Curbe n plan i spaiu

97
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Unitatea de nvare nr. 11

CURBE N PLAN I N SPAIU



Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 11 98
11.1 Curbe n plan i spaiu.

98
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 11 102
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 102
Bibliografie unitatea de nvare nr. 11 105

Curbe n plan i spaiu

98
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 11

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 11 sunt:

- nelegerea noiunii de curbe n plan i spaiu .
- S fie capabil s aplice n exerciii noiunile nvate.
- S poat reprezenta grafic noiunile nvate.


11.1 Curbe n plan i spaiu

Fie
3
R spaiul euclidian tridimensional.
O curb n spaiu este reprezentat prin ecuaia vectorial
, , ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( R c e + + = = I t k t z j t y i t x t r t r r



de ecuaiile parametrice
, ), ( ), ( ), ( R c e = = = I t t z z t y y t x x
de ecuaiile implicite
, ) , , ( , 0 ) , , ( , 0 ) , , (
3
R c c = = D z y x z y x G z y x F
sau de ecuaiile explicite
, ) , ( ), , g( z ), , (
2
R c c = = D y x y x y x f z
unde funciile x, y, z, F, G, f, g admit cel puin derivate pariale de ordinal doi.
Tangenta la curba n punctul regulat al curbei are ecuaiile: ) , , (
0 0 0 0
z y x M

) ( ) ( ) (
0
0
0
0
0
0
t z
z z
t y
y y
t x
x x
'

=
'

=
'

unde este astfel c , i
0
t ) (
0 0
t x x = ) (
0 0
t y y = ) (
0 0
t z z = .
Ecuaia planului normal la curb n punctul regulat este:
0
M
0 ) )( ( ) )( ( ) )( (
0 0 0 0 0 0
= ' + ' + ' z z t z y y t y x x t x .
Pentru o curb dat de ecuaiile , tangenta i planul normal la curb n au
ecuaiile:
0
M
,
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
0 0
0
0 0
0
0 0
0
y x D
G F D
z z
x z D
G F D
y y
z y D
G F D
x x
=

respectiv,
0 ) (
) , (
) , (
) (
) , (
) , (
) (
) , (
) , (
0
0 0
0
0 0
0
0 0
= + + z z
y x D
G F D
y y
x z D
G F D
x x
z y D
G F D
,

unde
) , (
) , (
0 0
z y D
G F D
,
) , (
) , (
0 0
x z D
G F D
i
) , (
) , (
0 0
y x D
G F D
sunt determinanii funcionali ai funciilor F i G.

Curbe n plan i spaiu

99
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Versorii triedrului Frenet sunt:
- versorul tangentei:
r
r
'
'
=

t ,
- versorul binormalei:
r r
r r
' ' '
' ' '
=

| ,
- versorul normalei principale: t |

= .
Axele triedrului Frenet n punctul regulat sunt:
0
M
- tangenta la curb n ,
0
M
- binormala la curb n (dreapta care trece prin i de versor director
0
M
0
M |

),
- normala principal la curb n (dreapta care trece prin i de versor director
0
M
0
M

).
Planele triedrului Frenet se numesc, respectiv: planul normal, (trece prin i este
paralel cu direciile
N
H
0
M
|

), planul osculator,
O
H (trece prin i este paralel cu direciile
0
M
t

) i planul rectificant (trece prin i este paralel cu direciile

R
H
0
M t

i |

).
Curbura unei curbe ntr-un punct regulat M este viteza de variaie a unghiului pe care-l
face tangenta la curb cu o dreapt fix i are expresia:
3
r
r r
K
'
' ' '
=



Torsiunea unei curbe ntr-un punct regulat M este viteza de variaie a unghiului pe care-l
face binormala cu o dreapt fix i este dat de:
( )
2
, ,
r r
r r r
T
' ' '
' ' ' ' ' '
=



Inversele
K
1
i
T
1
ale curburii i torsiunii se numesc raza de curbur i raza de torsiune
a curbei ntr-un punct considerat.
Formulele lui Frenet sunt:

K
ds
d
= , | t

T
K
ds
d 1
+ = ,
|

T ds
d 1
=
Elementul de arc are expresia:
dt t z t y t x ds ) ( ) ( ) (
2 2 2
' + ' + ' =




Aplicaii:

1. Se consider curba . S se arate c aceast curb trece
prin punctele P(2,1,0) i Q(4,4,ln 2) i s se gseasc lungimea arcului ntre aceste puncte.
0 , ln , , 2
2
> = = = t t z t y t x
Soluie.
Se observ c pentru t=1 se obine punctul P, iar pentru t=2 se obine punctul Q. Deoarece
t
t z t t y t x
1
) ( , 2 ) ( , 2 ) ( = ' = ' = ' , rezult pentru lungimea arcului ntre P i Q
= + + =
}
2
1
2
2
1
4 4 ) 2 , 1 ( dt
t
t l dt
t
t
}
+
=
2
1
2
1 2
. Deci, . 2 ln 3 ln ) 2 , 1 (
2
1
2
1
2
+ = + = t t l

Curbe n plan i spaiu

100
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
2. S se scrie ecuaiile tangentei i ecuaia planului normal la curbele:
a)
2
sin 4 , cos 1 , sin
t
z t y t t x = = = n ; 0 = t
b) n ; y x y x z = + = ,
2 2
) 2 , 1 , 1 (
0
M
c) , n 0 4 , 0 4
2 2 2 2
= + = + y x z x ) 1 , 1 , 3 (
0
M .
Soluie.
a) Pentru se obine punctul (0,0,0). 0 = t
t t y t t x sin ) ( , cos 1 ) ( = ' = ' i
2
cos 2 ) (
t
t z = ' sunt calculate n punctul . Rezult: 0 = t
0 : ,
2 0 0
: = H = = z
z y x
T
T
;
b) Punnd t x = , se obine reprezentarea parametric a curbei . Punctul
(1,1,2) corespunde lui . Prin derivare, ecuaiile devin
2
2 , , t z t y t x = = =
1 = t
0 ) 2 ( 4 ) 1 ( 1 y ) 1 ( 1 : ,
4
2
1
1
: = + + H

z x
z y x
T
T
1
1
=

, adic, 0 10= 4 : + + H z y x
T
;
c) Fie i . Se calculeaz determinanii funcionali: 4 ) , , (
2 2
+ = z x z y x F 4 ) , , (
2 2
+ = y x z y x G
yz
y
z
z
G
y
G
z
F
y
F
z y D
G F D
4
0 2
2 0
) , (
) , (
= =
c
c
c
c
c
c
c
c
= , =
c
c
c
c
c
c
c
c
=
x
G
z
G
x
F
z
F
x z D
G F D
) , (
) , (
xz
x
4
2 0
= =
x z 2 2
;
xy
y x
x
y
G
x
G
y
F
x
F
y x D
G F D
4
2 2
0 2
) , (
) , (
= =
c
c
c
c
c
c
c
c
= .
n punctul ) 1 , 1 , 3 ( ecuaiile tangentei i planului normal sunt:
+ + H

) 1 ( 3 4 ) 3 ( 4 : ,
3 4
1
3 4
1
4
3
: y x
z y x
T
T
,
0 ) 1 ( 3 4 = + z adic 0 3 3 3 = + z y x .

3. Pentru curba R t ht z t a y t a x e = = = , , sin , cos , s se determine triedrul Frenet.
Soluie.
Prin derivare se obine k h j t a i t a t r

+ + = ' cos ) sin ( ) ( . Ecuaiile tangentei sunt

h
ht z
t a
t a y
t a
t a x
T

=

cos
sin
sin
cos
: , versorul t

este dat de
) cos k h j t a sin (
1
) (
) (
2 2
i t a
h a
t r
t r

+
+
=
'
'
= t + .
Planul normal ( t

H
N
) are ecuaia:
. 0 ) ( ) sin ( cos ) cos ( sin : = + + H ht z h t a y t a t a x t a
N

Curbe n plan i spaiu

101
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Pentru versorul se calculeaz |

j t a i t a t r

) sin ( ) cos ( ) ( + = ' ' . Deci,

k a j t ah i t ah
t a t a
h t a t a
k j i
r r



2
cos sin
0 sin cos
cos sin + =

= ' ' ' .
In concluzie, ) cos sin (
1
2 2
k j t h i t h
h a
r r
r r

+
+
=
' ' '
' ' '
= | .
Ecuaiile binormalei (de direcie ) sunt: |

a
ht z
t h
t a y
t h
t a x
B

=

cos
sin
sin
cos
: .
Planul osculator ( ) are ecuaia: |

H
O
. 0 ) ( ) cos ( cos ) cos ( sin : = + H ht z a t a y t h t a x t h
O

Pentru versorul normalei principale t |

= se obine:
j t i t
a h
h
a h
t a
a h
t a
a h
a
a h
t h
a h
t h
k j i

sin cos
cos sin
cos sin
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
=
+ + +

+ +

+
= .
Ecuaiile normalei principale (de direcie

) sunt:
0 sin
sin
cos
cos
:
ht z
t
t a y
t
t a x
N
P

.
Planul rectificant (

H
R
) este de ecuaie: . 0 ) sin ( sin ) cos ( cos : = H t a y t t a x t
R




Test de autoevaluare 11.1

1. Pentru curba , s se determine triedrul
Frenet.
0 , , 2 , 2
2 2
> = = b a bz y az x
2. S se calculeze curbura i torsiunea ntr-un punct al curbei
2 , , t z e y e x
t t
= = =

.
3. S se determine versorii triedrului Frenet, curbura i torsiunea
pentru curba
|
.
|

\
|
= s s s s r cos
5
3
, sin 1 , cos
5
4
) (

Curbe n plan i spaiu

102
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

De reinut!

- Ecuaia unei curbe n spaiu.
- Ecuaia planului normal la curb n punctul regulat M
0
.
- Versorii triedrului Frenet.
- Axele triedrului Frenet.



Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 11
1. S se scrie ecuaiile axelor triedrului Frenet ntr-un punct
oarecare al curbei t z t t t y t x sin ), cos sin (
2
1
, sin
2
1
2
= + = = .
2. S se scrie ecuaia planului osculator al curbei
n punctual M(1,1,1).
z x x y = =
2 2
,
3. Se d curba t z t y t x cos ln , sin , cos = = = . Se cer:
a) curbura ntr-un punct oarecare al curbei;
b) versorii normalei principale i binormalei;
c) ecuaiile binormalei i planului rectificant n t=0.





Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele
de autoevaluare

Test de autoevaluare 11.1

1. O reprezentare parametric a curbei este dat de
R t t z t b y t a x e = = = , , 2 , 2
2
. Se obine , 2 , 2 b y a x = ' = ' t z 2 = ,
0 = ' ' = ' ' y x , . Ecuaiile tangentei la curb sunt: 0 = ' ' z

t
t z
a
t a x
T
2
2
2
:
2

= =

b
t b y
2
2
, versorul t

este dat de
) 2 2 2 (
4 2 2
1
2
k t j b i a
t b a

+ +
+ +
= t .
Ecuaia planului normal este:
. 0 ) ( 2 ) 2 ( 2 ) 2 ( 2 :
2
= + + H t z t t b y b t a x a
N

Curbe n plan i spaiu

103
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Versorul binormalei are expresia: ) 2 2 (
2 2
1
j b i a
b a

+
= | .
Ecuaiile binormalei sunt:
0
2
2
2
2
:
2
t z
b
t b y
a
t a x
B

=

.
Pentru planul osculator se gsete:
. 0 ) 2 ( 2 ) 2 ( 2 : = H t b y b t a x a
O

Se obine versorul normalei principale:
) ) ( 2 2 (
) 2 )( (
1
2
k b a j t a i t b
b a t b a

+ +
+ + +
= .
Deci ecuaia normalei principale sunt:

b a
t z
t a
t b y
t b
t a x
B
+

2
2
2
2
2
: .
In final, planul rectificant are ecuaia:
. 0 ) )( ( ) 2 ( 2 ) 2 ( 2 :
2
= + + H t z b a t b y t a t a x t b
R


2. Ecuaia vectorial a curbei este k t j e i e t r
t t

2 ) ( + + =

.
Se calculeaz: k j e i e t r
t t

2 ) ( + = '

, j e i e t r
t t

+ = ' ' ) ( , cu

j e i e t r
t t


= ) ( . Se calculeaz = ' ' '

t t
t t
e e
e e
j i
r r =
0
2
k

k j e i e
t t

2 2 + + =

. Deci, pentru curbur se obine:

( )
2 2 2 3
2
2
2
t t
t t
e e
e e
r
r r
K

+
=
+ +
=
'
' ' '
=


.
Pentru torsiunea T se calculeaz ( ) =

= ' ' ' ' ' '

0
0
2
, ,
t t
t t
t t
e e
e e
e e
r r r

2 2 = .
Deci, 2
2
2 2
= = T .
.
3. Se observ c 1 = ' = r v

i deci parametrul pe curba dat este
chiar abscisa curbilinie. Astfel, formulele care dau elementele Frenet
sunt: ), (
1
) ( , ) ( ), ( ) ( s
K
s s K s r s t t t ' = ' = ' =


), ( ) ( ) ( s s s t |

= t |

= ' . Se gsete = ' ' = ' ) ( ) ( s r s

t
|
.
|
s cos
5
3

\
|
= s s , sin , cos
5
4
i K=1. De asemenea,
, , cos
5
4
) (
|
.
|

\
|
= s s

cos
5
3
, sin s s
|
.
|

\
|
=
5
4
, 0 ,
5
3
) (s |

. Deoarece cmpul
binormal este paralel rezult T=0. Din 0 1> = K i T , rezult c s ) ( , 0 =
Curbe n plan i spaiu

104
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
) (s r

este un cerc.





Recapitulare
- Fie
3
R spaiul euclidian tridimensional.
O curb n spaiu este reprezentat prin ecuaia vectorial
, , ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( R c e + + = = I t k t z j t y i t x t r t r r



de ecuaiile parametrice
, ), ( ), ( ), ( R c e = = = I t t z z t y y t x x
de ecuaiile implicite
, ) , , ( , 0 ) , , ( , 0 ) , ,
3
R c c = = D z y x z y x G z y x ( F
sau de ecuaiile explicite
, ) , ( ), , g( z ), , (
2
R c c = = D y x y x y x f z
unde funciile x, y, z, F, G, f, g admit cel puin derivate pariale de ordinal
doi.
- Versorii triedrului Frenet sunt:
- versorul tangentei:
r
r
'
'
=

t ,
- versorul binormalei:
r r
r r
' ' '
' ' '
=

| ,
- versorul normalei principale: t |

= .
- Formulele lui Frenet sunt:

K
ds
d
= , | t

T
K
ds
d 1
+ = ,
|

T ds
d 1
=
- Elementul de arc are expresia:
dt t z t y t x ds ) ( ) ( ) (
2 2 2
' + ' + ' =

Curbe n plan i spaiu

105
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Bibliografie
1. Letiia Ion, Mihaela Badea, Complemente de algebr i
geometrie, Editura Nautica, 2005.
2. Radu C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura All, Bucureti, 1998.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar ,
geometrie analitic i diferenial, ecuaii difereniale (Culegere
de probleme), Editura All, Bucureti, 1994.
4. Udrite C., Probleme de albebr, geometrie, ecuaii difereniale,
Bucureti, 1994.
5. Mneanu V., Carp D., Elemente de Algebr, Geometrie i Calcul
Tensorial, vol. 1,2, Institutul de Marin Civil, Constana, 1997.