Aplicaia I.

2 STUDIUL UNUI TRADUCTOR DE PRESIUNE CU ELEMENT SENSIBIL PIEZOREZISTIV

2.1. Principiul lucrrii n lucrare se studiaz construcia i funcionarea unui traductor de presiune relativ SITRANS P, Serie MS, tip 7MF4013 (fabricaie SIEMENS), cu element sensibil de tip piezorezistiv. Trebuie menionat faptul c, pe acelai principiu constructiv, se realizeaz i traductoare de presiune absolut, de presiune diferenial, de debit (prin asociere cu dispozitive de strangulare), de nivel de lichid, de densitate. Traductorul studiat msoar presiunea relativ (diferena dintre presiunea din proces i presiunea atmosferic), pe care o convertete n semnal electric unificat n gama 4 ^ 20 mA cc. Lanul de transformri este urmtorul: diferen de presiune ^ for ^ modificare de rezistivitate electric ^ curent electric.
12
13

Oo

10 O i r 11 l l l l M C n/ /A H3ii
u>

TU.'J.'j.U.U

[>

A/ 1 >/ D

IA Curentul de ieire UH Alimentare auxiliar Pe Variabil de intrare de tip presiune

1. Celul de msurare 2. Conexiune la proces 3. Diafragm 4. Bazin de lichid 5. Senzor de presiune cu silicon 6. Amplificator de msurare 7. Convertor analog-digital 8. Micro-controller 9. Convertor digital - analog 10. Memorie nevolatil (EEPROM) 11. Modem Hart@ 12. Dou butoane interioare 13. Indicator digital (opional) 14. Conexiune pentru picoampermetru extern

Fig.2.1. Schema bloc a traductorului SITRANS P, seria MS

14

I.2. Traductoare de presiune piezorezistive

Funcionarea traductorului de presiune este descris cu ajutorul schemei de principiu din fig.2.1. Presiunea pe este trecut prin intermediul conectorului de proces 2 la celula de msurare 1. Presiunea este transmis ctre un senzor piezorezistiv din siliciu 5 prin intermediul diafragmei 3 i a lichidului de umplere 4 care preia deformrile diafragmei de msurare. Ca rezultat al variaiilor de presiune se modific rezistena celor 4 elemente sensibile piezorezistive montate n punte. Aceast modificare de rezisten genereaz o tensiune de ieire din punte proporional cu presiunea din intrare. n continuare, tensiunea este amplificat de amplificatorul de msurare 6 i convertit n semnal numeric de convertorul analog-numeric 7. Semnalul numeric este evaluat de microcontrolerul 8, n sensul compensrii neliniaritilor i a variaiilor cu temperatura, dup care este trecut prin convertorul numeric-analogic 9, asigurndu-se o ieire analogic cu variaie ntre 4mA i 20mA la o variaie a presiunii de intrare ntre pmin i pmax. Datele specifice privind celula de msurare i parametrii traductorului sunt

Fig.2.2. Panoul frontal al traductorului SITRANS P, seria MS

1. Capac fix pentru access la partea de conexiuni electrice 2. Terminal PE

Partea de conexiuni electrice

3. Punct de msurare alternativ 4. Plac pentru aprobare, ex "Ex" 5. Muf tip "dummy"

Fig.2.3. Vedere din spate a traductorului SITRANS P, seria MS

TRADUCTOARE PENTRU APLICAII INDUSTRIALE

15

memorate n memoria nevolatil 10. Traductorul poate fi setat la un anumit punct condiional de funcionare prin intermediul a dou butoane active prin apsare 12 (la varianta folosit n laborator aceste butoane sunt absente), sau printr-un modem HART 11 n concordan cu specificaiile protocolului HART. Indicatorul digital local 13 poate fi opional (la varianta din laborator acesta este inclus). O vedere frontal a traductorului este prezentat n fig.2.2, n timp ce n fig.2.3 este dat o vedere din spate cu detaliul privind conexiunile electrice n circuitul de msurare. Fiind un traductor de ultim generaie prevzut cu protocol de comunicaie HART sunt necesare - n continuare - cteva precizri referitoare la protocolul HART i la modul de comunicare ntre traductor i calculator prin intermediul HART OPC Server. 2.1.a. Protocolul de comunicaie HART Comunicaia HART se realizeaz ntre dou dispozitive care dispun de cerinele HART, tipic ntre un dispozitiv de cmp i un sistem de control sau monitorizare. HART realizeaz dou canale simultane de comunicaie: semnal analogic 4-2 0mA i semnal digital. Semnalul 4-2 0mA comunic valoarea primar msurat (n cazul dispozitivelor de cmp) folosind o bucl de curent 4-20mA, care este unul dintre cele mai rapide i fiabile standarde industriale. Informaiile suplimentare despre dispozitiv sunt comunicate folosind un semnal digital suprapus peste cel analogic. Semnalul digital conine informaie de la dispozitiv cum ar fi: starea dispozitivului, diagnostice, msurri suplimentare sau valori calculate etc. mpreun, cele dou canale de comunicaie asigur o soluie complet de comunicaie cu dispozitivele de cmp, care este uor de utilizat i configurat, de pre redus i foarte robust. HART este un protocol de comunicaie master-slave, care nseamn c n timpul funcionrii normale, fiecare comunicaie slave (dispozitiv de cmp) este iniiat de un dispozitiv de comunicaie master. La fiecare bucl HART pot fi conectate dou mastere. Masterul primar este - n general - un sistem distribuit de control (DCS), un controller logic programabil (PLC) sau un calculator personal (PC). Masterul secundar poate fi un terminal portabil (de mn) sau un alt PC. Dispozitivele slave pot fi traductoare, elemente de execuie i echipamente de reglare care rspund la comenzi primite de la masterul primar sau secundar. NOT: Unele dispozitive HART suport - opional - modul de comunicaie n cascad (burst), care permite o comunicaie mai rapid (3-4 citiri pe secund). n modul cascad, masterul oblig dispozitivul slave s transmit continuu un mesaj standard HART (de exemplu valoarea de proces msurat). Masterul primete mesajul cu o rat nalt pn ce slave-ul este stopat de a lucra n acest mod. Protocolul de comunicaie HART este bazat pe standardul de comunicaie telefonic Bell 202 i opereaz folosind principiul modulrii i comutrii n frecven (frequency shift keying - FSK). Semnalul digital este activ la dou frecvene - 1200 Hz i 2200 Hz - care reprezint biii "1" i "0". Undele sinusoidale

16

I.2. Traductoare de presiune piezorezistive

ale acestor dou frecvene sunt suprapuse pe cablurile de legtur ale semnalului analogic de curent continuu (4-20mA), realizndu-se astfel simultan comunicaiile analogice i numerice (fig.2.4). Deoarece valoarea medie a semnalului FSK este ntotdeauna zero, semnalul analogic 4-20mA nu este afectat. Semnalul de comunicaie digital are un timp de rspuns de aproximativ 2-3 remprosptri de date pe secund, fr s ntrerup semnalul analogic. Pentru a realiza comunicaia trebuie ca rezistena minim de sarcin a buclei de curent s fie de 230 Q.
20 rnft 11111111 11111111 1 !1 /*K ID fl Semnal digital

In in jAimfu
, I L- \ I (J Hj Itf U iiA W \i li 1 iiijj 111 1 1 1 'ti" 1 "1" 1 T 1 u 1 1 111I1111

Semnal analogic

4 rnft 1IIII!!iii

N o t : D e 5 e nul rai este la 5 c aia

Timp

Fig.2.4. Principiul de funcionare al protocolului HART

Dispozitivele prevzute cu protocol HART pot opera n dou configuraii de reea: punct la punct i multipunct. In modul punct la punct, semnalul analogic 4-20mA este folosit pentru a
Multiplexor
Sistem de control

W jf , "bp 1
Bariera- Terminal portabil Dispozitiv j de cajnp ^\ Nota: Alimentarea se reaaeaza piiritr-o interfata sau sursa externa, nemclusa in figura

Fig.2.5. Modul de operare punct la punct

TRADUCTOARE PENTRU APLICAII INDUSTRIALE

17

comunica cu un proces variabil, n timp ce variabilele suplimentare de proces, parametrii de configurare i alte date ale dispozitivului sunt transferate digital folosind protocolul HART (fig.2.5). Semnalul analogic 4-20mA nu este afectat de semnalul HART i poate fi folosit pentru comand ntr-o modalitate obinuit. Semnalul digital de comunicaie HART permite accesul la variabilele secundare i la alte date care pot fi folosite pentru scopuri de operare, dare n exploatare, mentenan i diagnosticare. Modul de operare multipunct necesit doar o singur pereche de fire i, dac este aplicabil, bariere de siguran i o surs de alimentare pentru maximum 15 dispozitive de cmp (fig.2.6), iar toate valorile de proces sunt transmise numeric. n modul multipunct toate dispozitivele de cmp au adresele de configurare > 0, iar curentul prin fiecare dispozitiv este fixat la o valoare minim (tipic 4mA).

Fig.2.6. Modul de operare multipunct

Setul de comenzi HART realizeaz o comunicaie consistent i uniform pentru toate dispozitivele configurate HART. Acesta include trei clase de comenzi: universale, comune conform practicii de utilizare i specifice unui anumit dispozitiv. n tabelul 2.1 sunt prezentate cele mai semnificative tipuri de comenzi aferente celor trei clase. Tabelul 2.1. Tipuri de comenzi care pot fi folosite n protocolul HART
Comenzi Universale Comenzi practice curente Comenzi specifice dispozitivului
Citire sau scriere flux redus la frecvena de tiere Start, stop, sau tergere totalizator Citire sau scriere factor calibrare densitate Alegere PV (mas, debit sau densitate)

Identificare dispozitiv Citire ID productor, tip dispozitiv, ID dispozitiv, stare extins dispozitiv, numrtor schimbare configuraie Citire variabil primar (PV) i uniti de msur Citire curent din bucl i

Citire variabile de dispozitiv Scriere valoare de amortizare PV Scriere valori domeniu pentru PV Setare limite inferioar / superioar pentru PV Intrare/Ieire din modul curent

18
procent din domeniu Citire variabile dinamice i curent din buclele corespunztoare Citire clasificare variabile dinamice Citire sau scriere date pentru tag-uri cu pn la 32 de caractere, cu descriptor pe 16 caractere Citire sau scriere mesaje de 32 caractere Citire informaie despre PV a traductorului Citire sau scriere versiune final de asamblare Citire sau scriere adrese de votare i moduri pentru curentul din bucl fixat

I.2. Traductoare de presiune piezorezistive

Citire sau scriere informaii constructive sau despre materiale Calibrare traductor Activare PID Scriere puncte de setare PID Caracterizare valv Puncte de setare valv Limite de deplasare

Realizare autotest Realizare reset dispozitiv Citire stri suplimentare ale dispozitivului Setare PV la zero Scriere uniti pentru PV Calibrare bucl de curent la zero i gam Scriere funcie de transfer pentru PV Scriere numr serial pentru traductorul variabilei primare Citire sau scriere variabile dinamice alocate Comand mod burst, scriere

Uniti de utilizator Informaii pe display-ul local

numr comand mod burst Blocare dispozitiv, citire stare blocare

Detectare dispozitiv la alarm sonor Transfer servicii, transfer comand Prindere variabil de dispozitiv

Foarte importante sunt specificaiile dispozitivului de cmp (Field Device Specification - FDS), care reprezint un document de referin, incluznd o list de comenzi specifice dispozitivului scris de fabricant. Aceste precizri ale fabricantului permit proiectanilor de aplicaii s identifice toate comenzile disponibile care sunt incluse ntr-un anumit dispozitiv. FDS sunt clasificate dup numele fabricantului, numele produsului sau modelului i revizia dispozitivului (ele pot fi gsite pe website- ul HART Communication Foundation). Unul din marile beneficii ale tehnologiei HART const n abilitatea de a diagnostica probleme poteniale ale unor dispozitive incluse n sistemul de control, indiferent de locul plasrii lor fizice. Aplicaiile software actuale realizeaz o comunicaie n timp real cu dispozitivele de cmp, permind o monitorizare a strii i diagnosticului. Tabelul 2.2 prezint semnificaia celor 8 bii d.p.d.v. al strii dispozitivului de cmp. Tabelul 2.2. Semnificaia codurilor de stare ale dispozitivului de cmp Bit Nr. Semnificaie Bit 7 Defectare dispozitiv Dispozitivul a detectat o eroare grav sau un defect care i compromite buna funcionare. Bit 6 Configuraie schimbat S-a realizat o operaie care a condus la schimbarea configuraiei dispozitivului. Bit 5 Start la rece" A aprut o cdere de tensiune, sau s-a realizat un reset al dispozitivului.

TRADUCTOARE PENTRU APLICAII INDUSTRIALE

19

Bit 4

Bit 3 Bit 2

Mai multe informaii ale strii disponibile Mai multe informaii ale strii sunt disponibile prin intermediul Comenzii 48, Citirea informaiilor suplimentare de stare. Curent de bucl fixat Curentul de bucl este inut la o valoare fix i nu rspunde la variaiile de proces. Curent de bucl saturat Curentul de bucl a ajuns la limita superioar (sau inferioar) i nu mai poate fi incrementat (sau decrementat). Variabil Non-Primar n afara limitelor O variabil de dispozitiv nemapat ca PV este n afara limitelor de operare. Variabila Primar n afara limitelor PV-ul este n afara limitelor de operare. 2.1.b. Software-ulHARTOPCServer

Bit 1 Bit 0

Anumite firme productoare de dispozitive de cmp configurabile HART au dezvoltat software pentru monitorizarea i conducerea - n timp real - a proceselor tehnologice n care sunt folosite astfel de dispozitive. Pentru compatibilizare s-au dezvoltat produse software de tip program manager (de exemplu SIMATIK PDM - Siemens) sau de tip HART Server (care permite configuraii ierarhice extinse). n continuare prezentm - pe scurt - acest ultim produs. HART Server este anume fcut pentru a maximiza accesul la datele din dispozitivele configurabile HART i la procese asociate, ntr-un format care poate fi utilizat n diverse aplicaii de management. HART Server este o aplicaie Windows pe 32 de bii care implementeaz specificaiile OPC Foundation (a se vedea OPC website). Interfaa a fost construit n
Vedere logica a in. te rc o ne xiujiilo r hardware
Server

Reea

Reea

Reea

Channel
InEtr
HUI

Channel nijn LStE Instr Singlo Inste 1E49 LEtr Instr

I IUI-I I I I Panel I I

Channel

m Histr

Inste

Item-uii de date OPC Fig.2.7. O arhitectur

ierarhic a HART OPC Server

20

I.2. Traductoare de presiune piezorezistive

aa fel nct s fie ct mai intuitiv, reflectnd operarea din Microsoft Windows Explorer. OPC (OLE for Process Control) realizeaz o interfa de comunicaie consistent ntre numeroase surse de date (dispozitive de cmp sau baze de date ntr-o camer de control) i aplicaii care furnizeaz informaia de la acele surse. Principalul scop al OPC Server este de a transfera date prin ci de comunicaie nepartajabile ctre dispozitivele fizice. HART Server este capabil s obin informaii de la dispozitivele configurate HART (cum ar fi starea, parametrii de configurare i toleranele acestora), care sunt necesare utilizatorilor. Server-ul poate obine aceste informaii ntr-un format standardizat, unanim acceptat de toi utilizatorii. Interfaa de utilizator HART Server este folosit doar ca o scul de configurare i manevrare a componentelor fizice care cuprind o ierarhie HART server, incluznd acces la reea, multiplexoare, panouri de conexiuni i instrumente (fig.2.7). Dac este necesar configurarea unui instrument HART, un utilizator (client) poate interaciona cu server-ul pentru a configura toate cerinele. Se prezint - n continuare - ecranele care apar pentru cazul unui dispozitiv generic (astfel de ecrane se regsesc n lucrare pentru cazul traductorului de presiune SITRANS P DM).

Fig.2.8. Fereastra Process/Output

Pentru monitorizarea variabilei primare PV (Primary Variable) i a buclei de curent, fereastra "Process/Output" - fig.2.8 - poate citi PV folosind o unitate inginereasc nou. De asemenea, limitele superioar/inferioar pot fi citite i nscrise pentru a modifica domeniul dispozitivului de cmp.

TRADUCTOARE PENTRU APLICAII INDUSTRIALE

21

Fig.2.9. Fereastra Device

Fig.2.10. Fereastra HART

22

I.2. Traductoare de presiune piezorezistive

Fig.2.11. Fereastra Status

Fig.2.12. Fereastra Command

TRADUCTOARE PENTRU APLICAII INDUSTRIALE

23

Fereastra "Device" - fig.2.9 - afieaz informaia despre dispozitiv i traductor. Folosind aceast fereastr, cmpurile Message, Tag i Descriptor pot fi citite sau scrise, pot fi determinate limitele traductorului, iar data i numrul serial al dispozitivului pot fi modificate. De asemenea, este posibil service-ul i testarea buclei de curent, realizarea unui test de autodiagnoz i de reset al dispozitivului. Fereastra "HART" - fig.2.10 - arat modul de aplicare a protocolului HART precum i informaii despre revizia dispozitivului de cmp. Deoarece starea dispozitivului i codurile de rspuns sunt citite la fiecare tranzacie, aplicaia gazd permite vizualizarea permanent a condiiilor de operare pentru dispozitivul de cmp artnd informaia diagnostic n fereastra "Status" - fig.2.11 - i afind mesajele de rspuns ale dispozitivului. Mecanismul de trecere prin interfa poate fi direct accesat folosind fereastra "Command" - fig.2.12.

2.2. Chestiuni de studiat 2.1. Cunoaterea principiului de funcionare al traductorului cu element sensibil piezorezistiv SIPTRANS P DM. 2.2. nelegerea protocolului de comunicaie HART i a modului de lucru cu software-ul HART OPC Server. 2.3. Identificarea elementelor componente i a conexiunilor dintre acestea dup schemele date. 2.4. Ridicarea caracteristicii statice I = f(pe) a traductorului n domeniul 0-3 bari. 2.5. Determinarea erorilor de neliniaritare i histerezis. 2.6. Studierea comportrii traductorului i a comunicaiei prin HART modem cu diferite rezistene de sarcin la o alimentare tipic de 24 V c.c. 2.3. Schema de montaj i modul de lucru
Pentru studiul funcionrii traductorului se efectueaz montajul din fig.2.13, n care semnificaia notaiilor este urmtoarea: Compresor - surs de alimentare cu aer comprimat capabil s asigure o presiune de 8 bari; la caderea presiunii sub valoarea de 6 bari se pornete automat compresorul prin intrarea n funciune a presostatului din dotarea acestuia; RP - reductor de presiune, acionat manual; Manometru - indicator analogic de presiune de mare precizie, fabricaie HEISE, clas 0,1 cu domeniul 0-4 bari (o diviziune elementar = 0,01 bari); Rezervor - incint rezistent la presiune prin care se simuleaz o instalaie tehnologic lucrnd la presiuni pn la 10 bari; SITRANS P DM - traductor de presiune lucrnd n gama 0-4 bari, prevzut cu indicator local al presiunii msurate, configurabil prin protocol HART; RE - robinet de evacuare i simulare perturbaie;

24

I.2. Traductoare de presiune piezorezistive

Fig.2.13. Schema de montaj pentru studiul traductorului de presiune SITRANS P DM

SA - surs de alimentare de 24 Vc.c.; IN - indicator numeric cu intrare n gama 4-20mA i afiare n procente a valorii de curent ntre 0 % i 100%; mA - miliampermetru numeric, cu 3^5 cifre semnificative, folosit pe domeniul 0 ^ 20 mA; RS - cutie de rezistene decadice, care simuleaz rezistena de sarcin; PC + DISPLAY - calculator PC cu sistem de operare Windows 2000 Profesional sau o variant ulterioar, pe care este instalat software-ul HART OPC Server; HART modem - dispozitiv cuplat pe interfaa serial RS-232C, prevzut cu dou anse de cuplare la bornele traductorului de presiune. ntreg ansamblu de dispozitive expus n fig.2.13, inclusiv o servovalv care va fi utilizat ntr-o aplicaie ulterioar, cu excepia compresorului, este carcasat ntr-o configuraie sugestiv - graie firmei ASTI Control - prezentat n fig.2.14. Ordinea operaiilor este urmtoarea: 3.1. Se realizeaz montajul din fig.2.13, cu U = 24V (prin nchiderea comutatorului de alimentare general i a celui aferent alimentrii traductorului) i RS

26

I.2. Traductoare de presiune piezorezistive

= 250 Q i se verific dac, n absena oricrei presiuni aplicate la intrare, curentul este de 4 mA. Deoarece traductorul este reglat de fabricant cu instrumentaie mai performant dect cea din laborator, valoarea de 4 mA trebuie s fie indicat att de mA, ct i de fereastra Process/Output" conform fig.2.8. Pentru a ajunge la aceast fereastr se procedeaz n urmtoarea succesiune: - se pornete calculatorul PC cu parola VSgarciu; - se lanseaz My Documents, dup care simbolul de reea (prin dublu click cu mouse-ul; - se acceseaz n fereastra din stnga COM1, dup care - pe icon-ul din dreapta - se alege - cu click dreapta pe mouse - opiunea Proprieties; n acest moment pe ecran va aprea fereastra din fig.2.8. Accesarea celorlalte ferestre - conform fig.2.9^fig.2.12 - se realizeaz simplu, ca n orice aplicaie Windows. IMPORTANT: Pentru ca traductorul s comunice prin protocolul HART este necesar ca ansele cu care este prevzut HART modem-ul s fie conectate la bornele de acces ale traductorului, existente pe panoul prezentat n fig.2.14; nu conteaz polaritatea! (a se vedea i fig.2.13) 3.2. Pentru a vedea modul de lucru al traductorului prin protocol HART se procedeaz la fixarea - cu ajutorul reductorului de presiune RP - a unei valori din domeniu (ntre 0 bari i 3 bari), dup care se va proceda la: - schimbarea unitii de msur (se va alege - de exemplu - mbar sau kPa); - schimbarea limitei inferioare de funcionare (de exemplu se va fixa aceasta la 1 bar); - schimbarea limitei superioare a domeniului (de exemplu se va fixa la 2.5 bari); Toate schimbrile sunt luate n consideraie doar prin activarea comenzii Send" de pe fereastra Process/Output", fiind efectuate ntr-un timp de ordinul secundelor; dup efectuarea uneia din modificrile anterioare se va observa valoarea PV, respectiv curentul de ieire din fereastra Process/Output". Se face precizarea c traductorul este prevzut cu limitare intern - observabil prin comunicaia HART - la 3,95mA pentru limita inferioar, respectiv la 20,50mA pentru limita superioar. La depirea limitelor se va verifica concordana biilor de stare n conformitate cu tabelul 2.2. 3.3. Dac montajul nu este n concordan cu fig.2.13 atunci: - fie curentul din ieirea analogic a traductorului nu este n gama 4-20mA; - fie nu se asigur comunicaia prin HART modem dintre PC i traductor; faptul c este garantat comunicaia este simbolizat n partea inferioar a ferestrelor din fig.2.8 ^ fig.2.12 sub forma unor ptrate care se deplaseaz din stnga n dreapta. 3.4. Se fixeaz limita superioar a domeniului la 4 bari, cea inferioar la 0 bari, adic valorile iniiale de fabric. Se variaz lent presiunea aerului comprimat prin reductor de la 0 pn la 3 bari, n trepte de 0,1 bari (valorile presiunii se citesc pe manometru), iar pentru fiecare valoare fixat se citesc aparatele din circuitul analogic al traductorului, respectiv cele din fereastra Process/Output" de pe PC. O atenie deosebit - pentru a realiza determinri de calitate - trebuie acordat fixrii presiunii

TRADUCTOARE PENTRU APLICAII INDUSTRIALE

27

de intrare prin citirea fr eroare de paralax pe manometrul de precizie. Rezultatele se trec n tabelul 2.3 i se traseaz caracteristica static IC = fc(pe). 3.5. Se repet msurrile n sensul descreterii presiunii de alimentare i se determin abaterea de la liniaritate i eroarea de histerezis. Rezultatele se trec n tabelul 2.3 i se traseaz caracteristica static ID = fD(pe) pe acelai sistem de coordonate ca mai sus. Se calculeaz eroarea de histerezis dup formula:
ID IC

8=

16

100[%] (2.1)

Valorile obinute se trec n tabelul 3, iar graficul se traseaz separat. Tabelul 2.3 pe[bari] /c[mA] INLC [bar]
INC[%]

0 0,1 0,2 0,3 ................................................... 2,8 2,9 3,0 4,00

PVc[bari]
PRC[%] Iu[mA] INLD [bar] IND[%]

PVD[bari]
PRD[%]

8[%] Pentru completarea corect a tabelului 2.3 se fac urmtoarele precizri privind semnificaia notaiilor: - indicele "C" pentru mrimile din tabel semnific sensul cresctor al presiunii de intrare, iar indicele "D" este ataat pentru sensul descresctor; - INL este indicatorul numeric local, prezent pe panoul frontal al traductorului de presiune SITRANS P, seria MS; - IN - este indicatorul numeric plasat lng traductor, care afieaz procentual domeniul de msurare; - PV este variabila primar (presiunea) citit pe PC prin intermediul protocolului HART; - PR este valoarea procentual, citit pe PC, care reprezint procentual domeniul de msurare. 3.6. Pentru tensiunea de alimentare de 24V cc, se modific rezistena de sarcin pornind din 25 0fi, n trepte de 100Q, observndu-se valoarea curentului de ieire, pentru presiunea fixat la 0 bari. Se noteaz ultima valoare a sarcinii pentru care valoarea curentului nu se modific. Se modific presiunea din 0,5 bari n 0,5 bari pn

28

I.2. Traductoare de presiune piezorezistive

la 3 bari, pentru fiecare valoare de presiune determinndu-se rezistana maxim de sarcin admis. n mod similar se procedeaz la aflarea rezistenei de sarcin maxime pentru care se ntrerupe comunicaia prin protocolul HART. Rezultatele se trec n tabelul 2.4 i, pe baza lor, se compar cu datele de catalog ale traductorului, respectiv specificaiile de protocol HART. Tabelul 2.4 p [bar] 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
R

Smax

traductor
R

Smax

protocol HART

2.4. Observaii, concluzii, chestionar

Pe baza caracteristicilor experimentale i a semnalelor vizualizate, se vor face observaii cu privire la domeniul de utilizare, precizia de indicare i erorile de histerezis, rspunzndu-se la urmtoarele ntrebri: 4.1. Este posibil schimbarea domeniului de variaie a semnalului de ieire? n ce limite? Se crete precizia prin micorarea ecartului de presiune? 4.2. Cum se poate realiza un programme manager folosind specificaiile din HART OPC Server? 4.3. Cum se poate conecta traductorul de presiune studiat ntr-o bucl de reglare?