Pe msur ce sistemele electroenergetice se extind tot mai mult, comportarea dinamic a sistemului ridic probleme tot mai numeroase

i mai dificile, devenind din ce n ce mai greu de modelat. n plus, cunoaterea exact, prin msurtori n timp real a mrimilor electrice din sistem i abilitatea de a realiza controlul n tip real al sistemului, asigur o exploatare optimizat i uureaz prevenirea avariilor. Dei fazorii folosii pentru reprezentarea mrimilor n curent alternativ au fost foarte clar nelei de peste 100 de ani, definiia precis a fazorilor sincronizai n timp a fost introdus mult mai recent de ctre standardele internaionale IEEE 1344 i IEEE C37.118, IRIG-B. Acest fapt, nsoit de apariia sistemului GPS i deschiderea lui spre aplicaiile comerciale a condus n ultimii ani la realizarea i extinderea foarte rapid a msurrilor fazoriale n sistemele electroenergetice continentale. Un DMF este un dispozitiv electronic care utilizeaz procesoare de semnal digital performante ce pot msura forme de und (tensiuni i intensiti) de c.a. la 50/60 Hz la frecvene mari de eantionare. Formele de und analogice ale curentului i tensiunii alternative sunt transformate n semnal numeric de un convertor analog-numeric pentru fiecare faz n parte. Un oscilator care lucreaz n bucl PLL (Phase Locked Loop), mpreun cu o surs de referin GPS ofer eantionarea sincronizat de mare vitez, cu precizie de o microsecund. n plus, tehnici de procesare a semnalului digital sunt folosite pentru calcularea fazorilor de tensiune si curent (modul i faz) (Fig. 1). Tehnologia msurrilor fazoriale sincronizate utilizate n sistemele electroenergetice este reglementat de standardul C37.118-2011 care este mparit n dou pari. n prima parte acesta definete conveniile utilizate pentru realizarea msurrilor, ofer o metod de determinare a preciziei msurrilor i specific cerinele pentru realizarea msurrilor n regim normal de funcionare, iar n a doua parte acest standard definete formatele de transmisie de date n timp real.

Fig. 1 - Diagrama bloc a instrumentului de msur a defazajului

Standardul definete un protocol de comunicare ntre DMF i o unitate local de stocare a datelor. Semnalul transmis conine urmtoarele 5 categorii de informaii: Un set de date provenite din msurri (format binar); Dou seturi de date de configurare (format binar); Un set header (format ASCII) i Un set de comand (format binar). Datele sunt transmise ctre unitatea local de stocare n mod continuu n format numeric pe 16 sau 32 bii. Pe lng datele fazoriale, pot fi transmise i alte seturi de valori analogice sau digitale asupra crora nu se impun restricii specifice. Datele de configurare i header descriu configuraia curent a DMF, fiind transmise la cererea unitii locale de stocare, de obicei la pornirea sistemului sau n momentul schimbrii configuraiei. Pentru exemplificarea capabilitilor unui DMF standard n continuare se va folosi echipamentul IDM T1 (Fig. 2. 4) produs de firma Qualitrol Hathaway Instruments [webQual]. Acesta este un analizor digital cu funcii multiple, cele mai importante dintre ele fiind: Analizor digital de defecte Dispozitiv de monitorizare a calitii energiei Dispozitiv pentru msurri fazoriale Locator de defecte (pe baz de impedan) Dispozitiv de monitorizare a ntreruptoarelor nregistrarea datelor la comand i continu.

Fig. 2 Echipament de msur digital tip IDM-T1 Achiziia semnalelor de tensiune i curent trifazate este sincronizat cu un semnal de referin, impulsul la o secund (1 pps) furnizat de un cronometru GPS intern. Pe baza acestor intrri, analizorul calculeaz valorile de secven direct ale modulului i argumentului tensiunii la nivel de perioad. Aceste valori sunt transmise ctre un concentrator, unde diferena dintre diverse noduri (puncte din reea) poate fi monitorizat fr nici un decalaj de timp ntre canale sau sistemele de achiziie. Echipamentul IDM-T1furnizeaz msurtori precise de unghi de tensiune la nivel de sistem, cu o precizie de pn la 0.1 grade. El poate monitoriza 10 canale analogice (9 canale de

c.a. i 1 canal de c.c.) i 16 canale digitale, are prevzute semnalizri de alarmare i funcii de autotestare. Memoria RAM intern are o capacitate de 16 MB. Ali parametric tehnici ai echipamentului sunt urmtorii: Precizie: mai bun de 0.5%. Factor de rejecie >85 dB, Eroarea de msurare a unghiului tensiunii: cel mult 0.5 grade, Rspuns n frecven 3 dB @3000 Hz; Rata de eantionare: pn la 128 de eantioane/ciclu. 50 Hz: 6.4 kHz. Pentru funcia de nregistrare a defectelor, duratele nregistrrilor: nainte de defect: 50ms 10s, n timpul producerii defectului: 100 ms 5s (controlat prin limitator), post-defect: 100 ms 30s Declanarea nregistrrii poate avea loc n funcie de praguri minime sau maxime sau de viteza de variaie a unei mrimi monitorizate, funcie disponibil pe toate canalele analogice. Durata fiecrei declanri este configurabil de ctre utilizator ntre 100ms i 5s. Pentru concentrarea fluxurilor de date provenite de la mai multe analizoare i conversia fazorilor calculai conform protocolului C37.118, poate fi utilizat o unitate local de stocare. Schema de principiu care descrie conectarea a dou DMF la capetele unei linii i achiziionarea eantioanelor ntr-un centru de control este descrisa succinct n Fig. 3. Soluia de conectare i comunicaii ntre IDMT1, unitatea local de stocare i serverul / staia de lucru din camera de comand difer n funcie de numrul de DMF instalate n reea i n funcie de capabilitile de Fig. 3 comunicaii existente n punctul de instalare. Pentru soluiile care folosesc mai mult de un DMF comunicaia ntre uniti se realizeaz folosind cablu Ethernet de tip UTP sau fibr optic. Aceast conexiune necesit i un hub sau un switch de reea, aflat n dotarea IDM-T1, cu ajutorul cruia se realizeaz legtura cu unitatea local de stocare.

Aplicaia ReplayPlus Pentru configurarea dispozitivelor de tip DAU i accesarea informaiilor stocate de unitile LSU se utilizeaz aplicaia ReplayPlus furnizat de productor n kitul de instalare asociat echipamentului. Astfel, fereastra de baz a aplicaiei care apare dup lansarea acesteia este de forma

Fig. 4 Fereastra principal a aplicaiei ReplayPlus Organizarea aplicaiei ReplayPlus cuprinde dou zone principale: zona de selecie (stnga), respectiv zona de vizualizare (dreapta). Zona de selecie cuprinde o list arborescent (device list) n care, pe primul nivel al acesteia sunt definite toate dispozitivele acceptate de aplicaie, iar pe al doilea nivel sunt evideniate locaiile unde echipamentele de tip DAU sunt instalate (staii sau noduri din sistemul electroenergetic). Un al treilea nivel al listei arborescente indic dispozitivele instalate n locaia sau staia selectat. Zona de vizualizare (dreapta) cuprinde o lista de vizualizare de tip list view cu cinci opiuni de afiare dup cum urmeaz: Records, Devices, Breakers, Queries i Filter, iar informaii despre funcionalitatea fiecrei opiuni de afiare sunt indicate n Tabelul 1. Tabelul 1
Opiune Records Devices Breakers Queries Filter Funcie Lista nregistrrilor (fazori msurai) disponibile pentru staia selectat Lista dispozitivelor instalate n staia selectat Acest tab nu este disponibil cnd se folosesc dispozitive de tip IDM Afieaz o list de nregistrri folosind interogri sql Microsoft Access Filtreaz nregistrrile coninute n tabul Records dup criteriile specificate

Utilizarea panoului Device List Acest panou funcioneaz similar cu aplicaia Windows Explorer din sistemul de operare Windows. Prin selectarea unei staii din lista de dispozitive se vor afia n panoul din dreapta toate nregistrrile disponibile asociate staiei curente (selectate). Pentru a vizualiza echipamentele instalate n fiecare staie, utilizatorul poate executa dublu click pe elementul din lista arborescent corespunztoare staiei dorite sau prin utilizarea butoanelor +, - din dreptul fiecrei staii. n urma selectrii unui dispozitiv, n panoul din dreapta se vor afia numai nregistrrile prelevate de acel dispozitiv. Pentru exemplificare, n fig. 2 se evideniaz inregistrrile prelevate de la un dispozitiv de tip IDM instalat n staia de 220 kV Fai, Iai.

Fig. 5

Crearea unei noi staii Primul pas n adugarea unor dispozitive noi n aplicaia ReplayPlus este cel al crerii unei noi locaii de instalare sau definirea unei noi staii. Pentru aceasta se execut click dreapta pe folderul IDM din lista Device list, iar din meniul derulant afiat se selecteaz opiunea Add New Station (Fig. 3.a). Introducei un nume pentru staie n fereastra de dialog apruta apoi se execut click pe butonul Add (Fig. 3.b).

(a) Fig. 6 Adugarea unui dispozitiv

(b)

Odat ce a fost definit o nou staie sau adugarea dispozitivului se dorete a fi fcut ntr-o staie existent, se execut click pe elementul ce conine numele staiei dorite din lista arborescent (Device list), iar din tabul Devices (panoul din dreapta) se execut click dreapta i din meniul derulant se selecteaz Add New Device (Fig. 3.b).

Fig. 7 Configurarea dispozitivului de tip IDM O alt metod de a defini un nou dispozitiv de tip IDM este urmtoarea: Executai click dreapta pe elementul staiei din lista Device list, iar din meniul derulant se selecteaz Add New Device. Prin folosirea oricreia din metodele descrise se va afia o fereastr de dialog similar celei din fig. 4 n care trebuie introduse numele, adresa IP i indexul dispozitivului pentru metoda de conexiune Ethernet.

Configurarea unui dispozitiv de tip IDM n urm definirii unui nou dispozitiv de tip IDM, pentru asigurarea funcionalitii acestuia trebuie introduse toate informaiile cu privire la configurarea acestuia. Pentru aceasta, se execut click dreapta pe elementul dispozitivului nou introdus din lista de vizualizare, iar din meniul derulant afiat se selecteaz Configure IDM. n acest pas se vor introduce informaiile de configurare cu privire la canalele analogice, setarea canalelor de trigerare, lungimea nregistrrilor etc. Acest dialog ofer o interfa de tip GUI (Graphical User Interface) n care se vor specifica, sub form de componente vizuale, toate echipamentele care vor fi instalate: DAU, LSU (opional), modem sau echipamente de sincronizare (fig. 5).

Fig. 8

Adugarea dispozitivelor de tip DAU, LSU sau PC

Modbus Replay Modbus Replay este o aplicaie software ce permite utilizatorului conectarea la un dispozitiv de tip IDM DAU precum i recepionarea i afiarea datelor achizitinate folosind diferite standarde de comunicaie cum ar fi porturile seriale RS232 /RS485 sau standardul ethernet TCP/IP.

Odat cu lansarea n execuie a aplicaiei, ferestra afiat pe ecran este similar cu cea reprezentat n fig. 1. Astfel, informatiile provenite de la DAU pot fi disponibile imediat daca aplicaia dispune de informaiile necesare realizarii conexiunii la un dispozitiv DAU, aceste informaii pot proveni de la o utilizare anterioara a programului. Aplicaia permite utilizatorului s selecteze dispozitivul DAU de la care se dorete achiziionarea datelor precum i modificarea ratei de actualizare a acestor date msurate.

A C B D

Fig. 9 Fereastra principal a aplicaiei ModBus Replay Fereastra principal a aplicaiei ModBus Replay poate fi divizat n patru zone de control A, B, C i D, aa cum este reprezentat n Fig. 1. Zona A mai poate fi numit i zona de autoconfigurare i conine datele necesare realizarii conexiunii cu un dispozitiv de tip IDM DAU folosind protocolul de comunicaie dorit. Modul Auto de configurare este posibil dac in folder-ul de istalare al aplicaiei Replay Plus, descris n capitolul X exist baza de date Replay.mdb unde sunt stocate informaiile de realizare a conexiunii cum ar fi, spre exemplu, adresa IP a dispozitivului DAU precum i portul asociat acestuia. Dac aceast baz de date nu exist, sau nu conine nicio configuraie disponibil, aplicaia permite introducerea manual a datelor privind realizarea conexiunii precum i salvarea acestor date pentru o utilizare ulterioar. De asemenea, prin apsarea butonului Browse se poate defini calea ctre baza de date Replay.mdb, dac aceasta nu se gsete n folderul implicit, sau calea spre o alt baz de date ce conine informaii similare.

Zona B numit i Modbus Query unde se indic un numr ce reprezint numrul de pachete TCP/IP n format ModBus cerute de aplicaie de la dispozitivul de tip IDM. Acest contor este reiniializat odata cu atingerea valorii limit de 9999 eantioane. Tot in aceast zon se afl un buton de salvare a configuraiei curente ntr-un fiier text. n partea dreapt acestui buton se afl o list derulant de tip combobox de unde se pot ncrca pn la 4 fiiere ce conin configuraii salvate anterior. Caseta de selecie Scale as % FSD dac este selectat afieaz valorile msurate ca un procent din FSD (Full Scale Deflection) propriu. Aceast funcie este util atunci cnd se afieaz semnale de diferite tipuri pe o aceeai axa a graficului. Caseta de selecie Magnify dac este selectat afieaz graficul intre valorile minime respectiv maxime ale semnalelor afiate, iar n caz contrar aceste semnale sunt afiate n intervalul 0 i valoarea lor maxim. Prin selecia acestei casete graficul afiat este mult mai detaliat. Zona C Aceast zon este denumit Modbus Response i este urmat de un numr ce reprezint un contor al pachetelor ModBus primite de aplicaie de la dispozitivul de tip IDM. La fel ca i n cazul precedent, acest contor este reiniializat la 0 odat cu atingerea valorii limit de 9999 eantioane recepionate. Tot n aceast zon mai sunt incluse o serie de 6 liste de rulante de tip combobox din care se pot selecta n vederea afirii grafice i n mod text diferii parametri msurai sau calculai primii de aplicaie de la dispozitivul DAU curent. Zona D denumit i Control conine o serie de casete de editare i butoane cu rolul de a controla aplicaia funcie de dorinele utilizatorului. Astfel, caseta de editare aflat n partea dreapt a butonului Watch every indic rata de interogare a dispozitivului de tip DAU pentru obinerea de noi informaii. Sub aceasta caseta de editare se afl o alt caset de editare care indic intervalul de timp n care sunt afiate grafic valorile msurate. Butonul Stop realizeaz ntruruperea comunicaiei dintre aplicaia IDM Replay Modbus i dispozitivul de tip DAU. Butonul Send Single Query realizeaz n urma ntreruperii comunicaiei trimiterea unei singure interogari catre un dispozitiv de tip DAU.