Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
=
ul
stas
stas
ul
i
i i
c
c (6)
2.2 Calculul turaiilor
Turatia la motor;[rot/min]
n
1
=n
m
=900
Calculul turatiei arborelui de intrare in reductor; [rot/min]
072 . 618
1
2
= =
tc
i
n
n (7)
Calculul turatiei arborelui de iesire din redactor; [rot/min]
687 . 21
1
3
=
=
stas tc
i i
n
n (8)
9
2.3 Calculul puterilor
Alegerea randamentului transmisiei prin curele dintate
92 . 0 =
tc
q
Alegerea randamentului pentru angrenajul melcatin functie de numarul de inceputuri
z
1
=3 rezulta 82 . 0 =
m
q
Alegerea randamentului unei perechi de rulmenti cu role
99 . 0 =
rul
q
Puterea la motor; [Kw]
P
1
=P=1
Calculul puteriipe arboreal de intrare in reductor; [KW]
911 . 0
1 2
= =
rul tc
P P q q (9)
Calculul puterii pe arboreal de iesire din redactor; [Kw]
739 . 0
2
2 3
= =
rul m tc
P P q q q (10)
2.4 Calculul momentelor de torsiune
Calculul momentului de torsiune pentru arborele motor; [N mm]
711 . 10615
10 3
1
1
7
1
=
=
n
P
T
t
(11)
Calculul momentului de torsiune pentru arboreal de intrare in redactor; [N mm]
14070
10 3
2
2
7
2
=
=
n
P
T
t
(12)
Calculul momentului de torsiune pentru arboreal de iesire; [N mm]
325600
10 3
3
3
7
3
=
=
n
P
T
t
(13)
2.5 Calculul treptei, predimensionarea angrenajului
Unghiul de presiune de referinta
o
20 = o
Coeficientul inaltimii capului de referinta
h
a=1
Coeficientul jocului la capul dintelui de referinta
c
1
=0.25
Numarul de ore de functionare
L
h
=15000
Material pentru melc 15Cr08
Material pentru roata melcate CuSn12T
Tensiuni limita pentru solicitarea la contact respective incovoiere
75
180
2 lim
2 lim
=
=
F
H
o
o
(14)
10
2.6 Calculul de dimensionare si verificare, calculul modulului, al distanei axiale i al
altor elemente geometrice
Coeficientul diametral al melcului
P
2
<4 rezulta q=12
Unghiul de inclinare a elicei directoare pe cilindrul de referinta
0 1
1
9 ) arctan( ~ =
q
z
(15)
Factorul de elasticitate al materialului rotilor; ] [ MPa `
Z
e
=155
Factorul zonei de contact
0
1
79 . 17 )
) cos(
) tan(
arctan( = =
o
o
t
(16)
49 . 2
) cos( ) sin(
) cos( 2
1
=
=
t t
h
Z
o o
(17)
Factorul regimului de functionare
K
a
=1
Factorul dynamic
K
v
=1.2
Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii
1 =
| H
K
Numarul de cicluri de solicitare
7
3 2
10 952 . 1 60 = =
h L
L n N (18)
Factorul de influenta a durabilitatii asupra rezistentei
92 . 0
10
8
2
7
2
= =
L
N
N
Z (19)
Tensiunea admisibila pentru solicitarea de contact
169 . 147
2 2 lim 2
= =
N H HP
Z o o (20)
Factorul de influenta a variatiei factorului de curbura
Se considera x=0
Z
c
=0.6+0.01 x + 0.005 z
1
+0.0014 z
2
+0.008 q = 0.606 (21)
Calculu distantei axiale pe baza solicitarii la contact; [mm]
578 . 121
2
) ( )
2
1 ( 6 . 0 3
2 2
2
3
2
=
+
+
+ =
wnecH
H v a
HP
c h e
wnecH
a
K K K
x q
z Z Z Z
T
z
x q
a
|
o (22)
Calculul distantei axiale pe baza solicitarii termice; [mm]
k=3.5
75 . 0 =
m
q
Coeficientul de transfer termic
18
1
=
Coeficientul de transfer prin fundatie
15 . 0
1
=
Puterea corelata la arboreal melcului
444 . 0
8
1
1
= =
K (23)
K
2
=1
P
m1
=P
2
K
1
K
2
=0.405 (24)
t=45 t
0
=20
11
423 . 2
) (
) 2 ( 11 ) 8 3 ( ) 6 4 (
2
1
2
2
2
2
1
=
+
+ + + + +
+ =
A
q z
k k q k z
A
(25)
117 . 0 ]
) (
) 2 ( 9
11 [ 01 . 0
2
=
+
+
+ =
q z
k
B (26)
048 . 0
) ( ) 1 ( 4
) 1 ( 10
0013 . 0
1
0 1 1
1
3
1
=
+
=
C
t t
P
C
m m
q
(27)
028 . 118
10
2
4
.
3
1
1 1
2
.
=
=
termic wnec
termic wnec
a
A
B C A B
a
(28)
Calculul modulului axial necesar; [mm]
524 . 3
2
2
=
+
=
z q
a
m
wnec
xnec
(29)
m
x
=4
Realegerea coeficientului diametral al melcului in functie de m
x
q
1
=12
Calculul distantei axiale elementare; [mm]
138
2
) (
2 1
=
+
=
z q m
a
x
(30)
Alegerea distantei axiale standardizate; [mm]
a
stas
=140
Coeficientul deplasarilor de profil a rotii melcate
5 . 0
2
2 1
1
=
+
=
z q
m
a
x
x
stas
(31)
`` Calculul diametrul de referinta al melcului; [mm]
d
.1
=m
x
q
1
=48
Calculul diametrele de divizare; [mm]
52 ) 2 (
1 1 1
= + = x q m d
x w
(32)
228
2 2
= = z m d
x
(33)
Calculul diametrele cercurilor de picior; [mm]
38 ) 2 2 (
1 1 1
= = c h q m d
a x f
(34)
222 ) 2 2 2 (
1 1 2 2
= + = x c h z m d
a x f
(35)
12
Calculul diametrele cercurilor de cap; [mm]
56 ) 2 (
1 1
= + =
a x a
h q m d (36)
240 ) 2 2 (
1 1 2 2
= + + = x h z m d
a x a
(37)
Calculul diametrului exterior al rotii; [mm]
246
5 . 1
2 2
= + =
=
x m a e
m
m k d d
k
(38)
Calculul latimii rotii melcate; [mm]
b
2
=0.75 d
a1
=42 (39)
Calculul lungimii melcului; [mm]
b
1
=(11+0.1 z
2
) m
x
=66.8 (40)
Deoarece melcul este rectificat si frezat lungimea lui se mareste cu 25 mm
b
1
=b
1
+25=91.8 (41)
Calculul vitezei periferice a melcului respective a rotii melcate; [m/s]
683 . 1
60000
2 1
1
=
=
n d
v
w
t
(42)
259 . 0
60000
3 2
2
=
=
n d
v
t
(43)
Recalcularea unghiului de inclinare a elicei
0
1
1
2
462 . 9 ) arctan( = =
q
z
(44)
Calculul vitezei de alunecare; [m/s]
706 . 1
) cos(
2
1
1
= =
v
v
a
(45)
Alegerea factorului dynamic
Pentru treapta de precizie 8 si viteza de alunecare <5 m/s allege
K
V
=1.2
Recalcularea factorului zonei de contact
0
2
54 . 20 )
) cos(
) tan(
arctan( = =
o
o
t
(46)
0
1 1
1
462 . 9 )
2
arctan( =
+
=
x q
z
w
(47)
49 . 2
) cos( ) sin(
) cos( 2
=
=
t t
w
H
Z
o o
(48)
Recalcularea coeficientului Z
c
Z
c
=0.6+0.01 x
1
+ 0.005 z
1
+0.0014 z
2
+0.008 q
1
=0.611
Calculul tensiunii efective de contact
143 . 114
2
)
2
1
( 45 . 0
1 1
2 3 2
1 1
3
1
=
+
+
+
=
|
o
H v a
w
c h e H
K K K
x q
z
a
z
x q
T Z Z Z (49)
2 2
02 . 1 85 . 0
HP H HP
o o o s s
Calculul numarului de dinti a rotii echivalente rotii melcate
391 . 59
) ( cos
3
2
2
= =
w
n
z
Z
(50)
Factorul de forma a dintelui rotii melcate pentru solicitarea la incovoiere
Y
Fa2
=1.6
Factorul inclinarii dintilor pentru solicitare la incovoiere
13
921 . 0
120
1 = =
|
(51)
Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii
1 = =
| | H F
K K
Calculul tensiunii maxime de incovoiere pentru dintele rotii melcate
213 . 18
5 . 1
2 1
2 3
2
=
=
x w
Fa F v a
F
m d d
Y K K K T
| |
o (52)
Factorul de influenta a durabilitatii asupra rezistentei materialului la solicitarea de incovoiere
719 . 0
10
10 25
9
2
6
2
7
2
= =
<
L
N
L
N
Y
N
(53)
Calculul tensiunii admisibile pentru solicitarea de incovoiere
317 . 50
2 2 lim 2
= =
N F FP
Y o o (54)
2 2 FP F
o o <
2.7 Calculul elementelor de control. Abateri si tolerante tehnologice
Calculul grosimii melcului pe coarda in sectiune normala, respectiv frontala; [mm]
058 . 6 ) cos( )) tan( 2
2
( = = o
t
x m S
x n
(55)
142 . 6 )) tan( 2
2
( = = o
t
x m S
x t
(56)
Valorile de mai sus sunt valori corespunzatoare angrenajului fara joc. In realitate trebuie sa existe
un joc intre flancuri pentru ca la incalzirea in functionare a angrenajului acesta san u se blocheze.
Alegem o toleranta a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a rotilor dintate
in angrenare de tip C
Calculul abaterii minime a grosimii spirei melcului; ] [ m
Abaterea superioara a grosimii spirei melcului E
ss
pe coarda normala de referinta se
adopta ca suma a doi termini astfel:
Pentru ajustaj de tip c rezulta E
SSI
=105
Pentru treapta de precizie 8 rezulta E
SSII
=120
E
SS
=E
SSI
+E
SSII
=225 (57)
Alegerea bataii radiale a spirei melcului; ] [ m
f
r
=22
Alegerea tolerantei la grosimea spirei melcului; ] [ m
Pentru o toleranta a jocului dintre flancuri de tip c rezulta; ] [ m
T
s
=52
14
2.8 Calculul de verificare a ungerii
Calculul distantelor de la suprafata libera a uleiului la axa rotilor; [mm]
05 . 158
2
95 . 0
1
max 1
= + =
stas
f
a
d
H (58)
Calculul vitezei periferice a melcului; [m/s]
683 . 1
60000
2 1
1
=
=
n d
v
w
t
(59)
k=3 333 . 149
2
2
1
min
= +
=
stas
a
a
d
k
k
H (60)
45 . 245
2
95 . 0
2
max 2
= + =
stas
f
a
d
H (61)
3 ARBORII REDUCTORULUI
3.1 Proiectarea si verificarea arborilor
3.1.1 Proiectarea arborelui de intrare
800
1
=
m
R MPa
Deoarece 600
1
>
m
R MPa se calculeaza un coeficient k:
4545 . 1
550
1
1
= =
m
R
k (62)
Momentul echivalent pentru care se alege diametrul captului de arbore de intrare:
3
1
2
1
10 67 . 9 = =
k
T
M
te
=> (63)
Se aleg diametrele arborelui de intrare; [mm]
16
1
= d mm(ales din coloana b)
20 4
1 2
= + = d d (64)
25
3
= d mm (diametrul rulmentului) (65)
30
4
= d mm (66)
Alegem garnitura de etanare CR 20X40X7 HM4 R
Alegem 2 rulmeni 30206 X/Q
3.1.2 Proiectarea arborelui de ieire
900
2
=
m
R MPa
Deoarece 600
1
>
m
R MPa se calculeaza un coeficient k:
6363 . 1
550
2
2
= =
m
R
k (67)
Momentul echivalent pentru care se alege diametrul captului de arbore de ieire:
3
2
2
2
10 98 . 198 = =
k
T
M
te
=> (68)
Se aleg diametrele arborelui de ieire:
38
1
= d (ales din coloana b)
42 4
1 2
= + = d d (69)
50
3
= d (diametrul rulmentului)
56
4
= d
Alegem garnitura de etanare CR 48X65X8 CRS1 R
Alegem 2 rulmeni 32010 X/Q
16
3.1.3 Verificarea arborelui de intrare la solicitri compuse
Pentru calcularea forelor tangeniale, radiale respectiv axiale trebuie s cunoatem urmtoarele valori:
73 . 1
) cos(
1
= =
|
v
v
a
(70)
n funcie de acest valoare alegem 14 . 0 = din tabel. Se calculeaz mai departe:
14899 . 0
) cos(
' = =
o
(71)
=
w
t
d
T
F
2 1 a t
F F = (73)
2856
2
2
2
2
=
=
d
T
F
t
1 2 a t
F F = (74)
1040 ) tan(
2 1
= = o
t r
F F
2 1 r r
F F = (75)
19 . 422 =
a
S N (fora din cureaua)
68
1
=
w
d mm (diametrul de divizare al melcului)
68 , 81 = a mm
122 = b mm
48 . 126 = c mm
Se scriu ecuaiile de momente n plan vertical i orizontal dup care se calculeaz reaciunile:
A: 0 ) (
1 1
= + c b H b F a S
b t
(76)
48 . 404
1
=
b
H
B: 0 ) ( ) (
1 1
= + + + + + c F c b H c b a S
t a
(77)
516 . 285
1
=
a
H
Trebuie s se ndeplineasc condiia:
a t b a
S F H H + = +
1 1 1
Condiie ndeplinit (78)
A: 0 ) (
2
1
1
1 1
= + +
c b V
d
F b F
b
w
a r
(79)
259 . 809
1
=
b
V
B: 0
2
) (
1
1 1 1
= + +
w
a r a
d
F c F c b V (80)
29 . 230
1
=
a
V
815 . 366
2
1
2
1
= + =
a a A
V H R (81)
712 . 904
2
1
2
1
= + =
b b B
V H R (82)
Se calculeaz momentele pentru planul orizontal:
17
3-1: x S
0 0 :
3
= = M x pt
34480 :
1
= = = a S M a x pt
a
(83)
1-4: ) (
1
a x H x S
a
+
34480 :
1
= = = a S M a x pt
a
120800 ) ( :
1 4
= + + = + = b H b a S M b a x pt
a a
(84)
2-4: x H
b
1
0 0 :
2
= = M x pt (85)
51160 :
1 4
= = = c H M c x pt
b
120800
max
=
H
M
Figura 2.2
14070
1
= = T M
t
(86)
Compresiune:
205 . 14
4
2
3
1
1
=
=
d
F
a
c
t
o
18
345 . 1
4
2
4
1
4
=
=
d
F
a
c
t
o (87)
ncovoiere:
756 . 85
32
3
3
max 1
1
=
=
d
M
i
t
o (88)
753 . 8
32
3
4
max 4
4
=
=
d
M
i
t
o (89)
Torsiune:
495 . 17
16
3
3
1
=
=
d
M
t
t
t
t (90)
51 . 0
16
3
4
4
=
=
d
M
t
t
t
t (91)
908 . 105 4 ) (
2
1
2
1 1 1
= + + =
t c i e
t o o o MPa < 195 =
ai
o Mpa (92)
149 . 10 4 ) (
2
4
2
4 4 4
= + + =
t c i e
t o o o MPa < 195 =
ai
o Mpa (93)
3.1.4 Calculul i verificare rulmenilor
Calculul i verificarea rulmenilor 30206 X/Q
Valori furnizate de productor:
37 . 0
1
= e 6 . 1
1
= Y 88 . 0
0
= Y 2 . 1 = f 44000
1
= C
3
10
= p
Deoarece 786 . 7 =
A
a
R
F
> 37 . 0
1
= e se utilizeaz formula:
4816 4 . 0
1
= + =
a A A
F Y R P (94)
5827 = =
A c
P f P (95)
Durata de via a rulmentului:
745 . 844
1
=
|
|
.
|
\
|
=
p
c
P
C
L milioane de rotaii (96)
22780
60
10
1
6
=
=
n
L
L
h
ore de operare (97)
19
4 ALTE ELEMENTE DIN COMPONENTA REDUCTORULUI
4.1 Alegerea aerisitorului
D=32
d=22
l=15
L=29
d
1
=7
a=4
S=22
20
4.2 Alegerea dopului de golire
D=30
d=20
p=1.5 pasul filetului
H=8
l=15
a=4
S=19
4.3 Alegerea dimensiunilor vizorului de ulei, varianta B1
d=20
c=0.5
D=55
h=7.5
21
4.4 Elemente de calcul privind carcasa reductorului; [mm]
Grosimea minima a carcasei
S``=0.025 a
w
+1=4.5
Grosimea minima a nervurilor
S
1
=S`` 0.8=3.6
Grosimea minima a fundului carcasei
S
2
=S`` 2.5=11.25
Grosimea minima a umarului de jos pentru fixare
S
3
=S`` 1.6=7.2
Grosimea minima a capacului
S
4
=S`` 0.8=3.6
Grosimea minima a umarului de sus pentru fixare
S
6
=S`` 1.2=5.4
Distanta minima de la roti la capac
D=S`` 1.2=5.4
Suruburi de asamblare [mm]
M8x25 STAS 4272-89
S=13
D=15
k=5.5
p=1
l=25
b=16
M10x50 STAS 4272-89
S=17
D=18.9
k=7
p=1.25
l=50
b=20
Piulite utilizate [mm]
M8 STAS 4071-88
S=13
D=15
m=6.5
M10 STAS 4071-88
S=17
D=18.9
m=8
Saibe Grower [mm]
22
N8 STAS 7666/2-80
2
2 . 12
2 . 8
2
1
=
=
=
g
d
d
N10 STAS 7666/2-80
5 . 2
2 . 15
2 . 10
2
1
=
=
=
g
d
d
Inele de ridicare [mm]
M8
13
22
8 . 1
3 . 6
6
20
15
6 . 32
20
20
3
2
1
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
D
t
c
b
e
h
l
d
d
d
4.5 Alegerea si verificarea asamblarilor prin pene paralele
d
2i
=16
d
e
=56
d
3e
=38
Rezistentele admisibile ale materialului penelor OLC50
48 .......... 32
50 ..... 32
=
=
af
as
t
o
Pentru arborele de intrare
Alegem pana A6x6x20
Verificare la strivire
as
i
s
l h d
T
o o < =
= 45 . 23
4
2
2
1
Verificare la forfecare
af
i
f
l b d
T
o t < =
= 728 . 11
2
2
2
1
Pentru arborele de iesire
Alegem pana A18x8x50
Verificare la strivire
as
e
s
l h d
T
o o < =
= 295 . 49
4
3
2
Verificare la forfecare
af
e
f
l b d
T
o t < =
= 151 . 16
2
3
2
Alegem pana A14x9x100
Verificare la strivire
as
i
s
l h d
T
o o < =
= 913 . 48
4
3
3
3
Verificare la forfecare
af
i
f
l b d
T
o t < =
= 08 . 38
2
3
3
3
5 CALCULUL TERMIC AL REDUCTORULUI
15 . 0
18
75 . 0
=
=
=
q
Suprafata reductorului; [m
2
]
4 . 0 =
r
S 3
37 . 31
) 1 (
10 ) 1 (
0
3
= +
+
= t
S
P
t
r
t
q
In interiorul reductorului temperatura este mai mare cu aproximativ 20%
t
i
=37.64
64 . 17
0
= = A t t
i t
Verificarea arborelui de intrare la incalzire
l`=365.15 [mm]
5
10 15 . 0 `
= o mm/c
Alungirea arborelui in urma incalzirii
3
1
10 63 . 9 ` `
= A = A
t
l o mm
6 TRANSMISIA PRIN CURELE TRAPEZOIDALE
Puterea de calcul pe arborele conductor
P
c
=1 [kw]
Turatia rotii de curea conductoare
n
1
=618.072 [rot/min]
Turatia rotii de curea conduse
n
2
=21.687 [rot/min]
Raportul de transmisie i=1,456
Tipul curelei: SPZ
Diametrul primitiv al rotii mici
Diametrul primitiv al rotii mari
D
p2
=iD
p1
=145.6 [mm]
Diametrul primitiv mediu al rotilor de curea
D
pm
=(D
p1
+D
p2
)/2=122.8 [mm]
Distanta dintre axe preliminata
A=0.7(D
p1
+D
p2
)=171.92 => A=200 [mm] (ales constructiv)
Unghiul dintre ramurile curelelor
( )
77) - 1162 STAS conf (ales [mm] 800 L
[mm] 845 . 785
4
2 L
curelei a primitiva Lungimea
91 . 166 180
curea de mica roata pe infasurare de Unghiul
09 . 13
2
sin 2
p
2
1 2
p
2
1 2
=
=
+ + =
= =
=
|
|
.
|
\
|
=
A
D D
D A
A
D D
a
p p
pm
p p
t
|
P C C
P C
Puterea
ul Coef icient
n
L
c f
|
|
t
[mm] 12 L 0,015 = Y
[mm] 24 L 0,03 = X
axe dintre distantei a modificare de Cote
[N] 19 . 422 5 , 1 S
curelei a intindere de Forta
[N] 46 . 281 10 = F
transmisa periferica Forta
80 < [Hz] 09 . 8 10
2p
v
i = f curelei i incovoieri Frecventa
alege se 077 . 1
C
z
= z
definitiv curele de
95 . 0 C
curele de numarului ul Coeficient
p
p
a1
3
3
Z
0
Z
=
=
= =
=
=
=
=
F
v
P
Numarul
c
2 = z
BIBLIOGRAFIE
Antal, A. & colectiv "Reductoare", Institutul politehnic Cluj-Napoca, 1984.
Antal, A. & colectiv "ndrumtor de proiectare pentru reductoare", Institutul politehnic Cluj-
Napoca, 1983.
Antal, A. "Curs".
Jula, A. & colectiv "Proiectarea angrenajelor evolventice", Scrisul Romnesc, Craiova, 1989.
Jula,A. & colectiv "Montaje cu rulmeni. ndrumar de proiectare", Lito Universitatea Braov,
1979.
Rdulescu, Gh. & colectiv "ndrumator de proiectare n construcia de maini", vol.3, Bucuresti,
Editura tehnic, 1986.
Antal, A. & Ttaru O. Elemente privind proiectarea angrenajelor, Editura ICPIAF SA, Cluj
- Napoca, 1998.
Matchat 2007
Autocad 2007