CAPITOLUL IV 4.

MAINI DE RECOLTAT PORUMB

4.1. Consideraii generale i clasificarea ainilor de recol!a! "or# $ Recoltare porumbului se poate face dup tehnologii diferite, produsul final obinut putnd fi sub form de tiulei (depnuai sau nedepnuai) sau sub form de semine. Recoltarea porumbului sub form de tiulei se poate face prin detaarea tiuleilor de pe tulpini, fr ca acestea s fie recoltate, sau prin detaarea tiuleilor de pe tulpini, dup ce acestea au fost n prealabil recoltate (tiate) i introduse n aparatele de detaare. tiuleii detaai (nedepnuai sau depnuai) sunt transportai direct dintr!o remorc. "ulpinile de porumb n primul ca# rmn pe cmp rupte i frnte, iar n al doilea ca#, cnd sunt recoltate, sunt n general tocate i transportate ntr!o alt remorc. Recoltarea porumbului sub form de semine se poate face folosind maini care efectuea# detaarea tiuleilor de pe tulpini i treierarea tiuleilor $ ca#ul culegtoarelor de tiulei pre%#ute cu bato#e sau a echipamentelor de recoltat tiulei montate pe combine de recoltat cereale, sau maini care efectuea# tierea tulpinilor de porumb i treierarea tiuleilor $ ca#ul combinelor de recoltat cereale pioase pre%#ute cu echipamente pentru recoltarea integral a porumbului. &n ambele ca#uri, seminele re#ultate sunt separate de tulpini, tiulei, frun#e etc., fiind colectate n colectoare (buncre), iar tulpinile rmn pe sol. n funcie de operaiile tehnologice pe care le execut mainile de recoltat porumb se pot grupa n' (ulegtoare de tiulei, care efectuea# numai recoltarea tiuleilor, tulpinile rmnnd nedesprinse de sol, frnte i rupte) culegtoarele de tiulei, n funcie de construcia acestora, efectuea# depnuarea tiuleilor sau treieratul tiuleilor)
1*+

 (ombine de recoltat porumb, care efectuea# recoltarea tiuleilor (cu sau fr depnuarea acestora) i tocatul tulpinilor) ,chipamente de recoltat porumb, ce se adaptea# pe combinele de recoltat cereale pioase) aceste echipamente se montea# n locul secertorii combinei i a unor organe ale bato#ei combinei, ele efectund fie recoltatul tiuleilor (cu depnuarea sau treieratul acestora), n care ca# tulpinile rmn nedesprinse de sol, fie recoltatul tulpinilor mpreun cu tiuleii) n ultimul ca#, tulpinile mpreun cu tiuleii sunt introduse n bato#a combinei (adaptat corespun#tor), seminele re#ultate fiind colectate n buncr, iar tulpinile sunt lsate pe sol n bra#d (urmnd a fi balotate) ori sunt tocate i colectate sau mprtiate pe suprafaa solului. &n afar de mainile propriu!#ise de recoltat porumb, care sunt maini mobile (tractate, purtate sau autodeplasabile), pentru depnuarea i treieratul tiuleilor e-ist i urmtoarele maini staionare' .aini de depnuat tiulei, denumite depnutoare; .aini de trierat tiulei, denumite bato#e de porumb. 4./. Co "onena ainilor de recol!a! "or# $% &c'e e de aini i ec'i"a en!e de recol!a! "or# $ .ainile de recoltat porumb, n funcie de operaiile pe care le e-ecut, funcionea# dup di%erse scheme tehnologice. ,le au unele particulariti comune i organe de lucru asemntoare. 4./.1. C#leg(!oare de !i#lei% &n fig. 4.1 se arat schema funcional a unui culegtor de tiulei, pre%#ut cu aparat de depnuare. (ulegtoarele de tiulei pot fi cu 1$4 secii de recoltare (corespun#toare numrului de rnduri recoltate la o trecere), fiecare secie fiind format din separatoare de lan, lanuri de alimentare i aparat de detaare. &n procesul de lucru, plantele diri0ate de separatoarele de lan 1 sunt preluate de lanurile de alimentare 2 care le diri0ea# n spaiul dintre %alurile de detaare 3, unde se reali#ea# detaarea tiuleilor. tiuleii detaai cad pe transportorul 4, fiind transportai la aparatul de depnuare, format din %alurile de depnuare 5 i transportorul cu palete elastice 6. 1alurile de depnuare desprind
1*2

pnuile, care cad pe transportorul de pnue 7, iar tiuleii depnuai sunt descrcai n melcul care!i transmite la ele%atorul !.

3ig. 4.1. &c'e a c#leg(!or#l#i de !i#lei%

4nuele sunt e%acuate de transportorul 7 i cad pe sol. 5eminele, e%entual desprinse de pe tiulei n timpul depnurii, sunt recuperate din pnue, fiind curate de curentul de aer debitat de %entilatorul 1" i apoi sunt diri0ate la melcul . tiuleii depnuai sunt descrcai de ele%atorul ! ntr!o remorc, tractat n spatele mainii.

3ig. 4./. &c'e a co $inei de recol!a! "or# $%

1*6

7nele maini de acest tip se pre%d cu aparate de treierat tiulei, seminele re#ultate fiind colectate ntr!un colector (buncr). "ulpinile de porumb, n ca#ul folosirii culegtoarelor de tiulei, rmn nedesprinse de sol (fiind frnte i rupte), recoltarea acestora n %ederea eliberrii terenului necesitnd folosirea altor maini. 4././. Co $ine de recol!a! "or# $% (ombinele de recoltat porumb efectuea# operaiile de tiere a tulpinilor, detaarea tiuleilor i tocarea tulpinilor, tiuleii (depnuai sau nedepnuai) fiind colectai ntr!un colector sau ntr!o remorc, iar toctura re#ultat este colectat ntr!o alt remorc. (a urmare, prin folosirea combinelor se reali#ea# eliberarea complet a terenului. &n figura 4./ se arat schema unei combine de recoltat porumb, fr depnuarea tiuleilor. "ulpinile de porumb diri0ate de separatoarele de lan 1 sunt antrenate de lanurile de alimentare 2 i dup ce sunt tiate de aparatele de tiere rotati%e 3 sunt preluate de lanurile transportoare de plante 4, care le introduc n spaiul dintre %alurile de detaare 5. (oncomitent cu detaarea tiuleilor se face i tocare tulpinilor cu aparatul de tocare 6. tiuleii detaai cad pe transportorul de tiulei 7, fiind e%acuai ntr!o remorc. "octura re#ultat este aruncat de aparatul de tocare ntr!o alt remorc, prin tubulatura . 4entru uurarea e%acurii tocturii, deasupra peretelui inferior al acesteia este creat un curent de aer de rotorul cu palete !. 7nele combine de recoltat porumb se pre%d i cu aparate de depnuat, n care ca# tiuleii detaai sunt diri0ai spre aceste aparate i apoi spre transportorul de tiulei. &n acest ca# (fig. 4.8), plantele diri0ate de separatoarele de lan 1 sunt preluate de lanurile de alimentare 2 i de lanurile transportoare 3, fiind tiate de aparatele de tiere 4. 9anurile 3 transport plantele tiate i le introduc ntre %alurile de detaare 5, tulpina fiind nclinat datorit scutului 6. (oncomitent cu detaarea tiuleilor se reali#ea# i tocarea tulpinilor cu aparatul de tocare 7, care efectuea# i aruncarea tocturii prin conducta . tiuleii detaai sunt preluai de transportorul cu raclei ! i transmii spre aparatul de depnuare 1". :up depnuare tiuleii sunt transmii prin intermediul melcului 11 spre transportorul de tiulei 12, iar pnuele sunt e%acuate din main cu a0utorul
1;<

transportorului de pnue 13. 5eminele desprinse de pe tiulei n timpul depnurii sunt recuperate i transmise prin melcul 14 la transportorul 12. &n timpul transmiterii tiuleilor nedepnuai spre aparatul de depnuare se reali#ea# separarea prilor uoare prin intermediul curentului de aer debitat de %entilatorul 15.

3ig. 4.8. &c'e a co $inei de recol!a! "or# $) c# a"ara! de de"(n#are%

4./.8. Ec'i"a en!e de recol!a! "or# $% 4entru folosirea combinelor de recoltat cereale pioase la recoltatul porumbului, acestea se pot pre%edea cu di%erse echipamente' pentru recoltarea integral, pentru recoltarea tiuleilor i treieratul acestora sau pentru recoltarea tiuleilor i depnuarea acestora. &n ultimul ca#, n bato#a combinei se montea# aparatul de depnuare. &n figura 4.4 se arat schema unui echipament de recoltat plante de porumb (recoltarea integral), ce se montea# pe secertorile combinelor de recoltat cereale pioase. ,chipamentul este format din mai multe secii (4$;), fiecare secie fiind pre%#ut cu separatoarele de lan 1, lanurile de alimentare 2 i cte o pereche de %aluri de alimentare 3, cu palete #imate. 4lantele antrenate de lanurile de alimentare i tiate de aparatul de tiere 4 sunt transportate i transmise la melcul 5 i
1;1

apoi la transportorul oscilant 6, care le introduce n bato#a combinei. 5eminele re#ultate prin treieratul tiuleilor sunt colectate n buncrul de semine (dup ce au fost curate de organele de curire ale combinei), iar amestecul format din tulpini, ciocli i pnue este lsat pe sol sau este tocat i colectat n remorci sau mprtiat pe sol.

3ig. 4.4. &c'e a ec'i"a en!#l#i de recol!a! !#l"ini c# !i#lei%

&n figura 4.* se arat schema unui echipament de recoltat tiulei (culegtor de tiulei), format din mai multe secii (4$;) de recoltare. 3iecare secie este format din separatoarele de lan 1, lanurile pentru diri0area tulpinilor 2 i aparatul de detaare format din plcile de detaare 3 i %alurile de detaare 4. tiuleii detaai sunt transmii spre transportorul melc 5 i apoi prin intermediul transportorului 6 sunt introdui n bato#a combinei, reali#ndu!se treieratul acestora. "ulpinile (stri%ite i frnte) rmn pe sol. 4entru recoltarea porumbului sub form de tiulei depnuai, combinele de recoltat cereale pioase se pre%d cu echipamente de recoltat tiulei (fig. 4.*) i cu echipamente de depnuat. ,chipamentul de depnuat, al crui organ de lucru principal este repre#entat printr!un aparat de depnuat, se montea# n bato#a combinei.
1;/

3ig. 4.*. &c'e a ec'i"a en!#l#i de recol!a! !i#lei%

4.8. Cons!r#cia organelor de l#cr# ale ainilor de recol!a! "or# $ 4.8.1. A"ara!e de !(iere 9a mainile de recoltat porumb se folosesc aparate de tiere cu micare rectilinie alternati% a cuitului i aparate de tiere rotati%e. A"ara!e de !(iere c# icare rec!ilinie al!erna!i*( a c#i!#l#i% =ceste aparate constructi% pot fi reali#ate diferit, cuitul a%nd lame alturate, dispuse la distana t (t > +;,/ mm i t > 6< mm) pe toat lungimea platformei de tiere sau a%nd numai cte o lam dispus n dreptul rndurilor de plante. &n ultimul ca#, numrul lamelor de tiere de pe cuit este egal cu numrul seciilor de recoltare ale mainii. (uitul aparatului de tiere (fig. 4.;, a) este format din ina 1 pe care sunt montate lamele de tiere 2. "ierea plantelor se face n dreptul plcilor contratietoare 3, montate pe suporii 4. ina cuitului este ghidat de plcile de presare 5. 1ite#a medie de tiere a cuitului la aceste aparate este de 1,8$1,; m?s. A"ara!e de !(iere ro!a!i*e% =paratul de tiere rotati% (fig. 4.;, #) este format dintr!o pereche de cuite stelate 1, care se rotesc n sens in%ers unul fa de cellalt i dintr!o plac contratietoare 2, comun ambelor cuite. (uitele stelate sunt #imate n #ona acti%, iar placa contratietoare este neted.

1;8

"raiectoria descris de un punct oarecare de pe tiul unui cuit al aparatului de tiere rotati% este o cicloid alungit. :istana $ parcurs de main la o rotaie a cuitului este' s = vm t = 60vm n
60 2 = , s. n

n care' % este %ite#a de naintare a mainii) n $ turaia cuitului n rot?min) t =

3ig. 4.;. A"ara!e de !(iere folosi!e la

aini de recol!a! "or# $%

4entru ca fiecare ti al cuitului s taie numai o plac este necesar ca'

s dc z

n care' & este numrul de tiuri de pe cuit) dc $ distana minim ntre dou plante pe rnd) d c 15 cm. :in relaiile (18.1) i (18./) re#ult turaia minim necesar'

60vm zd c 4entru ca tierea s se fac n bune condiii este necesar ca n apropierea plcii contratietoare %ite#a absolut a unui punct de pe n
1;4

cuit fa de sol, pe direcia de naintare s fie mai mic sau egal cu #ero. =dic'
vm r 0 sau r vm

n care' r este ra#a medie a cuitului) $ %ite#a unghiular a cuitului. :ac %' ( r ) <, re#ult'
vm = r

n 30
'ax

:in condiia la limit pentru %' cuitului'

n=

, re#ult turaia necesar a

30v m max r

:ac n timpul lucrului maina se deplasea# cu %ite#a %' @ %''ax i cuitele au turaii n re#ultate din relaie este ndeplinit condiia r * %'. 4.8./. Organe "en!r# diri+area i !rans"or!#l !#l"inilor ,enerali!(i% Arganele pentru diri0area i transportul tulpinilor folosite n construcia mainilor de recoltat porumb, pot fi cu lanuri cu degete sau cu melci elicoidali. 9anurile cu degete pot fi pentru diri0area tulpinilor spre aparatele de tiere sau spre organele de detaare i pentru transportul tulpinilor tiate i introducerea acestora ntre %alurile de detaare. .elcii se utili#ea# pentru diri0area plantelor spre %alurile de detaare. "otodat, lanurile i melcii de diri0are efectuea# i transportul tiuleilor detaai de %aluri spre organele de transport a tiueilor. Lan#ri "en!r# diri+area !#l"inilor% 9anurile pentru diri0area tulpinilor sunt montate n partea anterioar a mainii, fiind pre%#ute cu degete (fig. 4.+, a). ,le diri0ea# tulpinile spre aparatele de tiere sau %alurile de detaare. 4entru ca tulpinile s fie diri0ate n po#iie %ertical este necesar ca %ite#a absolut, pe ori#ontal, a degetelor lanului s fie nul fa de plant, care este fi-. :in figura 4.+, a re#ult c'
1;*

%' ( %t cos > < sau'

vl =

n care' %' este %ite#a de naintare a mainii) $ unghiul de nclinare a lanului fa de ori#ontal) %l $ %ite#a liniar a lanului.

vm cos

3ig. 4.+. &c'e a lan#rilor -a. i

elcilor -b. de diri+are a !#l"inilor%

9anurile de diri0are sunt reali#ate din #ale turnate, ori din eclise cu role, pre%#ute cu degete de antrenare i se dispun pe ambele pri ale rndului de plante, pe unul sau mai multe ni%ele. (nd e-ist mai multe ni%ele, aran0area lanurilor se face astfel nct un deget de pe ni%elul superior s fie pe aceeai %ertical cu un deget de pe ni%elul inferior, pasul ntre degete fiind constant. :egetele de pe lanurile de alimentare opuse se dispun decalat. 9ungimea degetelor lanurilor de diri0are este de *<$+< mm, pasul ntre degete fiind de 1*<$/*< mm. 1ite#a liniar a lanurilor de diri0are este de 1,8$8,* m?s. Trans"or!oare elicoidale% 9a unele maini diri0area tulpinilor se face cu a0utorul transportoarelor elicoidale. .elcii elicoidali pentru diri0area tulpinilor (fig. 4.+, #), cte doi (sau cte unul)
1;;

pentru fiecare rnd de plante, reali#ea# aceeai operaie ca i lanurile. 4entru ca plantele s rmn n po#iie %ertical este necesar ca'
v s cos = pn cos = vm 60

de unde' p= 60vm n cos

n care' %$ este %ite#a de a%ans a elicei pe direcia a-ial) p $ pasul elicei melcului) n $ turaia melcului. Lan#ri "en!r# !rans"or!#l !#l"inilor% =ceste lanuri sunt cu eclise i role i lucrea# n paralel cte dou, meninnd tulpina ntre ramurile lor acti%e.

3ig. 4.2. Lan#ri "en!r# !rans"or!#l !#l"inilor%

4lantele diri0ate (fig. 4.2) de lanurile de diri0are 1 sunt preluate de lanurile de transport 2, care le menin n momentul tierii cu aparatele de tiere 3 i apoi le transport introducndu!le ntre %alurile de detaare 4.
1;+

Bntroducerea tulpinilor ntre %aluri se face sub un unghi , fa de a-a lor, n care scop este pre%#ut scutul *. 4entru ca plantele n momentul cnd sunt prinse de lanuri s nu fie aplecate n faa mainii este necesar ca %ite#a liniar a acestora s fie'

vl

vm cos

4e de alt parte, aceste lanuri fiind antrenate de %aluri, %ite#a liniar a acestora %l trebuie s fie egal cu %ite#a periferic a %alurilor (%l > /,*$8,* m?s). 9ungimea +l a lanurilor pentru transportul tulpinilor se stabilete astfel nct e-tremitatea superioar a tulpinilor aplecate de scut, n momentul cnd sunt introduse ntre %aluri, s nu aplece n fa tulpinile supuse aciunii aparatului de tiere. Respecti%'
Ll cos > l p max cos 2

de unde'

Ll >

l p max sin ( + ) cos

n care' lp'ax este lungimea ma-im a plantei tiate' lp'ax > /,*$/,2 m) $ unghiul de nclinare a %alurilor fa de %ertical) > /*$ 8*C) $ unghiul de nclinare a plantei fa de %aluri. 1ite#a liniar a lanurilor de transport este %t > /,*$8,* m?s. 4uterea necesar pentru acionarea lanurilor unei secii repre#int 1$/ DE. 4.8.8. A"ara!e de de!aare Cons!r#cia a"ara!elor de de!aare =paratele de detaare au rolul de a efectua detaarea (desprinderea) tiuleilor de pe tulpinile de porumb.
1;2

(onstructi% aparatul de detaare este format din dou %aluri ce se rotesc n sensuri opuse, prin spaiul dintre ele fiind forate s treac tulpinile de porumb. 4rin trecerea prin spaiul dintre %aluri tulpinile de porumb sunt laminate. tiuleii a%nd diametrul mai mare dect diametrul tulpinii sunt detaai prin ruperea peduculului, care n timpul tragerii tulpinii printre %aluri, este solicitat la ntindere. &n figura 4.6 se arat diferite tipuri de %aluri de detaare folosite la maini i echipamente de recoltat porumb. :iametrul e-terior al %alurilor de detaare , > +*$1<< mm, iar nlimea proeminenelor este de ;$1< mm. 1ite#a periferic a %alurilor este de /,*$8,* m?s (n > ;<<$1/<< rot?min). 4uterea necesar pentru acionarea unei perechi de %aluri de detaare repre#int n medie 1$1,/* DE pentru un debit de plante de 1 Dg?s. 1alurile de detaare pot fi dispuse sub un unghi fa de ori#ontal (ca#ul culegtoarelor de tiulei, a unor combine i a echipamentelor de recoltat tiulei) sau sub un unghi fa de %ertical (fig. 4.2), sistem folosit la unele combine de recoltat porumb. Proces#l de l#cr# e/ec#!a! de a"ara!e de de!aare &n ca#ul %alurilor dispuse sub un unghi fa de ori#ontal (fig. 4.1<), %alurile se alimentea# direct din lan, tulpinile intrnd ntre %aluri n partea lor anterioar la distana h > 1<$/< cm fa de sol.

3ig. 4.6. Val#ri de de!aare

1alurile rotindu!se n sensuri opuse supun planta unui proces de laminare i transmit acesteia, n punctul de contact, o %ite# %p egal cu'
v p = (1 ) vv

n care' este coeficientul de alunecare a %alurilor fa de tulpin) > <,<*$<,/<.

1;6

:irecia i sensul %ite#ei %p, corespund cu cele ale %ite#ei %% a %alurilor. :ac %alurile de detaare sunt pre%#ute i cu spire, atunci, cnd planta %ine n contact cu spira, acesteia concomitent cu %ite#a %p i se imprim i o %ite# egal cu proiecia %ite#ei a-iale a spirei, planta alunecnd n lungul a-ei ei fa de spir. :ac %alurile sunt nclinate sub unghiul fa de ori#ontal i nu sunt pre%#ute cu spire, pentru ca planta n timpul trecerii printre %aluri s rmn %ertical este necesar ca (fig. 4.1<, a)' %l cos > %% (l $ ) sin

3ig. 4.1<. &c'e a "roces#l#i de l#cr# e/ec#!a! de *al#rile de de!aare

&n acest ca#, dac %% (l $ ) sin > %', planta este tras de %aluri pe direcia AF cu %ite#a %% (l $ ) cos . :ac %' - %%(l $ ) sin , planta este tras pe direcia AF cu %ite#a %% (l $ ) cos , iar pe direcia AG este deplasat n spre
1+<

spate cu %ite#a %% (l $ ) sin $ %'. :ac %' * %%(l $ ) sin , planta este tras pe direcia AF cu %ite#a %%(l $ ) cos , iar pe direcia AG este deplasat n spre fa cu %ite#a %' ( %%(1 $ ) sin . &n timpul procesului de detaare, planta %a rmne tot timpul n po#iie %ertical numai dac este ndeplinit condiia %l cos > %%(1 $ ) sin i dac %l cos > %'. Respecti% dac' vv = vl cos vm = (1 ) sin (1 ) sin

:ac %aria#, condiia nu este satisfcut. =stfel, dac > 1 (alunecare total a %alurilor fa de plante), punctul . ar rmne pe loc, iar punctul .1 de pe lan s!ar deplasa. (a urmare, plantele %or fi aplecate n spate, e-istnd pericolul nfundrii mainii. =cest fenomen este e%itat fie prin pre%ederea %alurilor cu spire cu noduri care asigur deplasarea plantei pe direcia ox (indiferent de %ite#a imprimat de %al plantei), fie prin folosirea unor %aluri mai agresi%e, n care ca# <. 4entru ca planta s rmn tot timpul %ertical trebuie ca'
v x = vl cos = vv (1 ) sin = v s cos = pn cos = vm 60

:in relaia anterioar re#ult pasul necesar' 60vm n cos 4unnd condiia ca plantele tiate de lungime ma-im ( lt ) Lv cos , timp n l'ax ( h) s fie trase printre %aluri, n timpul t t = vx care punctul . se deplasea# pe toat lungimea %alului, relaia de%ine' p=

Lv cos , vx de unde innd seama de relaia (18./<) re#ult lungime 9 % a %alului' lt = l max h = [ vv (1 ) cos + v x tg]
1+1

Lv =
sau'

h ) pn 60[ vv (1 ) cos + v x tg ]
max

(l

Lv =

( l h) v v (1 ) cos + v
max m 2 v

sin

4entru ca %alurile de detaare s lucre#e normal, fr a se nfunda, este necesar ca ele s aib o capacitate de tragere corespun#toare debitului de plante ce intr n main. 4lante introduse ntre %aluri sunt laminate i trase n partea opus sub aciunea %alurilor. 3ora de tragere a %alurilor apare ca efect al stri%irii tulpinilor i se datorete apariiei forelor de frecare dintre %aluri i plant. 4lantele sunt stri%ite ntre %aluri de la o dimensiune iniial d (fig. 4.11, a) la una final d/ (distana dintre %aluri). (ontactul ntre tulpin i %aluri se face pe lungimea unui arc de cerc 01 corespun#tor unui unghi < (unghi de antrenare). 4e aceast poriune apar o serie de fore de interaciune ntre %aluri i tulpin, care se pot reduce la o for normal 2, aplicat n punctul 3, care se opune tragerii plantei i ntr!o for tangenial de frecare 4, datorit rotirii %alurilor, care produce tragerea tulpinii' 4 ) 2 5f ) 2tg n care' f ) tg este coeficientul de frecare ntre tulpin i %aluri, fiind unghiul de frecare.

1+/

3ig. 4.11. &c'e a forelor ca a"ar 0n !i "#l !ragerii !#l"inii "rin!re *al#ri

3ora de tragere 6 necesar, diri0at n lungul tulpinii, re#ult din proiecia forelor 2 i 4 pe aceast direcie' 6 ) /4 cos $ /2 sin &n care' este unghiul de tragere) <,8 <. &nlocuind n e-presia de mai sus 4 ) 2 tg re#ult' 6 ) /2 cos (tg $ tg) 4entru a e-ista o for de tragere este necesar ca' tg $ tg H < sau tg @ tg, deci @ . Iradul de stri%ire al plantelor n procesul tragerii printre %aluri este'
= d d' d

7nghiul de antrenare < re#ult din egalitatea (fig. 18.1/, a)' , cos0 J d ) , 7 d/ de unde, folosind i e-presia (18.88) se obine'
d 0 = arccos1 D

n care'
1+8

, este diametrul %alurilor. 3ora de tragere este cu att mai mare cu ct fora de stri%ire 2 cos a tulpinii este mai mare, cu ct unghiul de frecare este mai mare i cu ct unghiul de tragere este mai mic. 3ora de tragere a tulpinii poate fi mrit prin micorarea distanei ntre %aluri sau prin folosirea unor %aluri pre%#ute cu proeminene la periferia lor. :etaarea tiuleilor se reali#ea# n momentul cnd acetia %in n contact cu suprafaa %alurilor (fig. 4.11, #) sau cu suprafaa plcilor de detaare 1 (fig. 4.11, c), montate deasupra %alurilor. &n acest moment, n punctele de contact , apar forele 2/ ce se opun forei de tragere 6. 5ub aciunea forei 6, pedunculul este supus la ntindere i prin ruperea acestuia se produce detaarea. 4entru ca n momentul detarii tiuletelui s nu se produc antrenarea tiuletelui ntre %aluri (fig. 4.11, #) este necesar ca' 2/ sin$ H 4/coss &n care' 4/ > 2/, tgs, s fiind unghiul de frecare ntre tiulete i suprafaa %alului. (ondiia este ndeplinit dac tgs H tgs, respecti% dac s H s. 4.8.4. A"ara!e de de"(n#are Cons!r#cia a"ara!elor de de"(n#are =ceste aparate sunt formate din mai multe perechi de %aluri (/$2), pe suprafaa crora sunt pre%#ute diferite proeminene. =ceste aparate se folosesc n construcia mainilor i echipamentelor de recoltat porumb, precum i n construcia depnutoarelor. &n fig. 4.1/ se arat schema unui aparat de depnuare, format din %alurile 1 (metalice) i %alurile 2 (cu suprafaa de lucru de cauciuc), dispuse nclinat. :easupra %alurilor sunt pre%#ute rotoarele 3, cu palete elastice, al cror rol este de a deplasa tiuleii i de a!i presa de suprafaa %alurilor. 9a unele aparate de depnuare presarea tiuleilor pe suprafaa %alurilor i deplasarea acestora se face cu transportoare pre%#ute cu palete
1+4

elastice (din cauciuc cu inserii de pn#). &n figura 4.18 se arat construcia %alurilor de depnuare.

3ig. 4.1/. &c'e a a"ara!#l#i de de"(n#are

1alurile se dispun fa de ori#ontal sub un unghi de 1<$ 8*C. 1alurile perechi se dispun la nlimi diferite, distana ntre a-ele acestora fiind h > 18$8< mm. &n timpul lucrului, %alurile perechi se rotesc n sensuri in%erse. 1alurile de depnuare se construiesc cu , > ;<$2< mm, diametrele %alurilor perechi putnd fi diferite, i cu lungimi +% > <,2$1,2 m. 1ite#a periferic a %alurilor de depnuare este de <,2$1,8 m?s, capacitatea de lucru a unei perechi de %aluri fiind de <,*$/ Dg?s. Proces#l de l#cr# e/ec#!a! de a"ara!e de de"(n#are &n procesul de lucru, tiuleii se deplasea# n lungul perechilor de %aluri, fie datorit nclinrii %alurilor, fie datorit aciunii dispo#iti%elor de transport. 4rin dispunerea la nlimi diferite a %alurilor perechi, concomitent cu deplasarea tiuletelui de!a lungul %alurilor, acesta capt i o micare de rotaie n 0urul a-ei sale.

1+*

3ig. 4.18. Val#ri de de"(n#are

&n punctele de contact ale tiuletelui cu %alurile (fig. 4.14) apar reaciunile 21 i 22 egale i de sens contrar cu componentele forei 8 (greutatea tiuletelui) pe direciile 919$ i O2 Os N 1 + N 2 = G .

3ig. 4.14. &c'e a forelor ce acionea1( as#"ra !i#le!el#i

:in figur re#ult'

G sin ( ) G sin i N 2 = sin sin 4entru ca tiuletele s se roteasc n 0urul a-ei sale este necesar ca' 1 N 1 rs 2 N 2 rs fN 1 rs N1 =
1+;

n care' 1, / sunt coeficienii de frecare ntre tiulete i %alul 1, respecti% %alul 2) f ( coeficientul de re#isten la rostogolire) r$ $ ra#a medie a tiuletelui. &n timpul deplasrii tiuletelui pe %aluri, concomitent fcndu!se i rotirea acestuia, pnuele sunt antrenate de proeminenele %alurilor i trase printre %aluri, efectundu!se astfel depnuarea. Iradul de depnuare al tiuleilor %a fi cu att mai mare cu ct tiuleii n deplasarea lor pe %aluri se %or roti de un numr de ori mai mare, astfel nct toate pnuele s poat fi trase printre %aluri. Kumrul de rotiri complete n$ ale tiuletelui n timpul t$ n care se deplasea# de!a lungul %alurilor %a fi'

n s = nv ( 1 s )

D ts d s 60

n care' n% este turaia %alurilor de depnuare) n% ) /<<$8*< rot?min) , ( diametrul %alurilor de depnuare) d$ $ diametrul tiuletelui) s $ coeficientul de alunecare dintre %al i tiulete. :eplasarea (a%ansul) tiuleilor pe %aluri se face fie datorit nclinrii %alurilor cu unghiul H s, fie datorit aciunii dispo#iti%elor de transport. &n primul ca#, dac este ndeplinit condiia H s se poate considera c tiuletele are o micare apro-imati% uniform accelerat, acceleraia fiind' a ) g($in $ s cos) Respecti%, n acest ca#' 2 Lv ts = g ( sin s cos ) n care'
1++

+% este lungimea %alurilor de depnuare (spaiul pe care se deplasea# tiuleii)) s $ coeficientul de frecare ntre tiulete i suprafaa %alurilor. &n realitate, datorit faptului c n timpul ct se reali#ea# smulgerea pnuelor tiuletele are opriri, timpul real %a fi mai mare, respecti% %ite#a real de deplasare %a fi mai mic. "impul t$ n ca#ul acestor %aluri de depnuare, respecti% gradul de depnuare se reglea# prin modificarea unghiului de nclinaie . 1ite#a medie de deplasare a tiuleilor pe %aluri' %$' ) %t(1 $ s) n care' 8$ este masa unui tiulete, n Dg) l ( lungimea medie a unui tiulete' l > (<,/ $ 1)l; %$' ( %ite#a medie de deplasare a tiuleilor' %$' ) <,8$<,* m?s. 4.8.*. A"ara!e de !reier 3on$trucia aparatelor de treier. &n construcia bato#elor de treierat tiulei se folosesc aparate de treier cu bttoare cu cuie, cu bttoare cu palete i cu bttoare cu melc. ,-ist i bato#e de porumb pre%#ute cu aparate de treier cu bttoare cu ine, de construcie asemntoare cu cea folosit pentru treieratul cerealelor pioase. Lttoarele cu cuie folosite n construcia bato#elor de porumb pot fi cilindrice (fig. 4.1*, a) sau tronconice (fig. 4.1*, #). 5eciunea cuielor folosite la bttoarele cilindrice poate fi ptrat sau circular. (uiele sunt dispuse pe mai multe rnduri (4$;) pe o elice.

1+2

3ig. 4.1*. A"ara!e de !reier

Lttoarele cu palete (fig. 4.1*, c) sunt formate dintr!un cilindru metalic, pe a crei suprafa e-terioar sunt fi-ate frec%ent patru rnduri de palete, dispuse n #ig#ag. Lttoarele cu melc (fig. 4.1*, d) sunt reali#ate sub forma unui melc cu palete, montat pe un arbore. (ontrabttorul aparatelor de treierat sunt reali#ate sub forma unor site cu orificii circulare cu diametrul de 14$1; mm ori sub forma unor %ergele, dispuse paralel cu arborele bttorului (n special n ca#ul bttoarelor cu melc), distana dintre %ergele fiind de 6,*$1/ mm. 7nghiul total de nfurare al contrabttoarelor este de 8;<C, iar unghiul de nfurare corespun#tor dispunerii suprafeei %ii a sitei sau a %ergelelor este de 1;<$/<<C. :istana ntre bttor i contrabttor, la ma0oritatea aparatelor de treierat este fi-, fiind n general de *<$6< mm.
1+6

Proces#l de l#cr# e/ec#!a! de a"ara!e de !reier% 4rocesul de treierare a tiuleilor const din introducerea forat a acestora n spaiul dintre bttor i contrabttor, unde sub aciunea lo%iturilor e-ercitate de elementele acti%e ale bttorului (cuie, palete, elici) i datorit presrii tiuleilor n acest spaiu i frecrii ce apare ntre tiulei i prile metalice ale aparatului se produce desprinderea seminelor de pe tiulei. 5eminele desprinse se separ prin grtarul contrabttorului, fiind transmise organelor de curire. 1ite#a periferic a bttoarelor este de 4$; m?s la bttoarele cu cuie i cu melc, 4$6 m?s la bttoarele cu palete i de 1<$1/ m?s la bttoarele cu ine. 4.8.;. A"ara!e de !ocare =ceste aparate se folosesc n construcia combinelor de recoltat porumb i a unor echipamente de tocat tulpini, putnd fi de construcii diferite. &n figura 4.1+. sunt artate dou tipuri de aparate de tocare folosite la combine de recoltat porumb.

3ig. 4.1;. A"ara!e de !ocare

=paratul de tocare cu tambur (fig. 4.1;, a) este pre%#ut cu patru cuite montate pe discurile 1. 3ragmentarea tulpinilor de porumb se reali#ea# n dreptul plcii contratietoare 2. =paratul de tocare cu rotor (fig. 4.1;, #) reali#ea# tocarea tulpinilor ct i aruncarea tocturii re#ultate ntr!o tubulatur de transport (fig. 4.8). 3ragmentarea tulpinilor de porumb se face sub aciunea cuitelor 1 n dreptul plcilor contratitoare 2. (a organe de alimentare n acest ca# ser%esc nsei %alurile de detaare 3, n dreptul fiecrei perechi de %aluri de detaare fiind pre%#ut un aparat de tocare.
12<

4.8.+. A#!o a!i1area diri+(rii 0n l#cr# a co $inelor de recol!a! "or# $ 5istemele de diri0are automat a unei combine de recoltat porumb sunt compuse, n principiu, dintr!un dispo#iti% de urmrire (prin palpare) a rndurilor de plante. =cesta este dispus la partea din fa a separatorului de lan i sesi#ea# traiectoria de plasare a mainii fa de rndul de plante. 5emnalul obinut este transmis, pe cale mecanic sau electric, la sistemul de comand al direciei mainii de recoltat. &n principiu, un dispo#iti% de urmrire a rndurilor de plante de porumb (fig. 4.1+) este format din dou palpatoare elastice 1 i /, legate la dou traductoare electrice de deplasare 8 i 4, care se montea# pe despicatoarele de plante * i ; ale separatorului de lan. (nd unghiurile i , formate de palpatoare cu direcia de naintare sunt diferite ( ), palpatoarele dau natere la un semnal electric, care se transmite la sistemul de comand al mecanismului de direcie al combinei, determinnd modificarea corespun#toare a direciei de deplasare a acesteia. &n momentul n care se obine o egalitate ntre cele dou unghiuri, adic
= = , direcia de deplasare a combinei nu se mai modific. 2

3ig. 4.1+. &c'e a #n#i dis"o1i!i* "en!r# diri+area a#!o a!( "e r2nd a co $inelor de recol!a! "or# $%

121