1

SENZORI I TRADUCTOARE NOTE DE CURS

Pentru consultarea i aprofundarea materiei recomand consultarea
BIBLIOGRAFIEI de la sfritul acestui document.


Mrimi neelectrice i clasificarea traductoarelor
Natura foarte diferita a mrimilor de msurat (care pot fi termice,
mecanice, radiaii s.a.) a impus unificarea semnalelor purttoare de
informaii si alegerea mrimilor electrice pentru acest scop, deoarece
electronica si tehnica de calcul ofer cele rnai mari posibiliti de
valorificare a informaiilor primite sub forma electrica (precizie,
sensibilitate, consum mic de putere, viteza mare de rspuns, prelucrare
operaionala a mai multor semnale, stocare etc).
Elementele care realizeaz convertirea unei mrimi de intrare neelectrica
ntr-o mrime de ieire de natura electrica (tensiune, curent, sarcina
electrica, rezistenta) se numesc traductoare.
Tipurile existente de traductoare sunt extrem de numeroase, clasificarea lor
putndu-se face dup urmtoarele criterii:
1. Dup forma semnalului electric obinut, traductoarele se pot grupa n:
traductoare analogice, la care semnalul produs depinde continuu de
mrimea de intrare:
traductoare numerice, la care semnalul de ieire variaz discontinuu,
dup un anumit cod (operaie de codificare).
2. Dup modul de transformri efectuate si modul de interconectare,
traductoarele se mpart n:
traductoare directe care realizeaz o singura transformare;
traductoare complexe care nglobeaz mai multe tipuri de traductoare
directe si uneori chiar elemente de aparte.
3. Dup domeniul de utilizare, traductoarele avnd denumirea mrimii
msurate pot fi: pe presiune, de debit, de temperatura, de umiditate, de
deplasare etc.
4. Dup natura mrimii de ieire, traductoarele electrice directe se mpart:
traductoare pasive, la care ca mrime de ieire este rezistenta,
inductanta sau capacitatea si care necesita o sursa de energie
auxiliara;


CARACTERISTICILE SI PERFORMANELE TRADUCTOARELOR

Caracteristici i performane n regim staionar

Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect (n esen) modul n
care se realizeaz relaia de dependen intrare-ieire (I-E).
Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze
2
msura n care caracteristicile reale corespund cu cele ideale i ce condiii sunt
necesare pentru o bun concordan ntre acestea.
Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la situaia n
care mrimile de intrare i de ieire din traductor nu variaz, adic parametrii
purttori de informaie specifici celor dou mrimi sunt invariani.
Caracteristica static a traductorului este reprezentat prin relaia intrare
ieire (I-E):
y = f(x) (1.1)
n care y i x ndeplinesc cerinele unei msurri statice.
Relaia (1.1) poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o
curb trasat cu perechile de valori (x , y).
Caracteristica y = f(x) red dependena I-E sub forma ideal deoarece, n
realitate, n timpul funcionrii traductorului, simultan cu mrimea de msurat x,
se exercit att efectele mrimilor perturbatoare externe
n 3 2 1
..., , , , ct
i a celor interne
r 3 2 1
..., , , , care determin modificri nedorite ale
caracteristicii statice ideale.
n afara acestor perturbaii (nedorite), asupra traductorului intervin i
mrimile de reglaj, notate prin
q 3 2 1
C ..., , C , C , C . Aceste reglaje servesc la
obinerea unor caracteristici adecvate domeniului de variaie al mrimii de
msurat n condiii reale de funcionare a traductorului. innd seama de toate
mrimile care pot condiiona funcionarea traductorului, acesta se poate reprezenta
printr-o schem funcional restrns, ilustrat n figura 1.1.
Reglajele
q 3 2 1
C ..., , C , C , C nu provoac provoac modificri nedorite
ale caracteristicii statice ideale i sunt necesare pentru:
- alegerea domeniului de msurare;
- prescrierea sensibilitii traductorului,
- calibrarea intern i reglarea zeroului.
3


Fig. 1.1
Mrimile perturbatoare externe
1
,
2
,
3
, ,
n
cele mai importante
sunt de natura unor factori de mediu: presiunea, umiditatea, temperatura , cmpuri
electrice sau magnetice etc. Aceste perturbaii (nedorite) pot aciona att asupra
mrimii de msurat, ct i asupra elementelor constructive ale traductorului.
Mrimile perturbatoare interne se datoreaz zgomotelor generate de
rezistoare, de semiconductoare, frecri n lagre, mbtrnirea materialelor care-i
schimb proprietile, variaii ale parametrilor surselor de alimentare etc. Datorit
mrimilor perturbatoare, traductorul va funciona dup o relaie de dependen (I-
E) real, descris de funcia:
) ..., , , , , ..., , , , , x ( f y
r 3 2 1 n 3 2 1
= ;
(1.2)

Este important de observat c erorile sunt generate de variaiile mrimilor
perturbatoare i nu de valorile lor absolute, care dac ar rmne constante ar putea
fi luate n considerare ca atare n expresia caracteristicii.
Modul n care mrimile perturbatoare influeneaz ieirea , admind c
variaiile lor sunt mici, se pune n eviden prin dezvoltarea n serie Taylor a
funciei (2.1) cu neglijarea termenilor corespunztori derivatelor de ordin superior.
Se obine:

4
r
r
1
1
n
n
1
1
f
...
f f
...
f
x
x
f
y

+ +

+ +

=
(1.3)
Derivatele de ordinul I au semnificaia unor sensibiliti:
x
f

- este sensibilitatea util a traductorului

i
f

i
i
f

sunt sensibiliti parazite

Cu ct sensibilitatea util va fi mai mare, iar sensibilitile parazite vor fi
mai mici, cu att caracteristica real a traductorului va fi mai apropiat de cea
ideal (1.1)
Dac sensibilitile parazite au valori ridicate se impune introducerea unor
dispozitive de compensare automat.
Prin concepie (proiectare) i construcie, traductoarele se realizeaz astfel
nct mrimile de influen (perturbatoare) s determine efecte minime si deci , s
se poat considera valabil caracteristic static ideal y = f(x) n limitele unei
erori tolerate.
n ipoteza de liniaritate i admind c influenele mrimilor perturbatoare
nu depesc eroarea tolerat , forma uzual pentru caracteristica static a
traductoarelor analogice este:

0 0
y ) x x ( k y + = ; (1.4)
n care x
0
i y
0
pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero.
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot aprea,
n anumite cazuri particulare, (cerute de un S.R.A.-sistem de reglare automat),
caracteristici neliniare. n cele ce urmeaz se prezint cteva exemple de
caracteristici statice pentru traductoare:
a) liniar unidirecional (figura 1.2), defint prin funcia:
5
0 0
y ) x x ( k y + = ;
x x
0

k = tg (panta caracteristicii)




Fig. 1.2 Fig. 1.3
b) proporional liniar bidirecional (figura 1.3), definit prin funcia:
x k y = ;k= tg
liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate i saturaie (figura 1.4)
liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate,
saturaie i histerezis (figura 1.5),



Fig. 1.4 Fig. 1.5
Pentru traductoarele cu ieiri numerice caracteristica static este
6
cvasiliniar avnd forma din figura 1.6.
Reprezentarea este pur convenional, graficul corespunznd echivalentului
n sistemul de numeraie zecimal al codului redat de semnalul Y
N
de la ieirea
traductorului, pentru diverse valori ale mrimii de intrare, considernd un interval
de cuantificare x.
Prin unirea punctelor corespunztoare valorilor medii ale nivelelor de
cuantificare se obine o dreapt (reprezentat printr-o linie discontinu) ce
reprezint caracteristica static a traductorului numeric.
Exceptnd discontinuitile datorate operaiei de cuantificare, aceast
caracteristic se consider liniar. Estimarea mrimii de ieire a traductorului
(Y
N
) este cu att mai precis, cu ct intervalul de cuantificare x este mai mic.



Fig. 1.6 Fig. 1.7





7
Erorile de neliniaritate i histerezis

Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se bazeaz
funcionarea elementelor componente din structura traductorului. Aceste
caracteristici se deduc prin calcul sau experimental. Raportate la un domeniu larg
de variaie a mrimii de intrare, caracteristicile statice se obin neliniare.
Datorit avantajelor pe care le au caracteristicile liniare se procedeaz fie la
limitarea funcionrii traductorului pe anumite zone ale caracteristicii (unde
neliniaritatea este redus), fie se liniarizeaz pe poriuni caracteristica cu ajutorul
unor dispozitive special introduse n structura traductorului. Astfel, caracteristicile
statice liniare constituie o aproximare a caracteristicilor reale neliniare,
aproximare acceptabil pentru condiiile de utilizare a traductorului.
O msur a aproximrii o reprezint abaterea de la liniaritate sau eroarea
de neliniaritate, ilustrat n figura 1.7.
n domeniul (x
min
, x
max
), n care ne intereseaz determinarea erori de
neliniarizare se traseaz dreapta AB (linie continu), care aproximeaz ct mai
bine caracteristica real. Paralel cu AB se traseaz dreptele AB i AB care s
ncadreze ntre ele, caracteristica real. Cea mai mare dintre diferenele y i y
reprezint abaterea absolut de la liniaritate, notat prin y
max
.
Abaterea relativ de la liniaritate se definete prin relaia:
[ ] % 100
y y
y
min max
max
r

= ;
unde: y
max
este abaterea absolut de la liniaritate, definit prin relaia:
y
max
= y-y;
Alt tip de eroare, care poate fi estimat pe caracteristicile statice este eroarea de
histerezis. Din figura 1.5 se observ c fenomenul de histerezis se manifest prin
aceea c se obin dou nivele diferite ale semnalului de ieire (y) pentru aceeai
valoare a mrimii de intrare, n raport cu sensul cresctor ( ) sau descresctor (
) de variaie prin care acesta atinge valoarea respectiv.
Eroarea de histerezis este dat de diferena dintre cele dou nivele ale
semnalului de ieire (y). Pentru a asigura univocitatea valorii msurate, eroarea de
histerezis trebuie s se ncadreze, ca i cea de neliniaritate, sub o limit admisibil.
Domeniul de msurare se situeaz pe caracteristica static n zona n
care aceasta este liniar. Domeniul de msurare se exprim prin intervalul
[x
min
x
max
] n cadrul cruia traductorul permite efectuarea corect a msurrii.
Valorile limit minime att pentru intrarea x
min
, ct i pentru ieirea y
min
pot fi
zero sau diferite de zero , de aceeai polaritate sau de polaritate opus limitei
maxime.Pentru traductoarele cu semnal unificat se ntlnesc cazuri n care y
min
0
8
pentru x
min
=0, precum i invers: y
min
=0 cnd x
min
0. Motivaia care justific
existena acestor situaii se va explica ulterior. De regul domeniul de msurare se
definete pentru intervalul n care eroarea rmne n limitele admisibile.
Observaie. La traductoarele cu semnal unificat, limitele semnalelor de
ieire y
min
i y
max
rmn constante indiferent de limitele x
min
i x
max
ale semnalelor
de intrare.
Sensibilitatea (S)
Sensibilitatea traductorului se definete n raport cu mrimea de intrare,
neglijnd sensibilitile parazite introduse de mrimile perturbatoare. Pentru
variaii mici x i y sensibilitatea se definete prin raportul dintre variaia ieirii
i variaia intrrii. n cazul unei caracteristici statice liniare sensibilitatea este
reprezentat de coeficientul unghiular al dreptei.
S = dy/dx y/x = k = tg (1.10)
O alt exprimare a sensibilitii, ce ine seama de domeniul de msurare,
este dat de relaia:

min max
min max
x x
y y
S

=
(1.11)
Din relaia (1.11) rezult c sensibilitatea este constant pentru ntregul domeniu
de msurare. n cazul unor caracteristici statice neliniare se pot defini numai valori
locale ale sensibilitii sub forma:

i i
i
x x
x y
x x
dx dy S
=

=
= ;
(1.12)
unde x i y sunt variaii mici n jurul punctului de coordonate (x
i
, y
i
).
Sensibilitatea S
i
se numete i sensibilitate diferenial. Din relaiile (1.10) i
(1.11) se observ c sensibilitatea este o mrime ale crei dimensiuni depind de
dimensiunile mrimilor de intrare i de ieire, iar valoarea sa depinde de unitile
de msur utilizate pentru mrimile respective.
n cazurile caracteristicilor liniare, la care natura mrimilor x i y este
aceeai, sensibilitatea (S) se va numi factor de amplificare, dac este
supraunitar (S > 1), iar dac S < 1 sensibilitatea se va numi factor de atenuare.
Aceti factori sunt adimensionali i sunt frecvent utilizai pentru
caracterizarea traductoarelor.
Cnd domeniul mrimii de intrare este foarte extins, amplificarea sau
atenuarea se exprim n decibeli [db] prin relaia:
A=20 log (y/x); [db] (1.13)
9
Uneori se utilizeaz noiunea de sensibilitate relativ exprimat prin:

x / x
y / y
S
r

= (1.14)
unde y/y este variaia relativ a ieirii, iar x/x este variaia relativ a intrrii.
Sensibilitatea relativ (S
r
) se exprim printr-un numr adimensional, iar
valoarea sa nu depinde de sistemul de uniti i ca urmare S
r
este util la
compararea traductoarelor atunci cnd acestea au domenii de msurare diferite.
Rezoluia
Sunt traductoare care au caracteristici statice ce nu sunt perfect netede. Ca
urmare, la variaii continue ale mrimii de intrare (x) n domeniul de msurare,
semnalul de ieire (y) se modific prin salturi avnd valori bine precizate
(deoarece are variaii discrete).
Intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare necesar pentru a
determina apariia unui salt la semnalul de ieire, se numete rezoluie.
Rezoluia este utilizat, mai ales, la traductoare cu semnale de ieire
numerice, a cror caracteristic static este dat printr-o succesiune de trepte
(figura 1.6). n acest caz rezoluia este dat de intervalul de cuantificare x al
mrimii de intrare, iar pentru un domeniu de msurare fixat prin x se stabilete
numrul de nivele analogice ce pot fi reprezentate de ctre semnalul de ieire.
Rezoluia reprezint un indicator de performan i n cazul unor
traductoare considerate (de obicei) analogice, cum sunt traductoarele pentru
deplasri liniare sau unghiulare bobinate, la care variaiile de rezisten (sau de
tensiune - la montajele poteniometrice) prezint un salt la trecerea cursorului de
pe o spir pe alta.
Pragul de sensibilitate
Cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate determina o variaie
sesizabil (msurabil) a semnalului de ieire, se numete prag de
sensibilitate.
Pragul de sensibilitate este important, ntruct condiioneaz variaiile
minime la intrare care pot fi msurate prin intermediul semnalului de ieire.
Factorii care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate
perturbaiilor interne i externe: zgomotul n circuitele electrice, frecrile statice i
jocurile n angrenaje pentru dispozitive mecanice.Calitatea traductoarelor este cu
att mai bun cu ct sensibilitatea S este mai mare, iar rezoluia i pragul de
sensibilitate sunt mai reduse.
Precizia (eroare de msurare)
Scopul fundamental al oricrei msurri, acela de a determinarea i exprima
numeric valoarea mrimii de msurat, poate fi realizat numai cu un anumit grad
10
de incertitudine.Orict de perfecionate ar fi metodele i aparatele utilizate i orict
de atent ar fi controlat procesul de msurare, rezultatul msurrii va fi ntotdeauna
diferit de valoarea real sau adevrat a msurandului.
Eroarea de msurare reprezint diferena dintre rezultatul msurrii i
valoarea real. Este evident c, din punct de vedere calitativ msurrile sunt cu
att mai bune cu ct erorile respective sunt mai mici. Problematica erorilor de
msurare este complex i pentru detalii se recomand lucrruile [1] i [4]. n cele
ce urmeaz se prezint succint noiunile necesare pentru nelegerea semnificaiei
preciziei traductoarelor. Cauzele erorilor de msurare sunt multiple i se pot
evidenia printr-o analiz atent a operaoiei de msurare. Acestea sunt:
- Eroarea de interaciune este provocat de faptul c ES al traductorului exercit
o aciune asupra valorii reale a mrimii de msurat, astfel nct valoarea efectiv
convertit difer de cea real. Erorile de interaciune pot aprea i ntre diversele
componente din structura traductorului.
- Eroarea de model este determinat de faptul c se idealizeaz caracteristicile
statice, ignorndu-se anumii factori care le pot influena. Determinarea
experimental a caracteristicilor statice prin utilizarea unor etaloane cu precizie
limitat, genereaz eroarea de model.
- Erori de influen care apar atunci cnd mrimile perturbatoare au
variaii mari i nu pot fi compensate (prin mijloace tehnice).
n raport cu proprietile lor generale s-au stabilit urmtoarele criterii de
clasificare a erorilor :
a) Caracterul variaiilor i valorilor pe care le pot lua:
erori sistematice;
erori aleatoare;
erori grosiere.
Erorile sistematice se produc n acelai sens n condiii neschimbate de
repetare a msurrii i au valori constante sau variabile, dup o lege determinat n
raport cu sursele care le genereaz.
Erorile aleatoare (ntmpltoare sau accidentale) variaz imprevizibil la
repetarea msurtorii, putnd lua valori diferite att ca sens ct i ca valoare.
Erorile grosiere (inadmisibile) afecteaz prea grav rezultatele
msurtorii, nct rezultatele nu pot fi luate n considerare. Aceste erori au dou
cauze:
funcionarea incorect a aparatelor;
utilizarea unei metode incorecte de msurare.

b) Modul de exprimare valoric prin care se face deosebirea ntre erorile
absolute i erorile relative.
Erorile absolute sunt: x
i
, v
i
pozitive (sau negative) exprimate n aceleai
uniti de msur cu v
i
.
11
Eroarea relativ (real sau convenional) a unei msurri individuale se
definete prin relaiile:
;
v
v v
v
v
v ;
x
x v
x
x
x
i i
ir
i i
ir

=
(1.19)
Erorile relative sunt exprimate prin numere fr dimensiune. Acestea pot estima
precizia de msurare, deoarece nglobeaz i informaia cu privire la valoarea
mrimii msurate.
c) Mrimea de referin n funcie de care se deosebesc erorile reale fa
de erorile convenionale.
Eroarea real (a unei msurri individuale) este notat x
i
i exprim
diferena dintre valoarea msurat v
i
i valoarea real (adevrat) x:
x
i
= v
i
-x; (1.20)
Eroarea convenional (a unei msuri individuale) este diferena
v
i
= v
i
-v; (1.21)

unde: v valoarea de referin (admis); v
i
valoarea msurat.
Eroarea admisibil (sau tolerat) reprezint valoarea limit a erorii ce nu
poate fi depit n condiii corecte de utilizare a aparatului. Cunoscnd valoarea
admisibil absolut x
ad
, intervalul n care se afl valoarea real (x) a mrimii de
msurat este determinat cu probabilitatea 1, conform relaiei:
x[v
i
- x
ad
, v
i
+ x
ad
];
care poate fi exprimat i n formele:

v
i
- x
ad
x v
i
+ x
ad
;

(1.23)

sau:
x = v
i
x
ad
;
(1.24)
n cazul traductoarelor, n general, se prevd dispozitive pentru compensarea
automat a erorilor suplimentare, astfel nct precizia msurrilor s fie
determinat numai de eroarea intrinsec, chiar la variaii mari ale factorilor de
mediu.
n final eroarea tolerat de aparat, sub form absolut, prin care se poate
exprima corect precizia msurrii efectuate n condiii reale de funcionare, este
12
dat de relaia:
x
tot
= x
b
x
s
; (1.25)
unde: x
b
este eroarea tolerat intrinsec (de baz) determinat n primul rnd
de clasa de precizie ;
x
s
este eroarea tolerat suplimentar, calculat corespunztor
intervalelor n care se afl mrimile de influen.
Observaie: cele menionate cu privire la precizie i indicatorii
corespunztori sunt specifice traductoarelor analogice, dar innd seama de
particularitile conversiei analog-numerice aceste noiuni se pot extinde i la
traductoarele cu ieiri numerice.
La traductoarele cu ieiri numerice, datorit faptului c adaptorul conine
un convertor analog-numeric (CAN), apare o eroare inerent de metod, numit
eroare de cuantificare, egal cu 1/2 din intervalul de cuantificare x, adic 1/2 din
bitul cel mai puin semnificativ (LSB).Reducerea acestor erori la valori
acceptabile se face prin micorarea lui x.
Erorii de cuantificare i se poate aduga eroarea de zero, ilustrat n figura
1.11-a, i/sau eroarea de domeniu prezentat n figura 1.11-b.


a) Eroare de zero b) Eroare de domeniu Fig. 1.11
1.2 Caracteristici i performane n regim dinamic
Regimul dinamic al unui traductor corespunde funcionrii acestuia n
situaia n care mrimea de msurat (x) i implicit semnalul de ieire (y) variaz n
timp. Variaiile mrimii de intrare nu pot fi urmrite instantaneu la ieire , datorit
ineriilor care pot fi de natur: mecanic , electromagnetic , termic etc.
Funcionarea traductorului n regim dinamic este descris de o ecuaie
diferenial de tipul:
13
( ) ( )
=

=
=
m
q
t
q
x
q
b
n
k
t
k
y
k
a
0
) (
0
) (

unde
) q (
x ,
) k (
y sunt derivatele n raport cu timpul de ordinul q i k ale intrrii
x(t) i respectiv ieirii y(t);
k
a i
q
b

sunt coeficieni (de regul invariani).
Ecuaia caracterizeaz complet regimul dinamic al traductorului dac
sunt prevzute: condiiile iniiale, valorile mrimilor x(t), y(t) i valorile
derivatelor la momentul iniial t
0
.
Pentru ca traductorul (ca element fizic) s poat fi realizat practic este
necesar condiia: n > m, deci se impune ordinul ecuaiei difereniale. Pentru
determinarea soluiei ecuaiei (1.26) se utilizeaz tehnicile uzuale de rezolvare a
ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani.
Dup rezolvarea ecuaiei difereniale (1.26) se obine soluia ecuaiei pentru
condiii iniiale date i mrimea de intrare cunoscut sub forma unei anumite
funcii de timp:
y(t) = y
tl
(t) + y
tf
(t) + y
sf
(t) (1.27)
Cei trei termeni ai soluiei (1.27) au semnificaiile:
- y
tl
(t) componenta tranzitorie liber, care nu depinde de intrare, dar
depinde de dinamica traductorului, ct i de condiiile iniiale nenule de la ieire ;
- y
tf
(t) componenta tranzitorie forat, care depinde att de dinamica
traductorului ct i de intrare (x) ;
- y
sf
(t) componenta forat n regim stabilizat (sau permanent), n care,
datorit neliniaritii, se regsete forma de variaie a intrrii.
Traductorul ideal, din punct de vedere al comportrii dinamice, ar fi acela la
care s existe numai ultima component n (1.27), fr componente tranzitorii.
Analiza comportrii dinamice a traductoarelor utiliznd rezolvri ale
ecuaiei (1.26) reprezint operaii complicate (dei posibile). Din acest motiv se
utilizeaz metode mai simple care s asigure suficient precizie, dar aprecieri i
comparaii mai rapide referitor la performanele dinamice ale traductoarelor.
Adoptnd ipotezele simplificatoare: condiii iniiale nule, intrri (x)
standard (impuls sau treapt) se poate aplica transformarea direct Laplace
ecuaiei difereniale i rezult funcia de transfer a traductorului:

( )
( )
( )

=
= =
n
0 i
i
s
i
a
m
0 j
s
j
b
s X
s Y
s H
; (1.28)
Funcia de transfer permite (f.d.t.) determinarea rspunsului (traductorului) n
14
form explicit pentru orice tip de variaie a intrrii (x). De asemenea, funcia de
transfer permite o corelare ntre analiza teoretic a regimului dinamic i
determinrile experimentale.
Analiza performanelor n regim dinamic (pentru traductoare) utiliznd H(s)
se poate face astfel:
1) n domeniul timpului utiliznd funcia indicial (rspuns la
treapt) sau funcia pondere (rspunsul la impuls);
2) n domeniul frecvenei, pe baza rspunsului permanent armonic la
variaia sinusoidal a intrrii (x).
Analiza n regim dinamic este similar cu cea de la circuitele electronice
(sau din teoria SRA) cu precizarea c valoarea benzii de stabilizare nu trebuie s
depeasc valoarea de 2% din semnalul de la ieire n regim staionar (stabilizat)
y
s
.


Fig.1.12 Funcia indicial a unui traductor analogic echivalent
cu un element de ordinul II (oscilant - amortizat).
Principalii indicatori de regim dinamic pentru traductoarele analogice sunt :
a)
M
abaterea dinamic maxim (influenat de factorul de amortizare
al traductorului);
b) Suprareglarea (supracreterea) definit prin relaia:
[ ] 100 % =
s
y
M

(1.29)

15
c) Abaterea (eroarea) dinamic curent definit prin relaia

D
= y(t)-y
s
; (1.30)

d) Timpul tranzitoriu (timp de rspuns) t
t
. Criteriul de delimitare a
timpului tranzitoriu (t
t
) este stabilit prin relaia:


t s D
t t pentru , B ) t (
(1.31)
Msurarea turaiei i deplasrilor
Marimi neelectrice si clasificarea traductoarelor
Natura foarte diferita a marimilor de masurat (care pot fi termice, mecanice,
radiatii s.a.) a impus unificarea semnalelor purtatoare de informatii si alegerea
marimilor electrice pentru acest scop, deoarece electronica si tehnica de calcul
ofera cele mai mari posibilitati de valorificare a informatiilor primite sub forma
electrica (precizie, sensibilitate, consum mic de putere, viteza mare de raspuns,
prelucrare operationala a mai multor semnale, stocare etc).Elementele care
realizeaza convertirea unei marimi de intrare neelectrica ntr-o marime de iesire de
natura electrica (tensiune, curent, sarcina electrica, rezistenta) se numesc
traductoare.Tipurile existente de traductoare sunt extrem de numeroase,
clasificarea lor putndu-se face dupa urmatoarele criterii:
1. Dupa forma semnalului electric obtinut, traductoarele se pot grupa n:
traductoare analogice, la care semnalul produs depinde continuu de
marimea de intrare;
traductoare numerice, la care semnalul de iesire variaza discontinuu,
dupa un anumit cod (operatie de codificare).
2. Dupa modul de transformari efectuate si modul de interconectare,
traductoarele se mpart n:
traductoare directe care realizeaza o singura transformare;
traductoare complexe care nglobeaza mai multe tipuri de traductoare
directe si uneori chiar elemente de aparte.
3. Dupa domeniul de utilizare, traductoarele avnd denumirea marimii
masurate pot fi: pe presiune, de debit, de temperatura, de umiditate, de
deplasare etc.
4. Dupa natura marimii de iesire, traductoarele electrice directe se mpart:
traductoare pasive, la care ca marime de iesire este rezistenta,
inductanta sau capacitatea si care necesita o sursa de energie
auxiliara;
traductoare generatoare la care ca marime de iesire este o t.e.m.
termoelectrica, piezoelectrica, fotoelectrica, electrochimica sau de
inductie.
16
Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice
Masurarea turaiei


Traductoare de vitez i turaie

Noiuni fundamentale :
Viteza, prin definiie, este o mrime vectorial. Dac direcia (suportul) de deplasare a
corpului n micare este dat, atunci traductoarele de vitez furnizeaz un semnal care
reprezint modulul vitezei i uneori sensul acesteia.
Viteza liniar a unui punct material n micare pe o dreapt la momentul t
este dat de relaia :
] s / m [ ;
dt
) t ( dx
) t ( v =
(7.1)
Pentru un interval de timp t, suficient de mic (astfel nct viteza s poat fi
considerat constant) viteza liniar se poate exprima prin :
;
t
x
v

=
(7.2)
unde : x este distana parcurs pe dreapt de punctul material n intervalul de timp
t , considernd micarea uniform.
n cazul unui punct material n micare circular, viteza unghiular la momentul t va fi
:
[ ] s / rad ;
dt
) t ( d
) t (

=
(7.3)
unde : ) t ( este poziia unghiular a punctului material la momentul t fa de origine.
Pentru intervalul de timp t suficient de mic, astfel nct viteza unghiular s poat fi
considarat constant, aceasta se exprim prin relaia :
;
t

=
(7.4)
- msura unghiului parcurs (" mturat ") de raza vectoare n timpul t.
Observaie:
De obicei, n loc de viteza unghiular se folosete mrimea denumit turaie
sau vitez de rotaie, exprimat n [rot/min] sau [rot/s].

7.1 Principii i metode utilizate n
msurarea vitezei

Principiile de msurare a vitezei deriv din relaiile (7.2) i (7.4). Uneori
principiile i metodele de msurare pot fi consecine ale unor legi fizice ca de
exemplu: legea induciei electromagnetice, efectul Doppler etc.
a) Msurarea vitezei (liniare sau unghiulare) prin intermediul distanei parcurse
ntr-un interval de timp dat.
- Se marcheaz pe traiectoria mobilului, repere situate la o distan constant
17
i relativ mic ntre ele, notate cu x respectiv .
Considernd un interval de timp
0
T cunoscut, suficient de mare, astfel
nct mobilul s treac prin dreptul mai multor repere ( i ) - distana parcurs de
mobil n acest timp va fi :
x i x = ,
(7.5)
respectiv, unghiul parcurs n cazul micrii circulare va fi :
= i ;
(7.6)
Viteza liniar a mobilului se exprim prin:
i K
T
x i
v
x
0
=

=
(7.7)
unde constant,
T
X
K
0
x
=

= iar i este numrul de repere.

Viteza unghiular se exprim prin :
i K
T
i
0
=

=


(7.8)
unde . ct
T
K
0
=

=

Rezult c operaia de msurare a vitezei const n determinara numrului i.
n subcapitolul 7.2 se prezint un exemplu de traductor pentru msurarea
vitezei liniare, care utilizeaz principiul menionat mai nainte.
b) Cronometrarea timpului de parcurgere a unei distane date.
Considernd pe dreapta ( pe suportul) pe care se deplaseaz mobilul, dou repere
fixe situate la distana L
0
(cunoscut), viteza mobilului se poate determina prin
msurarea intervalului de timp t n care mobilul parcurge distana L
0
dintre cele
dou repere. Se obine : ;
t
L
v
0

=
(7.9)
Analog se detrmin viteza unghiular, considernd cele dou repere pe circumferina
pe care se deplaseaz un punct material solidar cu mobilul aflat n micare de rotaie:

t
1
0

= ;
(7.10)
unde
0
-este unghiul la centru determinat de cele dou repere, iar t - timpul n
care mobilul parcurge arcul dintre cele dou repere.
Un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare, bazat pe
principiul menionat anterior, este prezentat n cele ce urmeaz.

c) Legea induciei electromagnetice.
Tensiunea electromotoare indus pe o curb nchis (C) nedeformabil,
din material conductor, este egal i de semn contrar cu viteza de variaie n timp a
18
fluxului magnetic
c
printr-o suprafa oarecare, S
c
, care se sprijin pe curba c :
; A d B
dt
d
dt
) t ( d
) t ( e
c
S
c
c
=

=
(7.11)
unde: Beste inducia magnetic, iar A d - elementul de arie.
n cazul unei bobine cu N spire, fluxul total prin bobin va fi de N ori mai
mare dect fluxul printr-o spir:

c
N = ,
(7.12)

iar tensiunea electromotoare indus n bobin va fi:
;
dt
d
-N ) t ( e
c

=
(7.13)
n aplicaiile industriale, micarea de translaie se obine dintr-o micare
de rotaie. Cunoscnd viteza unghiular , a unui disc de raz r, viteza liniar (pe
direcia tangentei) la periferia discului va fi :
r v =
(7.14) Aceasta relaie arat proporionalitatea vitezei liniare cu cea unghiular.
ntruct traductoarele de turaie sunt mai uor de realizat dect traductoarele de
vitez liniar, n aplicaiile industriale, cele mai utilizate sunt traductoarele de
turaie. Excepie fac cazurile n care msurrile de vitez liniar sunt obligatorii (n
cazul benzi transportoare, laminoare etc).

Traductoare de vitez liniar

Traductor de vitez liniar bazat pe msurarea distanei parcurse ntr-
un interval de timp dat.
Mobilul se mic solidar cu rigla gradat (R). Reperele sunt fante echidistante
cu x. Rigla se afl ntre sursa de lumin (SL) i elementul sensibil fotoelectric (ES).
Schema de principiu a traductorului de vitez liniar utilizeaz principiul
traductorului de deplasare incremental i este prezentat n figura 7.1



Fig. 7.1 Traductor numeric de vitez liniar

Impulsul de durat T este obinut de la un generator de tact (GT) prin
intermediul generatorului monoimpuls (GMI) la comanda Start. Poarta logic P
19
(care reprezint un circuit I) este deschis pe durata T, iar impulsurile generate de
elementul sensibil i formate prin circuitul formator de semnal (FS) sunt numrate de
numrtorul N. n acest numrtor (pe durata T) se nscrie numrul :
n = fT.
(7.15)
unde : f este frecvena impulsurilor date de elementul sensibil ES.
Dac pe durata T mobilul parcurge distana X, atunci :
;
T x
X
f

=
(7.16)

Deci ;
x
T
T
x
n

=
(7.17)

ntruct K
x
T
=

= constant, rezult: . v k n =
(7.18)

Deci numrul de impulsuri (n) nscris n numrtorul N, este direct
proporional cu viteza liniar (v).

7.2.2. Traductor de vitez liniar bazat pe cronometrarea timpului de
parcurgere a unei distane cunoscute.
Se monteaz, paralel cu traiectoria mobilului (M) dou sonde fotoelectrice
1
SF i
2
SF (formate din emitor i receptor de flux luminos) n dreptul punctelor fixe
x
1
i x
2
situate pe traiectoria mobilului. Distana dintre punctele (fixe) x
1
i x
2
este L
0
. Pe
mobilul M ,ce se deplaseaz ,se aplic o band reflectorizant (BR) , figura 7.2.
Cnd mobilul ajunge cu BR n dreptul reperului
1
x sonda
1
SF d un
impuls care pune bistabilul B n starea " 1" logic (iniial B se afl n starea " 0 "
logic), iar cnd ajunge cu BR n dreptul reperului
2
x , sonda
2
SF d un impuls
care determin trecerea bistabilului n starea " 0 " logic.


20

Fig. 7.2 Schema de principiu a unui traductor numeric de vitez
liniar, bazat pe msurarea timpului de parcurge a unei distane cunoscute

Notnd cu t durata impulsului dat de bistabil (timp ce reprezint durata n
care mobilul parcurge distana L) i raportnd distana L la timpul t rezult
viteza liniar :

v= L/t ;
(7.19)
Observaie: raportul
t
L
se calculeaz cu ajutorul unei scheme utilizat la
adaptorul numeric de turaie cu inversarea perioadei, prezentat n
subcapitolul 7.4.

7.3. Traductoarele de turaie
Aceste traductoare convertesc turaia ntr-un semnal electric calibrat,
utiliznd principiile de msurare menionate.
O prim clasificare a traductoarelor de turaie trebuie fcut dup destinaia
acestora n sistemele de reglare a turaiei. Astfel, traductoarele de turaie pot fi:
a) Traductoare analogice de turaie, cnd acestea au semnalul de ieire unificat
(curent continuu sau tensiune continu) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare
analogic a turaiei.
b) Traductoare numerice de turaie, cnd acestea genereaz la ieire semnale
numerice (ntr-un anumit cod) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare
numeric a turaiei.
O alt clasificare a traductoarelor de turaie se poate face dup tipul
(natura) elementelor sensibile. Din acest punct de vedere, traductoarele de turaie
sunt:
a) Traductoare cu elemente sensibile generatoare, la care semnalul de ieire
este o tensiune electric dependent de turaie, obinut pe baza legii induciei
electromagnetice. Din aceast categorie, cele mai utilizate sunt tahogeneratoarele
de curent continuu sau de curent alternativ i elemente sensibile cu reluctan
variabil.
b) Traductoare cu elemente sensibile parametrice, la care variaia turaiei
modific un parametru de circuit electric (R, L, C ), care moduleaz o tensiune
sau un curent generat de o surs auxiliar. Cele mai utilizate elemente sensibile
n construcia traductoarelor de turaie sunt cele fotoelectrice sau de tip senzori
integrai de proximitate, descrii n capitolul 5.

7.3.1. Tahogeneratoare de curent continuu

Acestea sunt micromaini electrice (microgeneratoare) de c.c. care
furnizeaz la borne o tensiune continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri
suficient de mari, nct pot fi folosite direct n SRA. Excitaia poate fi separat sau cu
magnei permaneni (cea mai rspndit).
Rotorul poate fi de tip cilindric, de tip disc sau de tip pahar.
- Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic, iar nfurarea este
plasat n crestturi nclinate n raport cu generatoarea.
Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de c.c. sunt sub 10 ms ( ms 10 T
Tg
).
21
Pentru constante de timp mai mici se cer utilizate tahogeneratoare cu rotor disc sau
pahar.
- Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, pe care sunt
lipite nfurrile (utiliznd tehnica circuitelor imprimate) i care se rotete n faa
magneilor permaneni - plasai paralel cu axa.
- Rotorul pahar are nfurrile lipite pe un pahar realizat din fibre de sticl sau
rin epoxidic, iar magneii permaneni sunt plasai la fel ca la tahogeneratorul cu
rotor cilindric. Prin aceste soluii constructive ultimele dou tipuri de rotoare ofer
constante de timp mult mai mici. Astfel, constantele de timp mecanice se reduc sub o
milisecund, iar constantele de timp electrice sunt mai mici dect 0,05 ms.
Schema de principiu unui tahogenerator de curent continuu cu magnei permaneni i
rotor cilindric este dat n figura 7.3.



Fig. 7.3 - Schema constructiv a unui
tahogenerator de curent continuu

F
i
g
.

7
.
4

F
o
r
m
22
a

t
e
n
s
i
u
n
i
i

d
e

l
a

i
e

i
r
e
a

t
a
h
o
g
e
n
23
e
r
a
t
o
r
u
l
u
i

d
e

c
u
r
e
n
t

c
o
n
t
i
n
u
u


Semnificaia notaiilor din figura 7.3 este: MP - magnei permaneni; SM - unt
magnetic; P - perii ; R - rotor ; C - colector ; K- carcas;ALNICO - aliaj care
asigur stabilitate n timp i cu temperatura.

Magneii permaneni (MP) sunt realizai din aliaje de tip ALNICO,
24
care au o bun stabilitate n timp cu temperatura. Tot pentru stabilitate cu
temperatura se prevd unturile magnetice de compensare (SM). Colectorul
(C) are lamelele din cupru, iar periile sunt realizate din grafit. n cazul
tensiunilor mici (sub 1V), corespunztoare turaiilor mici, colectorul se
realizeaz din aliaje metalice ce conin argint, iar periile sunt din argint
grafitat. Ansamblul colector perii fiind un redresor mecanic, tensiunea
) t ( u
e
de la ieirea tahogeneratorului nu este strict continu, ci prezint
ondulaii (figura 7.4.), datorit fenomenului de comutaie ntre lamelele
colectoare i perii. Aceste ondulaii devin mai mici, dac numrul lamelelor
colectoare este mare. Se caut o soluie de compromis deoarece creterea
numrului de lamele duce la creterea inacceptabil a gabaritului.
n acelai scop de reducere a ondulaiilor se pot folosi filtre trece
jos la ieirea tahogeneratorului, care ns conduc la creterea timpului de
rspuns (crete constanta de timp a tahogeneratorului). Tahogeneratoarele de
c.c au sensibilitate redus datorit legii induciei electromagnetice i nu pot
funciona corect la turaii mici (cresc erorile de neliniaritate i de ondulaie). De regul,
gama de turaii acoperit de tahogeneratoarele de curent continuu este de 50 rot/min
5000 rot/min .
Observaie:
Tahogeneratoarele de curent continuu pot fi utilizate i n acionrile reversibile.

Funcionarea tahogeneratorului se analizeaz n dou regimuri:
a) la funcionarea n gol - caracteristica static este liniar , exprimat prin relaia :

; n K E
Tg 0
=
(7.20)
unde:
0
E este tensiune electromotoare, n - turaia [
min
rot
], iar
g
T
K -
sensibilitatea tahogeneratorului, numit i constanta tahogeneratorului care
depinde de : numrul perechilor de poli (p); numrul cilor de curent din
rotor (2a); numrul de conductoare (N); fluxul dat de magneii permaneni
(
0
).

60 a
N p
K
0
T
g

=
(7.21)

Uzual sensibilitatea (
g
T
K ) are valori cuprinse ntre 1 i 10 .
min
rot
mV


b) la funcionarea n sarcin - tensiunea la borne este exprimat prin relaia :

p A i 0 e
U I R I n K E U =
(7.22)
unde: I n K
i
este cderea de tensiune ce reprezint reacia indusului, fiind
proporional cu turaia (n) i curentul rotoric ( I ); R
A
I - cderea de tensiune pe
circuitul rotoric, iar U
P
- cderea de tensiune la perii.
25

Eroarea relativ (
r
) de conversie a turaiei n tensiune la mersul n sarcin este
dat de relaia:


1
n K R
R
1
n K R R
n K R
i A
S
i A S
i A
r
+
+
=
+ +
+
=
(7.23)

Din ultima relaie se observ c pentru a reduce eroarea (
r
) trebuiesc ndeplinite
condiiile
S
R s fie mare,
A
R s fie mic i reacia indusului ( n K
i
) s fie mic.
Principalele caracteristici tehnico funcionale ale tahogeneratorului de c.c.
sunt:

a) Tensiunea electromotoare la 1000 rot / min ( K
E
) care este dat
n
(
(
(

min
rot 1000
V
i reflect sensibilitatea tahogeneratorului;
b) Rezistena electric (intern) la borne
A
R (necesar pentru
dimensionarea rezistenei de sarcin); se adopt :
A S
R R >>
c) Turaia maxim
max
n .
d) Curentul nominal I
N
(necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin).
e) Eroarea maxim de neliniaritate definit prin relaia:
[%] 100
E
E E
max
C
C M
n

|
|

\
|
=
(7.24)
unde E
M
este tensiunea electromotoare msurat la diferite turaii (n), iar:
] V [
1000
n
K E
E C
= .
f) eroarea de reversibilitate la 1000
min
rot
, definit prin relaia:

( )
[%] 100
K , K min
K - K
Est . Edr
Est. Edr
rev
= ;
(7.25)
unde
Edr
K i
Est
K reprezint valoarea K
E
la rotirea spre dreapta,
respectiv spre stnga, cu n= 1000
min
rot
;
g) - ondulaia maxim (pe diferite domenii de turaie) exprimat prin
raportul:
[%] 100
U
U
B
max
e
max R

|
|

\
|
= ;
26
(7.26)
unde:
max R
U - este valoarea maxim a tensiunii de ondulaie iar
e
U este
valoarea medie a tensiunii de ieire.
Observaie: Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc astfel
nct B s nu depeasc 3%.

7.3.2. Tahogeneratoare de curent alternativ

Aceste tahogeneratoare pot fi de tip sincron sau asincron. Cele mai utilizate
sunt tahogeneratoarele sincrone (datorit simplitii constructive) i se prezint n cele
ce urmeaz.
Tahogeneratoarele sincrone de curent alternativ genereaz o tensiune sinusoidal
monofazat a crei, valoare efectiv i frecven sunt dependente de turaie.
Constructiv, acest tahogenerator, este format din : stator realizat din tole de oel
electrotehnic pe care se afl bobine, iar rotorul este construit din magnei permaneni - ce
formeaz mai multe perechi de poli (figura 7.5).
Domeniul turaiilor de lucru este de 100
min
rot
5000
min
rot
.
Funcionarea la turaii mici este limitat de faptul c viteza de variaie a
fluxului magnetic nu este suficient pentru ncadrarea n limitele de eroare.


Fig. 7.5. Schema constructiv a tahogeneratorului sincron de curent alternativ

n domeniul de funcionare (precizat anterior) tensiunea electromotoare generat
este sinusoidal fiind dat de relaia :

|

\
|

= t n
60
2
sin K W
60
n 2
) t ( e
0 w 0
;
(7.27)
unde:
n este turaia n [ rot/min ]; W - numrul de spire (pentru un pol); Kw- o
constant ce depinde de tipul nfurrii;
0
-amplitudinea fluxului magnetic
(rotoric).
Amplitudinea tensiunii din (7.27) poate fi ordinul sutelor de voli. Valoarea efectiv a
tensiunii electromotoare induse este proporional cu turaia fiind exprimat prin relaia
:

27
n K n K w
60
2
E
0 W 0
=

=
(7.28)

Observaie :
Deoarece frecvena tensiunii ) t ( e
0
depinde de turaie, la funcionare pe
impedan de sarcin (
S
Z ) finit, liniaritatea poate fi afectat ajungndu-se
la erori inadmisibile. Ca urmare, n locul valorii tensiunii efective sau a valorii
maxime a tensiunii se utilizeaz (pentru conversia turaiei) frecvena tensiunii
) t ( e
0
, conform cu relaia (7.27), dat de relaia :

60
n
f = ;
(7.29)

Principalele caracteristici tehnico funcionale sunt :
- valoarea efectiv a tensiunii E
0
, la 1000 rot/min.
- turaia maxim; curentul nominal (la turaia maxim);
- rezistena nfurrii statorice;
- frecvena tensiunii electromotoare la 1000 rot/min.
Adaptoarele pentru tahogeneratoarele de c.a. sunt simple, fiind formate dintr-
un redresor i un filtru dac pentru msurarea turaiei este folosit amplitudinea
tensiunii ) t ( e
0
.
Dac este folosit frecvena (f) pentru msurarea turaiei, tahogeneratorul se conecteaz la
un adaptor numeric, similar cu cele prezentate n subcapitolul 7.4.

7.3.3. Traductoare de turaie cu reluctan variabil

Elementul sensibil la aceste traductoare este compus dintr-un magnet
permanent - prelungit cu un miez de fier (pe care este nfurat o bobin) aflat la
mic distan de periferia unui disc din material feromagnetic figura 7.6. Discul
poate fi danturat sau prevzut cu fante echidistante. Acesta este montat pe axul a crui
turaie se msoar


a) Element sensibil care genereaz mai
multe impulsuri la o rotaie
b) Element sensibil care genereaz un
singur implus la o rotaie
28



a) Forma tensiunii U
e
(t)

b) Forma tensiunii U
e
(t)

Fig. 7.6. Modaliti de realizare a elementului sensibil cu reluctan variabil i
forma tensiunii U
e
(t)


Magnetul, miezul de fier i discul formeaz un circuit magnetic a crui
reluctan variaz n funcie de poziia dinilor discului fa de miezul
magnetic. Cnd un dinte al discului se afl n prelungirea miezului,
reluctana este minim, iar cnd n prelungirea miezului se afl un spaiu
liber al discului, reluctana este maxim. Variaia de reluctan duce la
variaia de flux magnetic prin bobin, ceea ce va induce o tensiune ) t ( u
e

n bobin conform legii induciei electromagnetice:

dt
d
) t ( u
e

= ;
(7.30)
La o rotirea discului (cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s poat crea o
tensiune electromotoare sesizabil) se obine un numr de impulsuri egal cu numrul de
dini (z) de pe circumferina discului, figura 7.6.
Frecvena (f) a tensiunii electromotoare induser n bobin este :
Z n f =
(7.31)

unde : Z este numrul de dini (fante), iar n turaia n rot/ s.
Elementele sensibile cu reluctana variabil nu se pot utiliza la turaii joase
i foarte joase, deoarece n aceste cazuri amplitudinea implusurilor fiind
dependent de turaie, poate s scad sub pragul de sensibilitate al adaptorului.
Creterea sensibilitii la turaii mici este posibil prin utilizarea unor discuri cu un
numr mare de dini.
Pentru obinerea unui semnal unificat la ieirea traductorului, proporional
cu turaia, elementul sensibil trebiue conectat la un adaptor analogic.
Schema bloc a traductorului analogic de turaie (ES+ADAPTOR) cu
reluctan variabil este prezentat n figura 7.7.



29
Fig. 7.7 - Schema bloc a traductorului analogic de turaie cu reluctan
variabil

Semnificaia notaiilor este: ES- element sensibil; A + R - amplificator +
redresor; F.S. - formator de semnal; M monostabil; DM - dispozitiv de
mediere; EE - etaj de ieire.

Funcionarea traductorului se explic cu ajutorul diagramei de semnale dat
n figura 7.8. Semnalul U
ES
, avnd perioada T, furnizat de elementul
sensibil (ES) este amplificat i redresat monoalternan de ctre blocul
amplifcator redresor (A+R). Dup ce este format de ctre blocul FS,
semnalul purttor de informaie referitor la turaie este aplicat
monostabilului M care genereaz impulsuri dreptunghiulare de amplitudine
constant (U
0
) i durat fixat (
0
t ), avnd aceeai perioad T. Tensiunea
U
M
de la ieirea monostabilului este mediat prin dispozitivul de mediere
DM pe o durat T T
0
>> , rezultnd o tensiune continu U
DM

proporional cu turaia:

n K
60
n
t U
T
1
U t
U t
T i
i
dt ) t ( U
T i
1
dt ) t ( U
T
1
U
0 0 0 0
T i
0
0 0 M
T
0
M
0
DM
0
= =
=

=



(7.32)

n condiia: T ) 1 i ( T T i
0
+ < , unde i este numrul de impulsuri.


30
Fig. 7.8 Diagrama de semnale pentru traductorul analogic de turaie
cu reluctan variabil
Etajul de ieire (EE) furnizeaz un semnal unificat de tensiune (U
E
) sau de
curent (I
E
) proporional cu turaia (n). Acest traductor poate fi utilizat la
msurarea turaiilor ntr-un domeniu larg (100 rot/min300.000 rot/min).
Observaie: Elementul sensibil cu reluctan variabil poate fi conectat la
un adaptor numeric, crescnd astfel precizia i timpul de rspuns.

7.3.4. Traductoare de turaie cu elemente fotoelectrice

Aceste traductoare utilizeaz elemente sensibile de tip fotoelectric care detecteaz
variaiile unui flux luminos, dependente de viteza de rotaie, folosind n acest scop un
dispozitiv modulator acionat de axul a crui turaie se msoar (figura 7.9).
Dup modul n care se obin variaiile fluxului luminos, dispozitivele
modulatoare sunt de dou tipuri:
a cu ntreruperea fluxului luminos
b cu reflexia fluxului luminos.
n cazul ntreruperii fluxului luminos, elementul sensibil este de
forma celui din figura 7.9-a fiind alctuit dintr-o surs de radiaii luminoase
(SL) n spectrul vizibil sau infrarou i un element fotoelectric (EF), ntre
care se afl un disc opac (D) prevzut cu orificii (fante) echidistante aezate
pe un cerc concentric discului. Uneori discul D este transparent i fantele
sunt opace.
Elementul fotoelectric (fotodiod sau fototranzistor) i sursa de
radiaii luminoase (SL) sunt aliniate pe o dreapt paralel cu axul discului i
care intersecteaz cercul cu orificii de pe disc. Cnd un orificiu se gsete
pe dreapta ce unete SL cu EF, radiaia luminoas produce deblocarea
elementului fotoelectric, iar cnd ntre EF i SL se gsete partea opac a
discului, elementul fotoelectric este blocat. Att SL ct i EF sunt prevzute
cu lentile de focalizare (L
1
i L
2
). Cnd discul se rotete, orificiile sale trec
succesiv prin calea de lumin dintre SL i EF, obinndu-se impulsuri
luminoase, care, ajungnd pe EF, sunt convertite cu ajutorul unor circuite
electronice, n impulsuri dreptunghiulare de tensiune compatibile
(compatibile TTL). Frecvena acestor impulsuri este egal cu viteza de
rotaie a discului (n rot/s) multiplicat cu numrul de orificii de pe disc.
Rezult o relaie de dependen de tipul (7.31), n care z reprezint numrul
de orificii: f=n.z.
31


a) - Element sensibil fotoelectric cu
ntreruperea fluxului luminos
b)- Element sensibil fotoelectric cu reflexia
fluxului luminos

Fig. 7.9 Principii de funcionare ale elementelor sensibile fotoelectrice

Observatii:
-Constructiv, sursa SL, lentilele L
1
i L
2
ct i elementul fotoelectric
(FF) sunt ncapsulate ntr-o sond sau cap de citire.
-Creterea sensibilitii elementului sensibil presupune utilizarea
unui fototranzistor ca element fotoelectric (EF).
-Pentru eliminarea erorilor de msurare, cauzate de lumina natural
se utilizeaz optocuploare cu funcionare n domeniul infrarou. Astfel, SL
este nlocuit de un LED cu emisie n infrarou, iar EF este un fototranzistor
pentru domeniul de infrarou.

n figura 7.10-a este prezentat schema circuitului de formare a
impulsurilor pentru un element sensibil cu fotodiod, iar n figura 7.10-b se
prezint forma tensiunii de ieire, furnizat de circuitul de formare. Valorile
U
H
(nivel nalt) i U
L
(nivel sczut) corespund nivelelor de tensiuni
specifice circuitelor integrate TTL.
Varianta realizrii elementului sensibil fotoelectric prin reflexia
fluxului luminos este prezentat n figura 7.9-b. n acest caz turaia unui
disc sau a unei piese aflate n micare de rotaie este convertit ntr-un tren
de impulsuri fr a necesita un disc auxiliar montat pe ax. Pe axul sau piesa
care se rotete se marcheaz un reper (sau mai multe repere echidistante)
sub forma unui dreptunghi, cu vopsea reflectorizant sau se lipete o band
reflectorizant (figura 7.9-b).
Reperele reflectorizante trebuie s alterneze cu zone nnegrite care
absorb radiaia luminoas. Sursa SL i elementul fotoelectric EF se dispun
n aa fel nct, radiaia luminoas emis de SL i reflectat de reperul
reflectorizant s cad pe EF, care devenind activ s emit un impuls de
tensiune. Formatorul de impulsuri poate fi de acelai tip cu cel prezentat n
figura 7.10-a, iar frecvena impulsurilor este dat de aceeai relaie (7.31), n
care z reprezint numrul de repere reflectorizante de pe ax sau de pe piesa
n micare de rotaie.
32


Fig. 7.10 a) circuit electronic de formare a impulsurilor; b) forma
tensiunii de ieire

Domeniul de utilizare al elementelor sensibile fotoelectrice este cuprins
ntre 1 rot/m in i 10
7
rot/min, dac discul sau axul n rotaie este prevzut
cu un singur reper, dar limita superioar poate fi micorat la turaii mai
mici, folosind mai multe repere pe disc (sau ax).

Traductoarele de turaie cu elemente fotoelectrice sunt foarte rspndite
datorit urmtoarelor avantaje: gam larg de turaii (inclusiv turaii foarte
joase); construcie simpl; ncrcare a axului cu un cuplu neglijabil sau nul
(n cazul ES cu reflexie) i lipsa uzurii mecanice. Dezavantajul esenial l
reprezint apariia erorilor de msurare n medii cu praf, fum sau lumini
exterioare puternice.
Schemele adaptoarelor numerice pentru elemente sensibile de tip
fotoelectric sunt date n 7.4
Elementele sensibile magnetic pentru
traductoarele de turaie
Frecvent utilizat ca element sensibil magnetic n construcia
traductoarelor de turaie este senzorul magnetic comutator, integrat, bazat pe
efectul Hall, care a fost prezentat n cap.5 (seriile SM 230 i SM 240). n
figura 7.12-a s-a prezentat un detector de turaie cu senzor magnetic
comutator (SMC) cu ecranarea cmpului magnetic, iar n figura 7.12-b este
prezentat detectorul de turaie cu senzor magnetic comutator ce
funcioneaz prin concentrarea cmpului magnetic.

a) Detector de turaie cu senzor magnetic
comutator prin ecranarea cmpului magnetic
b) Detector de turaie cu senzor magnetic
comutator prin concentrarea cmpului
33
magnetic

Fig. 7.11 Principii de realizarea a detectorului de turaie cu senzor magnetic

Se observ c n figura 7.11-a, ecranarea cmpului magnetic se
obine aeznd senzorul (SMC) i magnetul M de o parte i de alta a
discului feromagnetic D, fixat pe axul a crui turaie se determin. Discul D
este prevzut cu o decupare mai mare dect suprafaa activ a senzorului, iar
SMC i magnetul M sunt situai pe o ax comun paralel cu axul A.
Distana dintre SMC i M se alege astfel nct atunci cnd centrul decuprii
se afl pe axa comun a celor dou elemente (SMC i M) s fie atins pragul
de deschidere (activare) a senzorului, iar cnd senzorul este ecranat de
discul D, senzorul s se blocheze.
Pentru o ecranare sau concentrare sigur a cmpului magnetic,
grosimea discului trebuie s fie mai mare de 1 mm.
n cazul detectorului din figura 7.11-b, pe axul A a crui turaie se
msoar, este fixat tamburul T din material feromagnetic a crui grosime
trebuie s asigure prin decupare o fant cu suprafaa mai mare dect
suprafaa activ a senzorului magnetic comutator (SMC). Funcionarea
acestui detector se bazeaz pe concentrarea liniilor cmpului magnetic de
ctre tamburul T, atunci cnd senzorul este plasat ntr-un cmp magnetic
insificient de intens pentru a realiza comutarea (deschiderea) lui.
Astfel, cnd tamburul T se afl n dreptul senzorului se depete
pragul magnetic de deschidere a senzorului, iar cnd decuparea tamburului
este n dreptul senzorului are loc blocarea acestuia, datorit dispersiei
liniilor de cmp magnetic.

Fig. 7.12 - Forma tensiunii de ieire pentru detectorul de turaie cu senzor magnetic
comutator: a) prin ecranarea cmpului (fig. 7.11 - a); b) prin concentrarea cmpului (fig.7.11-
b)
Notnd cu U
e
tensiunea de ieire a SMC i menionnd c pentru
senzor deschis U
e
este de nivel logic 0, iar pentru senzor nchis U
e

este de nivel logic 1, formele de variaie a tensiunii U
e
pentru detectoarele
de turaie din figura 7.11-a i b sunt prezentate n figura 7.12 (a i b).
Modul de conectare a senzorului magnetic cu adaptorul este
prezentat n figura 7.13, unde R
p
este rezistena de polarizare a colectorului
tranzistorului din etajul de ieire al senzorului integrat.


Fig. 7.13 - Conectarea senzorului magnetic
comutator (detector de turaie) cu adaptorul
34

Domeniul de turaii n care poate fi utilizat senzorul magnetic
comutator este larg: 1 10
7
rot/min.
Un avantaj important l constituie structura integrat, miniaturizat
a SMC.
Dezavantaje: Necesitatea atarii unui disc feromagnetic pe axul
aflat n micare de rotaie. Senzorul magnetic comutator, ca oricare detector
de turaie cu funcionare n impulsuri, poate fi introdus ntr-o schem de
traductor analogic pentru turaie, ca cea din figura 7.7.
Masurarea deplasarii liniare sau
unghiulare
Traductoarele electrice utilizate pentrumasurarea deplasarii liniare permit
masurarea deplasarii ntr-un intervalcuprins de la ctiva microni pna la
deplasari de ordinul metrilor, iar cele pentru deplasari unghiulare ntr-un interval de
la cteva secunde la 360.
Pentru conversia deplasarii ntr-o marime electrica traductoarele de
deplasare pot cuprinde senzori rezistivi, capacitivi, inductivi, optici sau
digitali.
8.3.1. Utilizarea senzorilor rezistivi
Traductoarele rezistive de deplasare sunt constituite dintr-un senzor potentiometric
a carui rezistenta se modifica datorita unui cursor ce se deplaseaza sub actiunea
marimii de masurat, deplasarea putnd fi liniara sau circulara.
Prin deplasarea cursorului are loc o modificare a lungimii l din senzor, care este
inclusa n circuitul de masurare, ceea ce conduce la relatia:
R= f ( x) (8.4)
unde: R este rezistenta senzorului; x marimea neelectrica ce produce
deplasarea cursorului.
Traductoarele potentiometrice se realizeaza sub forma liniara (figura 3, a) sau
circulara (figura 3, b).
Caracteristica de conversie a traductorului potentiometric liniar este data de
relatia:
t
t
l
l
R R =
n care: R
t
este rezistenta totala a senzorului; R rezistenta ntre cursor si un
capat; l
t
lungimea totala; l lungimea corespunzatoare deplasarii
cursorului, a=l/l
t
deplasarea relativa.
35

Fig. 3. Traductoare potentiometrice:
a) traductor potentiometric liniar;
b) traductor potentiometric circular;
c) schema electrica;
d) caracteristica de conversie;
e) variatia discontinua a senzorului bobinat.
Pentru traductorul potentiometric circular se poate scrie n mod
similar:


t
t

R R =
t
este unghiul de rotatie a cursorului; - unghiul de rotatie a
cursorului fata de un capat; a =
t

- rotirea relativa.
Pentru ambele tipuri de traductoare potentiometrice caracteristica de
conversie este liniara (figura 3, d).
Deoarece senzorul potentiometric se executa prin bobinarea unui fir
rezistiv pe un suport izolant rezulta ca variatia rezistentei nu se produce n
mod continuu ci n trepte care corespund cursorului de pe o spira pe alta
(figura 3, e). Rezulta ca valoarea rezistentei R este afectata de o eroare de
discontinuitate si deci:
2n
R
aR R
t
t
=
unde n reprezinta numarul total de spire.
Eroarea de discontinuitate este:
e)
36

2n
R
R
t
d
=
iar eroarea relativa de discontinuitate este:

n 2a
1
R
R

d
d

= =

Rezistenta totala a traductorului este de 10-100.000 iar
eroarea relativa de neliniaritate este cuprinsa ntre 0,025% si 0,5%.
Reactanta inductiva si capacitiva a traductoarelor potentiometrice este foarte
mica putnd fi neglijata pna la frecvente de ordinul zecilor de kHz.
Traductoarele potentiometrice se utilizeaza pentru masurarea deplasarilor
liniare pentru lungimi pna la 50 cm sau pentru deplasari unghiulare.
Deasemeni senzorii potentiometrici pot fi ntlniti n structura
traductoarelor complexe pentru masurarea nivelelor, presiunilor, fortelor etc.
Traductoarele potentiometrice pot fi conectate n orice circuit de masurare a
rezistentelor electrice. De exemplu n figura 4 se utilizeaz o surs de curent
continuu U
0
.
n acest caz tensiunea de ieire este:

t
O
R
R
U U =
Daca se masoara aceasta tensiune cu un voltmetru de rezistenta
interna R
v
el va indica o tensiune:
V
R
R)
t
R(R
t
R
R
O
U
V
U

+
=
si schema de masurare introduce o abatere de la liniaritate care se
reduce daca R
v
>>R
t
.

Fig. 4. Alimentare n curent continuu.

Utilizarea senzorilor capacitivi
Traductoarele capacitive utilizate pentru masurarea electrica a deplasarii
liniare sau unghiulare se bazeaza pe modificarea ariei de suprapunere a
37
electrozilor.
Traductoarele capacitive de deplasare unghiulara sunt construite din doi
senzori capacitivi cu un electrod comun. Cei trei electrozi sunt formati din
placi de forma dreptunghiulara cu laturile de ordinul a 20-30 mm si
grosime de 1-2 mm (figura 5). Electrozii inferiori sunt ficsi si sunt separati
cu o mica distanta (1 mm).

U
0
Traductor capacitiv de deplasare liniara.
Electrodul superior este electrodul comun si sub actiunea marimii de masurat
se poate deplasa paralel cu electrozii ficsi pastrnd o distanta constanta
(d=1mm). Prin aceasta se modifica aria comuna dintre electrozii cu:
A = a x .
Cei doi electrozi ficsi sunt alimentati prin intermediul unui transformator cu
priza mediana. Cnd electrodul mobil este situat simetric n raport cu cei doi
electrozi ficsi tensiunea rezultanta U este nula si capacitatile celor doi senzori
sunt egale C1=C
2
=C.
Pentru o deplasare Dx a electrodului superior cele doua capacitati devin:
C
1
=C + C si C
2
=C- C
Traductoarele capacitive se utilizeaza pentru masurarea deplasarilor liniare
pentru lungimi pna la 20mm (egale cu lungimea electrozilor).
Utilizarea senzorilor inductivi
Senzorii inductivi utilizati pentru realizarea traductoarelor de deplasare pot fi
clasificate n:
senzori inductivi la care este influentata o singura inductivitate;
senzori inductivi la care sunt influentate doua inductivitati;
senzori inductivi la care sunt influentate inductivitati mutuale.
38
Senzori inductivi la care este influentata o singura inductivitate.
Formele cele mai raspndite de astfel de traductoare de deplasare au senzorul
construit dintr-o singura bobina a carei inductivitate este modificata prin
deplasarea unui miez sau a unei armaturi.
De exemplu, pentru masurarea deplasarilor se utilizeaza traductorul inductiv
cu o singura inductivitate si miez mobil. Traductorul inductiv cu miez mobil
este format dintr-o bobina cilindrica lunga, fixa, n interiorul careia se poate
deplasa axial un miez mobil din material feromagnetic, de aceeasi lungime cu
bobina, solitar cu piesa a carei deplasare se masoar. Inductivitatea bobinei
variaz n functie de poziia miezului ntre valorile L
0
si L
max
corespunzatoare
miezului scos din bobina, respectiv complet introdus n bobin.
Dependena inductivittii L a bobinei n funcie de deplasarea x a miezului
feromagnetic faa de poziia de inductivitate maxim se poate exprima prin
relaia:

O
L
l
x
k
)e
O
L
max
(L L +

=
Caracteristica de conversie L=f(x) exprimata de ecuaie i reprezentat
grafic n figura b este neliniar. Caracteristica de conversie se poate liniariza
pe un interval larg, realizndu-se o distributie neuniforma a spirelor pe
lungimea bobinei.
Traductorul este robust, simplu si se utilizeaza la msurarea deplasrilor medii
i mari pentru intervale de la 0-100 mm pna la 0-2000 m.
39
Din punct de vedere constructiv, aceste traductoare snt prevzute cu
elemente sensibile de dou tipuri : cu modificarea inductanelor proprii sau
mutuale prin deplasarea unui miez mobil i cu modificarea ntrefierului.
Elemente sensibile inductive eu miez mobil. n varianta de baz
(fig.7.1)-elementul sensibil este constituit dintr-o bobin B de lungime /, n
interioiul creia se deplaseaz un miez feromagnetic M, sub aciunea
mrimii de msurat x ; aceast deplasare provoac o variaie a inductanei
proprii a bobinei L, de forma celei din figura 7.2.
Se constat c se obine o caracteristic static pronunat neliniar,
datorit cmpului magnetic neomogen creat n bobin. In plus, apar fore





Fig. 7.1. Element sensibil inductiv
cu miez mobil.


Fig. 7.2. Variaia inductanei la un
element sensibil inductiv.


Fig.7.3 Element sensibil
inductiv in variant

40
diferenial.





Fig. 7.4. Caracteristic static la ele-
mentul sensibil inductiv diferenial.


parazite de atracie ce influeneaz asupra miezului n deplasare, care pot fi
eliminate n varianta diferenial (fig. 7.3). la care se utilizeaz dou bobine,
n interiorul crora se deplaseaz miezul mobil (la poziia 0 de referin
miezul fiind introdus n mod egal n cele dou bobine). Varianta diferenial
permite ameliorri i n ce privete sensibilitatea, iar caracteristica static este
mult mai liniar (fig. 7.4).
Principiul de funcionare se bazeaz pe modificarea reluctanelor circui-
telor de nchidere a fluxurilor i respectiv pe modificarea inductanelor
proprii ale celor dou bobine :
(7.1)
aproximarea datorndu-se faptului c reluctana variaz neliniar cu x.
Dac cele dou bobine sunt alimentate de la o surs de tensiune
sinusoidal, relaiile (7.1) permit s se exprime variaiile impedanelor Z
1

i Z
2
. In concluzie, deplasarea miezului mobil fa de poziia de echilibru
are ca efect final apariia unei diferene de impedane:

Punerea n eviden a variaiei Z se poate face prin conectarea
bobinelor n braele adiacente ale unei puni de impedane (fig. 7.5)
alimentat n ca. de la o surs avnd tensiunea efectiv
U
a
i pulsaia cunoscute i constante. Celelalte dou
brae sunt constituite din dou rezistene, de asemenea
de valoare fixat
(7.2)
41
Fig. 7.5. Adaptor pentru traductor inductiv diferenial.

TRADUCTOARE DE PROXIMITATE

n general (n sens larg) proximitatea exprim gradul de apropiere dintre dou
obiecte, dintre care unul reprezint sistemul de referin.
Se poate realiza controlul poziiei unui obiect care se deplaseaz, fr contact
ntre acesta i referin.
n categoria msurrilor de proximitate intr :
- sesizarea capetelor de curs ;
- sesizarea interstiiului dintre suprafee ;
- sesizarea prezenei unui obiect n cmpul de lucru etc.
Traductoarele de proximitate au de regul o caracteristic de tip releu,
mrimea de ieire avnd variaii discrete (" tot sau nimic ") discerne ntre dou
valori care reprezint (convenional) prezena sau absena corpului controlat.
Aceast particularitate conduce la realizarea compact a traductorului,
elementul sensibil i adaptorul (ES + AD) fiind plasate n aceeai unitate
constructiv.
Traductoare inductive de proximitate
Schema de principiu a acestui traductor este dat n figura 1. Detectorul are
rolul de a converti informaia asupra poziiei unui obiect metalic (n raport cu faa
sensibil) n semnal electric. Blocul adaptor prelucreaz semnalul electric de la
ieirea detectorului i comand un etaj final cu ieire pe sarcin de tip releu. Blocul
de alimentare furnizeaz tensiunea necesar circuitelor electronice.


Fig. 1 - Schema bloc a traductorului inductiv de proximitate.
Oscilatorul din blocul-detector ntreine, prin cmpul magnetic alternativ,
oscilaiile n jurul bobinei ce formeaz (mpreun cu miezul de ferit) faa sensibil
a detectorului.
Cnd un obiect metalic (cu proprieti feromagnetice) intr n cmpul
magnetic al detectorului, n masa metalului apar cureni Foucault care genereaz, la
rndul lor, un cmp magnetic de sens opus cmpului principal pe care l atenueaz
42
puternic i ca urmare blocheaz oscilaiile.
Caracteristicile de funcionare ale traductorului pot fi apreciate n funcie de
valorile cotelor utile, notate n figura 2 prin: e grosimea ecranului metalic
(grosimea obiectului detectat); - limea ecranului; L lungimea ecranului; x
distana de la marginea ecranului la centrului feei sensibile; y acoperirea feei
sensibile de ctre ecranul metalic; z distana de la ecran la faa sensibil; z
N

distana nominal de detecie (sesizare).


Fig.2 - Dimensiunile de gabarit ale traductorului inductiv de proximitate.

Principalele caracteristici funcionale:
a) Zona de aciune,[2] delimitat de valorile [ 3 40 ] mm, este cuprins
ntre curba de anclanare (oprirea oscilaiilor) i curba de declanare (pornirea
oscilaiilor);
b) Distana util de detecie
u
Z , influenat puternic de natura i
dimensiunile obiectului (ecranului), ct i de variaia temperaturii, a tensiunii de
alimentare i de dispersiile cmpului magnetic (din fabricaie).
c) Fidelitatea reprezint tolerana preciziei de reperare a punctelor de oprire
i pornire a oscilaiilor, cnd se menin constani urmtorii parametri : distana,
sensul i viteza de deplasare, temperatura i tensiunea de alimentare.
d) Histerezisul reprezint cursa (distana) dintre punctele de oprire i de
pornire a oscilaiilor n aceleai condiii (figura 3).
e) Durata impulsului de ieire, determinat de viteza deplasrii ecranului
(obiectului) i dimensiunile acestuia.
Constructiv traductoarele inductive de proximitate se realizeaz n dou variante:
1) cu faa sensibil inclus frontal sau lateral n corpul propriu-zis al traductorului ;
2) cu faa sensibil separat i legat prin cablu flexibil de corpul
traductorului.
43


Fig. 3 Histerezisul unui traductor de
proximitate
Fig. 4 Traductor magnetic de proximitate

Traductoare magnetice de proximitate

Aceste traductoare au o construcie simpl i sunt formate dintr-un contact
ntreruptor (releu de tip Reed) plasat pe un bra al unei carcase sub form de " U "
i un magnet permanent fixat pe cellalt bra.Trecerea unui obiect metalic printre
braele detectorului (carcasei) modific liniile de for ale magnetului (le
ecraneaz) i ca urmare contactul releului i schimb starea figura 4. Exist
variante constructive la care obiectele magnetice pot aciona direct asupra releului.
Observaie: Cnd viteza de deplasare a magnetului mobil depete 10[ m/s ] -
distana nominal de acionare se reduce cu un coeficient (0,7... 0,9) n funcie de
viteza de lucru.

Elemente sensibile capacitive pentru traductoare de proximitate

n cazul traductoarelor capacitive de proximitate elementul sensibil este
format dintr-un condensator care face parte dintr-un circuit oscilant. Prezena unui
material conductor sau dielectric cu permitivitatea
r
>1, la o distan
u
z n raport
cu faa sensibil a detectorului, modific capacitatea de cuplaj i amorseaz
oscilaiile, figura 5.
Funcionarea este diferit n raport cu natura obiectului controlat.
a) La detecia materialelor conductoare, obiectul a crui poziie este controlat
formeaz cu faa sensibil un condensator a crui capacitate crete odat cu
micorarea distanei x dintre obiect i faa sensibil.
b) La detecia materialelor izolante, faa sensibil este un condensator a crui
capacitate crete, cu att mai mult, cu ct premitivitatea dielectric (
r
) a
obiectului controlat este mai mare.
Principalele surse de erori le reprezint variaiile de temperatur.
Observaie: Pentru evitarea perturbaiilor, n cazul detectrii obiectelor
metalice, acestea se leag la pmnt.
44


Fig. 5 Element sensibil capacitiv pentru traducoare de proximitate

Elemente sensibile fotoelectrice pentru traductoare de proximitate
Funcionarea acestora se bazeaz pe modificarea fluxului de radiaii care se
stabilete ntre o surs (emitor) i un receptor, datorit prezenei obiectului
controlat. Se disting dou variante constructive :
a) Element sensibil de tip barier, la care emitorul i receptorul sunt de o
parte i de alta a obiectului controlat, figura 5.6.

Fig. 6 Element sensibil de tip barier

b) Element sensibil de tip reflector la care fasciculul de radiaii emis de
sursa (E) este transmis spre receptor, situat de aceeai parte cu emitorul, n raport
cu obiectul controlat, prin intermediul unui paravan reflectorizant (reflector).
Prezena obiectului controlat modific intensitatea fluxului luminos receptat
dup reflexie.
Dac obiectul controlat are proprieti reflectorizante, atunci el poate juca i
rolul de paravan reflectorizant, (figura 7).
Sursele emitoare (E) pot fi realizate cu diode electroluminiscente (LED) cu
fascicul vizibil sau infrarou (cel mai utilizat) dar i cu lmpi speciale care au
lentil de focalizare. Receptoarele (R) utilizeaz fotodiode sau fototranzistoare n
domeniul vizibil sau infrarou, dar pot utiliza i celule fotovoltaice n domeniul
vizibil. Variaia de semnal electric furnizat de elementul sensibil, datorit
modificrii poziiei obiectului detectat este prelucrat de adaptorul traductorului
(care conine un formator de impulsuri i un amplificator) apoi transmis
45
elementului de ieire de tip releu sau contactor static (tiristor sau triac).

Fig. 7 Element sensibil fotoelectric de tip reflector.

Observaie: Se evit mediile umede care pot aburi lentilele ct i obiectele
strlucitoare (oglinzi) din apropierea zonei de lucru traductorului spre a evita
erorile n funcionarea acestor traductoare.


Traductoare integrate de proximitate.
Traductoarele de proximitate realizate cu circuite integrate reprezint o
tendin actual i de viitor, datorit avantajelor pe care le ofer: gabarit redus,
performane ridicate, pre de cost mai mic i fiabilitate mare. Noiunea de traductor
integrat este justificat numai dac semnalul de la ieirea acestuia este un semnal
unificat, n accepiunea definiiei din automatizrile industriale. Cnd aceast
condiie nu este ndeplinit se poate utiliza denumirea de senzor integrat. Pentru
familiarizarea cu schemele bloc obinuite se vor prezenta dou exemple de senzori
integrai de proximitate realizai n Romnia (la fosta ntreprindere de stat IPRS
Bneasa ,actualmente desfiinat).

Senzorul inductiv integrat de proximitate

Acesta este realizat cu circuitul integrat TCA - 105N a crui schem de
principiu (bloc) este dat n figura 13. Acesta este capsulat ntr-o carcas tip MP
48 - cu 8 terminale.

46
Fig. 14 Schema bloc a senzorului integrat TCA 105 N

Bornele 2, 3 i 4 reprezint baza, emitorul , respectiv colectorul unui
tranzistor care premite realizarea unui oscilator ce lucreaz pe frecvena de
1...5MHz, dac n exterior se monteaz un circuit adecvat de tip L, C. Schema mai
conine un stabilizator de tensiune care alimenteaz oscilatorul OSC, blocul
comparator cu histerezis, ct i etajul de amplificare (ieire).

Etajul de ieire ofer dou tensiuni n antifaz compatibile TTL (de tip
tranzistor avnd colectorul n gol). n funcie de amplitudinea oscilaiilor, unul din
tranzistoare este saturat, iar cellalt blocat.
Schema tipic de cuplare a senzorului TCA 105-N la circuitul oscilant L, C
i la o rezisten de sarcina (
S
R ) este dat n figura 14. n funcionarea senzorului,
din aceast figur, se disting dou situaii:

a) Cnd se aproprie un obiect feromagnetic de bobina oscilatorului
(simbolizat cu L), ocilaiile se amortizeaz, iar rezistena de sarcin
(
S
R ) este conectat la mas.
b) Dup ndeprtarea obiectului feromagnetic, circuitul de intrare ncepe s
oscileze din nou, iar ieirea decupleaz sarcina
S
R n gol.





Fig. 14 - Conectarea senzorului
TCA 105 N la circuitul LC
Fig. 15 Senzorul de proximitate cu fant.

Caracteristicile principale ale circuitului integrat TCA 105-N, conform
datelor de catalog, sunt date prin urmtoarele valori limit :
- Tensiunea de alimentare = +20V ; curent absorbit la ieire = 75mA ; curent de
alimentare = 5mA ; frecvena maxim la oscilator = 5MHz.
Schema senzorului inductiv de proximitate cu fant (realizat cu TCA 105-N)
este prezentat n figura 15. Circuitul de intrare are configuraie de oscilator.
Oscilaiile sunt ntreinute de cuplajul inductiv dintre cele dou bobine L
1
i L
2

47
plasate pe miezuri de ferit i poziionate astfel nct bobinele (avnd axa de
simetrie comun) s aib ntre ele o distan (fant) de 37 [mm].
n funcionarea senzorului se disting dou situaii:
a) n lipsa obiectului (feromagnetic) oscilaiile, cu frecvena de aproximativ 1
MHz, din etajul de intrare menin ieirile circuitului n starea " acionat ".
b) La apariia obiectului metalic n fant cuplajul magnetic dintre bobine se
ntrerupe, oscilaiile se amortizeaz iar ieirile trec n starea "blocat ".
Observaii:
a) Valorile parametrilor constructivi ai circuitului oscilant (dimensiunea
miezurilor de ferit, numrul de spire al bobinelor, valoarea capacitii C etc)
sunt date n documentaie i depind de mrimea fantei dintre bobine.

Senzorul magnetic integrat de proximitate

Termenul "magnetic" deriv de la faptul c acest senzor utilizeaz un detector
de tip element Hall, care sesizeaz prezena cmpurilor magnetice de intensiti
relativ mici (aproximativ 50 mT) i produce semnale de tensiune de ordinul (1...10)
mV.Un exemplu de senzor utilizeaz circuite integrate specializate de fabricaie
romneasc din seria SM 23X (X = 1, 2, 3, 4) sau SM 24X (X = 1, 2) ( produs
de fosta fabrica IPRS Bneasa).
Aceste circuite integrate, conin n acelai cristal de siliciu att senzorul Hall,
ct i blocurile de prelucrare a semnalelor oferite de acesta. Denumirea comercial
a acestor circuite este senzori magnetici comutatori. Schema bloc a unui senzor
magnetic de tip SM 23X; (24X) este prezentat n figura 16. Din punct de vedere
calitativ circuitul SM 24X este superior circuitului SM 23X prin doi parametri
electrici:
a) curentul de alimentare (la o inducie de 50 mT) este de 2 mA n cazul
circuitului SM 24X, fa de 4,3 mA (7mA) n cazul circuitului SM 23X.
b) tensiunea de alimentare: 7V la SM 24X, fa de 10V (25V) la SM 23X.


48
Fig. 16 Schema bloc a senzorului magnetic comutator de tip SM 23X.

Observaie:
La circuitul SM 24X nu mai exist stabilizatorul tensiunii de alimentare, n
rest schema este aceeai, ca i la SM 23X.
n funcionarea acestui senzor se disting dou situaii:
a) Dac este sesizat un cmp magnetic de inducie B, senzorul Hall
furnizeaz o tensiune diferenial, proporional cu B. Aceast tensiune este
preluat de amplificatorul diferenial care o aplic unui comparator cu histerezis, ce
lucreaz ca un comutator. Dac circuitul este plasat ntr-un cmp magnetic a crui
inducie depete valoarea corespunztoare pragului de deschidere, comparatorul
comand prin intermediul unui amplificator - injecia unui curent n baza
tranzistorului de ieire, care este adus n saturaie, deci colectorul su absoarbe un
curent important (curentul prin sarcina conectat la borna 3).
b) Dac inducia B scade sub valoarea pragului de blocare, ieirea
comutatorului revine n starea iniial, iar tranzistorul de ieire este blocat. ntre
pragul de dechidere i cel de blocare (nchidere) exist un histerezis, necesar pentru
a asigura imunizarea circuitului fa de zgomote. Principalele ci de basculare a
senzorului magnetic comutator, legate direct de aplicaiile industriale, sunt:
Deplasarea magnetului permanent, care se poate face frontal sau transversal.
Pentru funcionarea corect asenzorului, cursa magnetului trebuie s depeasc
(datorit histerezisului) dou distane de prag: una la care are loc deschiderea, iar
cealalt la care are loc blocarea.
Ecranarea cmpului unui magnet care se poate realiza printr-o folie
feromagnetic plasat ntre sursa de cmp magnetic i senzor.
Concentrarea cmpului unui magnet ce se poate face prin apropierea unui
material feromagnetic n spatele senzorului, care se afl ntr-un cmp magnetic
insuficient de intens pentru a produce bascularea. Astfel inducia magnetic va
crete la o valoare capabil s basculeze senzorul.
Observaii:
n afar de soluiile menionate, prin care circuitele SM 23X sau SM 24X
sunt utilizate ca senzori de proximitate (limitator de curs la maini-unelte, roboi
industriali, periferice de calculatoare etc), exist i aplicaii n construcia unor
traductoare:
- traductor de orizontalitate (sau verticalitate), utiliznd un pendul cu magnet;
- traductor de nivel avnd magnetul introdus ntr-un flotor ce se poate deplasa
ghidat prin dreptul senzorului magnetic comutator.
-traductor numeric rotativ incremental pentru vitez sau poziie unghiular;
- traductor de curent (releu de curent pentru protecie), cnd senzorul
magnetic sesizeaz depirea valorii limit a curentului printr-o nfurare.
Diferite firme produc traductoare de proximitate care dau la ieire o tensiune
continu liniar variabil cu variaia induciei magnetice B n intervalul (-50mT...
+50mT).


49

SENZORUL TENSOR REZISTIV (marc tensometric)
Fie un element rezistiv metalic de seciune constant S i lungime l;
rezistena elementului este
S
l
= R . Supunem elementul rezistiv la ntindere sau
compresiune n domeniul elastic al deformrii i-n urma efecturii se vor modifica
parametrii , l, i S. Modificrile relative ale acesteia fiind foarte mici, putem
folosi calcule cu diferene finite (similar cu determinarea erorii), adic
logaritmizarea relaiei anterioar
S
S
l
l

S ln - l ln ln R ln

+ =
R
R

Dar pe baza celor cunoscute n rezisten pentru deformarea n domeniul
elastic ntre
S
S
i
l
l
exist relaia :
l
l
=

2
S
S
; este coificientul lui Poisson
( )

2 1

+

+ =

l
l
R
R

Definim ca sensibilitate respectiv factor de conversie al elementului rezistiv
raportul
l
l
R
R
K

= adic raportul dintre variaia rezistenei elementului supus la

efort i alungirea acestuia i gsim
l
l
K

|
|

\
|
+ =

2 1
:
Pentru majoritatea metalelor sau aliajelor valorile coeficienilor lui Poisson
este 0,3 la deformarea n domeniul elastic i 0,5 la deformarea n domeniul
plastic. Dac elementul rezistiv supus efectelor mecanice nu i-ar modifica i
rezistivitatea atunci factorul de conversie, n toate cazurile, la metale i aliaje ar
trebui s fie : K=1+20,3 = 1,6 n domeniul elastic i K = 1+ 20,5 =2,0 n domeniul
plastic. n realitate, din tabelul anterior se observ c pentru majoritatea
materialelor factorii de conversie posed alte valori i atunci cu siguran c efectul
mecanic modific i rezistivitatea material. n prezent este acceptat
proporionalitatea dintre variaia relativ a rezistivitii i variaia relativ a
valorilor elementului supus la efect, adic este acceptat relaia:
V
V
m

. Dar
V=lS
S
S
l
l
V
V
+

; ( )
l
l
m
S
S
l
l
S
S
=

2 1

2 2 i atunci
factorii de conversie K=1+2+m(1-2). Se observ c pentru m =1 => K2 i din
expresia lui K dispare coeficientul lui Poisson rezult elementul are acelai factor
de conversie K att n domeniul elastic cnd = 0,3 ct in domeniul plastic cnd
= 0,5 i atunci din tabele sunt preferate materialele care au factor de conversie
apropiate de 2, dintre care cel mai indicat fiind constantarul K = 2,15. Acesta este
n prezent materialul de baz pentru construcia senzorilor tensorezistivi. Singura
problem a constantanului o constituie t.e.m. de contact ridicat fa de cupru.
50
Aceasta ar avea importan numai dac se lucreaz n curent continuu. n plus, la
constantan dependena f
R
R
=

nu are histerezis. n afara constantantului, multe

aliaje au valori mai mari pentru K deci conduc i la sensibiliti mai ridicate de
msurare (platin, nichel etc.). ns utilizarea acestora este limitat datorit
necesitii compensrii efectului termic al elementului tensorezistiv (compensarea
dependenei rezistenei elementului de temperatur). Valori mult mai mari pentru K
le au elementele tensorezistive realizate din semiconductori ( Si i Ge etc.).
Observaie: Plecnd de la legea cunoscut a lui Hooke
|

\
|
= =

=
S
F
;
S
F
E
1
l
l
;
E

; = efort mecanic unitar n material i E = modulul de

elasticitate, cunoscnd pentru un material dat supus la efort valoarea lui
l
l
K
R
R
l
l
R
R
K

= , supunnd elementul rezistiv la efort mecanic, printr-o

msur de rezisten ( fr i cu efort ) se deduce raportul:
R
R
. Se cunoate K=>
l
l
, iar din relaia
E

= se deduce E
l
l
E

= = , deci se msoar efortul
mecanic sau cu S = = F
S
F
, F este fora care acioneaz asupra
elementului supus la effort; S este seciunea.
Cu ajutorul unui astfel de element pot fi determinate mrimea mecanic F respectiv
efortul mecanic numai prin msurarea de rezisten. Dar efortul de msurare se aplic
pieselor mecanice, nu elementului rezistiv figurat iniial. Pentru ca elementul rezistiv s
fie supus la acelai efort se lipete cu un adeziv special pe suprafaa piesei mecanice
supus la efort i din aceast cauz elementul tensorezistiv se mai numete i marc
tensometric.
Construcia senzorilor termorezistivi




51

n figura de mai sus, firul metalic cu seciunea de 30 50 este lipit pe o
folie sintetic ns poziionat sub form de grtar i n acest fel, cea mai mare parte
din lungimea total a firului rezistiv este orientat pe o singur direcie cea a
efortului mecanic de msurat. Tot pe suprafaa foliei se prevd contacte pentru
legturile cu exteriorul. Sunt cazuri cnd efortul de msurat nu are o direcie strict
cunoscut i atunci pentru msurare se folosesc rozete tensorezistive adic figura
(3): pe acelai suport se fixeaz, evident izolat electric tot prin lipire, dou mrci
tensometrice n form de grtar orientate ns pe direcia 1. Senzorul se lipete pe
structura supus la efort. Se fac msurtori de rezisten i se deduc valori efortului
n material pe cele dou direcii perpendiculare, apoi prin compunere vectorial a
efortului se gsete direcia efortului principal. Rozetele se pot realiza i cu 3 mrci
identice orientate la 120, i cu 4, etc.
n figura din dreapta se d o seciune printr-o marc tensometric cu fir
metalic lipit pe o structur n care: 5= pies mecanic supus efortului; 4= strat de
adeziv; 3= folie sintetic suport fixat pe structura cu adeziv; 2= conductoarele n
seciune care formeaz marca tensometric; 1=folie sintetic fixat prin lipire cu
adeziv i care protejeaz conductoarele 2 de aciunile exterioare.
Observaie: Aceast tehnologie cu fir lipit este cea mai veche dar se
conteaz pe deformarea prii din grtar orientate pe diferite eforturi; concomitent
ns se deformeaz i poriunile transversale de ntoarcere a firului rezistiv.
Rezistena acestei poriuni se modific n sens contrar modificrii rezistenei
poriunilor orientate n paralel n grtar pe direcia efortului i aceasta constituie o
transmisie cu greutate a cldurii spre piesa supus la efort.

Tehnologia cu strat metalicic subire
Pe un suport electroizolant se depune iniial un strat metalic subire (50)
reprezentnd materialul senzorului rezistiv; apoi prin corodare chimic se realizeaz
structura n grtar. Structura este prevzut cu bobine pentru conectarea electric cu
exteriorul. Deasupra se lipete o alt folie sintetic de protecie i se obine astfel o marc
tensometric.
Avantaje: Procedeul de fabricare se preteaz perfect pentru automatizare i
majoritatea mrcilor tensometrice actuale sunt realizate cu aceast tehnologie.
Contactul fizico-mecanic cu structur de ncercat prin lipire se realizeaz mult mai
bine deci se poate transfera mai mult cldur de la marca tensometric la structur
deci marca poate fi ncrcat electric mai mult dect poriunile orientate pe direcie
n forturi. Variaia de rezisten determinat de deformarea acestor poriuni sunt
nesemnificative, nu eroneaz rezultatul.


52






Tehnologia cu senzori semiconductori
Un filament semiconductor obinut prin tiere dintr-un cristal este lipit pe
un suport izolant. El se orienteaz pe direcia efortului i la extremiti se prevd
contacte pentru exterior. O alt variant utilizeaz direct o plcu de siliciu cu o
grosime de circa 25 care se lipete pe structura de ncercat. La suprafaa foiei de
siliciu care este iniial pur, se pot introduce impuriti sau elemente
impurificatoare. La capete se prevd contacte i s-a obinut astfel o marc
tensometric semiconductoare.

Rezistene normalizate pentru ST
n prezent rezistenele elementelor tensorezistive sunt normalizate i anume
pot avea 120 , 300 sau 600. Ele se conecteaz de obicei ntr-o punte i de
exemplu, pentru mrci tensometrice de 120 puntea se alimenteaz la 5V i atunci
curenii nominali prin mrcile tensometrice de 120 se reduc pe baza relaiei
I=5/(120+120) 20mA (deoarece n punte sursa este conectat la capetele a dou
tensorezistene. Pentru mrcile de 300 i 600 se poate lucra cu tensiuni de
alimentare mai mari pentru punte.

Compensarea efectului termic la mrcile tensometrice
Considernd o marc tensometric lipit pe o structur supus la efort.
Temperatura mediului variaz cu cantitatea . Se ntmpl urmtoarele fenomene:
se modific rezistivitatea mrcii tensometrice sau a ST, se dilat sau se comprim
marca tensometric i se dilat sau se comprim structura supus la efort. Fie
R

coeficientul de temperatur al rezistivitii mrcii tensometrice. La variaia
temperaturii cu , variaia relativ a rezistenei mrcii tensometrice va fi
53
:
R
1
=

R
R
. Apoi fie
T
coeficientul de dilatare termic a mrcii tensometrice
i
S
coeficientul de dilatare termic a structurii, deci dac are loc variaia
temperaturii cu , variaia relativ a lungirii prin dilatare pentru marca
tensometric liber va fi
T
=

l
l
sau dac marca este lipit pe structur
) - (
T R
=

l
l
. Fie K factorul de conversie sau sensibilitatea mrcii
tensometrice i avem relaia
l
l
R
R
K

= deci la variaia relativ a lungimii,

variaia corespunztoare a rezistenei mrcii va fi: ) (
T S
2
=

K
l
l
K
R
R
i
atunci variaia cumulat a rezistenei datorit celor dou fenomene, modificarea
rezistivitii i dilatarea termic va fi: ) (
T S R
2 1
+ =

K
R
R
R
R
R
R

La variaia temperaturii se modific suplimentar rezistena mrcii
tensometrice. Prin intermediul rezistenei msurm efortul mecanic i atunci
variaia suplimentar de rezisten este perceput ca o deformare suplimentar care
nu apare n realitate deci reprezint o surs de erori sistematice, erori care trebuie
diminuate sau nlturate. n prezent pentru compensarea efectului termic al mrcilor
tensometrice sunt practicate trei procedee:
se folosesc mrci compensate individual;
se folosesc mrci autocompensate;
se realizeaz compensarea efectului termic prin conectarea
corespunztoare ntr-o punte a dou sau patru mrci tensometrice.
1. Mrcile compensate individual
n serie sau n paralel cu marca tensometric de rezisten R i coeficient
global de temperatur se conecteaz un element de circuit cu un coeficient de
temperatur astfel ales nct rezistena ansamblului marc tensometric element
de compensare s rmn neschimbat la variaia temperaturii.Observatii: n
acelai timp ansamblul marc tensometric element de compensare trebuie s
aib o rezisten apropiat de rezistena iniial a marcii tensometrice. Din acest
motiv rezistena suplimentar a elementelor de compensare, de exemplu la serie
trebuie s aib o valoare redus in schimb coeficientul de temperatur a acestei
rezistene trebuie s aib o valoare ridicat i atunci, pentru compensare se folosesc
termistori care au coeficientul de temperatur cu cel puin un ordin de mrime
superior mrcilor tensometrice obinuite.
2. Mrci autocompensatePlecnd de la expresia coeficientului global de
temperatur =
R
+K(
S

T
), se realizeaz condiiile pentru ca acesta s devin
nul. Deci pentru un senzor dat, se lucreaz numai cu anumite structuri astfel nct
s devin posibil compensarea lui . Evident aceste mrci tensometrice au un
domeniu ngust de aplicabilitate.
3. Compensarea efectului termic prin conectarea corespunztoare ntr-o
punte a dou sau patru mrci tensometriceVariaiile de rezisten datorit
54
eforturilor la care este supus i marca tensometric sunt n general mici, nu
depesc n uniti relative 5 10 i atunci variaiile de rezisten se msoar de
obicei folosind puntea Wheatstone.
Domeniul temperaturilor de lucru pentru mrcile tensometrice.
Dup lipirea mrcii tensometrice pe structura de ncercat se conteaz pe
proprietile elastice ideale ale adezivului. Aceasta nseamn c deformarea
corpului supus la efort se transmite n totalitate mrcii tensometrice. n practic ns
nu se ntmpl aa i anume dup o durat relativ scurt de timp, adezivul revine
lent la starea iniial, netensionat. Acesta se numete post-efect i din cauza lui,
msurrile cu mrci tensometrice lipite pe structuri nu sunt reproductibile ntr-un
timp ndelungat. Totui s-au imaginat procedee cu ajutorul crora s se poat face
msurtori tensometrice i reproductibile chiar i ntr-o perioad de timp de ordinul
anilor dar n locul mrcilor lipite cu adezivi, tensorezistenele s-au realizat din
conductor metalic rezistiv ntins ntre supori electroizolani.
Simularea n laborator a deformrii
Odat lipite pe structur mrcile nu mai pot fi refolosite ntru-ct prin
dezlipire se distrug. Din acest motiv firmele productoare ncearc cteva
exemplare de mrci dintr-un lot de fabricaie i valoarea medie a factorului de
conversie K este atribuit ntregului lot. Dar, supus la efort mecanic, marca i
modific rezistena proprie.
Variaiile mici de rezisten care ar fi produse de efortul mecanic pot fi
simulate n laborator conectnd n paralel cu marca tensometric o rezisten fix
mult mai mare ca aceasta. De exemplu, n paralel cu marca de rezisten R
0
este
conectat rezistena R
p
. Ansamblul R
0
R
p
are rezistena
Rp R
Rp R
R
+
=

0
0
. Variaia
relativ a rezistenei
0
0
0
0
0
0
R
Rp R
Rp R
R
R
R R
R
R +

K
Rp R
R
R
R
=
+
=

0
0

ntruct factorul de conversie
l
l
R
R
K

= . Dar deformaia relativ se mai

noteaz cu i apoi se deduce R
p
R
0
= RoK + R
p
K => R
p
= R
0
(1/ K 1). Dar
are o valoare foarte mic 4 5 maxim i atunci
1/ K >> 1 => R
p
= R
0
/ K . Deci, pentru o deformare dat , se gsete
imediat rezistena conectat n paralel care ar simula deformaia datorat efortului
mecanic.
Puntea tensometric
Servete msurrii deformaiei i efortului mecanic prin intermediul
mrcilor tensometrice.
Puntea propriuzis este realizat de exemplu cu dou mrci tensometrice R
1

i R
2
i cu dou rezistene R
3
i R
4
care sunt variabile. Acestea sunt conectate n
paralel cu doi condensatori variabili C
3
i C
4
. Deci dup fixarea mrcilor pe
structura de ncercat se realizeaz echilibrul perfect iniial al punii n absena
efortului. Pentru aceasta se regleaz ca la o punte de curent alternativ elementele de
55
circuit R
3
i R
4
, respectiv C
3
i C
4
. Capacitile sunt necesare pentru compensarea
capacitii parazite existente n punte, aparinnd mrcilor tensometrice sau dintre
acestea i mas. Dup finalizarea echilibrului iniial, structura se supune la efort i
deformare este indicat direct de instrumentul de ieire. Acesta poate fi analogic
(cu ac indicator ) sau numeric.
Dimensionarea mrcilor
Lungimile mrcilor tensometrice iau valori ntre 3 i 150 mm, limile ntre
1 i 60 mm; mrcile lungi se folosesc la ncercarea structurilor neomogene de
exemplu a grinzilor de beton, de lemn, etc. mrcile cu lungimi pn la 20 mm se
folosesc pentru ncercarea structurilor omogene cum sunt metalele. Exist i mrci
miniatur care au lungimea de 1 mm.
Utilizri: au numeroase aplicaii n special n construcii de maini, robotic,
etc...

TRADUCTOARE DE FOR
Pentru msurarea forelor se realizeaz convertoare de msurare sub form de
capsule (capsule dinamometrice) care se monteaz n serie cu corpul de msurat i
trebuie s suporte ntreaga for, prezentnd n acelai timp o variaie de lungime
ct mai mic. n funcie de senzorii folosii capsulele dinamometrice pot fi:
rezistive, capacitive, inductive, magnetoelastice, piezoelectrice.
De exemplu, capsula dinamometric pentru solicitri de compresiune realizat cu
senzori tensometrici prezint un corp elastic(3) pe suprafaa cruia sunt aplicai
patru senzori tensometrici, doi n direcie vertical (4), adic n direcia forei i ei
vor fi comprimai, ceilali doi n direcie orizontal (5) care vor fi ntini. Dilatarea
sau comprimarea la care este supus acest corp sunt convertite de senzori n variaii
de rezisten R , iar aceste variaii sunt convertite n tensiune electric prin
intermediul unei puni n regim neechilibrat. n cazul alimentrii n cc. se obine
schema funcional din schema bloc care evideniaz c deviaia instrumentului
magnetoeleetric este proporional cu fora msurat, iar mrimile de influen ce
pot afecta exactitatea msurrii sunt: modulul de elasticitate E al materialului din
care este executat corpul elastic i tensiunea de alimentarea punii. Pentru a asigura
preluarea forei axiale, contactul se realizeaz prin intermediul unei bile din oel de
rulment (1).



56


Exist i variante constructive realizate pentru solicitri de traciune.Un domeniu de
utilizare pentru aceast variant poate fi cntrirea unor maini grele, agabaritice.
n acest caz, se aga corpul de crligul unei macarale iar ntre crlig i cablul de
ridicare se intercaleaz o capsul dinamometric pentru solicitri la traciune.
Pentru puntea cu 4 senzori tensometrici rezult
relaiile :

R
1
= R
4
= R- R ; R
2
= R
3
= R+ R


Introducnd relaiile n ecuaia de mai sus se
obine tensiunea de dezechilibru :
R
R
U U

=
Rezult c puntea cu 4 senzori tensometrici rezistivi activi este liniar. Efortul
unitar este proporional cu tensiunea de dezechilibru U .
U k =
4
unde
SU
E
k =
4

Sensibilitatea punii este: S
p
=1 deci o sensibilitate de dou ori mai mare dect n
cazul punii cu 2 senzori activi i de patru ori mai mare dect n cazul punii cu un
senzor activ.
Pentru a determina influena variaiei temperaturii la locul de msurare
asupra tensiunii de dezechilibru se consider puntea cu variaiile de rezisten
datorate efortului mecanic i temperaturii. Fiecare rezisten va fi afectat
suplimentar i de o variaie
T
R . n acest caz rezistenele ce formeaz puntea sunt
exprimate prin relaiile :

T
R R R R R + = =
4 1
;
T
R R R R R + + = =
3 2

Introducnd relaiile de mai sus n expresia tensiunii de dezechilibru rezult:

|

\
|

=
R
R
R
R
U U
T
1 raportul
R
R
T

<<1 pentru variaii de temperatur de

10
0
C si materiale uzuale pentru senzori astfel c:
R
R
U U

=
Rezult c puntea cu 4 senzori activi este liniar i eroarea de temperatur este
compensat n limite largi de temperatur.





57


Traductoare de presiune

ntruct presiunea se definete pe baza forei, rezult c cel puin pentru anumite
domenii metodele de msurare vor fi asemntoarecu cele pentru msurarea
forelor; n acest sens se folosesc traductoare complexe ce conin elemente sensibile
elastice.

Elemente sensibile elastice

Pentru msurarea presiunii n domeniile vaccum i suprapresiuni, ca
elemente sensibile elastice se folosesc membrane, tuburi i pistoane cu resort.
Membranele sunt plci elastice de grosime mic, de form circular,
ncastrate pe margine; sub aciunea unei presiuni asupra uneia din suprafeele
membranei se produce o deformaie care poate fi msurat prin metode electrice.
Membranele pot fi plane, gofrate (suprafaa cu profil ondulat) sau sferice.
Membranele plane pot fi metalice (cu rigiditate mare) sau nemetalice(cu rigiditate
mic), ultimele fiind de obicei foarte flexibile. La membranele rigide se msoar de
regul deformaia, iar la membranele semirigide i flexibile se msoar sgeata
maxim, eventual multiplicat prin procedee mecanice. Ca materiale se folosesc:
oelul inox, alpaca, bronzuri, alam i, respectiv,cauciuc, esturi cauciucate, piele
etc.
Dependena presiunii de deformare pentru membranele plane este
prezentat n figur. n cadrul caracteristicii se disting trei zone:
a) zona a - corespunztoare membranelor groase la care sgeata (deformaia) y
este mai mic dect grosimea d a membranei.
b) zona a i b caracteristic pentru membranele cu grosime medie la care
y<3d;
c) zona a+b+c - corespunztoare membranelor subiri, pentru care
caracteristica este pronunat neliniar.














58

y<d y<3d y>3d
y


Dependena presiunii de deformaie.


n literatura de specialitate sunt prezentate relaiile de calcul care
exprim dependena dintre presiune i deformaie pentru cele trei tipuri de
membrane.
Timpul de rspuns depinde de construcia mecanic a traductorului i
poate atinge 10
-3
s; pentru reducerea efectului vibraiilor asupra membranelor
se folosesc membrane subiri, eventual cu pretensionare.
Fiind o structur elastic, orice membran are o frecven proprie de
rezonan dat de relaia:
.
m
k
f
r
2
1
=
unde: k reprezint constanta elastic echivalent membranei, iar m - masa
acesteia; deoarece n cazul membranelor fora de reaciune este o for elastic
de tip kx, unde x este sgeata medie, rezult c sensibilitatea unei membrane, de
suprafa A va fi:
k
A
p
x
S = =

Din combinaia celor dou relaii se
obine: mS.f
r
2
= const.
ceea ce indic faptul c pentru membranele cu rspuns rapid (f
r
- mare)
sensibilitatea este redus, iar pentru o sensibilitate mare - membranele vor avea
un rspuns lent. Orientativ, se recomand ca pentru membranele circulare:
mS.f
r
2
=0,043
iar pentru membranele ncastrate:
mS.f
r
2
=0,25
Deformaia maxim admis pentru membranele plane nu trebuie s
depeasc 10
-3
(1000 m/m) deoarece peste aceast valoare pot apare fenomene de
fluaj. Din cauza faptului c prelucrrile mecanice tradiionale introduc tensiuni interne
n materialul membranelor, n prezent prelucrarea acestora se face prin electroeroziune.
Pentru mrirea sgeii se pot folosi amplificatoare mecanice, ca de exemplu:
prghii sau sisteme cu roi dinate.
Creterea sgeii este posibil la membranele gofrate (ondulate) care au realizate
pe suprafaa lor o serie de gofreuri concentrice, mijlocul membranei fiind rigidizat;
formele gofreurilor pot fi sinusoidale, triunghiulare sau trapezoidale. Dac din punct de
vedere tehnic ele se realizeaz mult mai greu, au ns ca avantaj obinerea unor sgei
59
mult mai mari cu o bun liniaritate.
Membranele gofrate sunt mai puin folosite n mod direct; de obicei, se
asambleaz cte dou, lipite pe circumferin formnd capsule. Dac presiunea de
msurat acioneaz n interior, capsula se numete manometric, respectiv, aneroid -
dac n interior se produce vacuum; pentru msurarea altor mrimi, capsulele pot fi
umplute cu diferite substane (gaze, vapori, lichide). Folosirea mai multor capsule crete
sensibilitatea de un numr de ori egal cu numrul membranelor utilizate. Cel mai
ntrebuinat material pentru construcia membranelor gofrate l reprezint bronzul cu
beriliu, care are o bun stabilitate i un histerezis redus.


Profiluri de membrane gotrate:a) sinusoidal; b) triunghiular,c),rapezoidal.
Sgei mari pot fi obinute i cu ajutorul tuburilor ondulate - silfoane- a cror
construcie este prezentat n figur.
Sgeata obinut la silfoane poate fi destul de important, deoarece ntr-
o prim aproximaie silfoanele se consider ca provenind dintr-un sistem de
plci inelare legate pe conturul exterior.
Materialele din care se construiesc aceste traductoare sunt bronzurile cu
beriliu sau oelurile inoxidabile.
O alt categorie! de traductoare mecanice folosite la msurarea presiunii
o reprezint tuburile Bourdon, care pot fi cu perei subiri sau perei groi,
avnd forma unui arc de cerc cu deschiderea la centru de circa 240; profilul
tubului poate fi oval, eliptic sau n D. Sub aciunea presiunii crete raza de
curbur, iar tubul se ndreapt, producnd o deplasare a captului liber.

Tuburi Bourdon a) construcie; b) profile.

60
Sensibilitatea maxim se obine la tuburile cu profil n D. Ele pot fi
folosite att pentru msurarea presiunilor reduse (mm Hg) ct i a presiunilor
nalte, diferena constnd n grosimea pereilor.
n literatura de specialitate sunt prezentate relaiile de calcul pentru
traductoarele mecanice ce se folosesc la msurarea presiunilor.
Trebuie menionat faptul c traductoarele mecanice elastice sunt relativ
sensibile la mrimile de influen ca: vibraii i ocuri, temperatur, umiditate,
cuplul de fixare sau de strngere a traductorului; n timpul funcionrii lor pot
apare derive de zero, ct i variaia sensibilitii sau fenomene de histerezis.
Pentru compensarea variaiilor cu temperatura se fac compensri termice sau se
folosesc circuite de rcire.Durata de via a acestor traductoare depinde de
numrul de ocuri sau cicluri la care sunt supuse, dar i de suprasarcin; de
exemplu, pentru un nivel de ncredere de 90% numrul de cicluri pentru
valoarea nominal este.circa 10
6
, n timp ce pentru un traductor suprancrcat
se reduce la 10
4
; membranele din siliciu ce apar n construcia traductoarelor
integrate au circa 10
5
cicluri de funcionare. Cea mai mare durat de via de
aproximativ 10
9
cicluri o prezint tuburile construite din materiale speciale.

Traductoare elecrice asociate
Aa cum s-a artat n paragraful precedent, elementele sensibile elastice
transform
presiunea ntr-o deformaie sau o deplasare; rezult c traductoarele electrice
asociate au rolul de a converti mrimile intermediare de mai sus ntr-o
informaie electric.
Din punct de vedere constructiv se urmrete ca modul de cuplare al
traductorului electric la elementul sensibil elastic s se realizeze ct mai simplu,
eventual, fr contact mecanic.
n continuare vor fi discutate principalele aspecte legate de realizarea
traductoarelor complexe pentru msurarea presiunilor.
a) Folosirea traductoarelor tensometrice se face prin lipirea acestora
direct pe membranele plane sau pe un subansamblu (tij, lam) care se
deformeaz sub aciunea altui element sensibil elastic.n ceea ce privete
folosirea membranelor plane, trebuie precizat c, sub aciunea presiunii,
deformaia produs creeaz att tensiuni mecanice radiale, ct i tangeniale.
Considernd o diafragm circular perfect ncastrat ca n figur
(membrana i blocul de ncastrare provin din acelai material printr-o
prelucrare corespunztoare), de grosime g i raz R asupra creia acioneaz
diferenial presiunile p
1
i p
2.


61

Din curbele prezentate rezult c distribuiile tensiunilor mecanice radiale i
Tangeniale au semne contrare la marginea membranei n raport cu zona de
centru a membranei.Aceast observaie permite utilizarea a patru timbre tensometrice
n montaj diferenial, metodele de msurare fiind identice cu cele de la msurarea
deformaiilor. Deoarece deformaiile sunt mai importante dup direcia radial,
poziionarea timbrelor dreptunghiulare se face dup aceast direciesau se folosesc
mrci tensometrice cu form special, dedicat pentru msurtori de presiune .
b) Folosirea traductoarelor inductive este avantajoas atunci cnd trebuie
msurate deplasri mari; de exemplu, n figura de mai jos este prezentat schema unui
traductor de presiune pentru msurarea fr contact a unei presiuni difereniale cu
traductor inductiv diferenial; de remarcat c, n acest caz, membrana traductorului
poate fi i gofrat, ns este de dorit ca zona din mijloc s fie plan. Pentru aceast
construcie pot fi ntlnite dou situaii:
1) membrana este magnetic (eventual i corpul traductorului); n acest caz
traductorul este traductor inductiv diferenial cu armtur mobil;
2) membrana este nemagnetic, caz n care traductorul inductiv diferenial
funcioneaz pe baza modificrii curenilor Foucault ( vezi traductoare de proximitate).
Adaptri similare pot fi imaginate j pentru celelalte tipuri de elemente sensibile
elastice.
62
c) Folosirea traductoarelor capacitive are la baz faptul c o armtur poate fi
chiar
membrana , care este fixat de un corp, prin intermediul unui inel izolator; presupunnd
c asupra ei acioneazpresiunea p i n interior este vacuum, valoarea capacitii va fi :
( )
kp d
A
p C
O
O

A este suprafaa traductorului, iar k o constant.








Fig.5.8.Traductor complex de presiune cu traductor capacitiv.
Trebuie remarcat faptul c pentru aceste traductoare, mai ales la dimensiuni
mici, variaiile de capacitate sunt reduse, pe cnd capacitile parazite pot fi deosebit de
importante, motiv pentru care sunt mai puin folosite in practic.
d) Folosirea traductoarelorelectrooptice este mai redus n comparaie cu cele
prezentate anterior, dei ea poate fi avantajoas, deoarece permite eliminarea
contactului cu elementul sensibil elastic. Schema unui asemenea traductor care poate
avea dimensiuni de ordinul milimetrilor, este prezentat mai jos.

. Traductor complex de presiune cu traductoare electrooptice.
Elementul sensibil elastic - membrana - reflect lumina adus printr-o fibr
optic de la o surs de lumin; lumina reflectat este preluat de ctre o alt fibr optic
i adus, la fotodetectorul FD. La apariia unei presiuni p, membrana se deformeaz i
produce dispersarea fasciculului de lumin, ceea ce va conduce la scderea fluxului de
lumin ce ajunge la fotodetector. Metoda descris mai sus prezint avantajul c partea
electric poate fi situat la distan apreciabil de traductor, fapt ce permite reducerea
nivelului de perturbaii.
63
Ca dezavantaje pentru traductoarele complexe de presiune cu traductoare electrooptiee
pot fi citate modificarea factorului de reflexie n timp, precum i influena temperaturii
asupra caracteristicilor traductorului



Traductoare piezoelectrice de presiune

Deoarece chiar termenul de piezoelectricnats are la baz noiunea de
presiune, este normal ca acest efect s stea la baza construirii unor traductoare pentru
msurarea presiunii. Se pot folosi dou procedee de msurare:
- folosirea efectului piezoelectric direct;
- dependenta frecventei proprii de rezonan de presiunea aplicat traductorului.
a) Traductoarele bazate pe efectul piezoelectric direct se realizeaz fie n form
plan (rondele), fie n form cilindric, din materiale piezoelectrice sau piezoceramice.
Presiunea maxim ce poate fi aplicat pastilelor din cuar este 9500 bar, iar pentru
materialele piezoceramice n jur de 8000 bar; valorile de mai sus trebuie considerate ca
limite maxime, cele practice reprezentnd doar 1/10- l/20din valorile de mai sus n
funcie de interfaa dintre pastil i electrod. Pentru a realiza un bun contact ntre
pastil i electrod, paralelismul dintre suprafeele lor trebuie s asigure o variaie mai
mic dect 10 m, iar planeitatea s aib abateri mai mici de 1 m, condiii asigurate
prin polizare fin. Orice neregularitate ntre cele dou suprafee poate conduce la
apariia unor tensiuni mecanice mari, care s ducla distrugerea materialelor
piezoelectrice.

Pentru a elimina eventualele goluri de aer care pot apare ntre rondelele
piezoelectrice i electrozi, ansamblul se pretensioneaz cu ajutorul unor resoarte;
aceast pretensionare are ca efect i mbuntirea liniaritii traductorului, ct i
posibilitatea msurrii unor presiuni mai mici ca presiunea atmosferic. Trebuie amintit
ns faptul c aceast pretensionare de ordinul 500 - 1000 N depinde de temperatur,
ceea ce va produce erori suplimentare la modificarea temperaturii.
n vederea creterii sensibilitii se pot folosi mai multe rondele; pentru
eliminarea efectelor datorate vibraiilor ele se conecteaz astfel nct efectul presiunii
s se

Fig.5.11. Traductor piezoelectricde presiune.
nsumeze, n timp ce efectul vibraiilor s se anuleze (acest lucru este posibil dac n
64
interfa sunt doi electrozi separai galvanic ntre ei).
O form constructiv mai avantajoas care permite creterea sarcinii i
simplificarea modului de conectare o reprezint traductorul cu elementul piezoelectric
n form tubular, metalizat att n interior ct i in exterior. Aceste traductoare sunt
realizate de obicei din materiale ceramice (titanat de bariu, PZT etc.) i sunt
pretensionate din motivele artate mai sus.
De observat c o asemenea structur permite realizarea rcirii prin circulaia unui jet de
ap prin traductor.
Domeniul de msurare este cuprins ntre 1 mbar i 1000 bari.
Sensibilitateatraductoarelor
piezoelectrice este cuprins ntre 0,05 pC/bar i 1 pC/bar, au o bun liniaritate, ns nu
pot fi utilizate dect n regim dinamic (eventual cvasistatic).






MSURAREA DEBITULUI



Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid; dac
curgerea este constant n funcie de timp, ea se numete curgere laminar , iar dac
este variabil n timp este curgere turbulent. Pentru reducerea numrului de parametri
ce caracterizeaz curgerea au fost introduse o serie de mrimi specifice adimensionale;
astfel, pentru a caracteriza o curgere incompresibil,izoterm - ceea ce presupune ca
densitatea i temperatura s fie constante - este necesar cunoaterea numrului lui
Reynolds (Re) ce se calculeaz prin relaia:

Re=uD/v

unde: u reprezint viteza caracteristic a fluidului printr-o conduct de diametru D, iar
v - vscozitatea cinematic a fluidului definit ca raportul dintre vscozitatea dinamic
i densitatea fluidului.
Dou curgeri pot fi considerate identice dac au acelai numr Reynolds; se
consider c o curgere este laminar pentru Re<2200 i turbulent n caz contrar.
Pentru curgeri mai complicate trebuie luai n cnsiderare i ali parametri ca
numrul lui Mach - (Ma) - egal cu raportul dintre viteza de curgere i viteza de
propagare a sunetelor prin mediul respectiv etc.
De remarcat faptul c prezena traductorului n fluid poate influena curgerea
acestuia, n special la viteze mici de curgere.
Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere, ns de cele mai multe ori n
tehnic intereseaz debitul. Debitul poate fi volumic Q
v
dac se definete ca fiind
65
volumul ce trece printr-o seciune S a conductei n unitaea de timp:

Q
v
=V/t=uS [m
3
/s, m
3
/h, l/s]

sau debit masic Q
m
- reprezentnd masa fluidului ce trece prin seciunea conductei n
unitatea de timp:

Q
m
=m/t=uS=Q
v
[kg/s, kg/h]

unde: este densitatea fluidului.
Att la msurarea vitezei, ct i a debitului prezint importan caracteristicile
lichidului: caracterul curgerii, vscozitatea, transparena, temperatura, coninutul de
impuriti, existena suspensiilor etc., caracteristici ce stabilesc metoda de msurare.
Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii curgerii
prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene care sunt
influenate de curgere.


DEBITMETRE CU STRANGULAREA SECIUNII


Funcionarea debitmetrelor cu strangularea seciunii se bazeaz pe legea lui
Bernoulli privind curgerea lichidelor; strangularea poate fi fix sau variabil. Principiul
de funcionare al debitmetrelor cu strangularea fix rezult din fig.6.1. Prin conducta de
seciune A
1
circul un fluid cu viteza u
1
; conducta este prevzut cu o strangulare de
arie A
2
, n care viteza fluidului este u
2
.









Considernd c fluidul este incompresibil, rezult c densitatea va rmne constant;
pentru curgerea de mai sus se poate scrie:

(u
1
2
/2)+p
1
=(u
2
2
/2)+p
2


innd seama de faptul c debitul de volum este constant:

Q=A
1
u
1
=A
2
u
2


se deduce:
66

( )
2
2
2
1
2
2 1
2
2
2
u
A
A
p p u
|
|

\
|
+ =

Notnd: m=A
2
/A
1
i =l/(l-m
2
)
1/2


se obine debitul de volum:

Q=A
2
(2/)
1/2
(p
1
-p
2
)
1/2


i, respectiv, debitul masic:

Q
m
=A
2
(2)
1/2
(p
1
-p
2
)
1/2


n realitate, deoarece curgerea este mai complex, n relaiile de mai sus se
introduc termeni de corecie care depind de tipul fluidului utilizat, precum i de
dispozitivele de strangulare.
Cele mai rspndite tipuri de strangulare (fig.6.2.) sunt diafragma, duza i tubul
Venturi. Diferena de presiune p
1
-p
2
, numit i cdere de presiune rezidual, este
maxim pentru diafragme i minim pentru tuburile Venturi, ns ultimele perturb mai
puin procesul de curgere.



Ca ordin de mrime aceast presiune rezidual este cuprins ntre 1 i 20 mm
H
2
O, eroarea maxim putnd fi mai mic de 1%
Aa cum s-a artat mai sus, datorit caracterului complex al curgerii, n funcia
de transfer a mijloacelor de msurare ce introduc coeficieni de corecie ce depind de
tipul dispozitivului de strangulare, felul curgerii, natura fluidului, rugozitatea pereilor,
vscozitate, compresibilitate, temperatur etc.De obicei, aceti coefiocieni de corecie
se determin pe baza unor nomograme.
n comformitate cu expresiile debitului (6.8) i(6.9), circuitele de msurare
trebuie s conin blocuri de extragere a radicalului . Aceast cerin este rezolvat la
debitmetrele mecanice cu ajutorul unor dispozitive cu came, n timp ce pentru
debitmetrele electrice cu dispozitive de extragere a rdcinii sau blocuri de calcul
67
numeric.



DEBITMETRE CU STRANGULARE VARIABIL


Toate traductoarele folosite la debitmetrele cu strangulare variabil sunt astfel
constituite nct pstreaz constant cderea de presiune prin intermediul unui plonjor
ce se poate deplasa n interiorul fluidului; ovariant a acestui tip de traductor o
reprezint rotametrul(fig.6.4). Plonjorul este plasat ntr-un tub de form conic prin
care circul fluidul al crui debit se msoar. Asupra lui va aciona, n afara greutii G
i a forei arhimedrice F
a
, o for dinamic ascensional F
as
care este proporional cu
ptratul vitezei de curgere u.
Considernd curgerea staionar i notnd cu densitatea plonjorului iV
volumul su, respectiv,
o
-densitatea lichidului, la echilibru se poate scrie:

g
0
V+k
0
(Su
2
/2)=gV ,

unde:S este suprafaa plonjorului de diametru d, iar k-coeficientul de antrenare datorat
curgerii.












Plonjorul se va plasa ntr-o zon de diametru D, care poate fi exprimat n funcie de
nlimea h prin relaia:

D=d+ah ,

unde a este un factor de proporionalitate.
n condiiile de mai sus, debitul masic Q poate fi exprimat prin relaia:

Q=4/[(d+ah)
2
]{(2gV/kS)[(/
0
)-1]}
1/2

1/2
ah{(2gV/kS)[(/
0
)-1]}
1/2


de unde rezult c debitul este direct proporional cu nlimea la care s-a plasat
plonjorul.
68
Domeniul de msurare pentru aceste tipuri de debitmetre se situeaz ntre 10
-4
i
200 m
3
/h n limitele Q
max
/Q
min
=10, asigurnd erori de ordinul procentelor.Trebuie
remarcat faptul c rotametrul introduce o rezisten la curgerea fluidului care pentru
unele aplicaii poate fi destul de important.
O variant constructiv a debitmetrelor cu strangulare variabil deosebit de
simpl, robust i ieftin, o reprezint debitmetrul cu palet(fig.6.5); datorit curgerii
fluidului, asupra paletei acioneaz o for dinamic ce o rotete n jurul articulaiei,
rotire ce este pus n eviden printr-un traductor adecvat.










Traductorul are funcie de transfer neliniar i introduce o rezisten destul de
important n curgerea fluidului.

ALTE DEBITMETRE MECANICE

Deoarece prin curgerea fluidului se poate pune n micare un sistem mecanic,
au fost concepute o serie de traductoare care transform deplasarea fluidului ntr-o
micare de rotaie; n acest sens se folosesc debitmetre cu cupe (n special la msurarea
debitului gazelor) i debitmetre cu turbin (elice). Ele sunt formate dintr-un ansamblu
ce pune n micare sistemul cu cupe sau turbina, urmat de un traductor electric de
turaii, debitul fiind proporional cu viteza derotaie.
Aceste traductoare msoar debitul volumic, iar etalonarea lor este
independent de fluid. Etalonarea lor se poate face n medii staionare-aer sau ap n
care traductorul se deplaseaz cu vitez constant. RaportulQ
max
/Q
min
este de ordinul 5-
20 asigurnd erori sub
1-2%.


DEBITMETRE ELECTROMAGNETICE


Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor bune
conductoare de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se pe legea induciei.
Schema de principiu a unui debitmetru electromagnetic este prezentat n fig.
6.6. Tubul nemagnetic prin care are loc curgerea lichidului cu vitez v este plasat n
cmp magnetic B realizat de ctre un electromagnet alimentat cu tensiunea u. Din
cauza curgerii, n timpul de tranzit
t
, ntre electrozi va lua natere o tensiune
69
electromotoare dat derelaia:

e= -(d/dt)(vt.d.B)













unde B este inducia cmpului magnetic, perpendicular pe direcia de curgere , iar d-
diametrul tubului. Deoarece tensiunea obinut este redus, de ordinul microvolilor,
pentru a se putea folosi detecia sincron se folosete un cmp magnetic alternativ B ;n
acest caz relaia devine:

e= -v.d.Bsint-vt.d..Bcost .


Din relaia de mai sus se constat c tensiunea generat are dou componente n
cuadratur; cu ajutorul deteciei sincrone se extrage doar prima component, realiznd
n acest fel i o reducere a efectului perturbaiilor.
ntruct se dorete ca rezistena interioar a generatorului echivalent de tensiune s
fie redus, este necesar ca lichidul s fie conductor, condiie satisfcut pentru lichidele
ce au conductivitate >10
-2

-1
m
-1
(de exemplu, apele industriale satisfac aceast
cerin).
Condiia de mai sus este necesar i pentru ca rspunsul circuitului s fie rapid,
adic constanta de timp RC s fie redus.
Domeniul de msurare al acestor traductoare este cuprins ntre 10 m/s cu erori de
ordinul 1% din domeniu i abnd constanta de timp de circa 1 s.
Aceste debitmetre asigur o serie de avantaje, ca: msurarea nu depinde de
caracteristicile fizice ale fluidului i nici de repartiia de viteze; traductorul nu are piese
n micare i deci nu realizeaz pierderi de presiune. De asemenea, prin alegerea
corespunztoare a materialelor componente, se poate asigura o rezisten sporit la
aciunea agenilor chimici.

DEBITMETRE TERMOANEMOMETRICE

Principiul de funcionare a debitmetrelor termoanemometrice se bazeaz pe
fenomenul de transport de cldur de ctre fluidul ce curge. Elementul nclzitor, care
70
poate juca i rolul de traductor detemperatur l reprezintun rezistor; n fig.6.7.a este
prezentat schema de principiu a unui debitmetru termoanemometric. n interiorul
tubului n care are loc curgerea fluidului, sunt plasate traductoarele de temperatur T
1
i
T
2
care msoar temperatura nainte i dup ieirea fluidului din zona de nclzire a
rezistorului R plasat n interiorul sau exteriorul conductei. Izotermele obinute
(fig.6.7.b) au o form diferit n cazul n care fluidul este static sau se afl n stare de
curgere, de aici rezultnd c diferena de temperatur sesizat de cele dou traductoare
poate constitui o msur a debitului. Funcia celor dou traductoare poate


fi preluat de ctre rezistorul nclzitor obinndu-se anemometrul cu fir cald .La aceste
anemometre, firul nclzitor, realizat din platin sau wolfram cu diametrul cuprins ntre
0,6 i 10 m, plasat n lungul curgerii pe axul tubului, realizeaz un schimb de cldur
prin convecia fluidului, dac acesta se afl la temperatur constant T
a
; puterea
termic schimbat are expresia:

P
e
=h.S(T-T
a
)
unde: h este coeficientul de schimb termic, S-suprafaa lateral afirului, iar T-
temperatura acestuia. Valoarea coeficientului termic se determin cu formula lui King:

h=a+bu
1/2


unde a i b sunt constante ce depind dedimensiunile firului i de natura fluidului.
La echilibru termic, puterea disipat n rezistor R.I
2
- unde I este curentul ce
trece prin rezistor, trebuie s fie egal cu puterea termic schimbat prin convenie, de
unde rezult dou posibiliti de msurare:
a) Montajul cu curent constant prezentat n fig.6.8. este compus din firul
nclzitor alimentat de la sursa de tensiune E, curentul fiind stabilit prin rezistorul
variabil R
v
. Cderea de tensiune de pe firul nclzitor este amplificat de
amplificatorul A i aplicat unui circuit de compensare a inerieiCI. Dac firul
nclzitor are o rezisten dependent detemperatur r(T) astfel nct r(T)<< R
v
, atunci
o variaie a vitezei de curgere produce o modificare a tensiunii de ieire e(t) conform
relaiei:

e(t)=A.I
0
.r(T)=e

(1-exp(-t/))
71

unde: A este amplificarea amplificatorului, - constant de timp a circuitului termic, iar
e - valoarea tensiunii de la ieirea amplificatorului la t.












Dac sondele se construiesc cu mai multe fire, orientate diferit n spaiu, se
poate realiza studiul fluctuaiilor de vitez. De asemenea, procesul de convecie a
cldurii depinde de natura fluidului. Cea mai important surs de erori rmne ns
variaia temperaturii fluidului care poate fi compensat folosind un traductor de
referin.
n ceea ce privete ineria termic i deci banda de frecvene, pentru
anemometrele cu curent constant este de circa 10
2
Hz, n timp ce pentru cele cu
temperatur constant este cu dou ordine de mrime mai mare.
Termoanemometrele se folosesc de obicei pentru msurarea vitezelor decurgere
a gazelor pn la 100 m/s; ele pot fi folosite i n alte aplicaii, ca de exemplu, la
msurarea vitezei vapoarelor.

DEBITMETRE ULTRASONORE

Funcionarea debitmetrelor ultrasonore se bazeaz pe fenomenele depropagare i de
transport a undelor de ctre fluidele aflate n micare.
Aceleai principii pot fi folosite i pentru alte radiaii, cum ar fi cele luminoase,
sursa de radiaii fiind n acest caz laserul - de unde denumirea de debitmetru cu laser.
Exist dou tipuri de debitmetre ultrasonore - unul la care se msoar timpul de
tranzit i cel de-al doilea, la care se pune n eviden efectul Doppler. n fig 6.11.se
prezint schema bloc a unui debitmetru cu ultrasunete. Cele dou traductoare de
ultras
unete
T
1
i
T
2
,
plasa
te
axial
n
72
tubul prin care curge fluidul cu viteza u, primesc simultan un impuls electric de la
generatoarele de impulsuri GI
1
iGI
2
pe care le transform n impulsuri ultrasonore;
secvena de msurare este stabilit de oscilatorul pilot QP care are i rolul blocrii
amplificatoarelor A
1
i A
2
pe durata emisiei.















Dup terminarea emisiei, traductoarele trec n regim de recepie, semnalul de la ieirea
acestora fiind amplificat de cele dou amplificatoare derecepie A
1
i A
2
,
amplificatoare ce au i rolul de formatoare de impulsuri. Semnele astfel obinute
realizeaz comanda START-STOP pentru numrtorul N, cu ajutorul circuitului
basculant bistabil CBB i a porii I; n intervalul detimp astfel stabilit sunt numrate
impulsurile provenite de la oscilatorul etalon, care stabilete scara i rezoluia
msurrii. Coninutul numrtorului este transmis blocului de afiare A
f
.
Considernd c ultrasunetele se propag n fluidul care curge cu viteza u, cu
viteza de propagare c, are loc un fenomen de transport al undei de ctre fluid; astfel,
timpii de propagare pentru undele ultrasonore transmise de cele dou traductoare vor fi:

t
12
=d/(c+u) i t
12
=d/(c-u)

de unde rezult c:

t=t
21
-t
12
=[2d/(c
2
-u
2
)]u (2d/c
2
)u

n ipoteza c c >> u
Dac direcia de propagare a ultrasunetelor nu coincide cu direcia de curgere,
viteza de transport a undei va fi de forma c + ,-ucos, unde este unghiul dintre
vitezele u i c. Trebuie remarcat faptul c n realitate se msoar o vitez medie:
D/2
U
m
=2/D(u(r)dr)
0
unde D reprezint diametrul tubului, iar r- raza vectoare a acestuia.
Deoarece n relaia (6.22) intervine viteza de propagare a ultrasunetelor care
73
depinde de o serie de parametri exteriori, exist posibiliti de procesare care s elimine
aceast mrime;astfel dac se calculeaz:

(t
2
-t
1
)/(t
2
+t
1
)=2u/d

se obine o expresie ce nu depinde de c.
Deasemenea, considernd:

f
1
=(c+u)/d i f
2
=(c-u)/d ,

se observ c:

f=f
1
-f
2
=2u/d .

Metodele descrise mai sus permit msurarea unor debite cuprinse ntre 0,1 i
10
5
m
3
/h pentru diametre ale conductelor ncepnd de la civa mm pn la ordinul
metrilor, erorile de msurare fiind sub 1%. Trebuie amintit faptul c bulele sau
particulele existente n fluid pot produce reflexii suplimentare, precum i mprtierea
fasciculului, pe de alt parte, prin realizarea de reflexii multiple, se mrete distana
parcurs de fasciculul de ultrasunete, permind i creterea rezoluiei.
Metoda de msurare cu ultrasunete poate fi folosit i prin punerea n eviden a
efectului Doppler; impulsul de ultrasunete avnd frecvena f
0
este reflectat de
particulele coninute n fluid. Deoarece aceste particule sunt antrenate cu viteza u a
fluidului, impulsul recepionat va conine un semnal cu frecvena modificat.
ntra-devr, considernd c sursa A se deplaseaz cu viteza u
s
, iar receptorul B
cu viteza u i perioada semnalului emis de sursa din A
0
egal cu T
0
, la momentul t=0 ,
acesta va fi
recepionat de receptorul din B
0
dup timpul:

t'
0
=l/(c-u) .



Dup o perioad T
0
, sursas-a deplasat n A
1
cu AA
1
= u
s
T
0
, iar semnalul ajunge
la receptor n momentul:

t'
1
=[l+(c-u
s
)T
0
]/(c-u)
74

rezult c pentru receptor perioada va fi:

T
r
=t'
1
-t'
0
=(c-u
s
)T
0
/(c-u)

sau considernd frecvena semnalelor:

f
r
=(c-u)f
0
/(c-u
s
)

unde:f
0
reprezint frecvena semnalului emis, iar f
r
- frecvena semnalului recepionat.
n practic emitorul este fix ( u
s
= 0), rezultnd c diferena de frecven ntre
semnalul emis i cel recepionat va fi:

f=f
0
-f
r
=f
0
u/c

Aceast deviaie de frecven se poate pune n eviden cu un mixer urmat de
un filtru trece-jos.
Metoda bazat pe efectul Doppler se folosete pentru msurarea vitezelor de
pn la
1-10m/s, limita inferioar fiind de circa 0,1 m/s, eroarea de msurare nedepind 2%.
Avantajele metodelor cu ultrasunete constau n faptul c nu perturb procesul de
curgere i sunt insensibile la natura fluidului; principalul dezavantaj apare atunci cnd
msurarea depinde de viteza de propagare a ultrasunetelor, care va trebui s fie
cunoscut(viteza de propagare depinde de temperatur, ceea ce poate s conduc la
erori suplimentare).


ALTE METODE DE MSURARE A DEBITULUI


Msurarea debitului se poate face i folosind unele fenomene mai deosebite
care nsoesc procesul de curgere; astfel, dac se plaseaz o bar perpendicular pe
direcia de curgere, fluidul avnd peste o anumit valoare a numrului Reynolds, se
produc o serie de turbioane deo parte i de cealalt a barei. Frecvena de producere a
acestor turbioane este invers proporional cu viteza de curgere. Prin urmare, folosind
traductoare adecvate
(capacitive de presiune sau cu fir cald) se poate determina frecvena turbioanelor, care
constitue o msur a debitului.
O alt categorie de debitmetre, numite cu turbioane axiale, se bazeaz pe
generarea unor turbioane cu ajutorul unui dispozitiv special, turbioane ce intr n
oscilaie cu o frecven ce depinde de viteza de curgere a fluidului; sesizarea frecvenei
de oscilaie se face cu ajutorul unor traductoare piezoelectrice.
Funcionarea debitmetrelor masice bazate pe forele Coriolis folosesc urmtorul
principiu al mecanicii: pentru o mas ce se deplaseaz cu o anumit vitez i care
execut i o micare de rotaie, asupra ei ia natere o for numit for Coriolis. n
75
cadrul acestor debitmetre, fluidul care reprezint masa n micare - trece prinr-un tub n
form de U care este pus n oscilaie. Datorit forelor Coriolis ce apar n cele dou
brae ale tubului, ia natere un moment de torsiune ce produce rotirea tubului, rotire ce
se msoar cu ajutorul unor traductoare adecvate. Asemenea debitmetre au domeniul
de msurare cuprins ntre kg/h i t/h, cu erori sub 0,5%.
Pentru unele aplicaii speciale, cum ar fi: msurarea debitelor la temperaturi sau
presiuni nalte, ori pentru fluidele deosebit de corozive se folosesc uneori metode
bazate pe marcarea fluidului care curge prin ionizare (se folosete n cazul gazelor -
marcarea fcndu-se cu ajutorul unui eclator) sau prin introducerea unor substane
radioactive (
85
Kr pentru gaze sau
24
Na pentru lichide ); fluidele, marcate la un moment
dat n amonte de locul deteciei, parcurg o distan cunoscut ntr-un anumit interval de
timp, pe baza cruia se determin debitul.

MSURAREA NIVELULUI

Msurarea nivelului n recipieni este deosebit de important pentru multe
procese tehnologice, ct i n ceea ce privete evaluarea stocurilor existente i se
realizeaz pentru lichide, suspensii, pulberi sau granule.
n procesul de msurare a nivelului pot apare o serie de probleme speciale, ca
de exemplu: vase speciale sub presiune sau la temperaturi nalte, prezena spumei la
suprafaa exterioar, corozitatea substanelor folosite, etc. Msurarea poate fi continu,
atunci cnd evaluarea msurandului se face n permanen sau n puncte, atunci cnd se
urmrete doar atingerea unor nivele critice ale nivelului.
Metodele de msurare pot fi directe n cazul n care se determin lungimea
substanei a crei nivel se msoar sau indirecte, cnd nivelul se determin prin
intermediul unor mrimi intermediare, ca: presiunea, masa, atenuarea unei radiaii, etc.
Trebuie observat c msurarea nivelului nu presupune inclusiv determinarea volumului
sau a masei de substan, ele putnd fi calculate numai dac sunt cunoscute unele date
suplimentare privind relaia nivel - volum, eventual, densitatea.
n principiu, metodele de msurare a nivelului deriv din metodele de msurare
a altor mrimi, ele fiind doar adaptate msurrii nivelului; n continuare vor fi
prezentate sistematizat principalele metode de msurare a nivelului.

METODE BAZATE PE PROPRIETILE ELECTRICE DE MATERIAL


O prim distincie, care trebuie fcut n cazul msurrii nivelului, este aceea c
unele materiale sunt dielectrice, iar altele sunt materiale conductoare, rezultnd metode
de msurare diferite.
Pentru materialele dielectrice, msurarea nivelului se poate face cu ajutorul
metodelor capacitive (fig.7.1.).ntr-un vas metalic este plasat central un electrod
metalic eventual prevzut cu un nveli izolator (teflon); dac nlimea vasului este h,
iar a lichidului x, capacitatea total ntre electrodul central i vas va fi:

C
t
=C
2
+C
1

76

C
1
=[2
0
/ln(D/d)]
ra
(h-x)

C
2
=[2
0
/ln(D/d)]
r
x

C
0
=[2
0
/ln(D/d)]
ra
h

C
t
=C
0
+C
0
(
r
-1)x/r

ra
1 - permitivitatea relativ a aerului

r
- permitivitatea relativ a lichidului
C
0
- capacitatea condensatorului format ntre peretele interior al vasului i electrodul
central (de diametru d), pe lungimea h cnd rezervorul este gol.



Pentru materialele conductoare care au conductivitatea >10
-2
S/m se folosete
metoda prezentat n fig. 7.2. Rezistorul R este plasat n interiorul vasului metalic pe
toat nlimea



acestuia, lichidul conductor unteaz o poriune a rezistenei, astfel nct rezistena
total din circuit devine:

77
R(x)=R
1
+R
2
=[R
0
(h-x)/h]+(R
0
r(x)x)/(R
0
x+r(x)h).

unde r(x) reprezint rezistena echivalent a lichidului.
Principalul dezavantaj al metodei const n faptul c depinde de natura
lichidului, ct i de temperatur.
O variant mbuntit a acestei metode const n folosirea unui rezistor cu
band elastic (fig.7.3.).
Rezistena bobinat este introdus ntr-o teac ce conine o band elastic
conductoare care se deformeaz sub aciunea presiunii lichidului, scurtcircuitnd o
parte din spire.








Metodele descrise mai sus
permit msurarea nivelului
pn la 1-2m.



METODE BAZATE PE FORA ARHIMEDIC


Metodele bazate pe fora arhimedic pot fi folosite numai pentru lichide; ele pot
fi clasificate n: metode de msurare cu plutitor i metode de msurare cu imersor. n
fig.7.4 este prezentat o metod de msurare a nivelului cu plutitor.
Plutitorul, aflat n permanen la suprafaa lichidului, este legat printr-un fir ce
trece peste un tambur la o contragreutate; poziia relativ a tamburului d indicaii
referitoare la nivelul lichidului. De remarcat c metoda poate fi folosit i n cazul
msurrii nivelului pulberilor sau granulelor, dac n cadrul metodei ce urmrete
tensiunea din firul de suspendare, iar o schem adecvat menine tensiunea din fir la o
anumit valoare.
O metod bazat propriu-zis pe fora arhimedic este cea n care se folosete un
imersor (fig.7.5). Imersorul parial introdus n fir este suspendat prin intermediul unui
resort; la echilibru, se poate scrie:

F
e
+F
a
=G,

unde: F
e
reprezint fora elastic a resortului, F
a
fora arhimedic, iar G greutatea
imersorului. Explicitnd, se obine:

78
x=(gm/k)[1-(x
1
/h)],
















unde: x este deformarea resortului fa de poziia de echilibru, k constanta elastic a
resortului, m masa inversorului, g acceleraia gravitaional, x nivelul de fluid, h
nlimea imersorului/vasului,
1
densitatea lichidului, iar densitatea imersorului.
Trebuie observat c n acest caz se poate foarte uor adapta o balan de fore.
Metoda poate fi folosit dac se cunoate densitatea lichidului; principala surs de erori
o reprezint dependena densitii de temperatur, ns aceste erori pot fi compensate.

METODE BAZATE PE MSURAREA PRESIUNII

Determinarea nivelului cu ajutorul metodelor bazate pe msurarea presiunii
const n stabilirea presiunii hidrostatice a coloanei de lichid cu ajutorul relaiei:

p=gh

unde: p reprezint diferena de presiune dintre presiunea de deasupra lichidului i
presiunea de la baza acestuia, densitatea lichidului, g acceleraia gravitaional, iar h
nlimea coloanei de lichid. Aa cum rezult din relaia de mai sus, metoda permite
determinarea presiunii i pentru recipienii aflai sub presiune, cu condiia ca msurarea
presiunii s se fac diferenial. Dac se folosete pentru msurarea diferenei de
presiune un traductor cu balan de fore, eroarea de msurare poate fi mai mic de 1%.

METODE CU RADIAII

Determinarea nivelului cu ajutorul radiaiilor este deosebit de avantajoas,
deoarece folosete metode de msurare fr contact. Aceste metode pot fi folosite n
condiii speciale, ca: recipiente sub presiune sau la temperaturi nalte, medii deosebit de
corozive sau periculoase, etc. De multe ori metodele cu radiaii pot fi folosite fr a se
79
interveni asupra recipientului deoarece radiaiile pot vedea prin pereii vasului.
Dup natura radiaiilor folosite, nivelmetrele se pot clasifica n:
a)Nivelmetre cu ultrasunete, asemntoare aparatelor de msurat grosimi cu
ultrasunete, pot fi realizate n mai multe variante (fig.7.6).
Astfel, ele pot funciona n und continu, dac traductoarele de ultrasunete
funcioneaz continuu, sau n impuls. De asemenea, se pot folosi metode prin
transmisie - caz n care obligatoriu se folosesc dou traductoare sau prin reflexie, cnd
acelai traductor poate fi folosit att ca emitor, ct i ca receptor.












n practic, cel mai frecvent sunt folosite metodele n impuls, existnd posibilitatea de
msurare fie a coloanei de lichid (traductoarele 1 i 2 la metoda transmisiei,
traductoarele 1 sau 2 la metoda reflexiei), fie a coloanei de aer de deasupra lichidului
(traductoarele 2 i 3 la metoda transmisiei i traductoarele 2 sau 3 la metoda reflexiei).
Metodele de transmisie sunt mai puin avantajoase deoarece presupun montarea
traductorului 2 pe un plutitor, precum i legarea acestuia n circuitul de msurare; ele
pot fi ns avantajoase cnd la suprafaa lichidului se formeaz spum care poate
deveni o surs important de erori.
Deoarece atenuarea ultrasunetelor prin lichide este de obicei mai mic dect n
aer, iar impedana acustic a traductoarelor de ultrasunete poate fi mai uor adaptat la
lichide, se prefer de obicei metoda reflexiei cu traductorul plasat n poziia 1; prezena
unor cureni n lichid poate conduce la fenomene de transport a undei acustice; de
asemenea, metoda nu poate fi folosit la msurarea nivelului granulelor sau pulberilor,
cnd se recomand folosirea metodei reflexiei cu traductorul n poziia 3.
O atenie deosebit trebuie acordat posibilitii apariiei unor reflexii
suplimentare, motiv pentru care traductoarele folosite trebuie s asigure o bun
directivitate.
Deoarece determinarea nivelului se face prin intermediul vitezei de propagare a
ultrasunetelor, din cauza dependenei acesteia de temperatur, este necesar s se fac o
corecie; n fig.7.7 este prezentat un circuit de corecie a vitezei de propagare n funcie
de temperatur prin intermediul unui convertor tensiune - frecven care reprezint
oscilatorul pilot pentru msurarea intervalului de timp ntre impulsul emis i cel
recepionat.

80


Tensiuneade la ieirea amplificatorului operaional are expresia:

U
0
=U
ref
[(R()+R
0
)/R]

tensiunea ce va fi convertit n frecven de convertorul tensiune - frecven CUF;
innd seama c dependena vitezei de propagare a ultrasunetelor n aer este de forma:

c=331,5+0,6

unde temperatura este dat n grade Celsius, rezult:

f=kU
0
=(kU
ref
/R)[ R(
0
)+R
0
+ R(
0
)].

Conform expresiei de mai sus, alegnd convenabil traductorul de temperatur
R() i rezistorul R
0
se poate realiza uor dependena de temperatur conform relaiei
(7.7).
Domeniu de msurare a nivelului este cuprins ntre10 i 30 m. Frecvena de
lucru a traductoarelor de ultrasunete este de obicei cuprins ntre 20 i40 kHz,mai rar n
afara acestui interval, din aceast cauz aprnd probleme la msurarea nivelelor mici.
Erorile de msurare sunt de regul sub 1% din domeniul de msurare.
b)Nivelmetrele cu microunde au la baz faptul c materialele conductoare
reflect microundele, n timp ce materialele dielectrice le atenueaz. Principiul de
msurare pentru materialele conductoare este prezentat n fig.7.8.





Un emitor de microunde E
transmite prinintermediul
antenei de emisie AE un
fascicol de microunde spre
lichidul conductor, de
unde acesta se reflect i este
captat de antena de recepie
AR i transmis receptorului R.
81
Timpul de tranzit al impulsului de microunde reprezint o msur a distanei pn la
suprafaa de separare.
Deoarece viteza de propagare este foarte mare (practic viteza luminii),
intervalul de timp msurat este redus, ceea ce face ca erorile de msurare s nu poat fi
mai mici de 1-2%.

TRADUCTOARE DE TEMPERATUR
Generaliti; clasificri

Temperatura reprezint una dintre mrimile cele mai frecvent msurate n
numeroase domenii datorit faptului c n majoritatea proceselor fizice, chimice,
biologice, naturale sau artificiale, intervin fenomene de natur termic. Se apreciaz c
n aplicaiile industriale, n medie, 50% din totalul punctelor de msurare i peste 20%
din cel al buclelor de reglare au ca obiect temperatura sau alte mrimi termice.
Supravegherea i/sau reglarea temperaturii pot fi ntlnite practic n toate
ramurile industriale, principalele scopuri fiind optimizarea fluxurilor termice n
procesele tehnologice, ntocmirea bilanurilor de energie termic, evaluarea i
reducerea pierderilor prin transfer de cldur, asigurarea i meninerea anumitor
condiii climatice n fazele de producie, depozitare sau transport etc.
Valorile temperaturilor care trbuie msurate variaz n limite largi de la -200C
pn la 3000-3500C. Totodat este demn de subliniat faptul c, dat fiind implicaiile
tehnico-economice deosebite, msurrile trebuie efectuate cu precizie ridicat i
mijloacele de msurare utilizate s nu exercite influene nedorite asupra proceselor
respective. Mediile ale cror temperaturi se msoar se pot afla n oricare dintr cele trei
stri de agregare posibile. Pot astfel s apar situaii foarte variate, de exemplu
msurarea temperaturii unor fluide sau chiar solide n micare, msurri de temperaturi
locale sau pe suprafee mari, n zone i la distane uor accesibile sau dimpotriv.
O prim clasificare a traductoarelor de temperatur, bazat pe modul n care
elementul sensibil preia energia de la mediul a crui temperatur se msoar, permite
s se disting dou mari categorii:
a)traductoare de temperatur cu contact;
b)traductoare de temperatur fr contact.
-n cazul primei categorii elementul sesibil se afl n contact direct cu mediul,
preluarea energiei termice efectundu-se prin conductibilitate sau
convecie.Traductoarele de temperatur cu contact reprezint categoria cea mai
frecvent utilizat n domeniul -200C-1600C. Problema cea mai important,din puncul
de vedere al preciziei, este aceea a influenei pe care o exercit introducerea
elementului sensibil asupra cmpului de temperatur existent n mediul de msurat. Un
alt aspect care trebuie avut n vedere este cel referitor la regimul dinamic al
traductoarelor de temperatur cu contact. Transferul de cldur de la mediul de msurat
la elementul sensibil necesit un anumit timp, de dorit ct mai redus, pn la echilibru
termic. Constantele de timp caracteristice acestor traductoare sunt sensibil mai mari
dect ale traductoarelor pentru alte mrimi i ele reprezint un indicator de performan
esenial n proiectarea sistemelor de reglare (mai ales n cazul fliudelor care curg prin
conducte). De asemenea trebuie relevat necesitatea unor mijloace de protecie a
82
elementului sensibil la imersia acestuia n medii corozive, metale topite etc.
-Pentru temperaturi mai ridicate, pn la 3000-3500C, la msurarea
temperaturii pe suprafee, sau n cazul unor obiecte n micare, sunt ntrebuinate
traductoarele de temperatur fr contact care funcioneaz pe baza radiaiilor emise de
corpurile aflate la temperaturi ridicate. Elementul sensibil, situat n afara mediului a
crei temperatur se msoar, are capacitatea de a detecta, la o distan convenabil,
energia radiant pe o anumit lungime de und (radiana monocromatic) sau pe ntreg
spectrul de radiaie (radiana total). Dificultile principale constau n realizarea unor
elemente sensibile capabile s funcioneze cu energii preluate foarte reduse i n
asigurarea unei transmisii adecvate a radiaiei emise; n schimb ele nu mai ridic
problemele privitoare la regimul dinamic i de protejare mpotriva agresivitii
mediului menionate la cele cu contact. Traductoarele de temperatur fr contact, fiind
folosite la temperaturi nalte, se mai numesc i de tip pirometric.
Perfecionarea elementelor sensibile a permis extinderea utilizrii traductoarelor
fr contact i la temperaturi relativ joase adic ncepnd de la 100-200C.

TERMOMETRIE REZISTIV

Termorezistoare metalice

Se demonstreaz c pentru metale rezistivitatea este direct proporional cu
temperatura.Din cauza dilatrii reelei cristaline i ,respectiv,a modificrii energiei
electronilor, n realitate dependena de temperatur este neliniar,astfel nct rezistena
poate fi aproximat polinomial :
R
T
= R
To
(1 +A *T +B *T
2
+C *T
3
+..)
unde R
To
reprezint valoarea rezistenei la temperatura de referin T
o
.
Prezena impuritilor n metale crete numrul de coliziuni ale electronilor,
conducnd
i la creterea rezistivitii ; la temperaturi nu prea nalte, termenul corespunztor
rezistivitii
proprii metalului este comparabil cu termenul corespunztor rezistivitii datorat
impuritilor,
ceea ce conduce la scderea sensibilitii. Din acest motiv , la construirea
termorezistoarelor
metalice se folosesc numai metale cu puritate ridicat.
Criteriile privind alegerea metalelor din care se confecioneaz
termorezistoarele sunt :
- rezistivitate mare pentru obinerea unor traductoare de dimensiuni reduse ;
- coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura ridicat pentru a avea o
sensibilitate ridicat;
-o bun liniaritate a caracteristicii de transfer pentru a nu necesita circuite de
liniarizare suplimentare;
- asigurarea unei puriti ct mai ridicate pentru reproductibilitate;
- stabilitate n timp i la aciunea agenilor chimici;
-preul de cost ct mai sczut.
83
ndeplinirea simultan a condiiilor de mai sus nu poate fi ndeplinit ; n
prezent ca materiale pentru realizarea termorezistoarelor metalice se folosesc : platina,
nichelul, cuprul i wolframul.
Dintre metalele enumerate, platina se apropie cel mai mult de cerinele
enumerate, cu excepia preului de cost; platina poate fi realizat cu o puritate de
99,999 % , de unde rezult o bun reproductibilitate, este inactiv chimic i nu prezint
modificri cristaline n timp.
Termorezitoarele din platin se folosesc n intervalul de temperatur ( -180
o
C+ 600

o
C), eventual extins ntre - 200 i + 1000
o
C.
Termorezistoarele dn platin se folosesc ca etaloane de temperatur nintervalul
cuprins ntre 0 i 600
o
C.
Dei prezint o sensibilitate mai ridicat dect a platinei, nichelul este mai puin
folosit la construcia termorezistoarelor att din cauza oxidrii la temperaturi ridicate,
ct i din cauza unei tranziii cristaline ce are loc la 350
o
C care modific puternic
rezistivitatea.
Termorezistoarele din nichel se folosesc n domeniul - 100
o
C.+250
o
C,
principalul lor dezavantaj fiind legat de neliniaritatea pe care o prezint.
O liniaritate foarte bun i o mare sensibilitate o au termorezistoarele din cupru,
ns domeniul lor de msurare se limiteaz la intervalul - 50
o
C+180
o
C din cauza
activitii chimice pronunate; un alt dezavantaj este datorat rezistivitii reduse care
conduce la gabarite i greuti mari ale traductorului.
Dei wolframul are o sensibilitate i o liniaritate superioar platinei, este relativ
puin folosit la construcia termorezistoarelor,datorit modificrilor pe care le sufer
structura cristalin n timp.
Rezistena nominal a termorezistoarelor metalice la 0
o
C poate fi
25,50,100,500 sau 1000 , ultimele fiind folosite n special pentru temperaturi joase;
pentru a reduce influena conductoarelor de legtur, ele se construiesc n variante cu 3
sau 4 borne de conectare.
Constructiv, termorezitoarele trebuie s asigure protecia la aciunea agenilor
exteriori, preluarea rapid a temperaturilor mediului n care sunt introduse,s nu fie
influenate de fenomenele de dilatare i s permit msurarea att n curent continuu,
ct i n curent alternativ.
Forma constructiv cea mai rspndit este prezentat n fig. 8.1. Pe un suport izolator,
realizat de obicei din dou plci din mic n form de cruce, se realizeaz o nfurare
neinductiv dublu elicoidal. Aceasta se realizeaz spiralnd iniial conductorul cu
spire de 1 -2 mm n diametru, dup care se nfoar pe suport cte dou spire,
ncepnd din vrf, cu mijloculconductorului.Aceast construcie nu este afectat de
fenomenele de dilatare.ntreaga nfurare este introdus ntr-un tub de protecie nchis
la un capt i terminat la cellalt capt cu o cutie de fixare i o cutie n care se gsete
blocul bornelor.

84

Timpul de rspuns al acestorr traductoare este de ordinul secundelor n ap i de
ordinul zecilor de secunde n aer.
La termorezistoarele din platin firul are diametrul de ordinul zecilor de
microni i o
lungime de civa zeci de centimetrii; firele de legtur de la termorezistor la blocul de
borne sunt din nichel cu diametru mult mai mare pentru ca variaia rezistenei acestora
cu temperatura s fie neglijabil.
O alt variant constructiv se poate realiza prin depunere ; astfel pe o plac din
aluminiu oxidat se depune un film din platin, obinndu-se un termorezistor cu o
inerie de cteva ori mai mic dect la varianta precedent, ns cu o scdere a
sensibilitii cu cca. 50%.
n practic , se mai folosesc sonde termorezistive de suprafa, asemntoare
mrcilor tensometrice,confecionate din nichel sau aliaje din feronichel ; ineria lor
termic este redus ( de ordinul milisecundelor), ns sunt sensibile i la deformaii.
Leagrea termorezistenelor la circuitele de msurare se face printr-o linie
bifilar sau coaxial cu rezistena total a conductoarelor de 10 sau 20 ( dac
rezistena conductoarelor este mai mic se introduc rezistene bobinate de egalizare
pentru compensarea diferenei).


TERMOREZISTOARE SEMICONDUCTOARE

Cea mai mare rspndire o au termistoarele care realizeaz sensibiliti mai
mari cu circa un ordin de mrime dect temorezistoarele metalice.Ele sunt realizate din
amestecuri de oxizi metalici sau sruri cu liani ,supuse apoi unor procese de
sinterizare.Au forme miniaturale de discuri, cilindrii, perle, permind msurarea
cvasipunctual a temperaturii, cu o vitez de rspuns ce poate fi de ordinul
milisecundelor.
Domeniul de msurare se poate ntinde de la - 200
o
C pn la circa 400
o
C ,dar
sunt sensibile la ocuri termice care pot distruge materialul protector i au tolerane de
ordinul 10 % ceea ce face dificil operaia de interanjabilitate.
n funcie de natura materialelor utilizate la construcia termistoarelor, acestea
85
pot avea coeficient de variaie al rezistivitii negativ - numite termistoare NTC ( engl.
Negative Temperature Coefficient ) sau pozitiv - numite termistoare PTC engl.Positive
Temperature Coefficient ). Ca traductoare de temperatur se folosesc de obicei
termistoarele NTC.
S-a demonstrat c dependena rezistenei termistoarelor n funcie de
temperatur poate fi exprimat printr-o relaie de forma :

R(T) = A exp ( B/T)

unde: T reprezint temperatura absolut, iar A i B sunt constante ce depind de forma
constructiv i natura materialului.Pentru aplicaii practice se prefer o formul ce
deriv din relaia de mai sus n care apare valoarea rezitenei termistorului R( T
o
) la
temperatura de referin T
o
:

R(T) =R( T
o
) exp B(1/T-1/T
o
)

Ca temperatur de referin pentru termistoare se consider n majoritatea
cataloagelor 25
o
C, iar B este o constant de material. Fig. 8.5.a reprezint dependena
rezistenei termistorului n funcie de temperatur pentru putere disipat zero; aceast
caracteristic se poate obine n practic numai prin extrapolare.
Dac puterea disipat de termistor este diferit de zero, din cauza nclzirii
proprii, rezistena termistorului se modific..
Din caracteristica R(T) rezult c sensibilitatea termistoarelor este variabil,
crescnd o dat cu scderea temperaturii.Pentru anumite intervale de msurare este
posibil s se liniarizeze caracteristica de transfer conectnd rezistene suplimentare n
serie, paralel sau serie - paralel.Orice liniarizare realizat cu rezistene sau alte
dispozitive electronice duce la scderea sensibilitii.
Rezistena nominal a termistoarelor la 25
o
C poate cuprins ntre sute de ohmi
i sute de kiloohmi.Deoarece variaia rezistenei eset foarte rapid, o atenie deosebit
trebuie acordat circuitului de msuare, asfel nct nclzirea proprie s fie neglijabil
n orice condiii.
Schemele de msurare sunt similare cu cele de la termorezistoarele metalice, cu
diferena c valoarea curentului prin termistoare este de obicei de ordinul zecilor de
A.Datorit sensibilitii lor foarte mari, termistoarele sunt indicate la msurarea
diferenial a temperaturii, atingnd rezoluii de ordinul 0,01
o
C.

TRADUCTOARE CU DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE ACTIVE

Iniial , materialele semiconductoare au fost folosite la construcia
traductoarelor pentru msurarea temperaturilor foarte joase ( germaniul pentru
msurarea temperaturilor cuprinse
ntre 1 i 35 K, respectiv carbonul pentru msurarea temperaturilor mai mici de 20 K ).
Datorit dezvoltrii tehnologiei traductoarelor integrate, momentan se folosete siliciul,
dopat cu impuriti de tip " n ". Termistoarele de siliciu au o dispersie sub 1%, ceea ce
le asigur
86
interanjabilitatea i o stabilitate bun n intervalul de valori -50
o
C .+120
o
C.
Utilizarea dispozitivelor semiconductoare active ca traductoare pentru
msurarea
temperaturii se bazeaz pe dependena caracteristicilor acestora de temperatur.
La diodele semiconductoare, dependena curentului de tensiunea de polarizare
este:

I = I
o
( exp qU/kT - 1)

q - sarcina eletronului, k - constanta lui Boltzmann, T - temperatura absolut, U
o
-
diferena de
potenial corespunztoare benzii interzise ( pentru siliciu este 1,12 V)
m - constant de material ( m = 3 pentru siliciu )
C - constant ce depinde de geometria diodei, independent de temperatur.
Dac se menine constant una dintre mrimile electrice, curentul sau tensiunea,
cealalt mrime va depinde de temperatur.n practic se prefer meninerea constant
a curen-
tului, astfel nct cderea de tensiune prin dioda direct polarizat va avea o expresie ce
indic
prezena unei neliniariti.Eroarea de neliniaritate pentru diode este acelai ordin de
mrime cu
eroarea de neliniaritate a termorezistoarelor din platin ( dar cu semn schimbat) n
intervalul de temperatur cuprins ntre - 50 i +150
o
C.
n practic, de obicei , nu se utilizeaz diode, ci tranzistoare n montaj de diod,
ca n fig. 8.7.













Tranzistorul T, avnd baza legat la colector, reprezint traductorul de temperatur iar
sursa de alimentare stabilizat E, mpeun cu rezistorul R
1
,de valoare mare, reprezint
un generator de curent constant.Amplificatorul A
1
asigur o impedan mare de intrare
i transmite semnalul amplificatorului A
2
. Poteniometrul R
3
servete la calibrarea
schemei, iar
domeiul de msurare se modific prin raportul R
5
/ R
4
.

87
Termocuplu

Se bazeaz pe efectul termoelectric care spune c la atingerea a dou metale cu
proprieti electrice diferite apare ntre ele o diferen de potenial, numit diferen de
potenial de contact. Ea variaz de la civa milivoli la ordinul volilor, n funcie de
metalele folosite. Aceast diferen de potenial este accentuat de temperaturile la care
sunt jonciunile termocuplului.
Termocuplul se compune din dou fire din metale diferite, numite
termoelectrozi, sudate la un capt 1. Captul sudat se numeste sudura cald, iar
celelalte capete 2 si 3, numite capete libere ale termocuplului, se leag prin
conductoarele de legatura c la aparatul electric pentru masurarea forei
termoelectromotoare. Legturile dintre capetele libere si conductoarele de legtur
constituie sudura rece. Temperatura sudurilor reci trebuie meninut la o valoare
constant.



Deoarece termoelectrozii au o lungime maxim de 200 cm, din care 2/3 intr n
cuptorul n care se msoar temperatura, sudura rece se va gsi totdeauna n apropierea
cuptorului. Acesta fiind la temperatur ridicat, degaj cldura si creeaza in jurul lui o
temperatur mai ridicat dect a camerei si variabil in timp. Rezolvarea acestor
probleme create de temperatura nalt din jurul termocuplului se poate face prin
prelungirea termoelectrozilor cu alte conductoare de aceeai natur, n general chiar din
acelai material. In felul acesta la contactul dintre conductoarele de prelungire si firele
termocuplului nu se formeaz un termocuplu, deci nu ia natere for
termoelectromotoare. Aceste fire se numesc cabluri de compensare i sunt complet
separate de termocuplu, legtura executndu-se numai la montarea termocuplului.
Cablul de compensare are rolul de a muta sudura rece din apropierea cuptorului ntr-un
loc cu o temperatura mai constant. Sudura rece se va forma acum la legtura dintre
cablul de compensare i cablul de legtur.
n cazul n care contactele(jonciunile) termocuplui sunt meninute la aceeai
temperatur fora electromotoare rezultant este egal cu zero. Dac contactele
termocuplului au temperaturi diferite, n circuit apare o for electromotoare direct
proporional cu diferena dintre temperaturile jonciunilor i este dat de relaia :

E = (t
1
- t
2
) + (t
1
2
- t
2
2
)
88

unde: - i sunt constantele metalelor din termocuplu
- t
1
i t
2
indic temperaturile la care este supus
termocuplul

Pentru un interval mic de temperatur, variaia forei electromotoare este
aproximativ liniar, astfel poate fi citit cu un milivoltmetru.
Termocuplul este caracterizat de sensibilitate care este exprimat de relaia:

s = E/t

unde: E este variaia forei termoelectromotoare n intervalul de temperatur t

Dac se ia t = 1
o
C rezult c s = E, astfel sensibilitatea unui termocuplu este egal
cu variaia forei termoelectromotoareatunci cnd temperature variaz cu 1
o
C.
Termocuplele sunt utilizate la msurarea temperaturilor in funcie de tip n
intervalul --258
o
C 2100
o
C.
Pentru temperaturi cuprinse ntre -258
o
C i 0
o
C se utilizeaz termocuplu aur-
argint, pentru domeniul 0
o
C - 800
o
C cele mai folosite sunt cupru-constantan, nichel-
fier, nichel-platin.
n gama 800
o
C - 1600
o
C se folosesc termocuplele platin-platin+rodiu, care
sunt folosite i ca termocuple etalon datorit sensibilitii foarte bune i stabiltii n
timp.
Pentru temperaturi mai nalte sunt folosite termocuple de crbune-carbur de
siliciu care suport temperaturi de 1800
o
C i termocuple de wolfram-molibden care
suport 2100
o
C.
Termistorul

Termistoarele sunt rezistoare a cror rezistene depind de temperatur. Sunt
realizate din semiconductoare. Se folosesc materiale semiconductoare deoarece
rezistena acestora se schimb semnificativ n comparaie cu o modificare mic a
temperaturii.
n funcie de modul de variaie a rezistivitii, termistorii pot fi clasificai n
termistori cu coeficient de temperatur:
- negativ - rezistena scade cu creterea temperaturii
- pozitiv - rezistena crete cu temperatura.

Pentru obinerea termistoarelor cu coeficient de temperatur negativ se folosesc
oxizi din grupa fierului (Fe, Cr, Mn, Ni), iar pentru cele cu coeficient pozitiv se
folosete titanat de bariu (BaTiO
3
) sau soluie solid de titanat de bariu i titan de
stroniu.
Sunt realizate sub form de plachete, cilindrii, discuri, filamente protejate n
tuburi de sticl.
Legile de variaie ale rezistenei cu temperatura:
- pentru termistoarele cu coeficient de temperatur negativ
89
R
T
= Ae
B/T


- pentru termistoarele cu coeficient de temperatur pozitivnegativ
R
T
= A + Ce
B/T

unde A, B, C sunt constante de material, iar T este temperatura n
o
K
unde:
A - constanta ce depinde de geometria dispozitivului;
T - temperatura in grade Kelvin;
R - rezistenta la temperatura T;
B - constanta ce depinde de materialul semiconductor masurata in K,
B=D E/2k
B
cu D E banda interzisa a semiconductorului si se determina din valoarile
rezistentei la doua temperaturi:
B = [T
1
T
2
/(T
2
- T
1
)] ln (R
1
/R
2
)

Denumirea de "termistor" este o combinare a cuvintelor englezesti "thermally
sensitive resistor" (rezisten sensibil termic). Aceast denumire descrie cu exactitate
funcia de baz a dispozitivului i anume aceea de-a avea o schimbare de rezisten
electric predictibil n funcie de orice schimbare a temperaturii sale absolute.



Parametrii utilizati pentru a descrie caracteristicile oricarui termistor sunt:
- rezistenta electrica nominala la 25
o
C;
- raportul rezistentelor pentru doua temperaturi date (25
o
C si 85
o
C);
- coeficientul de temperatur al rezistenei exprimat in %/
o
C;
- puterea disipata maxima;
- factorul (coeficientul) de disipare;
- constanta de timp termica;
- domeniul de temperatura, T
min
si T
max
.

Schimbarea temperaturii termistorilor poate fi clasificat n funcie de tipul
90
nclzirii: extern cauzat de temperatura ambiant intern ca rezultat al puterii
dezvoltate de trecerea curentului prin dispozitiv (auto-nclzire) combinat (extern +
intern).

Pirometrul

Principiul de funcionare const n msurarea temperaturii prin transformarea
energiei radiante n energie electric prin diverse metode fr contact.
Acest tip de senzori sunt far contact i se utilizeaz n special pentru msurarea
temperaturilor foarte nalte. Datorit faptului c radiaia constituie unul din modurile de
propagare a cldurii, un corp poate emite emite energie sub form de radiaii sau poate
primi radiaii emise de alte corpuri.
Pirometrul este aparatul utilizat pentru msurarea temperaturii corpurilor solide
i a gazelor luminoase calde, bazat pe proprietatea acestora de a emite radiaii in
domeniul vizibil si infrarou, cu o intensitate cresctoare cu temperatura.
Deoarece spectrul vizibil este cuprins ~ 0,1 0,8 m, la temperaturi mai mici de
525
o
C, energia emis nu mai este vizibil, lungimea de und fiind mai mare de 0,8 m.
Cnd lumina sau radiaiile electromagnetice ntlnesc un corp o parte se reflect
pe suprafaa corpului, iar cealalt parte ptrunde n corp fiind absorbite ntr-o mai
mare/mic msur. Energia absorbit de ctre corp se transform n cldur, iar corpul
se nclzete emind lumin vizibil care trece treptat de la rou la alb strlucitor.
Transformarea energiei radiante n energie electric se realizeaz cu ajutorul
unui termocuplu cruia i se cunoate funcia dependenei de temperatur a tensiunii fa
de un corp negru (realizat cu negru de platin sau negru de fum).




Temperatura real a corpului cald se calculeaz dup relaia:

4
T
r T
T

=
unde: T - temperatura corpului cald
r T - temperatura corpului negru care produce aceeai radian
T - factorul energetic al corpului

Pirometrele se mpart n:
- n funcie de parametrul de radiaie folosit:
o Pirometre de radiaie;
total;
parial;
monocromatic
o pirometre de distribuie spectral;
91
- Funcie de intervalul spectral:
o optice 0.1 300 m;
o radiopirometre 500 10
6
m
- Funcie de detector:
o vizuale;
o obiective

Energia radiat de corpul la care se msoar temperatura, este concentrat cu un
sistem de lentile pe jonctiunea unui termocuplu. Sistemul optic folosit este de tip
Kepler, iar lentilele folosite sunt puin absorbante, realizate din cristal. Pentru limitarea
efectelor cldurii datorate utilizrii n condiii grele se utilizeaz dispozitive de
protecie i rcire.
Elementul sensibil este format din plcue de platin acoperite cu negru de fum
care absorb ntr-un procent foarte mare radiaiile emise de sursa de cldur.































92
SENZORI DE RADIAII LUMINOASE
Energia luminoas este o form radiant de energie electromagnetica. Aceste radiaii
sunt emise de cele mai multe ori de corpuri incandescente sau de fenomene de
luminescen i au lungimi de und cuprinse ntre 0,01 m i 100 . m
Spectrul vizibil conine radiaie electromagnetic n gama 0,4 m--0,76 m,
spectrul infrarou conine gama 0,76 m --100 m , iar spectrul ultraviolet cuprinde
gama 0,01 m -0,4 m.
Radiaia luminoas este emis sau absorbit prin cuante corespunztoare unor
particule numite fotoni. Ele au energia proporional cu frecvena i nu pot exista n
stare de repaos. Transformarea radiaiei luminoase n semnal electric se bazeaz pe
unul din fenomenele urmtoare:

a) fenomenul de fotoconducie care const in modificarea conductivitii
electrice a unui semiconductor sub aciunea luminii;
b) efectul fotovoltaic (fotoelectric) care const n conversia direct a energiei
luminoase n energie electric;
c) fenomenul fotoemisiv care se manifest ntr-un tub electronic special
prin emiterea de ctre catod a electronilor atunci.cnd acesta este iluminat.
Dintre sursele artificiale de radiaie luminoas se menioneaz:
a) lmpile cu incandescen care emit lumina alb,
b) diode electroluminiscente (LED) i diode cu emisie n infrarou
(IRED), care emit o radiatie monocromatic
c) laserul care emite o .radiaie monocromatic, coerent.
Pentru concentrarea fasciculelor de radiaii, schimbarea direciei sau realizarea
fascicolelor paralele se folosesc diverse piese i instrumente optice: lentile,
prisme, diafragme, lupe, condensoare..
Elementele sensibile care convertesc radiaia luminoas n semnal electric se
numesc fotodetectoare sau fotosenzori.
Fotodetectoarele pot fi de tip generator - ca de exemplu celule fotovoltaice i
fotoelemente MOS - sau de tip parametric - ca de exemplu fotodiodele,
fototranzistorii i fotorezistenele.





CELULE FOTOVOLTAICE
Celulele fotovoltaice sunt dispozitive semiconductoare (din siliciu,
seleniu, germaniu) care realizez un randament ridicat al efectului
fotovoltaic.
93

Fig.1 Structura de baz a unei celule fotovoltaice cu siliciu
Celula fotovoltaic din Si este cel mai des utilizat i are structura
de baz prezentat n fig.1
Semnificaia notaiilor din figur este urmtoarea:
T,, T
2
- terminale; C- contacte; SiO
2
- strat de bioxid de siliciu; M-
strat metalic; Si p - strat de siliciu tip p; Si n - strat de siliciu tip n; J-
jonciunea p-n; RL- radiaie luminoas; R, - rezistena de sarcin
extern.
Stratul de bioxid de siliciu este transparent i are rol
antireflectorizant. Adncimea de formare a jonciunii p-n nu depete 3,
m astfel nct stratul de siliciu p s fie semitransparent pentru fotoni.
Jonciunea p-n acioneaz ca un cmp electric permanent. Cnd lumina
ptrunde n regiunea jonciunii, fotonii incideni genereaz un curent
de purttori de sarcin, deci o tensiune electro-motoare (t.e.m.) la
contactele metalice ale celulei.
Acest curent este proporional cu iluminarea atunci cnd celula este pus
n scurtcircuit. Fotocurentul (curentul electric datorat iluminrii este
funcie de aria suprafeei fotosensibile, rezistena de sarcin i
iluminarea). Tensiunea la borne n circuit deschis variaz logaritmic cu
iluminarea. Valoarea ei este dependent de aria suprafeei fotosensibile
i depinde de rezistena de sarcin.
'Tensiunea maxim n circuit deschis este de aproximativ 0,5V.
Pentru a crete t.e.m,fotocelulele se leag n serie iar pentru a crete
curentul, se leag n paralel.
Caracteristica curent-tensiune a celulei fotovoltaice (fig.2) are expresia:


L S
I
kT
qU
I I = } 1 ] {exp[

I-.curentul prin celula fotovoltaic I
S
curentul de saturaie
U- tensiunea la borne, I
L
- fotocurentul, q - sarcina electronului -
parametru adimensional (de regul = 2) k- constanta lui Boltzman
T-temperatura absolut




unde:
94
Fig.2 Caracteristica curent-tensiune a unei celule fotovoltaice
Celula fotovoltaic este echivalent cu o surs de curent n paralel
cu o rezistende sarcin (fig.3) i are simbolul prezentat n fig.4.


Schema echivalent a
Unei celule fotovoltaice

Simbolul unei celule
fotovoltaice

Celulele fotovoltaice sunt produse ntr-o varietate de configuraii:
cilindrice, paralelipipedice, matriciale. Ele sunt des utilizate drept
convertoare de energie solar n energie electric avnd un randament
de 11% - 20%.

FOTODIODE
Considernd caracteristica curent-tensiune a unei jonciuni p-n de
semiconductor (fig.5) fotodioda corespunde funcionrii n cadranul trei
(deci cu polarizare invers), regiune in care curentul (fotocurentul)
variaz liniar cu iluminarea. Din aceast cauz .fotodiodele sunt
indicate pentru msurri cantitative de iluminare.


In absena radiaiei luminoase ( =0) exist un foarte mic curent
invers numit curent de ntuneric I
D
. Dac suprafaa fotosensibil a
jonciunii este iluminat, n jonciune se genereaz perechi de purttori
de sarcin (electron-gol) care duc la creterea curentului invers.
n funcie de semiconductorul din care se realizeaz jonciunea,
fotodiodele pot fi din Ge, Si, In-Sb, In-As. Cele mai rspndite
fotodiode sunt cele din Si.
n fig.6 este prezentat structura de baz a unei fotodiode planare din Si




Fig.6 Structura de baz a unei fotodiode planare cu Si
Semnificaia notaiilor din figur este urmtoarea: M - strat metalic; C -contacte
electrice; Si p
+
- strat de Si p puternic dopat; Si n - strat de Si n; Si n * -strat de Si n puternic
dopat; J - jonciune; B - strat de baraj; RL - radiaie luminoas.
Stratul de Si p
+
este suficient de subire pentru a permite radiaiei luminoase s ajung la
jonciune. Structura este introdus ntr-o carcas metalic prevzut cu o fereastr de sticl
plan sau cu o lentil care s focalizeze lumina pe poriunea fotosensibil a jonciunii..
Caracteristica de sensibilitate spectral a fotodiodei (fotocurent funcie de lunginea de
und) prezint ca i la celelalte, fotodetectoare, un maxim (fig.7).
Fotodioda cu Si prezint un maxim n jurul lungimii de und
M
= 0,8 m. n domeniul
infrarou se utilizeaz fotodiode din Ge (
M
= 4,4 m) sau In-As (
M
= 3,3 um), acestea din
urm fiind mai sensibile.

Fig.7. Caracteristica de sensibilitate spectral pentru un senzor de radiaie luminoasa.
Caracteristica de directivitate normat, la fel ca la orice .fotodetector, reprezint
dependena dintre valoarea relativ a fotocurentului I
L
/ I
Lmax
i valoarea deplasrii unghiulare
fa de axa .optic a fotodetectonilui (pentru eare fotocurentul are valoarea maxim).
Fotodetectoarele cu lentil au o directivitate mai pronunat dect cele cu
fereastra plan. Simbolul fotodiodei i modul de conectait sunt reprezentate in
figura 8. ^

Fig.8 Simbolul i polarizarea unei fotodiode
FOTOTRANZISTOARE
Fototranzistorul este. asemntor cu tranzistorul obinuit, fiind alctuit dintr-o plcu
semiconductoare din Ge sau Si n care exist alternativ regiuni cu conducie de tip n i de tip p

2
(pnp sau npn) i la care jonciunea baz colector reprezint fotojonciunea. Fototranzistoarele
sunt utilizate ca fotodetectoare n dispozitivele de comand automat. Ca mod de operare ele
sunt asemntoare fotodiodelor, cu deosebirea c au sensibilitatea de 100-500 ori mai mare,
datorit amplificrii n curent.
Structura de baz a unui fototranzistor in tehnologie planar este
reprezentat n fig. 9. ,
Semnificaia notaiilor din fig.9 este urmtoarea:
E - emitor; B- baza; K - colector; J - fotojonciunea; M - strat metalic; C - contact
electric; .O- strat de oxid-(Si0
2
); RL - radiaie luminoas.

Fig. 11. Structura de baz a unui fototranzistor
Datorit efectului de tranzistor, fotocurentul generat n jonciunea J este amplificat cu
factorul de amplificare corespunztor. Grosimea bazei este foarte mic astfel nct s devin
semitransparent pentru fotoni. Considernd baza liber, n absena iluminrii
fototranzistoruliii,ntre emitor i colector va circula curentul de ntuneric:
CBo D
I I =
unde I
CBo
este fotocurentul generat de jonciunea baz-colector la iluminare nul, iar este
factorul de amplificare al tranzistorului. La iluminarea fotojonciunii ia natere un fotocurent
I
L
care prin amplificare cu genereaz fotocurentul de tranzistor I
L
:
) ' (
L CBo L
I I I + =
Deoarece fotocurentul I
L
este funcie i de factorul de amplificare , iar acesta depinde
neliniar de curent, dependena dintre I
L
i iluminare este neliniar (spre deosebire de
fotodiod la care dependena este liniar).
n scopul creterii sensibilitii se urmrete att creterea sensibilitii jonciunii baz-
colector ct i creterea valorii lui .
Simbolul i modul de conectare pentru un fototranzistor de tip npn este reprezentat n
figura de mai jos.






3
Bibliografie :

1. Brandusa Pantelimon, Constantin Iliescu Msurarea electric a mrimilor
neelectrice Universitatea Politehnica Bucuresti 1997
2. Alimpie Ignea Msurarea electric a mrimilor neelectrice Editura de Vest,
Timioara 1996
3.Nicolae Marius Brlea Fizica senzorilor Editura Albastr , Cluj 2000
4. Lucian Ciobanu Senzori i traductoare Editura MATRIX ROM 2006
5. Valer Dolga Senzori si traductoare Editura Eurobit, Timisoara,1999