8

2. Echipamente i soluii de implementare privind achiziia datelor

fazoriale
2.1. Standardul IEEE C37.118
Conceptual de msurare fazorial a fost standardizat odat cu apariia standardului IEEE
1344. Acest standard a fost ulterior dezvoltat, iar n anul 2005 a aprut prima versiune a
standardului IEEE C37.118. Revizia din anul 2011 completeaz acest standard n sensul definirii
tuturor condiiilor impuse realizarii msurtorilor, inclusiv n cazul monitorizrii fenomenelor
tranzitorii. De asemenea, aceast ediie revizuit mparte standardul IEEE C37.118 n dou pari,
prima ce definete condiiile impuse privind calitatea msurtorilor, iar cealalt detaliaz modul
de transfer al datelor de la un DMF ctre un centru de control. n urma acestei separri se
realizeaz o minim compatibilizare ntre standardul IEEE C37.118 i varianta european
IEC61870 [10,11].
Standardul IEEE C37.118 definete patru tipuri de mesaje pentru realizarea comunicaiei
dintre client i DMF, astfel:
a) Data trimis de DMF;
b) Configuration trimis de DMF;
c) Command trimis de client;
d) Header trimis de DMF.
Mesajele de tip Command sunt transmise de client ctre DMF pentru a obine de la acesta
seturile de octei privind datele configuraiei actuale a DMF sau mesaje de tip Header, precum i
pentru nceperea/ncheierea unei sesiuni de transmitere continu a datelor msurate.
Mesajele privind configuraia actual sunt transmise de DMF cu scopul de a decodifica
fluxul de octei coninut n mesajele de date, astfel nct la ieire s se obin numeric fazori de
tensiune i curent att sub form de numere complexe ct i sub form rectangular. Mesajele de
tip Header sunt considerate nvechite i sunt pstrate pentru asigurarea compatibilitii cu
versiunile anterioare ale standardului IEEE C37.118, acestea cuprinznd informaii generale
despre DMF, cum ar fi productorul sau anul fabricaiei.
Toate mesajele de comunicaie client DMF definite de standardul IEEE C37.118 conin
o serie de cmpuri comune (tabelul 1) la nceputul mesajului i un cod ciclic de verificare a
integritii datelor transmise (CRC Cyclic Redundancy Check) la sfrit. Fiecare mesaj include
un indicator de timp (time stamp) care n condiii normale are o precizie de sub o secund, acesta
9

fiind coninut n cmpurile SOC i FRACSEC astfel nct, n condiiile sincronizrii prin GPS, se
pot obine msurtori efectuate sincron din orice locaie a sistemului electroenergetic. n acest fel
Tabelul1 Cmpurile comune n mesajele de configuraie i de date definite de
standardul IEEE C37.118[10]
Nr. Cmp Dimensiune Comentarii
1 SYNC 2 Indic tipul frame-ului (date, configurare, informare)
2 FRAMESIZE 2 Numarul total de octeti coninut de frame-ul curent
3 IDCODE 2 Indexul DMF care primete sau transmite informaii
4 SOC 4
Second Of Century Contor iniializat la 1 ianuarie
1970
5 FRACSEC 4
Numr pe 24 bii ce indic actuala fraciune de
secund, precum i un indicatorformat din 8 bii ce definete
calitatea sincronizrii cu UTC
6 TIME_BASE 4 Rezoluia cmpului FRACSEC

momentul de timp la care sunt efectuate msurtorile n fiecare set de date transmise este calculat
cu o relaie de forma[10]:
Timp=SOC+FRACSEC/TIME_BASE
Tabelul 2 Formatul mesajului de configuraie definit de standardul IEEE C37.118 [10]
Nr. Cmp Dimensiune Comentarii
1 NUM_PMU 2 Numrul de DMF inclus n frame
2 STN 16 Numele staiei de amplasament al DMF
3 IDCODE 2 Indexul unic al DMF
4 FORMAT 2 Formatul datelor recepionate
5 PHNMR 2 Numrul de fazori coninut de frame-ul actual
6 ANNMR 2 Numrul de canale analogice monitorizate
7 DGNMR 2 Numrul de canale digitate monitorizate
8 CHNAM
16 x (PHNMR +
ANNMR+ 16 x DGNMR)
Numele fazorilor, canalelor analogice, respective digitale
9 PHUNIT 4 x PHNMR Factorul de conversie pentru fazori
10 ANUNIT 4 x ANNMR Factorul de conversie pentru canalele analogice
11 DIGUNIT 4 x DGNMR Masca de tip word pentru identificarea strii canalelor digitale
12 FNOM 2 Frecvena nominal a echipamentului monitorizat
13 CFGCNT 2 Contor ce tine seama de modificrile n configuraia unui DMF
Repet 8-19
Cmpurile 8-19 se repeat pentru fiecare DMF din cmpul
NUM_PMU
14 DATA_RATE 2 Rata de transmisie a datelor
15 CHK 2 CRC-CCITT


10

Cmpul FRACSEC mai conine o serie de 4 bii care descrie starea actual a sincronizrii
ceasului intern al echipamentului cu sistemul GPS, acetia putnd descrie trei stri posibile
privind calitatea sincronizrii:
a) Ceasul intern este sincronizat cu sistemul GPS i funcioneaz n parametri
normali;
b) Ceasul intern nu este sincronizat cu sistemul GPS i funcioneaz cu marje
de eroare privind sincronizarea ce pot fi sau nu acceptate;
c) Exist erori de sincronizare sau durata de nesincronizare a ceasului intern
cu sistemul GPS este prea mare, astfel nct momentul de timp privind efectuarea
msurtorilor coninut n mesajele de date nu este de ncredere.
Astfel, prin raportarea strii ceasului intern al DMF n cmpul FRACSEC se ofer
dovada calitii privind sincronizarea cu sistemul GPS al fiecrui mesaj de date trimis de DMF.
Formatul complet al mesajelor de configuraie i date definite de standardul IEEE
C37.118 sunt prezentate succint n tabelul 2, respectiv tabelul 3.
Tabelul 3 Formatul mesajului de date definit de standardul IEEE C37.118 [10]
Nr. Cmp Dimensiune (octei) Comentarii
1 STAT 2 Indicatori de stare
2 PHASORS
4 x PHNMR sau
8 x PHNMR
Valorile estimate ale fazorilor monitorizati
3 FREQ 2 / 4 Frecvena msurat
4 DFREQ 2 / 4 Rata de variaie a frecvenei
5 ANALOG
2 x PHNMR sau
4 x PHNMR
Date msurate pe canalele analogice
6 DIGITAL 2 x DGNMR Date msurate pe canalele digitale
Repet 6-11
Cmpurile 6-11 se repeat pentru fiecare DMF din cmpul
NUM_PMU
7 CHK 2 CRC-CCITT

2.2. Echipamente pentru achizitia datelor fazoriale

Un DMF este un dispozitiv electronic care utilizeaz procesoare de semnal digital
performante ce pot msura forme de und (tensiuni i intensiti) de c.a. la 50/60 Hz la frecvene
mari de eantionare. Formele de und analogice ale curentului i tensiunii alternative sunt
transformate n semnal numeric de un convertor analog-numeric pentru fiecare faz n parte. Un
oscilator care lucreaz n bucl PLL (Phase Locked Loop), mpreun cu o surs de referin GPS
ofer eantionarea sincronizat de mare vitez, cu precizie de o microsecund. n plus, tehnici de
11

procesare a semnalului digital sunt folosite pentru calcularea fazorilor de tensiune si curent
(modul i faz) (Fig. 2.3).

Fig. 2.3 Diagrama bloc a instrumentului de msur a defazajului
Tehnologia msurrilor fazoriale sincronizate utilizate n sistemele electroenergetice este
reglementat de standardul C37.118.1-2011 [10]. Acesta definete conveniile utilizate pentru
realizarea msurrilor, ofer o metod de determinare a preciziei msurrilor i specific
cerinele pentru realizarea msurrilor n regim normal de funcionare. De asemenea, acest
standard definete formatele de transmisie de date n timp real.
Standardul definete un protocol de comunicare ntre DMF i o unitate local de stocare a
datelor. Semnalul transmis conine urmtoarele 5 categorii de informaii:
Un set de date provenite din msurri (format binar);
Dou seturi de date de configurare (format binar);
Un set header (format ASCII) i
Un set de comand (format binar).
Datele sunt transmise ctre unitatea local de stocare n mod continuu n format numeric
pe 16 sau 32 bii. Pe lng datele fazoriale, pot fi transmise i alte seturi de valori analogice sau
digitale asupra crora nu se impun restricii specific. Datele de configurare i header descriu
configuraia curent a DMF, fiind transmise la cererea unitii locale de stocare, de obicei la
pornirea sistemului sau n momentul schimbrii configuraiei.
Pentru exemplificarea capabilitilor unui DMF standard n continuare se va folosi
echipamentul IDM T1 (Fig. 2. 4) produs de firma Qualitrol Hathaway Instruments [12]. Acesta
este un analizor digital cu funcii multiple, cele mai importante dintre ele fiind:
12

Analizor digital de defecte
Dispozitiv de monitorizare a calitii energiei
Dispozitiv pentru msurri fazoriale
Locator de defecte (pe baz de impedan)
Dispozitiv de monitorizare a ntreruptoarelor
nregistrarea datelor la comand i continu.

Fig. 2.4 Echipament de msur digital cu DMF tip IDM-T1[13]
Achiziia semnalelor de tensiune i curent trifazate este sincronizat cu un semnal de
referin, impulsul la o secund (1 pps) furnizat de un cronometru GPS intern. Pe baza acestor
intrri, analizorul calculeaz valorile de secven direct ale modulului i argumentului tensiunii
la nivel de perioad. Aceste valori sunt transmise ctre un concentrator, unde diferena dintre
diverse noduri (puncte din reea) poate fi monitorizat fr nici un decalaj de timp ntre canale
sau sistemele de achiziie.
Echipamentul IDM-T1furnizeaz msurtori precise de unghi de tensiune la nivel de
sistem, cu o precizie de pn la 0.1 grade. El poate monitoriza 10 canale analogice (9 canale de
c.a. i 1 canal de c.c.) i 16 canale digitale, are prevzute semnalizri de alarmare i funcii de
autotestare. Memoria RAM intern are o capacitate de 16 MB.
Ali parametri tehnici ai echipamentului sunt urmtorii:
Precizie: mai bun de 0.5%.
Factor de rejecie >85 dB,
Eroarea de msurare a unghiului tensiunii: cel mult 0.5 grade,
Rspuns n frecven 3 dB @3000 Hz;
13

Rata de eantionare: pn la 128 de eantioane/ciclu. 50 Hz: 6.4 kHz.
Pentru funcia de nregistrare a defectelor, duratele nregistrrilor: nainte de
defect: 50ms 10s, n timpul producerii defectului: 100 ms 5s (controlat prin
limitator), post-defect: 100 ms 30s
Declanarea nregistrrii poate avea loc n funcie de praguri minime sau maxime sau de
viteza de variaie a unei mrimi monitorizate, funcie disponibil pe toate canalele analogice.
Durata fiecrei declanri este configurabil de ctre utilizator ntre 100ms i 5s. Declanatoare
de nivel sunt prevzute cu histerezis. Declanrile pe canalele digitale pot avea loc la deschidere,
la nchidere, la ambele sau la niciuna. Exist disponibilitatea declanrii pentru mrimi de
secven invers ori homopolar, frecven i viteza de variaie a unei mrimi.
Pentru concentrarea fluxurilor de date provenite de la mai multe analizoare i conversia
fazorilor calculai conform protocolului C37.118, poate fi utilizat o unitate local de stocare.
Schema de principiu care descrie conectarea DMF ntr-un punct de msurare este
prezentat n Fig. 2.5.

Fig. 2.5 - Instalarea DMF ntr-o staie electric
Soluia de conectare i comunicaii ntre IDM-T1, unitatea local de stocare i serverul /
staia de lucru din camera de comand difer n funcie de numrul de DMF instalate n reea i
n funcie de capabilitile de comunicaii existente n punctul de instalare.
Pentru soluiile care folosesc mai mult de un DMF comunicaia ntre uniti se realizeaz
folosind cablu Ethernet de tip UTP sau fibr optic. Aceast conexiune necesit i un hub sau un
switch de reea, aflat n dotarea IDM-T1, cu ajutorul cruia se realizeaz legtura cu unitatea
local de stocare. Dac se dorete preluarea datelor de la distan, se poate utiliza i o conexiune
de tip wireless, care necesit configurarea corespunztoare a unui punct de acces de acest tip.
14

Pentru conexiunile prin cablu UTP distana maxim ntre DMF i hub este de 100 m. La
pozare trebuie luate msuri de ecranare pentru a evita interferenele cu alte semnale din locaia n
care se monteaz DMF. Conexiunile prin fibr optic pot fi extinse pn la 1 km.
n continuare se prezint trei variante de conexiuni / comunicaii. n figurile asociate
acestor variante unitile DMF sunt notate DAU (Data Acquisition Unit). Astfel, n Fig. 2.6 se
indic soluia pentru conectarea mai multor DMF-uri n reea care permite comunicaia prin
WAN / LAN pentru transferarea automat a datelor ctre un calculator aflat la distan. Unitatea
local de stocare se conecteaz la locul de montare n acelai hub / switch cu DMF.

Fig. 2.6 - Instalarea mai multor DMF prin reea Internet [webQual]


Fig. 2.7 - Instalarea mai multor DMF prin reea LAN [webQual]

Fibra optica sau cablu UTP
Fibra optica sau cablu UTP
15


Fig. 2.8 Instalarea unui singur DMF [13]

O variant mai simpl, prezentat n Fig. 2.7 este aceea n care calculatorul pe care se
vizualizeaz / proceseaz datele, mpreun cu imprimanta aferent sunt montate n reeaua local
(LAN).
Cea mai simpl soluie folosete un singur DMF, fr unitate local de stocare, care
transmite datele la distan prin intermediul unui modem (Fig. 2.8).

2.3. Soluii software de achiziie a mrimilor fazoriale
Mrimile monitorizate sunt stocate ntr-o baz de date, automat sau la cerere, care este
accesibil prin intermediul software-ului ReplayPlus, care permite vizualizarea sub form grafic
i numeric a mrimilor monitorizate (Fig. 2.9).
Aplicaia software ReplayPlus este un pachet de programe multi-tasking care
funcioneaz cu ntreaga gam de produse ale firmei Hathaway, destinate analizei i
monitorizrii sistemelor electroenergetice. Aplicaia asigur configurarea echipamentului i a
sistemelor de comunicaie, achiziia, stocarea i analiza datelor provenite din msurri.
Funciile aplicaiei software sunt structurate n jurul unei baze de date de tip MS Access,
beneficiind de toate facilitile oferite de aceast soluie de organizare a datelor. Ele nseamn:
Comunicaii directe, prin modem sau reea cu echipamentele IDM instalate n
sistem;
Configurarea local sau la distan a echipamentelor IDM;
Importul de date de la echipamentul IDM;
Managementul, vizualizarea i analiza datelor

16


(a)

(b)

(c)
Fig. 2.9 - Ilustrarea funciilor de monitorizare
i analiz ale IDM-T1[13]
(a) nregistrarea defectelor
(b) nregistrare eveniment
(c) nregistrare continu

Fig. 2.10 - Aplicaia de vizualizare n timp real ModBus[13]
Aplicaia suplimentar ModBus, instalat pe un PC aflat la distan, se poate conecta la
un echipament de tip IDM, permind vizualizarea n timp real a mrimilor msurate pe canalele
analogice i digitale ale acestuia (Fig. 2.10).
17

Aplicaia Synchrophasor Replay permite vizualizarea direct, n timp real, i salvarea n
fiiere text a valorilor fazorilor de tensiune i curent asociai fazelor monitorizate de echipament
i calculai de modulul DMF (Fig. 2.11).

Fig. 2.11 - Aplicaia Synchrophasor Replay
pentru vizualizarea msurtorilor fazoriale[13]

Aplicaiile furnizate de productorul echipamentului, prezentate anterior, ofer
posibilitatea doar a vizualizrii msurtorilor n timp real provenite de la echipamentul IDM T1
sau accesarea acestora n mod off-line prin fiiere de date. n condiiile utilizrii sau dezvoltrii
unor aplicaii de monitorizare n timp real acest lucru reprezint un dezavantaj, astfel nct
autorul a recurs la varianta dezvoltrii unor programe software proprii pentru accesarea,
utilizarea i stocarea informaiilor provenite de la echipamentul IDM T1 n dou variante, una
folosind protocolul de comunicaie ModBus TCP dezvoltat de Modicon, iar cealalta folosind
standardul IEEE C37.118-2011 prezentat pe scurt la nceputul acestui capitol.
Programul IDM T1 Request realizeaz, la fel ca aplicaia IDM ModBus Request furnizat
de productor n kitul de instalare al DMF, conectarea la un echipament de monitorizare folosind
protocolul ModBus i de a obine de la acesta o serie de date msurate specifice fiecrui
echipament n parte, care, n cazul echipamentului IDM T1 cuprinde o list de 84 de mrimi de
stare monitorizate descrise de productor n fia echipamentului. Spre deosebire de aplicaia
furnizat de productor, programul IDM T1 Request ofer posibilitatea salvrii informaiilor ntr-
o baz de date pentru folosirea acestora att n timp real ct i la efectuarea analizelor de tip
offline. Fereastra principal a programului este prezentat n Fig. 2.12.
18


Fig. 2.12 - Fereastra principal a aplicaiei IDM T1 Request
De asemenea, n cazul n care se dorete ca msurtorile provenite de la DMF s fie
disponibile n mai multe locaii simultan (de exemplu nivele ale treptelor de dispecer) i pentru a
nu aglomera conexiunea principal cu echipamentul, aplicaia IDM T1 Request ofer
posibilitatea distribuirii msuratorilor ntr-o reea de tip LAN, fiecare staie de lucru client
recepionnd datele msurate, aplicaia acionnd practic ca un server de date.
Principalul dezavantaj al utilizarii acestei aplicaii i implicit al utilizarii protocolului
Modbus n mediile de transmisie a datelor de lungimi mari l reprezint faptul c nu se poate
realiza sincronizarea cu msurtorile furnizate de alte echipamente, iar la apariia unui blocaj a
canalului de transmisie a datelor, informaiile care nu ajung la client sunt pierdute definitiv.
Acest lucru este datorat faptului c modul de operare al echipamentului IDM T1 cu protocolul
Modbus are la baz folosirea unor regitri de date care sunt actualizai cu o frecven egal cu
rata de eantionare a dispozitivului, astfel nct orice laten impus de echipamentele ce
faciliteaza transmisia de date (router, switch, etc.) contribuie la nesincronizarea esantioanelor de
msurtori efectuate sau chiar la pierderea definitiva a acestora.
Pentru eliminarea inconvenientelor oferite de aplicaia IDM T1 Request i protocolul de
comunicaie ModBus, pe baza specificaiilor standardului IEEE C37.118 descrise n aspectele
teoretice ce reglementeaz modul de transfer al datelor de la un DMF ctre un centru de control
prezentate mai sus, a fost dezvoltat o aplicaie software folosind mediul de programare Delphi.
Aplicaia Synchrophasor implementat se poate conecta, folosind reeaua Internet, la un
DMF i poate obine de la acesta msurtori trifazate de tensiune i curent. Odat ce datele sunt
19

disponibile, aplicaia poate afia aceste informaii sub form grafic sau le poate salva ntr-o baz
de date local sau la distan, precum i n fisiere cu format standardizat cum ar fi formatul
COMTRADE dezvoltat de IEEE pentru interfaarea cu alte echipamente sau produse software ce
suport acest format de date.
n Fig. 2.13 este prezentat fereastra principal a aplicaiei care a fost mparit n 5 zone,
delimitate de chenarele de culoare roie, dup cum urmeaz:
Zona 1 conine meniul principal al aplicaiei, precum i o serie de butoane de unde se
poate da comanda de ncepere/incheiere a sesiunii de achiziie a datelor de la un DMF. Tot n
aceast zon mai exist o serie de butoane ce permit afiarea unui formular de stabilire a
conexiunii cu baza de date unde urmeaz ca datele sa fie salvate, precum i
deschiderea/nchiderea sesiunii de comunicare cu mediul Matlab;
Zona 2 descrie informaiile necesare protocolului Ethernet TCP/IP folosit pentru
comunicaie i conine adresa IP i portul asociat echipamentului DMF de la care se dorete
obinerea datelor msurate;

Fig. 2.13 - Fereastra principal a aplicaiei SyncroPhasor
n zona 3, odat ce conexiunea cu DMF a fost stabilit, dou liste de tip dropdown
comboboxes sunt completate cu informaii provenite de la DMF cum sunt staia de amplasament,
precum i configuraia actual privind sistemul de fazori monitorizat de ctre DMF. Prin
selectarea unui cmp din lista Fazor, programul afieaz informaii cu privire la data i ora
eantionrii, frecvena, valorile amplitudinii i fazei asociate fazorului selectat. Mai mult, pe baza

1
2
3
4
5
20

msurtorilor recepionate de tensiune i curent, aplicaia SyncroPhasor calculeaz valorile
puterii active i reactive trifazate ce tranziteaz echipamentul monitorizat.
Zona 4 afieaz sub form grafic toi fazorii n modul i argument recepionai de la
DMF, iar n zona 5 sunt afiate diverse mesaje cum ar fi: starea actual a DMF sau a conexiunii
de date, contorul mesajelor de date recepionate, traficul de internet realizat n sesiunea curent,
precum i starea conexiunii cu baza de date.
n analiza sistemelor energetice, nu toate aplicaiile destinate acestui scop necesit
informaii provenite de la DMF n timp real. Analizele post avarie i de validare a modelelor de
sistem se pot efectua offline folosind date stocate provenite de la DMF. In acest fel, aplicaia
SyncroPhasor dispune de un manager al bazei de date care poate exporta datele coninute n
formate de fiiere standardizate cum sunt fiierele de tip COMTRADE, format conceput de
organizaia american IEEE pentru asigurarea interoperabilitii diferitelor produse software sau
echipamente, precum i fiiere de tip CSV. De asemenea, pentru asigurarea unei minime
compatibiliti, aplicaia SyncroPhasor poate stoca datele att sub form de numere complexe,
ct i sub form rectangular, n funcie de cerinele aplicaiei client.
n Fig. 6 sunt descrise schematic principalele funcii ce le poate ndeplini aplicaia
SyncroPhasor. Astfel, aplicaia poate asigura n permanen comunicaia cu o baz de date local
sau la distan unde poate salva sau extrage datele fazoriale sub form de tensiuni i cureni
provenite de la DMF. De asemenea, n cazul efecturii analizelor de tip regim permanent sau de
estimare a strii SE folosind mediile Matlab sau DigSilent, aplicaia SyncroPhasor poate furniza
acestora informaii n timp real cu privire la msurtorile trifazate provenite de la DMF.

Fig. 2.14 - Principalele funcii oferite de aplicaia SyncroPhasor