CURS 3

ELEMENTE DE INGINERIE

S.L. DR. ING. MARIUS ALEXANDRESCU
3. ELEMENTE DE TRIBOLOGIE

3.1. Definire. Cuple de frecare

Tribologia este definit n 1966 ca tiina
interaciunii suprafeelor n micare i ca studiul
consecinelor ce decurg din aceast interaciune
(tribos = frecare n limba greac).

Se definete cupla de frecare ca ansamblu a
dou elemente, dintre care cel puin unul n stare
solid, cu micare continu sau temporar i care
transmite o for i / sau un moment.
La orice cupl de frecare se disting patru
caracteristici: elementele cuplei (1,2), corpul
ter (3) format n zona efectiv de contact i
mediul de lucru (4) (fig. 3.1).






Fig. 3.1

e
F
n
1
2
3
4
Pentru definirea funciunilor cuplei este necesar
cunoaterea urmtoarelor mrimi:

sarcina transmis - fora normal sau moment
notat simbolic Fn ,

viteza relativ dintre elementele 1 i 2 ale cuplei
notat simbolic e,

natura corpului ter 3 i

mediul de funcionare 4 (umiditatea, presiunea
ambiant, contaminarea etc.).
Particularitile privind transmiterea sarcinii Fn de la un element
1 la cellalt 2 sunt determinate de geometria celor dou
elemente. Din acest punct de vedere se disting :

cuple de frecare conforme cu contactul de tip suprafa plan
(lagre axiale, etanri frontale, ghidaje, frne cu plachei etc.),
de tip suprafa cilindric (asamblri presate, lagre de
alunecare cu joc mic, curele late, etc.), de tip suprafa conic
(asamblri filetate, asamblarea cu inele tronconice, lagrele
conice cu joc mic, curele trapezoidale etc.) i de tip suprafa
sferic (articulaii cu joc mic) ;
cuple de frecare neconforme sau cuple hertziene cu contactul
de tip punctual eliptic (rulmeni i uruburi cu bile, rulmeni cu
role butoi, variatoare de turaie cu elemente intermediare
toroidale etc.) i de tip liniar (lagre cu alunecare cilindrice cu
joc relativ mare, rulmeni cu role cilindrice, angrenaje cu roi
dinate, variatoare cu role cilindrice, lanuri, cuplaje dinate etc.).
3.2. Mrimi specifice contactului suprafeelor solide
Transmiterea forelor i / sau momentelor de la un
element al cuplei la cellalt se face prin zona de
contact. La orice cupl de frecare se disting trei tipuri
de suprafee (fig. 3.2) :







Fig.3.2

A
a
A
r
A
n
F
F
A
a
suprafaa (aria) nominal de contact An ,
definit de forma geometric a celor dou
elemente ale cuplei conforme (circular, inelar,
dreptunghiular, cilindric, sferic, prismatic -
depinde numai de forma corpurilor din zona de
contact ;

suprafaa (aria) aparent de contact Aa ,
definit pentru cuplele neconforme i poate fi
eliptic sau dreptunghiular, funcie de forma
corpurilor ;

suprafaa (aria) real de contact Ar , definit de
vrfurile rugozitilor i ondulaiilor ce se gsesc
pe aria nominal sau pe cea aparent.

n general,
n a r
A A A < <

Pentru determinarea ariei aparente de contact Aa a
diferitelor organe de maini, se consider ca aplicabil
teoria lui Hertz. Ipotezele care stau la baza acestei teorii :

deformaiile corpurilor sunt perfect elastice i sunt mici n
comparaie cu dimensiunile corpurilor ;
sarcina care se transmite este normal la planul tangent
corpurilor, n punctul de aplicaie al acestei sarcini ;
sarcina este constant i contactul este static ;
corpurile sunt perfect netede, nu se iau n consideraie
rugozitile ;
forele de frecare n timpul deformaiei elastice nu se iau n
consideraie ;
suprafaa de contact n timpul deformaiei este plan,
forma ei fiind eliptic, pentru contactul a dou corpuri cu
raze de curbur variabile pe diferite direcii (elipsoizi), cu
cazul particular de form circular pentru contactul unor
sfere i dreptunghiular pentru contactul a doi cilindri cu
axele paralele.
Contactul punctual circular (fig. 3.3)
Se consider cunoscute:

sarcina normal ce trebuie transmis
de la o sfer la cealalt, F
razele celor dou sfere R1 i R2
caracteristicile de elasticitate ale
celor dou materiale : modulele de
elasticitate E1 i E2
coeficienii contraciei transversale
(coeficienii Poisson) 1, 2



2a
H
a
H
R
1
R
2
F
Se definesc :

Curbura total (1/Rr) i raza de curbur redus
(Rr) :
1/Rr = 1/R1 + 1/R2 pentru contactul a dou sfere
exterioare (contact convex) ;
1/Rr = 1/R1 - 1/R2 pentru contactul a dou sfere
interioare (contact concav) ;

Modulul de elasticitate redus


( ) ( )
2
2
2 1
2
1
/ 1 / 1 / 2 E v E v E
r
+ =
Pe baza teoriei lui Hertz se deduc expresiile
razei cercului de contact a
H
,

presiunii maxime din centrul cercului de contact p
H max
,


deformaiei elastice totale a celor dou sfere o
H
,


tensiunii tangeniale maxime t
max
i poziiei acesteia n
substratul de material z
0
(Fig.3.4):
; E / F 2 R 9 , 0 a
3
r r H
=
;
R 4
FE
57 , 0 p
3
2
r
2
r
max H
=
3
2
r r
2
H
E R
F 4
82 , 0 = o
max H max
p 31 , 0 = t
H 0
a 48 , 0 z =
Aria aparent este chiar aria cercului hertzian de
contact:
Presiunea de contact p
H
ntr-un punct situat la
distana radial r este







Fig.3.4
2
H H a
a A A t = =
. a / r 1 p p
2
H
2
max H H
=

a
H
p
Hmax
z
o
x
z
t
xz
t
ma
x
Fig. 7.4
b) Contactul liniar cilindric (fig. 3.5)
Aria aparent de contact este chiar aria fiei
dreptunghiulare hertziene

B b 2 A A
H H a
= =

z
F
R
1
R
2
2b
H
B
b
H
p
Hmax
z
o
t
ma
x
x
Fig.7.5
3.3. Micarea relativ n cuplele de frecare
ntre elementele cuplei de frecare poate exista una sau mai
multe micri simple. Dac, generic, se consider o sfer i
un plan rigid (fig. 3.6), atunci aceasta poate avea :
micare de alunecare,

micare de rostogolire,

micare de pivotare sau
de spin,

micare de impact.
v
a

F
a)
F
e
r

b)
e
r

F
c)
v
i

d)
Fig.3.6
Apariia frecrii ntre elementele cuplei, n
prezena micrii sau tendinei de micare, este
explicat prin mai multe teorii.

Teoriile simple au la baz ipotezele lui Amontons
Coulomb, potrivit crora fora de frecare este
porporional cu fora normal, coeficientul de
proporionalitate fiind coeficientul de frecare i
care este independent de
mrimea suprafeei de contact, de vitez i
depinde numai de
natura materialelor i calitatea suprafeei.
3.4. Frecarea i efectele ei

n funcie de natura corpului ter, specific numai
zonei de contact i n prezena micrii relative,
frecarea poate fi: uscat, convenional uscat,
limit, mixt i fluid.

A.Frecarea uscat absena total a lubrifiantului,
se desfoar ntr-un mediu lipsit de umiditate, de
orice posibil lubrifiant; n zona de contact nu se
poate forma nici o pelicul continu sau fragmente
de pelicul de fluid prin mecanisme hidrodinamice
sau elastohidrodinamice (fig. 3.7)
Mrimea frecrii de alunecare este dat de legea lui Coulomb,
potrivit creia fora de frecare depinde de: mrimea forei
normale;









Dac ns presiunea dintre suprafee i viteza relativ cresc
peste anumite limite aproximativ 3 MPa i 3 m/s, atunci unele
din asperitile suprafeei se deformeaz plastic i ca urmare
legea lui Coulomb i deci originea mecanic a frecrii i pierde
din valabilitate.Frecarea apare astfel n dependen de
presiune (p) i de vitez.

F
f
v
a
F
F
B. Frecarea fluid (fig. 3.8) apare atunci cnd ntre suprafeele
cu micare relativ se afl un strat de lubrifiant suficient de gros
i care se menine n tot timpul micrii peste o anumit
grosime minim, mai mare dect suma asperitilor suprafeei
aflate n contact. Orientativ > 10 15 m.







Aderena proprietatea lubrifiantului de a se ancora de
suprafaa cu care este n contact. Aceast ancorare se
datorete tensiunii superficiale mici a lubrifianilor i are efect
udarea suprafeelor i ptrunderea n cele mai mici spaii ale
suprafeei

F
f
v
a
F
F
Frecarea dintre elementele cuplei se realizeaz n interiorul
filmului de lubrifiant, astfel c se consider valabil legea
frecrii fluide a lui Newton:

n care t reprezint tensiunile de forfecare dintre staturile
vecine de lubrifiant, q- viscozitatea dinamic a lubrifiantului
i dv/dn gradientul de vitez dup direcia perpendicular
pe directia de micare.
C.Frecarea limit - Are loc atunci cnd grosimea stratului de
lubrifiere se reduce din anumite motive: viteze, fore
exterioare, la grosimea unui strat limit adic a stratului
aderent. n acest caz, frecarea are loc numai ntre aceste
straturi limit.
D. Frecarea mixt Are loc atunci cnd ntre suprafee exist o
pelicul de lubrifiant ntrerupt din loc n loc de vrfuri ale
rugozitilor.
dn
dv
q t =
V MULUMESC PENTRU
ATENIE!