Msurarea cu maini de msurat n coordonate

129

asigurarea unei rectiliniti ridicate pentru deplasarea saniei; frecri foarte mici, pentru reducerea forelor de acionare; s nu aib deviaii scurte de ghidaj.

Cele 6 grade de libertate ale ghidajului, dintre care numai cel din axa da msurare este de dorit
Fig.6.8 Elemente de ghidaj (firma Zeiss aliaj de Al trefilat i prelucrat cu diamant)

Precizia de prelucrare a cilor de ghidare i respectiv precizia cinematic a ghidajelor afecteaz esenial exactitatea instrumental a ntregului aparat. Sprijinirea elementelor mobile pe o perna de aer asigur, datorit frecrii fluide, un coeficient de frecare foarte redus. n felul acesta pentru acionare sunt necesare fore mici, fapt ce nltur o serie de erori introduse de deformaiile mecanice ale componentelor i permit obinerea unor deplasri rapide. 5. Sistemul de msurare, practic inima metrologic a aparatului, deoarece permite obinerea valorilor coordonatelor obiectului msurat, este compus dintr-un traductor de deplasare (rigle optice) - liniar sau unghiular, i un sistem de contorizare, care permite indicarea cotei sub forma digital sau analogic. Cel mai frecvent sistem de msurare este cel de tip interpolator incremental optic,(Fig.6.9): Se mai folosesc de asemenea sisteme inductive sau mecanice. Msurarea deplasrii capului de msur se realizeaz prin msurarea impulsurilor venite de la sistemul optic de nregistrare a deplasrii. Impulsurile sunt generate atunci cnd raza luminoas este ntrerupt de reperele verticale marcate pe rigla de sticl, (Fig.6.9).

Lentil

Lentil

Diode fotosensibile

Diode luminoase Rigl cu diviziuni

Fig.6.9 Principiul scrii optice de msurare a deplasrii

130

Capitolul 7

Ca orice operaie de msurare, mainile de msurat n coordonate au o inerent nesiguran n msurare. Aceasta se definete ca fiind valoarea maxim n funcie de care valoarea msurat poate devia ntr-o direcie pozitiv sau negativ. Reglementrile VDI/VDE 2617 determin productorul s specifice i s garanteze nesigurana msurtorii: u1 (paralel cu axele), u1=(1,5+L/400) m,; u3 (valoarea volumetric) u3=(1,8+L/300) m. Determinarea acestora se poate face prin msurare direct prin interferometrie cu laser sau utiliznd un corp de prob calibrat cum ar fi 9 sfere i un inel reglabil folosit ca un standard de comparaie inelar, (Fig.6.10).

Fig.6.10 Standarde de comparaie necesare calibrrii

6. Sisteme de palpare. Una din problemele principale ale msurrii in coordonate o constituie determinarea poziiei n spaiu a unui punct. Concepia i realizarea practic a sistemului de palpare influeneaz precizia rezultatului. Sistemele de palpare pot fi: tactile sau fr contact (cu senzori optici). Sistemul de palpare se compune din capul palpatoarelor i palpatoare. Firma Zeiss a dezvoltat mai multe sisteme de palpare n funcie de cerine i pentru obinerea de rezultate ct mai apropiate de realitate, (Fig.6.11). 6.1. Msurarea prin contact dinamic. Acest sistem are n componen un mecanism cu 3 contacte, pretensionat, la care punctele de contact cu flana suport sunt n acelai timp contacte electrice, (Fig.6.12). Acest sistem are o elasticitate foarte bun asigurnd revenirea palpatorului n poziia iniial dup contactul cu suprafaa de msur. n momentul n care palpatorul atinge piesa, unul din cele 3 contacte se deschide, comandnd n acest fel oprirea deplasrii capului de msur. n acest mod se asigur i o protecie mpotriva distrugerii mecanismului de palpare n cazul ciocnirilor accidentale.

Msurarea cu maini de msurat n coordonate

131

Senzori de palpare discontinu ST RST

Senzori de palpare continu MT VAST XT

Dispozitive de schimbare a palpatoarelor Senzori optici LTP6 Steinbich

VAST Articulaii rotative i pivotante RDS DSE

OTM

Dispozitiv rotativ

Fig.6.11 Tipuri de capete de palpare firma Zeiss

n momentul opririi capului de msur, coordonatele palpatorului sunt nregistrate n memoria calculatorului, fiind prelucrate n funcie de comanda precedent. Pentru o nalt precizie, e necesar o construcie rigid a sistemului de palpare, astfel ca forele care apar la contactul palpator pies s nu provoace ncovoieri care s conduc la imprecizii. Aceste dificulti pot fi eliminate prin folosirea unui senzor piezoelectric. Acesta este la fel de sensibil la toate direciile de palpare, genernd un impuls

Arc de readucere a sistemului n poziia cu toate contactele Platou cu trei contacte

Palpator Sfer de rubin

Fig.6.12 Sistemul de palpare prin contact (msurarea dinamic)

132

Capitolul 7

Fig.6.13 Sisteme de palpare ZEISS

proporional cu fora de impact. Dac semnalul primit se afl n limitele prescrise, este comandat aciunea de citire a poziiei capului i deci a coordonatei punctului msurat. Capetele palpatoare dinamice sunt folosite atunci cnd este nevoie de o msurare foarte rapid n puncte distincte. La operaiile automatizate este posibil palparea a aproximativ 60 de puncte ntr-un minut. Sistemele de palpare ale firmei Zeiss care msoar dup acest principiu sunt prezentate n (Fig.6.13). 6.2. Msurarea prin contact n repaus. Aceasta se realizeaz cu ajutorul capului palpator care msoar concomitent dup trei axe, cea ce face posibil citirea valorilor lungimilor msurate, pstrnd axele aparatului de msur n stare de repaus, (Fig.6.14 ). Baza capului palpator i a axelor de msurat este format din trei paralelograme arc drepte. Devierea va fi
Fig. 6.14 Msurarea prin contact static.

paralelogramelor

nregistrat n fiecare ax cu

Msurarea cu maini de msurat n coordonate

133

ajutorul unui sistem de msur inductiv, aceasta citind valorile lungimilor msurate. Fiecare paralelogram poate fi fixat n poziia sa central prin intermediul unui mecanism de stopare acionat de un motor. Generarea n timpul palprii a unei fore de msurat definit, este din punct de vedere tehnic extrem de anevoios i complicat. Pentru aceasta, fiecare paralelogram este conectat mecanic la un solenoid care se mic n interiorul unui magnet inelar ntretiat. Fora de msurare (care poate fi selectat intre 0,1N si 1N) genereaz un curent polarizat pozitiv sau negativ n bobin, (n funcie de direcia de palpare). n timpul palprii, sistemul de control elimin automat fora de fixare din axa n care urmeaz a avea loc palparea. Cu ajutorul acestui sistem msurarea se poate face dintr-o singur prindere, pe o singur main i ntr-un singur sistem de referin. Sistemul permite generarea vectorial a forei, msurarea executndu-se cu o for constant. 6.3 Tehnologia multi-senzor. Pe lng cele dou tipuri de capete de msurare, se utilizeaz un sistem de palpatoare tactile montate pe un dispozitiv articulat, (Fig.6.15) Pentru msurarea pieselor cu un numr ridicat de elemente n spaiu pai mici de numai 2,50 cu precizie mare de repetare rotire pe ambele axe cu 180

Dispozitiv CNC pentru schimbarea palpatorului

Senzori RDS, cu prelungitoare de maxim 400 mm

Fig.6.15 Tipuri de sisteme de palpatoare tactile pe dispozitive articulate

Astfel se asigur accesul la puncte de msur dificil de ajuns, mai ales n cazul caroseriilor, (Fig.6.15). Dispozitivul articulat prezint dou avantaje majore, datorate posibilitii de reglare continu i a msurrii precise a unghiului spaial fixat: orienteaz palpatorul de msur, chiar dac este unul foarte lung, n orice poziie dorit;