CUPRINS-CURS ACTIONARI HIDRAULICE

Generalitati. Sisteme de actionare hidraulica, aspecte generale Studiu comparativ al actionarilor/comenzilor hidraulice, pneumatice si electrice Simboluri si notatii utilizate in hidraulica Agregate hidraulice Lichide hidraulice Fenomene speciale intilnite in hidraulica Cilindri hidraulici Reglarea vitezei motoarelor hidraulice Punerea in functiune a instalatiilor hidraulice Depanarea si repararea instalatiilor hidraulice Descriere functionare scheme hidraulice

1. AVANTAJE SI DEZAVANTAJE ALE ACTIONARILOR HIDRAULICE Acionrile i comenzile hidraulice au ctigat din ce n ce mai mult importan n decursul timpului datorit avantajelor pe care le prezint n raport cu sistemele mecanice sau electrice. Cele mai importante avantaje sunt: gabaritul i greutatea redus pe unitatea de putere, fore i momente mari la volume constructive mici; caliti dinamice excepionale (un motor hidraulic de 5 7 KW are timpul de accelerare 0,030,04 sec.); adaptare automat la for; posibiliti largi de realizare a unor cicluri de funcionare automatizate; posibilitatea de reglare continu a vitezei n limite largi i dup orice lege, sau meninerea ei constant; protecie simpl la suprasarcini; largi posibiliti de unificare i tipizare a elementelor componente ale sistemelor hidraulice ceea ce permite realizarea de sisteme
modulare miniaturizate.

Cap. 1. Generalitati. Sisteme de actionare hidraulica, aspecte generale

Dei transmisiile hidraulice ofer numeroase avantaje cteva dezavantaje tind s limiteze utilizarea lor: transmisiile hidraulice sunt scumpe deoarece includ, n afara pompelor i motoarelor, elemente de comand, reglare i protecie, elemente de stocare, filtrare i transport a lichidului de lucru. pierderile de putere datorate transformrilor energetice din instalaia hidraulic, precum i cele datorate curgerii lichidului de lucru ntre componentele instalaiei micoreaz randamentul global al utilajului deservit. transmisiile hidraulice sunt poluante datorit scurgerilor prin neetaneiti. Ceaa de lichid, format n cazul curgerii sub presiune mare prin fante i fisuri, este foarte inflamabil datorit componentelor volatile prezente n fluidul respectiv. pericolul autoaprinderii sau pierderii calitilor lubrifiante limiteaz superior temperatura de funcionare a transmisiilor hidraulice. Acest dezavantaj poate fi evitat utiliznd lichide de nalt temperatur sau, mai nou, lichide ignifuge. contaminarea lichidelor constituie principala cauz a ieirii din funciune a transmisiilor hidraulice. Dac contaminantul este abraziv performanele sistemului se reduc continuu. Ptrunderea aerului n lichidul sub presiune genereaz oscilaii care limiteaz performanele dinamice ale sistemelor hidraulice. ntreinerea, depanarea i repararea transmisiilor hidraulice solicit personal cu calificare superioar, de specialitate.

Cap. 2. SISTEME DE ACIONARE HIDRAULIC, CLASIFICARE

Dup principiul de funcionare distingem: -sisteme hidraulice de acionare de tip hidrostatic (volumic) care se bazeaza pe folosirea energiei poteniale a lichidului, sub form de presiune hidrostatic. -sisteme hidraulice de acionare de tip hidrodinamic, n care se folosete energia cinetic (de micare) a lichidului. Transformarea energiei ntr-o instalaie hidraulic de tip hidrostatic poate fi prezentat astfel: Fig.1
Acionare Motor electric sau cu ardere intern Pomp hidraulic Mecanisme comand i reglaj Consumator Cilindru sau motor rotativ Element de pus n micare

Energie termic i electric

Energie mecanic

Energie hidraulic

Energie hidraulic

Energie mecanic

Proprietati specifice uleiurilor hidraulice

Proprieti termice i termodinamice -Punctul de solidificare (congelare) este temperatura la care uleiul nu mai curge (-25 grade) -punctul de curgere- este temperatura la care uleiul prezint o uoar curgere (cu 3 grade peste temp. de congelare) -Punctul de inflamabilitate - este temperatura la care uleiul dezvolt vapori care se aprind la o surs termic, dar care se sting dupa dispariia sursei (180-210 grade) Punctul de ardere - este temperatura la care uleiul continu s ard (220-270 grade) Punctul de autoaprindere - este temperatura la care vaporii de ulei se aprind n contact cu aerul (aprox.250 grade) Proprieti termochimice i chimice Stabilitatea termic - este temperatura critic la care uleiul se degradeaz chimic (se descompune prin cracare (ruperea moleculelor)) Stabilitatea la oxidare pstrarea proprietilor fizice si chimice in contact cu aerul, atunci cnd temperatura crete Stabilitatea hidrolitic proprietatea uleiurilor de a rezista la umezeal (absoria de lichide pe la neetaneiti formare emulsie ulei-ap) - Coninutul de aer si capacitatea de dizolvare a gazelor- absoria unei cantiti suplimentare de aer peste limita admisibil capacitatea de dizolvare crete cu creterea presiunii pana la 30 MPa. Proprieti de lubrifiere (onctuozitatea : capacitate ulei de a forma straturi de molecule aderente pe supraf solide n scopul reducerii frecrii n regimul de ungere la limit) Coroziunea i protecia anticoroziv - capaciatea de a rezista la coroziunea chimic

Desemulsionarea si spumarea
Cauzele apariiei spumrii sunt urmtoarele: Neetaneiti ale conductei de aspiraie a pompei; n aceast situaie, pompa aspira aer din atmosfer i l dizolv n lichidul de lucru. Absena peretilor despartitori- linititorului care delimiteaz zona de aspiraie din rezervorul de ulei; rolul linititorului este chiar de a liniti uleiul din rezervor, permind astfel separarea aerului dizolvat eventual in ulei nainte de aspirarea acestuia n instalaie. Completarea lichidului din rezervor cu ulei spumat n timpul funcionrii pompei. Pornirea utilajului (dup un timp ndelungat sau la punerea n funciune) fr a dezaera n prealabil instalaia hidraulic. Se poate spune ca spumarea este, de fapt, o contaminare a lichidului de lucru; n urma acestei contaminri rezult un amestec bifazic, lichid - gaze, proprietile i comportarea sa n exploatare suferind modificri majore: lichidul devine compresibil, i scade viscozitatea. Prezena spumrii se manifest prin funcionare zgomotoas, ocuri i oscilaii ale presiunii, nclzire excesiv, micarea elementelor de execuie cu vitez neuniform, iar n cazul sistemelor precise de poziionare / urmrire se constat abateri nepermis de mari de la toleranele admise.

Aparatura auxiliar Rezervorul de ulei- soluie constructiv

Air Bag Stops contamination from outside the reservoir.

Mesh separator encourages bubbles to combine together and disperse more easily.

Return Line Diffuser Reduces velocity of the return oil and prevents turbulence.

-Filtrabilitatea i compatibilitatea

Toxicitatea Proprieti organoleptice (incolor sau transparent pentru reperarea impuritilor; inodor-plcut mirositor) Aciditatea i alcalinitatea Cifra de cenu indic posibilitatea depunerilor de crbune

FENOMENE SPECIALE NTLNITE N HIDRAULIC 1. Griparea hidraulic - considerm un sertar cilindric circular drept, alimentat cu o presiune oarecare. Fenomenul descris mai sus se numete gripare hidraulic i se explic printr-o distribuie asimetric a presiunii pe umerii sertarului, al crei efect este lipirea acestuia de buc. Timpul necesar producerii gripajului i dispariiei acestuia corespunde timpului necesar strivirii filmului de ulei, respectiv refacerii acestuia. 2. ocul hidraulic - regimul permanent se ntlnete foarte rar n conductele transmisiilor hidraulice deoarece debitul real al pompelor volumice variaz periodic cu frecven mare, ciclurile mainilor de lucru acionate impun variaii de vitez sau inversri ale sensului de micare, forele i momentele rezistente sunt frecvent variabile, etc.

- Singura cale de reducere a presiunii este micorarea vitezei iniiale prin mrirea diametrului conductei. n practic , viteza lichidului n conducte se limiteaz la 5m/s, o suprapresiune de 50 bar considerndu-se acceptabil pentru presiuni de lucru de 200 - 300 bar. - Efectele ocului hidraulic se limiteaz cu ajutorul acumulatoarelor hidropneumatice. De asemenea, se vor evita variaiile brute de seciune i sudurile in circuitele hidraulice. - Pentru evitarea rezonanei dintre pompa i sistem, cauzat n special de supapele de presiune, la punerea n funciune mai sunt necesare modificri ale lungimilor unor conducte sau schimbarea poziiei unor acumulatoare. 3. Cavitaia - este un fenomen hidraulic complex, ce se produce ntr-un lichid aflat n micare i const n formarea unor bule (caviti) de vapori i gaze, ca urmare a scderii presiunii locale sub o valoare numit presiune critic.
n cazul instalaiilor hidraulice, cavitaia se manifest prin zgomot mare n funcionare, temperaturi mari, performane sczute ale instalaiei, uzura prematur a unitilor de pompare.

- Pentru evitarea apariiei cavitaiei este necesar ca presiunea lichidului de lucru la aspiraia pompelor s nu scad sub presiunea de vaporizare pv; pentru ulei mineral, pv = 0,66 bar. - Creterea presiunii la aspiraie se obine prin presurizarea rezervorului, plasarea pompei sub nivelul lichidului din rezervor, folosirea filtrelor grosiere la aspiraie, dimensionarea corect a conductei de aspiraie sau folosirea de pompe auxiliare.