INTRODUCERE

Cursul se ocup cu studiul legilor echilibrului i micrii fluidelor n natur sau n

construcii tehnice concepute i realizate de om.
Termenul hidraulic provine din mbinarea cuvintelor greceti hidor (ap) i aulos
(tub) i a fost folosit pentru prima dat n Grecia antic la orga cu tuburi de ap. rin
e!tinderea preocuprilor hidraulicii la studiul ntregului domeniu al lichidelor i gazelor a
aprut necesar utilizarea denumirii mecanica fluidelor. "n paralel se utilizeaz termenul
hidraulic# termen cu specific ingineresc.
$iltraia fluidelor prin medii poroase sau fisurate# cu particularizare la stratele saturate
cu ap# petrol sau gaze# face obiectul unei pri separate a hidraulicii# numit hidraulic
subteran.
Capitolul 1
PROPRIETILE FLUIDELOR
1.1. CLASIFICAREA FLUIDELOR
$luidele sunt substane care se deformeaz continuu sub aciunea forelor e!terioare#
oric%t de mici ar fi acestea. &le se mpart n lichide i gaze.
Lichidele iau forma vaselor n care sunt depozitate# prezint suprafa liber i sunt
fluide foarte puin compresibile.
Gazele sunt fluide compresibile i se caracterizeaz prin absena forelor de coeziune#
reflectat prin proprietatea acestora de a ocupa ntregul volum avut la dispoziie.
"n funcie de numrul de faze din care sunt formate# fluidele pot fi monofazice sau
multifazice. $luidele monofazice sunt omogene# n timp ce acelea multifazice pot fi
pseudoomogene sau eterogene. 'n fluid multifazic poate fi bifazic sau trifazic# cele trei faze
fiind gazoas# lichid i solid. $luidele bifazice pot fi gaz(lichid# lichid(lichid# gaz(solid sau
lichid(solid.
Gazele sau lichidele pot fi monocomponente sau multicomponente# miscibile sau
nemiscibile.
$luidele multifazice (bifazice) pot fi)
dispersii fie# const%nd fie din bule mici de gaz# picturi de lichid imiscibil sau
particule solide dispersate mai mult sau mai puin uniform ntr(o faz lichid
continu# fie din picturi mari de lichid sau particule solide mari dispersate ntr(o
faz gazoas continu*
dispersii !rosiere# const%nd fie din bule mari de gaz# picturi mari de lichid
imiscibil sau particule solide mari dispersate n faz lichid continu# fie din
picturi mari de lichid sau particule solide mari dispersate ntr(o faz gazoas
continu*
"
#a$roa#este$uri# constituite din spume sau amestecuri puternic turbulente ale
unui gaz cu un lichid sau a dou lichide imiscibile# n condiiile n care nici una din
faze nu este continu*
fluide stratifi$ate# constituite din amestecuri gaz(lichid sau lichid(lichid
(nemiscibile) n condiiile n care ambele faze sunt continue.
Tabelul 1.1.
$luide monofazice
$luide multifazice
(gaz(lichid# lichid(lichid# gaz(solid# lichid(solid)
+ispersii fine
+ispersii
grosiere
,acro(
amestecuri
$luide
stratificate
$luide omogene
$luide pseudoomogene
$luide eterogene
,icare
laminar sau
turbulent
,icare
e!clusiv
turbulent
$
l
u
i
d
e

v
%
s
c
o
a
s
e
$
l
u
i
d
e

i
n
d
e
p
e
n
d
e
n
t
e

d
e

t
i
m
p
$luide ne-toniene
$luide cu comportare multifazic
$luide
pseudoplastice
$
l
u
i
d
e

n
e
n
e
-
t
o
n
i
e
n
e
$luide
dilatante
$luide
binghamiene
$luide reintoare
pseudoplastice
sau dilatante
$
l
u
i
d
e

d
e
p
e
n
d
e
n
t
e
d
e

t
i
m
p
$luide
ti!otropice
$luide
reopectice
$
l
u
i
d
e
v
%
s
c
o
e
l
a
s
t
i
c
e
,ulte forme
+ispersiile de finee satisfctoare pot fi stabile sub aciunea micrii bro-niene sau
ca urmare a proprietilor de consisten a fazei continue. .ceste suspensii pot fi considerate
pseudoomogene i comportarea lor la curgere poate fi nglobat n cea a fluidelor monofazice.
+ispersiile de finee moderat# care nu sunt stabile n stare de repaus sau n micare laminar#
dar care pot fi meninute n stare de dispersie aproape uniform n condiii de micare
%
turbulent# pot fi incluse n domeniul comportrii fluidelor monofazice aflate n micare
turbulent.
$luidele omogene sau pseudoomogene cu comportare similar acestora se clasific# n
funcie de comportarea lor la curgere# n fluide v%scoase i fluide v%scoelastice. $luidele
v%scoase pot avea comportare independent sau dependent de timp. $luidele independente de
timp# care n stare de repaus prezint tensiuni tangeniale nule# iar n stare de micare au
tensiunile tangeniale proporionale cu gradientul vitezei se numesc fluide newtoniene. Toate
celelalte sunt fluide nenewtoniene.
/idraulica se ocup de fluidele ne-toniene# care au urmtoarele proprieti) densitate#
v%scozitate# compresibilitate i tensiune interfacial.
1.&. DENSITATEA 'I (REUTATEA SPECIFIC
Densitatea sau masa specific a unui fluid este raportul dintre masa m a fluidului i
volumul V ocupat de acesta)
V
m

01g2m
3
4 (5.5)
6nversul densitii

5
v
se numete volum specific.
Greutatea specific este definit ca raportul dintre greutatea G a fluidului i volumul
V al acestuia)
V
G

072m
3
4 (5.8)
9egea a doua a mecanicii leag greutatea specific i densitatea prin relaia)

(5.3)
n care este acceleraia gravitaional.
1.&.1. Desitatea fluidelor #oo$o#poete
+ensitatea# presiunea i temperatura fluidului sunt legate ntre ele de ecuaia de stare.
Cea mai simpl i mai cunoscut ecuaie de stare este ecua!ia van der "aals)
( ) T # b v
v
a
p
u

,
_

+
8
(5.:)
n care p este presiunea* v ; volumul molar* T ; temperatura absolut* #
u
$%&1' ()*+mol,+- ;
constanta universal* T
c
; temperatura critic* p
c
; presiunea critic.
c
c u
p
T #
a
<:
8=
8 8

*
c
c u
p
T #
b
>

Desitatea !a)elor
"n zona gazului aflat la presiune mic sau destul de departe de frontiera zonei bifazice
se poate aplica legea gazelor perfecte)
T # v p
(5.?)
*
unde v este volumul specific* #$#
u
) . ; constanta gazului* . ; masa unui 1mol de gaz.
"n apropierea frontierei zonei bifazice)
T # / v p
(5.<)
n care / este factorul de abatere de la legea gazelor perfecte.
Desitatea li$+idelor
( ) T ) n e0p + 1 a <5 3<
0a(m
3
21mol)
8
4
- c mT * 1 b + @<8: @
0m
3
21mol4
iar valorile constantelor +1 n1 m1 c se obin din tabele.
&cuaia de stare a lichidelor compresibile este)
( ) [ ]
@ @
p p e0p
(5.=)
1.&.&. Desitatea fluidelor #ulti$o#poete
Desitatea !a)elor
Ae folosete relaia (5.<)# dar calculele se fac n funcie de presiunea pseudoredus i
de temperatura pseudoredus.
pc pr
p ) p p
* pc pr
T ) T T
(5.>)
n care p
pc
; presiunea pseudocritic* T
pc
; temperatura pseudocritic.
Desitatea li$+idelor
Ae utilizeaz relaia tiut deBa# n care se fac urmtoarele nlocuiri)

n
2
2 2
a n a
5
*

2 2
b n b
(5.C)
unde n
2
reprezint fraciile molare)
( )
( )
2 2 2
2 2 2
3 T m 1 b
T ) n e0p + 1 a
+

@<8: @
<5 3<
1.&.,. Desitatea fluidelor #ultifa)i$e pseudoo#o!ee
+ensitatea amestecului se calculeaz cu relaia)

n
i i
i
m
a
3
5
5

(5.5@)
n care 3
mi
reprezint fracia masic a fazei i# iar
i
; densitatea acelei faze.
-
1.,. ./SCO0ITATEA
&ste definit prin relaia lui 7e-ton)
d4
dv

(5.55)
unde 5 este constanta de proporionalitate a fluidului la presiune i temperatur date# numit
v%scozitate dinamic# iar dv)d4 ; modulul gradientului de vitez pe normala z la direcia
micrii.
D%scozitatea cinematic se e!prim cu relaia)

(5.58)
1.1. CO2PRESI3ILITATEA
roprietatea corpurilor manifestat prin micorarea volumului lor sub aciunea forelor
e!terioare de compresiune se numete compresibilitate.
9ichidele sunt fluide foarte puin compresibile# fapt reflectat de valorile foarte mici ale
coeficientului de compresibilitate.
"n funcie de e!tinderea domeniului ocupat de lichid# acesta se poate comporta ca un
fluid incompresibil sau compresibil dup cum o variaie brusc de presiune produs ntr(un
punct al lichidului se face simit instantaneu sau difereniat n timp# n toat masa lichidului.
.stfel# apa este considerat# n general# ca fiind un fluid incompresibil.
1.". TENSIUNEA INTERFACIAL 'I PRESIUNEA CAPILAR
9a suprafaa de separaie lichid(gaz# lichid(lichid sau lichid(solid e!ist fore
moleculare neechilibrate care au ca efect tendina de contractare a acestei suprafee ctre o
suprafa cu arie minim. E molecul oarecare de ap din interiorul volumului ocupat de o
cantitate de ap ntr(un vas este atras n toate direciile uniform de ctre moleculele vecine.
+ac molecula de ap se gsete pe suprafaa liber# ea nu va avea alte molecule de ap
deasupra ei i# ca urmare# rezultanta forelor de atracie e!ercitate de moleculele vecine va
tinde s atrag molecula respectiv ctre interiorul volumului de lichid. +eci# pentru a se
aduce la suprafaa liber o molecul de ap din interiorul volumului de lichid este necesar s
se efectueze un lucru mecanic. .stfel# pentru a se crea un element de suprafa liber de arie
unitar trebuie s se produc un lucru mecanic egal cu suma lucrurilor mecanice necesare
aducerii tuturor moleculelor unitii de arie din interiorul lichidului la suprafaa liber. 9ucrul
mecanic necesar crerii unei suprafee libere de arie unitar poart numele de enerie de
suprafa! a acelui lichid.
entru caracterizarea acestui fenomen se folosete# mai frecvent dec%t energia de
suprafa# noiunea de tensiune superficial# care prin definiie este raportul dintre fora care
se e!ercit tangenial la suprafaa lichidului i unitatea de lungime a normalei dus n punctul
respectiv la aceast suprafa. Tensiunea superficial este numeric egal cu energia de
suprafa. 7oiunea de tensiune superficial este rezervat tensiunii care acioneaz pe
suprafaa de contact a lichidului cu vaporii si sau cu aerul. C%nd suprafaa separ dou
4
lichide sau un lichid i un corp solid se folosete noiunea de tensiune interfacial. Ca urmare
a aciunii tensiunii superficiale sau interfaciale# o pictur de lichid n aerul atmosferic sau
ntr(un alt lichid nemiscibil tinde s ia forma unei sfere.
Tensiunea superficial poate fi msurat prin diferite
metode# dintre care cea mai frecvent folosit are la baz
ridicarea lichidului ntr(un tub capilar. 'nghiul 6 dintre
suprafaa liber a lichidului n tubul capilar i suprafaa
tubului capilar se numete unghi de contact* r ; raza tubului
capilar*
a
; densitatea lichidului* 7 ; tensiunea superficial* h
; nlimea lichidului n tub.
Condiia de echilibru static se e!prim astfel)
h r cos r
a

8
8 (5.53)
care se reduce la

cos
h r
a
8

(5.5:)
Felaia arat c pentru un lichid dat# nlimea de ridicare a lichidului n tubul capilar
este cu at%t mai mare cu c%t raza tubului este mai mic.
$enomenele de ridicare a lichidelor n tuburi cu diametru mic se numesc fenomene
capilare. ,embrul st%ng definete fora capilar# care depinde at%t de tensiunea superficial#
c%t i de unghiul de contact. "n timp ce tensiunea superficial caracterizeaz contactul dintre
dou fluide# unghiul de contact descrie comportarea celor dou fluide aflate n contact cu o
suprafa solid. .ceast comportare definete proprietatea de umectabilitate i se poate
manifesta fie prin ridicarea lichidului n tubul capilar (caz n care se spune c lichidul
umecteaz peretele tubului)# fie prin cobor%rea lichidului n tub (caz n care lichidul este
declarat neumectabil n raport cu peretele tubului).
"n cazul e!perimentului cu un tub capilar scufundat n poziie vertical ntr(un vas care
conine dou lichide nemiscibile# spre e!emplu ap i petrol# tensiunea interfacial se e!prim
sub forma)
( )

cos
h r
p a
pa
8

(5.5?)
n care nlimea h va avea valoarea pozitiv sau negativ dup cum suprafaa tubului capilar
va fi umectat preferenial de ap sau de petrol.
$ora capilar
cos r 8
p
8
(5.5<)
mprit la aria 9r
:
a seciunii transversale a tubului se numete presiune capilar i are
e!presia)
r
cos
p
c

8
(5.5=)
15
$ig.5.5. Fidicarea lichidu(
lui ntr(un tub capilar.
e de alt parte# presiunea capilar este egal cu diferena dintre valorile presiunii
e!istente pe cele dou fee ale suprafeei comune celor dou fluide din tubul capilar. "n figura
5.5# presiunea p
a
pe faa apei din tubul capilar este mai mic dec%t presiunea p
aer
de pe faa
de contact a aerului i# ca urmare# presiunea capilar se e!prim astfel)
h p p p
a a aer c

(5.5>)
"n cazul sistemului ap(petrol# presiunea capilar definit drept cderea de presiune la
meniscul ap(petrol are e!presia)
( )
p a a p c
h p p p
(5.5C)
i poate fi pozitiv sau negativ dup cum presiunea petrolului pe interfaa ap petrol este mai
mare sau mai mic dec%t presiunea apei# ceea ce corespunde comportrii petrolului ca faz
neumectant# respectiv umectant.
Capitolul &
STATICA FLUIDELOR
Atatica fluidelor este un capitol al mecanicii fluidelor care se ocup cu studiul
echilibrului fluidelor i al interaciunii dintre fluidele n echilibru. 'n fluid se afl n echilibru
n raport cu un sistem de referin dac orice particul din acel fluid este imobil fa de
sistemul respectiv.
&.1. STAREA DE TENSIUNE 6NTR7UN FLUID 6N EC8ILI3RU
'n corp 3 (fig.8.5) solicitat de un sistem de fore e!terioare 8
1
1 8
:
1 ...1 8
n
se afl n
echilibru dac sistemul de fore este static echivalent cu zero.
11
$orele ca aciuni reciproce dintre mase sunt
for!e e0terioare dac ele reprezint aciunea
corpurilor e!terioare asupra unui corp dat. $orele
e!terioare care se e!ercit asupra tuturor punctelor
unui corp se numesc for!e masice sau de volum# iar
cele care se e!ercit numai asupra punctelor de pe
suprafaa corpului se numesc for!e superficiale. Ca
rezultat al aciunii forelor e!terioare asupra unui
corp# ntre particulele ce alctuiesc corpul respectiv
ia natere un sistem de fore numite for!e interioare.
.dopt%nd metoda seciunilor imaginare# preconizat
de CauchG# prin secionarea n mod imaginar a
corpului 3 i introducerea pe suprafaa ;1 rezultat
din secionare# a densitii de fore interioare
corespunztoare se poate face abstracie de partea <
1
dac se studiaz echilibrul prii <
:
i invers. $orele
interioare de pe ; devin astfel fore e!terioare (superficiale) i reprezint aciunea pe care o
e!ercit partea <
1
asupra prii <
:
. 'nui element de suprafa =; av%nd aria => i va reveni
o for
8

ale crei componente pe suprafaa ; i pe normala acestei suprafee sunt

T

i ?

.
9imitele rapoartelor =?)> i =T)> c%nd => tinde ctre zero se numesc tensiune
normal H# respectiv tensiune tanen!ial I i constituie componentele tensorului tensiune. "n
orice punct interior aparin%nd unui corp solid n repaus se dezvolt n toate direciile tensori
tensiune av%nd mrimi care se nscriu ntr(un elipsoid numit elipsoidul tensiunilor.
"n cazul c%nd corpul 3 este un corp fluid n repaus# @ $ A i# ca urmare# rm%ne =? $
=8# ceea ce arat c tensorul tensiune are numai component normal# care se e!prim astfel)
>
8
p
lim
>

(8.5)
i se numete presiune. +eci# prin definiie# presiunea ntr(un fluid este orientat dup
normala la suprafaa imaginar sau real considerat.
Ae poate demonstra c n orice punct din domeniul ocupat de un fluid n echilibru se
dezvolt tensiuni egale n toate direciile# ceea ce corespunde degenerrii elipsoidului
tensiunilor ntr(o sfer.
Conform principiului solidificrii sau al rigidizrii prilor# un corp se afl n echilibru
dac i numai dac forele care acioneaz asupra fiecreia din prile sale formeaz un sistem
static echivalent cu zero.
.cest principiu permite s se separe o
parte a corpului# arbitrar de mic#
introduc%ndu(se asupra acestei pri un
sistem de fore (de legtur) echivalent cu
aciunea restului corpului asupra acesteia.
+eta%nd n acest mod dintr(un fluid n
repaus un domeniu de forma unei prisme
triunghiulare# orientat arbitrar (fig.8.8)# i
introduc%nd forele de legtur n centrele
prismei (ca rezultante ale presiunilor pe
fiecare fa)# precum i fora masic
m
8

1&
$ig.8.5. Aecionarea imaginar a unui
corp aflat n echilibru sub aciunea
unui sistem de fore.
$ig.8.8.+omeniu prismatic considerat
ntr(un fluid n repaus.
(de direcie oarecare) aplicat n centrul prismei# se poate scrie condiia de echilibru sub
forma)
@
8 5
+ + + + +
m d d c b a
8 8 8 8 8 8

(8.8)
+in proiectarea acestei ecuaii pe a!a prismei rezult)
@
8 5

d d
8 8
(8.3)
ceea ce este echivalent cu)
8 5 d d
8 8
(8.:)
sau
@
8 5
+
d d
8 8

(8.?)
iar relaia (8.8) se reduce la)
( ) ( ) @ + + + +
mc c b ma a
8 8 8 8 8

(8.<)
unde
ma
8

i
mc
8

sunt componentele forei

m
8

pe direciile forelor
a
8

i
c
8

# ale
cror suporturi sunt concurente (fig.8.3). risma are dimensiunile a1 b1 c1 d infinitezimale# iar
n procesul de trecere la limit pentru definirea tensiunilor punctiforme ele vor tinde ctre
zero. Ca urmare# s(a putut admite apro!imaia c fora masic este concurent cu
a
8

i
c
8

. "n aceste condiii poligonul forelor se reduce la figura 8.:.

Triunghiurile >
1
B
1
3
1
(fig.8.8) i L.? (fig.8.:) sunt asemenea# av%nd laturile
perpendiculare ntre ele. Condiia de proporionalitate a laturilor acestor triunghiuri e!primat
sub forma)
c
8 8
b
8
a
8 8
mc c b ma a
+

(8.=)
unde
a m ma
cos > V 8
#
c m mc
cos > V 8
(8.>)
n care) >
m
; acceleraia c%mpului forelor masice* =V ; volumul prismei* C
a
1 C
c
; unghiurile
fcute de
m
8

cu
a
8

# respectiv
c
8

# dup amplificare cu 1)d i trecere la limit duce la

cd
8
lim
cd
8
lim
bd
8
lim
ad
8
lim
ad
8
lim
mc
V
c
V
b
V
ma
V
a
V @ @ @ @ @
+

(8.C)
1,
$ig.8.3. +escompunerea forei masice dup
direciile forelor 8
a
i 8
c
.
$ig.8.:. oligonul forelor
+eoarece limitele componenilor forelor masice sunt nule# relaiile (8.C) se reduc# n
conformitate cu relaia (8.5) la
c b a
p p p
(8.5@)
ceea ce arat c# n centrul prismei# pe cele trei direcii normale la feele acesteia# e!ist
tensiuni av%nd mrimi egale ntre ele. "ntruc%t prisma poate avea orice orientare n spaiu#
menin%ndu(i ns poziia centrului de greutate# rezult c n centrul ei de greutate acioneaz
tensiuni dezvoltate n toate direciile# av%nd aceeai intensitate. Feprezent%nd grafic aceste
tensiuni se obine o sfer egal cu presiunea n acel punct.
&.&. ECUAIILE EC8ILI3RULUI FLUIDELOR
9egtura dintre valoarea presiunii i poziia punctului n care aceasta se e!ercit este
furnizat de ecuaiile echilibrului fluidelor# pentru a cror stabilire se consider domeniul D
ocupat de un fluid n repaus. rin seciuni imaginare se delimiteaz un element paralelipipedic
infinitezimal# pe ale crui fee se introduce sistemul de fore
z z 4 4 0 0
< d 1 < d 1 < d 1 < d 1 < d 1 < d
8 5 8 5 8 5

# echivalent cu aciunea restului masei de fluid asupra
fluidului coninut n elementul paralelipipedic.
.leg%nd sistemul de a!e carteziene ca n figura 8.? i not%nd cu p presiunea fluidului
n centrul particulei i cu d01 d41 dz lungimile muchiilor paralelipipedului# forele de legtur
se e!prim prin relaiile)
D d4dz
d0
0
p
p i < d
0

,
_

8
5

d4dz
d0
0
p
p i < d
0

,
_

+
8
8

D d0dz
d4
4
p
p 2 < d
4

,
_

8
5

d0dz
d4
4
p
p 2 < d
4

,
_

+
8
8

(8.55)
D d0d4
dz
z
p
p E < d
z

,
_

8
5

d0d4
dz
z
p
p E < d
z

,
_

+
8
8

unde s(a inut seama c forele de legtur sunt normale pe feele elementului paralelipipedic.
11
$ig.8.?. +omeniu paralelipipedic elementar ntr(un fluid n
echilibru.
$ora masic definit de relaia)
dz d4 d0 > 8 d
m


(8.58)
mpreun cu forele de legtur definite n relaiile (8.55) asigur echilibrul elementului
paralelipipedic.
Condiia de echilibru se e!prim astfel)
@
8 5 8 5 8 5
+ + + + + +
m z z 4 4 0 0
8 d < d < d < d < d < d < d

(8.53)
7ot%nd cu F1 G1 / proieciile acceleraiei forelor masice i apel%nd la relaiile
anterioare# prin proiectarea rezultantei forelor pe a!ele carteziene se obine urmtorul sistem
de ecuaii scalare)
@
8 8
@
8 8
@
8 8
+
,
_

+
,
_

,
_

,
_

+
,
_

+
,
_

dz d4 d0 / d0d4
dz
z
p
p d0d4
dz
z
p
p
dz d4 d0 G d0dz
d4
4
p
p d0dz
d4
4
p
p
dz d4 d0 F d4dz
d0
0
p
p d4dz
d0
0
p
p

(8.5:)
+up reducerea termenilor asemenea i mprirea cu d0d4dz# sistemul de ecuaii
anterior se poate scrie sub forma)
0
p
F

5
*
4
p
G

5
*
z
p
/

5
(8.5?)
Felaiile (8.5?) constituie relaiile echilibrului fluidelor i sunt cunoscute sub numele
de ecua!iile lui Huler din statica fluidelor.
&.,. LE(EA DE .ARIAIE A PRESIUNII 6NTR7UN FLUID 6N EC8ILI3RU
entru obinerea legii de variaie a presiunii ntr(un fluid n echilibru se rezolv
sistemul de ecuaii (8.5?). ,ai nt%i# se poate observa c acest sistem furnizeaz derivatele
pariale ale presiunii i# ca urmare# difereniala total e!act a presiunii dat de relaia)
dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p
dp

1"
se poate e!prima sub forma)
( ) Zdz Ydy Xdx dp + +
(8.5<)
+eoarece membrul drept al relaiei (8.5=) cu # F# G# i / funcii de 01 41 z reprezint o
form laff de trei variabile# care este o diferenial total e!act# rezult c trebuie s e!iste o
funcie 8*01 41 z- ale crei derivate pariale s fie
X
x
F

*
Y
y
F

*
Z
z
F

(8.5=)
Felaiile (8.5=) arat c valabilitatea sistemului de ecuaii (8.5?) sau a ecuaiei
echivalente (8.5<) cere ca fora masic pentru un volum unitar de fluid s derive dintr(un
potenial de fore.
+ac fluidul este incompresibil# ecuaiei (8.5<) i este suficient condiia ca fora
masic pentru o mas unitar de fluid definit sub forma
Z k Y j X i A

+ +
s derive dintr(un potenial de fore.
"n acest caz# not%nd cu I*01 41 z- funcia i cu J*01 41 z- potenialul# se pot scrie
relaiile)
x
U
x

*
y
U
y

*
z
U
z

(8.5>)
iar ecuaia (8.5<) devine
d dp
(8.5C)
Aoluia acesteia este de forma)
C p +
(8.8@)
unde 3 este constanta de integrare.
Felaia (8.8@) e!prim legea de variaie a presiunii ntr(un fluid incompresibil aflat n
echilibru# numit i leea hidrostaticii.
Auprafeele formate din punctele n care presiunea are aceeai valoare se numesc
suprafe!e izobare.
+in relaia (8.5C) rezult c dac presiunea este constant#
@ d (8.85)
1%
adic I$const. .adar suprafeele izobare sunt i suprafe!e echipoten!iale.
&cuaia diferenial (8.85) a suprafeei echipoteniale# e!primat sub forma)
@ + + Zdz Ydy Xdx
(8.88)
constituie condiia de ortogonalitate ntre fora masic i suprafeele echipoteniale.
+ac asupra fluidului n echilibru nu acioneaz fore masice# adic F $ G $ / $ A#
ecuaia (8.5C) devine
@ dp
(8.83)
de unde# prin integrare# rezult p $ const.
+eci presiunea este independent de poziia punctului considerat n fluidul n
echilibru. "n practic# acest caz se nt%lnete la gazele aflate n repaus n c%mpul gravitaional#
c%nd acestea ocup nlimi mici.
&.,.1. Le!ea de 9aria:ie a presiuii ;tr7u !a) aflat ; repaus
su< a$:iuea !ra9ita:iei
"n cazul unui gaz aflat n echilibru n c%mpul gravitaional terestru ocup%nd nlimi
mari# aciunea forei masice nu mai este negliBabil i ecuaia diferenial a presiunii (8.5C) se
e!prim astfel)
gdz dp
(8.8:)
entru gazul aflat n repaus la temperatur constant# relaia anterioar devine)
dz
p
g
p
dp
@
@

(8.8?)
6ntegr%nd aceast ecuaie ntre limitele p
1
*z
1
- i p*z- se obine)
( )
1
1
z z
p
g
o
o
e p p

(8.8<)
+eci# KntrLun az Kn repaus izoterm presiunea variaz e0ponen!ial cu cota punctului
considerat.
Felaia (8.8<) permite calcularea presiunii statice sau dinamice de talp a unei sonde
de gaze.
1*
"n cazul aerului atmosferic# relaia (8.8<)# scris sub forma)
o
H
z z
e p p
1
1

(8.8=)
unde M
o
$ p
o
)
o
# poart numele de formula barometric.
"n e!presia lui M
o
# p
o
este presiunea atmosferic msurat la suprafaa solului (z J @)#
iar
o
este greutatea specific a aerului la umiditatea medie i la temperatura corespunztoare
locului i momentului efecturii msurtorii.
&.,.&. Le!ea de 9aria:ie a presiuii ;tr7u li$+id aflat ; repaus
su< a$:iuea !ra9ita:iei
articularizarea ecuaiei generale a staticii fluidelor pentru c%mpul gravitaional#
pentru care
@ F * @ G * @ /
conduce la relaia
dz g dp
(8.8>)
entru un lichid omogen# integrarea ecuaiei (8.8>) ntre punctele .
A
*01 z
A
-# n care
presiunea are valoarea p
o
# i punctul .*01 z- (fig.8.<) conduce la e!presia)
( ) gh z z g p p
o o

(8.8C)
i la concluziile)
diferena de presiune ntre dou puncte este egal cu greutatea unei coloane de fluid
de nlime egal cu diferena de cot dintre cele dou puncte i seciune egal cu
unitatea*
suprafaa liber a unui lichid este orizontal# deoarece dac p $ p
o
1 z $ z
o
*
suprafeele izobare sunt orizontale*
presiunea crete liniar cu creterea ad%ncimii*
1-
$ig.8.<. $luid n repaus
n c%mp gravitaional.
valoarea presiunii ntr(un punct . oarecare din spaiu ce conine fluide cu densiti
diferite
1
1
:
1 ...1
n
# pe nlimile h
1
1 h
:
1 ...1 h
n
va fi)

n
i
i i M
gh p
1

(8.3@)
"n cazul fluidelor compresibile i acceptrii unui proces izoterm# fc%nd apel la ecuaia
de stare)
p
p
o
o

(8.35)
integrarea ecuaiei (8.8>) conduce la urmtoarea distribuie de presiune)
( )
1
]
1

o
o
o
o
z z g
p
p p

e=p
(8.38)
&.1. FORE DE PRESIUNE PE SUPRAFEE
resiunea gazelor sau a lichidelor pe suprafee constituie un sistem de fore distribuite
av%nd urmtoarele caracteristici) direcia normal la suprafaa considerat# sensul de la fluid
spre acea suprafa# iar mrimea raportat la aria elementului de suprafa egal cu presiunea.
Aistemul forelor distribuite dat de presiunea fluidelor este echivalent fie cu rezultanta
forelor din sistem# n cazul c%nd suprafaa este plan sau curb cu centru sau a! de simetrie#
fie cu dou fore situate n plan central sau cu o for i un moment# n cazul suprafeei curbe
oarecare. $orele sistemului redus echivalent acestui sistem de fore distribuite se numesc
for!e de presiune.
&.1.1. For:e de presiue pe o suprafa:> pla>
entru dimensionarea la rezisten a rezervoarelor de fluid este necesar cunoaterea
solicitrii suprafeelor rezervoarelor de ctre fluidul depozitat. "n acest sens va fi studiat cazul
lichidelor i gazelor sub presiune aflate n echilibru sub aciunea gravitaiei.
14
"n scopul determinrii forei
de presiune pe o suprafa plan# s(a
considerat un vas n care se afl un
lichid n echilibru n contact cu aerul
atmosferic. entru determinarea forei
de presiune pe aceast suprafa s(a
ales n mod arbitrar un element de
suprafa d;# pe care presiunea este
constant.
e acest element infinitezimal de suprafa presiunea are mrimea)
dS h pdS dP (8.33)
,rimea forei de presiune se obine integr%nd ecuaia (8.33))

S
dS h P
(8.3:)
Ktiind c h $ 4 sinC# relaia devine)

S
dS y P si
(8.3?)
7ot%nd cu G*0
G
1 4
G
- centrul de greutate al suprafeei ;# se poate scrie)
S p S h S y P
G G G
si
(8.3<)
unde cu h
G
i p
G
s(au notat ad%ncimea i presiunea corespunztoare centrului de greutate al
suprafeei.
unctul de aplicaie al forei de presiune se numete centru de presiune i se noteaz
cu 3*0
3
1 4
3
-. Coordonatele acestuia se determin din ecuaiile de momente fa de a!ele N0 i
N4# scrise sub forma)


S S
C
dS y dP y y P
&
si


S S
C
dS xy dP x x P si
de unde se poate deduce)
&5
$ig.8.=. Auprafa plan n contact
cu un lichid n repaus.

S
C
dP y
P
y
1
respectiv

S
C
dP x
P
x
1
6ntegralele din aceste relaii reprezint momentul de inerie al suprafeei ; n raport cu
a!a N0)

S
xx
dS y I
&
respectiv momentul centrifugal)

S
xy
dS xy I
iar coordonatele centrului de presiune se e!prim astfel)
S y
I
x
G
xy
C

*
S y
I
y
G
xx
C

(8.3=)
+eoarece momentele de inerie din relaiie (8.3=) depind de ad%ncimea la care se afl
centrul de greutate i de poziia suprafeei ;# acestea se e!prim apel%nd la teorema lui
;teiner)
S y I I
G XX xx
&
+
i la analoga ei)
S y x I I
G G xy
XY
+
n care O
FF
i O
FG
sunt momentele de inerie i centrifugal definite fa de a!ele ce au
originea n G i sunt paralele cu a!ele N0 i N4.
.stfel# relaiile (8.3=) devin)
S y
I
x x
G
XY
G C
+
(8.3>)
S y
I
y
G
XX
G C
+ y
(8.3C)
Conform relaiei (8.3C)# centrul de presiune este situat mai Bos dec%t centrul de
greutate# diferena reduc%ndu(se odat cu creterea ordonatei 4
G
a centrului de greutate. rin
micorarea unghiului C centrul de presiune se apropie de centrul de greutate i coincide cu
acesta atunci c%nd planul devine orizontal (L J @).
+ac rezervorul din figura 8.=. este nchis i conine un gaz la presiunea p

# fora de
presiune pe suprafaa ; este dat de relaia
&1
S p P
g

iar centrul de presiune coincide cu centrul de greutate.

&.1.&. For:e de presiue pe suprafe:e $ur<e
"n scopul determinrii sistemului de
fore echivalent# n fig. 8.> se consider un
vas care are un perete curb i este plin cu
lichid aflat n repaus sub aciunea gravitaiei.
e suprafaa curb >B3 forele elementare
ale sistemului variaz ca mrime i ca
direcie.
'nui element de suprafa d; ales arbitrar i revine fora de presiune)
dS z n dS p n P d

(8.:@)
unde n

este versorul normalei ridicat n centrul elementului de suprafa# iar z ; cota

punctului n care este ridicat normala.
.leg%nd sistemul cartezian care s conin a!ele N0 i N4 n planul suprafeei libere#
iar a!a Nz vertical descendent i not%nd cu n
0
# n
4
i n
z
cosinusurile directoare ale
normalei# n urma proiectrii relaiei (8.:@) pe a!ele carteziene se obin ecuaiile)
dS n z dP
x x

*
dS n z dP
y y

*
dS n z dP
z z

(8.:5)
+eoarece n
0
d; $ d;
0
1 n
4
d; $ d;
4
1 n
z
d; $ d;
z
# n urma integrrii ecuaiile (8.:5) devin)

x
S
x x
dS z P
*

y
S
y y
dS z P
*

z
S
z z
dS z P
(8.:8)
&&
$ig.8.>. .ciunea forelor pe suprafaa curb
unde ;
0
1 ;
4
i ;
z
sunt ariile suprafeelor plane N>31 BN3 i >NB# care reprezint proieciile
suprafeei curbe >B3 pe cele trei plane carteziene.
Min%nd seama de faptul c primele dou integrale din (8.:8) reprezint momentele
statice ale suprafeelor N>31 BN3# iar cea de(a treia reprezint volumul vasului# se poate scrie
G V P
S p S z P
S p S z P
z
y Gy y Gy y
x Gx x Gx x

(8.:3)
+ac normalele suprafeei curbe converg (n cazul suprafeelor cu centru sau a! de
simetrie)# va e!ista doar o for unic# a crei mrime este
& & &
z y x
P P P P + +
+ac vasul din fig. 8.> este nchis i conine un gaz la presiunea p

# atunci intensitile
forelor se calculeaz cu relaiile)
x g x
S p P
* y g y
S p P
* z g z
S p P
(8.::)
&.". EC8ILI3RUL RELATI. AL FLUIDELOR
"n cazul fluidului aflat ntr(un vas n
micare apare problema echilibrului fluidului
relativ la un sistem mobil de a!e. .ceasta se
caracterizeaz prin valori nule pentru vectorii
vitez relativ
r
v

i acceleraie relativ
r
a

.
+ac se consider c fluidul are o micare relativ fa de triedrul mobil N04z i una
absolut fa de triedrul fi! N
1
0
1
4
1
z
1
# o particul de fluid situat la un moment dat n punctul
&,
$ig.8.C. oziionarea unei particule fa
de sistemele de a!e fi! i mobil.
. este poziionat de vectorii de poziie r

(fa de sistemul mobil) i

5
r

(fa de sistemul
fi!). 7ot%nd cu
o
r

vectorul de poziie al originii N fa de N

1
se poate scrie)
r r r
o

+
1 (8.:?)
Dectorii
o
r 1 r

5
i r

sunt funcii de timp# iar versorii E 1 2 1 i

ai triedrului N04z sunt
variabili. +up derivarea relaiei (8.:?) se obine)
t
r
r
dt
r d
dt
r d
o

+ +

1
(8.:<)
unde

este viteza unghiular n Burul unei a!e instantanee care trece prin N.
Diteza absolut se e!prim astfel)
r o
! r ! !

+ +
n care
o
v

este viteza originii N# iar

r
v

( viteza particulei relativ la originea N.

+up derivare se poate scrie)
( )
t
!
!
t
r
r r
dt
d
dt
! d
dt
! d
r
r
o

+ +

+ + +

(8.:=)
sau
( )
r r o
! r r
dt
d

+ + + +

& (8.:>)
unde
a
a

este acceleraia absolut#

o
a

( acceleraia originii N a sistemului mobil fa de

sistemul fi! de a!e# iar
r
a

( acceleraia relativ.
Felaia (8.:>) se mai poate scrie sub forma
r " t


+ +
unde
( ) r r
dt
d

o t

+ +

(8.:C)
este accelera!ia de transport# iar
r "
!

&
&1
este accelera!ia lui 3oriolis.
.tunci c%nd fluidul se afl n echilibru relativ (
1 v
r
@

@
r
a

)# acceleraia absolut
este egal cu acceleraia de transport.
&.".1. E$ua:ia e$+ili<rului relati9 al li$+idelor
+ac din lichidul care se afl n echilibru relativ se detaeaz o particul de form
paralelipipedic de dimensiuni infinitezimale# lichidul aflat n acest domeniu paralelipipedic
trebuie s rm%n n starea de echilibru relativ# adic forele de legtur# fora masic i fora
de inerie definit astfel
dz dy dx F d
i i

(8.?@)
trebuie s se echilibreze# condiie care se poate scrie)
5
& 1 & 1 & 1
+ + + + + + +
i # z z y y x x
F d F d P d P d P d P d P d P d

(8.?5)
+up nlocuirea forelor cu e!presiile corespunztoare# ecuaia (8.?5) poate fi scris n
felul urmtor)
dz dy dx A
z
p
k
y
p
j
x
p
i
i 1
]
1

,
_

(8.?8)
Min%nd seama c gradientul este definit astfel)
&"
$ig.8.5@. +omeniu paralelipipedic infinitezimal.
z
p
k
y
p
j
x
p
i p grd

(8.?3)
relaia (8.?8) devine
( ) r r
dt
d
p grd A
o

+ +

1
(8.?:)
cunoscut sub numele de ecua!ia echilibrului relativ al lichidelor.
&.".&. E$+ili<rul relati9 al li$+idului ditr7u 9as aflat ; #i?$are de rota:ie
uifor#> ; @urul uei a=e 9erti$ale
Cazul acesta se caracterizeaz prin)
. "on$t

# deci 5
dt
d

+ac se alege originea ca n figur#

@
o
a

i >

.
&cuaia echilibrului relativ al lichidelor ia forma)
&%
$ig.8.55. Das cu lichid aflat n micare
de rotaie uniform n Burul
unei a!e verticale.
( ) r p grd g

1
(8.??)
Ktiind c
( ) ( ) ( ) r z r r r
&


#
relaia (8.??) se poate scrie
r z p grd g
&
1

(8.?<)
roiectarea acestei ecuaii pe cele trei a!e mobile duce la obinerea urmtorului sistem
de ecuaii
x
x
p
&
1

*
y
y
p
&
1

* (8.?=)
5
1

z
p
g

de unde rezult
x
x
p
&

*
y
y
p
&

*
g
z
p

+ifereniala presiunii se poate scrie sub forma

( ) dz g ydy xdx dp +
&
(8.?>)
Consider%nd lichidul incompresibil i integr%nd ecuaia anterioar se obine
C z
y x
p +
+

&
& &
&
(8.?C)
unde 3 este constant de integrare.
+ac proiecia vectorului r

n planul 0N4 se noteaz cu F# se poate scrie #

:
$ 0
:
P4
:
#
iar relaia (8.?C) devine
&*
C z
g
%
p +

,
_

&
& &

(8.<@)
Conform acestei ecuaii# toate suprafeele izobare sunt paraboloizi de rotaie n Burul
a!ei Nz.
+ac se noteaz cu z
o
cota v%rfului paraboloidului# care corespunde lui # $ A# din
ecuaia (8.<@) se obine e!presia
5 5
z p C +
iar ecuaia presiunii devine
( )
&
& &
5 5
%
z z p p

+ + (8.<5)
care constituie leea de varia!ie a presiunii n lichidul aflat n echilibru relativ.
entru p $ p
A
# ecuaia (8.<C) ia forma
g
%
z z
&
& &
5

+
(8.<8)
i reprezint ecua!ia suprafe!ei libere.
.tunci c%nd se cunoate nlimea h
A
ocupat de lichidul aflat n repaus n vasul de
diametru D# din condiia de conservare a volumului lichidului din vas

& A
5
5
&
&
1
&
d% % z h
&

se determin valoarea cotei z

A
- &
& &
5 5
&
g
h z


iar ecuaia suprafeei libere devine

,
_

+
- &
&
&
&
5
&
%
g
h z

(8.<3)
&.".,. E$+ili<rul relati9 al li$+idului ditr7u 9as
aflat ; #i?$are de trasla:ie uifor#>
&-
Ktiind c particularitile acestui caz sunt
const a a
o


# @

# >

# ecuaia
echilibrului relativ al lichidelor devine
p grd g

1
(8.<:)
+ac se proiecteaz aceast ecuaie pe a!ele mobile# se obine sistemul de ecuaii
5
1

x
p

*

y
p

1
*
5
1

z
p
g

(8.<?)
de unde rezult
5

x
p
*

y
p

*
g
z
p

sau
( ) dz g dy dp +
(8.<<)
ecuaie a crei soluie se obine n urma integrrii (pentru $ const))
( ) C z g y p + +
(8.<=)
i arat c suprafeele izobare sunt plane paralele# cu panta La).
+ac se cunoate nlimea h
o
a lichidului aflat n repaus n vasul de diametru D i
nlime l# ecuaiile parametrice
x x
*
5 y
*
'
g

h z
&
5
+
ale dreptei rezultate din intersecia suprafeei libere cu planul !Ez# mpreun cu ecuaia (8.<=)
scris pentru condiia p$p
A
permit determinarea constantei 3)
'

h g p C
&
5 5
+ +
iar ecuaia (8.<=) devine)
&4
$ig.8.58. Das cu lichid aflat n micare
de translaie uniform accelerat
( ) z h g y p p +
,
_

+
5 5
&
1

(8.<>)
din care# pun%nd condiia p $ p
A
# se poate scrie ecuaia suprafeei libere
5
&
1
h y
g

z +
,
_

(8.<C)
Capitolul ,
CINE2ATICA FLUIDELOR
,.1. NOIUNI FUNDA2ENTALE DE CINE2ATICA FLUIDELOR
,.1.1. Para#etrii $ie#ati$i ai #i?$>rii uui fluid
arametrii cinematici ai unei particule oarecare dintr(un fluid n micare sunt) vectorul
de poziie r

# viteza v

i acceleraia a

# legai ntre ei prin relaiile)

dt
dz
k
dt
dy
j
dt
dx
i
dt
r d
!

+ +
(3.5)
&
&
&
&
&
&
&
&
dt
z d
k
dt
y d
j
dt
x d
i
dt
r d
dt
! d

+ +
,icarea unui fluid este cunoscut atunci c%nd se cunoate legea de variaie a unuia
dintre cei trei parametri cinematici.
Conform metodei Larane# determinarea parametrilor cinematici se realizeaz prin
studierea micrii i obinerea legii de variaie a vectorului de poziie n raport cu
coordonatele 0
A
1 4
A
1 z
A
ale poziiei iniiale a particulei ; numite variabile 9agrange ; i cu
timpul t)
( ) t z y x ( r B B B
5 5 5 1

(3.8)
pe baza creia se determin viteza i acceleraia.
.etoda Huler const n stabilirea legii de variaie a vitezei particulei n timp i
spaiu)
( ) t z y x ( ! B B B
&

(3.3)
roieciile vitezei pe cele trei a!e# notate cu v
0
1 v
4
1 v
z
i numite variabilele &uler# sunt utilizate
la determinarea vectorului de poziie i acceleraiei)

+ + dt ! k dt ! j dt ! i r
z y x

(3.:)
,5

,
_

+
+

,
_

,
_

z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
k
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
j
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
i
z
z
z
y
z
x
z
y
z
y
y
y
x
y
x
z
x
y
x
x
x

(3.?)
,.1.&. CC#p de 9ite)e
,ulimea vectorilor vitez asociai particulelor unui fluid n micare# la un moment
dat# se numete cQmp de vitez.
,icarea unui fluid este staionar sau nestaionar dup cum c%mpul vitezelor este
invariabil sau variabil n timp.
,.1.,. Liie de $uret
9ocul geometric al punctelor n care vectorii de vitez ai particulelor de fluid sunt
tangeni se numete linie de curent.
+ac un element vectorial de linie de curent se noteaz cu s d

# iar viteza fluidului n

originea elementului s d

de noteaz cu v

# ecuaia vectorial a liniei de curent se scrie

astfel)
5 $ d !

sau
( ) ( ) ( ) dx ! dy ! k dz ! dx ! j dy ! dz ! i
y x x z z y
+ +

echivalent cu ecuaiile scalare ale liniei de curent)
dz
!
dy
!
dx
!
z y
x

(3.<)
,.1.1. Tu< de $uret
,ulimea liniilor de curent care trec printr(o linie curb nchis coninut n domeniul
micrii formeaz o suprafa tubular care mrginete un domeniu tubular numit tub de
curent. Ditezele fiind tangente la peretele tubului de curent# acesta se comport ca o suprafa
impermeabil# nefiind traversat de curent.
Auprafaa tubului de curent are caracter de instantaneitate.
,.1.". Flu=ul 9ite)ei
+ac n domeniul fluidului n micare# pe o suprafa ; se consider elementul
infinitezimal de suprafa d;# flu!ul vitezei v

relativ la acest element se numete debit

volumic de fluid i se e!prim astfel)


S S
n
dS ! dS n ! )

(3.=)
,1
unde n

este versorul normalei elementului de suprafa# iar v

n
este proiecia vitezei pe
normala n.
Diteza medie se obine astfel)
S
)
!
#

iar debitul masic# respectiv debitul gravific se e!prim n felul urmtor
) M
#
) G
(3.>)
,.1.%. Rotorul 9ite)ei
Dectorul

,
_

+
,
_

,
_

y
!
x
!
k
x
!
z
!
j
z
!
y
!
i ! rot
x
y z x
y z

(3.C)
reprezint rotorul vitezei unei particule de fluid i corespunde e!istenei unei micri de
rotaie n Burul unui punct propriu particulei.
,icarea particulei la care rotorul vitezei este diferit de zero n orice punct se numete
miRcare rota!ional.
.tunci c%nd n orice punct al domeniului micrii unui fluid rotorul vitezei este nul#
micarea se numete micare irotaional sau potenial i este caracterizat prin condiia)
5 ! rot

(3.5@)
care este ndeplinit dac e!ist o funcie S*01 41 z1 t- astfel nc%t
z
!
y
!
x
!
z y x

D D
(3.55)
sau vectorial
grd !

(3.58)
$uncia S*01 41 z1 t- se numete poten!ial de vitez.
,.&. 2I'CAREA DE DEFOR2AIE A UNEI PARTICULE DE FLUID
,&
"n cazul general# micarea unei particule de
fluid este rezultanta a trei micri) de translaie# de
rotaie i de deformaie. .tunci c%nd particula este
nedeformabil# ea se comport ca un solid rigid a crui
micare este compus doar din translaie i rotaie.
Ae consider o particul paralelipipedic de fluid n micare# raportat la dou sisteme
de coordonate) N
1
0
1
4
1
z
1
; fi! i N04z ; mobil. Ae noteaz laturile paralelipipedului cu l1 m1 n.
Diteza punctului <T se poate e!prima astfel)
n
z
!
#
y
!
'
x
!
! !

+


E
(3.53)
+up introducerea vectorilor de poziie
r 1 r 1 U r
p

se poate scrie c
r r U r
p

+
# iar
viteza punctului <T se scrie astfel)
( ) ( ) ( )
y x x z z y p p
' # k n ' j # n i ! r ! ! + + + +


F
(3.5:)
roiect%nd pe cele trei a!e# se poate scrie)
n
z
!
#
y
!
'
x
!
! !
n
z
!
#
y
!
'
x
!
! !
n
z
!
#
y
!
'
x
!
! !
z z z
z z
y y y
y y
x x x
x x

+
(3.5?)
i
y x z z
x z y y
z y x x
' # ! !
n ' ! !
# n ! !



+
+
+
F
F
F
(3.5<)
+rept urmare# proieciile vitezei punctului N pe cele trei a!e vor avea forma)
y x
y z z x z
z z
x z
zx y y z y
y y
z y
z x x
y
x
x x
# # #
z
!
y
!
'
x
!
z
!
n
z
!
! !
n ' '
y
!
x
!
n
z
!
y
!
#
y
!
! !
# n n
x
!
z
!
#
y
!
x
!
'
x
!
! !



+

,
_

,
_

+
+

,
_

,
_

+
+

,
_

,
_

+
&
1
&
1
&
1
&
1
&
1
&
1
(3.5=)
,,
$ig.3.5. articul paralelipipedic
de fluid n micare.
Componentele vitezei micrii de deformaie se pot scrie astfel)
#
z
!
y
!
'
x
!
z
!
n
z
!
!
'
y
!
x
!
n
z
!
y
!
#
y
!
!
n
x
!
z
!
#
y
!
x
!
'
x
!
!
y z z x z
zd
zx y y z y
yd
z x x
y
x
xd

,
_

+
,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

&
1
&
1
&
1
&
1
&
1
&
1
(3.5>)
Cunosc%nd e!presiile coeficien!ilor de deforma!ie liniar)
z
!
"
y
!
*
x
!

z y
x

D D
(3.5C)
i pe cele ale coeficien!ilor de deforma!ie unhiular)

,
_

,
_

,
_

y
!
x
!
x
!
z
!
z
!
y
!
x
y z x
y z
&
1
D
&
1
D
&
1

(3.8@)
i introduc%ndu(le n relaiile (3.5>)# acestea iau forma)
# ' "n ! ' n # * ! n # ' !
zd yd xd
+ + + + + + D D
(3.85)
,.,. ECUAIA CONTINUITII
$luidul n micare se supune principiului conservrii masei i principiului
continuitii. $ormularea matematic a principiului conservrii lu%nd n considerare atributul
continuitii duce la ecuaia de bilan masic cunoscut sub numele de ecua!ia continuit!ii.
&!prim%nd matematic principiul conservrii materiei relativ la un element de volum se
obine ecuaia diferenial a continuitii# cunoscut sub numele de ecua!ia microscopic a
continuit!ii. "n urma integrrii acestei ecuaii pentru un volum finit de fluid se obine ecua!ia
macroscopic a continuit!ii.
&cuaia de bilan masic se poate scrie astfel)
#asa itrat> G #asa ie?it> H #asa datorat> surselor I #asa a$u#ulat> (3.88)
,.,.1. E$ua:ia #i$ros$opi$> a $otiuit>:ii
entru stabilirea ecuaiei continuitii se consider elementul paralelipipedic de
dimensiuni infinitezimale# pentru care densitatea fluidului s(a notat cu # iar componentele
vitezei n punctul < s(au notat cu v
0
1 v
4
1 v
z
. "n acest caz# in%nd cont de absena surselor#
ecuaia de bilan ia forma)
( )
( )

'

+
1
]
1

+ + + dydz dx
x
!
! dt dy dx ! dz dx ! dz dy !
x
x z y x


,1
( ) ( )
dz dy dx dz dy dx dt
t
dt dxdy dz
z
!
! dxdz dy
y
!
!
z
z
y
y

,
_

1
]
1

+ +
1
]
1

+ +
(3.83)
+up reduceri i simplificri se obine ecuaia microscopic a continuitii e!primat
n coordonate carteziene)
( ) ( ) ( ) 5

t
p
!
z
!
y
!
x
z y
x

(3.8:)
+ac micarea fluidului este a!ial simetric# se folosete ecuaia continuitii n
coordonate cilindrice)
( ) ( ) ( ) 5
1 1

t
!
z
!
r
! r
r r
z r

(3.8?)
iar dac este radial sferic# se folosete ecuaia continuitii n coordonate sferice)
( ) ( ) ( ) 5
si
1
si
si
1 1
&
&

t
!
r
!
r
! r
r r
r

(3.8<)
,.,.&. E$ua:ia #a$ros$opi$> a $otiuit>:ii
"n urma integrrii ecuaiei microscopice a continuitii pe un volum V se obine ecuaia
macroscopic)
& 1
M M
dt
d#
(3.8=)
unde m este masa total a fluidului din volumul V la timpul t# iar .
1
1 .
:
sunt debitele masice
care intr# respectiv care ies n2din volumul V prin frontiera care mrginete acest domeniu.
+ac micarea este unidimensional# ecuaia se scrie)
& & & 1 1 1
A ! A !
dt
d#
(3.8>)
unde v este viteza medie pe suprafaa de arie ># iar indicii 11: reprezint suprafaa de intrare
sau de ieire a domeniului considerat.
"n cazul micrii staionare# ecuaia se reduce la)
& & & 1 1 1
A ! A !
,"
Capitolul 1
DINA2ICA FLUIDELOR PERFECTE
1.1. ECUAIA 2ICROSCOPIC A 2I'CRII FLUIDELOR PERFECTE
entru stabilirea acestei
ecuaii se consider elementul
paralelipipedic de volum de
dimensiuni infinitezimale din
figura :.5# care aparine unui fluid
perfect n micare. +ac viteza
centrului paralelipipedului se
noteaz cu v

# iar acceleraia
centrului su se noteaz cu a

#
conform principiului al doilea al
mecanicii se poate scrie)
dz dy dx
dt
! d
F d
i

(:.5)
iar condiia de echilibru dinamic este)
i # z z y y x x
F d F d P d P d P d P d P d P d

+ + + + + +
& 1 & 1 & 1
(:.8)
care# dup efectuarea reducerilor i simplificrilor# duce la)
p A
dt
! d

(:.3)
cunoscut sub numele de ecua!ia microscopic a dinamicii fluidelor perfecte.
.dmi%nd c masa elementului de volum este constant n timpul dt i tiind c
produsul dintre mas i vitez se numete impuls# rezult
( ) dz dy dx
dt
! d
dz dy dx !
dt
d

(:.:)
,%
$ig.:.5. +omeniu paralelipipedic elementar
ecuaie numit ecua!ia impulsului i care e!prim teorema microscopic a impulsului.
Aub form scalar se poate scrie)
z
p
Z
dt
d!
y
p
Y
dt
d!
x
p
X
dt
d!
z y
x

1
D
1
D
1
(:.?)
iar proieciile acceleraiei dt ) v d a

se pot e!prima sub forma)
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
dt
d!
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
dt
d!
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
dt
d!
z
z
z
y
z
x
z z
y
z
y
y
y
x
y y
x
z
x
y
x
x
x x

(:.<)
din care rezult ecua!iile lui Huler din dinamica fluidelor perfecte)
z
p
Z
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
y
p
Y
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
x
p
X
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
z
z
z
y
z
x
z
y
z
y
y
y
x
y
x
z
x
y
x
x
x

1
1
1
(:.=)
1.&. ECUAIA 2ACROSCOPIC A 2I'CRII FLUIDELOR PERFECTE
"n urma integrrii ecuaiei microscopice a dinamicii fluidelor perfecte pe volumul V
mrginit de suprafaa ; de arie > se obine ecuaia macrosopic a micrii fluidelor perfecte.
+up multiplicarea ecuaiei microscopice a micrii cu dV# aceasta se integreaz pe
volumul V# obin%nd n final


V V V
dV p dV A dV
dt
! d

(:.>)
Ktiind c impulsul fluidului din volumul V este

V
dV ! I

(:.C)
se poate observa uor c membrul drept al ecuaiei (:.>) este dt ) O d

.
Acriind c
( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ] ! ! ! ! k ! ! j
! ! i
t
!
! !
t
!
dt
! d
z y
x

+ +
+ +

(:.5@)
i in%nd seama c
( )
t
v

rezult c
( ) ( ) ( ) ( ) ! ! k ! ! j ! ! i !
t dt
! d
x y x

+ + +

(:.55)
care dup nlocuirea n membrul st%ng al ecuaiei (:.>) duce la
,*
( ) ( ) ( ) ( )

+

A
z
A
y
A
x
V
dA n ! ! k dA n ! ! j dA n ! ! i dV !
t dt
I d

care se mai poate scrie
( ) ( )

A V
dA n ! ! dV !
t dt
I d

Ktiind c


V A
dA n p dV p

ecuaia (:.55) devine
( ) ( )

+

A V A V
dA n p dV g dA n ! ! dV !
t dt
I d

(:.58)
&a reprezint ecuaia macroscopic a micrii fluidelor perfecte i e!prim teorema
impulsului. Conform acestei teoreme# varia!ia Kn raport cu timpul a impulsului unei mase de
fluid care ocup volumul V este eal cu suma for!elor masice Ri a rezultantei presiunilor pe
suprafa!a de control ; care mrineRte domeniul de control al acestui volum.
1.,. TEORE2A 2O2ENTULUI I2PULSULUI
entru demonstrarea acestei teoreme# n domeniul fluidului n micare se consider o
particul paralelipipedic al crei volum este dV i al crei centru este situat la distana r

fa
de originea N.
,omentul impulsului masei totale de fluid fa de originea N este definit de relaia)

V
dV ! r M

(:.53)
+eriv%nd aceast relaie n raport cu timpul i in%nd seama c masa elementar se
conserv# se obine)

+
V V
dV
dt
! d
r dV !
dt
r d
dt
M d

Ktiind c
v
dt
r d

# produsul vectorial al primei integrale din membrul drept este nul i ca

atare

V
dV
dt
! d
r
dt
M d

(:.5:)
iar termenul din membrul drept al acestei ecuaii reprezint momentul forei de inerie cu
semn negativ. Conform condiiei de echilibru dinamic relativ la momentele forelor se obine)
# p
M M
dt
M d

+ (:.5?)
unde
,-

A
p
dA p n r M

reprezint momentul forelor de presiune ce acioneaz pe suprafaa ; de arie ># iar

V
#
dV A r M

constituie momentul forelor masice.

6ntroduc%nd e!presiile celor dou momente n ecuaia (:.5:)# aceasta se poate scrie
( ) ( )
# p
V A V
M M d) ! r dV ! r
t
dV
dt
! d
r
dt
M d

(:.5<)
care e!rim teorema impulsului. otrivit acesteia# derivata momentului impulsului Kn raport
cu timpul este eal cu suma dintre for!ele de presiune Ri for!ele masice.
1.1. ECUAIA ENER(IEI
"n vederea stabilirii ecuaiei energiei se utilizeaz ecuaiile lui &uler din dinamica
fluidelor perfecte (:.=). "n acest sens# se multiplic prima dintre relaii cu d0# a doua cu d4# iar
a treia cu dz.
.stfel# n urma efecturii acestei operaii# prima relaie devine)
dx
x
p
dx X dx
z
!
! dx
y
!
! dx
x
!
! dx
t
!
x
z
x
y
x
x
x

1
+in ecuaiile liniei de curent se obin egalitile
dz ! dx ! dy ! dx !
x z x y
D
iar relaia de mai sus se poate scrie sub forma)
dx
x
p
dx X dz
z
!
dy
y
!
dx
x
!
! dx
t
!
x x x
x
x

,
_

1
Ae poate observa c termenul din parantez reprezint difereniala dv
0
. Min%nd seama
c

,
_

&
&
x
x x
!
d d! !
se poate scrie)
dx
x
p
dx X
!
d dx
t
!
x x

,
_

1
&
&
(:.5=)
roced%nd similar i cu celelalte dou relaii din grupul (:.=) se obine)
,4
dz
z
p
dz Z
!
d dz
t
!
dy
y
p
dy Y
!
d dy
t
!
z z
y y

,
_

,
_

1
&
1
&
&
&
(:.5>)
+ac se admite c fora masic deriv dintr(un potenial i se observ c
d$
t
!
$ d
t
!
dz
t
!
dy
t
!
dx
t
!
x x x

n urma nsumrii relaiilor (:.5=) i (:.5>) se obine)

dp
d
!
d d$
t
!

,
_

&
&
(:.5C)
unde v este viteza fluidului n originea elementului de linie de curent ds# iar I $ Vz este
potenialul de for n c%mp gravitaional.
.ceast ecuaie se mai poate scrie sub forma
5
&
&
+ +

,
_

dp
dz g
!
d d$
t
!
(:.8@)
i reprezint ecua!ia microscopic a eneriei mecanice pentru miRcarea izoterm a unui fluid
perfect.
"n urma integrrii acestei ecuaii se obine ecua!ia macroscopic a eneriei mecanice
pentru o linie de curent)

+ + +

$ $

dp
z g
!
d$
t
!
&
&
(:.85)
care arat c suma energiilor cinetic# potenial i de preiune(volum este constant de(a
lungul unei linii de curent de fluid perfect.
+ac micarea este staionar# aceast ecuaie devine)

+ +
S
*
dp
z g
!
&
&
(:.88)
i reprezint ecua!ia lui Bernoulli.
entru un fluid incompresibil ecuaia poate fi scris astfel)
"
g
!
g
p
z + +
&
&

15
Capitolul "
2I'CAREA POTENIAL
+up cum s(a artat deBa# micarea potenial sau irotaional este acea micare la care
rotorul vitezei este nul.
Condiia de anulare a rotorului vitezei implic e!istena funciei scalare S*01 41 z-
numit poten!ial de viteze# care prin derivare s dea componentele vitezei pe direciile de
derivare# astfel
z
!
y
!
x
!
z y x

D D
(?.5)
.dmi%nd fluidul incompresibil# ecuaia de continuitate scris sub forma
5

z
!
y
!
x
!
z y
x
(?.8)
devine
5
&
&
&
&
&
&

z y x

(?.3)
+eci# potenialul de viteze S poate fi determinat ca soluie a ecuaiei lui 9aplace# care
satisface condiiile iniiale i la limit date pentru micarea respectiv.
+up determinarea c%mpului de viteze# ecuaia energiei permite determinarea
c%mpului presiunii.
".1. 2I'CAREA POTENIAL 3IDI2ENSIONAL
+ac micarea potenial depinde numai de dou coordonate spaiale# ea se numete
miRcare poten!ial plan sau bidimensional. .cestei definiii i se supun i micrile
poteniale din spaiul tridimensional care au vitezele tuturor particulelor paralele cu un plan
fi! i invariante de(a lungul normalelor la acest plan. Consider%nd planul 0N4 fi!# micarea
potenial va depinde numai de variabilele spaiale 0 i 4.
Condiia de anulare a rotorului vitezei este)
y
!
x
!
x
y

(?.:)
care este ndeplinit dac e!ist o funcie S*01 4- astfel nc%t
11
y
!
x
!
y x

D
(?.?)
&cuaia de continuitate
5

y
!
x
!
y
x
scris sub forma
y
!
x
!
y
x

(?.<)
este ndeplinit dac e!ist o funcie W*01 4- care s ndeplineasc relaiile
x
!
y
!
y x

D
(?.=)
.pel%nd la ecuaia liniei de curent scris sub forma
5 dx ! dy !
y x (?.>)
i in%nd seama de relaiile (?.=) se obine
5

dy
y
dx
x

(?.C)
sau
5 d
(?.5@)
care prin integrare d ecuaia
. "on$t
(?.55)
+eoarece funcia W este constant de(a lungul liniilor de curent# ea poate genera
spectrul liniilor de curent. +rept urmare# ea s(a numit func!ie de curent.
"n final# se obin ecuaiile
5 D
&
&
&
&
&
&
&
&

y x y x

(?.58)
din a cror soluionare pentru condiiile iniiale i la limit date# se obin funciile S i W.
".&. 2I'CAREA POTENIAL TRIDI2ENSIONAL AJIAL SI2ETRIC
+ac se alege a!a Nz ca a! de simetrie a micrii# n planele normale acestei a!e
micarea va depinde de distana radial r i de timpul t# fiind independent de unghiul 6.
.stfel de micri se nt%lnesc la submarine# rachete i la unele sonde care produc petrol.
$uncia de curent W*z1 r1 t- se definete relativ la un punct de referin astfel
( )

&
B B
)
t r z (?.53)
unde X este debitul de fluid care traverseaz suprafaa de revoluie a unui volum de control
stabilit pe baza punctului de referin i a unui punct mobil de coordonate z1 r.
Conform convenOei de semn# debitul (viteza) fluidului care traverseaz un element de
linie este pozitiv dac micarea are loc de la dreapta spre st%nga observatorului care urmrete
deplasarea fluidului ntre dou puncte.
1&
9egtura ntre vitez i funcia de curent se poate e!prima astfel)
r r
!
z r
!
z r

1
D
1
(?.5:)
+ac se ine seama de convenia de semn adoptat# componentele vitezei n
coordonate cilindrice se e!prim astfel
z
!
r
!
z r

D
(?.5?)
Fezult deci c ntre S i W e!ist legturile)
r r z z r r

1
B
1
(?.5<)
"n coordonate sferice se obine)
% %
!
%
!
%

si
1
D
si
1
&
(?.5=)
respectiv
% % % %

si
1
D
si
1
&
(?.5>)
unde 6 este unghiul pe care(l face a!a de simetrie a micrii cu raza de poziie #.
"n coordonate sferice# ecuaia de continuitate pentru micare a!ial simetric ia forma)
( ) ( ) 5 si si
&

! % ! %
%
%
(?.5C)
+ac n aceast relaie se introduc e!presiile

!
%
!
%
B
se obine

,
_

+
,
_

si
si
1
&
%
%
%
(?.8@)
cunoscut sub numele de ecua!ia lui Laplace n coordonate sferice# creia i corespunde n
coordonate cilindrice ecuaia
5
&
&

+
,
_

z
r
r
r
r

(?.85)
1,
Capitolul "
2I'CAREA POTENIAL
+up cum s(a artat deBa# micarea potenial sau irotaional este acea micare la care
rotorul vitezei este nul.
Condiia de anulare a rotorului vitezei implic e!istena funciei scalare S*01 41 z-
numit poten!ial de viteze# care prin derivare s dea componentele vitezei pe direciile de
derivare# astfel
z
!
y
!
x
!
z y x

D D
(?.5)
.dmi%nd fluidul incompresibil# ecuaia de continuitate scris sub forma
5

z
!
y
!
x
!
z y
x
(?.8)
devine
5
&
&
&
&
&
&

z y x

(?.3)
+eci# potenialul de viteze S poate fi determinat ca soluie a ecuaiei lui 9aplace# care
satisface condiiile iniiale i la limit date pentru micarea respectiv.
+up determinarea c%mpului de viteze# ecuaia energiei permite determinarea
c%mpului presiunii.
".1. 2I'CAREA POTENIAL 3IDI2ENSIONAL
+ac micarea potenial depinde numai de dou coordonate spaiale# ea se numete
miRcare poten!ial plan sau bidimensional. .cestei definiii i se supun i micrile
poteniale din spaiul tridimensional care au vitezele tuturor particulelor paralele cu un plan
fi! i invariante de(a lungul normalelor la acest plan. Consider%nd planul 0N4 fi!# micarea
potenial va depinde numai de variabilele spaiale 0 i 4.
Condiia de anulare a rotorului vitezei este)
y
!
x
!
x
y

(?.:)
care este ndeplinit dac e!ist o funcie S*01 4- astfel nc%t
y
!
x
!
y x

D
(?.?)
&cuaia de continuitate
5

y
!
x
!
y
x
scris sub forma
11
y
!
x
!
y
x

(?.<)
este ndeplinit dac e!ist o funcie W*01 4- care s ndeplineasc relaiile
x
!
y
!
y x

D
(?.=)
.pel%nd la ecuaia liniei de curent scris sub forma
5 dx ! dy !
y x (?.>)
i in%nd seama de relaiile (?.=) se obine
5

dy
y
dx
x

(?.C)
sau
5 d
(?.5@)
care prin integrare d ecuaia
. "on$t
(?.55)
+eoarece funcia W este constant de(a lungul liniilor de curent# ea poate genera
spectrul liniilor de curent. +rept urmare# ea s(a numit func!ie de curent.
"n final# se obin ecuaiile
5 D
&
&
&
&
&
&
&
&

y x y x

(?.58)
din a cror soluionare pentru condiiile iniiale i la limit date# se obin funciile S i W.
".&. 2I'CAREA POTENIAL TRIDI2ENSIONAL AJIAL SI2ETRIC
+ac se alege a!a Nz ca a! de simetrie a micrii# n planele normale acestei a!e
micarea va depinde de distana radial r i de timpul t# fiind independent de unghiul 6.
.stfel de micri se nt%lnesc la submarine# rachete i la unele sonde care produc petrol.
$uncia de curent W*z1 r1 t- se definete relativ la un punct de referin astfel
( )

&
B B
)
t r z (?.53)
unde X este debitul de fluid care traverseaz suprafaa de revoluie a unui volum de control
stabilit pe baza punctului de referin i a unui punct mobil de coordonate z1 r.
Conform convenOei de semn# debitul (viteza) fluidului care traverseaz un element de
linie este pozitiv dac micarea are loc de la dreapta spre st%nga observatorului care urmrete
deplasarea fluidului ntre dou puncte.
9egtura ntre vitez i funcia de curent se poate e!prima astfel)
r r
!
z r
!
z r

1
D
1
(?.5:)
+ac se ine seama de convenia de semn adoptat# componentele vitezei n
coordonate cilindrice se e!prim astfel
1"
z
!
r
!
z r

D
(?.5?)
Fezult deci c ntre S i W e!ist legturile)
r r z z r r

1
B
1
(?.5<)
"n coordonate sferice se obine)
% %
!
%
!
%

si
1
D
si
1
&
(?.5=)
respectiv
% % % %

si
1
D
si
1
&
(?.5>)
unde 6 este unghiul pe care(l face a!a de simetrie a micrii cu raza de poziie #.
"n coordonate sferice# ecuaia de continuitate pentru micare a!ial simetric ia forma)
( ) ( ) 5 si si
&

! % ! %
%
%
(?.5C)
+ac n aceast relaie se introduc e!presiile

!
%
!
%
B
se obine

,
_

+
,
_

si
si
1
&
%
%
%
(?.8@)
cunoscut sub numele de ecua!ia lui Laplace n coordonate sferice# creia i corespunde n
coordonate cilindrice ecuaia
5
&
&

+
,
_

z
r
r
r
r

(?.85)
1%
Capitolul %
2I'CAREA FLUIDELOR ./SCOASE
,icrile fluidelor reale pot fi e!terne sau interne. .iRcrile e0terne sunt acele micri
care au loc n Burul corpurilor (avioane# nave maritime)# n condiiile n care alte frontiere
(suprafaa pm%ntului) se afl la distane mari. $a de acele corpuri# miRcrile interne se
desfoar n domenii cu frontiere nchise (conducte# aButaBe# canale). 9a fluide cu v%scozitate
mic# efectul v%scozitii se face simit doar n vecintatea frontierelor domeniului micrii#
aceast zon fiind numit strat limit. ,icrile e!terne pot fi tratate ca micri fr frecare n
ntregul lor domeniu# cu e!cepia stratului limit.
%.1. 2I'CAREA LA2INAR
"n cazul micrii laminare nu e!ist componente ale vitezei care s fie normale la
direcia micrii. 9a micarea fluidelor v%scoase# n afara eforturilor unitare normale ; care
sunt eforturi de compresiune i eforturi de ntindere ; se dezvolt eforturi unitare tangeniale.
&cuaiile microsopice ale acestei micri se obin similar celor de la micarea unui
fluid perfect# la care se nlocuiesc forele de presiune cu tensiunile ale cror componente sunt
determinate de v%scozitate.
%.1.1. E$ua:iile Na9ier7StoKes
"n fluidul aflat n micare se consider o particul paralelipipedic de dimensiuni
infinitezimale# asupra creia acioneaz forele
z z y y x x
+ d + d + d + d + d + d
& 1 & 1 & 1
B B B B B

# care
vor avea componente tangeniale i componente normale# acestea din urm fiind rezultanta
forelor de compresiune i de ntindere. Condiia de echilibru dinamic se poate scrie astfel)
5
&
1 & 1 & 1
+ + +
+ + + + +
i # z
z y y x x
F d F d + d
+ d + d + d + d + d


(<.5)
roieciile forelor unitare superficiale pe a!ele carteziene sunt mrimi ale eforturilor
unitare normale i tangeniale. +ac se noteaz cu @
i2
1 *i $ 01 41 zD 2 $ 01 41 z- componentele
1*
$ig.<.5. +omeniu paralelipipedic elementar
detaat dintr(un fluid n micare laminar.
acestor fore# unde i corespunde a!ei carteziene cu care este paralel normala suprafeei
respective a paralelipipedului# iar 2 semnific a!a la care este paralel componenta respectiv#
se poate scrie)
dxdy
dz
z
k
dz
z
j
dz
z
i + d
dxdy
dz
z
k
dz
z
j
dz
z
i + d
dxdz
dy
y
k
dy
y
j
dy
y
i + d
dxdz
dy
y
k
dy
y
j
dy
y
i + d
dydz
dx
x
k
dx
x
j
dx
x
i + d
dydz
dx
x
k
dx
x
j
dx
x
i + d
zz
zz
zy
zy
zx
zx z
zz
zz
zy
zy
zx
zx z
yz
yz
yy
yy
yx
yx y
yz
yz
yy
yy
yx
yx y
xz
xz
xy
xy
xx
xx x
xz
xz
xy
xy
xx
xx x
1
1
]
1

,
_

+ +

,
_

+ +

,
_

+
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

+ +

,
_

+ +

,
_

+
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

+ +

,
_

+ +
,
_

+
1
1
]
1

,
_

,
_

+
,
_

& & &
& & &
& & &
& & &
& & &
& & &
&
1
&
1
&
1

(<.8)
"n urma introducerii e!presiilor componentelor acestor fore n condiia de echilibru
dinamic i efecturii reducerilor i simplificrilor se obine)
dt
! d
A
z y x
k
z y x
j
z y x
i
zz yz xz
zy yy xy zx yx
xx

,
_

,
_

,
_

(<.3)
care reprezint ecuaia microscopic a impulsului pentru micarea laminar a fluidelor
v%scoase.
+up proiectarea acestei ecuaii pe a!ele carteziene# reducerea termenilor asemenea#
simplificarea cu d0d4dz i rearanBarea termenilor se obin urmtoarele ecuaii scalare)

,
_

,
_

,
_

z y x
Z
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
z y x
Y
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
z y x
X
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
zz yz xz z
z
z
y
z
x
z
zy yy xy y
z
y
y
y
x
y
zx yx
xx x
z
x
y
x
x
x

1
1
1
(<.:)
+eoarece componentele tensorului tensiune care au cei doi indici identici corespund
tensiunilor normale# care sunt reprezentate de eforturi unitare de compresiune notate cu p i de
eforturi unitare de ntindere notate cu 7
i
1 *i $ 01 41 z-# acestea pot fi e!primate sub forma)
p p p
z zz y yy x xx
B B
(<.?)
Celelalte componente ale tensiunii pentru care cei doi indici sunt diferii reprezint
eforturile unitare tangeniale.
Conform legii lui Ato1es# ntre tensiuni i deformaii e!ist relaiile)
1-
!
z
!
!
y
!
!
x
!
z
z
y
y
x
x

& B & B &

(<.<)

,
_

,
_

,
_

z
!
x
!
y
!
z
!
x
!
y
!
x z
xz zx
z y
zy yz
y
x
yx xy
B B
(<.=)
unde 5 este coeficientul de vQscozitate dinamic# iar

3
8

este al doilea coeficient de

vQscozitate dinamic.
e baza acestor relaii se obin ecuaiile microscopice ale micrii laminare a fluidelor
v%scoase)
( )
( )
( ) !
z z
!
y
!
x
!
z
p
Z
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
!
y z
!
y
!
x
!
y
p
Y
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
!
x z
!
y
!
x
!
x
p
X
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
z z z z
z
z
y
z
x
z
y y y y
z
y
y
y
x
y
x x x x
z
x
y
x
x
x

,
_

,
_

,
_

,
1 1
,
1 1
,
1 1
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
<.>)
6ntroduc%nd e!presia operatorului = al lui 9aplace i in%nd cont c n cazul micrii
laminare a fluidelor v%scoase incompresibile @ v

# ecuaiile anterioare se pot scrie)

z
z
z
z
y
z
x
z
y
y
z
y
y
y
x
y
x
x
z
x
y
x
x
x
!
z
p
Z
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
!
y
p
Y
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
!
x
p
X
z
!
!
y
!
!
x
!
!
t
!
+

1
1
1
(<.C)
i sunt cunoscute sub numele de ecua!iile ?avierL;toEes.
%.1.&. 2i?$area la#iar> ;tr7u tu< de se$:iue $ir$ular>
Ae consider un tub de seciune circular
cu a!a rectilinie orizontal# av%nd diametrul d i
lungimea l# prin care curge un lichid n regim
laminar. ,icarea fiind staionar# presiunea p
1
de la intrarea lichidului n tub este egal cu
presiunea p
:
de la ieirea lichidului din tub.
+ac se alege sistemul de coordonate ca n figur# v
0
$ v1 v
4
$ v
z
$ A# iar din
particularitile acestei micri rezult)
5 B B 5

t
!
g Z Y X
condiii n care ecuaia de continuitate se reduc la
14
$ig.<.8. ,icarea fluidului ntr(un tub
de seciune circular.
5

x
!
x
&cuaiile 7avier(Ato1es devin
g
z
p
y
p
x
p
z
!
y
!

B 5 B
1
&
&
&
&
(<.5@)
ceea ce arat c presiunea variaz conform relaiei
( )
1
" x ( z g p + + (<.55)
Fezult c
&
&
&
&
&
"
z
!
y
!

(<.58)
&
"
x
p

(<.53)
de unde se obine ecuaia
&
"
dx
d(

a crei soluie este
, &
" x " ( +
(<.5:)
"nlocuind aceast relaie n (<.55) se obine
z g x " " p +
& 1
(<.5?)
n care c
'
$ c
1
P c
&
.
+ac se inde!eaz cu 1 i : valorile presiunii la capetele tubului# condiiile la limit se
pot scrie astfel)
1
5
&
1


x ' p p
x ' p p
i sunt ndeplinite dac relaia (<.5?) are forma
z g x
'
p p
p p

& 1
1
(<.5<)
+eoarece termenul z este negliBabil# ultima relaie devine
x
'
p p
p p
& 1
1

(<.5=)
care arat c presiunea lichidului n conduct scade liniar cu distana 0.
"n vederea trecerii la coordonate polare se folosesc relaiile
y
z
tg z y r
r z r y
+

B
si B $os
& & &
Ae poate scrie

si
$os
r
!
z
!
z
r
r
!
z
!
r
!
y
!
y
r
r
!
y
!

(<.5>)
"5
+eriv%nd aceste relaii n raport cu 4# respectiv z i nsum%nd e!presiile obinute#
rezult formula

,
_

dr
d!
r
dr
d
r dr
d!
r r
!
z
!
y
! 1 1
&
&
&
&
&
&
(<.5C)
rin integrare succesiv i pun%nd soluiei obinute condiiile) v este finit la r $ A i
v$A la r $ d):# rezult n final legea de variaie a vitezei lichidului

,
_

&
&
& 1
1 1
r
d
'
p p
!

(<.8@)
entru un element de suprafa inelar# cuprins ntre raza r i rPdr# viteza poate fi
admis invariabil i ca urmare debitul de lichid care traverseaz aceast suprafa elementar
este
dr ! r d) &
care dup integrare pe suprafaa cercului de diametru d duce la formula de calcul a debitului
tubului
( )
'
p p d
)

1&-
& 1
1

(<.85)
%.&. ECUAIA ENER(IEI
rima lege a termodinamicii arat c ntr(un sistem energia se conserv dac n acel
sistem se ia n considerare energia care intr# care iese i care se acumuleaz. +in acest punct
de vedere# energia poate fi clasificat ca energie nmagazinat i energie de tranzit. &nergia
asociat cu masa considerat constituie enerie Knmaazinat# iar energia care trece de la un
sistem la altul se numete enerie de tranzit. &nergia nmagazinat ntr(un element de mas
este compus din) energia asociat cu micarea masei (energie cinematic)# energie asociat
cu poziia masei n c%mpul e!tern (energie potenial) i energia molecular i atomic
asociat cu c%mpul intern al masei (energie intern). &nergia de tranzit este format din
cldur i din energie care produce lucru mecanic. Cldura este energia care trece de la o
mas la alta atunci c%nd ntre cele dou mase e!ist o diferen de temperatur.
+ac prima lege a termodinamicii se aplic unui tub de curent prin care se mic
staionar un fluid v%scos incompresibil ce nu produce lucru mecanic n Burul unui a! se obine)
( )
d#
d)
, ,
! p
gz
! p
gz

,
_

+ +

,
_

+ +
1 &
&
& &
&
&
1 1
1
& &

(<.88)
unde u este energia intern# iar dX)dm ; cantitatea de cldur transferat n mediul
nconBurtor pe unitatea de mas. ,embrul drept al ultimei ecuaii se numete pierdere de
enerie mecanic sau energie disipat i se e!prim ca nlime coloan de fluid sub forma
( )
1
]
1

d#
d)
, ,
g
h
d 1 &
1
(<.83)
Min%nd seama de aceast relaie# se poate scrie)
d
h
g
!
g
p
z
g
!
g
p
z + + + + +
& &
&
& &
&
&
1 1
1

(<.8:)
"1
i reprezint ecuaia lui Pernoulli pentru un tub de curent corespunztor unui fluid v%scos.
%.,. STRATUL LI2IT
"n cazul micrii e!terne# fluidele cu v%scozitate mic (aerul i apa) se comport ca
fluide perfecte n ntregul domeniu al micrii# cu e!cepia unei zone de grosime mic de
l%ng peretele corpului# numit strat limit# unde gradientul vitezei are valori mari#
corespunztoare comportrii v%scoase a fluidului.
"n stratul limit micarea fluidului poate fi laminar sau turbulent# iar grosimea
stratului limit i profilul vitezei se pot schimba de(a lungul frontierei corpului. .stfel#
consider%nd micarea fluidului paralel cu o plac plan# grosimea stratului limit crete# iar
micarea# care la nceputul plcii este laminar# devine turbulent prin intermediul unei zone
de tranziie i prezint un substrat laminar caracterizat prin suprimarea de ctre peretele plcii
a efectelor turbulenei.
Grosimea stratului limit este definit ca fiind distana Q de la peretele corpului la
punctul n care viteza v difer de viteza v
A
a curentului principal cu 5 R. Cu alte cuvinte#
grosimea Y a stratului limit este egal cu cota frontierei zonei n care gradientul vitezei are
valori mari.
Grosimea de deplasare Y
Z
este definit ca distana la care trebuie deplasat frontiera
corpului astfel nc%t micarea s fie integral fr frecare# iar masa fluidului ce traverseaz
orice seciune s rm%n neschimbat. Conform acestei definiii# pentru unitatea de lime a
plcii se poate scrie)
( )

,
_

5 5 5
F
5 5
F
1 dy
!
!
$, dy ! ! !
(<.8?)
+ac se admite micarea bidimensional laminar n stratul limit atunci c%nd curbura
peretelui este mic# ecuaiile 7avier(Ato1es n condiiile negliBrii forelor masice iau forma

,
_

,
_

&
&
&
&
&
&
&
&
1
1
y
!
x
!
y
p
y
!
!
x
!
!
t
!
y
!
x
!
x
p
y
!
!
x
!
!
t
!
y y y
y
y
x
y
x x x
y
x
x
x

(<.8<)
"&
$ig.<.3. ,icarea n stratul limit.
7ot%nd cu L lungimea corpului i cu V componenta v
0
la 4 $ Y# se poate observa c
Y[[L# v
0
\ v i
L
V
0
v
0

# iar din ecuaia de continuitate rezult)

5
5
dy
x
!
!
x
y
(<.8=)
"n baza acestora# ecuaiile 7avier(Ato1es iau forma)
&
&
1
y
!
x
p
y
!
!
x
!
!
t
!
x x
y
x
x
x

(<.8>)
5

y
p
(<.8C)
care mpreun cu ecuaia de continuitate
5

y
!
x
!
y
x
(<.3@)
constituie ecuaiile simplificate ale stratului limit.

Capitolul *
2I'CAREA LIC8IDELOR 6N CONDUCTE
*.1. CONDIII DE INTRARE 6N CONDUCT
"n funcie de natura micrii fluidului nainte de intrare n conduct# de natura intrrii
n conduct i de tipul micrii stabilizate n conduct (laminar sau turbulent)# pentru
dezvoltarea integral a micrii stabilizate# fluidul trebuie s parcurg o anumit lungime la
intrarea n conduct.
$ig.=.5. Dariaia grosimii stratului limit la intrarea fluidului n conduct.
",
+ac micarea stabilizat n conduct este laminar# grosimea stratului laminar va
crete cu distana de la captul de intrare al conductei# ocup%nd dup o lungime de stabilizare
l
s
ntreaga seciune a conductei.
$olosind conceptul grosimii stratului limit# PoussinesS a stabilit c lungimea de
stabilizare a micrii poate fi calculat cu relaia
Re 5, B 5 d '
$
(=.5)
n care d este diametrul conductei# iar #e $ vd ) 5.
"n cele mai multe cazuri lungimea l
s
este negliBabil n comparaie cu lungimea
conductei.
*.&. PIERDERILE DE SARCIN 8IDRAULIC LON(ITUDINAL
ierderile de sarcin hidraulic longitudinal reprezint energia hidraulic
transformat# datorit frecrii fluidului# n cldur disipat n mediul ambiant. Aarcina
hidraulic disipat h
d
(sau pierderea de sarcin hidraulic) este egal cu suma pierderilor de
sarcin longitudinale h
L
i pierderilor locale h
l
. ierderile de sarcin longitudinale sunt
proporionale cu lungimea conductei# iar pierderile de sarcin locale depind de obstacolele
e!istente n anumite locuri ale conductei.
"n vederea e!primrii pierderilor de sarcin longitudinale# se consider micarea
staionar a unui lichid printr(o conduct orizontal de diametru d i se scrie legea a doua a
mecanicii pentru fluidul din elementul de volum delimitat de dou seciuni normale pe
direcia micrii# situate la distana l una fa de cealalt. +ac se inde!eaz cu 1 mrimile din
seciunea din amonte (unde sarcina hidraulic este mai mare) i cu : mrimile din seciunea
din aval i se ine seama c fora de inerie este nul# se poate scrie
5
& 1
+ + +
# ( p p
F F F F

(=.8)
unde
5 p
8

este fora de presiune n seciunea 1#

8 p
8

( fora de preiune n seciunea :#

orientat n sensul opus micrii#
f
8

( fora de frecare a fluidului la peretele conductei#

m
8

( fora masic.
+ac se alege a!a N0 n a!a conductei i a!a Nz ca verticala ascendent# forele din
ecuaia anterioar vor avea e!presiile
g '
d
k F ' d i F
d
p i F
d
p i F
# p ( p p

1
D D
1
D
1
& &
& &
&
1 1

(=.3)
"n urma nlocuirii acestor e!presii n ecuaia (=.8) i proiectrii ei pe a!a E! se obine
( )
p
' d
d
p p

1
&
& 1
(=.:)
de unde
p
d
'
p p
1
& 1
(=.?)
ierderile de sarcin hidraulic longitudinale e!primate ca diferen de presiune se pot
scrie sub forma
&
&
& 1
!
d
'
p p

(=.<)
"1
unde ] $ ']
f
este coeficientul de rezisten hidraulic. Felaia anterioar este cunoscut sub
numele de formula Darc4L"eisbach i mai poate fi scris sub forma
g
!
d
h
-
&
1
&

(=.=)
*.,. PIERDERILE DE SARCIN 8IDRAULIC LOCALE
.tunci c%nd n conduct e!ist robinete# vane# coturi# ramificaii# schimbri de
seciune# aparate de msurat debitele etc.# pierderile de sarcin datorate acestora se numesc
pierderi de sarcin locale i se pot e!prima astfel
g
!
" h
' '
&
&

(=.>)
unde coeficientul de pierderi locale c
l
este dat n literatura de specialitate pentru diferite
obstacole# n funcie de tipul# dimensiunile i gradul de reducere a seciunii conductei.
e baza lungimii echivalente definite de egalitatea
g
!
"
g
!
d
'
'
e
& &
& &

pierderile de sarcin locale se pot determina din e!presia

d "
'
'
e
(=.C)
ierderile de sarcin se determin e!perimental# stabilindu(se coeficientul c
l
sau
lungimea l
e
.
"n cazul creterii brute a seciunii se apeleaz la ecuaia continuitii# se substituie
e!presia
5
8
5
8
v
>
>
v
i se obine urmtoarea ecuaie)
g
!
A
A
h
'
&
1
&
1
&
&
1

,
_

(=.5@)
care duce la
&
&
1
1

,
_

A
A
"
'
(=.55)
.tunci c%nd pierderea de sarcin se e!prim n funcie de v
:
# n mod similar se obine
&
&
1
1

,
_

A
A
"
'
(=.58)
"n cazul micorrii brusce a seciunii se scrie
( )
g
! !
h
"
'
&
&
&

(=.53)
unde v
c
este viteza n seciunea contractat. +ac se ine seama c v
c
c
c
>
:
$ v
:
>
:
# se poate scrie
""
g
!
"
h
"
'
&
1
1
&
&
&

,
_

i
&
1
1

,
_

"
'
"
" (=.5:)
unde valorile coeficientului de contracie c
c
sunt determinate e!perimental.
*.1. CLASIFICAREA 8IDRAULIC A CONDUCTELOR
"n funcie de componena cderii de presiune ntr(o conduct dreapt de seciune
constant# conductele se clasific hidraulic n) conducte lungi# conducte de mic lungime i
conducte scurte.
+ac se admite c micarea este staionar# cderea de presiune n conduct se
e!prim# conform ecuaiei lui Pernoulli# sub forma)
( ) ( )
' -
h g h g ! ! z z g p p

+ + +
&
1 1
&
& & 1 & & 1
&
(=.5?)
unde C are valoarea : n cazul micrii laminare i valori cuprinse ntre 11A1 i 111 n cazul
micrii turbulente.
.cele conducte pentru care relaia anterioar se reduce la
( )
-
h g z z g p p +
1 & & 1
(=.5<)
se numesc conducte luni i corespund situaiei n care pierderile de sarcin locale h
l
i
energia cinetic sunt negliBabile n raport cu pierderile longitudinale h
L
.
Conductele la care cderea de presiune este e!primat de formula (=.5?) se numesc
conducte de mic lunime i corespund situaiei n care termenii h
l
1 h
L
i v
:
): au acelai
ordin de mrime.
Conductele pentru care ecuaia (=.5?) ia forma
( ) ( )
'
h g ! ! z z g p p

+ +
&
1 1
&
& & 1 & & 1
&
(=.5=)
se numesc conducte scurte sau orificii i se caracterizeaz prin faptul c pierderile de sarcin
longitudinale sunt negliBabile n raport cu cele locale.
*.". CALCULUL 8IDRAULIC AL CONDUCTELOR
Conductele lungi pot fi)
conducte cu diametru constant# numite conducte simple*
conducte cu diametru constant pe poriuni# numite conducte Kn serie*
conducte care au acelai capt iniial i acelai capt final# numite conducte Kn
paralel*
conducte cu ramifica!ii*
conducte cu debitul uniform distribuit*
re!ele de conducte.
"%
*.".1. Codu$te si#ple
Ae consider o conduct lung care are diametrul constant i capetele iniial i final
situate la cotele z
i
i z
f
. &cuaia care i corespunde poate fi scris sub forma
( )
&
1
&
!
d
z z g p p
i ( ( i

+ + (=.5=)
i mpreun cu ecuaia de continuitate
!
d
)
1
&

(=.5>)
formeaz un sistem de ecuaii ale cror necunoscute pot fi# n principal# presiunea p
i
i viteza
v sau viteza v i debitul X.
&limin%nd aparent viteza ntre ecuaiile de mai sus# pentru debit se obine formula
( ) [ ]
'
d
z z g p p
d
)
i ( ( i

&
1
&

(=.5C)
*.".&. Codu$te ; serie
+ac se consider o conduct constituit din n tronsoane de lungimi l
2
i diametre d
2
1
*2$11 :1 ^1 n-# av%nd capetele iniial i final situate la cotele z
i
1 z
f
# pierderile de sarcin
longitudinal se obin prin nsumare astfel

n
j
j
j
j
j '
!
d
'
g
h
1
&
&
1

(=.8@)
iar ecuaia de continuitate duce la relaiile
( ) n j !
d
)
j
j
...B B & B 1 B
1
&


(=.85)
&limin%nd formal viteza v
2
ntre ultimele dou ecuaii se poate scrie
( )

+ +
n
j
j
j
j i ( ( i
d
'
)
z z g p p
1
" &
-

(=.88)
din care rezult

n
j
j
j
j
i ( ( i
d
'
z z g p p
)
1
"
LM N O &
1

(=.83)
*.".,. Codu$te ; paralel
Ae consider n conducte de lungimi l
2
i diametre d
2
1 *2$11 :1 ^1 n-# av%nd captul
iniial comun n punctul de cot z
i
i captul final comun n punctul de cot z
f
.
+eoarece conductele au comune capetele iniial i final# pierderea de sarcin
longitudinal este un element comun al acestora i se e!prim astfel
"*
( ) n j
g
!
d
'
h h
j
j
j
j -j -
...B B & B 1 B
&
&

(=.8:)
de unde rezult
( ) n j !
d
'
!
d
'
j
j
j
j j
j
j
j
...B B & B 1 B
&
1
1
1
1
&

+
+
+
+

(=.8?)
care mpreun cu ecuaia de continuitate# scris n punctul iniial sau final sub forma

n
j
j j
d ! )
1
&
1

(=.8<)
constituie un sistem de ecuaii algebrice determinat# unde pentru X dat necunoscutele sunt n
aparen vitezele v
2
.
"n urma rezolvrii sistemului se poate scrie
( )
&
&
j
j
j
j i ( ( i
!
d
'
z z g p p

+ +
(=.8=)
*.".1. Codu$te $u ra#ifi$a:ii
+ac pentru o conduct de diametru constant av%nd n ramificaii prin care se distribuie
debitele X
2
1 *2$11 :1 ^1 n- se noteaz cu X
A
debitul n punctul iniial al conductei i cu X
2
debitul conductei pe tronsonul cuprins ntre ramificaiile 21 2P1 se poate scrie)
( )

n
k
k j
n j ) ) )
1
5
...B B & B 1 B
(=.8>)
n care X
n
este debitul la captul final al conductei.
+ac se ine seama c punctele iniial i final al conductei au cotele z
i
1 z
f
i c

n
j
j j j -
! '
d g
h
5
&
&
1

(=.8C)
unde
( ) n j
d
)
!
j
j
j
...B B & B 1 B 5 B
1
&

se poate scrie
( )

+ +
n
j
j j j i ( ( i
) '
d
z z g p p
5
&
" &
-

(=.3@)
*.".". Codu$te $u de<it uifor# distri<uit
$ie o conduct de lungime l# care distribuie uniform debitul X
d
i are debitul de tranzit
X
t
. +iametrul conductei este constant# iar capetele acesteia au cotele z
i
1 z
f
.
+ac se noteaz cu X
0
debitul ntr(o seciune aflat la distana 0 de captul iniial al
conductei# pierderile de sarcin longitudinale pe elementul de lungime d0 vor fi)
dx )
d g
dh
x -
&
" &
-

(=.35)
unde
"-
d d i x
)
'
x
) ) ) +
rin integrare rezult relaia
1
]
1

,
_

+
1
5
&
" &
1
-
dx )
'
x
)
d g
h
d t -

(=.38)
care n cazul micrii laminare ia forma

,
_

+
d t -
) )
g d
'
h
&
1 1&-
1

(=.33)
iar presiunea pompei este
( )
- i ( ( i
h g z z g p p + +
(=.3:)
*.".%. Re:ele de $odu$te
Aistemele de conducte care conin puncte numite noduri# din care pleac dou sau mai
multe conducte# se numesc re!ele.
Feelele de conducte pot fi re!ele deschise sau cu ramifica!ii i re!ele Knchise sau
inelare. Conform acestor definiii# sistemul conductelor n paralel formeaz o reea nchis# iar
conducta cu ramificaii constituie o reea deschis.
Capitolul -
SCUR(EREA LIC8IDELOR PRIN ORIFICII 'I APUTAPE. DE.ERSOARE
-.1. ORIFICII
Nrificiul este o deschidere practicat n peretele unui vas aflat n contact cu lichidul
pe ntregul su perimetru.
9a scurgerea lichidelor printr(un orificiu# curentul de lichid prezint o zon de
contracie caracterizat prin reducerea seciunii transversale a Betului imediat dup depirea
feei din amonte a peretelui vasului. Aeciunea minim a Betului de fluid se numete sec!iune
contractat.
"n funcie de grosimea peretelui vasului# la orificii cu muchiile ascuite lichidul poate
veni n contact cu peretele numai n cadrul muchiei interioare# c%nd orificiul se numete
orificiu cu perete sub!ire# sau n dou zone (cea a zonei interioare i o alta situat dup
domeniul de contracie a Betului)# c%nd orificiul este numit orificiu cu perete ros.
"4
+eschiderea practicat n peretele lateral al unui vas se numete deversor dac lichidul
nu vine n contact cu peretele vasului pe ntregul perimetru al acesteia# iar scurgerea lichidului
este o scurgere cu suprafa liber.
-.1.1. Orifi$ii #i$i
Ae consider un vas cruia i este asociat un orificiu mic cu perete subire. entru
determinarea debitului orificiului se folosesc ecuaia de continuitate i ecuaia lui Pernoulli)
o o " " - -
A ! A ! A ! )
(>.5)
g
!
"
g
!
g
p
g
!
g
p
h
"
'
" -
& & &
& &
5
&
5
+ + + +

(>.8)
unde p
A
este presiunea atmosferic* L1 c1 o ; indicii corespunztori suprafeei libere# seciunii
contractate i seciunii orificiului* c
l
; coeficientul de pierderi de sarcin locale.
+up eliminarea vitezelor v
L
i v
o
i efectuarea reducerilor se obine viteza lichidului n
seciunea contractat
gh " !
! "
& (>.3)
unde c
v
este coeficient de vitez i se e!prim astfel)
'
-
"
!
"
A
A
"
+

,
_

&
1
1
(>.:)
+eoarece aria >
L
este mult mai mare dec%t aria >
c
# se poate scrie
'
!
"
"
+

1
1
(>.?)
iar debitul orificiului
gh A " )
o d
& (>.<)
n care
! " d
" " "
i se numete coeficient de debit1 iar
o
"
"
A
A
"
%5
$ig.>.5. Das cu orificiu mic
n perete subire.
se numete coeficient de contrac!ie.
-.1.&. Orifi$ii #ari
entru determinarea formulei debitului se
consider un element de suprafa de forma unei benzi
paralele cu suprafaa liber# astfel nc%t viteza n
cadrul benzii s poat fi admis constant. Cunosc%nd
legea de variaie a limii benzii cu ad%ncimea#
e!primat sub forma l $ f*z-# dup multiplicarea
vitezei cu aria benzii i integrare se obine formula
( )

&
1
&
h
h
d
dz gz z ( " )
(>.=)
unde h
1
i h
:
sunt cotele limitelor inferioar i superioar ale orificiului.
+ac orificiul este dreptunghiular# f*z- $ b# iar formula de calcul al debitului devine
( )
& A ,
1
& A ,
&
&
,
&
h h g * " )
d
(>.>)
-.&. APUTAPE
.ButaBul este un tub cu lungimea cuprins ntre 11_d i `d care adugat unui orificiu de
diametru d duce la creterea debitului de lichid pentru o sarcin hidraulic constant dat.
entru calculul debitului aButaBului se aplic ecuaia lui Pernoulli pentru suprafaa
liber i pentru seciunea final a aButaBului# dup care se scrie ecuaia de continuitate relativ
la seciunile contractat i necontractat.
( )
g
!
d
'
g
! !
g
!
"
g
!
g
p
g
!
g
p
h
"
'
& & & & &
&
&
& &
5
&
5

+ + + + + (>.C)
%1
$ig.>.8. Erificiu dreptunghiular
n peretele lateral.
$ig.>.3..ButaB.
!A A ! )
" "

(>.5@)
rin negliBarea termenului energiei cinetice la suprafaa liber# reducerea termenului
presiunii atmosferice i eliminarea vitezelor v
c
i v se obine
gh A " )
d
& (>.55)
-.,. (OLIREA RE0ER.OARELOR PRIN ORIFICII SAU APUTAPE
Golirea rezervorului de lichid este un proces nestaionar. entru determinarea timpului
de golire parial sau total a rezervorului se apro!imeaz micarea nestaionar printr(o
succesiune de stri staionare.
entru calculul duratei golirii pariale a rezervorului# de la cota h la cota h
1
# se
utilizeaz formula

h
h o d
dz z z A
g A "
t
1
& A 1
1
L N
&
1
(>.58)
care pentru h
1
$ A i t
1
$ t devine

h
o d
dz z z A
g A "
t
5
& A 1
L N
&
1
(>.53)
i e!prim durata golirii totale a rezervorului.
Capitolul 4
2I'CAREA LIC8IDELOR 6N CANALE
%&
.semenea micrilor
apelor n r%uri# mri i oceane#
micrile lichidelor n canale
au loc n domenii n care o
parte din frontier este o
suprafa liber. +in acest
motiv ele se mai numesc
miRcri cu suprafa! liber.
rofilul vitezei n cazul
canalelor nguste este
prezentat n figur# de unde se
observ c viteza ma!im nu
se dezvolt la suprafaa liber#
ci puin mai Bos de aceast
suprafa.
4.1. ENER(IA SPECIFIC
resupun%nd c micarea staionar a
unui lichid incompresibil ntr(un canal este
turbulent# iar canalul are panta mic# prin
folosirea notaiilor din figur# pentru energia
mecanic nmagazinat pe unitatea de suprafa
care traverseaz un element de suprafa centrat
n punctul < i aparin%nd seciunii normale la
a!a orizontal 0 se poate scrie e!presia
&
&
! p
z g . + +

(C.5)
Min%nd seama c panta canalului este mic# se poate scrie
( )
( )
P
P
P (
P
(
h h g
h h g
p
h z
h
z z

+ +

$os
$os
(C.8)
iar e!presia (C.5) devine
&
&
!
h g z g .
(
+ + (C.3)
%,
$ig. C.5. Dariaia vitezei lichidului ntr(un canal ngust.
$ig.C.8. Canal cu lichid n micare.
+in definiia cantitii H rezult c ea este
invariabil pentru elementele de suprafa care
aparin unei seciuni normale la a!a orizontal 0.
entru valori mici ale unghiului C1 cos C a 1 i
energia H are aceeai valoare pentru elementele de
suprafa ale seciunii normale pe a!a s care
aparine fundului canalului.
,rimea
z g . .
$

(C.:)
se numete enerie specific i reprezint energia mecanic nmagazinat pe unitatea de mas#
raportat la baza canalului ca a! de referin.
Ae poate scrie
&
&
!
gh .
$
+ (C.?)
+ac se noteaz cu X
s
debitul pe unitatea de lime a canalului# conform ecuaiei de
continuitate rezult
! h )
$

(C.<)
iar ecuaia (C.?) se poate scrie
&
&
&h
)
gh .
$
$
+ (C.=)
+ac aceast ecuaie se reprezint grafic# pentru valori constante ale debitului se
obine o familie de curbe care prezint c%te un punct de minim pentru energia specific.
"nlimea h
c
corespunztoare punctului de minim se numete Knl!ime critic relativ la
debitul respectiv i poate fi obinut din condiia de minim a funciei anterioare scris astfel
5
,
&

"
$ $
h
)
g
h
.
(C.>)
de unde rezult
,
&
g
)
h
$
"
(C.C)
+reapta N> corespunde ecuaiei (C.=) redus# pentru X
s
$ A# la H
s
$ h.
+ac n relaia (C.<) se introduce e!presia debitului# se obine formula vitezei critice
" "
gh !
(C.5@)
&nergia specific minim are e!presia
&
&
"
" $#
!
gh . + (C.55)
care poate fi scris astfel
%1
$ig.C.3. &nergia specific.
g
.
h
$#
"
,
&

(C.58)
+efinind numrul $roude sub forma
gh
!
Fr
&

#
condiia de minim a funciei H
s
se reduce la 8r $ 1 i definete o stare critic ce separ
domeniul h [ h
c
# n care energia specific scade cu creterea nlimii lichidului n canal# de
domeniul h b h
c
# n care energia specific crete odat cu creterea nlimii h. +omeniul
h[h
c
se numete domeniul reimului rapid sau toren!ial i este caracterizat prin 8rb1.
Fegimul de micare corespunztor lui hbh
c
se numete reim lent i este caracterizat prin
8r[1.
4.&. ECUAIILE 2I'CRII NEUNIFOR2E
Ae consider micarea neuniform a unui lichid ntr(un canal. Diteza i ali parametri
ai micrii sunt funcii de coordonata 0 corespunztoare a!ei orizontale. Ae presupune c linia
suprafeei libere n fiecare seciune normal pe a!a 0 este o dreapt orizontal. +istana
vertical dintre punctul cel mai de Bos al canalului n seciunea considerat i linia suprafeei
libere din aceeai seciune se noteaz cu 4*01 t-. 9imea B a liniei suprafeei libere este o
funcie de 4 corespunztoare geometriei canalului. 9imea canalului la o cot 4
<
# relativ la
baza canalului n seciunea respectiv# este b*01 4
<
-.
Ae presupune c panta canalului este foarte mic# astfel nc%t distribuia de presiune s
se poat apro!ima cu cea hidrostatic. +eoarece micarea este turbulent# se folosesc
parametrii medii temporali ai micrii# ale cror efecte turbulente sunt reflectate n urmtoarea
formul empiric a efortului unitar tangenial la perete)
,
& &
1
h
p
%
! gn

(C.53)
dat de ,anning# n care n este un parametru de rugozitate.
Pilanul masic relativ la un volum de control cuprins ntre dou seciuni verticale
distanate cu d0 duce la ecuaia
( ) dx
dt
dy
/ dx !A
x
!A !A
1
]
1

+
(C.5:)
care pentru
t
A
dt
dy
/

se reduce la
5

t
A
x
!
A
x
A
!
(C.5?)
i constituie ecuaia de continuitate.
Min%nd seama c > $ >c4*01 t-1 0d# se poate scrie
y
x
A
x
y
y
A
x
A

,
_

(C.5<)
unde *e>)e0-
4
reprezint derivata parial a ariei > n raport cu variabila 0 e!plicit n funcia
>. e de alt parte avem
%"
t
y
y
A
t
A

i ecuaia de continuitate mbrac forma

5

+
,
_

t
y
y
A
x
!
A
x
A
!
x
y
y
A
!
y
(C.5=)
entru volumul de control folosit n cadrul ecuaiei continuitii# ecuaia impulsului se
e!prim astfel
t
!
x
!
! !
%
gn
g
dx
dy
g
h

+
&
&
1
si
(C.5>)
i mpreun cu ecuaia anterioar formeaz sistemul ecuaiilor micrii# ale crui necunoscute
sunt funciile v*01 t- i 4*01 t-.
"n cazul micrii staionare ntr(un canal de seciune dreptunghiular rezult
y *
y*
% y* A
h
&
B
+

(C.5C)
i sistemul devine
( )
dx
d!
!
y *
*y
! gn
g
dx
dy
g
dx
d!
y*
dx
dy
!*

+
+
+
,
1
& &
&
1
si
5

(C.8@)
+up separarea variabilelor i integrare# pentru suprafaa liber se obine e!presia
( )
dy
g
y * y
y*
gn
g
y

x x
y
y
o

si
&
1
,
1 &
& &
,
&
5
(C.85)
care poate fi rezolvat numeric pentru valori date ale lui a1 C1 b i n.
4.,. 2I'CAREA UNIFOR2
"ntr(un canal de seciune transversal constant i lungime l se consider micarea
staionar turbulent a unui lichid care ocup nlimea h# invariabil n timp i spaiu. "n toate
seciunile transversale viteza medie este aceeai. Ca urmare# micarea este uniform# iar panta
hidraulic O este identic cu panta geometric i.
+ac n seciunile iniial ;
1
i final ;
:
se aplic ecuaia energiei i se admite
coeficientul Coriolis egal cu unu# se poate scrie relaia
( )
( )
( )
( )
d
P o
P (
P o
P (
gh
! y y g p
y z g
! y y g p
y z g + +
+
+ + +
+
+ +
& &
&
&
&
1

(C.88)
care dup reducerea termenilor asemenea devine
%%
& 1 ( ( d
z z h
(C.83)
+in ecuaia de continuitate se obine formula debitului
i 0 ) $, i% AC )
h

(C.8:)
unde > este aria seciunii transversale a curentului de lichid# coeficientul 3 poate fi calculat cu
formula lui avlovs1i
(
h
%
n
C
1

( ) 5 @ =? @ 53 @ ? 8 1 n # 1 1 n 1 f
h

# n ; parametru de rugozitate# iar + se numete
modulul debitului i se calculeaz cu relaia
h
% AC 0
4.1. SALTUL 8IDRAULIC
$enomenul de trecere de la regimul
rapid la regimul lent ntr(o zon a canalului
n care apare o reducere brusc a seciunii
transversale se numete salt hidraulic.
Ae consider un volum de control delimitat de seciunile verticale ;
1
i ;
:
i se aplic
ecuaia de continuitate i teorema impulsului n condiiile n care presiunea corespunde legii
hidrostaticii# iar fora de frecare a lichidului de pereii canalului de lime b este negliBabil.
Ae obin relaiile
5
& & 1 1
! *h ! *h
(C.8?)
( )
1 &
&
&
1
1
& &
! ! )
gh
*h
gh
*h

(C.8<)
+ac ntre aceste relaii se elimin vitezele v
1
i v
:
rezult ecuaia
( )
& 1
& 1
&
&
&
&
1
& h h
h h
*
)
h h
g*

(C.8=)
care dup simplificare cu h
1
V h
:
i amplificare cu :h
:
)b devine
5
1 &
1
&
&
& 1
&
&
+
h g*
)
h h h
(C.8>)
i are soluia pozitiv
&
1 -
1
&
&
&
1 1
&
h g*
)
h h
h
+ +

(C.8C)
Min%nd seama c h
:
bh
1
se obine
%*
$ig.C.:. Aaltul hidraulic.
1
1
&
&
1 1
1 -
&
1
h
h g
)
h h
$
>
1
1
]
1

+ +
de unde prin adunarea lui h
1
): n ambii membri i ridicare la ptrat rezult
&
1
1
&
&
1
1
4 -
1
1
h
gh
)
h
$
>

,
_

+
sau
&
1
1
&
&
&
h
gh
)
$
<
(C.3@)
unde X
s
$ X)b. &!plicit%nd nlimea din relaia anterioar se obine inegalitatea
1
,
&
h
g
)
$
> (C.35)
care devine
1
h h
"
>
(C.38)
i care arat c pentru apariia saltului hidraulic este necesar ca n zona de nlime h
1
micarea s se desfoare n regim rapid# iar n zona de salt nlimea lichidului s creasc la o
valoare mai mare dec%t nlimea critic.
Capitolul 15
2I'CAREA (A0ELOR
15.1. ASPECTE (ENERALE
,icarea gazelor se clasific astfel)
miRcare subsonic (,a T 5)*
miRcare transonic (numrul ,a ia valori puin mai mici sau puin mai mari dec%t
unitatea)*
miRcare supersonic (5 T ,a U 3)*
miRcare hipersonic (,a V 3).
.a este numrul ,ach# definit ca rdcina ptrat a raportului dintre forele de
compresibilitate i forele de inerie i are e!presia
"
!
M
unde v este viteza fluidului compresibil# iar c ; viteza sunetului n acel punct.
%-
9a viteze relativ mici# gazele se comport ca fluidele incompresibile. "n cazul micrii
cu viteze mari se poate folosi conceptul de az perfect# pentru care energia intern specific u
variaz potrivit relaiei
@
,
_

+
!
,
(5@.5)
unde v este volumul specific# iar indicele T corespunde procesului izoterm. .ceast relaie
arat c energia intern specific unui gaz perfect depinde doar de temperatur
( ) + , ,
(5@.8)
&ntalpia specific a gazului perfect are e!presia
%+ , p! , i + +
(5@.3)
care corespunde relaiei
( ) + i i
(5@.:)
Cldurile specifice la volum constant c
v
i la presiune constant c
p
# definite ca derivate
pariale ale proprietilor termodinamice u i i n raport cu temperatura
p
p
!
!
+
i
" 1
+
,
"
,
_

,
_

(5@.?)
sunt# la r%ndul lor# proprieti termodinamice. entru un proces care are presiunea uniform
distribuit# numit proces cvasistatic# prima lege a termodinamicii poate fi e!primat
diferenial sub forma
pd! d, d2 +
(5@.<)
care pentru volumul specific constant se reduce la
! !
+
,
d+
d2

,
_

,
_

(5@.=)
i arat c# n cazul procesului cvasistatic la volum constant# cldura specific c
v
este egal cu
cldura transferat pe unitatea de variaie a temperaturii de mas.
+ac e!presia u $ i V vp se nlocuiete n ecuaia (5@.<)# se obine relaia
!dp di d2
(5@.>)
care pentru presiune constant se reduce la
p p
+
i
d+
d2

,
_

,
_

(5@.C)
i arat c# n cazul procesului cvasistatic la presiune constant# cldura specific c
p
este egal
cu transferul de cldur pe unitatea de variaie a temperaturii unitii de mas.
entru gazul perfect u $ u*T-1 i $ i*T-. +rept urmare
d+
di
" 1
d+
d,
"
p !
(5@.5@)
+ac se ine seama de relaiile (5@.3) i (5@.5@) se poate scrie
%4
( ) % " %+ ,
d+
d
"
! p
+ +
sau
% " "
! p

(5@.55)
rocesul termodinamic pentru care transferul de cldur n mediul nconBurtor este
nul se numete proces adiabatic reversibil i este descris de relaiile
!dp d+ " 1 pd! d+ "
p !

care pot fi grupate sub form diferenial astfel
!
d!
k
!
d!
"
"
p
dp
!
p

i sunt echivalente cu relaia
3 "on$t p!
(5@.58)
Corpurile care prezint variaia de temperatur nul indiferent de cantitatea de cldur
pe care o cedeaz sau o primesc sunt numite surse de cldur pozitive sau neative. 'n motor
termic primete cldur de la o surs pozitiv# realizeaz un lucru mecanic i transfer cldur
unei surse negative care are temperatura mai mic dec%t cea a sursei pozitive. +ac procesele
aferente motorului termic se repet periodic# se spune c motorul funcioneaz ciclic.
rocesele termice asociate cu efecte disipative# ca frecarea# se numesc procese
ireversibile i corespund ine!istenei condiiilor de echilibru termic# macanic sau chimic.
rocesele lipsite de efecte disipative poart numele de procese reversibile i sunt caracterizate
prin prezena condiiilor apropiate echilibrului# motiv pentru care se mai numesc i procese
cvasistatice.
15.&. 2I'CAREA (A0ELOR 6N CONDUCTE
15.&.1. 2i?$area sta:ioar> i)oter#>
+ac se alege un volum de control cuprins ntre dou seciuni transversale aflate la
distana d0 i se scriu ecuaiile energiei# de continuitate i de stare se obin relaiile
@
8
8

+ +

dx
!
d
!d!
dp
(5@.53)
3 "on$t !A M
(5@.5:)
5
5

p p
(5@.5?)
unde . este debitul masic# > ; aria transversal a conductei de diametru d# p
1
i
1
; presiunea
i densitatea n seciunea iniial a conductei. rin ultima relaie s(a admis pentru gaze
valabilitatea ecuaiei de stare a gazelor perfecte corespunztoare unui proces izoterm.
+in ultimele dou relaii se pot scrie e!presiile
5
5

p
p
(5@.5<)
*5

5
5
5
A
p M
A
M
!
(5@.5=)
8
5
5
p
dp
A
p M
d!

(5@.5>)
care nlocuite n relaia (5@.53) duc la urmtoarea ecuaie diferenial a presiunii)
@
5
8
8
8
5
5
3
8
5
5
5
5

,
_

,
_

dx
p
A
Mp
d
p
dp
A
Mp
p
dp p
(5@.5C)
a crei soluie are forma
x
d
p 'n p
p M
A

,
_

8 8
8
5
5
8
(5@.8@)
unde a este o constant de integrare ce rezult din condiia la limit 0 $ A1 p $ p
1
)
5
8
5
5
5
8
8
p 'n p
p M
A

,
_

Cu aceasta se pote scrie

x
d p
p
'n
p
p p
M
A
8
5
8
5
8
5
5 5
8

1
1
]
1

,
_

,
_

(5@.85)
e!presie ce reprezint legea de variaie a presiunii n cazul conductelor de mic lungime# unde
termenul energiei cinetice ln*p
1
) p- are acelai ordin de mrime cu pierderile de sarcin
longitudinale. "n cazul conductelor magistrale# termenul energiei cinetice este negliBabil i
relaia se reduce la
x
d
p
A
M
p p

,
_

5
5
8
8 8
5
(5@.88)
care pentru condiia 0$l1 p$p
:
# corespunztoare seciunii finale a conductei# d formula
debitului masic)
( )
' p
p p d
A M

5
8
8
8
5 5
(5@.83)
iar pentru legea de variaie a presiunii se obine formula
x
'
p p
p p
8
8
8
5 8
5


(5@.8:)
"n condiii normale# debitul volumic al unei conducte magistrale se poate scrie astfel
( )
' p
p p d A M
)

5
8
8
8
5 5
@ @
@
(5@.8?)
.pel%nd la relaia de stare a gazelor reale se poate scrie
@
@
@
5
5
%+
p
1 Z%+
p

(5@.8<)
*1
de unde rezult
@
@ @
5
5
p Z+
+
p

(5@.8=)
care duce la
( )
' p Z+
p p d +
A )
@ @
8
8
8
5 @
@

(5@.8>)
+ac n aceast formul se nlocuiete e!presia
@
@
@
@
@
+ %
p
%+
p
er
r

(5@.8C)
se obine formula
( )
' + Z
p p d
p
% A+
)
r
er

8
8
8
5
@
@
@
(5@.3@)
care se folosete pentru calculul debitului de gaz transportat printr(o conduct.
15.&.&. 2i?$area sta:ioar> adia<ati$>
"ntr(o conduct de seciune constant# evoluia parametrilor micrii staionare
adiabatice a gazelor are loc n conformitate cu linia $anno. .stfel# ntr(o seciune a conductei#
pentru o stare dat i pentru o vitez dat# fluidul i va schimba starea continuu de(a lungul
conductei urm%nd linia $anno# cu e!cepia cazului undei de oc.
entru un gaz perfect care are cldura specific c
p
constant# stabilirea legilor de
variaie a presiunii i vitezei (sub forma numrului lui ,ach) se poate face folosind prima
lege a termodinamicii# ecuaia de continuitate# teorema impulsului i ecuaia de stare#
e!primate pentru un volum de control de lungime d0 astfel
@
8
8

,
_

+
!
d d+ "
p
(5@.35)
3 "on$t !A
(5@.38)
( ) ( ) ! d! ! !A % A dp p pA + +
5
(5@.33)
%+ p
(5@.3:)
unde
dx P d%
p

5 (5@.3?)
>
8
!
p

(5@.3<)
"nlocuind ultimele dou e!presii n relaia (5@.33) se poate scrie
!d! dx
!
d
dp
h
+


8
8
(5@.3=)
rin logaritmare i difereniere se obine
@ +

!
d! d
( 5@.3>)
+
d+ d
p
dp
+

(5@.3C)
*&
"n final# variaia presiunii n conducta cu regim subsonic poate fi determinat din
ecuaia
8
@ @ @
@
8
5
5
5
M
k
+
+
p
p

(5@.:@)
unde E este rugozitatea echivalent# iar indicele zero se refer la mrimile respective n
condiii de stagnare *v$A-.
"n urma nlocuirilor# formula devine

,
_

8
@
8
5
5 M
k
k
%+
M
!
p
#
(5@.:5)
*,