TEMA DE PROIECTARE

Sa se proiecteze o transmisie mecanica formata din:

- ME (motor electric);
- TCT (transmisie prin curea trapezoidala);
- RC II (reductor cilindric cu doua trepte);
- C (cuplaj);
Se cunosc:
Puterea nominala la arorele masinii de lucru : P
M!
"#$%& '(
Turatia la arorele masinii de lucru : n
M!
" )* rot+min
Raportul de transmitere la reductor : i
R
"#*
,urata de functionare a masinii de lucru : !-"#./** ore
Tipul reductorului: coa0ial orizontal
Transmisia lucreaza in trei sc-imuri si nu prezinta 1alori insemnate ale sarcinii2
Coninutul proiectului
Memoriu de calcul (partea scrisa a documenta3iei de e0ecu3ie cu toate calculele si
sc-itele necesare-desene)2
#2 Studiul reductoarelor cilindrice cu doua trepte;
&2 Calculul cinematic si dinamic al transmisiei mecanice;
%2 Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale;
42 Proiectarea an5renajelor;
/2 Proiectarea arorilor;
62 7le5erea si 1erificarea rulmentilor;
.2 7le5erea si 1erificarea cuplajului;
)2 7le5era si 1erificarea elementelor de asamlare ale rotilor pe arore;
#
Capitolul 1
Studiul reductoarelor cilindrice cu doua trepte
1. Consideratii generale
Reductoarele cu roti dintate au o lar5a utilizare datorita a1antajelor pe care le prezinta:
raport de transmitere constant, posibilitati de realizare a unor transmisii cu incarcari de
la cativa newtoni la incarcari f mari, gabarit redus, intretinere simpla si ieftina etc.
Ca deza1antaje se mentioneaza: cost relati1 ridicat$ e0ecutie si montaj de precizie$
producarea de z5omot$ socuri si 1iratii etc2
In ultimul timp se utilizeaza pe scara din ce in ce mai lar5a reductoarele planetare care
asi5ura randamente corespunzatoare la rapoarte de transmitere mari si 5aarit redus2
Reductoarele pot fi de uz 5eneral sau speciale2 Reductoarele de uz 5eneral au un sin5ur
lant cinematic 8 deci un raport de transmitere unic 8 si o carcasa independenta si inc-isa2 In
acesta cate5orie nu intra reductoarele cu an5renaje conice si melcate ce au a0ele in alta
pozitie decat orizontala sau 1erticala si respecti1 un5-iul dinte a0e diferit de 9*
o
2
2. Simoli!area reductoarelor
Simolizarea reductoarelor si motoreductoarelor de uz 5eneral este re5lementata de
ST7S 6)4)2
In scopul uniformizarii numerotarii desenului de ansamlu pentru proietul de reductor$
pe aza ST7S-ului 6)4)$ se prezinta in continuare un e0tras2
Prin serie unitara de reductoare se intele5 reductoarele care au aceeasi sc-ema
cinematica$ aceeasi solutie constructi1a si aceeasi pozitie a arorilor de cuplare (capete de
arori) insa cu dimensiuni diferite$ functie de rapotul de transmitere2
Simolul unei serii de reductoare cuprinde cu1antul :Reductor; urmat de simolul a
trei 5rupe de caracteristici separate prin liniute orizontale$ conform taelului #24$ #2/ si #262
"rupa de
caracteristica
Caracteristici Simol
Sc-ema cinematica
<umarul de trepte
Tipul de an5renaje
Pozitia relati1a a a0elor
an5renajelor
Indicatii suplimentare
= cifra(#222/)
#222% litere(C$>$M)
#2224 cifre(#2224)
= litera(?$@$A$E$<)
Solutia constructi1a
Tipul la5arelor
Modul de fi0are a carcasei
= cifra(*$#$&)
& cifre(*#$#*)
Pozitia arorilor de cuplare - & cifre(**$*#$*&$*%)
Reductor 7BC,EC-DE-I+F0>0!
7 8 numarul de trepte;
B 8 tipul primului an5renaj (taelul #2/);
C 8 tipul celui de-al doilea an5renaj (taelul #2/);
, 8 pozitia relati1e a a0elor primului an5renaj (taelele #2.$ #2)$ #29);
&
Taelul 1.#
E 8 pozitia relati1e a a0elor celui de-al doilea an5renaj (taelele #2.$ #2)$ #29);
C 8 indicatia suplimentara (tael #26)2
Tipul angrena$ului Simol
7n5renaj paralel cilindric
7n5renaj conic
7n5renaj melcat
C
>
M
Grupa de simbolizare a schemei cinematice cuprinde:
a2 o cifra e5ala cu numarul de trepte al reductorului (#222/);
2 una pana la trei litere simolizeaza tipurile de an5renaje din reductor (conform
taelului #2/);
c2 una pana la patru cifre simolizeaza pozitia relati1a a a0elor la fiecare an5renaj al
reductorului (conform taelelor #2.$ #2)$ #29);
d2 o litera sare simolizeaza indicatii suplimentare referitoare la sc-ema cinematica
conform taelului #26
Indicatie suplimentara Simol
Reductoare cu a0e de turatie mare si de turatie mica in acelasi plan orizontal
Reductoare cu a0e de turatie mare si de turatie mica in acelasi plan 1ertical
Reductoare cu a0e de turatie mare si de turatie mica coa0iali
Reductoare cu a0e de turatie mare si de turatie mica dispuse altfel decat cele
indicate la simolurile ?$ @$ A
?
@
A
<
In simolizarea sc-emei cinematice a reductoarelor cu mai multe trepte$ formate din
an5renaje de acelasi tip$ simolul tipului de an5renaj se inscrie o sin5ura data2
Simolizarea sc-emei cinetatice a reductoarelor cu doua trepte$ formate din an5renaje
de tipuri diferite$ cuprinde:
G simolizarea tipurilor de an5renaje;
>C 8 an5renaj conic pe prima treapta si cilindric pe treapta a doua;
CM 8 an5renaj cilindric pe prima treapta si melcat pe treapta a doua;
MC 8 an5renaj melcat pe prima treapta si cilindric pe treapta a doua2
G simolizarea pozitiei relati1e a a0elor an5renajelor conform taelelor #2.$ #2)$ #29$
(de e0emplu &>C ## ?; &MC ## <; &CM .#<)2
%. Criterii de alegere a parametrilor principali ai reductoarelor
%
Taelul 1.&
Taelul 1.'
Parametri principali ai unui reductor sunt: raportul de transmitere total al reductorului,
numarul de trepte, raportele de transmitere partiale si distantiale dintre axe.
Raportul de transmitere total rezulta din conditiile functionale2 In functie de marimea
raportului de transmitere se ale5e numarul de trepte$ iar in functie de pozitia relati1a a
a0elor 5eometrice ale arorilor de intrare si iesire se ale5e tipul reductorului (cu roti dintate
cilindrice, conice, mercat, planetar, orizontal sau vertical)2
!a ale5erea numarului de trepte ale unui reductor se porneste de la faptul ca la o
perec-e de roti dintate raportul de transmitere ma0im este impus din moti1e de 5aarit2
,omeniul de folosire al reductoarelor de turatie este 1ast$ cuprinzand: constructia de
masini de ridicat si transport$ constructia de masini unelte si utilaj te-nolo5ic$ utilaje pentru
industria c-imica$ constructii na1ale etc2
Principalele tipuri de reductoare$ precum si caracteristicile acestora sunt prezentate in
continuare$ 1ariantele posiile fiind prezentate in sc-eme structurale2
Reductoarele cu angrenaje cilindrice sunt cele mai raspandite datorita 5amei lar5i de
puteri si rapoarte de transmitere ce se pot realiza cu ajutorul lor2 In practica se intalnesc
reductoare pentru puteri pana la #***** '($ la 1iteze periferice ale rotilor pana la &**m+s2
Reductoarele cu an5renaje cilindrice pot fi construite cu roti dintate cu dinti drepti$
inclinati sau in H$ cu dantura e0terioara si$ foarte rar$ cu dantura interioara2 Celul danturii
depinde de 1iteza periferica a rotii si de destinatia transmisiei2
7le5erea numarului de trepte depinde de raportul de transmitere i$ care reprezinta
raportul dintre turatia motorului sau a arorelui de intrare in reductor si cea a masini de
lucru2
Reductoarele cu o treapta au raportul de transmitere i " #$& 222 6$% (ma0im )) fi52 &6 se
folosesc pentru puteri pana la /#/ '($ cand un5erea se face prin arotare si pana la 9/*
'($ cand un5erea se face fortata2 Randamentul este de *$9)222*$99 in cazul 1ariatiei cu dinti
drepti sau inclinati si *$9.222*$9) la roti dintate cu dinti in H2
Reductoarele ce doua trepte au raportul de transmitere i " .$#I4* (ma0im 6*) si se
e0ecuta in patru 1ariante2 Harianta din fi52 #2&.a este cea mai raspandita si standardizata2
!a puteri mai mari si rapoarte de transmitere pana la 6* se utilizeaza reductoare cu roti
dintate cilindrice cu dinti in H$ 1arianta din fi52#2&.2
4
(ig. 1.2'
(ig. 1.2)
Pentru rapoarte de transmitere i " .$# 222 /6$ la distente dinte a0e 1ariind intre #6* si /6*
mm$ cu un randament de *$9. 222 *$9) se folosesc reductoare cu doua axe geometrice$
1arianta din fi52 #2&)2 acestea sunt constructii scurte dar de latime marita2
Reductoarele din fi52 #2&9$ sunt mult mai raspandite$ datorita urmatoarelor a1antaje:
- repartizarea uniforma a sarcinii pe reazemele arorilor;
- posiilitatea utilizarii la limita a capacitatii portante a rotilor amelor trepte;
- posiilitatea realizarii cu usurinta a oricarui sistem de iesire a arorelui motor si
condus2
,intre cele doua sc-eme cinematice$ sc-ema din fi52 #2&9 a$ se utilizeaza mai rar din
cauza influentei nefa1oraile a deformatiei arorelui asupra treptei de turatie joasa$ care
este cea mai solicitata2 !a reductorul din fi52 #2&9 $ se utilizeaza de oicei in treapta a doua
a roti dintate cu dinti in H si in treapta intai$ cate doua roti dintate cu dinti inclinati$
inclinarea dintilor fiind e5ala si de sens opus2
= 1arianta de reductor cu roti cilindrice cu doua trepte cu arori 1erticali este
prezentata in fi52 #2%*2
Reductoarele cilindrice cu trei trepte (fi52 #2%#) se utilizeaza la rapoarte de transmitere i
" 4*222#)* si distante intre a0e pana la #&/* mm$ cu randament de *$96222*$9.2 7ceste
reductoare reprezinta cominatii ale 1ariantelor constructi1e de reductoare cu doua trepte2
/
a

(ig. 1.2*
a
(ig. 1.2+

6
(ig. 1.%, (ig. 1.%1
Capitolul 2
Calculul cinematic si dinamic al transmisiei
mecanice
Date-
P
M.
/ 10%2 12
n
M.
/ *, rot3min
i
T
/ 1,
.
4
/ 1)&,, ore
2.1 Sc4ema cinematica a transmisie mecanice
Semni5icatia 5ig. 2.1-
ME 8 motor electric asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit;
TCT 8 transmisie prin curea trapeoidala;
10 2 8 rotiile transmisie prin curea trapezoidala;
1 8 fulie conducatoare; 2 8 fulie condusa;
RT
2
8 reductor de turatie desfasurat oriontal cu & trepte;
I 8 arore de intrare in reductor;
II 8 arore intermediar;
.
ME
M.
RT
2
n
ME
1
TCT
2
I
n
I
n
II
!1
II
!%
!2
!#
III
CPM
n
III
.R
III 8 arore de iesire;
!
1
6 !
2
- numarul de dinti pe treapta I;
!
%
6 !
#
- numarul de dinti pe treapta II;
.R 8 la5ar de rosto5olire;
CPM 8 cuplaj peramnent moil;
M. 8 masina de lucru
2.2 Calculul randamentului total
% 2
rul
7
ac
7
tct
7
t
7
/,0+2 8 ,0+*
2
8 ,0++%
%
/ ,.*'&1#%
Se recomanda :
J
tct
"*$9*222*$9%
J
ac
"*$9.222*$99
J
rul
"*$99222*$99/
2.% Calulul puterii necesare la ME si alegerea acestuia din norme
Puterea necesara la motorul electric:
MEnec
P
/
T
M.
7
P
/10&2&)',
M. R 1
n i n /*,, rot3min
,in ane0a # se ale5e: P
ME STAS
/10& 12
,in ane0a # se ale5e: n
ME STAS
/ +#, rot3min
Tipul motorului este AT 100L-6 si cotele si 1alorile informati1e sunt prezentate in ane0a2
)
9
7ne0a#2 Motoare electrice asincrone (produse de SC BED7 E!ECTR=M=T=R TimiKoara)
#*
2.# Calculul cinematic
i
tot
/
M.
ME
n
P
" 110)&
i
tct"
R
tot
i
i
/ 101)
,in ST7S: i
12
/#
i
2%
/20&
n
2
/
12
1
i
n
/ 2,, rot3min
n
%
/
2%
2
i
n
/ *, rot3min
2.& Calculul cinematic
1. Arorele motorului electric
P
ME
/ 10& 12
n
ME
/ +#, rot3min
Mt
ME
/ +0&&81,
'

ME
ME
n
P
/ 1&2%+0%'1),2 9:

mm;
2. Arorele I

P
1
/P
ME
.
7
tct
/ 10%*912;
Mt
1
/ +0&&

1,
'

1
1
n
P
/1'#)%0)& 9:

mm;
%. Arorele II
P
2
" rul ac 1
7 7 P
/ 10%#2+%% 912;
Mt
2
/ +0&&1,
'

2
2
n
P
/ '#12&0,',% 9:mm;
#. Arorele III
P
%
" rul ac 2
7 7 P
/ 10%,'*'2 912;
Mt
2
/ +0&&

1,
'

%
%
n
P
/ 1&',,'0'&2+&1 9:

mm;
##
Capitolul %
Proiectarea transmisiei prin curele trape!oidale
%.1 Calculul transmisiei prin curele
Etapele de calcul pentru transmisia prin curele trape!oidale-
1. Date de proiectare:
P
1
/ P
C
/ P
ME
/ 10& 12
n
1
/ n
ME
/ +#, rot3min
i / i
TCT
/ 101)
2. Profilul curelei:
Se ale5e din mono5rama: Pro5il SP<
,
p#
" 6%I#)* mm
3. Diametru primitiv al rotii mici, D
p1
,iametru primiti1 al rotii mici este: D
p1 STAS
/ +, mm
4. Diametru primitiv al rotii mari, D
p2
,
p&
" i
TCT ,
p&
/ 1,&0# mm D
p2 STAS
/ 112 mm
i
TCT real
/
p1
p2
D
D
i
TCT real
/ 102###
5. Dita!ta di!tre a"e, A
7 L *$.M(,
p#
N ,
p&
) A = 1#1
7 O &M(,
p#
N ,
p&
> A ? #,#
#&
#
&
(ig. %.2 Elementele geometrice ale
transmisiilor prin curele
7dopt 7 / 2&, mm
6. #!$%iul di!tre ramurile curelei, &
P " arcsin
A
D D
p1 p2

" 20&21*2*
o
'. #!$%iul de i!faurare,
1
,
2

#
" #)* - & / 1)#0+&'%#%
o

&
" #)* N & / 1*&0,#%'&)
o
(. Lu!$imea curelei, L
p
!
p
" &7 N *$/(,
p#
N ,
P&
) N
( )
A
D D
p1 p2
&

" *1)0%,,*&* mm
,in taelul .
p STAS
/ +,, mm

). Dita!ta di!tre a"e defi!itiva:
7 / q p p +
&
/ 2+101#1)'* mm
unde p " ( )
& #
) 4
p p
p
D D
L
+

" 1#&0')#)*&
Q "
( )
)
&
# & p p
D D
" ',
10. *ite+a periferica, v
1 "
6****
# #
n D
p

/ #0#2+'#' m3s
11. ,oeficie!tul de fu!ctio!alitate, c
f
,in tael c
5
/ 10&
12. ,oeficie!tul de lu!$ime, c
L
,in taelul c
.
/ ,0**
13. ,oeficie!tul de i!faurare
c

" # 8 *$**%(#)*
o
-
#
o
) c

/ ,0+*#*'+
14. Puterea !omi!ala tra!mia de o curea, P
-
./01
7le5em P
-
2 1,54 /0
15. 3umarul de curele prelimi!ar, +
0
z
*
2
*
c c
c
L
c f

/ 10'*&))+
16. ,oeficie!tul !umarului de curele, c
+
#%
c
!
/ ,0+&
1'. 3umarul de curele, defi!itiv, +
z /
z
c
z
*
" 10))#&,# ! / 2 curele
1). 4recve!ta de i!covoire
f " #*
%
0
L
v
" +0*#%'&) @! A #, @<
B / 2
20. 4orta utila, 4
u
.31
C
u
/ #*
%

v

!"
" %%*0'2)&%* :
21. 4orta de i!ti!dere a curelei
S
*
/ (#$/I%)C
u
" #$. M C
u
" &)&0'''*1& :
22. Parametrii co!tructivi ai rotilor
B " &f N (z - 6)Me " & M ) N (& - #) M #& C / 2* mm
,
e#
" ,
p#
N &n " 9* N & M &$/ D
e1
/ *& mm
,
e&
" ,
p&
N &n " ##& N & M &$/ D
e2
/ 11) mm
n / 20& a/+.)
e / 12 l
p
/*0& D/%*
o
5 / * 4/*
t/110& /2
%.% Calculul 5ortelor din transmisia prin curele
(orta peri5erica a curelei:
C
u
"
#
#
&
p
t
D
!
(
u
/ %%*0'2)&%* :
Intinderea curelei in ramura actiEa-
#4
(ig. %.% Solicitarea transmisiei prin curele-
a. 5ara sarcinaF . cu sarcina
S
1
" C
u
#
#
#

e
e
" C
u

# m
m
" &%4$&&
4. $ &
4. $ %
" #*,01+%,%' :
m /
#

e
m / %0%+2,2,
/ ,0%...,0& / ,0#

1
/ %0,&%&'# 9rad;
Intinderea curelei in ramura pasiEa-
S
2
" C
u
#
#
#

e
" C
u
#
#
m " &%4$&&
4. $ &
#
" 1#10&'&#+) :
Intinderea initiala a curelei-
,e la punctul prezentat mai sus S
,
/ &)&0'''*1& :
S
,
R &
u
#
#
#
#
#

e
e
R &
u
#
#
#

+
m
m
&
u
#
#
#

+
m
m
" %1,0*)+2'' :
,eci &)&0'''*1& G %1,0*)+2'' Hcureaua nu patinea!a>
Re!ultanta R/ & cos &
& #
&
&
&
#
$ $ $ $ + + / '210'&2'%* :
#/
(ig. %.# Re!ultanta curelei din cele doua ramuri
Capitolul #
Proiectarea angrena$elor
#.1 Angrena$ul !
1
6 !
2
,ate de proiectare:
a. uterea nomonala de transmis: P
1
/ P
I
/ 10%* 12
5. %uratia la arborele motor: n
1
/ n
I
/ *,, rot3min
c. Raportul de transmitere al angrenajului& i / i
1
/ #
d. Durata de functionare a angrenajului: .
4
/ 1)&,, ore
e. 'onditiile de functionare ale angrenajului&
- sursa de putere: motor electric
- caracterul sarcini: sarcina constanta
- marimea socurilor: mici
#.1.1 Alegerea materialului0 a tratamentului termic si a te4nologiei de eBecutare
EB " &/*

r
" 9/* <+mm
&
" 6&* MPa

c
" %6* <+mm
&
" %6* MPa

C lim
" *$4EB N #4* " *$4 M &/* N #4*
( lim
/ 2#, :3mm
2

E lim
" #$/EB N &** " #$/ M &/* N &**
@ lim
/ )&)& :3mm
2
#.1.2 Determinarea elementelor dimensionale principale ale angrena$elor Ha
I
0 m
n
0 !
1
0
!
2
0 a
d
>
1. 6ome!tul de toriu!e !omi!al tra!mi de pi!io!
M
t1
/ M
tI
/ 1'#)%0)& :8mm
2. ,alculul vite+ei periferice a pi!io!ului
1
p#
" *$#*) M
4
#
#
&
#
i
n
E
p1
/ 20%#111+ m3s
3. Preci+ia de e"ecutie a a!$re!a7ului
Alegem treapta de eBecutie 1,.
4. Ale$erea oeficie!tilor
a
,
d
,
m!
7le5em:
a
/ ,0#&

d
/ ,0)&
#6

mn
/ 1'
5. Ale$erea u!$%iului de i!cli!are
/ 12
,
... 2,
,
6 pentru roti imunatatite.
Alegem- / 1&
,
6. Ale$erea re$imului de fu!ctio!are
Alegem- J
A
/ 102&
'. Te!iu!ile admii5ile pe!tru olicitarea de co!tact, repectiv de i!covoiere
pe!tru predime!io!are

EP
" *$). M
E lim
M A
<
M A
(

@P
/ &'20)*12& MPa
A
<
" #
A
(
" #$#&/

CP
" *$). M
C lim
M @
<
M @
S

(P
/ 1**01' MPa
@
<
" #
@
S
" *29)
(. Determi!area dita!tei di!tre a"e
Pentru an5renaje cilindrice cu dinti inclinati:
a " (*$)222*$9)M(uN#)M
%
&
&
#
) (
( " )
( a
t
* * * +
u
!

a " *$)/M(uN#)M
%
&
&
#
) (
( " )
( a
t
* * * +
u
!

a/+10*)*2'# mm
u " i
#&
" 4
A
E
" #)9$)
A
E
" &$49
cos
" &$44.&#
A

" *$9) (se ale5e din fi5ura)

). Adoptarea dita!tei di!trea a"e

,in ST7S: a
2
/ +, mm
10. ,alculul modulului mi!im !ecear
m
n

#, $ #- # a
# # # # . ) t
/ / + a
$ / / + + + + u !

+
lim
&
#
) # (


u " i
#
" 4 @
C
" &$&/
>
H
" #$# S
C
" #$/
>
C
" # >
C<
" @
S
" @
C?
" #
#.
>
C
>
E
" #$#/ >
7
" #$&/
" #/
*
* T T &4
*
@

" #-
#&*

" *$)./
m
n
,0&+%&')
Daca m
! mi!
1 mm, e adopta m
n
/ 1 mm
11. ,alculul !umarului de di!ti ai rotilor di!tate
<umarul ma0im de dinti ai pinionului:
M
#
z /
) # (
cos &
u m
a
n
+

!
1
8
/ %#0))%%%
Alegem- !
1
/ 1)
Recalculam: m
n
"
) # (
cos &
#
u z
a
+

m
n
/ 20,#&#+, mm
Alegem- m
n
/ 2 mm
<umarul de dinti ai rotii conju5ate de1ine z
&
:
z
&
" z
#
M u !
2
/ '*
Alegem- !
2
/ '+
12. *erificarea raportului de tra!mitere
u
ef
"
#
&
z
z
u
e5
/ #0,&**2#
7aterea admisiila fata de raportul de transmitere dat pentru reductoare este de ma0im
%U2 ,eci :
0
u
u
dat
ef
#
" *$*% ,0,1#),' ,0,%
13. Dita!ta di!tre a"e de referi!ta
a
d
"
&
t
m
(z
#
N z
&
) a
d
/ *+0,%%)&2 mm
m
t
"
cos
n
m
" &$*.*//&
d w
a a
(*$#222#$%)m
n
,0+''2#* H,01...10%>82
#)
#.1.% Calculul geometric al angrena$ulul cilindric
1. 3umerele de di!ti
!
1
/ 1)
!
2
/ '+
2. ,remaliera de referi!ta

*
" &*
*
m
n
" #$&/
-
a
M
" #
-
f
M
" #$&/
c
o
M
" *$&/
3. #!$%iul de preiu!e i! pla! fro!tal al cremalierei

t
" arct5

cos
*
tg

t
/ 2,0'#'*+'
,
4. 6odulul fro!tal
m
t
"
cos
n
m
m
t
" 20,),&&2 mm
5. Dita!ta di!tre a"ele de referi!ta
a
d
"
&
t
m
(z
#
N z
&
) a
d
/ *+0,%%)&2 mm
6. Dita!ta di!tre a"e
a
I
/ +, mm
'. #!$%iul de a!$re!are fro!tal

Vt
" arccos(
w
t d
a
a cos
)
It
/ 22022211,
,
(. 3umarul ec%ivale!t al roti
!
n1
/

%
#
cos
z
" 1*0*'%2+'
!
n2
/

%
&
cos
z
" )'0&'2)+1
). 8uma coeficie!tilor deplaarilor pecifice i! pla! !ormal
0
s
"
n
t wt
tg
inv inv

&
) (
(z
#
N z
&
)
inE
It
" ,0,2,'+#
inE
t
" ,0,1'#&%

n
" &*
*
#9
B
s
/ ,0#+&1%, mm
B
1
/ B
2
/ B
s
32 / ,02#)&'&
10. ,oeficie!tul curtarii i!altimii di!telui
'
-
M
" *
11. Diametrele de divi+are
d
#
" m
t
z
#
d
1
/ %&01++%+, mm
d
&
" m
t
z
#
d
2
/ 1#20*'*11% mm
12. Diametrele de 5a+a
d
#
" d
#
cos
t
d
1
/ %20+%*&)) mm
d
&
" d
&
cos
t
d
2
/ 1%%0'+1*)1 mm
13. Dimetrele de cap
d
a#
" d
#
N &m
n
(-
a
M
N 0
#
8 '
-
M
) d
a1
/ #,01*+'#+ mm
d
a&
" d
&
N &m
n
(-
a
M
N 0
&
8 '
-
M
) d
a2
/ 1#)0*&*%)2mm
14. Diametrele de picior
d
f#
" d
#
8 &m
n
(-
a
M
- 0
#
) d
51
/ %101*+'#+ mm
d
f&
" d
&
8 &m
n
(-
a
M
- 0
&
) d
51
/1%*0*&*%)2 mm
15. Diametrele de roto$olire
d
V#
" d
#
wt
t

cos
cos


d
I1
/ %&0&*1%+& mm
d
V&
" d
&
wt
t

cos
cos


d
I2
/ 1##0#1*',& mm
16. Paul !ormal pe cercul de divi+are
p
n
/ m
n
/ '02*%1*&
1'. 9roimea fro!tala a di!telui pe cili!drul de divi+are
s
t#$&
" m
t
(*$/ N & 0
t#$&
t5
t
) s
t102
/ %0'2&&&& HB
1
/B
2
>
1(. Latimea da!turii

&
"
a
M a
2
/ &2 mm

#
"
&
N (/222#*)m
n

1
/ %' mm
#.1.# Keri5icarea 5unctionarii angrena$ului
1. *erificarea u5taierii di!tilor
!
1
G !
min1
&*
z
min#
"

cos
sin
) # ( &
&
#
t
x
" ##$69#&*/ 1) G 110'+12,&
!
2
G !
min2
z
min&
"

cos
sin
) # ( &
&
&
t
x
" ##$69#&*/ '+ R 110'+12,&
B
1
B
min1
0
min#
"
#.
#4
#
z
" -*$&)6*.6 ,02#)&'& L,02*',)'
B
2
B
min2
0
min&
"
#.
#4
&
z
" -*$&)6*.6 ,02#)&'& L%0'*,1'#
2. *erificarea co!ti!uitatii a!$re!arii

"

"
#
N
&
-
a

#
"
t n
b a
m
d d
cos &
&
#
&
#

1
/ 10+&*2%2

&
"
t n
b a
m
d d
cos &
&
&
&
&

2
/ &0%),'*&

a
"
t t
wt
m
a

cos &
sin &

a
/ &0&+1*&'

"
t
m
b

sin
&

/ 202)%'#2

" #$).44 N 6$&49466 8 6$#%&*/#

/ 10)%),'1 H

G 102>

" #$99#)#4 N #$.)&/%/

/ %01'+#&&
3. *erificarea i!terfere!tei di!tilor
d
7#
d
l#
%%0%,#,'1 %%01%1++&
d
E&
d
l&
1#10,))&21 1%+0++''%2
d
l#$&
" d
#$&
&
& $ #
& $ #
cos sin
cos M ) # (
& #
1
1
]
1

+
t t
t
z
x
tg

d
ll
/ %%01%1++&
d
l2
/ 1%+0++''%2
d
7#
"
( )
&
&
&
&
&
&
#
sin M M &
b a wt b
d d a d +
d
A1
/ %%0%,#,'1
d
E#
"
( )
&
&
#
&
#
&
&
sin M M &
b a wt b
d d a d +
d
E1
/ 1#10,))&21
&#
4. *erificarea 7ocului la cap
c
#
" a
V
8 *$/(d
f#
N d
a#
) c
1
/ ,0#)&+*+
c
&
" a
V
8 *$/(d
f&
N d
a&
) c
2
/ ,0#)&+*+
Este necesar ca: c
#$&
*$#m
n
c
102
,02
&. Keri5icarea grosimii dintilor pe cercul de cap
s
an
=,02&m
n

#$&
t a #$& a#$&
#$&
*$ / &
( ) cos
n
an a
x tg
s d inv inv
z


1
1
1
]
t
t m
s
an1
/ 101*22)1
s
an2
/ 10&#2)#*
:
a1,2
2

,
_

& $ #
& $ #
d
tg
d arctg
a

:
a1
/ 1)0&2***,
:
a2
/ 1&0***',2

#$&
#$&
#$&
cos
arccos
t
a
a
d
d

_


,

D
a1
/ %#0+&)%')
D
a2
/ 2&02*&)'%
inE D
a1
/ ,0,**+)*
inE D
a2
/ ,0,%1,)#
6.*erificarea dime!io!ala a da!turii rotilor di!tate
(
<#$&
" m
n
cos
*
W(< 8 *$/) N &0
#$&
t5
*
N z
#$&
in1
t
X
z
#
" #. < " & (din tael)
z
&
" 6) < " )(din tael)
2
:1
/ 1&0'2&,2#
2
:1
/ ##02*1+)2
#.1.& Calculul de Eeri5icare al angrena$ului
1. *erificarea la preiu!ea %ert+ia!a de co!tact
Pentru dinti inclinati:

E
" A
E
A

A
E
u
u
+ + + +
bd
#
( ( . )
t
#
#
t



EP
unde:
<
E
/ 1*+0+ MPa (pentru =!C 4/)
<

/ ,0)1 (din fi5ura)

<

/ ,0+* (din fi5ura)

<
@
" &$49
cos
" 20##)21,
&&
J
A
/ 102&
Pentru

# se ale5e din fi5ura J

K
/ 101&
J
@
/ 10,& (din fi5ura)
J
@
" # N &(Q
a
8 *$/)

,
_

#
#
&

*
/ 1
M
a
" 4

,
_

+
b #
f
t
pbr
+
4
# $ *
L%
1, 8
" *$**46/6
5
pr
/ %* 9Nm;
,aca M
a
A ,0& M
a
/,0&
(
t1
"
#
#
&
d
!
t
/ +2&0+)&#+, :
/
2
/ &,

@P/

@lim
8<
:
8<
R
8<
2
3S
@
<
R
/ ,0+*
S
@
/ 10&
<
:
/ 1
<
2
/ 1012&

@P
/ #220'2&, :3mm
2


@
/ #1&0'+)1,& :3mm
2

@P
/ #220'2& :3mm
2
2. *erificarea pe!tru olicitarea la piciorul di!telui
Pentru an5renaj cilindric cu dinti inclinati:

C
"
bm
#
t
>
7
>
H
>
C
>
C
@

@
Sa
@
Ca
@

CP
O
(
/ 2*01**,%*
(P

CP
"
Clim
M@
<
M@
C0
M@
S
+S
C

(P
/ 1&2 MPa
unde:
@
<
" #$ @
C0
" #$ >
C
" #$#$ >
C
" Q
a
MY
Z
"*$9%$ @
S
" *$9/$ @
Ca
" &$%$ @

" *$)./$
S
C
" #$/$ @
Sa
" #$./ ; @
Y
" #
;
"
&
" %6
#.1.' Alegerea luri5iantului si a sistemului de ungere
0
-
"
*
/
&
M #*
M
v
(.
(

0
-
" %,)02#)#&2 P
&,
/ 12'
&%
Se alege uleiul TI: 12& EP.
unde:
@K/2'& (din tael)

@
/ #1&0'+)1,& :3mm
2
Hcalculat la punctul #.1.&>
E
,
/
#*** M 6*
M M
# #
n d
w

/ 10#+,#%, m3s
[n5erea in imersiune este posiila pentru turatii inferioare turatiei limita n
lim
:
n
lim
" 4M#*
4 ) (
&
&
&
# z z u
tm
R R z +

n
lim
/ 222'0#+*,1&
R
z#
"R
z&
"%$&
in care:

u
" *$&6*
) & (
&
z a
tm

u
" ,0++2,2' WradX

u
" /6$)%)9%#
o
z
&
" 69
l5Wl5(\
t
N*$6)X"7-BMl5(&.%Nt) C/
{ }
&,> lgH2)%
A ,0'>; lg9lgHEt
+
+
/ %0%#2*+1
l5(\
tm
N*$6)"#*
7-BMl5(&.%N6*)
P
tm
/ )*0,%,&##
7" )$.#
a " *$*)
)dancimea de imersare se determina cu relatia&
4
u
"

,
_

&
cos #
&
*
& u a
d
" *0+,+#%% G 202&m
n
&4

#.2 Angrena$ul !
%
6 !
#
,ate de proiectare:
f. uterea nomonala de transmis: P
1
/ P
I
/ 10%#2+%% 12
$. %uratia la arborele motor: n
1
/ n
I
/ 2,, rot3min
%. Raportul de transmitere al angrenajului& i / i
1
/ 20&
i. Durata de functionare a angrenajului: .
4
/ 1)&,, ore
7. 'onditiile de functionare ale angrenajului&
- sursa de putere: motor electric
- caracterul sarcini: sarcina constanta
- marimea socurilor: mici
#.2.1 Alegerea materialului0 a tratamentului termic si a te4nologiei de eBecutare
EB " &/*

r
" 9/* <+mm
&
" 6&* MPa

c
" %6* <+mm
&
" %6* MPa

C lim
" *$4EB N #4* " *$4 M &/* N #4*
( lim
/ 2#, :3mm
2

E lim
" #$/EB N &** " #$/ M &/* N &**
@ lim
/ )&)& :3mm
2
#.2.2 Determinarea elementelor dimensionale principale ale angrena$elor Ha
I
0 m
n
0 !
1
0
!
2
0 a
d
>
1. 6ome!tul de toriu!e !omi!al tra!mi de pi!io!
M
t1
/ M
tI
/ '#12&0,&,)&, :8mm
2. ,alculul vite+ei periferice a pi!io!ului
1
p#
" *$#*) M
4
#
#
&
#
i
n
E
p1
/ 10%,)&)) m3s
3. Preci+ia de e"ecutie a a!$re!a7ului
Alegem treapta de eBecutie 1,.
4. Ale$erea oeficie!tilor
a
,
d
,
m!
7le5em:
a
/ ,0#

d
/ ,0)&

mn
/ 1'
5. Ale$erea u!$%iului de i!cli!are
/ 12
,
... 2,
,
6 pentru roti imunatatite.
Alegem- / 1&
,
&/
6. Ale$erea re$imului de fu!ctio!are
Alegem- J
A
/ 102&
'. Te!iu!ile admii5ile pe!tru olicitarea de co!tact, repectiv de i!covoiere
pe!tru predime!io!are

EP
" *$). M
E lim
M A
<
M A
(

@P
/ &'20)*12& MPa
A
<
" #
A
(
" #$#&/

CP
" *$). M
C lim
M @
<
M @
S

(P
/ 1**01' MPa
@
<
" #
@
S
" *29)
(. Determi!area dita!tei di!tre a"e
Pentru an5renaje cilindrice cu dinti inclinati:
a " (*$)222*$9)M(uN#)M
%
&
&
#
) (
( " )
( a
t
* * * +
u
!

a " *$)/M(uN#)M
%
&
&
#
) (
( " )
( a
t
* * * +
u
!

a/ 12*0*&+2)+ mm
u " i
#&
" &$/
A
E
" #)9$)
A
E
" &$49
cos
" &$44.&#*
A

" *$9) (se ale5e din fi5ura)

). Adoptarea dita!tei di!trea a"e

,in ST7S: a
2
/ +, mm Hdeoarece aEem reductor coaBial>
10. ,alculul modulului mi!im !ecear
m
n

#, $ #- # a
# # # # . ) t
/ / + a
$ / / + + + + u !

+
lim
&
#
) # (


u " i
#
" &$/ @
C
" &$&/
>
H
" #$# S
C
" #$/
>
C
" # >
C<
" @
S
" @
C?
" #
>
C
>
E
" #$#/ >
7
" #$&/
" #/
*
* T T &4
*
@

" #-
#&*

" *$)./
&6
m
n
10'1)%#)mm
Din $%)$ m
n
/ 10)& mm
11. ,alculul !umarului de di!ti ai rotilor di!tate
<umarul ma0im de dinti ai pinionului:
M
%
z /
) # (
cos &
u m
a
n
+

!
%
8
/ 2*0%*'%+2
Alegem- !
%
/ 2#
Recalculam: m
n
"
) # (
cos &
#
u z
a
+

m
n
" &$*69)4# mm
Se adopta m
n
/ 2 mm

<umarul de dinti ai rotii conju5ate de1ine z
&
:
z
4
" z
%
M u !
#
/ ',
Alegem- !
#
/ '1
12. *erificarea raportului de tra!mitere
u
ef
"
#
&
z
z
"
&*
)9
u
e5
/ 20&#1'')
7aterea admisiila fata de raportul de transmitere dat pentru reductoare este de ma0im
%U2 ,eci :
0
u
u
dat
ef
#
" *$*% ,0,1''') ,0,%
13. Dita!ta di!tre a"e de referi!ta
a
d
"
&
t
m
(z
%
N z
4
) a
d
/ *)0++*#)& mm
m
t
"
cos
n
m
" 20,),&&2
d w
a a
(*$#222#$%)m
n
20,,1&2& H,01...10%>8%0&
#.2.% Calculul geometric al angrena$ulul cilindric
10. 3umerele de di!ti
!
1
/ 2#
!
2
/ '1
11. ,remaliera de referi!ta

*
" &*
*
m
n
" #$&/
-
a
M
" #
-
f
M
" #$&/
c
o
M
" *$&/
&.
12. #!$%iul de preiu!e i! pla! fro!tal al cremalierei

t
" arct5

cos
*
tg

t
/ 2,0'#'*+'
,
13. 6odulul fro!tal
m
t
"
cos
n
m
m
t
/ 20,),&&2 mm
14. Dita!ta di!tre a"ele de referi!ta
a
d
"
&
t
m
(z
#
N z
&
) a
d
/ *)0++*#)& mm
15. Dita!ta di!tre a"e
a
I
/ +, mm
16. #!$%iul de a!$re!are fro!tal

Vt
" arccos(
w
t d
a
a cos
)
It
/ 2%0)++**'
,
1'. 3umarul ec%ivale!t al roti
!
n%
/

%
#
cos
z
" 2'0'%,&%'
!
n#
/

%
&
cos
z
" ')0'*&+#'
1(. 8uma coeficie!tilor deplaarilor pecifice i! pla! !ormal
0
s
"
n
t wt
tg
inv inv

&
) (
M(z
#
N z
&
)
inE
It
" ,0,2&''#
inE
t
" ,0,1'#&%

n
" &*
*
B
s
/ 10,'2*2) mm
B
%
/ B
#
/ B
s
32/ ,0&%1#1%
10. ,oeficie!tul curtarii i!altimii di!telui
'
-
M
" *
11. Diametrele de divi+are
d
%
" m
t
z
#
d
%
" #+0'+%2&) mm
d
4
" m
t
z
#
d
#
/ 12'0%,%'+# mm
12. Diametrele de 5a+a
d
%
" d
#
cos
t
d
1
/ #'0&,1&2, mm
&)
d
4
" d
&
cos
t
d
2
/ 1%20#2+%#* mm
13. Dimetrele de cap
d
a%
" d
#
N &m
n
(-
a
M
N 0
#
8 '
-
M
) d
a%
" &&0*1*+1,mm
d
a4
" d
&
N &m
n
(-
a
M
N 0
&
8 '
-
M
) d
a#
/ 1%20#2+%#* mm
14. Diametrele de picior
d
f%
" d
%
8 &m
n
(-
a
M
- 0
%
) d
5%
/ #'0*1*+1, mm
d
f4
" d
4
8 &m
n
(-
a
M
- 0
4
) d
5#
/ 12%0#2+%#* mm
15. Diametrele de roto$olire
d
V%
" d
%
wt
t

cos
cos


d
I%
/ &,0*2%&2+ mm
d
V4
" d
4
wt
t

cos
cos


d
I#
/ 12+01)'#)1 mm
16. Paul !ormal pe cercul de divi+are
p
n
/ m
n
/ '02*%1*&
1'. 9roimea fro!tala a di!telui pe cili!drul de divi+are
s
t%$4
" m
t
(*$/ N & 0
t%$4
t5
t
) s
t%
/ s
t#
/ #0,&%%*%
1(. Latimea da!turii

4
"
a
M a
#
/ %' mm

%
"
&
N (/222#*)m
n

%
/ &2 mm
&9
Capitolul &
Calculul arorilor
&.1 Alegerea materialului si a caracteristicilor mecanice ale acestuia0 t.t. sau
termoc4imic
Materialele cele mai uzuale pentru constructia arorilor otelurile caron de uz
5eneral ST7S /** (=!4&$ =!/*$ =!6*)2 Pentru solicitari medii se folosesc otelurile
caron de calitate cu tratament termic de imunatatire =!C%/$ =!C4/$ =!C/* ST7S ))*2
Pentru arori cu solicitari importante se folosesc otelurile aliate ST7S .9# (4#MoCr##$
4#Cr<i#&$ #)MnCr#*$ #%Cr<i%*)2 ,aca unele piese se e0ecuta dintr-o ucata cu arorele$
atunci si arorele se face in mod normal din materialul piesei respecti1e (e02 arore pinion)2
7rorii de dimensiuni mari sau arorii de forma complicata pot fi e0ecutati din
fonta cu 5rafit nodular (ST7S 6*.#)$ sau fonta maleaila (ST7S /69)2 Contele au rezistanta
mecanica mai scazuta decat otelurile$ dar au o sensiilitate mai redusa fata de efectul de
concentrare a tensiunilor si o capacitate mai una de amortizare a 1iratiilor2
7le5erea semifaricatului si a te-nolo5iei de e0ecutie este determinata de
dimensiunile si rolul functional al arorelui$ respecti1 al numarului necesar de ucati2
Alegem materialul- O.C#& pentru ca rotiile !
1
si !
#
sunt corp comun cu
arorele.
&.2 (ortele care actionea!a pe arori
Pentru calculul arorilor este necesara cunoasterea fortelor din an5renaje si din alte
transmisii de putere cum ar fi: transmisii prin curele$ prin lanturi$ prin frictiune$ etc2 7ceste
forte sunt preluate de arori si de reazeme2
%*
Arorele de intrare Arorele de iesire
Arorele intermediar
Relatii petru calculul 5ortelor din angrena$e
- cilindric cu dinti inclinati 6
Treapta 1
4orta ta!$e!tiala (
t1
/ (
t2
"
#
#
&
w
t
d
!
" +2&0+)&#++ :
4orta radiala (
r1
/ (
r2
"

cos
# n t
tg #
" %#*0+1'&'% :
4orta a"iala (
a1
/ (
a2
/ C
t#
t5 " 2#*011#%*) :
Treapta 2
4orta ta!$e!tiala (
t%
/ (
t#
"
#
&
&
w
t
d
!
" 2&2%0#%+*+% :
4orta radiala (
r%
/ (
r#
"

cos
% n t
tg #
" +&,0*&'''# :
4orta a"iala (
a%
/ (
a#
/ C
t%
t5 " ')'01&%'*2 :
&.% Predimensionarea arorelui
Calculul apo0imati1 al sectiunii arorelui numai la solicitarea de torsiune se
determina cu relatia:
Pentru arorele de intrare d
p1
"
%
#
#6
at
t
!

" 1)0)&1,%+ mm
M
t#
" #64.%$./ <Mmm

at
" #/ MPa
Pentru arorele intermediar d
p2
"
%
&
#6
at
t
!

" 2&0%),12) mm
Se alege d
5us
/2& mm
M
t&
" 64#&/$*6*% <Mmm

at
" &* MPa
Pentru arorele de iesire d
p%
"
%
%
#6
at
t
!

" 2+0*,)*&, mm
Se alege d
5us
/%, mm
M
t%
" #/6**6$6/&9/# <Mmm

at
" %* MPa
&.# Stailirea distantei dintrea rea!eme si a po!itiei 5ortelor 5ata de rea!eme
B " &) mm
%#
0 " #* mm

#
" %6 mm

&
" /& mm

%
" /& mm
(" 4* mm
1. Arorele intrare

l
#
"
&
1
N &/ N
&
2
l
1
/ ', mm
l
&
]
"
&
1
N 0 N
&
&
b
l
2
Q
/ &' mm
l] " ( N &0 N
&
l /112 mm
2. Arorele de iesire
l
&
]]
"
&
1
N 0 N
&
4
b
l
2
Q
/ #* mm
l]] " ( N &0 N
&
l /+' mm
%. Arorele de intermediar
l / lQRlSR2 / 2#* mm
&.& Calculul arorilor la incoEoiere si torsiune
A. Arorele de intrare
1. Determinarea reactiunilor in 9@; si 9K;
%&

9@; M
#
" * NRl
#
NC
r#
V#
d
&
8 C
r#
l
&
^
N E
4
l^ " *
E
4
"
V#
# r# r# &
d
-Rl -C NC l ^
&
l^
" L1+)0+*1))& :
E
4
" #2102)1#*1 : Hse sc4ima sensul 5ortei in 5igura de mai sus>.
M
4
" * R(l
#
Nl
^
) N C
r#
V#
d
&
N C
r#
(l
^
-l
&
^
) 8 E
#
l
^
" *
E
#
"
V#
# r# r# &
d
R(l l^) C NC (l^-l ^)
&
l^
+ +
" 11'*0&&,+)' :
9K; M
#
" * C
t#
l
&
^
8 H
4
l
^
" *
H
4
"
t# &
C l ^
l^
" #'20+*))& <
M
4
"*C
t#
(l
^
-l
&
) 8H
#
l
^
"*
H
#
"
t# &
C (l^-l ^)
l^
/ #'20+*))& :
2. Trasarea diagramelor de moment
9@; M
iE*-# "
-R0$ 0 W* $ 6*X
0 " * M
i@,
/ ,
0 " 6* M
i@1
/ 8 %)2++01&*2*, : 8 mm
M
iE#-&
" -R(l
#
N0) N E
#
0$ 0 W* $ /6X
0 " * M
i@1
/ 8 %)2++01&*2*, :8 mm
0 " /6 M
i@2
/ 8 '')20*&1%)2 : 8 mm
8
M
iE4-&
" 8E
4
0 $ 0 W* $ /6X
%%
0 " * M
I@#
/ ,
0 " /6 MQ
i@2
/ 8 ##*)6$9.9%)# : 8 mm
9K; M
iH*-#
" * M
iK,
/ ,
M
iK1
/ ,
M
IH#-&
" H
#
0 $ 0 W* $ 4)X
0 " * M
iK1
/ ,
0 " 4) M
iK2
/ 2222%0#11+*% : 8 mm
M
IH4-&
" H
4
0 $ 0 W* $ 4)X
0 " * M
iK#
/ ,
0 " 4) M
iK2
/ 2222%0#11+*% : 8 mm
%. Calculul momentului de incoEoiere total
M
i,
"
&
*
&
* i. i(
! ! + " ,
M
i1
"
&
#
&
# i. i(
! ! + " %)2++01&*2*, : 8 mm
M
i2
"
&
&
&
& i. i(
! ! + " 2%2,%0&+*&#* : 8 mm
M
i2
8
"
M & &
& &
( )
i( i.
! ! + " 2#*%&0#*1)1# : 8 mm
M
i#
"
&
4
&
4 i. i(
! ! + " ,

#. Trasarea diagramei momentului de torsiune
Mt
1
" 1'#)%0)& :8 mm
%4
&. Calculul momentului ec4iEalent

/
ai33
ai333

/,0&'
M
ec4iE,
/
&
t#
&
i*
) M M (Z M + / 12)',0&11**, :8mm
M
ec4iE1
/
&
t#
&
i#
) M M (Z M + / %+#210&#,),+ :8mm
%/
M
ec4iE2
/
&
t#
&
i&
) M M (Z M + / 2'#*,0*+21#+ :8mm
M
ec4iE2
8/
&
t#
&
i&
) M M (Z M) (M + / 2)+210**))#) :8mm
M
ec4iE#
/ ,
'. Calculul diametrului de5initiE
d /
ec-i1#
%
aiIII
%&MM
_M`
/ #.$494*6)
d

/1' mm
C. Arorele intermediar
1. Determinarea reactiunilor in 9@; si 9K;

9K; M
#
" * H
4
l - C
t&
l
&
^
N C
t%
( l-l
&
^^) " *

H
4
"
&
t & t% &
C l ^ C ( l-l ^^)
l

/ 8 &#'0&,'%)2 :
M
4
" * H
#
l 8 C
t&
(l-l
&
^
) N C
t%
l
&
^
" *
H
#
"
& & % &
Ct (l-l ) Ct l ^
l

" &&0#%%)2+ :
9@; M
#
" * E
4
l 8 C
a&
&
dV&

N Cr%(l8l
&
^^) 8 C
a%
&
dV%
8

C
r&
l
&
^
" *
E
4
"
V& V%
a& r% & a% r& &
d d
C - C (l-l ^^) C C l
& &
l
+ +
/ 8 1*2&0+#,+%, :
%6
M
4
" * E
#
l 8 C
r&
(l-l
&
^
) N C
r%
l
&
^^ N C
a&
&
dV&
N
C
a%
&
dV%
" *
E
#
"
V& V%
a& r% & a% r& &
d d
-C - C l ^ - C N C (l-l ^)
& &
l
/ 22*0#)'&%' :
C. Arorele de iesire
1. Determinarea reactiunilor in 9@; si 9K;

9K; M
#
" * H
4
l
^^
8 C
t4
l
&
^^
" *
H
4
"
t4 &
C l ^ ^
l^^
" 12'10)1++#) :
M
&
" * H
#
l 8 C
t4
(l
^^
-l
&
^^
) " *
H
#
"
t4 &
C (l-l ^ ^)
l^^
" 12'10)1++#) :
9@; M
#
" * 8 C
r4
l
&
^^
- C
a4
&
4 dw
N E
4
l " *
E
4
"
V4
r4 & a4
d
C l ^^ C
&
l
+
" +%,0%#,&&% :
M
4
"* 8 C
r4
(l-l
&
^^
) N C
a4
&
4 dw
N E
#
l " *
E
#
"
V4
r4 & a4
d
C (l - l ^^) C
&
l

" 2,0&1'111 :
%.
&.) Keri5icarea arorilor
Arorele de intrare
a. Keri5icarea la ooseala
c

"
-#
'`
1` m
`
`
a
` Nb `
Y P
c

"
-#
'c
1c m
c
c
a
c Nb c
Y P
c "
` c
& &
` c
c Mc
c Nc
c
a
c
a
" #$&222&$/

-#
" *$4% M
r

-#
" *$4% M 6&* " &66$6 MPa

r
" 9/*

-#
" (*$//222*$/)) M
-#
" *$/. M &66 " #/#$6& MPa
r " /
d
r
" *$&/ solicitarea la inco1oiere:
'
" #$//
r
d D
&

"#$&6 #
r
d D
&

" #$&6 # solicitarea la rasucire:

" #$4&

" *$)&

" *$)%
la rectificare " #

1
"
ma0
"
1z
!i
#
" &4$%#/&.# MPa

1
"
1p
!t
&
#
" &$6)4)*4 Mpa

m
/ ,

m
/
E
/ 20'*#*,# Mpa
T
O
/ ,0,&
T
U
/ ,
c

/
-#
'`
1` m
`
`
a
` Nb `
Y P
/ '0&,)*##
%)
c

/
-#
'c
1c m
c
c
a
c Nb c
Y P
/ %&0&2,2)%
c /
` c
& &
` c
c Mc
c Nc
/ '0#,12+% c 102...20&
. Keri5icarea la de5ormatii 5leBionare
E " &$# M #*
/
MPa
I
z
"
64
_d
4
#
" #9#.4$./9)49 MPa
a " l
&
^ " /6 mm
" l^ 8 l
&
^" /6 mm
f
ma0
"
a . (
f f f < +
& &
f
E#
"
& &
#
% ^
r
*
# a b
"3 l
" ,0,,2&%'
f
E
"f
E#
- f
E&
" -*$***/4*
f
E&
"
&
#
^
9 %
*
l l R
"3
" ,0,,1++)
f
H
"
& &
#
%
t
*
# a b
"3 l
" ,0,,')%1
f
ma0
"
a . (
f f f < +
& &
5
maB
/ ,0,,')&2 A ,0,%%',,
%9
c. Keri5icarea la de5ormatii torsionale
/
p
t
3 G
l l !
M
) (
& # #
+
?
a
D " )$# M #*
4
MPa
I
p
"
%&
4
#
d
" %*%#+0&1+'+)
"
# # &
( ^)
M
t
p
! l l
G 3
+
" ,0,,1+%% 9rad;

a
/ H1&..2&>81,
L2

4*
Capitolul '
Proiectarea la$arelor cu rulme!ti
'.1 "eneralitati
!a5arele reductoarelor se construiesc de oicei cu rulmenti$ datorita unor ava!ta7e
fata de la5arele cu alunecare:
- Crecarea practic constanta$ atat la pornire cat si in mers stailizat;
- Coeficient de frecare in 5eneral mai mic (randament mai mare);
- Consum redus de lurifianti$ intretinere si etansare simpla;
- Daarit a0ial redus;
- Foc radial mic$ ceea ce imunatateste conditiile de an5renare2
Prezinta totusi si unele de+ava!ta7e:
- Daarit radial mare la incarcari mari si la acelasi diametru de montaj (numai la
capetele arorilor);
- Ri5iditate mai mare;
- Rezistanta mai redusa la suprasarcini si socuri2
Dome!ii de utili+are:
!a masini cu porniri si opriri dese;
!a turatii si sarcini 1ariaile;
!a turatii (1iteze periferice) nu prea mari;
!a masini cu rezistente mari la pornire;
!a masini si mecanisme la care treuie e1itata uzura la5arului (masini 8
unelte$ motoare electrice$ reductoare$ etc)2
'.2 Arorele de intrare
Date de proiectare:
I2 Marimea$ directia si sensul sarcinilor din la5are;
C
r#
"
&
#
&
#
. ( + " 12&'0+2*#1& :
C
r4
"
&
4
&
4
. ( + " &,%0&#1*+& :
C
a&
" 2#*011#%*) :
II2 Caracterul incarcarii: sarcina constanta
III2 ,urata de functionare: !
-
" #./** ore
IH2 Turatia arorelui: n
#
" )** rot+min
H2 ,iametrul nominal al fusului: d
#
" &* mm
d
4
" &* mm
4#
72 Alegerea tipului de rulment: :rulmenti radiali cu role conice;
B2 Algerea sistemului de montaj
Pentru rulmenti radiali cu role conice se 1a folosi mo!ta7ul i! ;2
C. Algerea seriei si a caracteristicilor rulmentilor
8im5ol 30204 A
d "&* mm C " &) '< e " *$%.
, " /& mm C
o
" &*$/ '< @ " &
T " #6$&/ mm
d
#
" %4$/ mm
B " #/ mm
C " #% mm
D. Keri5icarea rulmentului ales
Calculul de 1erificare a rulmentilor consta in:
a. 'alculul la capacitatea dinamica de incarcare&
- durailitatea nominala:
!
#*
"
6
- #
#*
! 6*n
" )4* mil2 rot2
- sarcina dinamica ec-i1alenta:

^
a#
C " *$/
#
r#
@
C
" %1#02%21,# :

^
a4
C " *$/
#
r4
@
C
" 12&0**&#)# :
Calculul rezultantei fortelor a0iale:
R"
^
a#
C -
^
a4
C -
^
a4
C

" &+0)'))&) :
Rezultanta fortelor a0iale actioneaza catre rulmentul 42
Cortele a0iale care solicita rulmentul sunt:
C
a#
"
^
a#
C " %1#02%21,# :
C
a4
" R-
^
a4
C " ''011))1) :
4&
In punctul #:
r#
a#
C
C
" *$&/ T e ?
#
" #
@
#
" *
In punctul 4:
r4
a4
C
C
" *$#%#%*/ R e ?
4
" #
@
4
" *
P
#
" C
r#
" 12&'0+2*#1& :
P
4
" C
r4
" &,%0&#1*+& :
- capacitatea de incarcare dinamica necesara C
mec
si se compara capacitatea de
incarcare a rulmetului ales
C
mec#
/ P
#
%
#*
#*
L
/ +0#)&%%, 1:
C
mec4
" P
4
%
#*
#*
L
" %0)+&+#, 1:
Capacitatea de incarcare a rulmetului ales este C / 2*1:
b. 'alculul la durabilitate&
- se calculeaza sarcina dinamica ec-i1alenta$ P ;
- se calculeaza durailitatea nominala a rulmentului ales:
!
#*
"
%
#*
cat
P
C

,
_

In punctul #: .
1,
/ 1,*2#02)%1'* mil. rot.
In punctul 4: .
1,
/ 2)1*)#+)*,2*+0#1 mil.rot.
- se calculeaza durailitatea nominala a rulmentului ales:
!
-
"
n M 6*
#* M !
6
#*
L !
- dat
In punctul #: .
4
/ '#*,1%0,,1&'& G 1)&,, ore
In punctul 4: .
4
/ 1'2)'2##*'##*&, G 1)&,, ore
E. Se aleg solutiile de 5iBare aBiala ale inelelor rulmentilor
(. Se aleg a$usta$ele de monta$0 tolerantele de eBecutie si rugo!itatile pentru
5us si ale!a$
D2 Se alege luri5iantul si sistemul de ungere 6 prin barbotare si uleiul cu
simbolul %3- 456 "
'.% Arorele intermediar
4%
Date de proiectare:
I2 Marimea$ directia si sensul sarcinilor din la5are;
C
r#
"
&
#
&
#
. ( + " 2%&01,&1%* :
C
r4
"
&
4
&
4
. ( + " 1+,&0+)2,', :
C
a&
" 2#*011#%*) :
C
a%
" ')'01&%'*2 :
II2 Caracterul incarcarii: sarcina constanta
III2 ,urata de functionare: !
-
" #./** ore
IH2 Turatia arorelui: n
&
" &** rot+min
H2 ,iametrul nominal al fusului: d
#
" &/ mm
d
4
" &/ mm
E2 Alegerea tipului de rulment: :rulmenti radiali cu role conice;
I2 Algerea sistemului de montaj
Pentru rulmenti radiali cu role conice se 1a folosi mo!ta7ul i! ;2
V. Algerea seriei si a caracteristicilor rulmentilor
8im5ol 30205 A
d " &/ mm C " &*$4 '< e " *$%.
, " /& mm C
o
" #)$6 '< @ " #$6
T " #6$&/ mm
d
#
" %.$6 mm
B " #/ mm
C " #% mm
J. Keri5icarea rulmentului ales
Calculul de 1erificare a rulmentilor consta in:
a. 'alculul la capacitatea dinamica de incarcare&
- durailitatea nominala:
!
#*
"
6
- &
#*
! 6*n
" 21, mil2 rot2
- sarcina dinamica ec-i1alenta:

^
a#
C " *$/
#
r#
@
C
" )%0#),%&' :
44

^
a4
C " *$/
#
r4
@
C
" &+&0'1'2'+ :
Calculul rezultantei fortelor a0iale:
R" -
^
a#
C -C
a&
N C
a%
N
^
a4
C

" +&,01*&2,* :
Rezultanta fortelor a0iale actioneaza catre rulmentul # 2
Cortele a0iale care solicita rulmentul sunt:
C
a#
"R-
^
a#
C " *)'0)1#*&%:
C
a4
"
^
a4
C " &+&0'1'2'+ :
In punctul #:
r#
a#
C
C
" %$.&9*%% R e ?
#
" *$4
@
#
" #$6
In punctul 4:
r4
a4
C
C
" *$%#&/R e ?
4
" #
@
4
" *
P
#
" ?
#
C
r#
N @
#
C
a#
" 1#+'0)*&*1+ :
P
4
" C
r4
" &+&0'1'2'+ :
- capacitatea de incarcare dinamica necesara C
mec
si se compara capacitatea de
incarcare a rulmetului ales
C
mec#
" P
#
%
#*
#*
L
" )0###%2) 1:
C
mec4
" P
4
%
#*
#*
L
" 20+'2%2% 1:
Capacitatea de incarcare a rulmetului ales este C / 2,0# 1:
b. 'alculul la durabilitate&
- se calculeaza sarcina dinamica ec-i1alenta$ P ;
- se calculeaza durailitatea nominala a rulmentului ales:
!
#*
"
%
#*
cat
P
C

,
_

In punctul #: .
1,
/ ',#)0%+&%,, mil. rot.
In punctul 4: .
1,
/ 1%,#*,0#%1+') mil.rot.
4/
- se calculeaza durailitatea nominala a rulmentului ales:
!
-
"
n M 6*
#* M !
6
#*
L !
- dat
In punctul #: .
4
/ &,%+#+0',*%#1 G 1)&,, ore
In punctul 4: .
4
/ 1,*)%%'+0%%,'1, G 1)&,, ore
'.# Arorele de iesire
Date de proiectare:
I2 Marimea$ directia si sensul sarcinilor din la5are;
C
r#
"
&
#
&
#
. ( + " 12'10**')%' :
C
r4
"
&
4
&
4
. ( + " 11&,0,+##+# :
C
a4
" ')'01&%'*2 :
II2 Caracterul incarcarii: sarcina constanta
III2 ,urata de functionare: !
-
" #./** ore
IH2 Turatia arorelui: n
%
" )* rot+min
H2 ,iametrul nominal al fusului: d
#
" %* mm
d
4
" %* mm
!2 Alegerea tipului de rulment: :rulmenti radiali cu role conice;
M2 Algerea sistemului de montaj
Pentru rulmenti radiali cu role conice se 1a folosi mo!ta7ul i! ;2
:. Algerea seriei si a caracteristicilor rulmentilor
8im5ol 30206 A
d " %* mm C " &. '< e " *$%.
, " 6& mm C
o
" &/ '< @ " #$6
T " #.$&/ mm
d
#
" 4/$/ mm
B " #6 mm
C " #4 mm
O. Keri5icarea rulmentului ales
Calculul de 1erificare a rulmentilor consta in:
a. 'alculul la capacitatea dinamica de incarcare&
- durailitatea nominala:
!
#*
"
6
- %
#*
! 6*n
" )4 mil2 rot2
- sarcina dinamica ec-i1alenta:
46

^
a#
C " *$/
#
r#
@
C
" %+#0%%+',& :

^
a4
C " *$/
#
r4
@
C
" %&+0#,#&%, :
Calculul rezultantei fortelor a0iale:
R"
^
a#
C NC
a4
-
^
a4
C

" )110,**)&* :
Rezultanta fortelor a0iale actioneaza catre rulmentul 4 2
Cortele a0iale care solicita rulmentul sunt:
C
a#
"
^
a#
C " %+#0%%+',& :
C
a4
" R-
^
a4
C " %&10'*#22* :
In punctul #:
r#
a#
C
C
" *$%#&/ T e ?
#
" #
@
#
" *
In punctul 4:
r4
a4
C
C
" *$&64*#/ T e ?
4
" #
@
4
" *
P
#
" C
r#
" 12'10**')%' :
P
4
" C
r4
" ')'01&%'*2 :
- capacitatea de incarcare dinamica necesara C
mec
si se compara capacitatea de
incarcare a rulmetului ales
C
mec#
" P
#
%
#*
#*
L
" 1#0&%)&12 1:
C
mec4
" P
4
%
#*
#*
L
" )0)*+&++ 1:
Capacitatea de incarcare a rulmetului ales este C / 2) 1:
b. 'alculul la durabilitate&
- se calculeaza sarcina dinamica ec-i1alenta$ P ;
- se calculeaza durailitatea nominala a rulmentului ales:
!
#*
"
%
#*
cat
P
C

,
_

In punctul #: .
1,
/ 2)1+#0%,#*)% mil. rot.
In punctul 4: .
1,
/ 21)'%#0&#,#)1 mil.rot.
4.
- se calculeaza durailitatea nominala a rulmentului ales:
!
-
"
n M 6*
#* M !
6
#*
L !
- dat
In punctul #: .
4
/ &''&#*,01*1+%1 G 1)&,, ore
In punctul 4: .
4
/ #&%#,&2+02'#)* G 1)&,, ore
Capitolul )
Ale$erea i verificarea cupla7ului
).1 Cupla$ul elastic cu olturi
Momentul de torsiune se transmite prin olturile de fi0are si prin ucsele elastice de
la o semicupla la alta2 Elementele componente ale cuplajului sunt prezentate in fi52 .2#2
Conform ST7S se e0ecuta in doua tipuri si && de marimi2 Cele doua tipuri sunt:
- 1arianta <$ normal$ pentru toate tipurile de cuplaj;
- 1arianta B$ cu ucse$ distantiere$ pentru marimile de cuplaj de la / la #6 inclusi12
Semicuplele se e0ecuta in urmatoarele 1ariante :
- e0ecutie P$ pre5aurit;
- e0ecutie C$ cu an5renaj cilindric fara fi0are frontale;
- e0ecutie C
f
$ cu an5renaj cilindric cu fi0are frontale;
- e0ecutie >
i
$ cu alezaj conic$ cu fi0are frontala2
4)
(ig. ).1
M
tc
" C
s
M M
t
M
t
" M
tIII
" 1&',,'0'&2+&1 :8m
C
s
" 2
M
tc
/ '%+%#*0'+%)+, :8mm/ %12,1%0%,&+,2 :8m
M
tc STAS
/ &,, :m
d " &. mm , " #/) mm
d
&
" .6 mm ,
#
" ##) mm A 8 nr2 de suruuri " )
l
&
" %% mm ,
&
" )4 mm
l
%
" 6% mm S " 4
d
4
" ) mm
Calculul de Eeri5icare
C "
#
&
D
!
te
" &2**0%'111) :

i
"
%&
&
%
/
& %
d
z
l l
#

" /)$449&&% MPa

d
/
" d
4
N 4 mm " #& mm

s
"
) ( M
& % %
l l D z
#

" #$/.%9#. MPa

,
%
" d
/
N & mm " #4 mm
49
Capitolul *
Ale$erea i verificarea eleme!telor de
aam5lare a rotilor pe ar5ore
Pentru realizarea asamlarii se 1or utiliza pene paralele2 7le5erea penelor se 1a face pe aza
recomanddrilor din taelul )2# ( ST7S #**4-)*) Ki taelul )2& (ST7S #**/-)*)$ 3inend seama cd
montajul se efectueazd conform fi5urii )2#2
Taelul *.1 ,imensiuni nominale ale penelor Ki canalelor de pand
,iametrul
arorelui
,imensiunile
nominale ale
penelor
,imensiunile canalului
!d3ime 7dencime
7rore Butuc
peste pend la - t
#
t
&
6 ) & & & #$& #
) #* % % % #$) #$4
#* #& 4 4 4 &$/ #$)
#& #. / / / % &$%
#. && 6 6 6 %$/ &$)
&& %* ) . ) 4 %$%
%* %) #* ) #* / %$%
%) 44 #& ) #& / %$%
44 /* #4 9 #4 /$/ %$)
/* /) #6 #* #6 6 4$%
/) 6/ #) ## #) . 4$4
6/ ./ &* #& &* .$/ 4$9
./ )/ && #4 && 9 /$4
)/ 9/ &/ #4 &/ 9 /$4
9/ ##* &) #6 &) #* 6$4
##* #%* %& #) %& ## .$4
#%* #/* %6 &* %6 #& )$4
#/* #.* 4* && 4* #% 9$4
#.* &** 4/ &/ 4/ #/ #*$4
&** &%* /* &) /* #. ##$4
/*
(ig. *. 1 Montajul penelor paralele
Taelul *.2 !un5imile standardizate ale penelor paralele
& % 4 / 6 )
#* #& #4 #6 #) &* && &/ &) %& %6 4* 4/
- & % 4 / 6 .
) ) 9 #* ## #& #4 #4 #6 #) &* && &/
l
6 6
) ) )
#* #* #* #*
#& #& #& #&
#4 #4 #4 #4 #4
#6 #6 #6 #6 #6
#) #) #) #) #) #)
&* &* &* &* &* &*
&& && && && && &&
&/ &/ &/ &/ &/ &/
&) &) &) &) &) &) &)
%& %& %& %& %& %& %&
%6 %6 %6 %6 %6 %6 %6 %6
4* 4* 4* 4* 4* 4* 4*
4/ 4/ 4/ 4/ 4/ 4/ 4/ 4/
/* /* /* /* /* /* /* /*
/6 /6 /6 /6 /6 /6 /6 /6 /6
6% 6% 6% 6% 6% 6% 6% 6% 6%
.* .* .* .* .* .* .* .* .* .*
)* )* )* )* )* )* )* )* )* )*
9* 9* 9* 9* 9* 9* 9* 9* 9* 9* 9*
#
*
*
#
*
*
#
*
*
#
*
*
#
*
*
#
*
*
#
*
*
#
*
*
#
*
*
#
*
*
#
*
*
#
*
*
#
#
*
#
#
*
#
#
*
#
#
*
#
#
*
#
#
*
#
#
*
#
#
*
#
#
*
#
#
*
#
#
*
#
#
*
#
#
*
#
&
/
#
&
/
#
&
/
#
&
/
#
&
/
#
&
/
#
&
/
#
&
/
#
&
/
#
&
/
#
&
/
#
4
*
#
4
*
#
4
*
#
4
*
#
4
*
#
4
*
#
4
*
#
4
*
#
4
*
#
4
*
#
4
*
Material- O. ',
O
as
/ '&L1,, MPa H1,, MPa>
O
c
/ )&, MPa

f
"
&
M M
t
c
!
b d l
O
af
" (*$&222*$%) `
c
<. Ar5orele de i!trare
d "#6 mm
" / mm
- " / mm
M
tI
/ 1'#)%0)&:8mm
l
c
"
as
t3
d h
!
M M
4
" *02%'*)& mm l
c SATS
/ 2* mm

f
"
c
t3
l d b
!
M M
&
" 1#0),*),& MPa
/#
<<. Ar5orele i!termediar
d " %. mm
" #* mm
- " ) mm
M
tII
/ '#12&0,',% :8mm
l
c
"
as
t33
d h
!
M M
4
" *0&2)2'+ mm l
c SATS
/ %' mm

f
"
c
t33
l d b
!
M M
&
" +0#)#)#% MPa
<<<. Ar5orele de ieire
d " %.$6 mm
" #* mm
- " ) mm
M
tIII
/ 1&',,'0'&2+&1 :8mm
l
c
"
as
t333
d h
!
M M
4
" 2,0)#&&'' mm l
c SATS
/ &, mm

f
"
c
t333
l d b
!
M M
&
" 1'0&+'#&2 Mpa
Pentru cupla$-
d " &. mm
" ) mm
- " . mm
l
c
"
as
t333
d h
!
M M
4
" *0*+,121 mm l
c SATS
/ #, mm

f
"
c
t333
l d b
!
M M
&
" 2,0&&2,2) MPa
<*. Ar5orele motorului electric
d " &) mm
" #& mm
- " ) mm
M
tME
/ 1&2%+0%'1),2 :8mm
l
c
"
as
t!"
d h
!
M M
4
" 20)21%1& mm l
c SATS
/ %, mm

f
"
c
t!"
l d b
!
M M
&
" %0,2%'*% MPa
/&