n figura 2.14.

este prezentat schema de lucru i schema electric desf urat pentru alimentarea i comanda unui contactor trifazat ac ionat de un electromagnet de c.c.. Func ionarea schemei este similar schemei precedente doar c alimentarea bobinei de c.c. a electromagnetului de ac ionare se face prin puntea redresoare V de la tensiunea de faz a re elei trifazate. Rolul rezisten ei economizatoare R este acela i ca la schema precedent . Toate schemele prezentate pot fi completate cu circuite de semnalizare formate din becuri nseriate cu contacte au iliare !" sau !# ale contactorului i care semnalizeaz pozi ia ac ionat sau neac ionat a contactorului. Figura 2.1/. (chema de principiu a unui contactor static de c.a. monofazat 2.2. $%!T&$T%&R' (T&T"$' #ac se ia ca origine momentul trecerii prin 012 spre )alori poziti)e a %dat de cu alimentare* dez)oltarea ecua unoria componente semiconductoare pentru curen i tensiunii diferen ial a circuitului din figura 2.1/. este3 inten i i la pre uri accesibile* a ap rut posibilitatea introducerii lor n tehnica di , 4 Ri 5 2 6 sin electromagnetice. 7t comuta iei ca nlocuitoare pentru contactoarele dt $ontactoarele statice folosesc dispoziti)e semiconductoare de putere (olu ia acestei ecua este suma dintre termenul corespunz tor cum sunt dioda* tiristorul diacul sauiitriacul. regimului permanent i cel al corespunz tor regimului tranzitoriu. (tructura circuitului energetic contactoarelor statice de c.c. i c.a. este

-2./..

5 ip 4 it -2.8.. asem n toare cu a )ariatoarelor* diferind doar i dispoziti)ul de comand ce are de regul o structur mai simpl n concordan cu regimul unde3 de comuta ie. $ontactoarele statice pot ntrerupe i conecta 26 sarcini la comenzi indi)iduale sin -7t 9 . i p5 -2.:.. sau periodice. R2 4 -7, . 2 #eoarece contactoarele statice pot fi pri)ite ca )ariatoare ce func ioneaz n regim nchis-deschis* func ionarea lor poate fi dedus prin 7, analogie cu func ionarea )ariatoarelor statice. n care3 tg 5 -2.;.. R 2.2.1. $ontactoare statice de curent alternati) (olu ia pentru it se deduce din ip lu<nd n considerare condi iile ini iale. &stfel* dac analiza comanda tiristorului ce T1 au se face lacazul momentul 7tiei 5 =* datorit +entru fenomenelor loc n comuta statice de c.a. inducti)it ii circuitului n primul moment* curentul total este 1. consider m un contactor static de c.a. monofazat cu tiristoare ideale* legate n 3 m parametrii antiparalel alimentat cu o tensiune sinusoidal .Rezult $onsider 7t 9 = 7t 9 = 9 consumatorului 2-R* 6 ,. s fie9 7T sarcinii R* , constan i. +entru ca circuitul sin -= 9 . i t 5 i p -= . e 7T 59 e -2.>.. 2 parcurs de curent se comand cele dou tiristoare T1 i T 2 fiecare 2 R 4 -7 , . semiperioad * n mod alternati). ,a ntreruperea comenzilor se )a ntrerupe i &m notat cu T constanta electric a circuitului3 curentul din circuit.

T5

7 , R

-2.11..

(olu ia general are deci forma urm toare3

/4 //

i5

26 R2 4 -7 , . 2

sin -7t 9 . 9 e

R 7,

- 7t 9 = .

sin -= 9 .

-2.11..

(e obser) c n cazul particular = 5* termenul tranzitoriu din solu ia general -2.11.. dispare i deci n circuit se stabile te de la nceput regimul permanent. n cazul n care =?* termenul tranzitoriu este poziti) i deci dup comanda contactorului static primele amplitudini poziti)e sunt mai mari dec<t cele negati)e* iar n cazul =@ situa ia este in)ers . (e mai constat c la un circuit puternic inducti) A B C2 i la = 5 1* primul ma im al curentului are )aloarea dubl fa de )aloarea ma im din regimul permanent ce are loc pentru 7t 5 B C 2. (chema prezentat n figura 2.1/. de i simpl prezint urm toarele deza)antaDe3 necesit dou dispoziti)e de comand izolate gal)anic ntre ele iar n cazul apari iei unei supratensiuni dinspre re ea sau datorate sarcinii tiristoarele se pot distruge. #ac la apari ia unei supratensiuni tiristorul care este polarizat direct nu amorseaz cel lalt tiristor se poate str punge.

Figura 2.18. $ontactor static de c.a. cu punte redresoare semicomandat +entru eliminarea acestui defect se poate folosi schema din figura 2.18. n care catozii tiristoarelor sunt lega i direct la o punte redresoare semicomandat i n antiparalel cu fiecare tiristor s-a montat c<te o diod care nu permite apari ia unor tensiuni in)erse -se asigur astfel protec ia la supratensiuni. (chema din figura 2.18. utilizeaz un singur dispoziti) de comand deoarece tiristoarele au catodul comun. #ac dorim s reducem num rul de tiristoare putem utiliza schema unui contactor static cu un singur tiristor montat n bra ul unei pun i cu diode prezentat n figura 2.1:.

/8

Figura 2.1:. $ontactor static de c.a. cu un singur tiristor. n aceast schem folosim patru diode i facem economie de un tiristor. Tiristorul trebuie ns s conduc n ambele alternan e ale curentului alternati)* de aceea comanda lui trebuie s fie permanent sau sincron la nceputul fiec rei semiperioade* ceea ce face ca solicitarea termic a tiristorului T s fie chiar mai mare dec<t dubl -lipse te pauza de curent pe o semiperioad . fa de schemele anterioare. 6n deza)antaD al schemei este acela c * la func ionarea contactorului cu sarcin rezisti)-inducti) * n momentul ie irii din conduc ie a tiristorului* pe tiristor apare brusc tensiunea sursei ceea ce poate duce la pierderea controlului asupra comenzii tiristorului* acesta r m<n<nd n conduc ie tot timpul. $ontactoarele statice de curent alternati) se pot realiza i cu aDutorul unui triac care nlocuie te cele dou tiristoare montate n antiparalel. % astfel de schem este prezentat n figura 2.1;.. Triacul ndepline te func ia a dou celor dou tiristoare n antiparalel iar grupul R* $ realizeaz o reducere a )itezei de cre tere a tensiunii pe triac* fiind indispensabil n cazul sarcinilor puternic inducti)e.

Figura 2.1;. $ontactor static de c.a. cu triac. #intre schemele de contactoare statice de c.a. prezentate cea mai mare c dere de tensiune pe tiristor este n cazul schemei din figura 2.1:. (tructura dispoziti)elor de comand ale contactoarelor de c.a. depinde de natura )entilelor semiconductoare folosite -tiristoarele sau triacuri. i de
/:

regimul de func ionare. #ac trebuie s comut m o sarcin trifazat )om folosi contactoare statice trifazate. n cazul consumatorilor trifaza i se pot folosi contactoare statice monofazate pentru fiecare faz * sau contactoare statice cu o structur proprie specific contactoarelor statice trifazate. n figura 2.1>. am prezentat schema electric a unui contactor trifazat. (chema prezentat n figura 2.1>. utilizat n cazul conect rii motoarelor asincrone cu puteri mici -211-1111 E.* cu o frec)en de conectare mare -2111-11.111 conect riCh. i durata relati) de ac ionare #& 5 2/ - 81F.

Figura 2.1>. (chema unui contactor trifazat ce utilizeaz triacuri. n aceast schem )entilul semiconductor este triacul. +rotec ia mpotri)a scurtcircuitelor este asigurat de siguran ele fuzibile F1* F2* FG* iar inducti)it ile ,1* ,2* ,G au rolul de reducere a pantei diCdt a curentului de scurtcircuit. Filtrele R$ asigur protec ia mpotri)a supratensiunilor. &c ionarea contactorului este comandat de un releu reed H trifazat e citat la 24 V c.c.* iar semnalizarea nchiderii se face prin dioda luminiscent #2. 2.2.2. $ontactoare statice de curent continuu (pre deosebire de contactoarele de c.a. la care stingerea tiristoarelor are loc n mod natural la trecerea prin zero a curentului comutat* contactoarele de c.c. func ioneaz cu comuta ie for at fiind necesare circuite speciale pentru
/;

stingerea tiristorului care a condus curentul. n schimb nu sunt necesare circuite speciale pentru comanda grilelor tiristoarelor. #eoarece tiristoarele nu pot fi blocate prin intermediul comenzii pe grila* n structura contactoarelor de c.c. este e isten a prezen a unei ramuri de comuta ie. ,a maDoritatea contactoarelor de c.c. folosite n industrie* blocarea tiristorului principal se realizeaz prin aplicarea unei tensiuni in)erse pe tiristorul principal ob inute de la un condensator. n momentul n care se dore te blocarea tiristorului principal* ramura de comuta ie este conectat n paralel cu tiristorul principal* cu aDutorul unui tiristor au iliar* astfel nc<t tensiunea condensatorului s for eze prin tiristorul principal un curent in)ers care anuleaz curentul ini ial bloc<nd tiristorul. n func ie de modul n care se realizeaz nc rcarea condensatorului din ramura de comuta ie* deosebim mai multe scheme de contactoare statice de c.c. prezentate schematic n figurile urm toare. n figura 2.21. este prezentat schema unui contactor static de curent continuu* cu circuit de nc rcare R* $. &plic<nd un impuls de comand polarizat poziti) pe poarta tiristorului principal T1* aceasta intr n conduc ie i curentul alimenteaz consumatorul Is. Tiristorul au iliar T2 fiind blocat* condensatorul $ se ncarc prin rezisten a R cu tensiunea sursei i polaritatea poziti) . +entru a ntrerupe alimentarea sarcinii se comand intrarea n conduc ie a tiristorului au iliar T2* care descarc condensatorul $ peste tiristorul principal T1. +rin anularea curentului prin tiristorul principal T1 -polarizat in)ers de condensatorul $. acesta se blocheaz * iar condensatorul $ se ncarc prin impedan a sarcinii Is i tiristorul T2 la polaritatea in)ers fa de situa ia anterioar -polaritatea prezentat n parantez .. Tiristorul T2 continu s conduc un curent mic* limitat de rezisten a R de )aloare mare. ,a o nou comand a tiristorului principal T1* acesta intr din nou n conduc ie* condensatorul $ este legat n paralel pe tiristorul T2 polariz<ndu-l n sens in)ers i determin<nd ie irea lui din conduc ie.

Figura 2.21. $ontactor static de c.c. cu circuit de nc rcare R* $.

/>

+rin tiristorul T1 se alimenteaz consumatorul Is i prin rezisten a R condensatorul $ se ncarc cu polaritatea ini ial * schema re)enind la situa ia ini ial . &cest contactor de c.c. se folose te la frec)en e de comuta ie reduse datorit timpului necesar nc rc rii condensatorului. +entru a asigura blocarea tiristoarelor este necesar ca )aloarea condensatorului $ s fie suficient de mare* astfel ca procesul de nc rcare al condensatorului s aibe o durat suficient de mare* asigur<nd polarizarea in)ers a tiristorului care se blocheaz pe un inter)al de timp mai mare dec<t timpul de re)enire a tiristorului. #in teoria )ariatoarelor de c.c.* -contactorul de c.c. fiind un caz particular al unui )ariator de c.c.. rezult c pe rezisten a i inducti)itatea de sarcin * dup comanda de blocare a tiristorului principal* apare o tensiune tranzitorie ce poate atinge )aloarea 26* moti) pentru care se folose te dioda de mers n gol # pentru amortizarea supratensiunilor ce apar.

Figura 2.21. $ontactor static de c.c. cu circuit de nc rcare ,* $. +entru frec)en e mari de comuta ie se utilizeaz contactoare statice de c.c.* cu circuit de nc rcare ,* $*. 6n e emplu de contactor static de c.c. folosit la frec)en e mari de comuta ie este prezentat n figura 2.21.. Func ionarea acestui contactor este condi ionat de aplicarea primului impuls de comand * tiristorului au iliar T2. n caz contrar func ionarea contactorului nu este posibil * deoarece la comutarea direct a tiristorului principal* condensatorul este desc rcat. &stfel prin comanda lui T2 condensatorul $ se ncarc la tensiunea sursei i polaritatea din figura 2.21.. $onduc ia este asigurat prin sarcina Is. ,a sf<r itul procesului de nc rcare a condensatorului curentul ia )aloarea 1* iar conduc ia prin tiristorul T2 nceteaz . $ondensatorul $ fiind nc rcat la tensiunea de la borne 6* la comutarea tiristorului T1* circuitul de sarcin Is este legat la sursa de alimentare* iar n
81

circuitul oscilant T1* #2* ,* $* curentul )ariaz sinusoidal conform rela iei3
ic 5 6 sin 7t 7, 1 ,$ J Tc 5 2B ,$

-2.12.. -2.1G..

unde3

75

#eoarece dioda #2 nu permite trecerea curentului n sens in)ers* curentul se anuleaz dup o semiperioad -TC2.* iar tensiunea pe condensator i schimb polaritatea -conform polarit ii din parantez .. +entru deconectarea consumatorului se aplic un impuls de comand tiristorului au iliar T2* care conecteaz n paralel peste tiristorul T1 condensatorul $ cu polaritatea in)ers fa de sensul de conduc ie al tiristorului T1. $urentul principal este anulat prin tiristorul principal T1* iar condensatorul se descarc i se ncarc apoi cu polaritatea ini ial . #up terminarea procesului de nc rcare tiristorul T2 se blocheaz * iar schema este preg tit pentru o nou conectare. #ioda #1 are rolul de a elimina supratensiunile de comuta ie* n cazul sarcinilor inducti)e. ,a frec)en e de comuta ie mici e ist pericolul desc rc rii condensatorului prin rezisten a in)ers a )entilelor semiconductoare i prin rezisten a dielectricului. #esc rcarea condensatorului are ca urmare imposibilitatea bloc rii tiristorului principal. +entru e)itarea acestui fenomen s-a introdus n circuit rezisten a R. 6rm toarea schem de contactor static de c.c. prezentat n figura 2.22. folose te un condensator montat n bra ul unei pun i de tiristoare.

Figura 2.22. $ontactor static de c.c. cu condensatorul montat n bra ul unei pun i cu tiristoare. ,a nceput se comand tiristoarele au iliare T1 si T2 i condensatorul $ se ncarc la polaritatea din figur * dup care cele dou tiristoare se blocheaz . +rin comanda tiristorului principal T* consumatorul Is este str b tut de curentul de sarcin . %prirea func ion rii consumatorului se face prin comanda
81

tiristoarelor au iliare TG si T4* c<nd condensatorul $ se polarizeaz in)ers tiristorul principal T pro)oc<nd blocarea lui. 6n timp circuitul se nchide prin TG* $ i T4* nc rc<nd condensatorul cu polaritatea in)ers -din paranteze.. #up nc rcarea condensatorului* tiristoarele TG i T4 se blocheaz . +entru o nou ac ionare se comand tiristorul T* iar pentru o nou oprire se comand tiristoarele au iliare T1 si T2. +rocesul se reia la fiecare comuta ie. #in analiza modului de func ionare a contactoarelor statice de c.a. i a celor de c.c. rezult a)antaDele i deza)antaDele folosirii lor n aplica iile industriale i domeniile n care este recomandat utilizarea lor. (ubliniem c<te)a caracteristici ale regimului de func ionare a contactoarelor statice. Recapitul<nd cele mai importante aspecte legate de func ionarea contactoarelor statice de c.a. i c.c. rezult c spre deosebire de contactoarele de c.a.* contactoarele de c.c. func ioneaz cu comuta ie for at fiind necesare circuite speciale pentru stingerea tiristorului principal* n schimb nu sunt necesare circuite speciale pentru comanda grilelor tiristoarelor. ,a maDoritatea contactoarelor de c.c. n structura lor este necesar prezen a unei ramuri de comuta ie. ,a contactoarele de c.c. blocarea tiristorului principal se realizeaz prin aplicarea unei tensiuni in)erse ob inute de la un condensator. n momentul n care se dore te blocarea tiristorului principal* ramura de comuta ie este conectat n paralel cu tiristorul principal* cu aDutorul unui tiristor au iliar* astfel nc<t tensiunea condensatorului s for eze un curent in)ers prin tiristorul principal pentru al stinge. +entru frec)en e mari de comuta ie se utilizeaz contactoare statice de c.c.* cu circuit de nc rcare ,* $. ,a frec)en e de comuta ie mici e ist<nd pericolul desc rc rii condensatorului prin rezisten a in)ers a )entilelor i prin rezisten a dielectricului se introduce o rezisten suplimentar pentru e)itarea acestui fenomen. $ontactoarele statice de c.c. se pot realiza i cu punte redresoare comandat pentru e)itarea fenomenului de blocare a tiristorului principal. n acest sens* se utilizeaz un condensator montat n bra ul unei pun i de tiristoare. $ontactoarele statice de c.a. se pot realiza cu punte redresoare semicomandat * la care catozii tiristoarelor sunt lega i direct* iar fiecare tiristor are montat n antiparalel cu c<te o diod care nu permite apari ia unor tensiuni in)erse pe tiristoare i deci asigur protec ia la supratensiuni. ,a contactoarele statice de c.a. cu doua tiristoare n antiparalel structura este simpl i fiabil permi <nd utilizarea unui singur dispoziti) de comand *
82

deoarece tiristoarele au catodul comun.

Figura 2.2G $ontactoare statice $ontactoarele statice de c.a. se pot realiza i cu un triac care nlocuie te cele dou tiristoare montate n antiparalel. Krupul R* $ realizeaz o reducere a )itezei de cre tere a tensiunii pe triac* fiind indispensabil n cazul sarcinilor puternic inducti)e.

2.2.G. $ontactoare hibride #in dorin a de a elimina deza)antaDele i a p stra a)antaDele folosirii contactoarelor statice sau electromagnetice au fost fabricate contactoare hibride* realizate prin conectarea unui contactor static cu un contactor electromagnetic. $ontactoarele hibride sunt utilizate pentru curen i inten i* ele fiind compuse din elemente semiconductoare pentru preluarea regimului tranzitoriu la nchidere i un contactor electromagnetic pentru pozi ia nchis -n regim permanent.. +e fiecare faz a contactorului se folose te un tiristor i o diod n antiparalel* ca la contactoarele statice de c.a. monofazate i contactul normal deschis al unui contactor electromagnetic H. $um alimentarea i ntreruperea func ion rii contactorului hibrid se realizeaz prin intermediul tiristoarelor* contactorul func ioneaz f r arc electric nefind pre) zut cu camere de stingere ca la contactoarele electromagnetice de c.c. si c.a.* ceea ce elimin uzura termic a contactelor.

8G

Figura 2.24. $ontactor trifazat hibrid. "mpulsul de comand necesar intr rii n conduc ie a tiristoarelor T1* T2* TG se ob ine de la pun ile redresoare montate n trei nf ur ri secundare ale transformatorului T. +entru a realiza pozi ia nchis -alimentarea motorului L.* se apas pe butonul de pornire (2* se alimenteaz * astfel primarul transformatorului T* iar tiristoarele primesc comenzile de conduc ie de la cele trei nf ur ri secundare ale transformatorului* prin intermediul pun ilor redresoare. n acest fel motorul electric este alimentat* iar la bornele H -1-1. se ob ine tensiunea necesar e cit rii contactorului electromagnetic H. &cesta i nchide contactele principale H -2-4* 8-;* 11-12. prin care se scurtcircuiteaz tiristoarele i prin nchiderea lui H -14-18. se realizeaz automen inerea aliment rii contactorului* dup re)enirea butonului de pornire (2. +entru realizarea pozi iei deschis -oprirea motorului. se apas pe butonul de oprire (1* oprindu-se alimentarea bobinei contactorului H* care i deschide contactele principale H -2-4* 8-;* 11-12.. $um contactul de automen inere H -14-18. este pre) zut cu o temporizare la deschidere* pentru un scurt timp alimentarea motorului se face prin tiristoare i diode* p<n c<nd tensiunea de comand a tiristoarelor este anulat * moment n care motorul L r m<ne nealimentat. $um alimentarea i ntreruperea func ion rii acestui contactor hibrid se realizeaz prin intermediul tiristoarelor* el func ioneaz f r arc electric* nefind pre) zut cu camere de stingere.

84