Aplicaii liniare

24
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Unitatea de nvare nr. 3

APLICAII LINIARE



Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 3 25
3.1
Transformri liniare. Definiie. Proprieti
25
3.2 Valori i vectori proprii 27
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 3 32
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 32
Bibliografie unitatea de nvare nr. 3 34

Aplicaii liniare

25
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 3

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 3 sunt:

- nelegerea noiunii de transformare liniar , matricea
unei transformrii liniare, valori i vectori proprii.
- S fie capabil s aplice n exerciii noiunile nvate.
- S rein noiunile de imaginea i nucleul unei funcii


3.1 Transformri liniare. Definiie. Proprieti


Fie V i W spaii vectoriale pesnte cmpul K.

Definiia 1. Se numete transformare liniar de spaii vectoriale o funcie cu
proprietile:
W V f :
, (3.1) V y x y f x f y x f e + = + , ) ( , ) ( ) ( ) (
V x x f x f e e = K ) ( , ) ( , ) ( ) ( o o o , (3.2)

Teorema 1. O aplicaie este o transformare liniar dac i numai dac W V f :
V y x y f x f y x f e e + = + , ) ( , , ) ( , ) ( ) ( ) ( K | o | o | o (3.3)

Definiia 2. Se numete nucleu al transformrii liniare mulimea W V f :
(3.4) { W u f V u f e = e =

0 ) ( ) 0 (
1
/ }
Notaie: . Kerf

Definiia 3. Se numete imagine a transformrii liniare mulimea valorilor lui
f,
W V f :
{ } v u f V u W v f V f = e - e = = ) ( : ) ( Im ) ( / (3.5)

Teorema 2. Dac este o baz n i {
n
e e e ,..., ,
2 1
}
n
V { }
n
w w w ,..., ,
2 1
este o baz a lui
atunci exist o matrice i numai una
m
W
] [
ij
a A = de tipul n m astfel nct . Mai
mult, dac are imaginea atunci

=
=
m
i
i ij j
w a e f
1
) (

=
=
n
j
j j
e x x
1

=
=
m
i
x f
1
) (
i i
w y
n i x a y
n
j
j ij i
, 1 ,
1
= =

=
(3.6)
Notnd , se obine scrierea matriceal
(
(
(

=
n
x
x
X
1
(
(
(

=
n
y
y
Y
1

Aplicaii liniare

26
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
X A Y = . (3.7)
A se numete matricea transformrii liniare.


.

Aplicaii:

1. S se verifice dac urmtoarele aplicaii sunt transformri liniare:
a) ,
3 3
: R R f ), , , ( ) (
1 3 3 2 2 1
x x x x x x x f + + + =
;
3
3 2 1
) , , ( R e = x x x x
b) , , ) ( ) ( :
2 2 2 2
R R

M M f
|
|
.
|

\
|
+

=
4 1 3 1
3 2 1
2
) (
a a a a
a a a
A f
,
|
|
.
|

\
|
=
4 3
2 1
a a
a a
A
Soluie.
a) se verific proprietile transformrii liniare:
= + + + + + + + =
= + + + + + + + + +
+ = + + + + + + +
+ + = + + + = +
) , , ( ) , , (
)) ( ) ( ), ( ) ( ), ( )
( ( ) , ,
( ) , , ( ) (
1 3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1
1 3 1 3 3 2 3 2 2 1 2
1 1 1 3 3 3 3 2 2 2 2
1 1 3 3 2 2 1 1
y y y y y y x x x x x x
y y x x y y x x y y x
x y x y x y x y x y x
y x y x y x y x f y x f
| o
| o | o
o | o | o | o | o | o
| o | o | o | o | o
), ( ) ( y f x f + o | = deci, f este
aplicaie liniar;.
b) Dac , ) ( : ,
2 2
R

e M B A
=
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
= +
4 4 3 3
2 2 1 1
) (
b a b a
b a b a
f B A f
| o | o
| o | o
| o
2 2
1 3 1
2 1
4 1 3 1
3 2 1
b b b b
b b b
a a a a
a a a
| o

\
|
+

+
|
|
.
|

\
|
+

= ), ( ) (
4
3
B f A f | o + =
|
|
.
|
f este liniar.

2. Fie ,
3 3
: R R f
), 2 3 , 3 4 2 , 5 7 3 ( ) (
3 2 1 3 2 1 3 2 1
x x x x x x x x x x f + + = ) , , (
3 2 1
x x x x = . S se verifice dac
f este transformare liniar i s se determine i . Kerf f Im
Soluie. Pentru , , ) , , (
3 2 1
x x x x =
3
3 2 1
) , , ( R e = y y y y
R e + + + = + | o | o | o | o | o , ), , , (
3 3 2 2 1 1
y x y x y x y x .
Deoarece,
+ + + + + + +
+ + + = +
) ( ), ( 3 ) ( 4 ) ( 2
), ( 5 ) ( 7 ) ( 3 ( ) (
1 1 3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
y x y x y x y x
y x y x y x y x f
| o | o | o | o
| o | o | o | o

) ( ) ( ... )) ( 2 ) ( 3
2 2 2 2
y f x f y x y x | o | o | o + = = + + , f este liniar.
Kerf se determin din ecuaia 0 ) ( = x f
2 3
3 2
, echivalent cu sistemul omogen
0 , 0 3 4 2 , 0 5 7
1 3 2 1 3 2
3
1
= = + + = x x x x x x x x x . Rangul matricei sistemului fiind doi,

Aplicaii liniare

27
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Kerf este format din soluia sistemului compatibil nedeterminat 0 5 7 3
3 2 1
= x x x ,
. Notnd 0 3 4
3 2
= + x x 2
1
+ x t x =
3
, se obine 2 /
1
t x = , . Prin urmare, 2 / t
2
x =
)
`

e
|
.
|

\
|
= R t t , 1 ,
2
1
,
2
1
Kerf . Ecuaiile imaginii lui f, deduse din y x f = ) ( , sunt
3
2x
2 1 3 3
3 , x x y x
2
3 4x
1 2 3 2 1
2 , 5 7 3 x y x x x
1
y = + + = = , . Prin
eliminarea coordonatelor lui x din sistem rezult ecuaia implicit
3
3 2
) , R e y y
0
3 2 1
1
, ( = y y
= + y y y . Deci
} 0 / {
3 2 1
3
= + e = y y y y R Imf

Test de autoevaluare 3.1

1. . Fie vectorii ) 0 , 0 , 1 ( = ), 2 , 1 , 0 (
2
), 5 , 3 , 2 (
1 3
= = u u u din
3
R . S se
determine transformarea liniar astfel nct
3
R
3
R : f
3 , 1 , ) ( = = i v u f
i i
1 , 1 , 1 (
1
, unde ) 2 , 1 , 2 (
3
= ), 1 , 1 , 1 ( ),
2
= = v v v
KerT
.
2. S se determine i T Im pentru urmtoarea funie:
,
3 2
: R R T , , ( ) (
2 1
x x x T ) ,
2 1
x x ( ),
2 1
x x x = + = .




3.2 Valori i vectori proprii

Definiia 4. Un scalar K e se numete valoare proprie a endomorfismului f dac
exist un vector nenul astfel nct V x e
x x f = ) ( (3.8)
Orice vector nenul x care verific aceast relaie se numete vector propriu al transformrii f ,
corespunztor valorii proprii .
Mulimea valorilor proprii ale endomorfismului f se numete spectrul lui f.

Teorema 3. Valorile proprii ale endomorfismului f sunt soluiile ecuaiei caracteristice
0 ) = I det(A X AX = iar vectorii proprii sunt soluiile nenule ale sistemului , unde A este
matricea transformrii liniare f ntr-o baz din .
n
V

Forma diagonal

Definiia 5. Un endomorfism se numete diagonalizabil dac exist o baz
astfel nct matricea lui f n aceast baz s fie diagonal.
n n
V V f :
n
v ,...,
n
V
v v ,
2 1
Pentru diagonalizarea unui endomorfism se procedeaz astfel:
] [
ij
a A = 1) se fixeaz o baz n i se determin matricea a lui f n aceast baz;
Aplicaii liniare

28
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
2) se rezolv ecuaia caracteristic a lui f, 0 ) det( = I A : dac toate soluiile ei sunt din K,
atunci toate sunt valori proprii ale lui f;
3) dac exist p valori proprii distincte
i
de ordine de multiplicitate p i m
i
, 1 , = , unde
, se determin subspaiul propriu corespunztor fiecrei valori proprii

=
=
p
i
i
n m
1
i
S
i
,
rezolvnd ecuaia p i X AX
i
, 1 , = = . Se pune n eviden cte o baz n fiecare subspaiu
propriu . Dac
i
S

p i m S
i
i
, 1 , dim = =

, atunci f este diagonalizabil.

4) Formm o baz a lui ,
n
V
{ }

=
+ + + +
= =
+
p
i
i p m m m m m m
n m e e e e e e e B
p
1
1 ... 2 1
, ,..., ;....; ,.., ; ,...; ,
1 1 2 1 1 1 1
,
astfel c primii vectori sunt baz n , urmtorii sunt baz n .a.m.d. Matricea
format cu coordonatele vectorilor proprii din baza B (aezate pe coloan) o notm cu C; ea
este matricea schimbrii de baz (baza iniial trece n B).
1
m
1

S
2
m
2

S
5) Matricea lui f relativ la baza B (format din vectorii proprii) este o matrice diagonal D de
forma

p
p
p
D

... 0 0 ... 0 ... 0 0 0 ... 0 0

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
0 ... 0 ... 0 ... 0 0 0 ... 0 0
0 ... 0 ... 0 ... 0 0 0 ... 0 0
0 ... 0 0 ... ... 0 0 0 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
0 ... 0 0 ... 0 ... 0 0 ... 0 0
0 ... 0 0 ... 0 ... 0 0 ... 0 0
0 ... 0 0 ... 0 ... 0 0 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
0 ... 0 0 ... 0 ... 0 0 0 ... 0
0 ... 0 0 ... 0 ... 0 0 0 ... 0
2
2
2
1
1
1

= (3.10)

6) Se verific corectitudinea calculului, folosind relaia:
(3.11) C A C D =
1

Foma Jordan

Definiia 6. Fie K e . Matricele ptratice de tipul

Aplicaii liniare

29
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
| | etc. (3.12)
(
(
(
(

(
(
(

0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
;
0 0
1 0
0 1
;
se numesc celule Jordan de ordinul respectiv 1,2,3,4 etc, ataate scalarului .

Definiia 7. Spunem c endomorfismul este adus la forma Jordan dac
exist o baz n fa de care matricea
n n
V V f :
n
V
(3.13)
(
(
(
(

=
s
J
J
J
J
.... 0 0
... .... ... ...
0 .... 0
0 .... 0
2
1
s reprezinte endomorfismul f, unde ) , 1 ( s i J
i
= sunt celule Jordan ataate valorilor proprii
) , 1 ( s i
i
= , ale endomorfismului f.

Teorema 4. (Teorema lui Jordan). Fie un spaiu vectorial peste cmpul K de
dimensiune finit i un endomorfism pe . Proprietile urmtoare sunt
echivalente:
n
V
n n
V V f :
n
V
1) Toate rdcinile polinomului caracteristic al lui f sunt n K;
2) Exist o baz a lui n care matricea transformrii f are forma Jordan (3.13), n care
fiecare celul are elemente din K. Aceasta este numit baza Jordan.
n
V
i
J

Etapele determinrii matricii Jordan a unui endomorfism f al spaiului i a bazei
Jordan a lui sunt:
n
V
n
V
1) Scrierea matricei endomorfismului ntr-o baz fixat (de preferin baza canonic) a lui .
Fie A aceast matrice.
n
V
2) Rezolvarea ecuaiei caracteristice a lui f ( a matricei A) i determinarea valorilor proprii
j

cu multiplicitile lor (
j
m p j , 1 = ); dac (adic toate rdcinile ecuaiei
caracteristice sunt numere din K), atunci endomorfismul admite form Jordan i se continu
cu etapele urmtoare.

=
=
p
j
j
n m
1
3) Determinarea subspaiilor proprii asociate fiecrei valori proprii i determinarea unei
baze n , (
i
S

i
S

p j , 1 = ).
4) Precizarea numrului de celule Jordan ce corespund valorilor proprii
j
,

j j n
r n I A rang V S
i
= = ) ( dim dim

(3.14)
5) Determinarea vectorilor din baz corespunztori celulei de ordin p, ataat valorii
proprii
j
: se determin soluia general pentru
j j j
e e f = ) ( , apoi se impun condiii de
compatibilitate i de determin soluii pentru
. ) ( ,..... ) ( , ) (
1 2 3 3 1 2 2
+ = + = + =
p p j p j j
e e e f e e e f e e e f

Aplicaii liniare

30
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
6) Matricea Jordan este , unde C este matricea care are pe coloane
coordonatele vectorilor din baza Jordan.
C A C J =
1





Aplicaii:

1.Fie transformarea liniar definit prin
S se determine valorile i
vectorii proprii.
4 4
: R R f
4 3
), 2 + x x
. R ) , , ,
4
4 3 2 1
2 1 4 2 1 4 3 2 4 3 1
(
2 , 2 , 2 4 , 2 ( ) (
e =
+ + + =
x x x x x
x x x x x x x x x x x x f

0 )
Soluie. Matricea asociat transformrii liniare n raport cu baza canonic este
. Valorile proprii sunt rdcinile ecuaiei caracteristice det(
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
2 1 1 2
1 0 1 2
2 4 1 0
1 2 0 1
A I A = .
Din 0
2 1 1 2
1 1 2
2 4 1 0
1 2 0 1
=




=

A , sau, , se obin valorile proprii 0 ) 1 (

4
=
1
4 3 2 1
= = = = . Pentru determinarea vectorilor proprii se folosete ecuaia X AX = .
Pentru , sistemul obinut este ) , ,
4 3 2
x x x , ( , 1
1
x X
t
= =

= +
= +
= +
= +
4 4 3 2 1
3 4 2 1
2 4 3 2
1 4 3 1
2 2
2
2 4
2
x x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
, adic , .
0 2 2
4 3 2 1

= + x x x x
0 2
4 3
= x x
Cum sistemul este compatibil dublu nedeterminat, se noteaz t x =
1
i i rezult
, . Deci . In concluzie, valorii proprii
u x =
3
u t x + = 2
2
1 =
u x 2
4
= ) 2 , 1 , 1 , 0 ( ) 0 , 0 , 2 , 1 ( ) 2 , , 2 , (
t t t
u t u u u t t X + = + =
i corespund doi vectori proprii i . ) 0 , 0 , 2 , 1 (
1
t
v = ) 2 , 1 , 1 , 0 (
2
t
v =

2. S se diagonalizeze endomorfismul definit prin
,
4 4
: R R f ), 5 2 , 2 , , ( ) (
4 3 1 4 3 2 4 1
x x x x x x x x x f + + =
. ) , , ,
4 3 2 1
( x x x x x =
Aplicaii liniare

31
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Soluie: Matricea lui f n raport cu baza canonic este .
. Se obin valorile proprii
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
5 2 0 1
2 1 0 0
0 0 1 0
1 0 0 1
A
6 , 1 ,
4 3 2
) 6 ( ) 1 ( ) det( ) (
2
= = I A P 0
1
= = = = cu
ordinele de multiplicitate 1 , 2
3 2
, 1
1
= = = m m m . Cum = = 3 )
1
I (A rang 3 1 4
1
= = = m n ,
rezolvnd sistemul X AX
1
=
= = 2 ) (
2
I A rang
se obine vectorul propriu . Deoarece ) 1 , 2 , 0 , 1 (
1
= v
2
2
dim , 2 2 4
2
= = = = m n
) 0 , 0 , 1 , 0 (
2
= v ) 0 , 1 , 0 , 2 (
3
= v

3 )
S
4
( I A Rang
. Vectorii proprii corespunztori sunt
i .
3
m n = = astfel c vectorul propriu
corespunztor valorii proprii 6
4
= este ) 5 , 2 , 0 , 1 ( . Deci, endomorfismul f este diagonalizabil
cu matricea diagonalizatoare (coninnd pe coloane vectorii proprii): C . Se
obine .
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
5 0 0 1
2 1 0 2
0 0 1 0
1 2 0 1
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= =

6 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
1
AC C D



Test de autoevaluare 3.2

1. Fie transformarea liniar definit prin
3 3
: R R T
13 24
2 1
x x x + ) 12 , 10 19 10 , 6 12 7 ( ) (
3 3 2 1 3 2 1
x x x x x x x T + + = . S se
determine valorile i vectorii proprii.






De reinut!

- Definiia transformrii liniare, nucleu, imagine, vectorii i valori proprii.
- Formula pentru matricea transformrii liniare.
- Exemple de transformrii liniare.

Aplicaii liniare

32
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii


Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 3
1. S se determine transformarea liniar ce satisface condiiile
3 , 1 , ) ( = = i v u f
i i
, dac:
) 9 , 9 , 3 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 5 , 0 , 3 (
3 2 1
= = = u u u ,
) 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 2 , 4 ( ), 2 , 1 , 2 (
3 2 1
= = = v v v ;
2. S se determine valorile i vectorii proprii pentru
transformarea liniar :
T , fiind matricea asociat n raport cu baza
canonic.
3 3
: R R
|
|
|
.
|

\
|


=
1 0 0
6 5 6
3 3 4
A




Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din
testele de autoevaluare

Test de autoevaluare 3.1

1. Forma matriceal a expresiei analitice a unei transformri liniare
este , de unde,
3
, ) ( R e = x Ax x f 3 , 1 , = = i Au v
i i
,
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
3
2
1
3 2 1
3
2
1
) , , (
u
u
u
a a a
v
v
v
.
Se obine sistemul:
) ( ) 2 , 1 , 1 (
), ( 2 ) ( ) 1 , 1 , 1 (
), ( 5 ) ( 3 ) ( 2 ) 1 , 1 , 1 (
1
3 2
3 2 1
e f
e f e f
e f e f e f
=
+ =
+ + =
.
Expresiile vectorilor 3 , 1 , = i v
i
n baza canonic sunt
3 2 1 1
e e e v + + = ,
3 2 1 2
e e e v + = ,
3 2
2e e
1 3
2e v + + = . Sistemul devine:
= + + + = + + ) ( 2 ) ( 5
3
e f e f
1
2 ) e
( ,
2 3 2
e f e
3
e
)
1 3
e e
2 1
2 e e
) ( 3 ) ( 2
2 1
e f e f
3 2 1
( , f e e e + + = + = , cu soluia = = ) (
1 1
e f a
3 2 1
2 2 e e e + + = ,
,
3 2
e 7
1
e e 11 ) (
2 2
e f a = = = = )
3
(
3
e f a
2
4e
1
6e + = , adic
.
|
|
|
.
|

\
|

=
0 1 2
4 7 1
6 11 2
A
Transformarea liniar are expresia analitic

Aplicaii liniare

33
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
, 4 7 , 6 11 2 ( ) (
3 2 1 3 2 1
x x x x x x x f + + = ) 2
2 1
x x .

2. , ; )} 0 , 0 {( = KerT / ) , , {( Im
3
3 2 1
R e = y y y T }
3 2 1
y y y = +

Test de autoevaluare 3.2

1. 1 , 1
3 2 1
= = = , ), 0 , 1 , 3 / 5 ( ), 1 , 2 , 1 (
2 1
= = v v . ) 1 , 0 , 2 (
3
= v






Recapitulare
- O aplicaie W V este o transformare liniar dac i numai
dac
f :
V y x y f x f y x f e e + = + , ) ( , , ) ( , ) ( ) ( ) ( K | o | o | o
- Se numete nucleu al transformrii liniare W V mulimea f :
{ } W u f V u f e = e =

0 ) ( ) 0 (
1
/
Notaie: . Kerf
- Se numete imagine a transformrii liniare W V mulimea
valorilor lui f,
f :
{ } v u f V u W v f V f = e - e = = ) ( : ) ( Im ) ( /

- Un scalar K e se numete valoare proprie a endomorfismului f
dac exist un vector nenul V x e astfel nct:
x x f = ) (
- Orice vector nenul x care verific aceast relaie se numete
vector propriu al transformrii f , corespunztor valorii proprii .
- Mulimea valorilor proprii ale endomorfismului f se numete
spectrul lui f.

Aplicaii liniare

34
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Bibliografie
1. Letiia Ion, Mihaela Badea, Complemente de algebr i
geometrie, Editura Nautica, 2005.
2. Radu C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura All, Bucureti, 1998.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar ,
geometrie analitic i diferenial, ecuaii difereniale (Culegere
de probleme), Editura All, Bucureti, 1994.
4. Udrite C., Probleme de albebr, geometrie, ecuaii difereniale,
Bucureti, 1994.
5. Mneanu V., Carp D., Elemente de Algebr, Geometrie i Calcul
Tensorial, vol. 1,2, Institutul de Marin Civil, Constana, 1997.