Rezistena materialelor I

curs 3
1


3. Caracteristici geometrice la suprafee plane

Definiii. Algoritmi de calcul
Aria seciunii. Momente statice. Centre de greutate
Dac se consider seciunea transversal a barei ca fiind compus dintr-o
infinitate de arii elementare dA, aria seciunii se poate calcula cu:
A
A dA. =

Se consider o seciune transversal de form oarecare (vezi figura de mai
jos) i un sistem ortogonal de axe de coordonate y1Oz1.

Se definesc momentele statice ale seciunii de mai sus, n raport cu axele y1
sau z1, ca suma produselor ariilor elementare dA cu distana la axa
corespunztoare, astfel:
1 1
y 1 z 1
A A
S z dA, S y dA; = =


unitatea de msur pentru momentul static este
3
L (

, (mm
3
, cm
3
).
n situaia n care se consider un sistem de axe centrale de coordonate z i y
(care trec chiar prin centrul de greutate al seciunii), momentele statice
corespunztoare vor fi nule, astfel:
y z
S S 0, = =
n care:




































Rezistena materialelor I
curs 3
2
y z
A A
S z dA, S y dA. = =


Folosind notaiile a i b din figura de mai sus, z i y vor putea fi exprimate:
1 1
y y a, z z b, = =
obinndu-se expresiile finale ale momentelor statice, de forma:
( )
( )
y 1 1
A A A
z 1 1
A A A
S z b dA z dA b dA 0,
S y a dA y dA a dA 0;
= = =
= = =



din ultimele egaliti ale relaiilor de mai sus rezult coordonatele centrului de
greutate al suprafeei seciunii transversale, n raport cu sistemul de coordonate
arbitrar y1Oz1, astfel:
1
1
1
z
A
c.g. G
A
1
y
A
c.g. G
A
y dA
S
a y y ;
A
dA
z dA
S
b z z .
A
dA

= = = =

= = = =

Aria unei seciuni date nu poate avea dect semn pozitiv, pentru momente
statice i coordonate ale centrului de greutate putnd exista (n anumite situaii)
i valori negative.


Momente de inerie
Se numete moment de inerie axial al unei figuri plane de arie A, n raport
cu o ax din planul su, suma produselor elementelor de arie dA cu ptratul
distanei de la acestea la axa considerat. De exemplu, n raport cu axele centrale
Oy i Oz, momentele de inerie axiale sunt:
2 2
y z
A A
I z dA, I y dA; = =


momentele de inerie axiale nu pot avea dect valoare pozitiv.





































Rezistena materialelor I
curs 3
3
Se numete moment de inerie centrifugal al unei figuri plane n raport cu
un sistem ortogonal de axe dat, suma produselor elementelor de arie dA cu
distanele pn la sistemul de axe de referin, astfel, pentru un sistem yOz:
zy
A
I yzdA, =

sum ce poate fi de ambele semne.
Se numete moment de inerie polar al unei figuri plane n raport cu un
punct (pol) din planul figurii, suma produselor elementelor de arie dA cu
ptratele distanelor lor n raport cu acel punct:
2
p
A
I r dA; =

deoarece
2 2 2
r y z = + (vezi figura de mai jos):


rezult:
( )
2 2 2 2
p z y
A A A
I y z dA y dA z dA I I . = + = + = +


Prin urmare, momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de
inerie axiale, pentru orice sistem de axe ortogonale care trec prin polul dorit.
Prin extensie, rezult c suma momentelor de inerie axiale n raport cu un
sistem de axe rectangulare cu aceeai origine, O, reprezint un invariant la
rotirea sistemului de axe.
Momentele de inerie de orice fel se msoar n uniti de lungime la puterea
a patra,
4
L (

, (mm
4
, cm
4
).
Dac axele de referin sunt axe centrale (trec prin centrul de greutate al
seciunii), momentele de inerie se vor numi i ele centrale.






































Rezistena materialelor I
curs 3
4
Uneori, n calcule se utilizeaz razele de inerie (de giraie), mrimi liniare ce
pot fi definite prin expresiile:
y p
z
z y p
I I
I
i ; i ; i .
A A A
= = =



Exemple elementare

Seciune de form dreptunghiular

Se consider seciunea de laturi b i h (notaii tradiionale; b<h), pentru care
se dorete determinarea momentelor de inerie axiale n raport cu axele centrale
ale figurii (vezi figura de mai jos).


Pentru determinarea momentului de inerie n raport cu axa Oz, se consider
o suprafa elementar dA de forma unei fii paralele cu axa n discuie (Oz), de
lime b i nlime dy; prin aplicarea relaiei de definiie a momentului de inerie
axial, se obine:



































Rezistena materialelor I
curs 3
5
h h
h
3 3 3 2 2
dA bdy 2
2 2 2
z
h
h h
A
2
2 2
3
z
y b h h
I y dA y bdy b y dy b ,
3 3 8 8
bh
I ;
12
=

| | | |
= = = = =
| |
\ \
=


n mod similar, se determin:
3
2
y
A
hb
I z dA .
12
= =

Momentul de inerie centrifugal n raport cu sistemul de axe yOz este nul,
deoarece axele de referin sunt axe de simetrie pentru suprafaa dat.


Seciune de form circular

Se consider seciunea circular plin din figura de mai jos.

Avndu-se n vedere simetria seciunii n raport cu oricare ax central, se va
determina mai nti momentul de inerie polar i apoi momentele de inerie n
raport cu axele centrale; elementul de arie dA este cuprins ntre dou raze care
fac ntre ele unghiul d i dou cercuri concentrice de raze r, respectiv dr. Cu
relaiile discutate la paragraful anterior, se obin:



































Rezistena materialelor I
curs 3
6
2 R 4 4 4
dA rdrd
2 3 3
p
A A 0 0
4
p
z y
R D R
I r dA r dr d d r dr 2 ;
4 2 32
I
D
I I .
2 64

=

= = = = = =

= = =



Variaia momentelor de inerie la translaia axelor

Se consider o figur plan de arie A raportat la un sistem de axe
ortogonale yOz, pentru care sunt cunoscute momentele de inerie raportate la
axele Oy i Oz; intereseaz expresiile momentelor de inerie n raport cu axele
unui alt sistem de referin ortogonal ce are axele paralele cu sistemul iniial
(vezi figura de mai jos y1O1z1).


Prin aplicarea relaiilor de definiie pentru momente de inerie, se obine:
( )
( )( )
1
1
1
1
1 1
1 1
y y a
2
2 2 2
z 1
A A A A A
2
z z z
2
y y y
y z
z y yz y z
A
I y dA y a dA y dA 2a ydA a dA,
I I 2a S a A;
I I 2b S b A;
I y a z b dA I a S b S ab A.
= +
= = + = + +
= + +
= + +
= + + = + + +

Rezistena materialelor I
curs 3
7
Sz i Sy reprezint momentele statice ale figurii n raport cu axele Oz i Oy;
dac aceste axe sunt centrale, momentele statice sunt nule, relaiie de mai sus
rescriindu-se n forma:
1
1
1 1
2
y y
2
z z
z y zy
I I b A,
I I a A,
I I ab A;
= +
= +
= +

prin sumarea primilor doi termeni de mai sus, se obine i:
( )
1 1 1
2 2
y z p p
I I I I a b A. + = = + +
Momentele de inerie axiale sunt minime n raport cu centrul de greutate al
seciunii; cu ct axele de referin sunt mai deprtate de centrul de greutate cu
att momentele de inerie axiale cresc.

Variaia momentelor de inerie la rotaia axelor

Dac se cunosc momentele de inerie Iz, Iy, Izy ale unei figuri plane n raport
cu un sistem ortogonal de axe yOz (vezi figura), din planul acesteia, se determin


momentele de inerie n raport cu un nou sistem de axe ortogonal y1Oz1, rotit n
raport cu primul cu un unghi .




































Rezistena materialelor I
curs 3
8
Pentru un element de arie dA, coordonatele fa de cele dou sisteme de
referin sunt y i z (fa de yOz), respectiv y1 i z1 (fa de y1Oz1); relaiile ntre
aceste coordonate sunt de forma:
1
1
y BC CE BE ycos zsin ;
z CD OB ysin zcos .
= = =
= + = +

Prin aplicarea relaiilor de definiie, se ajunge la:
( )
( )
1
1
2
2
z 1
A A
2 2 2 2
A A A
2 2
z y zy
2
2
y 1
A A
2 2 2 2
A A A
2 2
z y zy
I y dA ycos zsin dA
cos y dA sin z dA 2sin cos yzdA
I cos I sin I sin2 ;
I z dA ysin zcos dA
sin y dA cos z dA 2sin cos yzdA
I sin I cos I sin2 .
= = =
= + =
= +
= = + =
= + + =
= + +





Momentul de inerie centrifugal este:
( )( )
( )
1 1
1 1
z y 1 1
A A
2 2 2 2
A A A
z y
z y zy
I y z dA ycos zsin ysin zcos dA
sin cos y dA sin cos z dA cos sin yzdA,
I I
I sin2 I cos 2 .
2
= = + =
= +

= +



Se remarc faptul c:
1 1
y z y z
I I I I , + = +
adic suma momentelor de inerie axiale, n raport cu dou sisteme de axe
ortogonale avnd aceeai origine, este un invariant.
Prin utilizarea relaiilor trigonometrice elementare, de forma:
2 2
1 cos 2 1 cos 2
sin ; cos ,
2 2
+
= =





































Rezistena materialelor I
curs 3
9
relaiile exprimate se rescriu:
1
1
1 1
z z y zy
z y z y
zy
y z y zy
z y z y
zy
z y
z y zy
1 cos 2 1 cos 2
I I I I sin2
2 2
I I I I
cos 2 I sin2 ;
2 2
1 cos 2 1 cos 2
I I I I sin2
2 2
I I I I
cos 2 I sin2 ;
2 2
I I
I sin2 I cos 2 .
2
+
= + =
+
= +
+
= + + =
+
= +

= +