MSURAREA ADNCIMILOR

SONDA ULTRASON
II.1. Generaliti. Definiii. n accepiunea general, sonda ultrason (SU) este acel aparat de navigaie maritim destinat msurrii adncimii apei (sub chila navei)[4], f l sind ultrasunete! "paratul, devenit un #ntreg echipament pe navele m derne, mai este utili$at %i pentru& ' trasarea hril r batimetrice( ' desc perirea %i l cali$area un r biecte imerse im bile aflate deasupra fundului apei( ' desc perirea %i urmrirea un r biecte imerse aflate #n mi%care( ' desc perirea %i aprecierea mrimii bancuril r de pe%ti! S nda ultras n face parte din categ ria aparatel r primare de navigaie [)] care, prin interfaarea cu sistemul de guvernare naval funci nnd #n regim aut mat, asigur transmiterea de date referit are la adncime!

53

II.2. Justificarea folosirii ultrasunetelor n rocesul !e "surare a a!#nci"ii *scilaiile mecanice pr duse de surs radiant [+],[+,] #ntr'un mediu def rmabil (fie el s lid, lichid sau ga$ s), crea$ unde elastice care se pr pag prin respectivul mediu [+]! "vnd ca referin simul auditiv uman, numai undele elastice ale cr r frecvene se situea$ #n banda +-.$/,01.$ p t fi percepute! 2in acest punct de vedere, undele elastice care se pr pag #ntr'un mediu def rmabil p t fi& ' unde infras n re (infrasunete) 3 cu frecvene mai mici de +-.$+( ' unde s n re (sunete)( ' unde ultras n re (ultrasunete) 3 cu frecvene mai , mari de ,01.$ ! ' +! 2irectivitatea undel r cre%te cu frecvena [+,] %i, evident, cu scderea lungimii de und! "ceasta #nseamn c ncentrarea caracteristicii de directivitate (fig!SUd!+ 3 caracteristica 1) #n 4urul direciei de pr pagare 3 l bul principal 3 c respun$nd direciei de rspuns ma5im! n ca$ul ultrasunetel r, e5istena l bil r secundari este practic negli4abil! Se p ate spune c, avnd frecvena mai mare, pr pagarea undel r ultras n re are l c sub f rm de fascicule diri4ate [6], #n c mparaie cu undele s n re al cr r unghi s lid de pr pagare este mult mai deschis (fig!SUd!+ 3 caracteristica 2$!
+

+ 3 unele lucrri de specialitate meni nea$, ca frecven de trecere #ntre infrasunete %i sunete, val area de ,0.$
,

, 3 unele lucrri de specialitate meni nea$, ca frecven de trecere #ntre sunete %i ultrasunete, val area de +-7.$

54

2ispersia undel r s n re este mult mai mare dect a undel r ultras n re!

'+:0 '600

00

+:0 600

1 2
'4:0 4:0

1
'-00 -00

2
'):0 ):0

'900 +0 ,0 60 '+0:0 900 40 :0 '+,00 -0 )0 80 90 +00 ++0 +,0 [u!r!] +800 +,00

900

+0:0

fi%.SU!.1

,! ;r pagarea undel r ultras n re sub un unghi s lid f arte mic (f rma cvasifascicular) implic c ncentrarea energiei radiate

55

pe direcia de pr pagare, avnd drept c nsecin mare putere de ptrundere #n mediu! <ntensitatea undei este pr p ri nal cu ptratul frecvenei [:], dup cum arat relaia&
I = , , A , f , v

(/)

unde& I este intensitatea undei( este densitatea mediului de pr pagare( A este amplitudinea undei( f este frecvena( v este vite$a de pr pagare a undel r prin mediul respectiv =e$ult c energia transp rtat de ultrasunete este mult mai mare dect energia sunetel r avnd aceea%i amplitudine! <ntensitatea undei scade cu distana fa de sursa radiant, dup lege e5p nenial dat de relaia&
I = I 0 e kr ,

unde& I este intensitatea undei la distan r fa de surs( I0 este intensitatea undei la nivelul sursei( k este c eficientul de abs rbie care depinde de caracteristicile mediului (densitate, vsc $itate, temperatur etc) %i de frecvena undei care se pr pag! 6! 2e arece #n ca$ul ultrasunetel r, care au lungimea de und f arte mic (in c mparie cu a sunetel r), fen menul de difracie apare numai pentru biecte f arte mici, c mparabile ca
6

6 3 m dificare a direciei de pr pagare a unei unde, dat rat un r bstac le sau ne m geniti ale mediului! >en menul este #ns it de c lirea bstac lel r avnd
56

dimensiuni cu lungimea de und, dist rsiunea direciei de pr pagare este min r!

II.&. 'ro a%area un!elor ultrasonore n "e!iul ac(atic 2at rit aspectului fascicular al undel r ultras n re, ca$ul #n discuie p ate fi asimilat cu cel al pr pagrii undel r l ngitudinale #n medii elastice [+]! "stfel, vite$a sunetului #n lichide (#ntr' c l an de lichid) este&
vl = !

unde& ! este m dulul de c mpresie( este densitatea mediului( este c mpresibilitatea! ?ite$a de pr pagare a ultrasunetel r este a%adar, dependent de c mpresibilitatea (sau m dulul de c mpresie) %i de densitatea mediului acvatic [+6]! 2ensitatea mediului acvatic se m dific #ns pr p ri nal cu salinitatea, astfel&
v = v 0 k ,

unde& v este variaia vite$ei de pr pagare #n funcie de salinitate(

dimensiuni c mparabile cu lungimea de und [+,]!

57

v" este vite$a de pr pagare #n mediul acvatic, la temperatura %i presiunea de referin( k este c eficientul de salinitate( este salinitatea mediului acvatic! 2ensitatea mediului acvatic se m dific pr p ri nal %i cu adncimea( drept c nsecin a m dificrii presiunii, se m dific %i m dulul de c mpresie al mediului %i astfel vite$a de pr pagare este dat de relaia&
v # = v 0 k # # ,

unde& v# este variaia vite$ei de pr pagare dat rat presiunii( k# este c eficientul de presiune( # este presiunea hidr static! "supra vite$ei de pr pagare a ultrasunetel r aci nea$ %i temperatura, c nf rm relaiei&
v = v 0 k ,

unde& v este temperatur(

variaia vite$ei #n funcie de

k este c eficientul de temperatur( este temperatura mediului acvatic (apei)!

II.). 'ro!ucerea *i rece ionarea ultrasunetelor

58

"tt pentru pr ducerea ct %i pentru recepi narea undel r ultras n re, se utili$ea$ traduct are funci nnd pe ba$a unuia dintre urmt arele fen mene& ' fen menul pie$ electric( ' fen menul magnet strictiv! II.).1. Tra!uctoare ie+oelectrice "numite materiale naturale sau artificiale avnd structura cristalin, p sed pr prieti pie$ electrice [9]! @ele mai utili$ate sunt& ' cuarul( ' sarea Seignette 3 sarea = chelle 3 tartrat dublu de p tasiu %i s diu( ' f sfatul de am niu( ' sulfatul de litiu( ' titanatul de bariu( ' $irc natul de plumb Structura cristalin a cuarului pre$int avanta4ul unei dependene mici de temperatur %i umiditate! Sarea = chelle are un efect pie$ electric de apr ape mie de ri mai mare dect cristalul de cuar! A tu%i temperaturi mai mari de ::0 pr duc m dificri ale structurii cristaline, avnd ca efect pierderea pr prietil r pie$ electrice! Baterialul pre$int %i de$avanta4ul pierderii pr prietil r pie$ la umiditi aflate #n afara d meniului 60/88C! @ stul materialului este #ns redus! > sfatul de am niu ("2;) se c mp rt bine pn la temperaturi de +000@ %i umiditi de pn la 96C! Se aplic f re egale %i de semn c ntrar feel r puse ale unei structuri cristaline dintr'un material mai sus meni nat ( rientarea structurii cristaline are imp rtan esenial pentru binerea
59

efectului pie$ electric ma5im)! n urma c mprimrii, pe respectivele fee apar sarcini electrice de semne c ntrare, care evident v r da na%tere unei tensiuni electr m t are E (fig!SUd!,a)!

, , , , ,

fi%.SU!.2a

n ca$ul aciunii f rel r #n sensul alungirii structurii cristaline, p laritatea tensiunii se schimb (fig,SUd!,b)!

, , , , ,

-E

fi%.SU!.2-

2ac f rele care aci nea$ asupra cristalului sunt variabile #n timp, atunci se bine tensiune variabil (alternativ) e!
60

>en menul pie$ electric este reversibil, adic aplicarea unei tensiuni duce la apariia unei def rmri a structurii cristaline #ntre cele d u fee puse! Sistemul electr mecanic repre$entat de traduct r este alctuit dintr'un v lum de material cristalin avnd c ne5iuni pe fee puse pentru c lectare (alimentare) %i p art denumirea de re$onator (vi%rator) pie$ electric! Schema electric echivalent a unui re$ nat r pie$ electric este pre$entat #n fig!SUd!6!
L1 Re C1

C0

fi%.SU!.&

"vnd anumite dimensiuni %i anumit structur cristalin, materialul pie$ electric pre$int anumit frecven de re$ nan [4], dat de relaia&
f# = n ,l E

unde& l este lungimea v lumului pie$ electric( E este m dulul de elasticitate( este densitatea materialului(

61

n D +, ,, 6/ este fact rul de multiplicare c respun$t r fundamentalei sau arm nicel r superi are! >act rul de cupla4 depinde de caracteristicile mecanice %i electrice ale cristalului [9], adic de& ' m dulul de elasticitate E( ' m dulul pie$ electric ( ' c nstanta dielectric ( ' pulsaia tensiunii alternative , @ nf rm relaiei&
M =

>recvena de re$ nan serie a circuitului este dat de relaia&

fs = + , L+ C+

>recventa de re$ nanta derivatie este data de relatia&

fd = , L+ + C+ C 0 , C+ + C 0

%i de arece

C+ << + , re$ult fs %i fd de val ri apr piate( C0

62

fd fs f
, s

C+ ! C0

n ca$ul cel r mai rspndite re$ nat are pie$ electrice, inductana L& are val ri cuprinse #ntre limitele 0,+/+00., capacitatea C& are val ri cuprinse #ntre 0,+p> %i +00p>, iar re$ist rul Re are val ri cuprinse #ntre limitele +00/+000! Este evident faptul c eficiena ma5im a re$ nat rului se bine atunci cnd&
f # = f osc ,

unde fosc este frecvena tensiunii aplicate re$ nat rului sau recepi nate de re$ nat r!

II.).2. Tra!uctoare "a%netostricti(e >en menul care st la ba$a funci nrii acest r traduct are este 'a(netostriciunea, care c nst #n m dificarea dimensiunil r unei bare de material fer magnetic, aflat #ntr'un cmp magnetic de intensitate c nstant sau variabil, paralel cu lungimea barei! ?ariaia dimensiunil r v lumului de material fer magnetic depinde invers pr p ri nal de temperatur, anulndu' se la anumit val are, caracteristica fiecrui material! Bagnet striciunea depinde de natura materialului fer magnetic din care este c nfeci nat bara re$ nat rului, de bicei fiind f l site alia4e fer magnetice! n situaia #n care v lumul de material fer magnetic nu pre$int magnetism permanent, frecvena scilaiil r este dublul
63

frecvenei curentului care crea$ cmpul magnetic alternativ %i nu depinde de rientarea cmpului! 2ef rmaia v lumului de material fer magnetic este &
d = !) , c s , t = !) , (+ + c s ,t ) , ,

unde& d este def rmaia( ! este c eficientul de pr p ri nalitate& ) este inducia cmpului magnetic( este pulsaia cmpului magnetic! Aermenul de frecven dubl este&
!) , c s ,t ! ,

Schema electric echivalent a unui re$ nat r magnet strictiv este pre$entat #n fig!SUd!4
L L C

fi%.SU!.)

"tunci cnd este f l sit ca recept r, materialul fer magnetic este supus, #n mediul acvatic, aciunii def rmat are dat rat ultrasunetel r recepi nate, aciune care se traduce #ntr' tensiune variabil!
64

II... 'rinci iul !e funcionare al son!ei ultrason Bet da masurrii adncimil r f l sind ultrasunete este, de fapt, met d indirect! Se ms ara intervalul de timp dintre emiterea trenului de scilaii ultras n re %i recepi narea lui, dup reflectarea de fundul apei (fig!SUp+)!
u*R
fD IV
R

u*E
fOSC

DIV R

OSC
fOSC

INDIC

INREG DIV E

Set fDIV
E E

uTRIGG

ASTAB

fAST AB

fDIV

& non TRIGG

ufilt

&

FILT
S U func t 1 S D 02

BISTAB

PREAMP EP
Set P

LIM IT/PROT

ope ra v i e

TR

TE

S U princ 1 S D 02

fu nd u l ap ei

fi%.SU .1

"dncimea msurat este dat de relaia&

+ = v t , ,

(SU;!+)

#n care& + este adncimea msurat(

65

v este vite$a de pr pagare a undei ultras n re( t este durata parcurgerii distanei traduct r emit r 3 fundul apei 3 traduct r recept r! Se impun anumite c recii legate de temperatura mediului acvatic %i de salinitatea lui( astfel&
+c = + ,

(SU;!,)

unde& + este adncimea calculat cu a4ut rul relaiei SU;!+ +c este adncimea c rectat( este c eficientul de c recie (diagr! SUp!,)!

1,08 1,07 1,06 1,05 1,04 1,03 1,02 1,01 1,00 5 10 15 20 25 30

S[] S=40 S=35 S=30 S=25 S=20 S=15 S=10 S=5 S=0

[0C]

fi%.SU .2

Se c nsider c&

66

+ v c = , + v

iar&

+ = + + c

;entru distane mai mari de ,0F (0,:08m) #ntre traduct rul emit r %i traduct rul recept r %i #n ca$ul msurrii adncimil r sub +0 m, adncimea este dat de relaia&
L + r = + c, ,
,

#n care& +r este adncimea real( L este distana dintre traduct are! II./. 0uncionarea son!ei ultrason !u sc1e"a -loc II./.1. Son!e ultrason !in ri"a %eneraie ;rimele s nde ultras n funci nau (unele mai sunt #nc #n serviciu) f l sind structur ca cea artat #n schema bl c din fig!SUf!+! S nda din generaia < este de fapt un echipament electr mecanic, neavnd #n c mp nena sa nici parte electr nic (chiar %i amplificat rul " a f st iniial un amplificat r magnetic cu mai multe eta4e %i cu circuite f arte bine ac rdate pe frecvena ultras n r de lucru)!

67

set ualim

scala a ancimi

REG

uEM

EM
ualim

n EM

R
nR

nR

DI
uA

CONV

UCONV

DIEXC

iTE opera vie

u TE

uR
S Ufunct01 S D02

TE

TR

fundul apei

fi%.SUf.1

Electr m t rul EB se alimentea$ din reeaua b rdului (uali') prin intermediul regulat rului =EG, care'i asigur tensiune uEM stabil %i c nvenabil ca val are pentru d meniul de adncime selectat! "5ul m t rului este cuplat la intrarea unui demultiplicat r mecanic de turaie (reduct rul =), a crui ie%ire este
68

s lidar cu a5ul discului indicat r (2<)! "5ul r te%te sincr n %i un disc cu e5centric (2<EH@) care aci nea$ la fiecare r taie, pentru un interval scurt de timp, deschiderea unui micr c ntact aflat #n circuitul b binei unui releu (=EI)( c ntactul n rmal #nchis al releului se gse%te #n circuitul f rmat de un c ndensat r %i vibrat rul emit r( acest ansamblu (c ntact J releu J c ndensat r) a f st n tat #n schema bl c cu abrevierea I! Schema electric a bl cului < este pre$entat #n fig!SUf!,!
ualim # " ! UCO!V

C
REL (R$L) TE
SUmicI SD02

DIEXC

fi%.SUf.2.

A t de la reeaua b rdului se alimentea$ %i m t rul c nverti$ rului (@*K?) care #ncarc la tensiune c ntinu UCON, , de rdinul miil r de v li, un c ndensat r (@)! ;e discul indicat r (2< este $ na circular neagr din fig!SUf!6, situat #ntre scalele de adncimi) se afl fi5at lamp cu descrcare #n ne n!

69

fi%.SUf.&

n m mentul #n care lampa se afl #n dreptul indicaiei L0M(+00N:00), discul 2<EH@ #ntrerupe micr c ntactul din circuitul b binei releului, c ntactul acestuia se #nchide %i c ndensat rul @ se descarc pe vibrat rul emit r AE, pr v cnd un curent alternativ am rti$at, avnd e5presia&
i*E = I ma5 e t c s t

#n care& I'a- este val area ma5im a curentului prin vibrat r( este fact rul de am rti$are (vibrat rul AE este magnet strictiv)! "lura curentului prin AE este redat #n fig!SUf!4!

70

iTE Ima%

fi%.SUf.)

Referine -i-lio%rafice [+] "hrendts, O achim P @*, .UAAE 3 Banualul <nginerului, Editura Aehnic, Qucure%ti, +99:
71

[,] Q urge is,O!B!,Baurice, SabR,Q! 3 ?ersatile and c st effective inducti n m t r drive Sith digital three phase generati n, S.S / *+OMSON 0+99, [6] Guillemin! ;, SabR,Q 6'phase m t r driving using the SA9 multi'functi nal timer and 2BT" [4] @alueanu, 2!, Stan, St! %!a!, <nstalaii Electrice la Q rdul Kavel r, Editura Aehnic, Qucure%ti, +98+ [:] @alugaria, Ghe! s!a!, Aabele %i > rmule de Batematic, >i$ic %i @himie, Editura 2idactic %i ;edag gic, Qucure%ti, +9-4 [-] @hiri, B!, ;avic, ?!, Kavigaie, Editura Bilitar, Qucure%ti, +9:9 [)] 2 rdea, St!, Ae$a 2 ct rat, Universitatea L2unrea de O sM Galai, ,00, [8] UUU >U=UK* EIE@A=<@ @ !IA2, >@?':-+ Ech S under, Oapan, +989 [9] Grum$escu, B!, Vtiubei, ;!, <nstalaii de amplificare %i de distribuie a sunetului, Editura Aehnic, Qucure%ti, +9:9 [+0] UUU O!=!@!, O>E':)0S Ech S under, A 1i , Oapan, +99: [++] UUU O!=!@!, KO.'66 2igital 2epth <ndicat r, A 1i , Oapan, +99: [+,] Stanciu, K! s!a, 2ici nar tehnic de radi si televi$iune, Editura Vtiinific %i Encicl pedic, Qucure%ti, +9): [+6] Ansescu, A!, s!a, "genda tehnic, Editura Aehnic, Qucure%ti, +990

72