z
r /
cos :
(3.24)
( ) tg e r z
2
1 (3.25)
Ecuaia elipsei meridiane poate fi scris i sub forma:
2
2
2
a z
b
a
r + , dar
2
2
1
1
e b
a
(3.26)
2
2
2
2
1
a
e
z
r
+ (3.27)
nlocuind expresia determinat pentru y, se obine:
( )
2 2
2
2
2 2
2
1
1
a tg
e
e r
r
+
(3.28)
( )
2 2 2 2 2
1 a tg e r r +
( )
2 2 2 2 2 2 2 2
cos sin sin cos + a e r r (3.29)
117
Geodezie
( )
2 2 2 2 2
cos sin 1 a e r (3.30)
2 2
sin 1
cos
a
a
r
(3.31)
nlocuind expresia
2 2
sin 1
cos
e
a
r
n relaia lui z se obine:

( ) ( )
2
2 2
2
2 2
1
sin 1
sin
1
sin 1
cos
e
e
a
tg e
e
a
z
(3.32)
notnd: W e
2 2
sin 1 , se vor obine ecuaiile parametrice ale elipsei
meridian ce trece prin M0:
( )
( )
'
sin
1
1
sin
cos
2
2
w
e a
e
w
a
z
w
a
r
(3.33)
Din reprezentarea grafic a elipsoidului de rotaie n sistem de coordonate
xyz se observ c se pot scrie relaiile:
cos r x i
sin r y
(3.34)
nlocuind n aceste relaii expresia lui r determinat mai sus pot fi scrise
relaiile parametrice ale elipsoidului:
( )
'
sin
1
sin
cos
cos
cos
2
w
e a
z
w
a
y
w
a
x
(3.35)
Ecuaiile parametrice se pot exprima i sub o alt form
Dar:
2 2
2
2
2
|
2
|
2 |
2
|
|
2 2
1 1
cos 1
sin
1
1 sin 1
e
v
e
e
e
e
e w
+
+
+
+

(3.36)
2
2
|
|
2
1 e
e
e
+
(3.37)
S-a notat:
2 | 2
cos 1
2
e v + (3.38)
118
Geodezie
Dar:
2
2
2
|
1
1
1
2
a
b
e
e

+
, deci:
2
2
2
2
v
a
b
w sau
2
2 2
2
2
/
1 1
a
v b
a
w
(3.39)
Scriind:
2
2
2 2
4
2
2
v
c
v b
a
w
a
sau
v
c
w
a
;
b
a
c
2
- raza de curbur polar.
(3.40)
nlocuind n ecuaiile parametrice se obine:
( )
'

sin 1
sin cos
cos cos
2
e
v
c
z
v
c
y
v
c
x
(3.41)
3.9. R"*# + 'u!:u!, "# #i()i %!i+i"n 7i "# (!i%u#ui ;!&i'"#
3.6.1. Raza de curbura a elipsei meridiane
Se consider elipsa meridian, avnd raza de curbur notat cu M, ntr
un punct al su de latitudine !fig. ".#$%.

M
d
d
B'
B
dS
E'
P
y
O
P'
E
O1
Fig. 3.10. Determinarea razei M
Prin definiie, dac se noteaza pe figura prin ds, un element infinitezimal de
arc al elipsei, atunci se poate scrie:
119
Geodezie
d
ds
M (3.42)
d unghiul n fnfinitezimal dintre tangenta n B i tangenta n infinit
apropiat, corespunztoare latitudinii
d +
.
Unghiul celor dou tangente n punctele
B
i
'
B
( ) d este egal cu
unghiul perpendicularelor corespunztoare, ceea ce nseamn c:
d d
d
dz dx
M
d
ds
M
2 2
+
(3.43)
Dar:
2 2
dz dx ds +
(3.44)
Relaia se poate scrie i sub forma:
2 2
,
_
,
_
d
dz
d
dx
M (3.45)
Derivatele de sub radical se efectueaz innd cont de expresiile
determinate pentru x i y n ecuaiile parametrice ale elipsei meridian:
2 2
sin 1
cos

e
a
x
i
( )
2 2
2
sin 1
sin 1

e
e a
z
(3.46)
Dup efectuarea calculelor se obin valorile derivatelor:

( )
( )
2
3
2 2
2
sin 1
sin 1
e
e a
d
dx

;
( )
( )
2
3
2 2
2
sin 1
cos 1
e
e a
d
dz

(3.47)
nlocuind n relaia razei mici de curbur, se va obine:
( )
( )
3
2 2
2
2 2
2 2
2
sin 1
1

e
e a
d
dz
d
dx
M
,
_
,
_
dar ( ) W e
2 2
sin 1
(3.48)
( )
,
1
3
2
W
e a
M

i deoarece:
v
c
w
a
i
( )
2 2 2
1
1 1
v e w
(3.49)
( )
2
3
2
'
3
cos 1
+

e
c c
M
(3.50)
3.9.$. R"*" + 'u!:u!, " (!i%u#ui ;!&i'"#
Considernd pe suprafaa elipsoidului normala BD, ntr-un punct B de
latitudine
, prin aceasta se pot duce o infinitate de planuri, perpendiculare pe

planul tangent la suprafaa elipsoidului n punctul B. Aceste planuri se numesc
planuri normale. Una dintre aceste seciuni normale din punctul B este chiar elipsa
meridian, atunci cnd planul normal conine i axa polilor
/
PP
(fig. 3.11).
120
Geodezie
E'
E
O
B
D
T
S
W
r C
Fig. 3.11. Determinarea razei de curbur a prismului vertical
Seciunea ce trece prin punctul B i este perpendicular pe seciunea
meridian poart numele de seciunea primului vertical ce are tot form de elips
(SBW).
Raza de curbur a primului vertical n punctul B de latitudine
se
noteaz cu
. Dac secionm elipsoidul cu un plan ce trece prin punctul B i

este perpendicular pe axa polilor se obine cercul paralel corespunzator.
Unghiul diedru dintre seciunea prismului vertical i cea a paralelului din
punctul B, este definit de unghiul plan CBD i este egal cu latitudinea
.
Pentru determinarea razei de curbur
, a primului vertical este folosit

teorema lui Meusnier, care se enun astfel: ,Dac printr-un punct dat al unei
suprafee sunt duse dou seciuni plane respectiv normal i nclinat ambele
seciuni avnd n punctul dat o aceeai tangent, atunci raza de curbur a seciunii
nclinate este egal cu raza de curbur a seciunii normale, nmulit cu cosinusul
unghiului dintre cele dou seciuni.
cos r (3.51)
Aadar:
cos
r
, dar cos
w
a
r (3.52)
nlocuind se obine:
v
c
w
a
(3.53)
Lungimea razei de curbur a primului vertical este chiar lungimea
segmentului de normal BD pn la axa polilor, care se mai numete marea
normal i se noteaz cu N.
v
c
w
a
N
121
Geodezie
3.9.3. E5(!)i" !"*i + 'u!:u!, +u(, o +i!'i o"!'"! R
Pe suprafaa elipsoidului de referin se traseaz o curb oarecare, de
orientare geografic . Raza de curbur a acesteia va fi notat cu R (fig.
3.12.a).
Pentru a stabili expresia care definete raza de curbur dup o direcie
oarecare se secioneaz suprafaa elipsoidului cu un plan perpendicular pe
verticala punctului M0, la distana
z
de acest punct (fig. 3.12.b).
E'
E
P
O
O'
V
R
M0
a)
O1
A B
M0
M0'
M M
Z
b)
122
Geodezie
Fig. 3.12. Determinarea razei de curbur dup o direcie oarecare
O
M0
m
m
n n
s
Fig. 3.13. Elipsa de seciune
Se va obine o elips de seciune (fig. 1.13) ale crei semiaxe pe direciile
curbelor principale se noteaz cu m respectiv n. |innd cont de elementele
geometrice din figur, n triunghiul
1
/
O AM
se poate scrie:
( )
2 2 2 2
2 ! ! M z M M m , dar 0 ! (3.55)
! M m 2
2
sau
M
m
!
2
2
(3.56)
n mod similar, considernd elementele geometrice din planul curbei
normale la meridian i din planul curbei de direcie se obine:
! N " 2
2
i
! R S 2
2
, adic: (3.57)
R
S
N
"
M
m
!
2 2 2
2 2 2
(3.58)
Dac se raporteaz elipsa de seciune la un sistem particular de axe
,
atunci coordonatele punctului M0, trebuie s verifice ecuaia elipsei:
0 1
2
2
2
2
+
" m

(3.59)
dar
cos s
i
sin
(3.60)
0 1
sin cos
2
2 2
2
2 2
+
"
s
m
s
, nlocuind (3.61)
0 1 sin cos
2 2
+
N
R
M
R
(3.62)
123
Geodezie

2 2 2 2
sin cos sin cos
1
1
sin cos
M N
N M
N M
R
N M MN
R
+
,
_
+
(3.63)

2 2
sin cos M N
N M
R
+
(3.64)
( ) , f R (3.65)
Deci raza de curbur a unei curbe de orientare geografic este n
funcie de latitudinea punctului ce se determin i de orientarea geografic.
3.9.4. E5(!)i" !"*i %+ii + 'u!:u!,
Se consider pe suprafaa elipsoidului de referin un punct P, caracterizat
de direciile principale Pm i Pn, corespunztoare razei mici (m), respectiv razei
mari (n), de curbur.
n
P
1
2
1
2
Fig. 3.14. Determinarea razei medii de curbur
Presupunem c prin punctul P trece o direcie A1, care face cu direcia Pm,
unghiul
1
, sau o direcie A 2 care face cu A 1 unghiul
2
.a.m.d. (fig. 1.14).
Se poate afirma c: Raza medie de curbur ntr-un punct este dat de suma
tuturor razelor mprit la numrul direciilor corespunztoare acestora.

R
R#
"
R#
R"
"
#
"
#
2
1 1
(3.66)
dac " 0
124
Geodezie
Aadar raza medie de curbur ntr-un punct oarecare pe suprafaa
elipsoidului de referin, se poate determina ca medie aritmetic a razelor de
curbur R , corespunztoare curbelor ce trec prin acel punct.
"
#
R
"
Rm
1
1
, pentru " (3.67)
Presupunnd c ntre dou curbe vecine exist un unghi elementar $ ,
se poate scrie:

R
"
2
, iar dac vom considera

2
1 " R (3.68)
n condiiile n care numrul direciilor " , d i se poate
integra expresia razei medii (se trece de la sum la integral).
2
0
2
1
d R Rm (3.69)
|innd cont de simetria ce exist fat de direciile principale, se pot
considera numai razele de curbur aferente curbelor ale cror unghiuri de orientare
sunt cuprinse ntre 0 i 90
o
.

+
2
0
2 2
2
0
sin cos
2 2

d
M N
NM
d R Rm
(3.70)
ntegrala se mai poate scrie i sub forma:
,
_
2
0
2
2
2
1
cos
2
tg
N
M
d
N
M
MN
Rm
(3.71)
Se noteaz:
t tg
N
M
, pentru t 0 i
2
0

(3.72)
Rezult:
dt
d
N
M

2
cos
:
0
2
1
2
x
dt MN
Rm
sau (3.73)
MN MN arctgt N M Rm

2
2
| |
2
0
(3.74)
innd cont c:
3
V
C
M i
V
C
N , se va obine
125
Geodezie
2
V
C
Rm (3.75)
Rezult c Rm este funcie de latitudinea punctului n care se determin.
3.9.8. C"#'u#u# #ungi%ii "!'u#ui + %!i+i"n
Se consider pe o elips meridian a elipsoidului de referin, dou puncte
A i B, avnd latitudinile
1
i
2
cu distana ds ntre ele (fig. 3.15).
E'
E
P'
O1
O
B
A
ds
M
1
2
Fig. 3.15. Calculul lungimii arcului de meridian.
Se poate scrie:
B
A
B A
ds S , dar
d M ds
i
( )
3
2
1
w
e a
M

(3.76)
( ) ( )

2
1
2
1
2
3
2 2 2
sin 1 1

d e e a Md S
B A
(3.77)
ntegrala obinut se poate rezolva prin utilizarea dezvoltrilor n serie,
conform relaiei:
( )
" "
"
"
" "
"
"
"
b a C b a C b a C b a C b a
0 2 2 2 1 1 1 1 0 0
... + + + + +

(3.78)
Dezvoltnd n serie dup formula binomului se obine:
( ) ... sin
384
945
sin
48
105
sin
8
15
sin
2
3
1 sin 1
8 8 6 6 4 4 2 2
2
3
2 2
+ + + + +

e e e e e
(3.79)
126
Geodezie
Se nlocuiesc puterile liniei trigonometrice
2
sin i
4
sin , neglijndu-
se ceilali termeni, prin liniile trigonometrice ale unghiurilor multiple:
2 cos
2
1
2
1
sin
2
; 2 cos
4
1
2 cos
2
1
4
1
sin
2 4
+ (3.80)
4 cos
8
1
2 cos
2
1
8
3
sin
4
+ (3.81)
nlocuind i efectund calculele obinem:
( )
... cos ...
64
15
cos ...
16
15
4
3
...
64
45
4
3
1 sin 1
4 4
2 4 2 4 2
2
3
2 2
,
_
+ +
+
,
_
+ +
,
_
+ + +

e
e e e e e
(3.82)
Se noteaz:
...
64
45
4
3
1
4 2
+ + + e e A
B = ...
16
15
4
3
4 2
+ + e e (3.83)
C = ...
64
15
4
+ e
Relaia devine:
( ) ... cos 2 cos sin 1
4
2
3
2 2
+ +

C B A e
(3.84)
ntroducnd relaia n expresia lungimii arcului de meridian se obine:
( ) ( )
+
2
1
2
... 4 cos 2 cos 1

d C B A e a S
AB
(3.85)
ntegrarea termen cu termen se face innd seama de relaiile cunoscute:
2 sin
2
1
2 cos d i
4 sin
4
1
4 cos d (3.86)
ntegrnd n limitele aproximailor acceptate de scopul pentru care se fac
calcule, se obine:
( )
( )
( ) ( )
1
]
1
... 4 sin 4 sin

4
2 sin 2 sin
2
1
1 2 1 2
1 2 2

C B
A e a S
cc
AB
(3.87)
Formula obinut exprim forma general, dar n practic sunt ntlnite i
unele cazuri particulare, ca de exemplu atunci cnd unul din puncte este situat pe
ecuator.
127
Geodezie

2
1
0
A este situat pe ecuator
|innd cont de aceste precizri se determin lungimea arcului de meridian
de la Ecuator la un punct oarecare situat pe meridian.
( ) ( )
1
]
1
+ ... 4 sin
4
2 sin
2
1
2

C B
A e a S
c
c
AB
(3.88)
3.9.9. C"#'u#u# #ungi%ii "!'u#ui + ("!"##
Deoarece pe elipsoidul de rotaie terestru paralelul este un cerc, calculul
arcului de paralel se face pentru un arc de cerc, cunoscnd unghiul la centru egal
cu diferena de longitudine d , a extremitailor ce delimiteaz arcul. Se tie c
raza paralelului variaz n funcie de latitudine i este dat de relaia:
( )
2
1
2 2
sin 1
cos
cos cos

e
a
w
a
N r

(3.89)
Dar lungimea arcului de paralel dl este:
d r d% (3.90)
d N d% cos
E'
E O
O'
A
B
r
dl
d
N
Fig. 3.16. Calculul lungimii arcului de paralel
Trecnd la integral pentru limitele 1 , 2 corespunztoare
extremitailor arcului de paralel, se obine:
( )

2
1
1 2
cos cos
N d N %
128
Geodezie
Din relaie reiese c o lungime finit de arc de paralel se poate determina
n funcie de raza mare de curbur, latitudinea paralelului i diferena de longitudini.
Lungimea arcului de paralel i de meridian intervin n calculul
coordonatelor plane pentru sistemul de proiecie Gauss Kruger.
3.<. Cu!: ( )u(!"3"" #i()oi+u#ui + !o&"i
3.<.1. E#%n&u# #ini"! "# uni 'u!:
Considerm un punct S1, pe suprafaa elipsoidului i un element de
curbur ds, avnd azimutul (unghiul de orientare) oarecare.
=ct
=ct
dsp
dsm
S1(x,y,z)
S2(x+dx y+dy)
(z+dz +d +d )
s
Fig. 3.17. Calculul elementului liniar al unei curbe
Pentru o suprafa oarecare coordonatele carteziene ale unui punct sunt
funcie de coordonatele geografice elipsoidice:
( ) , x x , ( ) , y y , ( ) , z z
(3.92)
n cazul elipsoidului de rotaie coordonata z este funcie numai de
latitudinea punctului ( ) z z
Elementul liniar al unei curbe oarecare situate pe o suprafa poate fi
determinat printr-o relaie de forma:
2 2 2 2
dz dy dx ds + + (3.93)
Pentru exprimarea elementului liniar al curbei n funcie de coordonatele
geografice elipsoidice i de cele carteziene se va diferenia dx, dy i dz, obinnd:
dr
x
d
x
dx
dr
y
d
y
dy
(3.94)
129
Geodezie
dr
z
d
z
dz
nlocuind i efectund calculele se va obine:

2 2 2
2 Gd d &d Ed dS + + (3.95)
S-a fcut notaiile:
2 2 2
2 2 2
:
,
_
+
,
_
+
,
_
,
_
,
_
,
_

z y x
G
z y x
E (3.96)

+

+

z z y y x x
&
Relaia poart numele de prima form fundamental ptratic a suprafeei
S, iar E, G i F sunt coeficienii ei.
Dac elementul de arc ds s-ar afla pe una din axele de coordonate atunci
se obin urmtoarele relaii:
pentru
0 d ct
- puncte pe aceeai paralel
2 2
d G ds
'
sau d G ds (3.97)
pentru 0 d ct - puncte pe acelai meridian
2 2
Ed ds
m
sau d E ds
(3.98)
n cazul particular, cnd suprafaa S este chiar elipsoidul de rotaie
terestru, meridianul cu M, raza de curbur, rezult pentru elementul de arc
corespunztor:
Md dSm
(3.99)
Analog pentru un cerc paralel de raz r, rezult:
dr r dS'
(3.100)
Paralelele i meridianele fiind curbe perpendiculare situate pe suprafaa
elipsoidului de rotaie obinem:
d P d M dS dS dS
' m
2 2 2 2 2
+ +
. (3.101)
Comparnd expresiile elementului liniar pentru o suprafa oarecare i
pentru elipsoid rezult valorile coeficienilor E, F i G
2
M E
,
2
r G
i 0 & (3.102)
Aadar pentru orice suprafa de revoluie, atunci cnd sistemul de
coordonate este ortogonal, este satisfcut relaia
F=0 (3.103)
3.<.$. Ung=iu# 3o!%"& + #inii# + 'oo!+on"&
Un vector a
este un segment de dreapt orientat, caracterizat prin:

modul,( notat a, caracterizat prin direcie i sens) i punct de aplicaie. Proieciile
vectorului pe cele trei axe de coordonate vor fi:
( ) x a a a
x
, cos

, ( )
a
x a , cos

130
Geodezie
( ) y a a a
y
, cos

, ( )
a
y a , cos

(3.104)
( ) z a a a
z
, cos

, ( )
a
z a , cos

a a a
, ,
sunt cosinuii directori ai unghiurilor dintre vectori i axele de
coordonate.
Deci un vectur poate fi scris fie n funcie de proieciile pe axe astfel:
( )
z y x
a a a a , ,
, fie n funcie de cosinuii directori ( )

a a a
a , ,
t ( )
S1(x,y,z)
t( )
S2(x+dx ,y+dy,z+dz)
( +d +d )
t ( )
=ct
=ct
A=
Fig. 3.18. Calculul unghiului dintre liniile de coordonate
Cosinuii directori ai tangentei ( ) , , t
, la o curb oarecare S1, S2

sunt:
ds
dx
;
ds
dy
;
ds
dz
(3.105)
ds = elementul de arc
|innd cont de expresiile lui dx, dy i dz se poate scrie:
ds
d x
ds
d x
;
ds
d x
ds
d x
;
ds
d z
ds
d z
(3.106)
Pentru cazurile particulare
ct
i ct , se scrie:
( )

, , t

x
G
ct
1
;

y
G
1
;

z
G
1
(3.107)
( )

, , t
131
Geodezie

x
E
ct
1
;

y
E
1
;

z
E
1
(3.108)
&otnd cu ung'iul dintre liniile de coordonate generale
ct
(i
ct , se poate scrie)

+ + cos
(3.109)
nlocuind expresiile cosinuilor directori se obine:
EG
& z z y y x x
EG

,
_
1
cos
;

2
cos 1 sin
(3.110)
Condiia necesar i suficient ca liniile de coordonate s fie ortogonale,
adic s se intersecteze sub unghi drept, este dat de F=0, adic: 0 cos sau
1 sin
EG
& EG
2
sin

(3.111)
3.<.3. C"#'u#u# #%n&u#ui + "!i
S1(x,y,z)
S2(x+dx ,y+dy,z+dz)
( +d +d )
=ct
=ct
d
s
p
Fig. 3.19. Calculul elementului de arie
Pentru domenii mici, cnd elementul de arc poate fi considerat egal cu
elementul de coard, elementul de arie pe o suprafa oarecare (fig. 3.19) se
determin n mod asemntor cu cel din plan, utiliznd o relaie de forma:
sin
m '
dS dS dS
(3.112)
Dup cum s-a artat anterior exist:
d G dS
'

d E dS
m
(3.113)
132
Geodezie
EG
& EG
2
sin

nlocuind n expresia lui ds, se obine:
d d & EG d d
EG
& EG EG dS
2 2
1
(3.114)
n cazul unui sistem ortogonal de coordonate este ndeplinit condiia F=0,
adic d d EG dS , iar pentru elipsoidul de rotaie terestru:
E N
2
i
G r
2
d d N M rd Md dS cos
(3.115)
Dac suprafaa terestr se aproximeaz cu o sfer de raz medie Gauss,
elementul de arie devine:
d d R ds cos
2
(3.116)
Pentru suprafee mici se aplic relaia:
2
|| ||
2
cos

R S (3.117)
Aria unui element de
|| ||
1 1 x
, diferen de longitudine i latitudine este n
funcie de latitudinea la care se afl acea suprafa pe elipsoid.
2
687669 44 m
;
2
640270 48 m
;
2
955526 90 m
3.<.4. A*i%u&u# uni 'u!:

Azimutul unei curbe pe suprafaa terestr general S, se noteaz cu A
( ) i este unghiul pe care-l face elementul de arc dS al curbei cu direcia pozitiv
a liniei de coordonate ct , sau unghiul format de curb cu direcia nord a
meridianului (fig. 3.17).
Valoarea azimutului poate fi calculat cu ajutorul relaiei care d cosinusul
unghiului dintre liniile de coordonate, n care se consider o curb oarecare i un
=constant.

+ + A cos
(3.118)
, ,
i

, , sunt coiniii directori ai tangentei la curba
oarecare, respectiv ai tangentei la curba 1=ct
ds
d x
ds
d x

ds
d y
ds
d y

(3.119)
ds
d z
ds
d z

unde:
133
Geodezie

x
E
1

y
E
1

z
E
1
d E ds
nlocuind n relaia cosA i innd cont de expresiile coeficienilor E, F i G
se va obine:
ds E
&d Ed
A

cos
,
2 2 2
2 Gd d &d Ed ds + + (3.120)
Dar:
A A
2 2
cos 1 sin
, astfel se poate deduce:
ds
d
E
& EG
A
ds E
d & d d & E d E
A

+ +

2
2
2 2 2 2
2
sin
2
1 sin
(3.121)
Pentru un elipsoid de rotaie relaia se poate scrie sub forma:
ds
d
M
ds
d
E A

cos i
ds
d
G
ds
d
r A

sin (3.122)
Atunci cnd se consider un domeniu infinit mic, lungimea unui arc de
meridian i de paralel se determin cu relaiile:
d M dS
m

i
d r dS
'

rezult c:
dS
dS
A
m
cos i
ds
dS
A
'
sin (3.123)
Se poate determina i valoarea tangentei la curba dat:

d
d
M
r
dN
d
E
G
tgA
(3.124)
Din relaia tangentei rezult o relaie foarte important pentru teorema lui
Clairaut.
ctgA
M
r
d
dr

ntr-un punct dat de pe suprafaa elipsoidului de rotaie, raza paralelului r i

raza de curbur a elipsei meridiane M, sunt constante, deci i raportul lor din relaia
de mai sus este constant. Valoarea raportului
d d /
este proporional cu panta
tangentei la curbur.
3.>.S'iuni no!%"#
3.>.1. S'iuni no!%"#, +i!'&, 7i in;!),
134
Geodezie
Se consider pe suprafaa elipsoidului de rotaie dou puncte A i B, pe
dou meridiane diferite i avnd latitudinile
1
i
2
, cu
1
<
2
. Ducnd
normalele la suprafaa elipsoidului n cele dou puncte A i B, acestea ntlnesc
axa polilor
|
PP
n punctele O1 i O2, deoarece fiecare punct are coordonate
( ) , diferite fig. (3.20).
E'
E
P'
O
O1
O2
A
B
a
b
Fig. 3.20. Seciuni normale pe elipsoid
Normala AO1 la elipsoid i punctul B, determin un plan normal n punctul
A. ntersecia acestui plan normal n A, cu suprafaa elipsoidului determin curba
AaB, care poart numele de seciunea normal direct de la punctul A la punctul B.
Considernd n mod analog planul determinat de normala BO2 la elipsoid n
punctul B i punctul A, acest plan este normal la elipsoid n punctul B i va
intersecta suprafaa elipsoidului dup o curb BbA, care nu se confund cu curba
AaB. Dac
A
<
B
, atunci curba BbA se va gsi deasupra curbei AaB, cnd
privim din A ctre B.
Seciunea normal BbA pe elipsoid, poart numele de seciune invers
fa de seciunea AaB, pentru un observator aflat n A.
n concluzie putem spune c ntre dou puncte A i B, pe elipsoidul de
rotaie, trec dou seciuni normale:
seciunea AaB, care este seciune normal direct pentru observatorul din
A i seciune normal invers pentru cele din B.
Seciunea BbA, care va fi seciune normal direct pentru observatorul din
B i invers pentru observatorul din A.
Cele dou seciuni normale, direct i invers, ntre dou puncte pe elipsoid,
formeaz grupul celor dou seciuni normale reciproce.
Dac n punctul A este pus n staie un teodolit, axa lui principal (VV),
coincide cu normala AO1. Viznd ctre punctul B, planul vertical de vizare este
135
Geodezie
determinat de normala A O1 i punctul B, deci se confund cu planul seciuni
normale directe din A spre B i intersecia lui cu suprafaa elipsoidului ne va da
chiar seciunea normal direct AaB.
Atunci cnd observaia cu teodolitul se face n punctul B, n mod analog
planul vertical de viz va intersecta suprafaa elipsoidului dup curba BbA.
3.>.$. S'iuni no!%"#, +i!'& 7i in;!) #" un &!iung=i go+*i'
Considernd c pe suprafaa elipsoidului de referin exist trei puncte de
latitudini i longitudini diferite i din aceste puncte se fac observaii de unghiuri
orizontale cu teodolitul, n triunghiul elipsoidic care se formeaz (fig. 3.21).
Marcnd n fiecare punct A, B, C, prin sgei, seciunile normale directe, obinem
c unghiurile orizontale msurate n vrfurile triunghiului sunt BaAaC, AbBbC i
AcCcB, definite de seciunile normale directe. Se observ n figur c din cauza
existenei seciunilor normale reciproce, unghiurile orizontale msurate n cele trei
puncte A, B, C, de pe elipsoidul de rotaie nu se refer la un triunghi cutbiliniu bine
definit. De aceea este nevoie s se treac de la seciunile normale pe elipsoid la
linii geodezice, pe considerentul c ntre dou puncte pe o suprafa exist o
singur linie geodezic i numai astfel pentru cele trei puncte triunghiul va fi bine
definit.
B
A
C
b
b
c
a
a
c
Fig. 3.21. Triunghi geodezic pe elipsoid
Pentru lungimile obinuite ale triunghiurilor geodezice ( 30 25 km puncte
de ordinul ), seciunile normale i liniile geodezice pe elipsoidul de rotaie terestru
difer foarte puin n sens unghiular azimutal i se poate trece de la unele la altele
prin aplicarea unor mici corecii, care se vor determina ulterior.
3.?. Lini" go+*i', ( #i()oi+u# &!)&!u
136
Geodezie
3.?.1. D3inii 7i (!o(!i&,i.Po*ii" #inii go+*i' 3", + )'iuni# no!%"#
Considernd dou puncte A( )
1 1
, i B( )
2 2
, , pe o suprafa
general S, prin cele dou puncte pot trece o multitudine de curbe. Linia geodezic
care trece prin cele dou puncte este o curb unic, de lungime minim.
Pentru ca lungimea s fie minim trebuie ca raza de curbur a liniei
geodezice s fie maxim, adic normala principal la linia geodezic ntr-un punct
P trebuia s coincid cu normala la suprafa.
Considernd n punctul P( ) , al liniei geodezice, planul osculator al
curbei, determinat de tangenta la curb, i normala principal, acesta este normal
la suprafa pentru linia geodezic, n orice punct al curbei. nseamn c linia
geodezic ntre dou puncte, pe o suprafa, se poate defini ca fiind linia curb
dus pe o suprafa S ntre cele dou puncte, astfel nct n fiecare punct al su
planul osculator la curb s fie normal la suprafa.
Pe suprafaa elipsoidului de referin numai ecuatorul i meridianele
ndeplinesc condiiile definitorii ale liniei geodezice.
Atunci cnd suprafaa de referin se consider c este o sfer, linile
geodezice sunt reprezentate de arcele de cerc mari, iar dac pe anumite poriuni,
suprafaa de referin se consider plan, linia geodezic este chiar linia dreapt.
Poziia liniei geodezice n raport cu seciunile normale reciproce este bine
definit. Linia geodezic este mai apropiat de seciunea normal direct i mai
deprtat de seciunea normal invers.
B
A
L.G
2=
2
3
1=
3
Fig. 3.22. Linia geodezic
n cadrul operaiunilor geodezice de teren liniile geodezice nu au nici o
semnificaie, ele intervin numai n procesul de calcul.
n triunghiurile geodezice ale reelelor de ordinul , cu lungimea laturilor de
pn la 60 km, liniile geodezice prezint diferene fa de seciunile normale
reciproce, att ca lungime ct i azimutal. Diferena de lungime este foarte mic i
137
Geodezie
nu se ia n considerare, pe cnd diferena de azimut chiar dac este mic, trebuie
luat n considerare printr-o corecie corespunztoare.
A fost stabilit c linia geodezic mparte unghiul dintre cele dou seciuni
reciproce ntr-un raport de 1 i 2, fiind mai apropiat de seciunea normal direct.
Asta nseamn c dac n punctul A, unghiul format de seciunile normale
reciproce este
(fig. 3.22) atunci, unghiul format de linia geodezic fa de

seciunea normal direct va fi
3
1

, iar unghiul format de linia geodezic fa
de seciunea normal invers va fi
3
2
2

. n cazul n care observaiile se fac
din punctul B ctre A, raionamentul este similar.
3.1@. R+u'!" o:)!;"ii#o! "*i%u&"# #" )u(!"3"" #i()oi+u#ui + !3!in,
Toate msurtorile i observaiile necesare n rezolvarea problemelor
geodezice sunt efectuate pe suprafaa topografic terestr, dar calculele se
execut n raport cu suprafaa de referin, care este suprafaa elipsoidului.
De aceea nainte de a fi utilizate n calcule, marimile msurate, trebuie
aduse (reduse) la nivelul suprafeei elipsoidului de referin.
Se vor trata n continuare doar observaiile unghiulare, asupra crora se
vor aplica urmtoarele corecii:
- corecia de reducere la linia geodezic;
- corecia datorat nlimii punctului vizat;
- corecia datorat abaterii de la verticala locului.
3.1@.1. Co!'i" + !+u'! #" #ini" go+*i',
Se aplic pentru a face trecerea de la seciunea normal direct, prin care
se reprezint linia de observaie pe suprafaa elipsoidului, la linia geodezic.
Considernd linia de observaie AB pe suprafaa terestr (fig. 3.23), aceasta se
reprezint pe eipsoid prin seciunea normal AB, ce are azimutul Am, obinut din
msurtori. Azimutul liniei geodezice fiind Ac, se impune a fi corectat azimutul
seciunii normale directe cu o corecie C1, numit corecie de reducere la linia
geodezic:
1 1
C Am Ac Ac Am C (3.126)
Expresia valorii unghiulare a coreciei C1 are urmtoarea form:
Am
R
s e
C
m
m
2 sin cos
12
2 ||
2
2 2
1

(3.127)
n care:
138
Geodezie
A
P
Ecuator
B
Am
AC
Fig. 3.23. Condiia de reducere la linia geodezic
e
2
= excentricitatea ntia;
s= distana ntre punctele A i B n kilometri;
Rm= raza medie pentru latitudinea medie
m
.
Corecia de reducere la linia geodezic trebuie luat n considerare la
calcule efectuate pentru triangulaii de ordinul , cnd lungimile laturilor sunt ntre
60 20 km.
3.1@.$. Co!'i" +"&o!"&, .n,#i%ii (un'&u#ui ;i*"&
Deoarece punctele situate pe suprafaa topografic terestr au nlimi
diferite, liniile de observaie nu sunt coninute de aceleai suprafee de nivel,
considernd c punctul A este situat chiar pe suprafaa elipsoidului (suprafaa de
nivel zero), punctul B, ctre care se face observaia, va fi pe o suprafa de nivel
oarecare i va avea o nlime H, fa de punctul A (fig. 3.24). Reprezentarea
punctului B pe suprafaa elipsoidului se face dup normala ce trece prin acest
punct, n B1.
139
Geodezie
E'
E
P
P'
O
OA
OB
B
Am
AC
B1
B2
A
H
Fig. 3.24. Corecia datorat nlimii punctului vizat
Msurnd azimutul direciei AB, se va obine unghiul pe care-l face
seciunea normal direct AB2, cu meridianul punctului A.
Deci avnd msurat unghiul Am, trebuie determinat Ac, prin aplicarea unei
corecii C2, numit corecie datorat nlimii punctului vizat.
2
C Am Ac + (3.128)
Am
M
( e
C 2 sin cos
2
2
2 2
2
2
2

(3.129)
n care:
H=nlimea punctului vizat;
M2=raza mic de curbur n punctul B de latitudine
2
.
Corecia datorat nlimi punctului vizat se ia n considerare numai dac
m ( 20 .
3.1@.3. Co!'i" +"&o!"&, ":"&!ii + #" ;!&i'"#,
Se datoreaz deviaiei verticalei fa de normala la elipsoidul de referin i
intervine rareori n calcule.
3.11. R*o#;"!" &!iung=iu!i#o! go+*i' #i()oi+i' %i'i
3.11.1. Gn!"#i&,i
Triangulaiile geodezice sunt constituite din triunghiuri elipsoidice,
deoarece acestea sunt definite pe suprafaa elipsoidului de referin.
Pentru reelele geodezice de ordinul , lungimea laturilor triunghiurilor
variaz ntre limitele 50 30 km i rareori pn la 60 km.
140
Geodezie
Deoarece pe suprafee relativ mici elipsoidul de referin se poate
aproxima cu o sfer de raz medie, rezolvarea triunghiurilor geodezice elipsoidice
se poate reduce la rezolvarea unor triunghiuri sferice.
Aceast rezolvare const n calculul lungimii laturilor triunghiurilor din
reeaua de triangulaie, plecnd de la o baz (latur) cunoscut i avnd
determinate toate unghiurile n vrfurile triunghiului.
La rezolvarea triunghiurilor geodezice sferice nu este recomandat s se
utilizeze formulele cunoscute ale trigonometriei sferice, deoarece excesele sferice
(plusurile peste 200
g
) sunt mici.
Se vor utiliza n acest scop metode speciale adecvate i anume:
- metoda Soldner (metoda aditamentelor);
- metoda Legendre (metoda dezvoltriilor n serie).
nainte de a prezenta metodele de rezolvare a triunghiurilor elipsoidice
mici, trebuie determinat excesul sferic.
3.11.$. E5')u# )3!i' "# unui &!iung=i #i()oi+i' %i'
O
A
A'
B
B'
C
C'
S
Fig. 3.25. Determinarea excesului sferic
Prin excesul sferic elipsoidic al unui triunghi geodezic mic ABC, pe sfera
medie Gauss, se nelege plusul peste 200
g
al sumei unghiurilor triunghiului.
g
C B A 200 + +
(3.130)
Se consider triunghiul elipsoidic mic ABC (fig. 3.25), adic un triunghi a
crui laturi nu depesc 60 km, cu unghiurile neafectate de erori. Se pot calcula din
figur suprafeele fusurilor sferice
|
AA
,
|
BB
i
|
CC
, innd cont de suprafaa S
a triunghiului sferic considerat.
( )
BC A
S S AA
|
|
+
( )
C AB
S S BB
|
|
+ (3.131)
( )
C B A ABC
S S S S CC
| | |
|
+ +
141
Geodezie
Prin adunarea suprafeelor celor trei fusuri, din punct de vedere geometric
se va obine suprafaa emisferei din faa desenului, plus de dou ori suprafaa S a
triunghiului sferic ABC.
( ) ( ) ( )
2 2 | | |
2 2 2 3 R S S R S CC BB AA + + + + (3.132)
Suprafeele fusurilor sferice
|
AA
,
|
BB
i
|
CC
, se obin cu ajutorul
relaiilor n care intr mrimea unghiurilor A, B, C:
( )
2 |
4
400
R
A
AA
g

( )
2 |
4
400
R
B
BB
g

( )
2 |
4
400
R
C
CC
g
(3.133)
( ) ( ) ( ) ( ) C B A
R
CC BB AA + +
+ +
400
4
2
| | |
Egalnd cele dou expresii rezult:
( )
2
2
2
2
400
200 2 2
400
4
R
S
C B A S R C B A
R
g
g
+ + + + + +
(3.134)
Excesul sferic va fi notat cu i este dat de relaia:
2
R
S
cc cc
, n care;
cc cc
636620
2
100 100 400

(3.135)
n cazurile triunghiurilor geodezice sferice mici, excesele sferice sunt n
general de ordinul zecilor de secunde, pentru c suprafaa S a triunghiului este
mic n raport cu R
2
(raza medie Gauss). Considernd un triunghi sferic
aproximativ echilateral, de latur l=60 km, se poate determina excesul sferic:
cc cc
% 25
63702
636620
2
3
2
1
2
(3.136)
n cele mai multe situaii ntlnite n practica geodezic, suprafaa S a
triunghiului elipsoidic (sferic) mic se poate nlocui cu suprafaa S
|
a triunghiului
plan.
Notnd cu
| | | | | |
, , , , , C B A c b a , elementele triunghiului plan corespondent
se por obine urmtoarele relaii pentru determinarea excesului sferic:
2
| | |
2
| | |
2
| | |
2
|
2
sin
2
sin
2
sin
R
A c b
R
B c a
R
C b a
R
S
cc cc cc cc cc
(3.137)
142
Geodezie
Termenul
2
2R
cc
, se poate nota cu f, care este dependent numai de

latitudine ( ) MN R , i nu depinde de triunghiul geodezic considerat.
| | | | | | | | |
sin sin sin A c b f B c a f C b a f
cc cc cc cc
(3.138)
3.11.3. METODA SOLDNER /ADITAMENTELOR2.
Se consider un triunghi situat pe o sfer medie Gauss, n care sunt
cunoscute valorile unghiurilor A,B,C i lungimea liniei geodezice a (latura a).
Trebuie determinate valorile celorlalte dou laturi ale triunghiului b i c (fig. 3.26).
Metoda folosit pentru rezolvarea triunghiului sferic const n nlocuirea
triunghiului sferic cu un triunghi plan la care se pstreaz unghiurile aceleai ca i
la triunghiul sferic, dar n care se modific lungimile laturilor.
Rezolvarea implic determinarea relaiei de calcul care trebuie aplicat
laturii cunoscute, pentru a obine valoarea ei n triunghiul plan, dup care se
rezolv triunghiul plan, calculnd i valorile celorlalte dou laturi.
A
B
C
b
c
a
A
B
C
b'
c'
a'
Fig. 3.26. Metoda SOLDNER de rezolvare a triunghiurilor geodezice
Pe sfera medie, n triunghiul sferic ABC, se poate scrie teorema sinusurilor
sub forma:
C
c
B
b
A
a
sin
sin
sin

sin
sin
sin
;
R
a
a
;
R
b
b
;
R
c
c

(3.139)
Din prima egalitate a relaiei de mai sus rezult:
R
b
R
a
b
a
B
A
sin
sin
sin
sin
sin
sin

(3.140)
143
Geodezie
5
5
3
3
5
5
3
3
120 6
sin
120 6
sin
R
b
R
b
R
b
R
b
R
a
R
a
R
a
R
a
+
+
(3.141)
Dezvoltnd n serie
R
a
sin i
R
b
sin , se obine:
2
3
2
3
6
6
sin
sin
R
b
b
R
a
a
B
A
(3.142)
Aplicnd teorema sinusurilor i n triunghiul plan obinem:
B
b
A
a
sin sin
| |
sau
|
|
sin
sin
b
a
B
A

(3.143)
Comparnd cele dou relaii, este evident c vom avea egalitile:
2
3
|
6R
a
a a ;
2
3
|
6R
b
b b (3.144)
sau n general:
S
A S
R
S
S S
2
3
|
6
(3.145)
Mrimea As se numete aditamentul liniar al laturii S, de unde deriv i
denumirea metodei de rezolvare.
Etapele care trebuie parcurse la rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici
prin metoda Soldner (aditamentelor), constau n efectuarea, n ordine, a
urmtoarelor calcule:
- calculul excesului sferic;
- compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea
nenchiderii i repartizarea ei n mod egal, celorlalte unghiuri:
( ) ( ) +
g x x x
C B A W 200 (3.146)
3
w
A A
x
t ;
3
w
B B
x
t ; (3.147)
3
w
C C
x
t
144
Geodezie
x x x
C B A , , - unghiuri reduse pe suprafaa elipsoidului de referin.
- calculul aditamentului liniar Aa, al laturii a i apoi a valorii laturii
)
a
n
triunghiul plan;
- calculul celorlalte dou laturi ale triunghiului plan;
- cu aceste valori calculate se determin aditamentele liniare ale celorlalte
dou laturi i apoi mrimea lor n triunghiul elipsoidic mic.
3.11.4. M&o+" Lgn+! /%&o+" +*;o#&,!ii .n )!i2
Aceast metod de rezolvare presupune c un triunghi elipsoidic mic se
poate rezolva ca un triunghi plan dac se pstreaz egalitatea laturilor celor dou
triunghiuri, iar unghiurile triunghiului plan se obin prin micorarea fiecruia cu cte
o treime din valoarea excesului sferic.
A
B
C
A'
B'
a
c
b
=
a
R
=
b
R
=
c
R
Fig. 3.27. Rezolvarea triunghiurilor geodezice prin Metoda Legendre
Elementele care se cunosc sunt aceleai ca i la metoda Soldner de
rezolvare a triunghiurilor elipsoidice mici. Pentru rezolvare se vor utiliza relaii
specifice trigonometriei sferice.
Astfel pentru un triunghi sferic ABC (fig. 3.27), cu unghiurile A, B, C i
laturile a, b, c, opuse unghiurilor i exprimate n valori unghiulare, cele mai
importante formule care pot fi scrise n triunghi cu aceste elemente sunt:
formula sinusurilor:
C
c
B
b
A
a
sin
sin
sin
sin
sin
sin
(3.148)
formula cosinusurilor pentru laturi:
C b a b a c
B c a c a b
A c b c b a
cos sin sin cos cos cos
+
+
+
(3.149)
145
Geodezie
formula cosinusurilor pentru unghiuri:
c C A B A C
b C A C A B
a C B C B A
+
+
+
(3.150)
Pentru rezolvarea triunghiului elipsoidic mic prin metoda Legendre, se
scrie teorema cosinusului n triunghiul sferic considerat, innd cont de notaiile din
figur:
A cos sin sin cos cos cos +
(3.151)

sin sin
cos cos cos
cos

A

(3.152)
Se vor utiliza relaiile de dezvoltare n serie a funcilor trigonometrice cos i
sin date mai jos:
...
720 24 2
1 cos
6 4 2
+ +
x x x
x (3.153)
...
5040 120 6
sin
7 5 3
+ +
x x x
x x (3.154)
Dezvoltnd n serie numrtorul relaiei cosA i neglijnd termenii de
gradul 5 i mai mari, vom obine:
,
_
,
_
,
_
+
24 2
1
24 2
1
24 2
1 cos cos cos
4 2 4 2 4 2

(3.155)
Prin efectuarea calculelor n condiiile propuse, rezult:
...
24
6
2
cos cos cos
2 2 4 4 4 2 2
+

+
+ +

(3.156)
Dezvoltnd n serie i numitorul, relaia devine:
,
_
+

+
+ +
6
1
24
6
2
cos
2 2
2 2 4 4 4 2 2 2

A
(3.157)
Dar putem scrie c:
,
_
+
+
,
_
6
1
1
6
1
1
sin sin
1
2 2
1
2 2

(3.158)
ntroducnd relaia (3.158) n cos A (3.157) i efectund calculele se va
obine:

+ +
+
+ +
24
2 2
2
cos
2 2 2 2 4 4 4 2 2 2
A (3.159)
146
Geodezie
Dac se au n vedere laturile triunghiului sferic exprimate prin valorile
unghiulare, relaia devine:
2
2 2 2 2 4 4 4 2 2 2
24
2 2
2
cos
R c b
c b c a c b a
c b
c b a
A

+ +
+

+ +
(3.160)
Aplicnd teorema cosinusului n triunghiul plan corespondent rezult:
c b
c b a
A

+ +
2
cos
2 2 2
|
(3.161)
2 2
2 2 2 2 2 2 4 4 4
| 2 | 2
4
2 2 2
cos 1 sin
c b
c b c a b a c b a
A A
+ +
(3.162)
|innd cont de expresiile lui
|
cos A
i
| 2
sin A
, relaia lui A cos se
modific dup cum urmeaz:
2
| 2 |
6
sin cos cos
R
c b
A A A
(3.163)
2
| 2
|
6
sin
cos cos
R
A c b
A A

(3.164)
Considernd: ( )
| |
A A A A + prin dezvoltri n serie rezult:
( ) ... sin cos cos
| | |
+ A A A A A (3.165)
ori:
( )
2
| 2
| | |
6
sin
sin cos cos
R
A bc
A A A A A (3.166)
cc
R
S
R
A c b
A A

2
|
2
|
|
3
1
6
sin
;
2
sin
|
|
A c b
S

(3.167)
n mod analog se obine:
cc
R
S
R
B c a
B B

2
|
2
|
|
3
1
6
sin
(3.168)
cc
R
S
R
C b a
C C

2
|
2
|
|
3
1
6
sin
(3.169)
Adunnd cele trei relaii i innd cont c
+ +
g
C B A 200
| | |
cc cc cc g
R
S
R
S
C B A + + +
2
|
2
|
200 (3.170)
n acest fel afirmaia prealabil (excesul sferic este distribuit n mod egal
celor trei unghiuri) a fost demonstrat.
Etapele care trebuie s fie parcurse pentru rezolvarea triunghiurilor
elipsoidice mici prin metoda dezvoltrilor n serie, constau n efectuarea succesiv
a urmtoarelor calcule:
147
Geodezie
calculul excesului sferic cu una din relaiile determinate la excesul
sferic, calculnd nite valori provizorii pentru laturile triunghiului
plan;
compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea
nenchiderii i repartizarea ei n mod egal, celor trei unghiuri;
calculul unghiurilor n triunghiul plan prin corectarea celor de pe
elipsoid cu o treime din excesul sferic;
calculul celorlalte laturi n triunghiul plan, care conform teoremei
sunt egale cu cele din triunghiul sferic.
3.1$. P!o:#% go+*i' 3un+"%n&"#
n reelele geodezice de ordin , cu lungimea laturilor cuprins ntre
60 30 km, pentru diversele calcule care se fac este nevoie de coordonatele
punctelor pe suprafaa elipsoidului de referin. Pentru a determina aceste
coordonate, n raport cu situaia specific, se pun dou probleme fundamentale i
anume:
problema geodezic direct, apare atunci cnd se cunosc coordonatele
geodezice ale unui punct, lungimea liniei geodezice ctre alt punct i
azimutul acestei direcii i se cere determinarea coordonatelor geodezice
ale celui de-al doilea punct, precum i valoarea azimutului invers;
problema geodezic invers, apare atunci cnd se cunosc coordonatele
geodezice a dou puncte i se cere determinarea lungimii liniei geodezice
dintre cele dou puncte i a azimutelor (direct i invers).
Cu problema geodezic direct sunt calculate coordonatele geografice ale
punctelor geodezice din reelele de ordin , iar cu problema geodezic invers sunt
calculate elementele geodezice iniiale (distane i azimute) i se verific n acelai
timp calculele efectuate la problema geodezic direct.
Datorit scopului pe care-l urmrete i anume determinarea
coordonatelor, problema geodezic direct se ntlnete n literatura de specialitate
sub numele de problema transportului de coordonate.
Precizia de calcul urmrete ca valoarea erorilor de calcul s fie de cca. 10
ori mai mic fa de erorile medii ale mrimilor msurate.
La reelele geodezice de ordinul , este nevoie ca aproximaia de calcul s
mearg pn la urmtoarele valori:
- pentru coordonatele
i
0001 0
||
,
t
(zecimi de miimi de secund) se tie c
un arc de meridian de
m 30 1
||
.
- pentru azimute:
001 0
||
,
t
(miime de secund);
- pentru distane: mm 001 . 0 t .
Deoarece distanele n reelele de triangulaie de ordinul sunt relativ mici (
60 30 km), la rezolvarea problemelor geodezice se aplic metode n care se
148
Geodezie
accept unele aproximaii, cum ar fi: dezvoltrile n serie, nlocuirea suprafeei
elipsoidului cu sfera de raz medie.
3.1$.1. P!o:#%" go+*i', +i!'&,
Se consider dou puncte S1 i S2 pe elipsoidul de rotaie. Se cunosc
coordonatele
1
i
1
, ale punctului S1, lungimea s a liniei geodezice dintre cele
dou puncte i azimutul A1 al liniei geodezice (fig. 3.28).
E'
E
P
P'
O
z
V'
S1
O'
S2
S'2
r S
A1
A1+dA
A
a)
P
S1( )
S2( 2 2)
A2
A1
S''
A1
d
s S'
dA
b)
Fig. 3.28. Metoda transportului de coordonate
149
Geodezie
3.1$.1.1. M&o+" +;o#&,!i#o! .n )!i
La aceast problem diferenele de latitudine ( )
1 2
, longitudine
( )
1 2
i azimut ( )
1 2
A A ale punctelor S1 i S2, depind de lungimea liniei
geodezice, se accept urmtoarele dezvoltri n serie Mac Laurin:
...
6 2
3
3
3 2
2
2
1 2
+ +
+
S
S
S
S
S
S

(3.171)
...
6 2
3
3
3 2
2
2
1 2
+ +
+
S S
S
S
S

(3.172)
...
6 2
200
3
3
3 2
2
2
1 2
+ +
+ t
S A S
S
A
S
S
A
A A
g
(3.173)
Termenii pn la S
3
inclusiv, din aceste dezvoltri au fost determinai de
Legendre, de aceea metoda se mai numete M. Legendre.
Pentru calculul derivatelor de ordinul din relaiile de mai sus, se va
considera triunghiul elipsoidic elementar
| ||
1
S S S (fig. 3.28.b) n care:

1
3
1
1
1
1 1
||
1
cos
cos
cos A
C
V
M
A
S
d M A ds S S
(3.174)
3
1
1
V
C
M
;

2
2
|
1
cos 1 e V
;
b
a
c
2
(3.175)
1 1
1
1
|| |
cos
sin
cos sin

N
A
S
dr N d r A ds S S

(3.176)
1
1 1
cos
sin
A
C
V
S

(3.177)
Plecnd de la relaia lui Clairaut:
d dA sin
(3.178)

N
A
tg
N
A
ds
d
d
dA
ds
d
d
dA sin
cos
sin
sin / sin

(3.179)
Dac se noteaz
t tg
, se poate scrie:
A
C
V
t A
N
t
ds
dA
sin sin (3.180)
n continuare se vor determina derivatele de ordinul , derivnd n raport
cu S expresiile de mai sus se va obine:
150
Geodezie
'
,
_
+ +
,
_
+ +
,
_
dS
dA
A tg V
ds
d
A
v
ds
d
d
dv
A tg
C S
A
ds
d A
V
dS
dA
A
v
ds
d
d
dv A
C s
dS
dA
A v
ds
dv
A v
C s
cos sin
cos
sin
1
sin
cos
sin
sin
cos cos
sin 1
sin cos 3
1
2 2
2
2 2
2
3 2
2
2
(3.181)
Dac se noteaz cos
|
e , prin derivarea funciei V i prin nlocuirea
lui
4 2
/ V C N M
se va obine:
( )
1
2
1
2 2
1
1 1
1
2
2
sin cos 3 A A
N M
t
s
+

(3.182)
Cu notaiile
5
1
10 cos

A s u i
5
1
10 sin

A s , n limitele
aproximaiilor fcute, se obin expresiile restrnse ale coordonatelor geodezice ale
punctului S2 i a azimutului invers:

( )
( )
( ) ... 200
...
...
||
01 1 2
||
01 1 2
||
2
02
2
20 10 1 2
+ + t
+ +
+ + + +
v a A A
v %
v b u b u b
g

( )
( )
( ) 185 . 3
184 . 3
183 . 3
n care:
||
3
1 5
10
10
C
V
b ,
||
1
2
1
4
1
2
1 10
20
2
3
10

c
t v
b ,
...
2
1
10
||
2
2
1 1 10
02

C
V t
b (3.186)
...
cos
10
1
1 || 5
01

c
v
%
(3.187)
... 10
1 1 || 5
01
C
t v
a

(3.188)
Precizia rezultatelor depinde de numrul termenilor luai n considerare la
dezvoltarea n serie, cu ct intr mai muli termeni n calcul cu att precizia este
mai bun.
3.1$.1.$. M&o+" .n#o'ui!ii )u(!"3i #i()oi+u#ui 'u )3!" G"u))
151
Geodezie
Se consider triunghiul sferic
2 1
PP P n care sunt cunoscute
coordonatele punctului ( )
1 1 1
P , lungimea S P P
2 1
i azimutul A1.
C
A
B
a
b
c
Ecuator
P
A1
A2
P1
P2
9
0
-
1
9
0
-
2
s
Fig. 3.29. Determinarea coordonatelor pe sfera de raz medie
Triunghiul sferic
2 1
PP P poate fi identificat cu triunghiul sferic ABC, n
care:

C
A B
A A
2
1
180
;
S c
b
a

1
2
90
90
(3.189)
Pentru a uura rezolvarea se consider longitudinea punctului
1
P 0 ,
adic
2
.
n triunghiul sferic ABC se scriu relaiile pentru trei elemente alturate sub
forma:
2
cos
2
cos
2
sin
2
cos
2
sin
2
cos
2
cos
2
cos
2
cos
2
sin
2
sin
2
sin
2
sin
2
sin
2
cos
2
sin
A c b C B a
A c b C B a
A c b C B a
A c b C B a
+
+
dar:
152
Geodezie
2
90
2
;
2
90
2
2 2
;
2
90
2
2
90
2
;
2
90
2
2
1 1
2 2 2
s c b A C B
A A S c b
a A C B
+

+

(3.190)
ntroducnd egalitile n relaii, se obin:

2
cos
2
90
cos
2
cos
2
90
cos
2
sin
2
90
cos
2
sin
2
90
cos
2
cos
2
90
sin
2
cos
2
90
sin
2
sin
2
90
sin
2
sin
2
90
sin
1 1 2 2 2
1 1 2 2 2
1 1 2 2 2
1 1 2 2 2
A S A
A S A
A S A
A S A

( )
( )
( )
( ) 194 . 3
193 . 3
192 . 3
191 . 3
Prin mprirea relaiilor (3.191) cu (3.193), i (3.192), cu (3.194) se
obine:
'

+

+
2
90
cos
2
90
cos
2 2
2
90
sin
2
90
sin
2 2
1
1
1 2 2
1
1
1 2 2
s
s
A
tg
A
tg
s
s
A
tg
A
tg

( )
( ) 196 . 3
195 . 3
Rezolvnd sistemul de ecuaii constituit, rezult necunoscutele
2
i
2
A ,
celelalte elemente fiind cunoscute.
Prin mprirea relaiilor (3.191) cu (3.193), i (3.192), cu (3.194) se
obine:
153
Geodezie
2
90
2
cos
2
cos
2
90
2
90
2
sin
2
sin
2
90
1
2 2
2 2
2
1
2 2
2 2
2
s
tg
A
A
tg
s
tg
A
A
tg

+

( )
( ) 198 . 3
197 . 3

Cele dou relaii determin aceeai mrime i anume latitudinea
2
a
punctului
2
P .
Prin aceast metod se obin aceleai rezultate ca i la metoda
dezvoltrilor n serie, diferena const n valorile parametrilor: a = b (semiaxe
egale)
0
|
e
,
0
, 1 V i R N (raza medie).
3.1$.$. P!o:#%" go+*i', in;!),
Metoda nlocuirii suprafeei elipsoidului cu sfera Gauss.
Se consider cunoscute dou puncte S1 i S2, de coordonate
( ) ( )
2 2 1 1
, , s# . Rezolvarea problemei geodezice inverse const n
determinarea lungimii S dintre cele dou puncte i a azimutelor A1 i A2, ale liniei
geodezice.
A
C
B
c
b
a
Ecuator
P
A1 A2
S1
S2
9
0
-
1
9
0
-
2
s
2- 1
154
Geodezie
Fig. 3.30. Rezolvarea problemei geodezice inverse pe sfera de raz medie.
Prin identificarea triunghiurilor
2 1
PS S cu CAB, rezult urmtoarele
egaliti de unghiuri i de laturi:
1
2
1 2
180
A C
A B
A

;
2
1
90
90
c
b
S a
(3.199)
n triunghiul sferic se pot scrie relaiile pentru 3 elemente alturate:
+
+
2
cos
2
sin
2
sin
2
cos
2
sin
2
cos
2
cos
2
cos
2
cos
2
sin
2
sin
2
sin
2
sin
2
sin
2
cos
2
sin
A c b C B a
A c b C B a
A c b C B a
A c b C B a

sau:
2
cos
2
cos
2
cos
2
cos
2
sin
2
sin
2
sin
2
cos
2
cos
2
sin
2
cos
2
sin
2
sin
2
cos
2
sin
2
sin
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 2 1
2 1 2 1

+
A A S
A A S
A A S
A A S

) 203 . 3 (
) 202 . 3 (
) 201 . 3 (
) 200 . 3 (
mprind egalitile (3.200) la (3.201) i (3.202) la (3.203), se va obine:
155
Geodezie
'
+
2
cos
2
sin
2 2
2
sin
2
cos
2 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
2 1

tg
A A
tg
tg
A A
tg
(3.205)
Vor rezulta valorile lui A1 i A2.
mprind egalitile (3.200) la (3.202) i (3.201) la (3.203), se vor putea
determina cu dou relaii valorile pentru lungimea liniei geodezice S.
2
2
cos
2
cos
2
2
2
sin
2
sin
2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2

ctg
A A
A A
s
tg
ctg
A A
A A
s
tg
(3.206)
Din aceste egaliti rezult distana S n uniti de arc.
3.13. E&"(# + !*o#;"! " uni !# go+*i' ( #i()oi+
156
Geodezie
Considerm reeaua geodezic de ordinul , format din punctele
A,B,C,D,E, n care elementele cunoscute sunt coordonatele punctului ( )
A A
A ,
i azimutul primei laturi
AB
A i lungimea laturii AB.
A
B
C
D
E
s
A
B
N
A-B
A
Fig. 3.31. Reea geodezic.
Elemente msurate:
unghiurile
, ,
;
latura AB, prima latur.
Coordonatele punctului A i azimutul primei laturi s-au determinat prin
observaii astronomice.
Pentru determinarea coordonatelor geografice a punctelor B,C,D,E se
parcurg urmtoarele etape)
a) calculul provizoriu al coordonatelor punctelor geodezice
b) calculul suprafeei triunghiurilor sferice
c) calculul excesului sferic
d) compensarea unghiurilor n reea
e) calculul laturilor definitive
f) calculul coordonatelor
"2 C"#'u#u# (!o;i*o!iu "# 'oo!+on"&#o!
Const n a determina coordonate provizorii de tip x,y similar ca la
topografie, folosind elementele msurate pe suprafaa elipsoidului. n acest sens
se consider un sistem arbitrar cu originea n punctul A, i fa de care se
determin coordonatele celorlalte puncte:
'
0
0
A
A
y
x
A
157
Geodezie
'
+
+
AB AB A B
AB AB A B
A s y y
A s x x
B
sin
cos
'
+
+
AC AC A C
AC AC A C
A s y y
A s x x
C
sin
cos
(3.207)
Distana sAC se determin utiliznd Teorema sinusurilor:
1
1
sin
sin
AB AC
s s
i
1
+
AB AC
A A (3.208)
n mod similar se vor determina i elementele care intr n calcul pentru
celelalte puncte.
:2 C"#'u#u# )u(!"3i &!iung=iu!i#o! )3!i'
Valoarea suprafeei triunghiului sferic intr n relaia de calcul a
excesului sferic.
Suprafaa se calculeaz n funcie de punctele de capt ale triunghiului
sferic:
158
Geodezie
1
1
1
2
1
C C
B B
A A
)
y x
y x
y x
S
1
1
1
2
1
$ $
C C
B B
))
y x
y x
y x
S
1
1
1
2
1
E E
$ $
B B
)))
y x
y x
y x
S
(3.209)
'2 C"#'u#u# 5')u#ui )3!i'
Se determin n secunde mprind suprafaa triunghiului la ptratul razei
medii:
||
2
||

R
S
)
)
;
||
2
||

R
S
))
))
;
||
2
||

R
S
)))
)))
; (3.210)
+2 Co%(n)"!" ung=iu!i#o! .n !"
Trebuie fcut deoarece aceste unghiuri au fost msurate cu aparate
care au introdus erori:
( )
( )
( )
1
1
1
1 1
1 1
1 1

V
V
V
+
+
+
( ) ( ) ( )
)
t + + 180
1 1 1
(3.211)
)
v v v

t + + + + + 180
1 1 1
1 1 1
,dac
1 1 1

v v v
(3.212)
( )
3
180
1 1 1 1
+ + +
v (3.213)
2 D&!%in"!" #"&u!i#o! +3ini&i;
Se utilizeaz teoreme sinusurilor, n egaliti intrnd de aceast dat
valorile compensate ale unghiurilor:
( ) ( ) ( )

1 1 1
sin sin sin
AC BC AB
s s s
sBC i sAC (3.214)
32 C"#'u#u# 'oo!+on"&#o!
159
Geodezie
Pe baza elementelor msurate i compensate i a celorlalte elemente
determinate mai sus, se vor calcula coordonatele geografice din aproape n
aproape aplicnd Problema geodezic direct, iar verificrile se vor face cu
problema geodezic invers.

CAPITOLUL IA ~ PROIECTAREA BI MATERIALIZAREA PE TEREN A
RECELELOR GEODEZICE
Toate operaiile care au ca scop ridicarea unei suprafee topografice,
necesit msurtori de distane, unghiuri orizontale i verticale, care duc la
determinarea poziiei unui numr de puncte necesare la definirea liniilor care
delimiteaz suprafeele ce trebuie ridicate.
n ridicrile planimetrice va trebui s se in seama de urmtoarele principii
de baz:
toate punctele care servesc pentru determinarea ulterioar a altor
puncte, trebuie s fie marcate n teren
160
Geodezie
toate distanele se pot msura n mod direct sau indirect
toate ung'iurile orizontale (i verticale se msoar n mod direct
n ceea ce privete succesiunea lucrrilor exist principiul c
determinarea punctelor de detaliu s se fac pe baza unei reele de
puncte, determinate anterior i numite reele de sprijin (osatur)
Pornind de la ultimul principiu privind succesiunea lucrrilor, rezult c
orice ridicare topografic trebuie s fie legat de o reea de sprijin, care trebuie s
premearg operaiile de ridicare propriu-zise, punctele reelei fiind determinate cu
maximum de precizie i o densitate potrivit cu natura terenului i cu precizia
urmrit.
Reeaua geodezic este privit ca totalitatea punctelor de pe suprafaa
terestr pentru care se cunosc coordonatele ntr-un sistem unitar de referin.
Exist diferite tipuri de reele :
de triangulaie
de trilateraie
de nivelment
poligonometric
gravimetric

4.1. R" + &!i"ngu#"i
*riangulaia este o metod de determinare a coordonatelor +, , pe
elipsoidul de referin sau a coordonatelor -, . n planul de proiecie pentru o reea
materializat pe suprafaa terestr. Pentru determinarea celei de-a treia
coordonat / se utilizeaz nivelmentul trigonometric sau geometric.
Poziia n spaiu a oricrui punct din reeaua de triangulaie este definit n
mod curent n raport cu dou suprafee distincte de referin.
pentru determinri plane !-, ., +, ,%0 elipsoid de referin
pentru cote ! / % 0 geoidul sau cvasigeoidul funcie de sistemul de
altitudini adoptat oficial
Din anul 1878, Bruns a pus problema studiului i a prelucrrii n comun a
celor trei coordonate fa de o suprafa de referin unic. Aceste aspecte aparin
geodeziei tridimensionale, subiect care va fi tratat pe scurt in capitolul 7al acestei
cri, unde, n urma algoritmului de prelucrare se obin global, att coordonate n
plan, ct (i n spaiu.

4.$. R"u" ni;#%n&u#ui + )&"&
Reeaua nivelmentului de stat constituie baza altimetric a tuturor
determinrilor geodezice, fotogrammetrice, cartografice i cadastrale.
Punctele reelei de nivelment nu coincid cu punctele reelei de triangulaie,
acestea fiind proiectate i realizate separat. n reelele de triangulaie, de exemplu,
altitudinile punctelor au o precizie mai mic de determinare dect coordonatele
161
Geodezie
plane. ntr-o reea de nivelment se urmrete precizia maxim n determinarea
cotelor, urmnd ca X i Y s fie folosite doar pentru o posibil identificare a
punctelor.
4.3. R" g!";i%&!i'D
Reeaua gravimetric este constituit din puncte la care se determin i
mrimea acceleraiei gravitaionale g.
n aceast metod se folosete aparatur specific (gravimetrul), care
funcioneaz pe principiul unei ,sonde n miniatur i care preleveaz probe prin
forri la nivelul scoarei terestre n punctele caracteristice.

4.4. R" (o#igono%&!i'D
Reeaua poligonometric constituie un ansamblu de reele care au la baz
cea mai simpl form geometric (triunghiul), n care se fac msurtori complete
unghiulare, ct i o baz de pornire i una de nchidere.
4.8. P!oi'&"!" !##o! + &!i"ngu#"i. R# + )(!iEin
Dup destinaie, reelele de sprijin se mpart n :
reea geodezic de stat
reea de triangulaie local
reea de ridicare

4.8.1. R" go+*i', + )&"&
Reeaua geodezic de stat este constituit din puncte de triangulaie
geodezic de patru ordine i din puncte de poligonometrie. Aceast reea se
prezint sub forma unei reele compacte de triunghiuri combinate cu patrulatere cu
ambele diagonale observate, avnd scopul tiinific principal de stabilire a formei i
dimensiunilor elipsoidului Pmntesc. Pe lng acest scop tiinific, reeaua
geodezic:
a) servete ca reea de sprijin a hrii Romniei la scar mic;
b) servete ca baz de pornire pentru executarea planurilor cadastrale la
scar medie;
c) st la baza reelelor de sprijin locale i de ridicare pentru planuri la scri
mari pentru toate lucrrile de
urbanism, drumuri, ci ferate, ci navigabile, baraje, canale de irigaii etc.;
d) servete la calculul orientrii tunelurilor i galeriilor.
Dezvoltarea a impus necesitatea unor planuri la scri din ce n ce mai
mari, care necesit reele de sprijin din ce n ce mai precise.
162
Geodezie
Reeaua de triangulaie a Romniei, conform nstruciunilor din 1962, are
patru ordine, realiznd o densitate medie de 1 punct / 20 km.
a) Reeaua de ordinul 1 are punctele dispuse n vrfurile unor triunghiuri, pe
ct posibil echilaterale, asigurnd o lungime a laturilor n medie de 25 km n
regiunile de munte i 20 km n regiunile de es, densitatea fiind de 1punct / 500
km. n interiorul fiecrui triunghi de ordinul se introduc punctele de ordinul ,
obinuit trei puncte, laturile triunghiurilor de ordinul fiind pe circa din cele ale
triunghiului de ordinul .
b) Reeaua de ordinul 11 are punctele dispuse n vrfurile unor triunghiuri cu
laturile de 13 km i asigur o densitate de 1 punct / 150 km.
c) Reeaua de ordinul 111 se obine prin ndesirea punctelor n aa fel nct
n interiorul fiecrui triunghi de ordinul s avem cca. trei puncte de ordinul . n
cazul reelei de triangulaie de ordinul , laturile triunghiurilor sunt de 8 km i
asigur o densitate de 1punct / 50 km. Coordonatele acestor puncte se determin
legndu-se de puncte de ordinul sau de ordinul i .
d) Reeaua de ordinul 12 se obine introducnd n interiorul triunghiurilor de
ordinul , punctele de ordinul V astfel nct distana ntre acestea s fie de cca. 4
km iar densitatea lor de 1punct /20 km.
Densitatea de 1 punct / 20 km este cu totul insuficient pentru a putea
ridica suprafeele topografice; pentru a ne putea apropia ct mai mult de punctele
de detaliu i a putea face ridicarea suprafeelor ct mai fidel, se impune mrirea
numrului de puncte. n acest scop se realizeaz reelele de triangulaie local i
reele de ridicare.
4.8.$. R" + &!i"ngu#"i #o'"#,

Pe suprafee topografice care nu depesc cteva sute de km i n care
nu exist reea geodezic de stat, sau aceasta nu este utilizat din punct de
vedere al densitii, se realizeaz o reea de triangulaie local. Prin metoda
triangulaiei locale se determin coordonatele unui numr de puncte prin
intermediul reelei de triunghiuri ale cror vrfuri sunt materializate n teren.
Distana dintre puncte este cuprins ntre 0,5 i 3 km.
Forma reelei de triangulaie este funcie de forma suprafeei pe care o
avem de ridicat, putnd avea dup caz reea de triunghiuri formnd un poligon cu
punct central, patrulater cu vize pe ambele diagonale, lan de triung'iuri, lan de
patrulatere sau o combinaie dintre acestea. n cazul suprafeelor cu un contur
circular se alctuiete o reea n form de poligon cu punct central (fig.4.1), n care
se msoar toate unghiurile i o baz; pe baza acestor elemente msurate, care
vor fi compensate, se vor calcula orientrile laturilor i coordonatele punctelor.
163
Geodezie
I
II
III
IV
V
bs
a) b)
b ba!a no"#a$a b ba!a sc%"&a
'1
2
'2
3 3
4
4
5
5
'5
1
1
2
3
4
'
b=baza scurt b= baza normal

Fig.4.1.Poligon cu punct central
n cazul n care suprafaa pe care o avem de ridicat este mult mai lung
dect lat, se va folosi patrulaterul cu vize pe ambele diagonale (fig.4.2), lanul de
triunghiuri (fig.4.3), lan de patrulatere (fig.4.4) sau o combinaie dintre acestea.
a) b)
b ba!a no"#a$a b ba!a sc%"&a
bs b
1
2
3
4
I II
III
IV
3
3
2 1
2
4
1
4
b=baza scurta b= baza normala
Fig.4.2. Patrulatere cu ambele diagonale observate
bs
bs
Fig.4.3.Lan de triunghiuri
164
Geodezie
bs
bs
Fig.4.4.Lan de patrulatere
n aceste forme de reele se vor msura toate unghiurile, msurarea unei
singure baze nu mai este suficient, deoarece nu se poate face nchiderea tot pe
baza de pornire. Pentru aceasta se va mai msura cel puin o baz de nchidere.
Dac lanul de triunghiuri este foarte lung, se obinuiete ca dup fiecare 10-15
triunghiuri s fie msurat o baz de nchidere.
O triangulaie local, indiferent de forma acesteia, necesit urmtoarele
operaii principale :
a% 3peraii preliminarii care constau din :
ntocmirea proiectului reelei pe o hart topografic;
recunoaterea terenului pe care urmeaz s fie executat aceast
triangulaie local;
definitivarea proiectului de triangulaie n conformitate cu situaia din teren;
marcarea i semnalizarea punctelor reelei de triangulaie.
b% 4fectuarea msurtorilor care constau din:
msurarea tuturor unghiurilor, cu un teodolit cu o precizie de 2
cc
10
cc
obinuit prin metoda turului de orizont;
msurarea unei baze sau unor baze de triangulaie, cu o precizie de 1:
400.000 pn la 1: 150.000;
determinarea orientrii bazei de pornire sau a unei laturi din reeaua de
triangulaie, orientare care se poate determina prin metode astronomice
sau magnetice.
c% 5alculul triangulaiei care const din :
compensarea elementelor msurate;
calculul laturilor reelei de triangulaie;
calculul orientrii laturilor;
calculul coordonatelor punctelor de triangulaie.

4.8.3. R" + !i+i'"!
165
Geodezie
Prin punctele din reeaua geodezic de stat i din triangulaiile locale, se
ajunge la o densitate a acestora mult prea mic pentru a constitui o reea de sprijin
pentru ridicarea detaliilor n vederea ntocmirii de planuri la scri mari (1:5000,
1:2000, 1:1000, 1:500).
Prin reele locale de triangulaie se ajunge la puncte situate la o distan
de 0,5-3 km, mult prea ndeprtate ntre ele pentru a putea face ridicarea detaliilor.
Pentru a putea ridica punctele de detaliu, trebuie s crem n teren puncte de
sprijin situate la o distan de 100-250 m. Mrirea numrului de puncte prin metoda
triangulaiei nu este potrivit, deoarece s-ar produce cheltuieli i munc inutil pe
de o parte, iar pe de alt parte, n majoritatea cazurilor, nici natura terenului nu ar
permite acest lucru datorit acoperirii cu diferite detalii i a reliefului acestuia.
Prin reeaua de ridicare se nelege reeaua creat n scopul asigurrii
numrului de puncte necesare ridicrilor topografice; ea este alctuit din puncte
de: intersecie nainte, napoi, lateral i drumuire care se sprijin n determinarea
lor pe puncte din reelele determinate anterior.
Densitatea reelei de ridicare se stabilete n raport cu scopul lucrrilor i
scara de redactare a planurilor topografice, dup orientrile stabilite prin
instruciunile tehnice de lucru.
4.9. D&!%in"!" + (un'& noi (!in %&o+" in&!)'ii#o!
Metoda interseciilor se bazeaz pe puncte din reeaua geodezic sau
local. Pentru determinarea punctelor noi se msoar n teren numai unghiuri.
nterseciile pot fi: nainte, napoi i laterale.
"2. In&!)'i" .n"in&
1ntersecia nainte const n aceea c n teren dispunem de dou puncte
staionabile 1 i 2 de coordonate cunoscute (1(X1,Y1), 2 (X2,Y2) i se cere s fie
determinate coordonatele unui alt punct staionabil (P); ntre punctele vechi i
punctul nou exist vizibilitate. Pentru rezolvarea acestei probleme se vor msura n
teren unghiurile d, i y (fig.4.5.) n continuare este prezentata rezolvarea
trigonometric a problemei interseciei nainte.
166
Geodezie
1((,))
(
)
*
+
+
,
2((,))
2 2
1 1
1,
2 ,
-
1-2
-
1-,
-
2
-,
Fig. 4.5. ntersecia nainte.
Calculul orientrii 01-2 din coordonatele punctelor vechi
12
12
2 1
1 2
1 2
2 1
*
+
arctg
* *
+ +
tg

(3.127)
Calculul orientrilor 01-P 02-P
01-P = 01-2 d (3.128)
02-P = 01-2 200
g
+ (3.129)
Calculul distantei d12 din coordonate
2
1 2
2
1 2 2 1
) ( ) ( + + * * d + +
(3.130)
Calculul distantelor d1- P si d2- P din teorema sinusurilor
sin sin sin
2 1 2 1 P P
d d d

(3.131)
sin
sin
2 1
2

d
d
P
(3.132)
sin
sin
2 1
1

d
d
P
(3.133)
sin
sin
2 1
2

d
d
P
(3.134)
Calculul coordonatelor punctului nou P (prin radiere):
XP`=d1-P cos01 + X1 (3.135)
XP``=d2-P cos02 + X2 (3.136)
2
.. .
P P
P
* *
*
+
(3.137)
167
Geodezie
YP`=d1-P sin01 + Y1 (3.138)
YP``=d2-P sin02 + Y2 (3.139)
2
.. .
P P
P
+ +
+
+
(3.140)
:2. In&!)'i" .n"(oi /!&!oin&!)'i"2
Retrointersecia const n aceea c n teren dispunem de trei puncte
nestaionabile de coordonate cunoscute notate pe fig.4.6 cu: A, B i C i se cere
s fie determinate coordonatele unui punct staionabil notat cu P din care se vd
cele trei puncte cunoscute.
Pentru rezolvarea problemei din figura 4.6. se face staie cu teodolitul n
punctul P i se msoar unghiurile orizontale d i . ( APB ;
CPB
).
Prin calcularea unghiurilor care nu pot fi msurate (unghiurile a si b)
deoarece A i C sunt nestaionabile, se ajunge n situaia a dou intersecii nainte
din care se pot calcula coordonatele punctului P.
Fig. 4.6. ntersecia napoi
'2 In&!)'i" #"&!"#,
1ntersecia lateral const n aceea c n teren dispunem de dou puncte
de coordonate cunoscute notate cu 1 - punct staionabil- i cu 2 punct
nestaionabil. Pentru a determina coordonatele unui punct nou P
staionabil(fig.4.7), se msoar n teren unghiurile notate cu d i y, (unde:
12 P ;
2 1P
). Unghiul din punctul 2 notat cu
se calculeaz cu relaia:
= [200 (d + )].
La aceast intersecie nu se poate face compensarea de unghiuri ca n
cazul interseciilor nainte, restul calculului fiind identic cu cel de la intersecia
nainte.
168
Geodezie
Fig. 4.7. ntersecia lateral
+2 P!o:#%" H"n)n
Problema /ansen const n aceea c n teren dispunem de dou puncte
de coordonate cunoscute 1 i 2, dar ambele puncte sunt nestaionabile i urmeaz
s determinm coordonatele unui punct P staionabil, din care sunt vizibile cele
dou puncte vechi. Pentru a putea rezolva problema n teren se alege un punct
ajuttor staionabil, din care avem vizibilitate att spre punctele vechi, ct i spre
punctul nou Po. Pentru a rezolva problema (fig.4.8) se face staie n punctul P i n
punctul ajuttor ales 3, msurndu-se unghiurile d, , y. 2 1 ( P ;
3 2P
;
31 P
). Se calculeaz unghiurile
2 1
,
, u i v unde:
; 213 u
P v 12
;
13 1 P ; 23 2 P ) iar problema se descompune n dou intersecii simple.
Fig. 4.8. Problema Hansen
4.<.Fn+)i!" !##o! &o(o-go+*i' (!in +!u%ui!i
Pentru a ne apropia i mai mult de punctele de detaliu, mrirea numrului
punctelor ale cror coordonate le cunoatem se face cu ajutorul drumuirilor
planimetrice. Aceast metod const n aceea c un grup de puncte noi 1, 2, 3...
pe care le situm astfel nct s constituie o linie poligonal, pornind dintr-un punct
de coordonate cunoscute (cum ar fi punctul A) i sfrind ntr-un alt punct de
coordonate cunoscute (punctul B), aa cum este indicat n figura 4.9.
169
Geodezie

Fig. 4.9. ndesirea reelelor topo-geodezice prin drumuiri
Se msoar n teren toate unghiurile dintre laturile liniei poligonale, ct i
lungimea laturilor acestei linii. Pentru a putea orienta aceast linie poligonal n
cadrul triangulaiei existente, n punctul de pornire i nchidere se mai d cte o
viz spre un punct de coordonate cunoscute ( din punctul A se d viz spre punctul
P iar din punctul B se d viz spre punctul R, punctele P si R putnd fi staionabile
sau nestaionabile).
Drumuirea poate fi definit cu o combinare a unor metode polare care sunt
puse una la captul celeilalte.
Drumuirile planimetrice se pot clasifica n funcie de ordinul lor sau dup
forma traseului.
a) Dup ordinul lor, drumuirile sunt: primare (i secundare.
n drumuirea primar, att punctul de pornire ct i cel de nchidere sunt
puncte de triangulaie sau de intersecie.
n drumuirea secundar unul din punctele A i B, sau amndou sunt
puncte de drumuire primar.
b). Dup forma traseului, drumuirea poate fi desc'is sau nc'is.
6rumuirea desc'is const n aceea c se pornete dintr-un punct de
coordonate cunoscute A i ne nchidem pe un alt punct de coordonate cunoscute
B. n general, att punctul A ct i B sunt staionabile.
Dac punctul de pornire al drumuirii se confund cu punctul de nchidere
(A = B), avem de-a face cu o drumuire nc'is.
ndiferent de ordinul sau forma drumuirii, pe baza elementelor msurate,
unghiuri i laturi, se pot calcula coordonatele punctelor noi 1, 2, 3.
Determinarea punctelor de drumuire nu mai este aa de precis ca cele de
triangulaie i intersecie, deoarece la acest caz pe lng msurarea unghiurilor
dintre laturi, trebuie s msurm i toate laturile drumuirii, operaie prin care
sursele de erori se vor nmuli.
O dat cu determinarea punctelor de drumuire, numrul punctelor din
reeaua de sprijin este suficient pentru ca, sprijinindu-ne pe acestea, dar mai ales
pe cele de drumuire, s putem trece la determinarea punctelor de detaliu care sunt
marcate n teren prin nsi existena lor.
170
Geodezie
4.>. C#")i3i'"!" !##o! go+*i'

Clasificarea reelelor geodezice poate fi fcut dup mai multe criterii dup
cum urmeaz:
4.>.1. C#")i3i'"!" !##o! go+*i' +u(, nu%,!u# #%n&#o! 3i5 +in
!"
"2 R" go+*i', #i:!,
Prin reea geodezic liber se nelege, n prezent, o reea n care intervin
numai msurtorile corespondente necesare determinrii geometrice a reelei. Se
consider c astfel de reele au un anumit ,defect, reflectat de faptul c
msurtorile geodezice propriu-zise nu pot ncadra reeaua considerat ntr-un
anumit sistem de coordonate.
:2 R" go+*i', 3,!, 'on)&!-ng!i
O astfel de reea geodezic cuprinde, n afara msurtorilor care
determin geometria reelei, un numr limit, strict necesar i suficient, de
elemente pentru ncadrarea reelei considerate n sistemul de coordonate adoptat.
'2 R" go+*i', 'on)&!-n),
Aceasta este o reea geodezic n care exist un numr suplimentar de
elemente, n raport de cele strict necesare i suficiente, pentru determinarea
poziionrii reelei n sistemul de coordonate adoptat. Aceste elemente determin
gradele de libertate ale reelei, care sunt eliminate n procesul de compensare prin
introducerea unor constrngeri de natur geometric sau analitic.
4.>.$. C#")i3i'"!" +u(, 3o!%,
Reelele naionale de triangulaie au fost create n mod diferit n decursul
vremii fiind mbuntite continuu i din punct de vedere al formei utilizate.
"2 R" 3o!%"&, +in #"nu!i + &!i"ngu#"i
Acestea erau constituite din triunghiuri, patrulatere geodezice i uneori
poligoane cu puncte centrale, fiind dispuse n lungul meridianelor i paralelelor, la
distane de circa 200 km, la intersecia lor existnd puncte Laplace.
Pentru Romnia au existat trei lanuri primordiale n lungul meridianelor i
dou lanuri dispuse n lungul paralelelor, care fceau parte din lanuri
internaionale, fiind sprijinite pe 9 baze geodezice.
n interiorul poligoanelor formate de lanurile primordiale de ordinul se
crea reeaua de triangulaie complementar de ordinul , de ndesire, care era
ulterior compensat ca o triangulaie constrns, pe elemente fixe ale lanurilor
primordiale, anterior i independent compensate.

:2 R" 'o%("'&, + &!i"ngu#"i )"u !" + )u(!"3",
Aceasta acoper integral teritoriul considerat, fr a se mai crea golurile
existente n reelele formate din lanuri de triangulaie.
171
Geodezie
Compensarea reelelor compacte este efectuat n bloc sau prin metode
riguroase de compensare pe grupe (care furnizeaz rezultatele egale cu cele de la
compensare n bloc) fiind astfel bazate pe un bogat material informaional,
reprezentat de totalitatea msurtorilor existente pe ntregul teritoriu.
Actuala reea de triangulaie a rii noastre este o reea compact.
Afirmaia poate fi extins i asupra reelei de nivelment care, dei este creat sub
form de poligoane, asigur acoperirea ntregii suprafee a rii n mod uniform.
Reeaua gravimetric se realizeaz, de-asemenea, sub forma unor poligoane.
4.>.3.C#")i3i'"!" +u(, +)&in"i
Destinaia reelelor geodezice condiioneaz forma i structura acestora,
existnd o legtur reciproc ntre criteriile dup care se pot clasifica reelele
geodezice.
"2 R" go+*i', in&!n"ion"#,
Este creat pe teritoriul mai multor state, pe baza unor convenii i
colaborri internaionale. Pe lng scopurile tiinifice, de determinare a formei i
dimensiunilor Pmntului, reelele internaionale sunt utilizate n scopuri
cartografice, militare, economice etc. Actualele reele internaionale sunt de form
compact, cu structur foarte complex, cuprinznd n general toate categoriile de
msurtori.
Astfel, n figura 4.10. se prezint reeaua de triangulaie vest-european
specificnd i faptul c unele ri din Europa de est au creat o reea de triangulaie
similar. n aceast reea s-au determinat i coordonatele punctelor reelei de
triangulaie de ordin superior ale rii noastre.
172
Geodezie
Fig.4.10. Reeaua de triangulaie vest-european
:2 R" go+*i', + )&"&
Reeaua geodezic de stat, creat separat pentru triangulaie i respectiv
pentru nivelment, constituie principala reea de sprijin pentru toate lucrrile
topografice fotogrammetrice, precum i pentru lucrrile geodezice de importan
local, fiind mprit pe ordine : , , i V.
Reelele de ordin (uneori i cele de ordin ) sunt denumite reele de ordin
superior (de triangulaie i respectiv de nivelment) (fig.4.11; fig.4.12). Aceste reele
au fost create de ctre Direcia topografic militar ncepnd cu anul 1956.
173
Geodezie
Fig.4.11. Reeaua de triangulaie de ordinul a Romniei
Fig.4.12. Reeaua de nivelment de ordinul a Romniei
Reeaua gravimetric de ordin (fig.4.13.) a fost creat de Academia
R.P.R., i Comitetul Geologic n perioada 1956-1957.
174
Geodezie
Fig.4.13. Reeaua gravimetric de ordinul a Romniei
Reeaua de triangulaie de stat a fost completat cu o reea de ndesire de
ordinul V, ale crei puncte au fost determinate nu numai prin metoda triangulaiei ci
i prin metodele trilateraiei, poligonometriei, prin intersecii nainte, napoi sau
combinate. n mod similar, reeaua de nivelment de stat a fost, de asemenea,
ndesit i completat prin numeroase lucrri de nivelment tehnic, n localiti etc.
Aceste ample lucrri de creare a reelelor geodezice de planimetrie i de nivelment
s-au desfurat n cadrul a numeroase instituii i ntreprinderi de specialitate dintre
care un rol deosebit revine Direciei topografice militare (DTM) i nstitutului de
geodezie, fotogrammetrie, cartografie i organizarea teritoriului (GFCOT).
n cadrul GFCOT n anul 1975 a luat fiin Banca de date i informaii
topografice (Jalb, 1982) care printr-un sistem original de lucru stocheaz i pune
la dispoziia tuturor solicitanilor coordonate i alte informaii utile pentru puncte
planimetrice i repere de nivelment din reelele noastre geodezice.

'2 R" go+*i', #o'"#,
Pentru lucrri inginereti de amploare, cum ar fi marile complexe
hidroenergetice sau de irigaii-desecri etc., se creeaz reele geodezice locale.
Uneori precizia interioar a unor astfel de reele este mai ridicat, n comparaie cu
precizia din reeaua geodezic de stat. De aceea, n mod obinuit, reelele
geodezice locale nu se constrng, ci se realizeaz doar o ncadrare n reelele
geodezice de stat corespondente.
175
Geodezie
4.>.4. C#")i3i'"!" +u(, nu%,!u# + +i%n)iuni "# )("iu#ui .n '"! )&
"%(#")"&, !"u" go+*i',
"2 R" go+*i', uni+i%n)ion"#,
n aceast categorie de reele geodezice se pot ncadra reelele de
nivelment, deoarece punctele care constituie aceste reele au doar una dintre
coordonate (altitudinea) determinat omogen, ntr-un sistem de coordonate unitar
de referin. Celelalte coordonate, ataate punctelor respective, au un rol de
identificare, fiind determinate aproximativ.
:2 R" go+*i', :i+i%n)ion"#,
n aceste reele punctele au determinate dou coordonate ntr-un sistem
unitar de referin : x, y n planul de proiecie sau B, L pe elipsoidul de referin.
Aceste reele se mai numesc i reele planimetrice, dei n ultimul caz denumirea
este improprie. Cealalt coordonat (altitudinea) este determinat separat, ntr-un
sistem de coordonate unidimensional.
'2 R" go+*i', &!i+i%n)ion"#,
n aceste reele toate cele trei coordonate care descriu poziia punctului
ntr-un sistem cartezian de referin sunt determinate omogen i unitar.
+2 R" go+*i', .n )("iu 'u ("&!u +i%n)iuni
Aceast denumire este atribuit reelelor geodezice care sunt determinate
n mod repetat, la anumite intervale de timp. De menionat c cele trei coordonate
care definesc poziia spaial a unui punct din reea nu sunt determinate,
ntotdeauna, omogen i unitar. Timpul constituie cea de a patra coordonat.

176
Geodezie
CAPITOLUL A ~ ELAGORAREA PROIECTULUI RECELELOR GEODEZICE
Elaborarea proiectului de construcie a unei reele geodezice este
dependent de natura, destinaia i caracteristicile semnificative structurale ale
reelei geodezice considerate.
La noi n ar reelele geodezice de stat (reelele de triangulaie i respectiv
reelele de nivelment) sunt realizate ntr-o densitate convenabil pentru marea
majoritate a lucrrilor topograficefotogrammetrice, cartografice sau cadastrale.
8.1. P!in'i(ii + #":o!"! " (!oi'&u#ui !##o! go+*i'
Proiectul reelelor geodezice de stat se execut separat pe ordine, de la
complex ctre simplu. Privind desfurarea n timp a lucrrilor de elaborare
a acestor proiecte se observ c ntre lucrrile pentru reeaua de ordinul
i cele pentru ordinul V exist uneori perioade de cteva decenii.
Reelele geodezice de stat se construiesc dup principiul omogenitii,
adic se urmrete asigurarea unei precizii de determinare n general,
uniform pentru toate punctele geodezice din reea. Principiul omogenitii
este realizat n primul rnd prin faptul c, construcia reelelor geodezice
de stat se desfoar succesiv, de la superior spre inferior, dup ce ciclul
complet proiectare, msurare, prelucrare este ncheiat la ordinele
imediat superioare. n acest fel o reea geodezic de stat, de un anumit
ordin, se sprijin pe reele geodezice deja construite, precizia n poziie a
punctelor sale fiind condiionat de cea a punctelor pe care este construit.
Aceast condiionare nu trebuie confundat cu o acumulare a tuturor
erorilor posibile care se produc n cazul celor dou categorii de reele,
deoarece reeaua de ordin superior este deja geometrizat prin
prelucrarea observaiilor proprii * Propagarea erorilor n reelele geodezice
depinde n mare msur de extinderea reelei de ansamblu, precum i de
mrimea elementelor de structur (lungimea laturilor n cazul reelelor
planimetrice, respectiv a liniilor sau poligoanelor n reelele de nivelment
sau gravimetrice). De aceea este posibil obinerea unei precizii de poziie
a punctelor geodezice de ordin inferior similare cu cea a punctelor de ordin
superior chiar prin utilizarea unor observaii geodezice de precizie mai
mic. * Omogenitatea este realizat prin faptul c dei laturile reelelor de
triangulaie descresc ( D
V
< D

), cresc erorile de msurare su
V
> su
, astfel
nct eroarea de poziie st a punctelor geodezice din ntreaga reea de
triangulaie de stat oscileaz n jurul unei valori medii ( la noi n ar st =
15 cm ). * Atunci cnd se apreciaz c precizia de determinare a poziiei
punctelor din reeaua de stat nu este suficient, se construiesc reele
geodezice locale, care dei se compun din figuri geodezice cu laturi scurte
se determin dup metodele i cu aparatura folosite la ordinul superior,
rezultnd erori de msurare mici i prin urmare erori de poziie inferioare
celor din triangulaia de stat.
177
Geodezie
La executarea proiectului de triangulaie trebuie s se respecte prescripiile
instruciunilor n vigoare. Conformaia figurilor elementare care compun
reeaua trebuie s se apropie de cazurile optime i n nici un caz s nu
depeasc toleranele menionate, urmnd s se aleag varianta de
proiectare cea mai costisitoare. n afara instruciunilor elaborate de DTM
pentru reelele geodezice de stat (triangulaie 1962 i respectiv nivelment
1965) i a instruciunilor GFCOT 1979 pentru reeaua de nivelment
geometric, repetat, exist instruciuni care reglementeaz lucrrile de
construcie a reelelor geodezice de sprijin n localiti (CSCAS 1961) i
respectiv, n cadrul lucrrilor hidroenergetice (SPH 1976) etc.
Poziia unui anumit punct geodezic depinde n primul rnd de poziia
punctelor de acelai ordin i de ordin superior cu care este n legtur
direct. n acelai timp amplasarea fiecrui punct trebuie s permit o
dezvoltare fr prea mari dificulti a reelei de ordin inferior, deoarece
reeaua geodezic nu trebuie privit ca un scop n sine, ci ca un mijloc
important de construire a unei vaste reele de puncte geodezice
topografice fotogrammetrice, bine conformat n ansamblul su.
n reeaua de triangulaie de stat s-a urmrit i realizat o densitate ct mai
uniform de puncte geodezice pe km
2
de teritoriu. Reeaua compact de
ordinul a rii noastre, care cuprinde circa 300 de puncte, este ndesit n
mod succesiv cu reele de ordinul , i V, astfel nct ntreaga reea de
stat are o densitate de cel puin un punct la 20 km
2
, ceea ce corespunde la
circa 5 puncte geodezice pe o foaie de hart la scara 1: 25000. Reeaua
de ndesire de ordinul V, precum i lucrrile geodezice din reelele
geodezice cu caracter local au condus la existena unui numr de peste
150000 puncte geodezice nregistrate n Banca de date i informaii
topografice a GFCOT.
Reelele de triangulaie din localiti sunt, n general, compacte, fiind
construite sub urmtoarele forme :
o reele principale, compuse din figuri geodezice n care unghiurile
sunt mai mari de 36, iar lungimea unei laturi este cuprins ntre 3
i 7 km;
o reele secundare, care ndesesc reelele principale, avnd laturi
cuprinse ntre 1 i 3 km.
Fiecare punct de triangulaie are altitudinea sa determinat n sistemul de
nivelment de stat. Aceste determinri se realizeaz fie prin nivelment
geometric (cnd condiiile permit), fie prin nivelment trigonometric ceea ce
constituie de fapt cazul general. nstruciunile n vigoare impun ca pe o
foaie de hart la scara 1: 25000 s existe cel puin un punct cotat prin
nivelment geometric (n mod excepional pentru regiuni muntoase se
admite un punct pentru dou foi de hart la scara 1: 25000). Proiectul
determinrii altitudinilor punctelor de triangulaie de ordinul , , , V se
realizeaz separat de proiectul determinrilor planimetrice.
178
Geodezie
n reeaua de nivelment de stat densitatea se refer la deprtarea maxim
admisibil ntre reperele de nivelment de anumite tipuri. Astfel, reperele
fundamentale de tipul sunt amplasate n lungul liniilor de nivelment de
ordinul la distane cuprinse ntre 100 i 150 km, reperele de tipul la
distane de 30 50 km, n lungul liniilor de ordinul i , reperele de tipul
la distane de 5 7 km, iar mrcile de nivelment la distane de 2 4 km, n
lungul tuturor liniilor de nivelment. n intravilan densitatea este mai mare i
anume la circa 300 m este amplasat o marc sau un reper de nivelment.
Banca de date i informaii topografice a GFCOT stocheaz datele
necesare pentru circa 200000 puncte geodezice cotate, din reeaua de
nivelment de stat, din reelele de nivelment cu caracter local, precum i din
ntreaga reea planimetric. Utilizatorul este informat asupra modalitii de
determinare a altitudinii, precum i asupra preciziei sale.
n ceea ce privete reeaua gravimetric se poate meniona faptul c
aceasta nu a fost proiectat i realizat numai pentru scopuri geodezice.
Ca urmare, n situaii specifice, cum au fost lucrrile gravimetrice pentru
reeaua de nivelment de ordin superior, determinrile gravimetrice s-au
executat cu o densitate mai mare.
Prin instruciunile n vigoare este prevzut ca legturile ntre punctele de
triangulaie s fie realizate prin vize reciproce, n reele compacte. Aceleai
instruciuni impun ca fiecare punct al reelelor de ordinele i V s aib
cel puin trei legturi de determinare la ordinele imediat superioare, la care
se adaug legturile cu punctele de triangulaie de acelai ordin sau ordin
inferior. Reelele de nivelment i reelele gravimetrice se proiecteaz sub
forma unor poligoane, astfel c legturile dintre repere se stabilesc dup
aceleai principii: , de la superior la inferior i respectiv , n interiorul
ordinului. La ordinul V i n reelele locale se accept i linii de nivelment
sprijinite la ambele capete pe repere din reeaua constituit de celelalte
ordine.
Reelele geodezice trebuie astfel proiectate nct s asigure un volum ct
mai mic de cheltuieli, concomitent cu precizia necesar n poziionarea
punctelor reelei. Din acest punct de vedere se pot semnala urmtoarele:
- punctele de triangulaie sunt astfel amplasate nct s rezulte
necesiti minime ale nlimilor semnalelor geodezice care
urmeaz a fi construite n aceste puncte
- liniile de nivelment se amplaseaz n lungul cilor de comunicaii,
astfel nct s rezulte pante mici ntre reperele de nivelment i
acces simplu, att la determinarea propriu-zis, ct i ulterior n
exploatare.

8.$. Do'u%n&"i" n')"!D .n&o'%i!ii (!oi'&u#ui !##o! go+*i'
ntocmirea proiectului triangulaiei const n stabilirea pe o hart, la o
anumit scar, a poziiei punctelor geodezice, n aa fel nct figurile geometrice
179
Geodezie
formate, s ndeplineasc condiiile impuse ordinului respectiv de triangulaie.
Poziia punctelor va fi astfel aleas nct s ocupe locurile dominante din teren, s
asigure vizibilitatea ntre ele cu ajutorul unor construcii ct mai mici i s realizeze
o conformaie ct mai riguroas a figurilor geometrice.
Pentru proiectarea oricrei reele de triangulaie, se desfoar la nceput
o documentare, pe baza creia se strng informaiile, datele i materialele
necesare proiectrii cum ar fi :
hri editate la orice scar;
descrieri topografice i date existente cu privire la reelele geodezice
executate anterior (triangulaie, poligonometrie, nivelment, baze i
determinri astronomice), dri de seam asupra acestor lucrri, scheme,
cataloage de coordonate existente, descrieri ale mrcilor i reperilor de
nivelment, date i informaii privind bornarea punctelor existente, carnete
de observaii, etc.;
date informative asupra condiiilor fizico-geografice din regiunea de lucru
ca : relief, reeaua hidrografic, pduri i esena lor, date meteorologice
( lunile cele mai ploioase, cantitatea de ap medie pe 1 cm
2
, cnd ncep
ninsorile, situaia anual a vnturilor i intensitatea lor, ceaa, temperaturile
care se nregistreaz n decursul anului etc.;
date de natur economic: localiti, posibiliti de angajare a forei de
munc i mijloacelor de transport, reeaua de ci de comunicaii, legturi
telefonice, posibiliti de aprovizionare cu hran, materiale de construcii,
de cazare etc.;
nainte de ntocmirea proiectului este necesar s se execute o
recunoatere prealabil a zonei n scopul culegerii unor informaii suplimentare i a
precizrii celor existente.
Proiectarea se face pe ordine de triangulaie, ncepnd cu ordinul i cu
grija deosebit ca la ordinele inferioare s se realizeze legturi sigure la ordinul
superior.
Ordinele i se proiecteaz pe hri la scara 1: 200.000, iar ordinele i
V pe hri la scara 1: 100.000.
Dup proiectarea reelei de triangulaie se face o analiz din care s
rezulte:
1. lungimea maxim i minim a laturilor, pe ordine de triangulaie
2. valoarea minim a unghiurilor din figurile formate, pe ordine de triangulaie
3. valoarea ponderii inverse n figurile formate att izolat, ct i pe segmente
de lan, ntre bazele geodezice
4. dac legturile ntre puncte sunt fcute prin reea de triunghiuri, patrulatere
cu diagonale i sisteme centrale, toate vizele fiind reciproce
5. numrul total de puncte pe ordine de triangulaie i densitatea realizat
6. perioadele cele mai favorabile pentru observaii
7. excepiile de la condiiile teoretice impuse fiecrui ordin de triangulaie
8. cantitatea total de materiale de construcii
180
Geodezie
9. de unde se vor procura materialele necesare i unde se vor constitui
depozite n zon, unde se pot procura materiale pe loc
10. alte date privind posibilitile de hrnire, cazare, for de munc, date
meteorologice etc.
n urma proiectrii trebuie s se ntocmeasc urmtoarele documente:
proiectul reelei triangulaiei de ordinul i , pe hri la scara 1: 200.000
iar al reelei de ordinul i V la scara1: 100.000
o schi pe hrtie de calc pentru ordinul , la scara 1: 200.000
o schi pe hrtie de calc pentru ordinul i , la scara 1:200.000
o schi pe hrtie de calc pentru ordinul i V, la scara 1:100.000
proiectul observaiilor zenitale, pe hrtie de calc, la scara 1:100.000, cu
traseul liniilor de nivelment proiectate i punctele ce trebuie radiate pentru
a primi cot prin nivelment geometric
profilele vizibilitii ntre punctele de ordinul i i calculele pentru
determinarea vizibilitii pe direciile care au necesitat acest lucru

8.$.1. Pi) )'!i)
Piesele scrise intr de asemenea n alctuirea oricrui proiect i cuprind
toate elementele descriptive, de calcul i de interpretare necesare elaborrii i
finalizrii lucrrii respective.
8.$.1.1. No& + '"#'u#
Acestea se refer la diferite operaiuni efectuate la elaborarea proiectului :
calcule de estimare , a priori a propagrii erorilor n reeaua geodezic, calculul
nlimilor semnalelor prevzute a fi construite n reea, calcule specifice metodei
de lucru folosite etc.
8.$.1.$. D;i*u# )&i%"&i;
Pe baza volumului de lucrri proiectate, se ntocmete devizul estimativ,
folosind indicatorul de norme de deviz pentru lucrrile topografice-geodezice i
catalogul de preuri n vigoare, defalcnd lucrrile ce urmeaz a se efectua pe
articole de deviz.
8.$.1.3. M%o!iu# Eu)&i3i'"&i;
Memoriul justificativ este o pies n care se sintetizeaz studiile anterioare
menionate, n scopul clarificrii destinaiei lucrrilor proiectate, a soluiilor concrete
de realizare (metodele de lucru i aparatura ce se vor folosi). Se precizeaz
calculul estimativ al volumului de lucrri i costul acestora, data nceperii i
termenul de predare al lucrrii.
181
Geodezie
9.$.1.4. P#"ni3i'"!" 7i o!g"ni*"!" #u'!,!i#o!
Acestea constau n ealonarea pe operatori i n timp a lucrrilor
proiectate. Se vor stabili : sediul central, zona de lucru pentru fiecare operator,
planul de aprovizionare cu materiale, termenele de definitivare i predare a fiecrei
categorii de lucrri etc.
8.$.$. Pi) +)n"&
O pies important a fiecrui proiect de reea geodezic este schia
acesteia, care se deseneaz o hart a crei scar se stabilete n funcie de
ordinul reelei i de mrimea suprafeei pe care se vor desfura lucrrile
respective (v. tabelul 5-1).
Tabelul 5-1
Ordinul reelei
geodezice V 2
Scara
proiectului
#)7$$$$$
#)8$$$$$ #)#$$$$$ #)7$$$$ #)87$$$
#)8$$$$$ #)#$$$$$ #)7$$$$ #)87$$$ #)#$$$$
Punctele reelei de triangulaie de ordinul -V au denumiri asemntoare
cu cele ale localitilor, a unor cursuri de ap, formelor de relief apropiate, astfel
nct nsui numele unui punct geodezic s fie un indiciu pentru identificarea sa n
viitor.
Reperele i mrcile de nivelment se numeroteaz separat pe linii de
nivelment, avnd ca indicative: tipul reperului sau mrcii i dup caz, numrul
corespunztor.
Pentru a se utiliza ct mai eficient, proiectul reelei geodezice este desenat
n culori diferite: negru pentru ordinul , albastru pentru ordinul , rou pentru
ordinul , verde pentru ordinul V. Cu aceste culori se vor nota: amplasamentul
punctelor geodezice, denumirea lor, legturile ntre punctele reelelor.
Tot ca piese desenate se mai pot meniona:
- diferite schie de detaliu privind amplasarea punctelor geodezice
- profile pe direcia vizelor proiectate, utile pentru studiul vizibilitii i calculul
nlimilor semnalelor geodezice;
- schie cu dispunerea elipselor erorilor
8.3. D&!%in"!" ;i*i:i#i&,ii .n&! (un'&# !#i + &!i"ngu#"i
La proiectarea reelelor de triangulaie intervine necesitatea studierii
vizibilitii ntre punctele geodezice, astfel nct se poate afirma c situaia concret
din teren condiioneaz respectarea prescripiilor de proiectare anterior menionate,
182
Geodezie
cu privire la conformaia optim a figurilor geometrice folosite n reelele de
triangulaie.
Vizibilitatea ntre punctele de triangulaie este condiionat de sfericitatea
Pmntului, refracia atmosferic i obstacolele aflate pe traseul razei vizuale
(relief, vegetaie, construcii etc.). Deoarece asemenea obstacole pot avea o
influen defavorabil asupra msurtorilor unghiulare, crend fenomene de
refracie, instruciunile n vigoare prevd ca razele vizuale s treac deasupra
obstacolelor la urmtoarele nlimi minime totale s: pentru ordinul , s > 4 m;
pentru ordinul , s > 2 m; iar pentru celelalte ordine, s > 0,5 m.
Fig. 5.1. Calculul vizibilitii ntre punctele P1 i P2
n figura 5.1. s-au considerat dou puncte de triangulaie P1 i P2 ntre care
este necesar s se asigure, prin proiect, vizibilitatea reciproc. Se consider
cunoscute (eventual de pe hart) cotele acestor puncte notate H1 i respectiv H2,
precum i cota Hp a unui punct intermediar P, considerat ca obstacol pe traseu.
Cota obstacolului trebuie calculat prin luarea n consideraie a nlimii vegetaiei,
construciilor etc. Din punctul considerat, iar n cazul n care n punctele P1 i P2
sunt construita semnale geodezice, n H1 i H2 se includ i nlimile acestora. De
asemenea se presupun cunoscute distanele D1 i D2.
Cu
0
s-a notat unghiul zenital n punctul P1. Datorit refraciei atmosferice,
raza de vizare va avea o anumit curbur de care se ine seama la calculul
diferenei de nivel ntre punctele situate la capetele ei. Cu R s-a notat raza sferei
medii Gauss, putndu-se considera n calculele referitoare la stabilirea vizibilitii
ntre punctele geodezice, pentru ara noastr R = 6370000 m.
n cadrul nivelmentului trigonometric geodezic este demonstrat c formula
aproximativ de calcul diferenei de nivel ntre punctele P1 i P2 este :
183
Geodezie
( ) ( )
( )
R
$ $
, ctg $ $ ( (
2
1
2
2 1
2 1 1 2
+
+ +
(5.1)
Coeficientul de refracie k are, n general, o valoare variabil : pentru
calculul vizibilitii se accept ns o valoare constant, care pentru ara noastr
este k = 0,14. Dac n termenul doi din membrul drept al relaiei (3-1) se exprim
distanele D1 i D2 n km, se obine o valoare constant:
0683 , 0 10 2 1
6

R , , folosit n calculele ulterioare. Altitudinea calculat H
c
p
a unui punct P' situat pe raza vizual, deasupra punctului P, se poate obine prin
particularizarea formulei (3-1), pentru D2 = 0 :
( )
2
1
0
1 1
0683 , 0
,m
c
'
$ ctg $ ( ( +
(5.2)
Din formula (5.1) se deduce:
( )
R
$ $
,
$ $
( (
ctg
2
1
2 1
2 1
1 2 0
+

+

(5.3)
astfel nct expresia (5.2) devine :
( ) ( ) ( )
,m ,m
c
'
$ $ ( (
$ $
$
( (
2 1 1 2
2 1
1
1
0683 , 0
+
+
(5.4)
Condiia de vizibilitate ntre punctele P1 i P2, n considerarea obstacolului
P, este :

'
c
'
( ( (5.5)
n cazul nerespectrii condiiei (5.5) trebuie construite semnale geodezice
de nlimi corespunztoare. Atunci cnd condiiile de vizibilitate nu se pot asigura
dect cu semnale geodezice mai nalte de 35 40 m (care sunt instabile i
costisitoare), se va cuta o alt variant de proiectare.
3bservaii
1. n cazul n care pe traseul considerat exist mai multe obstacole se va
studia vizibilitatea pentru fiecare caz n parte, adoptndu-se ca soluii definitive
valorile maxime ale nlimilor semnalelor geodezice necesare.
2. n multe cazuri (atunci cnd nu apar obstacole evidente n lungul razei
de vizare) este suficient s se determine vizibilitatea numai la mijlocul traseului,
considernd prin urmare D1 = D2 = D/2, astfel nct relaia (5.4)
devine :
2
1
0171 , 0
2
,m
c
'
$
-
( ( +
(5.6)
unde:
h = H2 H1
D reprezint distana total P1 P2.
3. Atunci cnd rezult diferene mari ntre nlimile semnalelor geodezice
necesare n punctele P1 i P2 (l1 i respectiv l2), este necesar s se procedeze la
184
Geodezie
rectificarea acestora (figura 6-3) calculndu-se noi valori l1 i l2 sensibil apropiate,
care s permit vizibilitatea ntre puncte n condiii corespunztoare.
Fig. 5.2. Rectificarea nlimilor semnalelor geodezice.
Din figura 5.2 se obine :
2
1
2 2
1 1
$
$
% %
% %

(5.7)
( )
1
2
1 1 2 2
$
$
% % % % +
(5.8)
Micornd nlimea semnalului n punctul P1 cu ( l1 - l'1 ), se obine o nou
nlime a semnalului n punctul P2 dup formula (5.8).
4. Este de semnalat c soluiile recomandate mai sus se bazeaz pe
cunoaterea, de pe hart, a cotelor punctelor geodezice, inclusiv a cotei
obstacolului, ceea ce confer un caracter aproximativ rezultatelor care se obin. De
aceea este bine s se ia unele precauii suplimentare (nc de la proiectare),
urmnd ca nlimea necesar a semnelor geodezice s fie stabilit cu exactitate n
cadrul operaiunilor de recunoatere a terenului.

8.4. P!oi'&u# uni !# go+*i' + .n+)i!
Pentru ilustrarea modalitii de elaborare a unui proiect de reea
geodezic, se prezint situaia din fig.5.3, n care s-a realizat o ndesire a reelei de
triangulaie de ordinul prin puncte din reeaua geodezic de ordinul V.
Schia este ntocmit de pe o foaie de hart la scara 1:25.000 i redus n
mod corespunztor cu formatul proiectului (edificator este, din acest punct de
vedere, caroiajul kilometric). Au fost copiate doar curbele de nivel principale, astfel
nct echidistana pe schi este de 25 m.
Calculul vizibilitilor, cu formula (5.4) este exemplificat n tabelul 5.2, iar
nlimea necesar a tuturor semnalelor geodezice se prezint n tabelul 5.3.
Pe schia de proiectare a reelei planimetrice s-a trecut i proiectul
determinrii altitudinilor punctelor geodezice, prin intermediul unor linii de nivelment
geometric din reeaua de stat, precum i printr-o reea distinct de nivelment
trigonometric. De regul, proiectul determinrii altitudinilor se prezint pe o schi
separat, astfel nct proiectul reelei cuprinde dou schie distincte.
185
Geodezie
Fig. 5.3. Schia de proiectare a unei reele de ndesire
1 viz azimutal; 2 viz azimutal i viz zenital; 3 linie de nivelment
geometric; 4 punct de triangulaie de ordinul la sol; 5 punct de triangulaie
de ordinul V cu 2 poduri; 6 marc de nivelment de tip A; 7 marc de nivelment
de tip B; 8 reper fundamental de nivelment de tip ;
9 reper de nivelment de tip .
186
Geodezie
Tabelul 5-2
Tabelu
l 5-3

Punctul
Altitudinea
H (m)
nlimea
semnalului (m)
*ipul de semnal
Dl. Bia 592,7 8,5 Piramid de sol
Dl. Ursului 568,2 7,8 Piramid de sol
Dl. Vinului 507,5 7,0 Piramid de sol
Dl. Bisericii 508,2 7,5 Piramid de sol
Dl. Lipi 547,6 7,5 Piramid de sol
Dl. Posac 550,7 10,5 Piramid cu # pod
6l. Popii
99:,7 #$,7
Piramid cu 8
poduri
Punctul
Altitudinea
H(m)
Distane
D1/D2 (km)
Altitudinea obstacolului
(m)
6iferena
altitudinilor
/
c
p/p !m% Teren Hp Calculat H
c
p
Dl. Bia 592,7 3,25
482,5
580 97,5
Dl. Ursului 568,2 3,50
Dl. Bia 592,7 2,30
570,0 577 7,0
6l. ,ipi 547,6 4,55
187
Geodezie
CAPITOLUL AI ~ MODELE HUNCCIONAL-STOHASTICE HOLOSITE CURENT
LA PRELUCRAREA MISURITORILOR EHECTUATE FN RECELE GEODEZICE
DE SPRIJIN
Proiectarea reelelor geodezice de sprijin constituie o operaiune
complex, proiectul trebuind s anticipeze i s se coordoneze corespunztor cu
celelalte etape ale realizrii reelelor de sprijin : materializarea reelelor, executarea
observaiilor i prelucrarea acestora.
Se consider un ir de msurtori :
0 0
2
0
1
0
,..., ,
"
M M M M

(6.1)
efectuate ntr-o reea geodezic de sprijin. Se consider c att msurtorile, ct i
reeaua geodezic sunt generalizate, urmnd s se fac apoi particularizrile i
adaptrile corespondente.
Componentele vectorului M
$
sunt mrimi rezultate dintr-un proces complex
de msurare, n care intervine un numr mult mai mare de observaii elementare
dect cele care sunt marcate explicit n relaia de mai sus. Tehnologiile de lucru
sau de prelucrare preliminar permit eliminarea erorilor de natur sistematic astfel
nct vectorul M
$
va fi considerat o mrime aleatoare. 2aloarea cea mai probabil
pentru vectorul M
$
( atunci cnd fiecare mrime component ar proveni din media
unui numr infinit de mare de determinri ) se noteaz
M
/
:
( )
0
/
M E M (6.2)
n mod curent, inclusiv n geodezie, mrimile
M
/
sunt denumite valori
adevrate ale msurtorilor M
$
, dei exist diferene ntre cele dou categorii de
mrimi, n dezvoltrile ulterioare se va accepta egalitatea acestora.
9.1. Mo+#u# )&o'=")&i'

Diferenele dintre msurtorile M
$
i valorile lor adevrate
M
/
sunt
cunoscute ca fiind erori adevrate:

M M
/
0

(6.3)
Proprietile stochastice ale mrimilor ; sunt definite de matricea de
variancovarian, sau pe scurt matricea de covarian 5M :
( )
2
2 2 1 1
2 2
2
2 1 2 21
1 1 2 1 12
2
1
...
... ... ... ...
...
...
" " " " "
" "
" "
.
M
r r
r r
r r
E C

(6.4)
188
Geodezie
2
#
variana ( teoretic ) a msurtorii
0
#
M :
( )
2 2
# #
E (6.5)
rij = coeficient de corelaie ntre msurtorile
0
#
M i
0
/
M
:
/ #
#/
#/
r

(i,j<#,8,...,n) (6.6)
( )
/ # #/
E
= covariana !teoretic% a msurtorilor
#
M i
/
M

Mrimea
#
este denumit n statistic abatere standard, iar n geodezie
eroare medie (sau eroare medie ptratic). Este cunoscut, de asemenea :
, 1 1
,
+
/ #
r
valorile limit 1 fiind atinse n cazul n care ntre variabilele
aleatoare
#
i
/
exist o dependen liniar (

/ #
a t
, unde a este o
constant oarecare ).
Ansamblul coeficienilor r poate fi grupat n matricea de corelaie RM :
M
R <
1 ...
... ... ... ... ...
... 1
... 1
3 2 1
2 23 12
1 13 12
" " "
"
"
r r r
r r r
r r r

(6.7)
Corelaia evideniaz dependena existent ntre observaiile iniiale prin
coeficienii de corelaie dreptunghiulari rij ai matricii aferente RM .
Teoria compensrii observaiilor corelate dezvoltat teoretic de
=.M.*ienstra are o deosebit importan n prelucrarea observaiilor geodezice,
deoarece prin aplicarea sa pot fi obinute rezultate riguroase la prelucrarea
msurtorilor . ...
0 0
1 "
M M
Corelaiile sau posibilitile de dependen stochastic ntre elementele
destinate unei compensri riguroase sunt clasificate n: corelaii fizice i corelaii
matematice.
Analiznd procesele de msurare, se poate afirma c nu exist msurtori
independente, deoarece erorile instrumentale remanente, precum i condiiile
atmosferice de lucru, determin calitatea rezultatelor obinute, grupndu-le din
acest punct de vedere, ceea ce nseamn, de fapt, o legtur stochastic ntre
observaiile cuprinse ntr-un grup. Asemenea corelaii fizice se pot stabili numai pe
baza unor studii profunde ale condiiilor concrete de msurare.
5orelaiile matematice sunt create n special prin utilizarea unui model
matematic incomplet sau afectat de erori de concepie, pe care >.R./elmert le-a
denumit erori ale teoriei.
E5%(# + 'o!#"ii
189
Geodezie
1. Rezultatele compensrii n staie a unor observaii unghiulare azimutale
n reelele de triangulaie nu sunt ntotdeauna elemente independente.
Compensarea acestora n reea ca elemente independente ar fi prin urmare
neriguroas.
2. Transformarea msurtorilor originale (spre exemplu, direcii msurate,
unghiuri etc) i tratarea lor ca observaii independente, conduce de asemenea la
obinerea unor soluii neriguroase, aproximative.
Astfel, dac n locul direciilor
0
3
0
2
0
1
, , (fig. 6.1), care sunt mrimi
independente, s-ar compensa unghiurile
0
2
0
1
, , obinute din simple transformri
liniare (n spe, scderi de forma
0
1
0
2
0
1
), ca mrimi independente, s-ar
neglija corelaia ntre
0
1
i
0
2
.

Fig. 6.1. Exemple de corelaii matematice la compensarea
reelelor de triangulaie.
Dificultile de determinare a corelaiilor, n special a corelaiilor fizice, se
rsfrng i asupra posibilitilor practice, de determinare a matricei de covarian
5M.
Este cunoscut, legtura :
5M < ?$
8
@M (6.8)
unde:
?$
8
este o constant, denumit variana unitii de pondere
@M matricea cofactorilor msurtorilor.
"" " "
"
"
M M
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C 0
...,
... ... ... ...
...,
..., , ,
1
, 2 , 1
2 , 22 , 12
1 12 11
2
0

(6.9)
190
Geodezie
Coeficienii @ sunt numii cofactori sau coeficieni de pondere. n raport cu
acetia se poate formula o alt posibilitate de determinare a coeficienilor
de corelaie :
) ,..., 2 , 1 , ( " / #
0 0
0
r
// ##
#/
#/

(6.10)
Condiia necesar i suficient ca msurtorile
0
1
M s fie independente
este ca toi coeficienii de pondere dreptunghiulari ai matricei cofactorilor:
"" " "
"
"
M M
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C 0
...,
... ... ... ...
...,
..., , ,
1
, 2 , 1
2 , 22 , 12
1 12 11
2
0

s fie nuli. (6.11)

0
#/
0
(i,j<#,8,...nA i B j% (6.12)
n calculele de prelucrare a observaiilor geodezice se determin i erorile
unor funcii de mrimi msurate sau de ali parametrii ai prelucrrii, n care termenii
principali sunt asemenea cofactori (coeficieni de pondere).
Funciile pentru care sunt ndeplinite toate condiiile posibile de tipul
; 0
#/
0
(i,j<#,8,...n% se numesc funcii ortogonale i au o deosebit importan n
teoria prelucrrii observaiilor deoarece pot fi tratate ca elemente independente,
ntr-o prelucrare ulterioar, avnd acelai caracter de independen ca i
observaiile originale.
Se poate arta c matricile 5M i @M sunt pozitiv definite, astfel nct admit
matrici inverse.
Se noteaz :
1
M
0 P
(6.13)
matricea P = matricea ponderilor.
Prin modelul stoc'astic al unui proces de prelucrare se nelege uzual
matricea @M !sau P%.
Particularizare.
n practica lucrrilor geodezice se introduce frecvent ipoteza independenei
observaiilor geodezice:
rij<$. ! i,j<#,8,...,n, i B j )
ntr-un asemenea caz matricea cofactorilor i respectiv matricea ponderilor
devin matrici diagonale :
191
Geodezie
2
2
2
2
1
2
0
.
.
. 1
"
M
0
(6.14)
"
'
'
'
P
.
.
.
2
1

(6.15)
Avndu-se n vedere
1
M
0 P rezult c legtura dintre elementele de pe
diagonalele acestor ultime matrici este dat de relaia :

2
2
0
#
#
'
( i<#,8,... ) (6.16)
Mrimile p se numesc ponderi. Presupunnd c una dintre msurtorile
oarecare
0
,
M are abaterea standard ?C egal cu valoarea constantei ?$, rezult
c ponderea acestei observaii va fi :
1
2
0
2
0
2
2
0

,
,
' (6.17)
motiv pentru care ?$ se numete abaterea standard a unitii de pondere.
Teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate ofer o gam larg de
posibiliti de prelucrare a observaiilor geodezice.
Dintre acestea, dou metode intervin n mod frecvent n practica prelucrrii
observaiilor efectuate n reele geodezice i anume :
metoda observaiilor indirecteA
metoda observaiilor condiionate,
care se vor examina n continuare.
9.$. P!#u'!"!" %,)u!,&o!i#o! go+*i' (!in %&o+" o:)!;"ii#o! in+i!'&
9.$.1. Mo+#u# 3un'ion"#
192
Geodezie
Msurtorile
0
#
M ( i<#,8,...,n ) sunt efectuate n reeaua geodezic pentru
determinarea unui numr de u parametri prin care se definete, de cele mai multe
ori, amplasamentul punctelor (de exemplu n poziie planimetric, n nlime sau
ntr-un sistem tridimensional etc.) care formeaz reeaua geodezic.
Vom nota cu
/
mrimea acestor parametri, care s-ar determina n
eventualitatea utilizrii valorilor adevrate
M
/
:
0
/
,...,
/
,
/
1
/
2 1 u
.
* * * *
(6.18)
Determinarea parametrilor se realizeaz prin intermediul unor relaii dintre
acestea i mrimile
M
/
, relaii care depind de geometria intrinsec a reelei
geodezice considerate, precum i de natura sau tipul msurtorilor geodezice care
stau la baza determinrii :
( ) * M
/ /

(6.19)
n general relaiile: ( ) * M
/ /
nu sunt de form liniar i de aceea
acestea constituie modelul funcional neliniarizat al prelucrrii msurtorilor
geodezice prin metoda observaiilor indirecte.
Datorit imperfeciunilor inerente, specifice oricrui proces de observaii
(determinate de gradul de dezvoltare a tehnicii folosite, de condiiile naturale
concrete n care se efectueaz observaiile, de calificarea operatorului etc.),
precum i datorit faptului c n determinrile practice, efective, numrul de
msurtori asupra unei mrimi nu poate fi infinit de mare, valorile numerice pentru
?, ?
8
, ; i respectiv M *
/
,
/
rmn necunoscute. Prin prelucrri, bazate pe diverse
ipoteze, se vor obine valori estimate ale acestor mrimi.
Prelucrrile care se bazeaz pe metoda celor mai mici ptrate conduc la
obinerea unor mrimi diferite, notate n cele ce urmeaz cu M i respectiv - :
M observaii compensate
X valori estimate ale parametrilor sau valori compensate ale
necunoscutelor
Dup cum este cunoscut, legtura dintre noile mrimi introduse M i
msurtorile iniiale M
$
este dat de relaiile :
M<M
$
Dv (6.20)
Pentru parametrii - se introduc n scopul uurrii calculelor, valori
provizorii sau aproximative -
$
, astfel nct:
-<-
$
D E (6.21)
Formal att v, ct i E au rolul unor ,corecii, fiind n acelai timp i
,necunoscutele generale care intervin n ntregul complex de prelucrare. Pentru a
se putea puncta i mai bine proprietile lor specifice sunt folosite denumiri diferite
i anume:
pentru mrimile v s-a adoptat denumirea de corecii :
193
Geodezie
v
*
< Fv#, v8, ..., vnG, deoarece acestea sunt ataate msurtorile geodezice M
$
efectuate n reea. Fiecare dintre aceste corecii vi are rolul de a anihila un ir
ntreg de erori elementare care se produc la efectuarea observaiilor
corespondente
0
#
M ;
pentru mrimile E s-a adoptat denumirea de necunoscute :
E
*
<FE#, E8, ..., EnG, acestea fiind ataate parametrilor -
$
cu care se opereaz n
modelul funcional.
Cu aceste notaii relaiile ( ) * M
/ /
devin :
M
$
Dv<H!-
$
D E% (6.22)
Prelucrrile care intervin n geodezie se restrng, de cele mai multe ori,
numai la termenii liniari care rezult din dezvoltarea n serie *aIlor a relaiilor
M
$
Dv<H!-
$
D E%. (6.23)
v < + E D # (6.24)
unde :

( )
0
,
_
*
*
B

(6.25)
#<!-
$
% M
$
(6.26)
ndicele inferior din relaia (6.25) indic faptul c valorile derivatelor
pariale din matricea + sunt calculate prin utilizarea valorilor aproximative -
$
ale
parametrilor cuprini n prelucrare.
Se noteaz :
" " "
u b a
u b a
u b a
B
...
... ... ... ...
...
...
2 2 2
1 1 1

(6.27)
astfel nct :
" u " " " "
u
u
% x u x b x a v
% x u x b x a v
% x u x b x a v
+ + + +
+ + + +
+ + + +
...
.......... .......... .......... .......... ..........
...
...
2 1
2 2 2 2 1 2 2
1 1 2 1 1 1 1

(6.28)
Relaiile: !J.89% i (6.28) sunt denumite ecuaii liniarizate ale coreciilor i
reprezint forma liniar a modelului funcional din cadrul prelucrrii msurtorilor
geodezice prin metoda observaiilor indirecte.
Principiul clasic de compensare elaborat de Kauss (1809) i ,egendre
(1806,1810), se bazeaz pe cunoscuta relaie:
v
T
P v minim (6.29)
unde P are definiia general dat de relaia:
194
Geodezie
1
M
0 P (6.30)
Dac se au n vedere observaii independente, pentru care sunt valabile
relaiile rij<$, ! i,j<#,8,...,n %,
2
2
0
#
#
'
( i<#,8,... ), rezult din condiia v

*
P v 0
minim, relaia:
KpvvLM minim (6.31)
folosit n prelucrrile geodezice actuale.
9.$.$. O:)!;"ii (!i;in+ 3o!%"!" %o+#u#ui )&o'=")&i' N 3un'ion"#
ndicaii cu caracter aplicativ:
1. Prelucrarea riguroas a msurtorilor geodezice trebuie s se raporteze
la un sistem de referin unitar. De aceea, nainte de a fi prelucrate, msurtorile
geodezice sunt reduse la sistemul de referin acceptat (planul de proiecie,
elipsoidul de referin, un sistem de referin tridimensional etc.).
2.Orice compensare geodezic este dirijat prin modelul funcional
stochastic.
n funcie de atenia cu care s-a alctuit acest model se vor obine rezultate
mai mult sau mai puin apropiate de realitate. Astfel :
- modelul funcional poate fi denaturat de existena unor erori sistematice
importante, neeliminate nainte de compensare. De exemplu este recomandat ca,
n cazul utilizrii unui instrument pentru msurarea pe cale electronic a
distanelor, insuficient de bine etalonat, s se introduc o necunoscut ,de scar
suplimentar, n modelul funcional.
- neglijarea unor corelaii, ceea ce nseamn un model stochastic incomplet, poate
pune sub semn de ntrebare unele precauii de mare finee avute n vedere la
formarea modelului funcional.
Din aceasta rezult c este necesar un echilibru adecvat ntre cele dou
laturi ale modelului folosit : n reelele geodezice de ordin superior trebuie avute n
vedere toate amnuntele posibile din acest punct de vedere, urmnd ca pentru
reelele de ordin inferior s se accepte anumite concesii, att de natur funcional,
ct i de natur stochastic.
3.Orice schimbare n modelul stochastic - funcional modific rezultatul
compensrii.
4.Modelul funcional stochastic acceptat iniial poate fi mbuntit pe
baza unor rezultate obinute
(eventual, compensri pariale sau chiar o compensare global preliminar). n
acest sens se menioneaz : analiza ponderilor grupelor de msurtori,
examinarea semnificaiei statistice a unor necunoscute folosite etc. O compensare
modern a unei reele geodezice apare astfel, de fapt, ca o succesiune de
compensri pariale, continuu mbuntite.
9.$.3. D&!%in"!" #%n&#o! 'o%(n)"&
195
Geodezie
Din condiia de minim v
*
P v 0 minim (6.31) rezult :
+
*
P v < $ (6.32)
care are ca echivalent n cazul observaiilor independente :
[pav] = [pbv] = ... = [puv] = $ (6.33)
Din relaiile: v < + E D # i +
*
P v < $ se formeaz sistemul ecuaiilor
normale:
+
*
P + E D+
*
P l < $ (6.34)
Pentru simplificarea scrierii se noteaz :
+
*
P + < & (6.35)
+
*
P l < l
L
(6.36)
astfel nct rezult o form mai prescurtat pentru sistemul ecuaiilor normale:
& E D l
L
< $ (6.37)
Sistemul & E D l
L
< $ are urmtorul echivalent n cazul observaiilor geodezice
independente:
[paa]E# D [pab]E8 D ...+ [pau]Eu D [pal] = $
[pab]E# D [pbb]E8 D ... + [pbu]Eu + [pbl] = $
... ... ... ... (6.38)
[pau]E# D [pbu]E8 + ... + [puu]Eu + [pul] =$
Determinarea elementelor componente se execut n baza urmtorului algoritm :
Soluiile pentru parametrii (necunoscutele) E rezult din rezolvarea sistemului &
E D l
L
< $ respectiv:
[paa]E# D [pab]E8 D ...+ [pau]Eu D [pal] = $
[pab]E# D [pbb]E8 D ... + [pbu]Eu + [pbl] = $
... ... ... ... (6.39)
[pau]E# D [pbu]E8 + ... + [puu]Eu + [pul] =$
astfel:
E < &
#
l
L
(6.40)
Matricea invers a sistemului ecuaiilor normale este matricea cofactorilor
necunoscutelor @E:
@E < &
#

Relaia @E < &
#
presupune existena matricei inverse &
#
. n cazul reelelor
geodezice libere condiia este ndeplinit, fiind necesare ipoteze suplimentare.
5oreciile v rezult din: 1 + Bx v respectiv din:
" u " " " "
u
u
% x u x b x a v
% x u x b x a v
% x u x b x a v
+ + + +
+ + + +
+ + + +
...
.......... .......... .......... .......... ..........
...
...
2 1
2 2 2 2 1 2 2
1 1 2 1 1 1 1

(6.41)
2alorile compensate ale parametrilor - (i ale msurtorilor M rezult din
x * * +
0
i
v M M +
0
.
196
Geodezie
2erificarea general a compensrii const n controlul respectrii tuturor
egalitilor din modelul funcional neliniarizat ( ) * M
/ /
, n limita aproximaiei de
calcul acceptat iniial.
9.$.4. E;"#u"!" (!'i*ii
Se examineaz evaluarea preciziei msurtorilor geodezice corelate,
executate ntr-o reea geodezic oarecare.
La calculele de evaluare a preciziei elementelor care intervin ntr-o
prelucrare se pot distinge urmtoarele dou etape.
1. Din msurtorile individuale se pot calcula abaterile standard
0
s
, pentru fiecare
dintre tipurile de msurtori avute la dispoziie, nainte de prelucrarea n reea.
Erorile
0
s
caracterizeaz precizia interioar a tipului de msurtori considerat,
depinznd de natura i numrul lor, de metoda de lucru, de instrumentul utilizat, de
calificarea operatorului, de condiiile atmosferice etc. Astfel :
n reelele de triangulaie intervine etapa prelucrrii n staie (diferit pentru
metoda seriilor, respectiv pentru metoda Sc'reiber) n care se determin
pentru fiecare punct staionat abaterea standard a unei direcii compensate
(n staie);
n reelele de nivelment precizia interioar se determin din rezultatele
obinute pe un interval sau pe o linie de nivelment (msurtori n dublu
sens de msurare).
$. Un indicator de precizie global a msurtorilor din reea se obine dup calculul
coreciilor v, prin abaterea standard (empiric) a unitii de pondere, denumit n
mod uzual n geodezie eroarea medie a unitii de pondere :

u "
Pv v
s
.
0

(6.42)
unde :
( )
2
0
2
0
s E (6.43)
s$ reprezint precizia eEterioar a msurtorilor considerate.
Pentru reelele geodezice libere eroarea s$ se calculeaz cu formula:
u "
Pv v
s
.
0
(6.44)
n cazul reelelor geodezice, cu sau fr constrngeri reflect precizia relativ a
reelei considerate (termenul relativ provine ca urmare a acceptrii unor puncte
geodezice ca fixe, pentru ncadrarea acestor genuri de reele n sistemul de reele
considerat, astfel nct rezultatele prelucrrii, inclusiv s$ sunt relative).
3. O situaie tipic este reprezentat de evaluarea preciziei de determinare a unui
vector aleator f care poate fi exprimat n raport cu vectorul l :
f < > l (6.45)
197
Geodezie
prin intermediul matricei >, presupus cunoscut.
Matricea de covarian a vectorului f, prin care se pun n eviden
proprietile lui stochastice i se pot calcula toate elementele de precizie necesare,
se obine din f < > l, prin aplicarea legii de propagare a erorilor:
f
.
M
.
M f f
0 s & &0 s & &C C s
2
0
2
0
2

(6.46)
Prin particularizare se obine precizia elementelor principale care intervin
n prelucrarea observaiilor n reelele geodezice: E, v, %
.
Prin urmare, se exprim dependena dintre aceste mrimi compensate i
vectorul l :
Pentru necunoscutele E se folosesc relaiile: E < &
#
l
L
, @E < &
#
i +
*
P l <
l
L,
rezultnd:
P% B 0 x
.
x

(6.47)
Pentru coreciile v se folosesc relaiile v < + E D # i P% B 0 x
.
x
,
astfel vom avea:
( ) % P B B0 E % P% B B0 % Bx v
.
x
.
x
+ + (6.48)
4. Mbaterea standard a unei observaii
0
#
M este determinabil cu formula :
# #
0 s s
0
(6.49%
coeficientul de pondere @i fiind situat pe diagonala matricei cofactorilor @M n
poziia corespondent pentru observaia
0
#
M .
8. Nn cazul observaiilor geodezice independente relaiile corespondente, obinute
prin particularizarea relaiilor deduse anterior sunt :
abaterea standard empiric !eroarea medie% a unitii de pondere

[ ]
u "
'vv
s
0
(6.50)
- abaterea standard ! eroarea medie % a necunoscutei EC )

, , ,
x x x
0 s s
0
(6.51)
- abaterea standard ! eroarea medie % a unei msurtori
0
#
M )

#
#
P
s
s
0
(6.52)
- abaterea standard ! eroarea medie % a unei funcii de necunoscute) > < >!-#, -8%
este:
&& &
0 s s
0
(6.53)
198
Geodezie

2 2 2 1 1 1
2
2 2 1
2
1
2
x x x x x x &&
0
*
&
0
*
&
*
&
0
*
&
0

,
_
,
_
,
_
,
_
(6.54)
- eroarea medie a unei observaii compensate se determin cu o relaie de forma:

&& &
0 s s
0
(6.55)
dup ce n prealabil observaia considerat s-a exprimat ca o funcie de parametri
X.
9. Nn reelele de triangulaie, elementele cele mai des utilizate n evaluarea preciziei
sunt cele care au un caracter local, adic se refer la precizia n determinarea
poziiei planimetrice a unui punct nou oarecare. Analiza poate cuprinde unul, mai
multe sau chiar toate punctele noi din reea.
4rorile medii ale coordonatelor E, I. Din relaia (6.55) care are un caracter
general se pot calcula abaterile standard (erorile medii) ale coordonatelor E, I ale
punctului considerat:

xx x
0 s s
0
(6.56)
yy y
0 s s
0
(6.57)
4lipsa erorilor. Deoarece sE i sI i modific valoarea n cazul unei schimbri a
sistemului de coordonate folosit
( rotaie +translaie), precizia local se exprim n mod frecvent i prin elipsa
erorilor, care este un invariant al matricei de covarian, adic nu depinde de
sistemul de axe n care se desfoar compensarea, ci numai de configuraia
reelei geodezice i de precizia de msurare. Elipsa erorilor reprezint domeniul de
ncredere pentru poziia planimetric a unui punct.
Modalitatea practic de determinare a parametrilor elipsei erorilor e:
- semiaEa mare a, respectiv semiaEa mic b se calculeaz cu relaiile:
2 0
s b (6.58)
( )
2 2
1
4
2
1
2
xy yy xx
yy xx
0 0 0
0 0
+ +
+
(6.59)
( )
2 2
2
4
2
1
2
xy yy xx
yy xx
0 0 0
0 0
+
+
(6.60)
-orientarea aEei mari a elipsei n raport de axa E a sistemului de coordonate se
determin cu relaia:
yy xx
xy
0 0
0
arctg
2
2
1
(6.61)
Mbaterea standard ! eroarea medie % pe o anumit direcie, care face unghiul O
cu semiaxa mare a elipsei, rezult din relaia :
( )
2 2 2 2 2
0
2
sin cos b a s s
u
+ (6.62)
prin particularizare rezult abaterile standard ale coordonatelor sE i sI.
4roarea medie /elmert. Mbaterea standard total)
199
Geodezie

2 2
y x t
s s s + (6.63)
este un invariant al matricei de covarian a necunoscutelor:
( )
yy xx t
0 0 s s +
2
0
2
(6.64)
Geometric, st reprezint jumtate din diagonala dreptunghiului n care este
nscris elipsa erorilor.
Revenind la matricea de covarian 5E a parametrilor E din care se extrage
submatricea 5p aferent punctului P considerat :

' ' ' '
' ' ' '
y y x y
y x x x
'
0 0
0 0
s C
2
0
(6.65)
adic :

' '
0 s C
2
0
(6.66)
Relaia: (6.65) se mai poate scrie i sub forma:
' t
urma0 s
(6.67)
4roarea medie de poziie PerCmeister.
Eroarea medie de poziie PerCmeister este definit de:
y x w
s s s
(6.68)
i reprezint de asemenea un invariant al matricei de covarian a necunoscutelor.
9.3. P!#u'!"!" %,)u!,&o!i#o! go+*i' (!in %&o+" o:)!;"ii#o!
'on+iion"&
Comparativ cu metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor
condiionate a cunoscut o aplicabilitate mai restrns n ultimele decenii. Cauza
este generat n mod deosebit de faptul c metoda observaiilor indirecte se
preteaz mult mai complet i mai comod la programarea pe calculator electronic.

9.3.1. Mo+#u# 3un'ion"#
Msurtorile geodezice
( ) " # M
#
,..., 2 , 1
0
definite prin vectorul

0 0
2
0
1
0
,..., ,
"
M M M M
.
ntr-o reea geodezic, corectate cu coreciile

( ) " # v
#
,..., 2 , 1
corespondente, trebuie s satisfac un numr oarecare r de
condiii (r < n) de natur geometric :
( ) 0
0
+v M (6.69)
Ecuaiile urmtoare constituie modelul funcional sub form neliniar la
prelucrarea msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor condiionate.
200
Geodezie
Prin dezvoltarea n serie a acestor relaii i renunarea la termenii de ordin
doi i superiori, se obine forma liniar a modelului funcional n metoda
observaiilor condiionate :
M v D Q < $ (6.70)
unde :
( )
0
,
_
M
M
A

(6.71)
( ).
0
M w
(6.72)
Se face notaia :
"
"
"
r r r
b b b
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 1
2 1

(6.73)
Forma uzual a modelului funcional liniarizat la prelucrarea msurtorilor
geodezice prin metoda observaiilor condiionate este :

0 ...
... ... ... ... ...
0 ...
0 ...
2 2 1 1
2 2 2 1 1
1 2 2 1 1
+ + + +
+ + + +
+ + + +
r " "
" "
" "
w v r v r v r
w v b v b v b
w v a v a v a

(6.74)
3bservaii.
1. Modelul stochastic expus n:
0 0
2
0
1
0
,... ,
"
M M M M
.
este utilizat i
n cazul metodei observaiilor condiionate .
$. Observaiile de natur aplicativ:
". Prelucrarea riguroas a msurtorilor geodezice trebuie s se raporteze
la un sistem de referin unitar. De aceea, nainte de a fi prelucrate, msurtorile
geodezice sunt reduse la sistemul de referin acceptat (planul de proiecie,
elipsoidul de referin, un sistem de referin tridimensional).
:. Orice compensare geodezic este dirijat prin modelul funcional
stochastic. n funcie de atenia cu care s-a alctuit acest model se vor obine
rezultate mai mult sau mai puin apropiate de realitate. Astfel modelul funcional
poate fi denaturat de existena unor erori sistematice importante, neeliminate
nainte de compensare. De exemplu este recomandat ca, n cazul utilizrii unui
instrument pentru msurarea pe cale electronic a distanelor, insuficient de bine
etalonat, s se introduc o necunoscut ,de scar Neglijarea unor corelaii, ceea
ce nseamn un model stochastic incomplet, poate pune sub semn de ntrebare
unele precauii de mare finee avute n vedere la formarea modelului funcional. Din
aceasta rezult c este necesar un echilibru adecvat ntre cele dou laturi ale
201
Geodezie
modelului folosit : n reelele geodezice de ordin superior trebuie avute n vedere
toate amnuntele posibile din acest punct de vedere, urmnd ca pentru reelele de
ordin inferior s se accepte anumite concesii, att de natur funcional, ct i de
natur stochastic.
'. Orice schimbare n modelul stocastic-funcional modific rezultatul
compensrii.
+. Modelul funcional stochastic acceptat iniial poate fi mbuntit pe
baza unor rezultate obinute (eventual, compensri pariale sau chiar o
compensare global preliminar). n acest sens se menioneaz : analiza
ponderilor grupelor de msurtori, examinarea semnificaiei statistice a unor
necunoscute folosite etc. O compensare modern a unei reele geodezice apare
astfel, de fapt, ca o succesiune de compensri pariale, continuu mbuntite.
9.3.$. D&!%in"!" #%n&#o! 'o%(n)"&
Rezolvarea problemei, necesit introducerea corelatelor C, denumite i
multiplicatori ,agrange, pentru deducerea coreciilor v:
, A 0 v
.
M
(6.75)
Din relaiile (6.70) i (6.75) rezult sistemul ecuaiilor normale:
0 +w , A A0
.
M
(6.76)
din care se calculeaz corelatele C :
w N ,
1
0

(6.77)
unde:

.
M
A A0 N
0
(6.78)
n care observaiile geodezice independente, ecuaiile (6.77) au forma :

( )
. ,..., 2 , 1
...
1
" #
, r , b , a
'
v
r # b # a #
#
#
+ + +
(6.79)
iar sistemul ecuaiilor normale este :

0 ...
... ... ...
0 ...
0 ...
+
1
]
1
+ +
1
]
1
+
1
]
1
+
1
]
1
+ +
1
]
1
+
1
]
1
+
1
]
1
+ +
1
]
1
+
1
]
1
r r b a
b r b a
a r b a
w ,
'
rr
,
'
br
,
'
ar
w ,
'
br
,
'
bb
,
'
ab
w ,
'
ar
,
'
ab
,
'
aa
(6.80)
5ontrol
202
Geodezie

La deducerea corelatelor C se folosete urmtoarea relaie de control :
, w Pv v
. .

(6.81)
al crui echivalent n cazul observaiilor independente este :
[ ] [ ]. ,w 'vv (6.82)
Coreciile v rezult din relaiile (6.75), respectiv (6.79) astfel nct se pot calcula
valorile compensate ale msurtorilor M din relaia:

v M M +
0
(6.83)
2erificarea general a compensrii const n respectarea tuturor egalitilor din
modelul funcional neliniarizat ( ) 0
0
+v M n limita aproximaiei de calcul
acceptat iniial.

9.3.3. E;"#u"!" (!'i*ii +u(, (!#u'!"!
Mbaterea standard !empiric% a unitii de pondere, denumit n mod uzual n
geodezie eroarea medie a unitii de pondere:
r
Pv v
s
.
(6.84)
Din compararea relaiilor: (6.44) i (6.84) rezult o formul foarte util n
calculele de prelucrare:
u " r
(6.85)
prin care se poate deduce numrul total al ecuaiilor de condiie, necesar i
suficient, pentru prelucrarea msurtorilor geodezice n reeaua considerat.
Mbaterea standard a unei funcii oarecare de mrimi compensate, dintr-un ir de
funcii considerate :
( ) v M & f +
0
(6.86)

t
.
& & & f ,..., ,
2 1

(6.87)
se determin cu formula :

, , ,
& & &
0 s s
0
(6.88)
Pentru calculul coeficientului de pondere
, ,
& &
0
se pot folosi mai multe
posibiliti:
- determinarea direct, prin utilizarea unei relaii prin care se determin matricea
cofactorilor :
& A0 N A &0 & &0 0
M
.
M
.
M f
1
0
(6.89)
Coeficientul de pondere cutat se afl pe diagonala matricei @f n poziia
corespondent funciei >C;
203
Geodezie
- utilizarea algoritmului Kauss; la operaiunea de rezolvare a sistemului de ecuaii
normale se ataeaz un numr suplimentar de coloane ai cror coeficieni sunt
calculai cu relaiile:

.
M
& A0
(6.90)

.
M
& &0

(6.91)
Rezolvarea concomitent a sistemului de ecuaii normale (coloana
termenilor liberi Q) i a coloanelor noi adugate conduce la determinarea
corelatelor C i a coeficienilor de pondere cutai, care vor fi reprezentai de
algoritmii Kauss corespunztori, de ordinul r (r fiind numrul ecuaiilor normale):
[ ]. r & &0
.
M
(6.92)
Aceast ultim metodologie este mai eficient la calculul manual, dar este
mai greu de programat, dect metoda precedent, mai ales dac la rezolvarea
sistemului normal nu se folosete metoda eliminrilor succesive.
Prin particularizare, dac :
> <4 (6.93)
adic:
v M f

+ (6.94)
matricea cofactorilor (6.89) devine
v M
0
+
, putndu-se determina astfel
precizia msurtorilor compensate.
Mbaterea standard a unei observaii
0
#
M este determinat cu relaia (6.50):
[ ]
u "
'vv
s
0

Nn cazul observaiilor geodezice independente se noteaz relaiile
corespondente, obinute prin particularizarea formulelor prezentate :
- abaterea standard !empiric% a unitii de pondere)
[ ]
r
'vv
s
0
(6.95)
- abaterea standard a unei funcii de mrimi compensate, exprimat sub form
liniar:
( ) ( )
" " "
v M f v M f f & + + + + +
0
1
0
1 1 0
... (6.96)
este:
&& &
0 s s
0
(6.97)

Coeficientul de pondere corespunztor:
204
Geodezie
...
1
1
2 2
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
'
bb
'
bf
'
aa
'
af
'
ff
0
&&
(6.98)
se poate calcula prin utilizarea algoritmului Kauss, dup metoda expus
mai nainte;
- abaterea standard a unei msurtori
#
M este determinat cu formula:

#
#
'
s
s
0
(6.99)
- abaterea standard a unei msurtori compensate
,
M este un caz particular al
situaiei descrise prin particularizarea:

0
#
f

(6.100)

.
. ,..., 2 , 1
, #
" #

205

106 201

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

106 201

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Geodezie

- raza unui cerc mic

- prima excentricitate numeric (3.2)

, odat cu deplasarea din M0 n

i atunci relaia devine:

n relaia lui z se obine:

, prin aceasta se pot duce o infinitate de planuri, perpendiculare pe

. Dac secionm elipsoidul cu un plan ce trece prin punctul B i

, a primului vertical este folosit

... 4 sin 4 sin

nlocuind i efectund calculele se va obine:

este un segment de dreapt orientat, caracterizat prin:

, fie n funcie de cosinuii directori ( )

, la o curb oarecare S1, S2

3.<.4. A*i%u&u# uni 'u!:

ntr-un punct dat de pe suprafaa elipsoidului de rotaie, raza paralelului r i

(fig. 3.22) atunci, unghiul format de linia geodezic fa de

, se poate nota cu f, care este dependent numai de

b=baza scurt b= baza normal

exist o dependen liniar (

s fie nuli. (6.11)

( i<#,8,... ), rezult din condiia v

definite prin vectorul

ntr-o reea geodezic, corectate cu coreciile

M este determinat cu formula:

S-ar putea să vă placă și