Exemple probleme examen OM - II Organe de masini II

T. CICONE Transporturi - AR ian 2012

Problema 1
I. In Figura 1 este prezentat schematic un variator cu frictiune duo
(cu variatie continua a raportului de transmisie) compus din doua
discuri identice, paralele, de raza, R = 150 mm, avand axele de
rotatie la distanta a = 210 mm intre ele, si un disc intermediar
perpendicular pe acestea, de diametru d = 100 mm si latime
b = 20 mm, care poate fi translatat dupa cum se arata in Figura 1.Se
cunosc:
- Turatia discului conducator, = 1000 rev/min;
- Puterea la intrare, P
1
= 10 kW
- Distanta dintre axe, a = 210mm
Sa se calculeze, presupunand contactul dintre discuri concentrate in
planul median al discului intermediar:
1. Valorile extreme ale raportului de transmisie corespunzatoare pozitiilor extreme ale discului intermediary.
2. Intervalul de valori ale turatiei discului 2, n
2
.
3. Valorile extreme ale momentului la iesire, M
t,2
, estimand randamentul total al transmisie, q
tot
.
4. Indicati sensul de rotation al discului (2), daca discul (1) se roteste in sensul anti-orar vazut din A.
5. Forta necesara apasarii discurilor, F
n
, fiind dat coeficientul de frecare in intervalul = 0.25...0.3.
6. Care este solicitarea cea mai importanta, cum poate fi calculata, si care este modul de distrugere cel mai probabil?

Problema 2

O banda transportoare este
tractata la viteza constanta
v = 0.5m/s cu o forta
periferica F
u
=15000N
generata pe tamburul de
diametru d
p
=280mm
actionat prin transmisia
compusa din (Figura 2):
motor electric, ME,
(P
n
= 11kW si
n
EM
= 720 rev/min)
transmisie prin curele, TC,
reductor cilindric cu dinti
inclinati, coaxial
(a
w
= 140 mm), R, si cuplajul limitator cu frictiune CF.
1. Stiind ca cele doua angrenaje au dintii inclinati cu unghiul | = 10, modulele m
n12
=2.5mm si m
n34
=4.5mm si numerele de
dinti z
1
= 20, z
2
= 89 si z
3
= 15, sa se determine o valoarea posibila pentru numarul de dinti ai rotii 4, z
4.

2. Calculati raportul de transmisie al curelelor, i
TC
si distanta dintre axe, A, stiind ca D
p1
=125mm si L
p
=2000mm
3. Estimati randamentele componentelor transmisiei si verificati daca motorul electric poate antrena banda transportoare.
4. Verificati lagarele A si B care functioneaza in regim de frecare limita stiind ca presiunea medie admisibila este
p
a
= 0.5 MPa, iar (p
m
V)
a
= 5 MPam/s. fiecare lagar are diametrul d = 40mm, si latime B = 35mm.
5. Calculati elementele geometrice ale angrenajului z
1
-z
2
(d
1,2
, d
b1,2
, d
w1,2
, d
f1,2
, d
a1,2
, b
1,2
) stiind ca suma deplasrailor de
profil x
E
. = 0.686893, se repartizeaza integral pe pinion, iar raportul latime/diametru este
d
= 0.6.
6. Schitati arborele intermediar II in ipoteza lagaruirii cu rulmenti radial cu bile. Se va considera pinionul z
3
, dintr-o bucata
cu arborele, roata z
2
montata pe o pana paralela. Indicati sensul de rotatie al motorului electric care asigura care sa
corespunda cu sensul de deplasare al benzii transportoare. Comentati corectitudinea sensului de inclinare ale celor doua
angrenaje schitate in Figura 2.

Problema 3
O platform de ridicare cu sarcina maxim
m = 2tone este antrenat cu viteza maxim
V = 4 m/min printr-un dispozitiv cu
cremalier a crui roat dinat cilindric se
monteaz direct pe captul de arbore de ieire
(IV) al reductorul conico-cilindric n 3 trepte
schiat n figura 3. Sunt cunoscute:
- Numerele de dini: z
1
= 15, z
2
= 38,
z
3
= 17, z
4
= 65, z
5
= 18, z
6
= 73;
z
3

z
2

z
1

z
4

z
5

z
6

I
II
III
IV
Fig. 3
ME
A

D
2

D
1

TC
CE
A B
a R
R
d
1
2
b
A
F
n
Figura 1
z
2

z
1
z
4

z
3

CF
R
a c c
II
I
A
ME
D
2

D
1

A
TC
P
ME
, n
ME
d
p

F
u

v
Banda
transportoare
Tambur
t
A B
Figura 2
Exemple probleme examen OM - II Organe de masini II
T. CICONE Transporturi - AR ian 2012
- Modulele normale m
12
= 2.5mm, m
34
= 3mm, m
56
= 3.5mm;
- Motorul electric, ME avnd puterea nominal P
ME
= 3 kW i turaia nominal, n
ME
= 1440 rpm.
- Transmisia cu curea lat, TC, cu diametrele rotilor D
1
= 125mm i D
2
= 250mm.
1. Calculai raportul total de transmisie, considernd ca se neglijeaz alunecarea elastica a curelei si determinati
diametrul rotii de antrenare a cremalierei. Apreciati modulul standardizat necesar si numarul de dinti
corespunzator.
2. Estimai randamentele fiecrei componente a transmisiei i verificai dac motorului electric are capacitatea de
antrenare necesar, tiind ca pentru accelerarea maselor n micare este necesar un moment suplimentar de 25%
din momentul nominal.
3. tiind c distana dintre axele roilor de curea A = 1000 mm, s se determine lungimea necesar a curelei late.
Fiind date densitatea materialului curelei = 1200 Kg/m
3
, modulul de elasticitate al curelei, E = 50 MPa,
dimensiunile curelei, h = 2 mm, b = 80 mm, rezistenta admisibila o
adm
= 5 MPa, si coeficientul de frecare curea-
roata,
TC
=0.35...0.4, sa se afle verifice tensiunea maxima din curea.
4. Calculati principalele elemente geometrice ale angrenajului zero deplasat z
3
- z
4
(a
34
, d
3,4
, d
b3,4
, d
w3,4
, d
f3,4
, d
a3,4
,
b
3,4
), stiind ca | = 10 si x
3
= 0.5,
d
= 0.6.
5. Estimai fora de apasare a curelei pe arborele I si verificati lagarele A si B care functioneaza in regim de
frecare limita mixta stiind ca presiunea medie admisibila este p
a
= 2 MPa, iar (p
m
V)
a
= 5 MPam/s. Fiecare lagar
are diametrul d = 20mm, si latimea B = 15mm.
6. Schitati prin doua proiectii fortele care actioneaza asupra fiecarei roti din reductor, in ipoteza ca pinionul se
invarte in sens orar (vedere dinspre motorul electric). Calculati valorile fortelor din angrenajul conic stiind ltimea
relativ a pinionului conic b/R
e
= 0.35.
7. Schitati arborele intermediar II impreuna cu sistemul de lagaruire stiind ca se folosesc rulmenti radiali-axiali cu
role conice (32008), pinionul z
3
dintr-o bucata cu arborele, iar roata z
2
montata pe o pana paralela. Analizati
corectitudinea inclinarii dintilor pinionului z
3
.
8. Verificati dac roata conica z
2
si pinionul z
5
se pot monta.

Problema 4
Un troliu cu diametrul tamburului d
p
=300 mm este antrenat de o transmisie mecanica compusa din (Fig. 4):
- Motorul electric, ME, cu puterea
nominala P
n
=11 kW si turatia
nominala, n
EM
=2920rev/min.
- Transmisia cu curea lata, TC, avand
raportul de transmisie i
TC
=1.5:
- Reductor melcato-cilindric in doua
trepte (treapta I angrenajul
melcat), R, pentru care se cunosc: z
1
= 1 and z
2
= 40, z
3
= 17, z
4
= 61.
- Cuplajul limitator cu frictiune
multidisc, CLF.
Se cer:
1. Estimati randamentul transmisiei si
calculati greutatea maxima, G (in
tone) care poate fi ridicata cu viteza
constanta.
2. Sa se calculeze lungimea necesara a curelelor daca distanta dintre axe este A = 1200 mm iar apoi sa se
dimensioneze cureaua lata stiind: D
1
= 200 mm, = 1200 Kg/m
3
, E = 50 MPa, h/D
1
= 1/50, o
adm
= 5 Mpa,
=0.35...0.4.
3. Stiind distanta dintre axe, a
w34
=160mm si inclinarea danturii |=10. alegeti modulul normal standardizat al
frezei melc (valori standardizate m
n
= 1, 1.25; 1.5; 2;2.5;3;4;5;6;8;10;12) iar apoi calculati suma deplasarilor de
profil, x
E
.
o
t
atan
tan o
0
( )
cos |
( )
|

\
|
|
.
:=

o
w
acos
a
a
w
cos o
t
( )
|

\
|
|
.
:=

x
E
inv o
w
( ) inv o
t
( ) ( ) z
1
z
2
+ ( )
2 tan o
t
( ) cos |
( )

:=

CLF
R
D
2
D
1

A
TC
d
p

Fig. 1
I
v
tambur
A-A
A
A
G G
Exemple probleme examen OM - II Organe de masini II
T. CICONE Transporturi - AR ian 2012
4. Calculati elementele geometrice principale ale angrenajului cilindric cu dinti inclinati (a
34
, b
3,4
, d
3,4
, d
b3,4
, d
w3,4
,
d
f3,4
, d
a3,4
) fiind date 5 . 0 =
d
si cremaliera de referinta 20-1-1.25 si presupunand ca roata z
4
este nedeplasata.
5. Calculati fortele care actioneaza in roata z
4
.
6. Schitati arborele melcat (de intrare in reductor - I) in ipoteza constructiei melcului dintr-o bucata cu arborele
inclusiv lagarele si sistemul lor de montaj.
7. Sa se verifice cuplajul CLF cu z=7 discuri de frictiune, daca se cunosc: momentul maxim: M
max
= 1.2 M
nominal
,
D
i
= 160 mm, D
e
= 220 mm, =0.3...0.35, p
max
= 2 Mpa, (pV)
adm
= 5 MPam/s.
8. Analizati critic solutia constructiva de transmisie propusa, in legatura cu aplicatia data (sistem de ridicare).
9. Sa se schiteze cele doua variante constructive posibile de reductor (prima treapta angrenaj cilindric, respectiv,
prima treapta angrenaj melcat) se vor realiza schite in doua vederi pentru fiecare varianta, indicandu-se
fortele care actioneaza in aceste angrenaje, corespunzatoare sensului de rotatie a tamburului indicat in Figura 4.

Tabelul 4
Raport de transmisie, i
12
8-16 16-31.5 31.5-80
Nr. de dinti ai melcului, z
1
4 2 1
Randamentul, q 0.95-0.88 0.87-0.75 0.75-0.60

Problema 5
Reductorul conico-cilindric in 3 trepte schitat in Figura 5 transmite o putere maxima la
arborele de iesire P
IV
= 10 kW la o turatie n
IV
= 230rev/min. Sunt cunoscute:
- Numerele de dinti z
1
= 15, z
2
= 38, z
3
= 17, z
4
= 65, z
5
= 18, z
6
= 73;
- Modulele normale m
12
= 2.5mm, m
34
= 3mm, m
56
= 3.5mm;
- Latimea relativa a pinionului conic b/R
m
= 0.35;
1. Estimati randamentele fiecarei componente a transmisiei si calculati momentele de
torsiune pe fiecare arbore.
2. Calculati principalele elemente geometrice ale angrenajului zero deplasat z
3
- z
4
(a
34
,
d
3,4
, d
b3,4
, d
w3,4
, d
f3,4
, d
a3,4
), stiind ca | = 10 si x
3
= 0.5.
3. Schitati prin doua proiectii fortele care actioneaza asupra fiecarei roti din reductor, in
ipoteza ca pinionul se roteste in sens orar (vedere spre axul pinionului, cf. schitei).
Calculati fortele din angrenajul conic.
4. Analizati tehnic alternativa de utilizare a unui angrenaj melcat in locul reductorului
din figura 5. In aceasta alternativa se vor calcula elementele geometrice de baza ale
angrenajului melcat notat cu indicii 1-2 (a
0
, d
1
, d
2
, , m
n
, m
t
,) fiind date: modulul
standardizat m
x
= 5 mm, coeficientul diametral q = 10, coeficientul de frecare, = 0.1
(se va considera cremaliera de referinta standard pentru angrenaje melcate, 20-1.2-0.2).
Vezi tabelul 5.
5. Schitati arborele intermediar III impreuna cu sistemul de lagaruire stiind ca se folosesc rulmenti radiali-
axiali cu role conice (32010) pinionul z
5
dintr-o bucata cu arborele, iar roata z
4
montata pe o pana paralela.
Analizati corectitudinea inclinarii dintilor rotilor respective.
6. Sa se dimensioneze (D
i
, D
e
, i- nr. suprafete d frecare) cuplajul limitator cu frictiune, multidisc, care se va
monta pe arborele de iesire a reductorului conico-cilindric, d
IV
= 60 mm, in ipoteza decuplarii la un moment
cu 20% mai mare decat cel nominal. Pentru materialul discurilor se dau: p
max
= 2 Mpa, (pV)
max
= 5 Mpam/s,
= 0.25...0.3. Recomandati valoarea necesara pentru forta de apasare a discurilor.
Tabelul 5
Raport de transmisie, i
12
8-16 16-31.5 31.5-80
Nr. de dinti ai melcului, z
1
4 2 1
Randamentul, q 0.95-0.88 0.87-0.75 0.75-0.60

Problema 6
Variatorul de turatie cu dublu con de frictiune (Fig. 6) este compus
din doua conuri identice (D
max
= 120mm, D
min
= 60mm si
L = 120mm) si un disc intermediar de diametru d = 60mm si latime
b = 20mm. Fiind date turatia n
1
= 1000 rot/min si puterea, P
1
= 1 kW
la arborele conducator si presupunand fortele de contact concentrate
in planul median al rotii intermediare se cer:
z
3

z
2

z
1

z
4

z
5

z
6

I
II
III
IV
Figura 5
n
1
, P
1
D
max
D
min
FIGURA 2
n
2
, P
2
b

F

L

d

Exemple probleme examen OM - II Organe de masini II
T. CICONE Transporturi - AR ian 2012
1. Sa se calculeze valorile extreme ale raportului de transmisie.
2. Sa se calculeze turatiile extreme ale arborelui de iesire, n
2
.
3. Sa se estimeze randamentul variatorului, q
tot
si sa calculeze valorile extreme ale momentului de torsiune la
iesire, M
t,2
.
4. Presupunand coeficientul de frecare in intervalul = 0.2-0.25, sa se calculeze forta de apasare, F, necesara
functionarii variatorului.