Daq 3 2013

3.
CARACTERISTICILE ELEMETELOR SEZORIALE

3.1. Introducere
Elementele senzoriale ocup un loc principal n cadrul sistemelor de achiziie a
datelor. Principiul de lucru, comportamentul la efectele perturbatoare i interferene
sunt eseniale pentru performanele senzorilor. n acelai timp este important de
cunoscut care sunt mrimile de ieire i formele de reprezentare pentru a putea stabili
msurile ce se impun pentru condiionarea corect a semnalului.
3.2. Performanele elementelor senzoriale. Terminologie i caracteristici.
3.2.1. Introducere
Pe parcursul procesului de achiziie a informaiei se poate stabili o relaie
ideal / teoretic ntre informaia primar inf i semnalul de ieire S:
(inf) f S = ( 3.1)
Funcia ideal poate fi enunat sub forma unui tabel de valori, a unui
grafic, sau o funcie matematic. n literature de specialitate aceast dependen
este utilizat, n regim static i dinamic, pentru analiza i proiectarea
elementului senzorial.
Funcia de ideal poate fi enunat sub forma unui tabel de valori, a unui
grafic, sau o funcie matematic. Aceast dependen poate s fie una simpl
liniar sau neliniar (de ex. logaritmic, exponenial sau polinomial):
funcie liniar:
inf + = b a S ( 3.2)
funcie logaritmic:
( ) inf ln + = b a S ( 3.3)
funcie exponenial:
inf
=
b
e a S ( 3.4)
3.2 - Performanele elementelor senzoriale. Terminologie i
caracteristici.

2
funcie polinomial:
( )
k
a a S inf
1 0
+ = ( 3.5)
unde a, b, k, a
0
, a
1
sunt constante care se pot determina.
3.2.2. Definiii i termeni uzuali
O abordare coerent, a problemei performanelor elementelor senzoriale,
necesit introducerea i definirea unor termini uzuali utilizai n analiza i proiectarea
sistemului de achiziie a datelor. O serie dintre aceste noiuni sunt expuse pe larg n
literatura de specialitate [ ], ], [ ]. Reamintim cteva dintre acestea..
Sistemul de msurare measurement system const din totalitate elementelor
de msurare i auxiliare destinate unor msurri specificate.
Lanul de msurare measuring chain se definete ca totalitatea de elemente
ale unui sistem de msurare care constituie traseul semnalului de msurare de la intrare
pn la ieire.
Sistemul de msurare lanul de msurare poate fi modelat utiliznd diverse
modaliti de abstractizare matematice, grafice, lingvistice etc. n figura 3.1 se prezint
un astfel de model ce permite punerea n eviden a funciei de baz a unui astfel de
lan de msurare.

Detectare Modificare
Afiare
nregistrare
Control
Ieire
semnal
Informaie
primar

Fig. 3.1 Funciile lanului de msurare
n concluzie, lanul de msurare trebuie s asigure prin elementele sale
urmtoarele funcii specifice procesului de msurare: extragerea informaiei privind
mrimea fizic supus operaiei de msurare, transformarea n semnal electric,
prelucrarea semnalului electric, transmiterea la distan a semnalului, afiarea /
nregistrarea / utilizarea. Componenta principal a acestui lan de msurare este
elemental sensorial.
Utiliznd reprezentarea din teoria sistemelor, schema funcional a unui Tr / S se
poate prezenta conform figurii 3.2 unde:
y este mrimea de ieire i se identific cu semnalul de ieire S din modul de
definire a funciei ideale (rel.3.1);
x este mrimea de intrare i se identific cu informaia primar inf;
p
I
i p
e
sunt mrimi perturbatoare interne i externe. Mrimile perturbatoare
externe sunt datorate mediului exterior: temperatura, presiunea, umiditatea,
cmpurile magnetice i electrice parazite. Mrimile perturbatoare interne au ca i
cauz: frecrile n lagre, modificarea proprietii materialelor prin mbtrnire,
variaii ale parametrilor de alimentare.
CARACTERISTICILE ELEMETELOR SEZORIALE - 3

3

) , , (
e i
P P x f y =
x y
P
i

P
e

Fig. 3.2 Reprezentarea sistemic a unui senzor
n orice operaie de msurare, indiferent de atenia i eforturile depuse, ntre
valoarea adevrat X a mrimii necunoscute (informaia primar) i valoarea msurat
X
ms
va exista o diferen din cauza unor imperfeciuni (la toate nivelurile), a mrimilor
perturbatoare, etc.
Eroarea rezultatului msurrii este diferena dintre rezultatul msurrii (valoarea
msurat) i valoarea adevrat. Exist o incertitudine de msurare, definit ca
intervalul u n care se estimeaz c se afl, cu o anumit probabilitate, valoarea
adevrat.
Referindu-ne la ntregul lan de msurare se poate vorbi despre urmtoarele erori
care pot aprea pentru o sarcin de msurare general [Hof]:
erori de intrare;
erori ale senzorului;
erori de transmitere a semnalului;
erori de conversie;
erori de afiare / nregistrare etc.
Dezvoltrile accelerate ale colaborrilor ntr-o economie care tinde s se
globalizeze au condus la diverse documente care descriu termenii legai de erorile i
incertuitudinea de msurare. Recentele dezvoltri se refer la:
sistemul internaional de uniti (SI);
ghidul pentru exprimarea incertitudinea de msurare - Guide to the Expression
of Uncertainty in Measurement (GUM);
vocabularul internaional al termenilor pentru metrologie - the International
Vocabulary of Basic and General Terms in Metrology (VIM).
n figura 3.3 se prezint principalele sarcini care sunt prevzute n (GUM)
referitor la exprimarea incertitudinii de msurare [3. ].

GUM
incertitudinea
analiza erorilor
evaluare
fiabilitate
estimare
clase de erori

Fig. 3.3 Activiti principale prevzute n GUM
caracteristici.

4
Incertitudinea de msurare este un parametru asociat rezultatului unei msurri,
care caracterizeaz mprtierea valorilor ce, n mod rezonabil, ar putea fi atribuite
msurandului (http://physics.nist.gov/cuu/Uncertainty/index.html).
Dac se efectueaz msurtori asupra aceluiai msurand X , n aceleai
condiii de lucru, se vor gsi n
i
rezultate de valori x
i
, existnd condiia n
i
=
.
Frecvena de apariia a unei valori este:

n
f
i
i
= ( 3.6)
Rezultatele respective se pot prezenta tabelar sau sub forma unei histograme care
are n abscis valorile x
i
obinute iar n ordonat frecvena de apariie (fig.3.4).

1
0
.
0
8
1
0
.
0
8
1
0
.
0
8
1
0
.
0
8
1
0
.
0
8
1
0
.
0
8
1
0
.
0
8
1
0
.
0
8
1
0
.
0
8
1
0
.
0
9
1
0
.
0
9
1
0
.
0
9
i
x
i
f
0.1
0.2
0.3
0.4
X

Fig. 3.4 Histogram
n scopuri practice, se nlocuiete valoarea adevrat X cu o valoare
convenional adevrat. Msurat cu o incertitudine suficient de mic i care difer
neglijabil de prima aceast valoare convenional este cea mai bun aproximare a
valorii adevrate a mrimii i se calculeaz ca media valorilor x
i
:
=
=
n
i
i
x
n
x
1
1
(3.7)
unde este numrul de msurtori iar x
i
este valoarea corespunztoare din
msurtoarea i.
Se poate anticipa c valoarea msurat se ncadreaz ntr-un interval:

ine incertitud medie valoarea
masurata valoarea ine incertitud medie valoarea
+

_
_ _
(3.8)
unde valoarea_medie se obine n urma unui numr de msurtori.
Incertitudinea trebuie estimat pe baza unei analize a surselor poteniale de erori
din procesul analizat. n aceste cazuri, se fac msurri repetate, n condiii riguros
identice, iar erorile se calculez pe baza statisticii matematice, alegnd un model

5
probabilistic de repartiie a erorilor.
n calculele de incertitudine sunt utilizate n general trei funcii de densitate de
probabilitate distribuia normal (Gauss), distribuia uniform, distribuia
triunghiular prima fiind cea mai utilizat pentru mrimi de tip continuu [cepisca].
Pentru distribuia normal Gauss densitatea de probabilitate se exprim printr-o
relaie de forma:
2
2
1
2
1
) (
|
\
|

=
m x
e x f ( 3.9)
unde: i sunt parametrii repartiiei (media i respectiv dispersia parametrii
statistici), e = 2.71828, = 3.14159.
Parametrii statistici de baz sunt:
valoarea medie:
n
x x x
n
n
+ + +
=

...
2 1
lim
( 3.10)
abaterea standard
Abaterea standard deviation standard pentru un ir de msurri ale aceluiai
msurand, este un parametru care caracterizeaz mprtierea rezultatelor
msurtorilor:
( ) ( ) ( )
n
x x x
n
n
2 2
2
2
1
....
lim
+ + +
=

( 3.11)
Acest parametru este n general utilizat pentru a exprima valoarea incertitudinii
de msurare. Este definit 6in distribuia Gauss ca punctul de inflexiune pentru variabila
aleatoare x (fig.3.5).
f(x)
x
0
f(x)
1
2

Fig. 3.5 Densitatea de probabilitate pentru o repartiie normal
Dependena densitii de probabilitate de abterea standard este ilustrat sugestiv
n figura 3.6.
caracteristici.

6

f(x)
x
0

Fig. 3.6 Densitatea de probabilitate funcie de abatere
Distribuia Gauss este simpl i uor de interpretat, dar necesit un numr mare
de msurri n condiii identice. n practic, pentru un numr mic de msurtori, se
utilizeaz estimatori ai indicatorilor statistici i . Valoarea medie se aproximeaz
prin media aritmetic x (rel.3.7) iar abaterea standard prin abaterea standard
experimental:
( ) ( ) ( )
1
....
2 2
2
2
1
+ + +
= =
n
x x x x x x
s
n
( 3.12)
Noii estimatori x i s nu se mai bucur de aceleai proprieti ca indicatorii i
. La un numr mic de msurri (sub 10) repartiia Gauss duce la concluzii eronate.
Incertitudinea standard n rezultatul msurtorilor este exprimat cu ajutorul
abaterii standard (http://physics.nist.gov/cuu/Uncertainty/glossary.html).
Valoarea incertitudinii n rezultatul msurtorilor se poate calcula prin relaia:
= q u ( 3.13)
unde q este constant care exprim nivelul de ncredere dorit.
Tabelul 3.1
ivel de
ncredere
90
%
95
%
99
%
99.7
% *
99.9
%
99.99
%
99.999
%
99.9999
%
q 1.65 1.96 2.58 3 3.29 3.89 4.42 4.89

Incertitudinea standard combinat n rezultatul msurtorilor trebuie calculat
pe baza legii de propagare a erorilor [3.28].
Incertitudinea tip A n rezultatul msurtorilor este exprimat prin abaterea
evaluat prin metoda analizei statistice a unor serii de observaii.
Valoarea incertitudinii se poate exprima n acest caz sub forma [3.28, pag.299]:
n
s
u
2
= ( 3.14)

7
Incertitudinea tip B n rezultatul msurtorilor este exprimat prin abaterea
evaluat prin alte metode dect analiza statistic a unor serii de observaii.
Repartiia Student este tot o repartiie normal ns adaptat la calculul erorilor
n cazul unui numr mic de msurri cnd trebuie operat cu estimrile x i s [3.14], [
dolga].
Pe baza celor expuse, n figura 3.7 se prezint termenii de baz utilizai n
exprimarea calitii unei msurri. Se poate sesiza diferena dintre diferitele noiuni.

incertitudine
Valoarea convenional
adevrat
abatere
Valoare adevrat Valoare msurat
eroare
i
X
X

Fig. 3.7 Definirea conceptului de eroare i abatere
Eroarea rezultatului msurrii este diferena dintre valoarea msurat i valoarea
adevrat. Se definesc, funcie de modul de exprimare a acestora , urmtoarele erori:
eroarea absolut se definete ca diferena dintre valoarea msurat X
i
i
valoarea adevrat X:
X X X
i
= ( 3.15)
Eroarea absolut se exprim n aceleai uniti de msur ca i mrimea
msurat i poate fi negativ sau pozitiv. Eroarea absolut cu semn schimbat
X
c
= se numete corecie.
eroarea relativ se definete ca raportul dintre eroarea absolut X i valoarea
adevrat a mrimii:
X
X X
i

= ( 3.16)
Se utilizeaz i exprimarea relativ n procente:
| | 100 %
=
X
X X
i
( 3.17)
Ca i eroarea absolut, eroarea relativ poate fi pozitiv sa negativ.
eroarea raportat este definit ca raportul dintre absolut X i o valoarea
convenional
C
X indicat n specificaia tehnic a elementului sistemului de
msurare:
| | 100 %
=
C
i
X
X X
( 3.18)
caracteristici.

8
Utiliznd reprezentarea sistemic a sistemului de achiziie de date se poate face
corelaia pentru reprezentarea erorii de msurare (fig.3.8):
inf = =
= =
S IPUT OUTPUT
X X X
i
( 3.19)

MEDIU
SISTEM DE
ACHIZIIE
Informaie
primar X
Valoare
msurat X
i

ITRARE
inf
IEIRE
S
Fig. 3.8 Sistemul de msurare i erorile
3.2.3. Caracteristica static i performane adiacente
3.2.3.1. Caracteristica static
Caracteristicile traductoarelor / senzorilor reprezint n esen dependena
funcional intrare ieire ( )
e i
p p x f y , , = . Aceste caracteristici se pot referi la regimul
staionar - mrimile de intrare i ieire nu variaz n timp - sau la cel dinamic. n cazul
regimului staionar caracteristicile mai poart denumirea de caracteristici statice.
Pe baza acestei dependene se pot analiza unele dintre performanele elementelor
senzoriale. De acestea trebuie s se in cont la alegerea pentru o aplicaie dat.
n figurile 3.9 i 3.10 se prezint caracteristici statice (c.s.) care sunt specifice
elementelor senzoriale i modul de exprimare matematic a dependenei.

Fig. 3.9 Caracteristici statice: liniar unidirecional (a) i liniar bidirecional (b)

a) b)

Fig. 3.10 Caracteristici neliniare

9
Caracteristica static depinde de elementul senzorial analizat. O caracteristic
static tipic pentru un senzor de for este ilustrat n figura 3.11. Caracteristica scoate
n eviden aspecte legate de neliniariti ale elementului senzorial.
saturaie
Limit de
sesizare
Domeniu
neliniar
Domeniu
liniar
S
inf

Fig. 3.11 Caracteristic static i aspecte de neliniaritate
Caracteristica static pentru un traductor de proximitate capacitiv este prezentat
n figura 3.12.

inf
S
Limit de
sesizare
Domeniu
liniar

Fig. 3.12 caracteristic static au traductor de proximitate
3.2.3.2. Domeniul de msurare
Domeniul de msurare se definete ca ansamblul de valori ale msurandului
pentru care eroarea de msurare este presupus c se afl ntre limite prescrise [3.4a].
Domeniul de msurare se exprim prin intervalul ] , [
max min
x x pentru care a fost
proiectat s lucreze elementul senzorial i n interiorul cruia msurtorile se realizeaz
cu abaterea . Domeniul dinamic dynamic range - DR se definete n aceste condiii
sub forma [3.27]:
=
min max
x x
DR ( 3.20)
caracteristici.

10
Pentru un domeniu extins prezentarea se poate realiza ntr-o scal logaritmic:
] [ log 20
min max 10
dB
x x
DR
(
= ( 3.21)
n [3.27a] domeniul dinamic DR se definete ca raportul dintre cea mai mare i
cea mai mic valoare de intrare a msurandului:
(
=
min
max
log 20
x
x
DR ( 3.22)
Se consider valoare nominal input full scale valoarea superioar a
domeniului de msurare. Dac mrimea de msurat are mai multe componente (de ex.
fora generalizat cu cele 6 componente), este necesar precizarea domeniului de
msurare pentru fiecare component n parte.
Domeniul de msurare este impus de aplicaia creia i este destinat senzorul.
Valoarea maxim a semnalului de ieire pe scal full scale output se definete
ca diferena algebric a semnalului de ieire obinut la valoarea maxim i respectiv
minim a informaiei primare.

x
y
' x
' y
max
x
max
y
0
y
Caracteristica
static ideal
Limitele
acurateei
permise

Fig. 3.13 Caracteristica static i domeniul de msurare
3.2.3.3. Erorile elementelor senzoriale
3.2.3.3.1. Introducere
Am artat c ntre valoarea real a mrimii de msurat (msurand) i valoarea
obinut n urma procesului de msurare exist n general o diferen. Am putut defini
astfel noiunea de eroare i abatere pentru rezultatul msurrii n raport cu valoarea
adevrat i respective valoarea convenional i valoarea msurat. Asigurarea unor
msurri de success impune cunoaterea erorilor din procesul de msurare, a cauzelor
care conduc la aceste erori.
Literatura de specialitate face distincie, n general, ntre erorile sistematice i
erorile aleatoare. n unele lucrri se introduce i o atreia clas a erorilor grosiere
(clasa greelilor) [3.12a].

11
Erorile sistematice bias - caracterizeaz diferena dintre valoarea medie
aritmetic i valoarea adevrat. Aceste erori conduc la noiunea de justee a lanului de
msurare.
Erorile aleatoare sunt exprimabile prin diferena ntre rezultatul unei msurri i
media aritmetic a distribuiei rezultatelor msurrilor.Aceste erori conduc la noiunea
de fidelitate a msur
Erorile grosiere (erori singulare [3.4a]) apar n general operatorului uman i
apar ca i greeli nerepetabile ale acestuia. Aceste erori sunt sesizabile prin compararea
rezultatelor obinute anterior.

Fig. 3.14 Msurare i terminologia erorilor
Lund n considerare etape ale procesului de msurare n literature de
specialitate se realizeaz i alte clasificri ale erorilor de msurare. O astfel de
clasificare face distincie ntre:
1. erori de achiziie
A. erori de acuratee sunt erori sistematice constante i se pot elimina
erori de calibrare ale instrumentelor de msurare eliminabile prin calibrare
proprie pe baz de standarde corespunztoare;
erori de msurare datorate senzorului eliminabile prin calibrarea senzorului i
ridicarea caracteristicii;
erori de condiionarea semnalului eliminabile prin calibrarea senzorului cu
circuitele de condiionare conectate i ridicarea caracteristicii;
erori de instalare a senzorului eliminabile prin instruirea personalului i
experien;
erori de aranjare spaial a senzorului;
erori temporale eliminabile prin controlul mediului;
erori datorate temperaturii eliminabile prin calibrare i msurri la aceeai
temperatur.
B. erori de precizie sunt erori aleatoare (se estimeaz cu o incertitudine)
erori de citire a instrumentelor de msurare;
erori datorate modificrilor n condiiile de experiment
C. tehnici de msurare mediocre erori de operator informaiile obinute se
f(x)
x
0
i
X
Bias
Eroare Zgomot
X

caracteristici.

12
elimin
D. erori grosolane - informaiile obinute se elimin
2. erori de prelucrare a datelor
acurateea calculului valorilor din msurtori
acurateea modelului de msurare instalat.
3.2.3.3.2. Erori sistematice
Erorile sistematice este prima categorie din sursele de erori i pot avea diverse
cauze i moduri de manifestare. Acestea au drept caracteristic apariia repetabilitatea
n condiii identice de lucru. Pentru a investiga sursa erorilor sistematice dintr-un
proces de msurare concret, se recomand utilizarea unui check-list a surselor de erori
din sistemele de msurare prin apelarea unui numr de specialiti din domeniu.
Se consider c erorile sistematice au urmtoarele surse mari de apariie [3.15]:
1) metoda de msurare utilizarea unor metode de msurare improprii procesului
n cauz (de ex. msurarea parametrilor elementelor din circuit fr a ine cont
de rezistenele interne ale elementelor din schem), aproximarea grosier sau
incorect a unor constante (de ex.: 141 . 3 = sau acceleraia gravitaional g)
n msurri indirecte;
2) elementele lanului de msurare reglaj de zero incorect, calibrare greit, eroi
de retroaciune;
3) condiii de msurare utilizarea unor componente ale lanului de msurare n
condiii de lucru diferite de cele specificate n documentaia tehnic a lor,
diferene de temperatur, presiune atmosferic;
4) operatorul vizualizarea eronat a indicaiilor pe scal (utilizarea unei
instrumentaii digitale elimin aceast surs), neglijarea reglajului de zero
nainte de nceperea msurtorilor.
Teoretic erorile sistematice se pot diviza n dou categorii:
A. erori aditive eroare de offset;
B. erori multiplicative eroare de proporionalitate.

Fig. 3.15 Eroarea de zero i proporionalitate
Eroarea de zero (fig.3.151a) are un caracter aditiv i este constant pe ntreg
domeniul de msurare. Eroarea de proporionalitate este de natur multiplicativ i
crete proporional odat cu valoarea informaiei primare (fig.3.15b).
Elementele din sistemele de msurare sunt afectate n general printr-o
combinaie a acestor dou categorii de erori.

13
Fenomenele de saturaie, zonele de insensibilitate, histereza sunt caracteristice
reprezentrii comportamentului static ale elementelor senzoriale.
Caracteristica din figura 3.16a prezint un prag de insensibilitate pe poriunea
(AB) dar n acelai timp este liniar (n mod diferit !!!) pe poriunile (OA) i (BC).
Caracteristica din figura 3.16b prezint o zon de insensibilitate pe poriunea
(OB) dar este liniar n rest. Un element senzorial cu o astfel de caracteristic poate fi
utilizat pe un domeniu de msurare ] , [
C B
x x .
Caracteristica din figura 3.16c prezint specificul de histerez. Creterea valorii
de msurat (x) asigur o dependen (O1A) n timp ce scderea valorii de msurat se
face pe ramura (A2O). Pentru o valoare oarecare x
0
vor exista astfel dou posibile
valori de ieire y
1
i y
2
care definesc eroarea posibil
1 2
y y = .

Fig. 3.16 Carcateristici cu component de insensibilitate, histerez
Eroarea de ncrcare (retroaciune) se datoreaz interaciunii necompensate
dintre procesul fizic i senzor. Msurarea diferenei de potenial la bornele unui rezistor
prin intermediul unui voltmetru sau influenele necompensate din msurarea
temperaturii sunt exemple clasice pentru acest tip de eroare.
Exemplu 3.1
Considerm un senzor cu ieirea n tensiune
0
V i rezistena intern
i
R conectat
la intrarea unui voltmetru (fig.3.17). Tensiunea de intrare aplicabil la intrarea
instrumentului este afectat de impedana de intrare R
V
.

R
i
R
V
V
0
V
i
+
-
+
-

Fig. 3.17 Eroare de ncrcare datorate rezistenei R
i

x
y
O
A
B
C
x
y
O
A
B
C
x
y
O
A
(1)
(2)
b) a)
c)
0
x

caracteristici.

14
Tensiunea de intrare va avea valoarea:
0 0
1
1
1
V
R
R
R
R
V
R R
R
V
V
i
V
i
V i
V
i

|
|
\
|

+
=
+
= ( 3.23)
Dezvoltarea n serie i aproximarea aplicat este acceptat n condiia
V i
R R << .
Rezult astfel c elementul senzorial poate fi cauza unor erori sistematice.
3.2.3.3.3. Erorile aleatoare
Efectele aleatoare se constituie n cea de-a doua categorie de surse de eroare.
Acestea se manifest aleatoriu, rezultatele variind ntmpltor, imprevizibil.
Caracteristica principal a acestor erori o constituie faptul c, n condiii identice de
lucru, acestea pot s apar sau nu. Din acest motiv aceste erori se pot estima doar pe
baza unui numr mare de ncercri i utilizarea metodelor statistice.
Sursele de erori aleatoare se pot analiza asemntor cu cazul erorilor sistematice,
astfel c se pot aminti:
metoda de msurare selectarea unei metode sau elemente senzoriale improprii
pentru procesul de msurare n cauz. De ex.: nivelul unui lichid spumant nu
poate fi msurat cu elemente senzoriale ultrasonice [3.15a];
elementele lanului de msurare componente defecte sau incomplete, contacte
imperfecte cu msurandul, zgomotul zgomotul termic, zgomotul alb, etc.;
condiiile de msurare elementele senzoriale pot fi afectate de modificri ale
condiiilor de lucru temperatur, umiditate, presiune atmosferic,
interferen electromagnetic - ntre msurri succesive. Senzorii ultrasonici
se ncadreaz n elemente cu sensibilitate ridicat la aceast categorie;
operatorul vizualizarea n afara scalei, utilizarea n condiii diferite (poziie,
for de contact, etc.) a elementelor lanului de msurare
3.2.3.3.4. Comparaie erori sistematice erori aleatoare
Clasificarea erorilor, prezentate anterior, se bazeaz pe modul de manifestare a
acestora pe parcursul repetrii unor msurri.
Erorile sistematice sunt cauzate de orice factori care n mod sistematic
afecteaz procesul de msurare n aceleai condiii de lucru. Valoarea lor rmne
aceeai, pozitiv sau negativ sau modificrile pot fi estimate.
Pe de alt parte, erorile aleatoare sunt cauzate de orice
factori care afecteaz n mod aleatoriu procesul de msurare. Ele nu
au nici un efect coerent privind grupul de date msurate, determin variabilitate
(estimat de abaterea standard ), dar nu afecteaz performana medie de grup (estimat
de ctre media aritmetic ).
Erorile sistematice care afecteaz dou seturi de msurri sunt
aceleai i prin urmare, valoarea medie a ambelor seturi de date este aceeai.
n cazul n care deviaiile lor standard difer, acesta indic o prezen puternic
a efectelor aleatoare cu generare de erori aleatoare figura 3.18.

15

f
(
x
)

Fig. 3.18 Influena erorilor n rezultatul msurrii
Dac realizarea a dou seturi de msurri este caracterizat de erorile sistematice
diferite, valoarea medie a ambelor seturi de date difer. Abaterile lor standard sunt sunt
ns aceleai adic erorile aleatoare coincid (figura 3.19).

f
(
x
)

Cazul cel general const cnd ambele erori - sistematice i aleatoare difer i
astfel valorile medii i abaterile standard ale ambelor seturi de date sunt diferite.

f
(
x
)

3.2.3.4. Eroarea de neliniaritate
3.2.3.4.1. Aspecte teoretice ale neliniaritii caracteristicii
Eroarea de neliniaritate exprim abaterea caracteristicii statice de la o dreapt.
Dreapta AB reprezint dreapta de cea mai bun aproximare a caracteristicii reale.
Abaterile absolute de la neliniaritate ' y i ' ' y sunt definite prin poziia dreptelor
' ' B A i ' ' ' ' B A paralele cu dreapta AB i tangente caracteristicii reale. Eroarea
relativ de neliniaritate, raportat la domeniul de funcionare este (fig.3.21):

Fig. 3.21 Definirea erorii de neliniaritate
caracteristici.

16
{ }
100 .
' ' , ' max
min max
x x
y y

= [%] ( 3.24)
Linia de cea mai bun aproximaie este descris matematic printr-o ecuaie de
forma:
B x A y + = ( 3.25)
unde S y i nf i x i aproximeaz setul de date:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 , ,..... , , , , , , ,
4 4 3 3 2 2 1 1
n pentru y x y x y x y x y x
n n
( 3.26)
Cei doi parametri A i B sunt de valoare constant i se pot defini n diverse
moduri:
metoda punctului fix sau liniaritate bazat pe valorile terminale. Metoda este cea
mai simpl din cele utilizate n general. nceputul domeniului de msurare i
sfritul domeniului de msurare reprezint punctele de trasare a liniei
nominale. n acest caz, cele dou valori se determin din condiiile:
( )
( ) B x A x y
B x A x y
+ =
+ =
max max
min min
( 3.27)
i astfel au valorile:
( ) ( )
min max
max max
x x
x y x y
A
= ( 3.28)
( )
( ) ( )
min
min max
max max
min
x
x x
x y x y
x y B
= ( 3.29)
Abaterea dintre caracteristica msurat i cea nominal reprezint eroarea de
liniaritate.

x
y
Caracteristica
nominal

Caracteristica
msurat

Fig. 3.22 Eroarea neliniaritate. Metoda punctului fix
metoda liniaritii independente.Linia dreapt este definit pe baza criteriului
celor mai mici ptrate. n cadrul acestei teorii eroarea pozitiv maxim i
eroarea negativ minim sunt egale n valoare absolut.

17
Linia de cea mai bun aproximaie este descris matematic printr-o ecuaie de
forma (3.25). Valorile paramterilor A i B se pot determina pe baza relaiilor:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2
2

=
x x n
xy x x y
A ( 3.30)
( ) ( ) ( )
( )
2 2

=
x x n
y x xy n
B ( 3.31)
metoda liniaritii bazat pe zero (origine) (zero-based liniarity). Referitor la
aceast metod exist dou abordri diferite n literatura de specialitate.
n [3.1] dreapta de cea mai bun aproximare se determin din condiiile:
coeficientul unghiular al dreptei se determin pe baza criteriului celor
mai mici ptrate (rel. 3.30);
termenul 0 = B astfel ca dreapta s treac prin origine.
n [3.5] se stabilete c linia de cea mai bun aproximare n acest caz
intercepteaz ordonata n punctul corespunztor valorii minime a mrimii de ieire:
) (
min
x y B = ( 3.32)
Coeficientul unghiular al dreptei, valoarea parametrului A, se modific astfel
nct abaterile maxime, pozitive i negative, s fie egale n valoare absolut.

x
y

C ea mai bun dreapt ce

trece prin origine

Fig. 3.23 Eroarea de neliniaritate n raport cu cea mai bun dreapt ce trece prin origine
metoda liniaritii terminale (terminal-based linearity). n acest caz dreapta de
cea mai bun aproximare este definit prin coordonatele a dou punct M i
care se determin n baza urmtoarelor condiii (fig.3.24):
un punct de definire a dreptei se admite prin coordonatele
corespunztoare valorii de ieire pentru valoare minim a
msurandului:
( )
min
min
x y y
x x
M
M
=
=
( 3.33)
cel de-al doilea punct al dreptei se consider prin coordonatele egale
cu valorile teoretice ale intrrii maxime a msuranului:
caracteristici.

18
( )
max
max
x Y y
x x
=
=
( 3.34)
min
x
max
x
M

max
Y
x
y

Fig. 3.24 Linie de cea mai bun aproximare
metoda liniaritii teoretice. Dreapta de referin este definit prin estimri
teoretice pe parcursul proiectrii elementului sensorial [3.1].
3.2.3.4.2. Exemplu de calcul
Setul de valori din procesul de msurare a dependenei strii de ncrcare a
acumulatorului unui robot mobil i viteza de deplasare este prezentat n tabelul 3.2 iar
caracteristica static este prezentat n figura 3.25. Se cere determinarea dreptei de cea
mai bun aproximare conform cu metoda liniaritii independente.
Tabelul 3.2
] [V U 12.00 11.70 11.50 11.10 10.80 10.40
] / [ s cm v 41 45 41 40 32 34
| | V U
| | s cm v /

Fig. 3.25 Starea de ncrcare a acumulatorului unui robot mobil i viteza de deplasare [3.22a]

19
Pe baza valorilor din tabelul 3.2 se poate obine valoarea parametrilor dreptei de
cea mai bun aproximare. Fiierul *.m este prezentat n figura 3.25.

Fig. 3.26 Fiierul *.m pentru determinarea parametrilor A i B a dreptei de cea mai bun
aproximare
Rularea programului permite obinerea urmtoarelor valori 7 . 6 = A i 9 . 36 = B
Iar ecuaia dreptei de cea mai bun aproximare va fi [3.22a]:
9 . 36 7 . 6 = U v ( 3.35)
sau pentru dependena ) (v U U = se obine dreapta
345 . 7 1 . 0 + = v U ( 3.36)
Soluia se poate obine i pe baza relaiilor (3.30) i (3.31) utiliznd mediul de
lucru Microsoft Excel. Valorile i modul de prelucrare precum i parametrii finali ai
dreptei sunt prezentate n tabelul 3.3.
Tabelul 3.3
v
[cm/s] U [mV] x
2
xy Y[mV] [mV]
41 12.00 1681 492 11.45 0.55
45 11.70 2025 526.5 11.85 -0.15
41 11.50 1681 471.5 11.45 0.05
40 11.10 1600 444 11.35 -0.25
32 10.80 1024 345.6 B=rel(3.31) 10.55 0.25
34 10.40 1156 353.6 7.3449 10.75 -0.35

y
2
x y x
( )
2
x
A=rel(3.30)
233 67.50 9167 2633.2 54289 0.1006

n tabelul 3.3 sunt prezentate i valorile - ] [mV Y - corespunztoare dreptei de
cea mai bun aproximare i erorile rezultate fa de rezultatele msurrilor. Se observ
c nu este respectat condiia de egalitate n valoare absolut a erorilor maxime
caracteristici.

20
maxime pozitive i negative. Modificnd doar coeficientul corespunztor interseciei
cu ordonata (coeficientul B) la o nou valoare 45 . 7 = B , se obine egalizarea erorilor
maximale n valoare absolut (tabelul 3.4).
Tabelul 3.4
v
[cm/s] U [mV] Y[mV] [mV]
41 12.00 11.55 0.45
45 11.70 11.95 -0.25
41 11.50 11.55 -0.05
40 11.10 11.45 -0.35
32 10.80 10.65 0.15
34 10.40 10.85 -0.45
Setul de valori ( ) y x, ale unui process de msurare este prezentat n tabelul 3.5.
Se cere s se determine ecuaia dreptei de cea mai bun aproximare n conformitate cu
metoda liniaritii de zero.
Tabelul 3.5
x [mm] y [mV]
Varianta 1 Varianta 2
Y [mV] [mV] Y [mV] [mV]
0 4.00 4.000 0.00 0.000 4.00
10 10.75 13.286 -2.54 9.286 1.46
20 18.50 22.572 -4.07 18.572 -0.07
30 26.75 31.858 -5.11 27.858 -1.11
40 35.50 41.144 -5.64 37.144 -1.64
50 45.00 50.430 -5.43 46.430 -1.43
60 55.00 59.716 -4.72 55.716 -0.72
70 66.00 69.002 -3.00 65.002 1.00
80 77.25 78.288 -1.04 74.288 2.96
90 89.50 87.574 1.93 83.574 5.93
100 102.50 96.860 5.64 92.860 9.64

Conform cu aspectele teoretice prezentate anterior, se pot obine dou variante
pentru dreapta de aproximare.
n prima variant ecuaia dreptei va fi:
4 . 0 9286 . 0 + = x y ( 3.37)
iar eroarea absolut maxim n valoare absolut este ] [ 64 . 5 mV = .
n cea de a doua variant ecuaia dreptei de cea mai bun aproximare va fi:
x y = 9286 . 0 ( 3.38)

21
Setul de rezultate (perechile de valori ( ) y x, ) dintr-un proces de msurare este
prezentat n tabelul 3.6. Se cere s se determine dreapta de cea mai bun aproximare n
concordan cu metoda liniaritii independente.
Tabelul 3.6
x [mm] y [mV] Y[mV] [mV]
0 2.00 -0.7 2.70
10 10.50 9.16909 1.33
20 18.50 19.0382 -0.54
30 27.10 28.9073 -1.81
40 36.20 38.7764 -2.58
50 46.50 48.6455 -2.15
60 55.00 58.5145 -3.51
70 65.00 68.3836 -3.38
80 78.20 78.2527 -0.05
90 89.10 88.1218 0.98
100 101.50 97.9909 3.51

Utiliznd relaiile (3.30-3.31) se obine parametrii ecuaiei dreptei:
98691 . 0 = A i 2 . 1 ' = B . Asigurarea egalizrii erorilor maximale n valoare absolut
conduce la noua valoare 7 . 0 ' = B . Ecuaia dreptei va fi:
7 . 0 98691 . 0 = x y ( 3.39)
3.2.3.5. Sensibilitatea
Sensibilitatea absolut S - a elementului senzorial sau a sistemului de msurare
se poate defini referitor la un punct de funcionare sau la ntreg domeniul de msurare.
Dac caracteristica sistemului analizat este ) (x y y = , atunci sensibilitatea ntr-un
punct al caracteristicii, se poate defini prin raportul:

x
y
S
= ( 3.40)

] [
y
UM y
x
x
1
y
2
y
A
B
] [
x
UM x
1
] [
x
UM x
] [
y
UM y
B
min
x
min
y
A
max
y
max
x
1
a) b)

Fig. 3.27 Sensibilitatea pentru caracteristic neliniar (a) i liniar (b)
Din definiia anterioar se observ c sensibilitatea este reprezentat de panta
caracteristicii statitice a elementului snsibil.
caracteristici.

22
Dac caracteristica este neliniar se pot defini sensibiliti pentru diverse puncte
ale caracteristicii (fig.3.27a).
Dac caracteristica static este liniar, sensibilitatea pe ntreg domeniul de
msurare este constant i se definete prin (fig.3.27b):
min max
min max
x x
y y
S
=
(
X
Y
UM
UM
(3.41)
n reprezentare analogic mrimea electric de ieire se exprim n tensiune [V]
sau current [A] n timp ce mrimea de intrare se exprim n unitatea de msur a
informaiei primare. n mod corespunztor sensibilitatea se va exprima n mV/mm,
mA/N, V/rad/s etc. De ex. un senzor de temperatur are sensibilitatea egal cu
C V
0
/ 20 ceea ce nseamn c modificarea temperaturii cu un 1
0
C determin
modificarea tensiunii de ieire cu V 20 .
Sensibilitatea relativ se definete ca raportul dintre variaia relativ a mrimii
de ieire i variaia relativ a mrimii de intrare:
[%]
x
x
y
y
S
r

= ( 3.42)
Se observ c sensibilitatea relativ se poate exprima n procente, putnd servi
unei comparaii ntre dou elemente construite pe principii diferite.
Fiecare element component a unui system de msurare sensor/traductor, circuit
de condiionare a semnalului, etc.- stabilete o relaie de forma:
n n n
y x S y
0
+ = ( 3.43)
denumit caracteristic de conversie nominal [3.4b]. Sensibilitatea nominal S
n
i
decalajul de zero nominal y
0n
sunt parametric indicai de fabricantul elementului
respective.
Aspecte legate de procesul de fabricaie, fenomenele perturbatoare interne i
externe sau derivele termice pot conduce la o caracteristic de conversie real diferit
de cea nominal:
0
y x S y + = ( 3.44)
Diferena
n
y y y = reprezint incertitudinea asupra mrimii de ieire [3.4b].
Sensibilitii S
n
i se poate asocia eroarea
n
S
definit prin relaia:
n
n
S
S
S S
n

= ( 3.45)
care conduce, pentru mrimea de ieire y, la o incertitudine, a crei valoare maxim
este:

23
n
S
S
y
S x S y
n
max
max
= = ( 3.46)
Deriva termic a sensibilitii
Pragul de sensibilitate este cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate
fi pus n eviden. Principalii factori care determin pragul de sensibilitate sunt
datorai perturbaiilor interne i externe.
3.2.3.6. Rezoluia traductoarelor
3.2.3.6.1. Definiii, elemente de evaluare
Rezoluia se definete teoretic ca intervalul maxim de variaie a mrimii de
intrare pentru a se asigura o variaie sesizabil a mrimii de ieire. Dac este legat de
dispozitivul de afiare analogic al unei informaii, noiunea de rezoluie este de obicei
considerat o diviziune sau uneori 2 / 1 , 3 / 1 dintr-o diviziune. n cazul afirii
numerice, rezoluia este egal cu o unitate a ultimului rang zecimal.
Aceast performan este limitat de erorile care afecteaz funcionarea
elementului senzorial (zone de insensibilitate, histerez etc.).
Modul de definire i implicit modul de calcul a rezoluiei depinde de elementul
analizat. Astfel pentru elementele senzoriale optice pentru achiziia imaginii se
utilizeaz patru definiii a rezoluiei [3.25bis]:
definiia 1 - rezoluia poate fi exprimat ca numrul de linii TV sau pixeli ale
senzorului utilizat pentru a nregistra o imagine;
definiia 2 rezolutia poate fi exprimat ca numrul total de pixeli. n cazul
senzorilor video, rezoluia este, n general, numrul total de pixeli, mprit la
un milion, i rezultatul rotunjit;
definiia 3 rezoluia senzorilor video poate fi exprimat ca numrul de perechi
de linii raportat la un milimetru. Rezoluia n acest caz este definit innd cont
de nivelul de detaliu care trebuie nregistrat prin imaginea respectiv.
definiia 4 - rezoluia poate fi specificat n pixeli pe picior sau metru la un
obiect dat.
Pentru o exemplificare suplimentar asupra precizrilor anterioare, se prezint n
figura 3.28-3.31 imagini achiziionate la diferite rezoluii i destinaii ale aplicaiei n
cauz [3. ]. Nu exist nc un standard industrial pentru nivelul de claritate necesar ntr-
o imagine achiziionat. Sigur c un numr mai mare de pixeli pe un obiectiv, o mai
mare rezoluie vor asigura recunoaterea i identificarea unor detalii n imaginea
achiziionat. Trebuie avut n vedere ins faptul c aceti parametri influeneaz
procesul de selectare a elementului senzorial, a dispozitivelor de memorare etc. Nu n
ultimul rnd trebuie s se aib n vedere un echilibru ntre cerinele tehnice minime i
costurile economice.
caracteristici.

24

ivelul rezoluiei Pixeli / ft Pixeli /mm
Identificare obiect
(detaliere nalt)
60 200

Fig. 3.28 Rezoluia unei imagini achiziionate

Recunoatere obiect
(detaliu legal)
40 130

Fig. 3.29 Imagine i rezoluie

Detectare obiect
(securitate general)
20 70

Fig. 3.30 Rezoluia unei imagini achiziionate

25

Vedere general
(micare, urmrire)
10 30

Fig. 3.31Imagine achiziionat i modul de exprimare a rezoluiei
Schema principial a unui traductor incremental pentru msurarea deplasrii
unghiulare ntr-o singur direcie este prezentat n figura 3.32.

SL
D
FS
U

Fig.3.32 Traductor incremental
Un element fotosensibil (FS) asigur la ieirea sa un semnal n tensiune la trecerea unui
orificiu (practicat n discul D) prin dreptul sursei de lumin SL. Pentru un traductor cu
O orificii pe circomferin, rezoluia fizic este:
O
R
0
360
= ( 3.47)
Dac se cuantific att creterea ct i descreterea semnalului de ieire (fig.3.33)
rezoluia digital va fi:
O
R
=
2
360
0
( 3.48)
U
0
1

Fig. 3.33 Cuantificarea ambelor tranziii ale semnalului n tensiune
caracteristici.

26
Dac rezultatul procesului de msurare a unei micri de rotaie de 360
0
este
reprezentat digital printr-un cuvnt de n-bit, rezoluia digital va fi:
n
R
2
360
0
= ( 3.49)
n acest caz, unghiurile 0
0
i 360
0
sunt cuantificate dublu. Excluznd memorarea valorii
pentru 0
0
, rezoluia digital va fi:
1
0
2
360
=
n
R ( 3.50)
Multe aplicaii necesit i determinarea sensului de rotaie. Una din posibiliti,
n cazul traductoarelor incrementale optice, este introducerea unui al doilea element
fotosensibil FS
2
la un sfert de pas unghiular (definit de orificiile practicate n discul D )
fa de cel anterior FS
1
(fig.3.34a). Semnalele obinute pentru o rotaie n sens ora sunt
prezentate n figura 3.34b iar pentru un sens antiorar n figura 3.43c. n cazul utilizrii
unei reprezentri a micrii printr-un cuvnt pe n-bit, un bit este alocat coantificrii
sensului de micare i n-1 bit pentru cuantificarea valorii unghiulare a micrii. n acest
caz rezoluia digital (cu excluderea poziiei de 0
0
) este:
1 2
360
1
0
=
n
R ( 3.51)
SL
D
FS
1

FS
2

a)
U
1

U
2

U
1

U
2

T
1/4T
T
3/4T
b) c)
U
1

U
2

Fig. 3.34 Traductor incremental cu detectarea sensului rotaiei

27
Dac se utilizeaz n procesul de msurare ambele tranziii ale semnalului de la
elementele fotosensibile rezoluia fizic va fi:
O
R
=
4
360
0
( 3.52)
Traductoarele optice absolute au la baz discul mobil prevzut cu o serie de zone
circulare concentrice q i divizate ntr-un numr de sectoare circulare:
q
m 2 = ( 3.53)
n figura 3.35 se prezint principiul de realizare a unui disc cu 4 = q zone
circulare (piste circulare) i 16 2
4
= = m sectoare circulare. Fiecare sector circular are
o zon opac i o zon transparent n coresponden cu codul binar. Zona opac este
codificat n bina cu valoare 0 = CB iar zona transparent cu valaorea 1 = CB . Pista
exterioar este corespunztoare bit-ului cel mai puin semnificativ (LSB) iar pista
interioar bit-ului cel mai semnificativ (MSB).
De exemplu (fig.3.35):
numrul zecimal 15
1
= are codificarea binar 1111;
numrul zecimal 12
2
= are codificarea
LSB MSB
0 0 1 1

numrul zecimal 5
3
= are codificarea
LSB MSB
1 0 1 0

0
1
2
3
4
5
6
7
15
14
13
12
11
10
9
8
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1

Fig. 3.35 Principiul discului absolut
ntre un numr n sistemul zecimal i codificarea n sistemul binar exist
corespondena:
caracteristici.

28
LSB MSB
q
CB CB + + =
0 1
2 .... 2 ( 3.54)
Se poate arta n mod simplu echivalena pentru cele trei numere exemplificate
anterior:
15 1 2 4 8 1 2 1 2 1 2 1 2
0 1 2 3
1
= + + + = + + + =
12 0 0 4 8 0 2 0 2 1 2 1 2
0 1 2 3
2
= + + + = + + + =
5 1 0 4 0 1 2 0 2 1 2 0 2
0 1 2 3
3
= + + + = + + + =
Rezoluia digital pentru aceste traductoare absolute este:
q
R
2
360
0
= ( 3.55)
Rezoluia se exprim, de obicei, n unitatea mrimii de msurat.
Un traductor, cu larg aplicabilitate n msurarea unei deplasri, este cel rezistiv
n montaj poteniometric. Una din posibilitile de realizare a rezistorului este cea de
bobinare a firului rezistiv pe un suport liniar sau circular, funcie de deplasarea
urmrit (fig.3.36a). Cursorul va palpa rezistorul trecnd de la o spir la alta i astfel
caracteristica static nu este liniar ci n trepte (fig.3.36b). Atunci cnd cursorul se
deplaseaz de la o spir la alta cu (cu valoarea X ), tensiunea la ieire se modific de
asemenea n trepte de tensiune U . Valoarea acestei trepte depinde de de tensiunea
total U i de numrul de spire
spire
ale conductorului rezistiv. Atunci cnd cursorul
calc doar pe o spir rezoluia traductorului va fi :
spire
spire
U
U
U
U
R
1
= =
= ( 3.56)

max
X
spire

suport izolator
X
X
U
U
a) b)

Fig. 3.36 Traductorul rezistiv de deplasare
Dac se are n vedere influena numrului de spire asupra treptei de tensiune,
rezoluia se poate exprima i funcie de cursa total
max
X i numrul de spire
spire
:
spire
X
R
max
= ( 3.57)
Senzorul /traductorul este cu att mai performant cu ct sensibilitatea este mai
mare iar pragul de sensibilitate i rezoluia sunt mai reduse.

29
3.2.3.6.2. Exemple calcul
Exemplu 3.2
Un traductor rezistiv de deplasare (rotaie) este utilizat pentru msurarea unei
curse maxime
0
max
270 = . Rezistorul este realizat pe baza unui numr de spire
1000 =
spire
spire. Se cere s se determine rezoluia traductorului.

Pe baza relaiei (3.52) se poate determina valoarea numeric:
0
0
27 . 0
1000
270
= = R ( 3.58)
Exemplu 3.3
Un traductor incremental este realizat pe baza unui disc cu 1000 = O zone
transparente i este utilizat pentru msurarea unei deplasri ntr-un singur sens. S se
determine :
rezoluia fizic n cazul utilizrii unei singuri tranziii a semnalului de ieire i a
excluderii valorii de 0
0
;
lungimea cuvntului pentru reprezentarea acestei rezoluii ;
Lungimea cuvntului pentru folosirea ambelor tranziii ale semnalului.

Rezoluia fizic se poate calcula pe baza rel.(3.42) :
0
0
36 . 0
1000
360
= = R ( 3.59)
Considernd aceeai rezoluie, se poate scrie egalitatea (vezi i rel. 3.46):
1 2
360 360
0 0
= =
n
O
R ( 3.60)
Din relaia anteriuoar se poate determina ecuaia n n :
1 2 =
n
O ( 3.61)
sau
( )
( ) | | 5 . 0 1 ln 44 . 1 int 5 . 0
2 ln
1 ln
int + + =
(
+
+
= O
O
n ( 3.62)
Pentru valoarea 1000 = O , se poate determina :
( ) | | ( ) bit n 10 ) 448 . 10 int( 5 . 0 948 . 9 int 5 . 0 1001 ln 44 . 1 int = = + = + = ( 3.63)
Dac se utilizeaz ambele tranziii ale semnalului, relaia de calcul devine :
1 2
360
2
360
0 0
=
n
O
R ( 3.64)
sau dup prelucrri :
caracteristici.

30
( )
( ) | | 5 . 0 1 2 ln 44 . 1 int 5 . 0
2 ln
1 2 ln
int + + =
(
+
+
= O
O
n ( 3.65)
Se poate determina lungimea cuvntului:
( ) | | ( ) bit n 11 ) 446 . 11 int( 5 . 0 946 . 10 int 5 . 0 2001 ln 44 . 1 int = = + = + = ( 3.66)

Exemplu 3.4
Un traductor fotoelectric incremental de rotaie TIRO 2000 arasigur un numr
de 2000 =
imp
la o rotaie complet. Care este rezoluia acestui traductor ?

Rezoluia traductorului va fi :
0
0 0
18 . 0
2000
360 360
= = =
imp
R ( 3.67)
3.2.3.7. Exactitatea i indicatorii si
Exactitatea/acurateea accuracy, exactit reprezint proprietatea elementului
senzorial de a da rspunsuri apropiate de o valoare adevrat (fig.3.24c).
Am prezentat n paragrafele anterioare noiunea de justee ca fiind proprietatea
unui mijloc de msurare de a furniza indicaii fr eroare sistematic (fig...).
Deasemenea, a fost prezentat i noiunea de fidelitate precision, fidelit- ca
fiind proprietatea unui mijloc de msurare de a furniza indicaii foarte apropiate ntre
ele la msurarea aceluiai msurand i n condiii prescrise. Repetabilitatea constituie
calitatea unor msurtori repetate de a da rezultate apropiate ntre ele, cu erori
aleatoare, n aceleeai condiii de lucru (fig.3.24a). Alturi de repetabilitate n literatura
de specialitate se utilizeaz un al doilea termen asociat fidelitii, reproductibilitatea
[3.12]. Acest termen se definete ca precizia unui set de msurtori n condiiile:
unui interval lung de timp, sau
realizate de operatori diveri, sau
cu instrumente diferite, sau
n laboratoare diferite.
Repetabilitatea se exprim prin:
100 x
domeniu
val.minima val.maxima
tatea repetabili

= ( 3.68)

Justeea constituie calitatea unor msurtori repetate de a da rezultate apropiate
de valoarea adevrat (fig.3.37b). Acurateea exprim relaia ntre rezultatul
msurtorilor i valoarea real / adevrat (fig.3.37c).

31

Fig. 3.37 Repetabilitate, justee i exactitate/acuratee

Eroare sistematic
Eroare aleatorie

Fig. 3.38 Repetabilitatea, erorile sistematice i aleatoare
3.2.3.8. Caracteristica static i erorile de caracteristic.
Abordare matematic
Pe baza consideraiilor anterioare se poate exprima dependena matematic a
semnalului de ieire funcie de semnalul de intrare x i de efectele perturbatoare (n
sens generalizat) P:
) , ( P x f y = ( 3.69)
Pentru un punct de funcionare iniial 0 dependena anterioar se poate defini
prin:
) , (
0 0
P x f y = ( 3.70)
Pentru o variaie a semnalelor considerate cu incrementele valorice x , P
ecuaia (2.35) se poate scrie:
) , (
0 0 0
P P x x f y y y + + = + = ( 3.71)
Dezvoltnd n serie Taylor i innd cont de relaia (2.36) se obine:
( ) ( ) ...
2
1
2
1
2
0
2
2
2
0
2
2
0 0
+
= P
P
f
x
x
f
P
P
f
x
x
f
y ( 3.72)
Interaciunea dintre elementul senzorial i mediul investigat este descris de
caracteristici.

32
ecuaia (2.38) prin componentele sale din partea dreapt.
Neglijnd termenii de ordin superior din ecuaia (3.72) se obine o prim
aproximaie a ecuaiei pentru o funcionare liniar:

P
P
f
x
x
f
y
=
0 0
Informie
primar
Zgomot Semnal de
ieire
( 3.73)
Semnalul de ieire are dou componente. De interes pentru operaia de msurare
este prima parte dependent de informaia primar x. Componenta derivativ funcie de
x definete sensibilitatea elementului senzorial.
A doua component, este atribuit zgomotului perturbator. Componenta
derivativ este denumit sensibilitatea la zgomot a elementului senzorial.
O operaie de msurare de calitate impune un raport semnal / zgomot ridicat
exprimabil printr-o dependen de forma:
P
P
f
x
x
f

>>
0 0
( 3.74)
Inegalitatea anterioar este verificat dac este ndeplinit una din condiiile:
1. Prima condiie impus pentru un raport adecvat semnal util / zgomot nseamn o
sensibilitate mult mai mare a elementului senzorial pentru informaia util
dect fa de zgomotul posibil. Metoda de compensare a influenei este una
dintre cele mai utilizate.
0 0
P
f
x
f
>>
( 3.75)
2. A doua condiie reprezint sensibilitatea la zgomot a elementului senzorial n
punctul de funcionare original 0. O alegere judicioas a acestui punct pe
caracteristic conduce la ndeplinirea condiiei considerate (fig.3.39).
0
0
=
P
f
( 3.76)
3. A treia condiie este posibil de pus n aplicare prin alegerea corect a cablurilor
de legtur i ecranare corespunztoare.
0 = P ( 3.77)
4. A patra condiie este dependent de elementul senzorial. n cazul elementelor
senzoriale pasive metoda este aplicabil prin creterea nivelului tensiunii de
alimentare a circuitului de msurare. n cazul elementelor senzoriale de tip
generator acest lucru nu este posibil.

33
P x >> ( 3.78)

f
f
0
P
0
P

P

a)
f
f
0
P
0
P

P

b)
f
f
0
P
0
P

P

c)
f
f
0
P
0
P

P

d)

Fig. 3.39 Zgomot i punct de funcionare
Efectele interaciunii senzor mediu se pot analiza pe baza ecuaiei (3.72)
considernd i termeni de ordinul 2 din dezvoltarea n serie. O astfel de form,
considernd doar componenta senzitiv la semnalul util, este prezentat prin ecuaia:

( ) ( ) P x
P x
f
x
x
f
x
x
f
y

=
0
2
2
0
2
2
0
2
1
2
1
Semnal util Neliniaritate
datorit
semnalului util
Abatere a senzitivitii
datorit altor intrri
( 3.79)
Efectele acestei interaciuni pot fi ireversibile dac elementul senzorial nu revine
la starea iniial dup dispariia tuturor intrrilor.
3.2.3.9. Propagarea erorilor de justee
Acurateea i precizia unui sistem complex de msurare depind de procesul de
proiectare i toleranele prilor interdependente. Similar, dac un experiment are un
numr de surse de componente, fiecare fiind msurate independent, se impune s se
defineasc o procedur de evaluare a acurateei.
S considerm problema de calcul a unei mrimi care este definit ca o funcie
caracteristici.

34
de n variabile independente,
n
x x x ,...., ,
2 1
rezultate dintr-un proces de msurare:
) ,..., , (
2 1 n
x x x f = ( 3.80)
Fie
n
x x x ,...., ,
2 1
erorile individuale pentru fiecare dintre variabilele
independente. Aceste erori determin o eroare de cunoatere a cantitii :
) ,..., , (
2 2 1 1 n n
x x x x x x f = ( 3.81)
Dezvoltnd n serie Taylor funcia (3.81) se obine:
( ) ...
2
1
.... ) ,..., , (
2
1
2
2
1
1 2
2
1
1 2 1
+
+ +
+ =
x
f
x
x
f
x
x
f
x
x
f
x x x x f
n n
( 3.82)
Avnd n vedere relaia (3.80) i neglijnd termenii de ordin superior, se obine
eroare absolut de cunoatere a mrimii :
n
n
x
f
x
x
f
x
x
f
x
+ +
= ....
2
2
1
1
( 3.83)
Aceast form de evaluare este utilizat pentru c unele derivate pariale pot fi
negative astfel nct efectul total s se se anuleze [ shely]. n plus, relaia (3.83)
ilustreaz influena puternic a unei componente n rezultatul final. Chiar la o valoare
redus a termenului
i
x influena este puternic dac termenul
i
x
f
este de valoare
ridicat n comparaie cu ceilali termini derivativi.
Relaia (3.83) permite i determinarea valorii maximale:

n
n
x
f
x
x
f
x
x
f
x
+ +
= ....
2
2
1
1
max
( 3.84)
n proiectarea sistemului de msurare se admite deseori metoda efectelor egale:
n
x
f
x
x
f
x
x
f
x
n
n

=
= =
....
2
2
1
1
( 3.85)
Eroarea admisibil
i
x pentru fiecare variabil se poate determina ca fiind:
n i
x
f
n
x
i
i
,..., 2 , 1 , =
|
\
|

= ( 3.86)
n considerentul admiterii erorii cumulate de valoare cunoscut.
O alt metod este cea a compunerii ptratice a erorilor (square root of of
squares - RSS):

35

=
|
|
\
|
=
n
i i
i
x
f
x
1
2
( 3.87)
Exemplul 3.5
Un sistem mecatronic de control utilizeaz relaia de definere a forei centrifuge
pentru determinarea vitezei unghiulare a unui element. Se cere s se determine eroare
de cunotere a vitezei unghiulare dac se cunosc:
Masa elementului n micarea de rotaie g m 01 . 0 100 = ;
Raza de micare a masei m: mm R 01 . 0 50 = ;
Fora msurat F 75 . 0 750 =
Expresia vitezei unghiulare dependente de fora centrifug este:
mR
F
= ( 3.88)
Utiliznd considerentele anterioare i valorile din ipoteza de lucru se poate
determina cantitatea urmrit:
( ) ( )
s rad
mR
F
/ 3 . 387
05 . 0 1 . 0
750
=
= = ( 3.89)
Utiliznd relaia (3.84) de compunere a erorilor, se poate scrie:
R
R
m
m
F
F

=
max
( 3.90)
Derivatele pariale (rel.3.90) i valorile numerice corespunztoare sunt:
1936
05 . 0 1 . 0 1 . 0
750
2
1
2
1
=

= =

mR m
F
m
( 3.91)
2581 . 0
05 . 0 1 . 0 750
1
2
1 1
2
1
=

= =

FmR F
( 3.92)
983 . 3872
05 . 0 1 . 0 05 . 0
750
2
1
2
1
=

= =

mR R
F
R
( 3.93)
n consecin, pe baza relaiei (3.90) i a relaiilor (3.91-3.93) se determin
eroarea maxim de calcul pentru viteza unghiular:
( ) ( ) ( )
2516 . 0 03873 . 0 01936 . 0 193575 . 0
983 . 3872 10 1 1936 10 1 2581 . 0 75 . 0
5 5
max
+ + =
= + + =

( 3.94)

caracteristici.

36
3.2.3.10. Caracteristicile dinamice
Regimul dinamic al elementului senzorial corespunde funcionrii acestuia n
situaia n care mrimea de msurat i ca urmare semnalul de ieire, variaz n timp.
Variaiile mrimii de intrare nu pot fi urmrite, n general, instantaneu la ieire.
Datorit ineriei mecanice, termice, electromagnetice i amortizrilor dependente
de vitez, variaia semnalului de intrare se transmite cu ntrziere la ieire i cu unele
alterri n raport cu valorile corespunztoare caracteristicii statice.
Fie sistemul prezentat n figura 3.40.

SISTEM
u(t) y(t)

Fig. 3.40 Sistemul i mrimea de intrare i ieire
Dinamica elementului senzorial este descris de o ecuaie diferenial de un
anumit ordin ca relaie ntre mrimile de intrare u(t) i de ieire y(t), unde ) (
) (
t y
k
este
derivata de ordinul k a mrimii de ieire y(t), iar ) (
) (
t u
i
este derivata de ordinul i a
mrimii de intrare, u(t):
) ( ... ) ( ) (
) ( ... ) ( ) (
0
) 1 (
1
) (
0
) 1 (
1
) (
t u b t u b t u b
t y a t y a t y a
m
m
m
m
n
n
n
n
+ + =
= + + +
( 3.95)
n k
dt
y d
t y
k
k
k
,..., 2 , 1 ) (
) (
= = ( 3.96)
m i
dt
u d
t u
i
i
i
,..., 2 , 1 ) (
) (
= = ( 3.97)
Modul de rspuns al acestui sistem se obine prin considerarea semnalelor de
intrare ca: un semnal impuls, treapt, ramp, sinusoidal, zgomot alb etc. n
conformitate cu teoria sistemelor.
n practic se ntlnesc n general sisteme de ordinul zero, unu, sau doi.

Element senzorial de ordinul zero
) ( ) ( t ax t y = ( 3.98)
Un exemplu tipic de element de ordinul zero este traductorul rezistiv de
deplasare linear sau de rotaie (fig.3.40).
R

x

) (t y U
L
U
0


37
Fig. 3.41 Element de ordinul zero: traductorul rezistiv
Rezistena R se gsete sub tensiunea de alimentare U
0
i este palpat de un
cursor pus n micare de obiectul a crui micare este analizat. Nelund n considerare
eventualele influene ale inductanei i capacitii parazite, forele de inerie i frecare
i considernd c rezistena este uniform distribuit pe lungimea L, atunci exist
relaia:
x S x
L
U
U = =
0
( 3.99)
unde ] / [ mm V S este sensibilitatea traductorului.
Un alt exemplu characteristic este cel al traductorului tensorezistiv (TER)
(fig.3.42). Modul de rspuns al sistemului este practic instantaneu. Coeficientul de
tensosensibilitate ( ) ( )
l
l
R
R
K

= face legtura ntre semnalul de intrare i cel de
ieire.

t
l
l
=
t
R
R

l

Fig. 3.42 Exemplu de element de ordinul zero traductorul tensorezistiv
Elementele de ordinul zero nu introduc ntrziere n transferul informaiei dar
modific amplitudinea semnalului de intrare.

Elemente de ordinul nti
) ( ) (
) (
0 1
t x t y a
dt
t dy
a = + ( 3.100)
Funcia de transfer al acestui element este:
1
1
) (
) (
) (
0 1
+
=
+
= =
s
S
a s a s X
s Y
s G
( 3.101)
unde: ] [
1
0
X
Y
UM
UM
a
S = - este sensibilitatea elementului; ] [
0
1
s
a
a
= este constanta
de timp a elementului.
caracteristici.

38
Rspunsurile elementului la un semnal treapt unitar i respectiv ramp unitar
sunt prezentate n figurile 3.43 i 3.44. Pe baza reprezentrilor grafice sunt evideniate
elementele caracteristice.

0.63

Fig. 3.43 Rspunsul sistemului la un semnal treapt i constanta de timp
Performanele elementului senzorial n timpul procesului tranzitoriu sunt:
1. constanta de timp intervalul de timp dup care valoarea de ieire atinge
0.63 din valoarea de regim stabilizat;
2. timpul de ntrziere (delay time) timpul necesar semnalului de ieire
pentru a atinge 50 % din valoarea de regim stabilizat:
2 ln
50
= = t t
i
( 3.102)

Rspunsul
sistemului
Semnalul
ramp

Fig. 3.44 Rspunsul sistemului la un semnal ramp
3. timpul de cretere (rise time) timpul necesar semnalului de ieire pentru
a crete de la 10 % pn la 90 % din valoarea de regim stabilizat:

39
9 ln
10 90
= = t t t
c
( 3.103)
Exemplul 3.6
Funcia de transfer al unui senzor de temperatur este dat de relaia:
] / [
1 20
10 40
) (
0
6
C V
s
s G
+
=

( 3.104)
Se cere s se determine rspunsul elementului senzorial dac este introdus
ntr-un vas cu ap aflat la 100
0
C.
Introducerea elementului senzorial n apa aflat la 100
0
C echivaleaz cu
aplicarea unui semnal de intrare de tip treapt.
Semnalul de ieire este definit pe baza funciei de transfer prin:

) 05 . 0 (
10 2 100
1 20
10 40
) ( ) ( ) (
4 6
+
=
+
= =

s s s s
s ITRARE s G s U ( 3.105)
Pe principiul clasic se poate gsi semnalul n timp:
( )
t
e t u
05 . 0 4
1 10 40 ) (

= ( 3.106)
Traductoarele de temperatur, tahogeneratoarele (traductoare de vitez
unghiular) sunt elemente senzoriale de ordinul nti.

Elemente de ordinul doi
) ( ) (
) ( ) (
0 1
2
2
2
t x t y a
dt
t dy
a
dt
t y d
a = + + ( 3.107)
Ecuaia anterioar poate fi adus la forma:
) ( ) (
) (
2
) (
2
0
2
0 0
2
2
t x k t y
dt
t dy
dt
t y d
= + + ( 3.108)
unde:
2 0
1
2 a a
a
= este coeficientul de amortizare;
2
0
0
a
a
= - este pulsaia de
rezonan;
0
1
a
k = este sensibilitatea sistemului.
Funcia de transfer a sistemului se poate determina prin metoda clasic:

2
0 0
2
2
0
2
) (

+ +
=
s s
k
s G ( 3.109)
Rspunsul sistemului la diferite semnale de intrare se determin prin metoda
clasic, specific teoriei sistemelor. n figura 3.45 se prezint rspunsul sistemului la
un semnal treapt unitar iar n figura 3.46 rspunsul la un semnal ramp unitar.
caracteristici.

40
Forma de variaie general a semnalului de ieire pentru sistemul de ordinul 2
este prezentat n figura 3.47 (y
S
valoarea de regim stabilizat; supracreterea; t
C

timpul de cretere; t
SC
timpul de supracretere; t
S
timpul de stabilizare).
Performanele elementului senzorial n timpul regimului dinamic sunt (fig.3.48):

1
2
3
4

Fig. 3.45 Rspunsul sistemului de ordinul 2 la un semnal treapt unitar
( 1- = 0; 2 = 0.1; 3 = 1; 4 = 2; =1)

Fig. 3.46 Rspunsul sistemului de ordinul 2 la un semnal ramp unitar
( 1- = 0; 2 = 0.1; 3 = 1; 4 = 2; =1)
1. timpul de cretere (rise time) reprezint durata necesar semnalului de

1
2
3
4

41
ieire pentru a trece de la valoarea 0 la valoarea de regim stabilizat
(prima oar):

S
y % 2
S
y
1

C
t
SC
t
S
t

Fig. 3.47 Mrimi specifice regimului dinamic

2
0
1 2

=
C
t ( 3.110)
2. timpul de atingere a valorii maxime (peak time) reprezint durata
necesar a semnalului de ieire de a atinge valoarea maxim:

2
0
1

=
SC
t ( 3.111)
3. supracreterea (overshoot) eroarea dinamic la prima cretere a
semnalului de ieire peste valoarea de regim stabilizat:

2
1
1

= e y
S
( 3.112)
4. raportul de amortizare reprezint raportul dintre cea de a doua
supracretre i prima supracretere:
caracteristici.

42

2
2
2
1
2
1
1
3
1
2
_

= = e
e y
e y
amortizare rap
S
S
( 3.113)
5. timpul de linitire durata necesar semnalului de ieire de a se stabiliza
ntr-un interval
S
y % 2 :
0
4
S
t ( 3.114)
6. numrul de oscilaii pn la linitire:
1
1 2
2
=

n ( 3.115)
Exemplul 3.7
Accelerometrul se identific cu elementul senzorial pentru msurarea
acceleraiei. n conformitate cu clasificarea elementelor senzoriale, senzorii de
acceleraie se pot clasifica n: senzori pasivi (de ex. capacitiv) i senzori activi (de ex.
piezoelectric).
Elementele sensibile (fig.2.29) sunt n general din categoria inerial (cu mas
seismic) constnd dintr-un sistem oscilant cu un singur grad de libertate, y: o mas
seismic M, un element elastic de constant K i un amortizor cu coeficientul de
amortizare vscoas C. ntregul sistem este montat ntr-o carcas care va fi supus
oscilaiilor sistemului investigat descrise de parametrul x(t).
x
y
M
K
C

Fig. 3.48 Senzor pentru acceleraie
Micarea masei M este descris de ecuaia:
dt
dy
C Ky
dt
y d
dt
x d
M + =
|
|
\
|
2
2
2
2
( 3.116)
Funcia de transfer al elementului senzorial este:

43
M
K
s
M
C
s
K Cs Ms
M
s X s
s Y
s G
+ +
=
+ +
= =
2
2 2
1
) (
) (
) ( ( 3.117)
Funcia de transfer anterioar este similar cu (3.94). Conversia forei de
inerie n semnal electric se realizeaz pe principii diverse rezultnd o gam variat de
senzori de acceleraie: accelerometru mecanic (inerial); accelerometru
electromecanic ; accelerometru piezoelectric ; accelerometru piezorezistiv ;
accelerometru tensorezistiv ; accelerometru capacitiv, electrostatic ; micro-
accelerometru, nanoaccelerometru.
3.3. Propagarea erorilor
Eroarea de msurare este definit ca diferena dintre valoarea msurat x i
valoarea adevrat x
0
i se paote exprima n funcie de timp sub forma:
) ( ) ( ) (
0
t x t x t x = ( 3.118)
Aplicnd transformata Laplace relaiei anterioare, se obine:
) ( ) ( ) (
0
s X s X s X = ( 3.119)
Considernd sistemul de msurare reprezentat prin funcia de transfer, putem
scrie dependena (fig.3.49):
) (
) (
) (
0
s X
s X
s G = ( 3.120)

SISTEMUL DE
MSURARE
) (s G
) (
0
s X
) (s X

Fig. 3.49 Sistemul de msurare i funcia de transfer
Din relaiile (3.119) i (3.120) se poate deduce expresia erorii absolute:
) (
) (
1
1 ) ( s X
s G
s X
|
|
\
|
= ( 3.121)
Pornind de la expresia erorii relative n timp:
1
) (
) (
) (
) ( ) (
) (
0 0
0
=
=
t x
t x
t x
t x t x
t x
r
( 3.122)
putem exprima forma laplacean a erorii relative:
) ( 1 ) ( 1
) (
) (
) (
0
s G s G
s X
s X
s X
r r
= = = ( 3.123)
3.3 - Propagarea erorilor

44
Funcia de transfer ) (s G
r
caracterizeaz transferul erorii n sistemul de msurare
i nu depinde de valoarea de intrare n system.
Tabelul 3.7 i tabelul 3.8 prezint modul de transfer a erorilor pentru dou
secvene de construcie a sistemului de msurare.
Tabelul 3.7

Tabelul 3.8
Elemente ale sistemului de msurare
conectate n serie

) (
1
s G ) (
2
s G

Funcia de transfer a sistemului
) ( ) (
2 1
s G s G
Eroarea relativ
2
2
1
1
x
x
x
x
+

Eroarea absolut
2 1 1 2
x G x G +
Incertitudinea relativ
|
|
\
|
+ +
|
|
\
|
|
|
\
|
2
2
1
1 2 2
, 2
2
2
1
1
x
x
x
x
u u u
x
x
x
x

Incertitudinea absolut
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2
2 2
2 1
2 2
1
, 2 x x u G G x u G x u G +
Secven paralel a elementelor
sistemului de msurare
) (
1
s G
) (
2
s G

Funcia de
transfer
) ( ) (
2 1
s G s G
Eroare relativ
2
2
2 1
2
1
1
2 1
1
x
x
G G
G
x
x
G G
G

Eroare absolut
2 1
x x +
Incertitudinea
relativ
( ) ( ) ( )
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
2
2
1
1
2
2 1
2 1 2
2
2 1
2
2 2
2
2 1
2
1
, 2
2
2
1
1
x
x
x
x
u
G G
G G
u
G G
G
u
G G
G
x
x
x
x

Incertitudinea
absolut
( ) ( ) ( )
2 1 2
2
1
2
, 2 x x u x u x u +

45
3.4. Caracteristici de exploatare n sistemele de achiziie a datelor
3.4.1. Introducere
Realizarea unui sistem de achiziia datelor performant este un deziderat al
oricrui proiectant sau utilizator de astfel de sisteme. Atingerea parametrilor calitativi
dorii se bazeaz i pe luarea n condiderare a analizei factorilor perturbatori din mediul
de lucru i luarea msurilor ca influenele acestora asupra sistemului s fie minime.
n cazul semnalelor numerice influena semnalelor perturbatoare este practic
zero datorit diferenei mari ntre valorile de tensiune corespunztore celor dou nivele
logice. n cazul semnalelor analogice influena se face ns simit.
O surs de semnale perturbatoare este un dispozitiv sau un echipament electric
care, n funcionare, produce n mediul nconjurtor un cmp electric i / sau un cmp
magnetic, variabile n timp [3.4b]. Aceste cmpuri se propag pornind de la surs i
provoac, n circuitele din apropiere, tensiuni i cureni electrici a cror prezen nu
este dorit.
n toate cazurile nivelul zgomotului este influenat de o serie de factori:
impedana de ieire a sursei de semnal (sau de impedana de intrare a
sistemului);
impedana de sarcin a sursei de semnal;
firul conductor prin lungime, ecranare i conectare la mas;
apropierea de sursa de zgomot;
amplitudinea semnalului i a zgomotului.
Cele mai multe probleme de zgomot pot fi rezolvate printr-o atenie mrit
asupra unor principii de conectare la mas i ecranare.
Este necesar precizarea ctorva aspecte legate de noiunea de mas pentru
domeniul electric. n acest sens reamintim c tensiunea electric reprezint o diferen
de poteniale electrice. n scopul stabilirii i meninerii repreductibile a tensiunilor din
circuit, este necesar a se stabili un punct de referin fa de care s fie msurate toate
tensiunile. Acest punct de referin unic este numit punct de mas. n acelai timp
noiunea poate primi i o a doua semnificaie corelat cu cea de protecie a
operatorului. Se vorbete n acest caz despre mas de protecie. n figura 3.50 se
prezint simbolurile grafice pentru masa de protecie i masa de semnal, alimentare.

b) a)
Fig. 3.50 oiunea de mas i simbolul aferent: a) de protecie; b) de semnal
Este necesar a nu se confunda noiunea de mas de protecie cu cea a
circuitului invers (return paths).
n figura 3.51 este ilustrat diferena ntre noiunea de mas i cea de circuit
invers.
3.4 - Caracteristici de exploatare n sistemele de achiziie a datelor

46

Fig. 3.51 Mas i circuit invers
Un senzor generator poate fi conectat n dou variante: cu un punct conectat la
mas sau fr conectare (flotant) (fig.3.52)

~
R
S

~
R
S

a) b)

Fig. 3.52 Modaliti de conectare a unui sensor: a) cu un punct la mas;
b) flotant
n concordan cu cele prezentate anterior n figurile 3.51 3.53 sunt sugerate
trei modaliti de conectare i legare la mas [2.19].

Fig. 3.53 Conectare diferenial

Fig. 3.54 Conectare single-ended

47

Fig. 3.55 Conectare cu izolare
Procesul de msurare este afectat de prezena zgomotului ca rezultat a unor
influene externe (fig.2.142).
Fig. 3.56 Sursele de zgomot n achiziia semnalelor
Mecanismul de realizare a cuplajului ntre sursele de zgomot i receptorul
sistemului de achiziie este comun i pentru cazul sistemelor de control. Cele patru
forme de cuplaj sunt prin:
impedane comune (cuplajul conductiv);
cmpul electric (cuplajul capacitiv);
cmpul magnetic (cuplajul inductiv);
cmpul electromagnetic (radiaii).
Semnalele perturbatoare rezultate prin cuplaj inductiv apar dac sistemul
informaional se gsete n apropierea unor circuite electrice care comut cureni
inteni ceea ce denot prezena unor fluxuri magnetice variabile n timp. Acest cuplaj
inductiv se realizeaz practic ntre sursa de perturbaii i firele de legtur. Semnalele
perturbatoare datorate acestui cuplaj se pot echivala cu surse de tensiune parazite
cuplate n serie cu sursa de semnal util (n tensiune). n cazul unor surse de semnal util
n curent acest efect lipsete [2.5]. Tensiunea parazit indus scade prin micorarea
cmpului magnetic surs i prin protecia conductorului perturbat contra radiaiilor.
Dintre metodele de reducere a perturbaiilor datorate cuplajului inductiv, se pot
aminti :
mrirea distanei dintre sursa perturbatoare i circuitul perturbat ;
utilizarea firelor torsadate ;
utilizarea cablurilor coaxiale.
Printre metodele importante de prevenire a cuplajelor inductive este ecranarea
magnetic. Aceast ecranare se poate realiza cu ecrane :
din tabl magnetic (fier, oel electrotehnic, permalloy) care ofer o cale de

SURS DE ZGOMOT
(ZGOMOT DE CIRCUIT)
Cabluri electrice n c.a.
Monitorul sistemului de
calcul
Tensiuni nalte sau
cureni inteni n c.a.
Circuite de comutare
CIRCUITE DE SEMAL
Traductor
Cablaj traductor circuit
de condiionare
Circuit de condiionare
Cablaj circuit condiionare
sistem de msurare
CAALUL DE
CUPLARE
Impedan comun
Cmpul electric
Cmpul magnetic
Cmpul
electromagnetic

48
reluctan minim pentru cmpul magnetic incident. Aceste ecrane se folosesc
pentru frecvene joase de 100- 500 Hz.
tabl nemagnetic. Fluxul magnetic perturbator induce cureni turbionari n tabla
nemagnetic iar acetia produc un flux magnetic de reacie, egal cu cel iniial i
anulnd efectul acestuia. Aceast metod se utilizeaz la frecvene de peste 1-
10kHz.
Cuplajul capacitiv are ca origine capacitile parazite dintre cablurile reelei de
alimentare (c.a., 50 Hz) i firele de legtur ale sistemului informaional.

Surs zgomot (V
n
)
Cmp electric
V
0
(semnal surs)

Fig. 3.57 Reprezentarea fizic a cuplajului capacitiv
Schema echivalent a fenomenului de cuplaj este prezentat n figura 3.58.
Semnalele perturbatoare rezultate prin acest cuplaj influeneaz semnalele utile
generate att de sursele de curent (fig.3.58a) ct i de cele de tensiune (fig.3.58b).
Amplitudinea semnalului perturbator este dat de divizorul format din
capacitatea parazit Cp i impedana fa de mas a circuitului de msurare n paralel
cu rezistena intern a sursei de semnal util (Rp, respectiv Rs).

Fig. 3.58 Cuplaj capacitiv ntre reeaua de alimentare i circuitul de msurare
Tensiunea de zgomot perturbatoare U
z
care apare la intrarea circuitului de
msurare are expresia [3.5]:
U R C f 2 = U
X +
R
R
=
U
p
C
2
z
p

2
( 3.124)

49
Impedana sursei de semnal are un rol hotrtor n nivelul zgomotului
capacitiv rezultat n sistemul de msurare. n tabelul 2.7 se prezint informativ valori
ale impedanei pentru cele mai uzuale traductoare [3.20].
Tabelul 3.8
Ecranarea conduce la reducerea semnalelor parazite prin cuplaj capacitiv
(fig.3.59) datorit impedanei reduse Z
e
de conectare la mas a ecranului. Prezena
ecranului conduce i la reducerea zgomotelor prin absorbia cmpurilor magnetice i
reflexia celor electromagnetice.

Fig. 3.59 Reducerea zgomotului prin ecranare
Cuplajul conductiv se datoreaz modul de proiectare i materializare a
circuitului de msurare. Exist cuplaj conductiv dac un conductor comun este la
originea influenei exercitate de dispozitivul perturbator asupra circuitului perturbat. Se
disting dou cazuri [3.4a]:
conductorul comun este suportul prin care se propag perturbaiile create de
dispozitivul perturbator;
conductorul comun, fiind parcurs de curent electric, este cauza unor tensiuni
parazite.
n cazul sistemelor de joas frecven (sub 1 MHz) structura cea mai utilizat
este cea cu un singur punct de mas. n varianta din figura 3.60 masa local a fiecrui
element a sistemului de msurare se afl la un potenial diferit fa de masa principal
( V V 0
0
= ). n acest mod se introduc semnale parazite la etajele de nivel inferior. n
cazul variantei din figura 3.61 fiecare element se conecteaz direct la masa principal
i astfel nu mai efecte parazite.
TRADUCTOR IMPEDA
Termocuplu Sczut 20
Termistor nalt > k 1
Traductor rezistiv de temperatur Sczut < k 1
Traductor tensometric Sczut < k 1
Electrod pH
Foarte nalt
9
10
Poteniometru (traductor de
deplasare)
nalt k 100 500

50

E
1

E
2

E
3

1 mA 10 mA 1 A
10 m 10 m 10 m
10 mV 20 mV 30 mV
U

Fig. 3.60 Cuplaj prin conducie

E
1

E
2

E
3

1 mA 10 mA 1 A
10 m 10 m 10 m
10 mV 20 mV 30 mV
U

Fig. 3.61 Mod de conectare cu eliminarea cuplajului prin conducie
Varianta ideal ar consta din conectarea separat a fiecrui bloc din sistemul de
msurare la masa principal. Acest lucru nu este n general posibil. Din acest motiv se
grupeaz circuitele dup tipul i mrimea semnalului, sensibilitate.
Un exemplu edificator privind aceast influen este prezentat n figura 3.60.

V
1
V
0

GND
SARCI
I=1 A
SURSA DE
PUTERE
+ 5 V
a
b
V = V
0
+V
ab

SENZOR DE TEMPERATUR
V0 = 10 mV /
0
C

Fig. 3.62 Cuplaj inductiv

51
Varianta unui circuit serie pentru semnalul util i legtura la mas este prezentat n
figura 3.60. O rezisten de 0.1 ntre punctele a i b la un curent de 1 A
nseamn o variaie a semnalului msurat cu pn la 100 mV care poate defini o eroare
de msurare de 10
0
C. Eliminarea acestei deficiene se realizeaz prin separarea
circuitelor (fig.3.61)[3.19].

V
1
V
0

GND
SARCI
I=1 A
SURSA DE
PUTERE
+ 5 V
V = V
0

SENZOR DE TEMPERATUR
V0 = 10 mV /
0
C

Fig. 3.63 Montaj cu eliminarea cuplajului conductiv
Un ghid referitor la cauze generatoare de zgomot i modul de tratare a problemei
este prezentat n tabelul 3.9 [3.12].
Tabelul 3.9
OBSERVATIE CAUZA SOLUTIE POSIBILA OBS.
Zgomot ca funcie de
localizarea n cablu
Cuplaj capacitiv

Se utilizeaz cablu
ecranat sau torsadat.
A
Cuplaj inductiv Se reduce aria buclei, se
utilizeaz cablu torsadat
sau ecran metalic
B
Valoarea medie a
zgomotului:
nu este zero
este zero
Traseul conductiv
sau legturi la
mas
Defeciune a cablului sau
alte pierderi. Se elimin
multiplele puneri la mas
C
Cuplaj capacitiv Se utilizeaz cablu
ecranat sau torsadat
A
Ecran introdus
mas semnificativ
mas
nesemnificativ
Cuplaj capacitiv Se utilizeaz pereche de
cablu ecranat sau torsadat
A
sau ecran metalic
B
Sarcin mrit
reduce eroarea
mrete eroarea
Cuplaj capacitiv Se utilizeaz cablu
ecranat sau torsadat
A
sau ecran metalic
B

3.5 - Concluzii

52
(continuare Tabelul 3.9)
Caracteristic dominant
frecven joas
frecven nalt
Linie de c.a. 50
Hz, motor, etc.
(1) Se utilizeaz cablu
ecranat sau torsadat;
(2) Se reduce aria buclei,
se utilizeaz cablu
torsadat sau ecran
metalic;
(3) Defeciune a cablului
sau alte pierderi. Se
elimin multiplele puneri
la mas

Radiaii
electromagnetice
Ecranare complet D
Zgomot ca funcie de
micarea cablurilor
Efect triboelectric Se rigidizeaz cablurile
sau se ung cu lubrifiant

Zgomot alb sau 1/f Amplificare
electronic
Nu este problem de
cablu

Semnificaia notaiilor din tabelul 2.8 este urmtoarea:
(A) - se conecteaz ecranul i se verific dac nu exist ecrane neconectate;
(B) - ecrane neferoase sunt bune numai la frecvene ridicate. Utilizai ecrane din
MMetal la frecvene joase;
(C) - poate fi o cuplare capacitiv cu rectificare parazitic, de ex. efecte
neliniare;
(D) - cutai un element de circuit a crui mrime este ca i ordin ct lungimea
de und a zgomotului (anten). Deschiderile sau crpturile n asiu sau
ecrane cu o dimensiune mai mare ca lungimea de und a zgomotului / 20
trebuie s fie eliminate.
3.5. Concluzii
Procesul de achiziie a datelor este un proces complex care mbin att
component hardware ct i componenta software. Au fost prezentate din acest vast
domeniu doar aspectele principale necesare nelegerii fenomenelor. Prin extinderea
achiziiei de date asistat de calculator i implicarea acestui aspect i n conducerea
(controlul) unor sisteme domeniul abordat este de strict interes pentru specialitii
domenniului de mecatronic.
3.6. Bibliografia capitolului 2
[3.1]Areny, R.P., Webster, J.G., Sensor and signal conditioning, John Wiley & Sons,
Inc., 2001, ISBN 0-471-33232-1
[3.2]Bentley, J.P., Principles of measurement systems, Pearson Prentice Hall, 2005,
ISBN 0-13-043028-5
[3.3]Bolton, W., Mechatronics. Electronic control systems in mmechanical and
electrical engineering, Pearson Education Limited, Prentice Hall, 2003

53
[3.4]C. Cepic, Semnale analogice n msurri, Editura Electra, Bucureti, 2004,
ISBN 973-7728-07-6
[3.4a] Cepic, C., Instrumentaie industrial,
[3.4b] Cepic, C., Interfaarea traductoarelor,..
[3.5]Cheatle, K. R., Fundamentals of test measurement instrumentation, ISA, 2006,
ISBN 978-1-55617-914-3
[3.6]Chiciuc, A., Corjan, A., Metrologie, standardizare i msurri, Chiinu, 2002,
http:// library.utm.md/ lucrari/ Tipografia/ Add/ MetrologieStandartizareMasurariCurs,
accesat 01.08.2010
[3.7]Dodoc, P., Metrologie general, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979
[3.8]Dolga, V., Construcia traductoarelor i senzorilor, Lito. UTT, Timioara, 1993
[3.9]Dolga, V., Traductoare i senzori, Litografia UPT, Timioara, 1996
[3.10]Dolga, V., Senzori i traductoare, Editura Eurobit, Timioara, 1999, ISBN 973-
99-227-9-1
[3.11]Dolga, V., Proiectarea sistemelor mecatronice, Ed. Politehnica, Timioara,
2007
[3.12] Dolga DAQ
[3.13]Dumitriu, A., Mecatronic, vol.I, Ed. Universitatea Transilvania din Braov,
2006
[3.14]Fraden, J., Handbook of modern sensors. Physics, design and applications,
Springer Verlag, 2004, ISBN 0-387-00750-4
[3.15]Garrett, P.H., High performance instrumentation and automation, Taylor &
Francis, 2005, ISBN 0-8493-3776-3
[3.15a] Halaj, M., General characterization of systematic and stochastic errors, n
Handbook of measuring system, vol.3, pag.295, editor Sydenham, P.H., Thorn, R., J.
Wiley & Sons, 2005, ISBN 0-470-02143-8
[3.16]Hofmann, D., Common sources of errors in measurement systems, Handbook of
measuring system, vol.3, editor Sydenham, P.H., Thorn, R., J. Wiley & Sons, 2005,
ISBN 0-470-02143-8
[3.17]Ignea, A., Msurri n procese industriale, Universitatea Politehnica din
Timioara, 1995
[3.18]Kevin, J., PC Interfacing and data Acquisition. Techniques for measurement,
instrumentation and control, Newnes, Oxford, 2000, ISBN 0 7506 4624 1
[3.19]Konovalov, L.I., Petelin, D.P, Element i sistem elektroavtomatiki, Moskva,
Vsaia kola, 1980
[3.20]Mateescu, A., Dumitriu, N., Stanciu, L., Semnale i sisteme, Ed. Teora,
Bucureti, 2001
[3.21]Mgureanu, R., Maini electrice speciale pentru sisteme automate, Editura
tehnic, Bucureti, 1980
[3.12a] McGhee, J., Calculation and treatment of errors, n Handbook of measuring
system, vol.3,pag.328, editor Sydenham, P.H., Thorn, R., J. Wiley & Sons, 2005, ISBN
0-470-02143-8
[3.22]Nawrocki, W., Measurement Systems and Sensors, Artech House, Inc., 2005,
ISBN 1-58053-945-9
[3.22a] Nehmzow, U., Robot Behaviour. Design, description, analysis and modeling,
3.6 - Bibliografia capitolului 2

54
Springer Verlag, 2009, ISBN: 978-1-84800-396-5
[3.23] Osuna, R.G., Intelligent Sensor Systems, Wright State University, (-)
[3.24]Park,J., Mackay, S., Practical Data Acquisition for Instrumentation and Control
Systems, Elsivier, Amsterdam, 2003, ISBN 0750657960
[3.25]Perju, D., Msurri mecanice, Editura Politehnica, Timioara, 2001
[3.25bis]Peterson, M., How to calculate image resolution, http://www.theiatech.com/
resolution.html, Accesat la data de 19.09.2010
[3.26]Pop, E., Stoica, V., Principii i metode de msurare numeric, Editura Facla,
Timioara, 1977
[3.27]Regtien, P.P.L., .a., Measurement Science for Engineers, Kogan Page Science,
London, 2004
[3.27a]Stone, M., Instrumentation and control for process control systems,
http://shieldedpair.net/BAE5413Index.html, Accesat la 09.09.2010
[3.28]Sydenham, P.H., Thorn, R., Handbook of measuring system, vol.3, J. Wiley &
Sons, 2005, ISBN 0-470-02143-8
[3.29]Tumanski, S., Principles of electrical measurement, Taylor & Francis, 2006,
ISBN 0-7503-1038-3
[3.30]Vtescu, A., .a., Dispozitive semiconductoare. Manual de utilizare, Editura
Tehnic, Bucureti, 1975
[3.31]***, ACL-8216 High Resolution Multi-function Data Acquisition Card, ,
ADLink Technology Inc.
[3.32]*** - The handbook of Personal Computer Instrumentation. Data Acquisition,
Test, Measurement and Control, Intelligent Instrumentation (USA)
[3.33]***, Data Acquisition Basics Manual, 320997C-01, National Instruments,
Austin, Texas, 1999
[3.34]***,Sensors, http://www.data-acquisition.us/industrial electronics/input _devices
_sensors_transducers_transmitters_measurement/Applications_IC_Temperature_Senso
rs.html
[3.35]***, Ground Loop and Returns, zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3394
[3.36]***, SCM5B, Hardware Liniarization of Non-Linear Signals, AN505, Datafort
[3.37]***, RTD Interfacing and Linearization Using an ADuC8xx MicroConverter,
Application Note, AN-709, Analog Devices
[3.38]***, Mrime definiii, http://www.webdex.ro/online/dictionar/m%C4%83rime,
Accesat n 02.08.2010
[3.39]FlexiForce Sensors - Specifications & Features, http://www.tekscan.com/
flexiforce/specs-flexiforce.html, Accesat la 08.08.2010

Daq 3 2013

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Daq 3 2013

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

3.

CARACTERISTICILE ELEMETELOR SEZORIALE

3.2 - Performanele elementelor senzoriale. Terminologie i

S-ar putea să vă placă și