Fluxurile pieselor in fabricatia flexibila si parametrii sistemelor de transport

1.Determinarea sarcinilor de transport pentru sistemele ce folosesc robocare. Aceste tipuri de sisteme se folosesc curent pentru sistemele flexibile de prelucrare in scopul automatizarii functiilor de transport si alimentare cu semifabricate a posturilor de lucru. Sistemele de transport al semifabricatelor pentru deservirea posturilor de lucru sunt configurate in functie de aplicatiile concrete existente, proiectarea detaliata a acestora depinzand de gabaritul pieselor, de configuratia acestora, de ritmul de introducere in circulatia materialelor in sistem, de distantele impuse pentru transport, de complexitatea sistemului flexibil de prelucrare ce trebuie deservit si de alti factori, precum costul total al sistemului. Sistemele de tip Flexibile Manufacturing Systems (FMS) sunt cele care impugn sisteme de transport aferente functiilor privind circulatia materialelor. Sistemele de transport prevazute cu robocare sunt versatile, existand posibilitatea de indeplinire a functiilor de transport in mai multe variante. In cazul sistemelor complexe, aceasta proprietate complica determinarea eficientei de transport si numarului de elemente necesar indeplinirii acestei functii. Notand cu Q = ( ) ritmul transferurilor de material (exprimat in piese pe ora) intre diferitele posturi de lucru ale sistemului si cu D = ( ) distantele in metrii intre punctele in care se fac livrarile de material, produsul parametrilor Q si D reprezinta sarcina de transport , exprimata analytic astfel: = unde i = 1,2,,n si j = 1,2,,n. se exprima in piese ori metrii pe ora, iar n reprezinta numarul de postruri de lucru in cadrul sistemului respective. In aceste conditii, sarcina totala de transport, relatiei: = poate fi evaluate pe baza ,

Distanta medie a livrarilor de material, realtia: =

, exprimata in metri, se calculeaza cu

Sistemul de transport trebuie proiectat astfel incat sa asigure o sarcina totala de transport mai mare decat datorita unor pierderi si ineficiente existente in cadrul sistemului, care include: timpii de incarcare si de descarcare a pieselor, curse efectuate in gol, timpii din cauza planificarii eronate a sarcinilor de transport. Pentru a include aceste pierderi, mai putin timpul de incarcare si descarcare, dar si timpii consumati cu cursele in gol, se defineste parametrul adimensional denumit factor de trafic f, ca valorile f =1, pentru sistemele ideale si f 1, penru cazuri reale. Eficienta unui sistem de transport inclus in cadrul unui sistem flexibil de prelucrare, E, este data de relatia:

E=
(

) )

( )

unde: v reprezinta viteza liniara in regim a sistemului de transport, m/min; este timpul necesar incarcarii piesei, in min; este timpul de descarcare, in min; dinstanta medie a curselor in gol, exprimata in metri; reprezinta ritmul transferurilor de material considerand numai cursele in gol, exprimat in piese metri/ora. Pentru sistemele simple, cu o singura bucla de transport, sau in cazul in care ritmul livrarilor pieselor sau semifabricatelor este acelasi cu ritmul efectuarii curselor in gol, relatia devine:

E=

Numitorul reprezinta numarul total necesar efectuarii unui circuit complet de catre un singur robocar, atunci cand se considera efectul de gestionare al traficului. Numarul de livrari pe ora, efectuat de un robocar, este: R=

Similar, numarul de intoarceri in gol pe ora pentru un robocar se determina cu relatia:

Numarul total de robocare,N, se calculeaza cu relatia: N=

Valoarea obtinuta cu relatia de mai sus se rotunjeste la o valoare intreaga superioara. Cu relatiile de mai sus se mai poate scrie: N = *( ) ( ) + ( )

Daca elementele de transport de tip robocar sunt utilizate pentru incarcarea piesei semifabricat, dar si pentru descarcarea piesei din postul de lucru respective,timpul parcurs in gol va fi minimizat.

2. Configuraia sistemului i parametriii de transport la fabricarea unui ansamblu mecanic Sistemul de fabricaie cuprinde mai multe bucle nchise, alimentarea cu semifabricate a sistemului efectundu-se cu ajutorul unor elemente de transport

de tip robocar AGV-Automated Guided Vehicle. Robocarele transport cte dou palete, pe fiecare palet putnd fi aezate dou piese identice sau diferite, astfel nct capacitatea de transport a robocarului este maxim patru piese. Sistemul poate prelucra piese avnd o varietate constructiv i complexitate relativ mare, putnd realiza operaii de: strunjire, frezare, danturare, mortezare, rectificare i asamblare. Semnificativ este faptul c n fiecare post de lucru procesul se desfoar automat, mainile fiind prevzute cu sisteme automate de prelucrare a semifabricatelor i livrare a piesei, precum i cu sisteme automate de schimbare a sculelor. Intrarea semifabricatelor n sistem se face prin intermediul unui post de ncrcare PI. Dup prelucrare piesele sunt depozitate n depozitul de piese finite, DPF, deoarece, pentru asamblare este necesar cte o pies din fircare tip (fig. 9).
Y[m] 6 Tesire 5 Lamare 4
Mortezare

3 Gaurire

AGV Frezare plana

AGV Matritare

D.F.P.

AGV VV

AGV

Asamblare

D.S.

X[m] 0 10 20 30 40 50

P.I.

Estimarea timpilor necesari pentru operaiile specifice posturilor de lucru. Timpii de ncrcare/descrcare se consider n domeniul (15 - 45) sec. Viteza de transport a semifabricatelor ntre dou posturi de lucru se consider n domeniul (5 - 30) m/min. Factorul de trafic specific sistemului de transport f = (0,8-0,85). Sistemul de producie va trebui s asigure un numr constant de livrri pe or, n postul de descrcare. Se vor considera: timpul de ncrcare = 0,5 min; timpul de descrcare: = 0,5 min; viteza de transport a semifabricatelor ntre dou posturi de lucru v = 30 m/min; factorul de trafic: f= 0,8; pentru reperul lagr operaia de strunjire dureaz 15 min, iar operaia de rectificare 4 min; pentru reperul roat de lan operaia de strunjire dureaz 7 min, operaia de danturare 30 min, operaia de mortezare canal de pan 9 min, iar operaia de rectificare 15 min; pentru reperul arbore operaia de strunjire dureaz 7 min, operaia de frezare canal pan 3 min, iar operaia de rectificare 8 min; operaia de asamblare dureaz 3 min.