Ministerul Educaiei al Republicii Moldova Universitatea de Stat Alecu Russo Facultatea Tehnic, Fizic, Matematic i Informatic Catedra Fizic

i metodica predrii fizicii

Valeriu ABRAMCIUC

ELECTROTEHNIC I ECHIPAMENTE ELECTRICE

Curs universitar
Pentru studenii specialitii Educaie tehnologic

BLI, 2010

INTRODUCERE Aplicaiile tehnice ale fenomenelor electromagnetice au o importan din ce n ce mai mare n toate sectoarele economiei naionale i au devenit o component fireasc i necesar n cele mai diferite domenii de activitate. Utilizarea larg a electricitii, ptrunderea msurrilor i acionrilor electrice n toate domeniile, marea importan a automatizrilor i a tehnicilor de calcul electronic, impun ca fieca re profesor, independent de locul de activitate (liceu, colegiu, gimnaziu etc.) s cunoasc temeinic principalele probleme teoretice din domeniul electromagnetismului i, n special, cele cu caracter aplicativ. Cursul universitar Electrotehnic i echipamente electrice este destinat studenilor facultilor tehnice ale instituiilor superioare de nvmnt, specialitatea "Educaie tehnologic", ns poate fi util i pentru alte specialiti nrudite. Programul de studiu prevede, pentru aceast disciplin, 30 ore prelegeri, 15 ore seminare i 45 ore laborator, cursul promovndu-se n semestrul trei. Obiectivul principal al cursului normativ universitar Electrotehnic i echipamente electrice este studiul fenomenelor electrice i magnetice din punct de vedere al aplicaiilor tehnice. Aceasta impune ca fiecare specialist s cunoasc temeinic legile cmpului electromagnetic, metodele de calcul ale circuitelor electrice, folosirea acestora n diverse situaii practice. Evoluia societii moderne nu poate fi conceput fr dezvoltarea corespunztoare a electrificrii, adic a utilizrii pe scar larg a energiei electromagnetice (electrice) n toate ramurile economiei, n sectorul social, cultural i n cel casnic. De altfel, producia i consumul specific de energie electric reprezint n societatea contemporan indici semnificativi ai nivelului tehnic i social atins. ntr -un cadru mai general, dezvoltarea economiei ca i progresul social apar strns legate de dezvoltarea corespunztoare a bazei energetice a rii i de gospodrirea raional att a resurselor energetice primare, ct i a energiei transformate (electric, termic). Realizarea unor utilaje i instalaii cu un grad de complexitate i automatizare din ce n ce mai pronunat, caracteristic general a progresului tiinei i tehnicii contemporane, presupune temeinice cunotine de specialitate n domeniile respective, bazate pe o larg

i aprofundat pregtire teoretic. n acest context se poate sublinia i importana disciplinei Electrotehnic i echipamente electrice, menit s contribuie la pregtirea fundamental a studenilor n domeniul folosirii energiei electromagnetice n diverse domenii. O pregtire solid care s conduc nu numai la cunoatere, dar i la capacitatea de a utiliza practic cunotinele dobndite, necesit dezvoltarea unor aptitudini i deprinderi care se formeaz i pe calea rezolvrii problemelor cu caracter practic. Pentru viitorul specialist o importan deosebit o au lucrrile de laborator, n cadrul crora el trebuie s-i dezvolte deprinderi de cercetare a caracteristicilor instalaiilor electrotehnice i a fenomenelor electromagnetice, s posede deprinderi practice de montaj a circuitelor electrice, de efectuare a diferitelor msurri, de prelucrare a datelor experimentale, de reprezentare grafic i interpretare a rezultatelor. n cadrul cursului dat se folosesc cunotinele obinute la disciplinele studiate la liceu i n semestrele precedente, ndeosebi Fizica (compartimentul Electricitate i magnetism) i Matematica. Cursul prezent constituie opt capitole principale i reprezint baza teoretic general, care se concretizeaz separat n cadrul fiecrei lucrri de laborator.

BIBLIOGRAFIE 1. Ursea P.C., Roudedeal F., Ursea B.P. Electrotehnica aplicat. Ghidul

electrotehnicianului. - Bucureti, Editura Tehnic, 1995. 333 p. [cota 621.3 U84] 2. Saimac A., Cruceru C. Electrotehnica. - Bucureti, 1981. 3. ora C. Bazele electrotehnicii. - Bucureti, 1982. 4. Novac I., Micu E., Atanasiu Gh. . a. Maini i acionri electrice. - Bucureti, 1982. 5. Tunsoiu Gh. Seracin E., Saal C. Acionri electrice. - Bucureti, 1982. 6. Isac E. Msurri electrice i electronice. - Bucureti, 1986. 7. Electrotehnica general. Sub redacia lui Blajchin A. T. - Chiinu, 1971. 8. Popov V. S., Nicolaev S. A. Electrotehnica. - Chiinu, 1970. 9. . ., . . . - , 1983. 10.: . / . . . - , 1959. 11. . . . - , 1982. 12. . ., . . . - , 1963. 13. .. . . 2-, . .. .: , 1990. 144 . [cota 607(075) K184] 14. .. . ., , 1988. 368 . [cota 62.1 K182] 15. . . . - , 1979. 16. . . . - , 1982. 17. . ., . . . - , 1984. 18. . ., . . . - , 1968. 19. .. . . ., , 1958. 631 . [cota 62.108 86] 20. . . 1000 : . - , 1989. 21. . . 1000 : . - , 1988.

22. . . . - , 1974. 23.Preda M., Cristea P., Manea Fl. . a. Probleme de electrotehnic i maini electrice. Bucureti, 1982. 24.Cristea P. Aplicaii i probleme de electrotehnic teoretic. - Bucureti, 1977. 25. ., ., . . , 1968. 26. . . . - , 1964. 27. . / . . . , 1977. 28. . ., . . . - , 1989. 29. . ., . . . - , 1972. 30. . ., . . . , 1979. 31. . ., . . . - , 1973.
Electrotehnica este tiina care studiaz fenomenele electrice i magnetice i aplicarea acestora n practic.

Capitolul I. Curentul alternativ monofazat

1.1. Noiuni generale Se numete curent alternativ curentul care variaz n timp. Pot fi evideniate trei tipuri de variaie a curentului alternativ: a) valoarea absolut a curentului rmne constant, iar sensul variaz n timp. Un astfel de curent periodic este exemplificat n fig 1.1;
i Im 0 -Im T t

b) valoarea curentului variaz n timp, iar sensul lui rmne constant. n fig. 1.2 este reprezentat un curent alternativ periodic al crui valoare este pozitiv sau nul pentru orice valoare a lui t;
i Im 0 T t

Fig. 1.1

Fig. 1.2 c) variaz att modulul ct i sensul curentului. De exemplu, ca n fig. 1.3. n continuare, se vor studia curenii sinusoidali (cosinusoidali), care se numesc cureni armonici. De asemenea, se vor analiza i alte mrimi armonice (tensiunea, t.e.m., fluxul magnetic etc.). Avantajele curenilor armonici n comparaie cu ali cureni alternativi: 1. calculul matematic al circuitelor i descrierea matematic a curenilor sinusoidali sunt mai simpli; 2. dac tensiunea sau t.e.m. de alimentare a circuitului este Fig. 1.3 sinusoidal, atunci i curentul din circuit va fi sinusoidal; 3. dac tensiunea de alimentare a circuitului este nesinusoidal, circuite apar pierderi suplimentare fa de cazul tensiunii sinusoidale; 4. constructiv, dispozitivul (generatorul) de obinere a curenilor sinusoidali este simplu; 5. construcia cea mai simpl a generatorului de curent alternativ.

ntrebri de control i exerciii:

1.2. Formele de reprezentare a mrimilor sinusoidale Forma analitic

Se exprim printr-o expresie matematic mrimea dat, spre exemplu:

i I m sin t
i

unde:
i valoarea momentan (instantanee) a intensitii curentului; I m amplitudinea curentului (valoarea maxim, pozitiv a lui); faza sau argumentul funciei, avnd unitatea de msur grad ] sau [ rad ; t i rad 1 1 2 2 f[ s 1 ]; f [Hz ]; T [s]. frecvena ciclic; s T s faza iniial a curentului, care determin valoarea curentului n momentul, cnd t 0 ; i t timpul. Orice curent (tensiune, t.e.m., flux magnetic) nesinusoidal, dar periodic, poate fi exprimat, conform teoremei Fourie, printr-o sum algebric a unei constante i a mrimilor sinusoidale de diferite frecvene: a t A 0 A 1 sin t A 2 sin 2 t ... 1 2

... A k sin k t
unde:

A0 - termenul constant (de exemplu, componenta continu a curentului); A1, A2, , Ak - amplitudinile componentelor (armonicelor); frecvena ciclic; , 2 , ..., k fazele iniiale ale armonicelor; 1 t timpul.

Forma grafic
i I m sin t
i

, A.

Vom folosi un exemplu:

i 2 sin 314t 3 , A;

unde: I m
1

2 A;
2

314

rad ; s T 1 f 0,02 s.

rad

60 ; f

50 Hz;

Graficul marimii date este prezentat in fig. 1.4. Dac faza iniial a mrimii sinusoidale este pozitiv, atunci graficul este deplasat fa de axa ordonatelor n stnga cu unghiul respectiv, i invers. Aceast form de prezentare a curenilor sinusoidali are i neajunsuri:

Fig. 1.4

1) necesit volum mare de lucru la construcia graficelor; 2) e greu de adunat sau de sczut dou sau mai multe mrimi sinusoidale.

Metoda vectorilor rotitori

Oricare mrime sinusoidal se reprezint n plan printr -un vector, modulul cruia este egal cu amplitudinea, iar direcia lui e determinat de faza iniial. Acest vector se rotete n sensul contra acelor de ceasornic cu viteza unghiular, egal cu frecvena ciclic. Unghiurile se depun, de obicei, de la semiaxa orizontal, contra acelor de ceasornic cele pozitive i dup acele de ceasornic - cele negative.

Im

Fig 1.5 De exemplu: 0 curentul i 2 sin 57t 30 , A; Alegem scara de reprezentare a curentului mI = 1 /m. S prezentm aceasta mrime cu ajutorul vectorilor rotitori 0
Im i=-30

= 57 rad/s.
Aceast metod permite de a opera

Fig.1.6.
simplu cu mrimile sinusoidale.

De exemplu: Avem doi cureni:

i1 i2
1

I m1 sin I m 2 sin ,
2

t t
2

; ;
1

0;

De determinat suma lor:

Fig. 1.7

i i1 i 2 . Reprezentm curenii i 1 i i 2 sub form de vectori rotitori (vezi fig. 1.7).

Determinm proieciile acestor doi vectori rotitori pe axele OX i OY:

Pr I m1x Pr I m 2 x Pr I m x

I m1 cos I m 2 cos I m cos ;

; ;

Pr I m1y Pr I m 2 y Pr I m y

I m1 sin I m 2 sin I m sin .

;
2

Sumnd i ridicnd la ptrat, obinem:

I2 cos 2 m I2 sin 2 m I m1 cos
1

I m 2 cos 2

I m1 sin

I m 2 sin

2 2

deoarece sin +cos =1, primim:

2 2 2 2

Im

I m1 cos

I m 2 cos

I m1 sin

I m 2 sin

Cu aceast formul determinm amplitudinea I m a curentului necunoscut. Apoi determinm faza iniial a lui unghiul :
tg I m1 sin I m1 cos arctg
1

I m 2 sin I m 2 cos

I m1 sin 1 I m 2 sin 2 ; I m1 cos 1 I m 2 cos 2 n rezultat, expresia curentului determinat va avea forma: i i 1 i 2 I m sin t .

Diagramele vectoriale se construiesc pentru mrimi de aceeai frecven, adic la rotirea lor unghiurile ntre aceste mrimi rmn constante.

ntrebri de control i exerciii

1.3. Obinerea curentului sinusoidal T.e.m. (curenii) sinusodali se obin cu ajutorul generatorului de cureni sinusoidali. Cel mai simplu generator reprezint un cadru din conductor de form dreptunghic, care const din w de spire, este aezat pe o ax, care se introduce ntre polii unui magnet permanent sau a unui electromagnet (vezi fig. 1.8). Cadrul se rotete cu viteza ciclic (unghiular) constant = const. Cmpul magnetic are inducia magnetic constant B = const. n pozia iniial, cnd t = 0, cadrul formeaz cu axa orizontal unghiul . Conform legii induciei electromagnetice, ntr-o parte activ a cadrului se induce o t.e.m.:

Fig. 1.8.

lBv

lBv sin

Dar ntr-o spir:

e0 2lBv sin 2e .

Deoarece cadrul conine w spire t.e.m. total va fi:

e we 0 ,

unde: w numrul de spire sau

e v 2lBvw sin ; r ; ; t; e 2lBrw sin t; t BSw sin t E m sin t; E m sin t.

S 2rl; e Deci, e

Amplitudinea t.e.m. a generatorului depinde de: B, S, , w. De obicei:

1.4. Valorile medie i efectiv ale curentului sinusoidal

Fie dat un curent sinusoidal:

I m sin t .

I. Valoarea medie I med a unui curent alternativ este valoarea unui aa curent continuu, care transport prin seciunea transversal a conductorului, n acelai interval de timp, aceeai sarcin electric ca i curentul alternativ.

dq ; dt Dac dt Deci, idt

0, atunci i 2 , i 2 dq;

i;

Cavaloare numeric dS dq.

n fig. 1.9 aria suprafeei mrginite de grafic i axa OX a sistemului de coordonate, numeric este egal cu cantitatea de sarcin electric, transportat prin seciunea transversal a conductorului n intervalul dat de timp:

Fig. 1.9

2 T

I med T

0;

I med T
0

idt T

1 I m sin tdt T

Im T

sin td
0

0.

Concluzie: Valoarea medie a curentului (Umed, Emed, med ) pentru o perioad sau un numr ntreg de perioade este egal cu zero, dac el se schimb dup legea sinusoidal sau cosinusoidal. De aceea, pentru marimi sinusoidale, valoarea medie se calculeaz pentru o jumatate de perioad.

S1=S2 S1 aria determinat de graficul curentului alternativ;

Fig. 1.10 S2 - aria determinat de graficul curentului continuu. Pentru orice valoare sinusoidal obinem:
T 2

I med T
2

idt T2 0

2 idt T0

T 2

2 I m sin tdt T0

T 2

2I m sin td T 0

T 2

2I m T U med T
2

cos t 0.636U m ;

T2 0

0.636I m ;

E med T
2

2E m T

0.636E m .

Sensul fizic: idt

0:

n prima jumatate de perioad prin conductor curentul trece ntr -o direcie, n a doua jumatate n sens opus, n mediu valoarea curentului prin conductor este zero.
i I m sin t .

Valoarea medie se folosete la cercetarea transformatoarelor i mainilor electrice i poate fi msurat cu galvanometrul colar. II. Valoarea eficace a unui curent alternativ este valoarea unui aa curent continuu care degaj n acelai interval de timp, aceiai cantitate de cldur ca i curentul alternativ. Avem un conductor cu rezistena R pentru curent continuu i alternativ. n rezultatul trecerii curentului continuu cu intensitatea I n timpul t se va degaja cantitatea de caldur Q:
Q _ I 2 RT . Dac prin conductorul cu rezistena R va circula curentul alternativ i, atunci:

I m sin t; i 2 RT;
T

dQ ~ Q~
0

i 2 Rdt ;
T

Q_ I

Q~
T

I Rt
0

i 2 Rdt ;

1 2 i dt . T0

I
0

i2

dt - formula general pentru oricare curent sinusoidal. n acelai mod pentru alte mrimi T

sinusoidale. Calculm valoarea eficace a curentului sinusoidal pentru o perioad:

I
2

1 2 i dt T0

1 2 I m sin 2 tdt T 0

Im T

2 T

1 cos 2 t dt 2 0

Im T

dt
0 0

cos 2 tdt

Im ; 2

I U E

Im

; 2 Um 2

0.71U m ; 0.71E m .

Em 2

Valorile eficace se msoar cu aparatele de msurat, la care momentul de rotaie este direct proporional cu ptratul curentului. La reelele electrice se indic valorile eficace ale curentului, tensiunilor, t.e.m.

U Um

220 V; U 2 1.41 220 311 V.

Se numete coeficient de amplitudine kA raportul dintre valoarea amplitudinii i valoarea eficace:

kA kA kA Im ; I Um ; U Em ; E

kA

Im I

Im Im 2

2 1,41 .
Se numete coeficientul formei curbei k raportul dintre valoarea eficace i valoarea medie:
k I I med Im 2 2I m 1,11 .

2 2

Valorile eficace i medie a curentului sunt reprezentate n fig. 1.11.

Fig. 1.11

1.5. Circuit de curent sinusoidal cu rezistor ideal Rezistena (sau rezistena ohmic) este rezistena conductorului la curent continuu:
r l , S

unde: - rezistena specific (rezistivitatea); l i S - dimensiunile geometrice ale conductorului (lungimea i aria seciunii transversale). Dac prin acest conductor circul un curent alternativ el posed rezistena activ:
R P , I2

unde P puterea activ disipat n conductor; I valoarea eficace a curentului. Obinem c R r datorit efectului de suprafa (efectul pelicular). Prin rezistor ideal vom nelege acel conductor, care nu posed nici inductan nici capacitate (L = 0, C = 0) (vezi fig. 1.12).

Fig. 1.12 Graficul i diagrama vectorial sunt prezentate n fig. 1.13.

Fig. 1.13 Conform legii lui Ohm, pentru valorile momentane, obinem: u Um i sin t I m sin t;

1.6. Circuit de curent sinusoidal cu inductan ideal Orice conductor prin care circul curent alternativ posed inductan. n cazul ideal: R 0, C 0 fig. 1.14. Fie c avem un circuit cu curent sinusoidal cu inductan ideal. La variaia curentului i, conform legii autoinduciei, n bobin apare o t.e.m.

eL

di dt

d I m sin t dt

LI m cos t

E m cos t

Fig. 1.14

semnul - se determin conform regulii lui Lentz. Conform legii a II-a a lui Kirchhoff:

u eL u eL

iRdeunde det er min m I m L cos t I m L sin U m sin t 90 ; Um Im L ImXL ; XL L 2 fL , t 90

unde: X L

rezistena inductiv (reactana inductiv).

2:

U m I m X L legea lui Ohm pentru valorile amplitidice. Dac mprim la U IX L legea lui Ohm pentru valorile eficace.

i u

I m sin t; U m sin t 90 .

Comparnd aceste 2 relaii facem concluzia: defazajul de faz dintre curent i tensiune este de 90 . Diagrama vectorial i graficul sunt reprezentate n fig. 1.15.

Fig. 1.15
U m X L I m - legea lui Ohm pentru circuit cu inductana ideal exprimat prin valoarea amplitudic. U IX L legea lui Ohm exprimat prin valori eficace.

1.7. Circuit de curent sinusoidal cu capacitate ideal Prin condensator ideal vom nelege cazul, cnd dielectricul este ideal, perfect (n -are cureni de scurgere). Condensatorul n schem se nseamn n aa fel cum este prezentat n fig. 1.16: C nsemnrile: - farada m milifarad microfarad p picofarad n - nanofarad Fig. 1.16 Este necesar de a determina care este dependena intensitii curentului de timp:
dq ; dt q C ; U dq C dq Cdu; du Cdu d sin t i CU m U m C cos t; dt dt i I m cos t I m sin t 90 ; i

Im

Um C

Um 1 C

Um . XC

nsemnm prin Xc reactana inductiv:

XC 1 C 1 2 f

Im

Um XC I

legea lui Ohm exprimat prin valorile amplitudice.

U legea lui Ohm pentru valorile eficace. XC Dac comparm legea variaiei tensiunii u cu legea variaiei curentului i (vezi i fig. 1.17), observm c curentul ntrece tensiunea cu 90 .

Fig. 1.17

1.8. Procese energetice n circuitele de curent sinusoidal 1. Circuit cu rezistor ideal Se tie c pentru un astfel de circuit avem:

i u

I m sin t; U m sin t; 0.

Se numete valoare momentan a puterii energia degajat n momentul dat de timp n circuitul dat:

p ui .
Deci:
2 2IU sin 2 t IU 1 cos 2 t . 2 2 2 Deoarece p I m U m sin t , puterea momentan este pozitiv tot timpul (fig. 1.18), vom nota prin P energia degajat ntr-o unitate de timp, ceea ce se numete putere activ (deoarece elementul este activ). PW ; p I m U m sin 2 t

Fig. 1.18

1 pdt T 0

1 IU 1 cos 2 t dt T 0

IU T

dt
0 0

cos 2 tdt

IU 0

IU

I2R
I

IU ; U2 W ; R

U . R Sensul fizic al puterii active: este cantitatea de cldur degajat ntr-o unitate de timp n rezistorul dat (reprezint, n unele cazuri, pierderile, adic transformarea energiei electrice n energie termic).

2.

Circuit cu inductan ideal Se tie c pentru un astfel de circuit avem:

i u p
p 2

I m sin t; U m cos t; 90 ; ui.

I m U m sin t cos t IU sin 2 t puterea 2 2 momentan variaz cu fregvena dubl (fig. 1.19).

Fig. 1.19

1.9. Circuit de curent sinusoidal cu elemente R, L, C legate n serie Fie dat un circuit (vezi fig.1.20).

Fig. 1.20

Conform legii lui Ohm pentru fiecare element al circuitului avem:

UR UL UC IR; IX L ; IX C ;

unde:

U XL XC

Um

; 2 L 2 fL ; 1 C 1 . 2 fC

Deoarece se ndeplinesc condiiile pentru apariia curentului n acest circuit (circuitul este nchis, n el acioneaz o tensiune sau t.e.m., el este alctuit din conductori) n el va aprea un curent cu valoarea efectiv I. Conform legii a II-a a lui Kirchhoff, avem:
U UC UR UL .

Diagrama fazorial pentru circuitul electric cu elementele R, L, C legate n serie este prezentat n fig. 1.21: defazajul de faz dintre curent i tensiunea aplicat la bornele circuitului. Dac UL < Uc, atunci < 0. Dac UL = Uc, atunci = 0. Dac UL > Uc, atunci > 0.

Fig. 1.21

- 21 -

1.10. Rezonana tensiunilor Se numete rezonana tensiunelor fenomenul care are loc ntr-un circuit cu elementele R, L, C legate n serie, cnd defazajul de faz ntre curent i tensiunea la bornele circuitului este egal cu zero ( 0 ). Consecinele rezonanei tensiunelor: 1) 0; 2) U L U C (se vede din diagrama fig. 1.22); ; 3) U U L C

Fig. 1.22.

Fig. 1.22

4) U U U 0; r L C U - la rezonana tensiunelor, tensiunea la bornele circuitului este egal cu cderea de tensiune 5) U a pe rezistena activ, deci ntregul circuit se comport ca o rezisten activ (ca i cum ar lipsi elementele L i C); 6) IX L IX C ; XL XC condiia matematic a rezonanei tensiunelor. 1 Deoarece X L X C , avem L ; C
1 LC 2 f0;
0

unde

fregvena de rezonan.
T
T 2 LC

2
0

LC ;

formula lui Thompson.

Exist trei metode de obinere a rezonanei tensiunelor: 1. cnd L variaz, iar C, f sunt constani; 2. cnd C variaz, iar L, f sunt constani; 3. cnd f variaz, iar L C sunt constani. n practic, pentru a obine rezonana tensiunelor, se face: 1) pentru a varia inductana se scoate (se ntroduce) miezul de fier din bobin; 2) pentru a varia cu capacitatea, se conecteaz n serie sau n paralel mai multe condensatoare; 3) pentru a varia cu fregvena se folosesc generatoare de fregven variabil sau sintezatoare care sintezeaz oscilaii de diferite fregvene.

1.11. Triunghiul tensiunilor, triunghiul impedanelor, triunghiul puterilor Triunghiul tensiunilor Din diagrama fazorial de mai sus (vezi fig. 1.21) se poate obine triunghiul dreptunghic din fig. 1.25:

Fig. 1.25.

Laturile acestui triunghi reprezint tensiuni. Din acest triunghi se poate determina:
Ua Ur U tg U cos ; U sin ; Ua
2 2 2 2

Ur

Ua

UL

UC ;

Ur ; Ua arctg Ur . Ua

Triunghiul impedanelor Se cunoate c:

U a U
r

R; I X I

X I C

X I L

XC .

Folosind teorema lui Pitagora, se obine:

U Ua
2
2

Ur

I 2R2
2

I2 XL

XC

I R

2 fL

1 2 fC

I R2
XC
2

L
IZ ;

1 C

I R2 Z R2 XL XC
2

XL

impedana elementelor R, L i C, legate n serie (impedana circuitului).

U IZ .

CAPITOL II. CIRCUITE RAMIFICATE DE CURENT ALTERNATIV

2.1. Calculul circuitelor ramificate prin metoda grafo-analitic Fie dat un circuit care conine dou ramuri (fig. 2.1):

Fig. 2.1 Se numete nod un punct n care se unesc nu mai puin de trei conductoare. Consecutivitatea elementelor montate ntre dou noduri se numete ramur. Fie c snt cunoscute valorile: R1; XL1; R2; XC2; U. De calculat: I, I1 i I2. De construit diagrama vectorial. n metoda grafo-analitic parametrii se calculeaz analitic (conform formulelor) i/sau grafic (din diagrama vectorial). Tensiunea ntre nodurile a i b este egal cu tensiunea de la borne:
U ab U.

Calculm impedana pentru ambele ramuri:

Z1 R 12 X2 L1 I1 U1 Z1 U1 R1
2

X2 L1
2 XC 2

; .

Z2

R2 2

X 22

I2

U2 Z2

U 21 R2 2

Deoarece ramurile 1 i 2 sunt conectate ntre ele n paralel, la ele este aplicat una i aceeai tensiune: Calculm curentul din prima ramur: U=U1=U2.
I1 U1 Z1 U1 R 12 X2 L1

Direcia (sensul) curentului I1 se determin din triunghiul rezistenelor pentru prima ramur.

2.2. Rezonana curenilor Se numete rezonana curenilor fenomenul, ce are loc n circuite de curent alternativ, unele ramuri ale cruia conin inductane, iar altele capaciti i defazajul de faz ntre curentul neramificat i tensiunea la bornele circuitului este egal cu zero. Cel mai simplu circuit n care poate fi obinut acest fenomen este prezentat n fig. 2.3:

Fig. 2.3 n caz general, pentru acest circuit, triunghiul conductanelor este prezentat n fig. 2.4:

Fig. 2.4 Consecinele rezonanei curenilor: 1. b 0 ; 2. b L b C -condiia matematic de rezonan a curenilor,

bL bC b L1 , b C2 b L1 b C2 ;

3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

y g; I I1a I 2 a ;
I1r I 2 r ; I 1r I 2r ; I I a ; I r 0 (circuitul se comport ca i cum ar lipsi elementele L i C ); cos 1 (factorul de putere este maximal); I rez I min . Construim diagrama vectorial pentru cazul rezonanei fig. 2.5: 1>0 1a 1p 2 2

2<0 Fig. 2.5 2a

Fie, c R 2 0 , atunci circuitul se transform n circuitul prezentat n fig. 2.6. La rezonana curenilor obinem:

2.3. Factorul de putere. Importana lui tehnico-economic. Metodele de majorare a lui P IU cos ; cos - factorul de putere; P P cos . IU S Factorul de putere cos , ne arat ce parte din puterea total S , reprezint puterea activ. Exemplu: Fie c avem doi consumatori. Ambii se alimenteaz de la tensiunea de 220 V , ambii au o putere activ de 660 W . U 1 220 V U 2 220 V
P1 cos
I1

660 W
1

P2 cos
I2

660 W
2

0,5

P U cos I2

I1
6A!

3A ;

Consumatorii ce au factor de putere mai mic, consum la aceiai tensiune i putere un curent mai mare, n comparaie cu comsumatorii, care au factori de putere mai mare. Consumatorii ce au factorul de putere cos 0 , se numesc consumatori activi (becuri electrice cu incandescen, reouri electrice i alte tipuri de nclzitoare). Cel mai rspndit consumator de energie electric este motorul de curent alternativ i diferite tipuri de consumatoare. Pentru ele cos 1 , ndependen de faptul, n ce regim funcioneaz: mers n gol (fr sarcin); regimul de sarcin; suprasarcin; scurtcircuit. Dac la un consumator cos 1 , el consum un curent mare, firele de conecxiune trebuiesc groase, deci consumul de cupru i aluminiu este mare. Nu este convenabil din punct de vedere economic. Concluzia: Consumatorul cu factorul de putere mic este ru. Sunt trei metode de majorare a factorului de putere: 1. Metoda natural Motoarele de curent alternativ, transformatoarele, au o dependen a puterii de factorul de putere care este prezentat n fig. 2.8: unde P - putere dezvoltat la axul motorului. Dac P 0 , avem regim de mers n gol: cos 0,1 0,3 . unde Pn - puterea nominal (din paaport). Cnd punerea mecanismului, pus n funciune de motor este egal cu puterea nominal a motorului, cos este maximal posibil. Fig. 2.8 Dac P Pn - avem regim de suprasarcin. Dac P Pn - avem regim de subsarcin

2.4. Reprezentarea numerilor n complex Numarul a ib , unde a; b numere reale, se numesc numere complexe;
i 1 unitatea imaginar; unde: a - partea real; b - partea imaginar; R e - partea real;

+j

-axa imaginar axa real +

-j Fig. 2.11

I m - partea imaginar. Grafic numarul complex poate fi reprezentat n sistemul de coordonate din fig. 2.11. De exemplu fig. 2.12. n electrotehnic: oricrei mrimi sinusoidale i se atribuie numai un singur numr complex i invers, ricare numr complex se exprim numai printr-o singur mrime sinusoidal. Deoarece mrimile sinusoidale se exprim prin vectori, atunci fiecrui vector i corespunde un numr complex i numai unul singur. Operaii cu numere complexe: 1) adunare: a jb; c jb

Fig. 2.12

jb

jd

a c

jb d ;

2) scdere:

a
3) nmulire:
a jb c jd

jb

jd

a a

c c

jb d jd b

ac

jad

jbc

j 2 bd

ac bd

j ad

bc ;

4) mprire:
a c ac jb jd bd c2 a c jb c jd c j ad d2 jd jd bc ac ac c2 jad jbc bd 2 c2 jd bd ad bc j 2 . 2 d c d2

Se numesc numere complexe conjugate numerele complexe de forma:

jb

conjugata: a

jb

Reprezentarea numerelor complexe Orice numr complex se reprezint n planul complex printr-un punct. Axa orizontal este axa numerelor reale, axa vertical este axa numerelor imaginare. Fie dat un numr complex A a jb :

2.5. Calculul circuitelor ramificate prin metoda complex (simbolic) Fie dat circuitul din fig. 2.14.

Fig. 2.14 Se d:
R 1 , R 2 , X L1 , X C 2 , U; De aflat: I1 , I 2 , P1 , Q1 , S1 ; I, P2 , Q 2 , S2 ; P, Q, S; cos 1 , cos 2 , cos . De rezolvat prin metoda simbolic i de construit diagrama vectorial n planul numerelor complexe.

1. Exprimm rezistenele totale ale ramurilor n form complex:

Z1 Z2
2. Determinm curenii I1 i I 2 :

R1 R2

jX L1 ; jX C 2 .

I1
U U

U ; Z1
U j0 ;

I2

U R 1 jX L1 R2 U R 2 jX 2 R 2 I1

R1 R1 jX 2 jX 2

jX L1 UR 1 UX L1 j I1a jX L1 R 12 X 2 R 12 X 2 L1 L1 UX 2 UR 2 j I1a jI 2 . 2 2 2 R2 X R X 2 2 2 2

jI 1L ;

3. Determinm curentul I :
I I1 I 1a I2 I 2a I 1a j I 1L jI 1L I 2C I 2a Ia jI 2 C jI r .

4. Determinm modului curenilor I1 , I 2 , I :

2.6. Metoda conductanelor Fie dat un circuit ramificat cu n ramuri (fig.2.17):

Fig. 2.17 Se d: R1, R2, R3, ... Rn; XL1, XC2, XL3, ... Xkn U De gsit: I1, I2,I3, ... In - ? I-? Din triunghiul rezistenelor pentru prima ramur vedem c: R1 cos 1 Z1

Z1

X L1 R1
I 1a g1 I 1 cos
1

UR 1 Z 12

Ug 1 ;

R1 0; Z 12 unde g 1 se numete conductana activ a primei ramuri. Ea se socoate pozitiv. UR 2 I 2 a I 2 cos 2 Ug 2 ; Z2 2 R2 0; Z2 2 g 2 se numete conductana activ a ramurii a doua. I 3 a Ug 3 ; g2

unde

I na gn

Ug n Rn Z2 n

0; 0.

2.7. Calculul circuitelor mixte (elemente sunt legate n serie i n paralel) Circuitele mixte se calculeaz prin cteva metode: 1) metoda conductanelor (forma obinuit); 2) metoda conductanelor complexe; 3) metoda simbolic (complex) Fie dat un circuit mixt pe rezistor (se alimenteaz cu curent continuu) fig. 2.19.

Fig. 2.19 Se d: R1, R2, R3, U De aflat: I1, I2, I3 - ? Uab-? Ubc-? 1. Determinm: R bC

R 2R3 R2 R3 Circuitul echivalent este reprezentat n fig. 2.20. R 23

Fig. 2.20

2. R

R ac
U ; R ec

R ab

R bc

R1

R 23

R1

R 2R3 R2 R3

3. I 4. U ab 5.

Rec Rechivalent

IR 1 ; U U ab U IR 1 ;

U bc

2.8. Factorul de rotaie a vectorului Fie dat un vector A a jb. De construit vectorul jA . Dup formula lui Euler:
e
j

cos

j sin

Fie:
2 e2
j

;
2
j

cos

j sin

j1

j;

j e2;
jA e
j 2

a2

b2 e j

a2

b2 e

Vectorul jA va fi rotit cu 90 . Concluzia: Dac este dat vectorul complex A , atunci vectorul jA va fi un vector cu acelai modul ca i vectorul A numai c rotit cu 90 contra acelor de ceasornic. Determinm vectorul jA . Din formula lui Euler, dac
2
j 2

, obinem:

cos e
j
j 2

2 a2

j sin b2 ej

2
j

j;
2

jA

a2

b2 .

Grafic vectorii A , +j jA

jA Ae 2 - factorul de rotaie a vectorului. jA i jA sunt prezentai n fig. 2.22.

A + -jA

. 2.22

CAPITOL III. CIRCUITE TRIFAZATE

3.1. Generatorul trifazat Se numete circuit trifazat circuitul n care concomitent acioneaz trei t.e.m. de aceeai amplitudine, defazate una fa de alta. 2 Dac defazajele de faz dintre t.e.m. snt egale ntre ele cu cte 120 (sau ), se spune c 3 circuitul este simetric, iar dac defazajele snt diferite, circuitul este asimetric. Pentru obinerea reelelor trifazate se folosete generatorul inductiv sincron (fig. 3.1). Construcia i principiul de funcionare a generatorului principal, nu se deosebete de generatorul de curent alternativ monofazat. Cel mai rspndit generator trifazat reprezint: partea imobil (stator) care conine, de obicei trei bobine identice aranjate una fa de alta cu cte 120 . nceputul bobinelor se noteaz prin A, B, C sfriturile respectiv prin X, Y, Z. partea mobil (rotorul). El reprezint un magnet permanent aranjat pe ax (pentru generatorul de putere mic) sau un electromagnet alimentat cu curent continuu. Maina primar (motoare, turbine ) rotete rotorul cu turaii constante care determin fregvena forei electromotrice. Conform legii induciei electromagnetice, n fiecare din bobinele statorului se induce o t.e.m. de acei ai amplitudine i fregven, ns defazate una fa de alta cu cte 120 . Fig. 3.1
eA eB eC sin t V; sin t 120 V; m sin t 120 V . m
m

Fiecare nfurare a statorului se numete faza generatorului. Din aceast cauz generatorul se numete trifazat. Diagrama vectorial a forelor electromotrice a generatorului este prezentat n fig. 3.2.

Fig. 3.2
A B c

0;
m

3.2. Conectarea n stea a generatorului Dac la fiecare faz a generatorului se conecteaz aparte consumatori, atunci obinem sistema trifazat nelegat. Dac toate sfriturile firelor se unesc (se conecteaz) la un loc, aa o conectare se numete conectare n stea a generatorului (fig. 3.3). S-a primit, c t.e-m. s aib direcia de la sfrit la nceputul fazei. Pentru circuitele trifazate

Fig. 3.3 se socoate, c rezistena fazelor este foarte mic. De aceea t.e.m. snt egale ca modul cu tensiunea din faza respectiv. n cazul conectrii n stea consumatorul se conecteaz prin conductoarele care vin la nceputurile fazelor. Firele care se conecteaz sarcina cu nceputul fazelor generatorului se numesc fire de linii: A, B, C. Punctul unde se unesc sarcinile fazelor generatorului se noteaz prin O i se numete nodul generatorului. Potenialul electric al generatorului este egal cu zero.
0

Tensiunea care revine unei faze (ntre nceputul fazei i sfritul ei) se numete tensiune de faz.

UA UB

A B

o' 0'

A B

A B

; ; .

UC

0'

Tensiunea dintre dou nceputuri ale fazelor generatorului (ntre dou fire de linii) se numete tensiune de linie. n caz general este tensiunea Ul. S-a convenit s se socoat tensiunile de linie ntr-o anumit consecutivitate (mai rspndit consecutivitatea direct).

U AB

UA UB

; ; .

U BC U CA

U B UC UC U A

3.3. Conectarea n triunghi a generatorului A conecta n triunghi fazele generatorului nseamn a conecta sfritul fazei A cu nceputul fazei B (fig. 3.5).

Fig. 3.5 Schema este urmtoarea: X cu B; Y cu C; Z cu A. Consumatorul se conecteaz prin fire (linii) care unesc vrfurile triunghiului:

Uf

Ul

Diagrama vectorial pentru conectarea n triunghi este prezentat n fig. 3.6.

Fig. 3.6

Conectarea n stea a sarcinii sau a consumatorului Fazele generatorului de cele mai multe ori se conecteaz n stea (fig. 3.7), fiindc obinem dou tensiuni diferite de linie i de faz. Consumatorii pot fi la fel conectai n stea sau n triunghi.

Fig. 3.7 Fie c i generatorul i consumatorul snt conectai n stea: Curentul care circul prin linie se numete curent de linie Il I A ; I B ; I C cureni de linie. Curentul care circul prin faza consumatorului, se numete curent de faz. La conectarea n stea curentul de linie este egal cu curentul de faz.

Il

If

Se numete sarcin simetric (echilibrat) sarcina pentru care se ndeplinete condiia:

ZA ZB ZC

Sarcina pentru care rezistenele fiecrei faze snt egale i au acela caracter. Dac:

ZA

ZB

ZC

atunci sarcina nu este simetric (este nesimetric).

3.5.Sarcina simetric i nesimetric Fie dat o reea trifazat cu generatorul conectat n stea i consumatorul la fel, n stea i sarcina este simetric i activ (fig. 3.8).

Fig. 3.8

ZA
ZB

RA
RB

ZC
RA

RC
RB RC

I A ?, I B ?, I C ? De construit diagrama vectorial.

Uf

Ul 3

UA

UB

UC ;

Conform legii lui Ohm:

IA IB IC
IA IB

UA RA UB RB

Uf R Uf R Uf
A

0; 0

UC 0 C RC R I C (numai cnd sarcina este simetric);

I A IB IC

0.

Dac sarcina este nesimetric (neechilibrat) i e conectat n stea, atunci:

3.6. Conectarea n stea fr fir neutru la shimbarea sarcinii n una din faze Fie: RA=RB=R; 0RC; RC=0 scurtcirciut (fig. 3.12); RC= - ruperea firului.

Fig. 3.12 1) Fie RC=0

Z 00 EA
Y00 YC U 00 YA
1 EA E B R YA YB YC Y00

; EB
1 Z 00 1 ZC

EC
0; ;

UA

UB

UC ;

Y E Y E Y E A A B B C C ; YA YB YC Y00 YB 1 ; R
1 EA E B R 2 YC R Y E C C YC 2 R YC YC YC E C 0 1 . E C

U 00

YA

Y E C C YB YC

Y00

Dac va fi scurtcircuit n faza C atunci tensiunea:

00`=C= U f. U
Diagrama vectorial pentru cazul dat este prezentat n fig. 3.13, unde punctul zero a generatorului i consumatorului nu coencid. 1) se construiesc t.e.m. a generatorului; 2) se construiesc tensiunile de linie.

3.7. Conectarea sarcinii n triunghi 1) Sarcina simetric: Fie: ZAB=RAB; ZBC=RBC (fig. 3.18).

ZCA=RCA; RAB=RCA=RBC=R. La conectarea n triunghi: Ul=Uf. De aflat: Curinii de faza: IAB, IBC, ICA - ? Curinii de linie: IA, IB, IC -? Fig. 3.18
U AB Z AB U BC Z BC U CA Z CA Uf ; R Uf ; R Uf I; R I CA I f ;
CA

I AB
I BC
I CA

I AB
AB

I BC
BC

0.

Pentru calculul curenilor de linie se folosesc cu diagrama vectorial sau se calculeaz curenii n forma complex i se aplic legea a II a lui Kirchhoff pentru nodurile consumatorului:

ZA : IA XB : I

I CA I

AB

I AB I

BC

IA I

I AB I

BC

I CA ; I ;
AB

YC : IC

I BC

I CA

IC

I CA I BC .

Diagrama vectorial este prezentat n fig. 3.19.

3.8. Puterile n circuitele trifazate 1. Conectarea srcinii n stea: )sarcina este simetric ZA=ZB=ZC;
Ul Il IA UA
A

3U f ; If ; IB UB
B

IC

If ; UC
C

Uf ; ;
1 I l U l cos ; 3 1 I l U l cos ; 3 1 I l U l cos ; 3 3I l U l cos .

PA PB PC

I A U A cos I B U B cos I C U C cos

I f U f cos I f U f cos I f U f cos

P 3PA

3I f U f cos

La fel se calculeaz i puterile reactive:

QA QB QC I A U A sin I B U B sin I C U C sin

QA

QB

QB

I f U f sin
SA

; ; B ; C 1 I l U l sin ; 3
A

SA
SC

IA UA ; IA U ;
IC U C ;

SA

SB

SC

If Uf

1 3 3I l U l .

Il Ul ;

S 3S A

3I f U f

b) sarcina este nesimetric ZAZBZC; Dac firul nul este bun atunci are loc egalitatea: Ul=Uf, dar Il=If ntotdeauna la conectarea sarcinii n stea. Dar: IAIBIC, UA=UB=UC=Uf, cnd U00`=0. n acest caz puterile se calculeaz aparte pentru fiecare faz.

CAPITOLUL IV. APARATE ELECTRICE DE MSURAT

4.1. Clasificarea aparatelor electrice de msurat A msura un parametru oarecare nseamn a compara acest parametru cu un etalon (unitate de msur ) i rezultatul msurrii va fi de cte ori etalonul se cuprinde n parametrul dat. Aparatele electrice de msurat se clasific dup cteva principii: 1. Dup felul curentului: curent continuu; curent alternativ monofazat; curent alternativ monofazat i continuu; curent alternativ trifazat; pentru circuite trifazate nesimetrice. 2. Dup parametrul pe care-l msoar I[A],kA,mA, A. ampermetru;

- galvanometru; U[V],kV,mV, V. [V] la mers n gol R[ ] - ohmetru; - voltmetru;

Se conectaz n reea n dependen de construcia aparatului.

R P , I2

unde: R rezistena activ nu se msoar direct ea se calculeaz conform formulei la curent alternativ. P[W] puterea activ - wattmetru;

Q[VAr] puterea reactiv

- varmetru;

4.2. Sistema magneto-electric

Aceast sistem poate fi: cu cadru mobil: cu magnet permanent: Principiu de funczionare a sistemei magneto-electrice se bazeaz pe interaciunea dintre curentu parcurge cadrul i cmpul magnetic a magnetului permanent. n cazul cadrului mobil se folosete un magnet permanent n form de potcoav.

Fig. 4.1

Construcia este prezentat pe fig. 4.1. ntre polii magnetului permanent se aranjaz pe o ax un cadru, confecionat din conductor de (C n cilindrul de oel electrotehnic vectorul induciei cmpului magnetic este orientat de-a lun razelor suprafeei lui de baz, adic este orientat ca i curentul din spire. Dac prin cadru va circula un curent cu intensitatea I atunci:
FA IBl sin

Din cauza c cmpul magnetic este radial, avem: 90 ) B coincide cu I dup direcie ( FA IBl ; sin90 =1 M rot M a FA 2r . Pe axul cadrului se instaleaz acul indicator. Capetele cadrului snt legate prin arcuri spiralice formeaz momentul (cuplul) de contraaciune:
M ca : M ka k ;

unde: k - rigiditatea arcurilor spiralice. Acul indicator se va opri n acea poziie, cnd se va ndeplini condiia: 2rIBl=k ;

4.3. Sistema electromagnetic Principiul de funcionare a acestei sisteme se bazeaz pe apariia forei de atracie a unei petale din oel electrotehnic din partea unei bobine parcurse de curent.

Fig. 4.3 Construcia este prezentat pe fig. 4.3. O bobin de o form special este parcurs de curent (continuu sau alternativ ). La trecerea curentului prin bobin petala din oel electrotehnic este atras n interiorul bobinei. Axul pe care este instalat acul i petala se sucete. Fora de atracie a petalei n interiorul bobinei depinde de intensitatea cmpului magnetic al bobinei, adic de intensitatea curentului care circul prin bobin:
F kI 2 .

Aceast for atrage petala i rsucete axul deci ne creaz moment de rotaie:
M rot M ac k 1 I 2 ; k0 .

M ca contraacoune

Forma petalei se alege n aa fel ca inductana bobinei s nu varieze n cazul atragerii petalei n interior. Acul se va opri n momentul cnd:
Ma k0 k 1I 2 M ca .

k 3 I 2 - formula de lucru a sistemei electromagnetice (ampermetru).

La fel ca i pentru sistemele magneto-electrice, el se folosete i pentru msurarea tensiunilor. Scara este patratic (neuniform). I2. Calitile sistemei electromagnetice se folosete n circuitele de curent alternativ monofazat i continuu; are o clas de precizie de aproximativ 2,5; suport suprasarcini;

4.4 Sistema electrodinamic Aceast sistem are principiul de funcionare bazat pe interaciunea cmpurilor magnetice a dou bobine.

Fig. 4.4 Construcia este prezentat pe fig. 4.4. Dou bobine: una fix i una mobil. Bobina fix este compus din dou jumti. Ea este confecionat din conductor de diametru mare i are puine spire. n interiorul ei (ntre jumtile ei) se aranjeaz o bobin mobil (pe un ax), care este confecionat din conductoare cu diametru mic i are multe spire. Dac ambele bobine vor fi parcurse de curent, atunci fiecare bobin va crea cmpuri magnetice care vor interaciona nte ele. n rezultatul acestei interaciuni bobina mobil va tinde s se roteasc n jurul axei atta timp pn cnd va coencide direcia cmpurilor magnetice. Pe axul bobinei mobile se instaleaz acul i arcurile spiralice ce ne creaz un moment de contraaciune. n rezultatul interaciunii cmpurile magnetice apare un momemt de rotaie:
M rot Ma I1 I 2 cos ,

unde: I1 - curentul ce circul prin bobina imobil; I2 - curentul ce circul prin bobina mobil; - defasajul de faz dintre curenii I1 i I2.
M ca Ma k ; M ca ;

k
I1 I 2 cos k k 1 I1 I 2 cos

I1 I 2 cos ;

- formula de lucru a sistemei electrodinamice.

1. Dac bobinele se conecteaz n serie rezistena interioar este mare prin ambele bobine va trece acelai curent, deci =0; cos =1.
k 1 I12 k1I 2 ; 2

(ampermetru este ru, deoarece rezistena interioar este mare)

I U ; R

4.5. Sistema de inducie Principiul de funcionare a acestei sisteme se bazeaz pe interaciunea a doi cureni indui ntr-un disc de aluminiu (cureni snt defazai) n rezultatul creia apare moment de rotaie. Construcia este prezentat n fig 4.5.

W1(2) numrul de spire S1(2) seciunea conductorului W2>W1 S1 >S2 Fig. 4.5 Un disc de aluminiu aranjat pe o ax, care poate s se roteasc. Doi electromagnei care sunt aranjai n dreptul discului n aa fel c ei snt defazai: o bobin are rezistena pur activ (fire groase i puine), cealalt are i rezisten inductiv. ntre curenii ce parcurg aceste bobine este un defazaj de faz . Bobinele se alimenteaz cu curent alternativ, deci dau natere la fluxuri magnetice alternative, care ntretaie discul de aluminiu. Conform legii de induciei electromagnetice n disc se induce t.e.m. De inducie, care dau natere la cureni de inducie (cureni turbionari, curnii Foucaunt). Deoarece aceti cureni snt defazai n rezultatul interaciunilor discul se va roti:
Ma k 1 I1 I 2 sin

La marginea discului este aranjat un magnet permanent, care servete pentru a crea momentul de frnare sau de contraaciune (pentru a evita rotirea discului, cnd printr-o bobin nu va circula curent i pentru a micora acceleraia unghiular la pornirea i la oprirea discului:
M ca k2 k2 d . dt

Discul se va roti uniform atunci, cnd se va respecta condiia:

Ma M ca .

Deci:
k2 d dt k 1 I1 I 2 sin ;

d kI1 I 2 sin dt d - formula general de lucru a aparatului. Acest aparat poate fi: 1. ampermetru; 2. voltmetru; 3. wattmetru.

4.6. Sistema electrostatic Principiul de funcionare a acestei sisteme se bazeaz pe interaciunea electrostatic dintre plcuele imobile i plcua mobil. Construcia este prezentat pe fig. 4.6. Dou plcue imobile (1 i 3) i una mobil: M ca k , unde: k - rigiditatea unui arc.
F kU 2 ; Ma k2U2 ;

Fig. 4.6

k 3 U 2 formula de lucru a acestui aparat. Aparatul lucreaz ca voltmetru cu scar patratic. Rezistena interioar a aparatului este infinit deci consumul de energie este zero. Sistema electrostatic este cel mai bun voltmetru ce se folosete pentru msurri precise i tensiuni nalte. Clasa de precizie este mare. Acest aparat trebuie ecranizat de cmpurile electrice exterioare.

4.7. Sistema de vibraie Principiul de funcionare a acestei sisteme se bazeaz pe fenomenul rezonanei mecanice. Construcia este prezentat n fig. 4.7. Avem un ir de plcue care au frecvenele proprii de oscilaii. Deasupra plcuelor se aranjeaz un electromagnet care se alimenteaz cu curent alternativ. Dac frecvena curentului alternativ este f, atunci din partea electromagnetului asupra plcuelor va aciona o for de atracie cu frecvena 2f. Dac frecvena proprie a unei plcue va coincide cu frecvena forei de atracie, Fig. 4.7 atunci plcua va intra n rezonan mecanic. Amplitudinea de vibraie a plcuei crete. Acest aparat este hertzmetru (Hz). Se conecteaz n reea ca i voltmetru. precizia- 2,5; consum de energie relativ mic; acioneaz vibraiile exterioare.

4.8. Sistema termic Principiul de funcionare a acestei sisteme se bazeaz pe efectul termic al curentului. Construcia este prezentat n fig. 4.8. Dac se folosete plcua bimetalic, atunci ea se ndoaie n rezultatul nclzirii ei i printr-un sistem de prghii, acioneaz asupra acului indicator. Dac se folosete elementul nclzitor, atunci la trecerea curentului prin el elementul se alungete i printrun sistem de prghii acioneaz asupra aculuiindicator. Momentul de rotaie al echipajului mobil este direct proporional cu patratul curentului (reese din legea Joule-Lentz). Aceste aparate se folosesc ca ampermetre sau voltmetre.
M a1 Ma2 k 1I 2 ; k2U2

Momentul de contra aciune este creat de arcuri:

M ca k k 3I2 ; k4U2 .

n ambele cazuri scara este neuniform. Au un consum de energie relativ mare. Principalul avantaj al acestor aparate este c momentul de rotaie, deci i unghiul de abatere a acului nu depinde de frecvena curentului (se folosesc de obicei pentru cureni de frecven nalt) dar depinde de valorile eficace. Fig. 4.8

CAPITOLUL V. MAINI DE CURENT CONTINUU

5.1. Construcia mainii de curent continuu Mainile de curent continuu pot fi generatoare sau motoare de curent continuu. Una i aceiai main n principiu poate funciona ct ntr-un regim att i n altul. Construcia: 1) statorul; 2) rotorul. Statorul reprezint o carcas cilindric pe partea interioar a cruia se aranjaz simetric polii magnetici principali (pot fi 1; 2; 3;... perechi). Ei reprezint nite electromagnei cu miezurile confecionate din plcue de oel electrotehnic pe care se nfoar bobinele de excitare. nfurrile de excitare snt parcurse de curent de excitare care ne creaz fluxul magnetic principal m ntre polii magnetici principali se aranjaz simetric polii secundari care mbuntesc comutaia. Pe miezul polilor magnetici principali pot fi uneori nfurate bobinele de compensaie care compenseaz reaciunea ancorei. Rotorul reprezint o bobin secionat aranjat pe miez i capetele seciilor ei snt conectate cu plcuele din cupru care creaz colectorul. n dependen de modul de excitaie mainile de curent continuu se clasific n: 1. cu magnei permaneni; 2. cu excitaia independent; 3. cu autoexcitaie: 3.1. cu excitaie n paralel (unt); 3.2. cu excitaie consecutiv (series); 3.3. cu excitaie mixt (compound).

5.2. Principiul de funcionare a generatorului Independent de metoda de excitaie generatorul funcioneaz astfel: Bobinele de excitaie fiind parcurse de curent creeaz fluxul magnetic principal. Valoarea lui depinde numai de valoarea curentului de excitare. Maina primar rotete rotorul cu un numr n de turaii care poate fi variabil. Seciile bobinelor rotorului la rotaie intersecteaz liniile de for a cmpului magnetic principal. Conform legii induciei electromagnetice n seciile bobinelor rotorului se induc t.e.m. variabile. Colectorul i periuile ce vin n contact cu el servesc ca redresor. Deci la bobinele generatorului vom avea o tensiune continu. Dac consumatorul nu e conectat avem regimul de mers n gol. Dac e conectat - regim de sarcin. Fie c bobina rotorului are o spir. Ea este din dou jumti (fig. 5.1).

Fig. 5.1 Ecuaia t.e.m. a generatorului. Fora electromotric generat depinde de: f ; B; n ; B f I ex ;
nC .
C - calitile constructive ale mainii.

5.3. Principiul de funcionare a motorului Motorul se conecteaz la o reea de curent continuu. Prin bobinele de excitaie va circula un curent de excitaie ce ne creaz fluxul magnetic principal. Prin seciile bobinei rotorului va circula curent (curentul ancorei). Avem conductoare parcurse de curent (seciile bobinei rotorului) ntroduse ntr-un cmp magnetic. Asupra conductoarelor va aciona fora FA, care ne creaz moment de rotaie (fig. 5.2).

Fig. 5.2

M ro t FA d; FA I a Bl sin M ro t I a Bld Ia

I a Bl; C Ia .

C - particularitile constructive.
C PN 60

5.4. Funcionarea generatoarelor i caracteristicele lor 1. Reaciunea ancorei Reaciunea ancorei reprezint modificarea cmpului magnetic principal al mainii de ctre curentul ancorei. La mersul n gol al generatorului curentul ancorei este practic egal cu zero de aceea reaciunea ancorei lipsete. Cnd generatorul funcioneaz n regim de sarcin t.e.m. a lui
C n.

ne va crea un curent ce va circula prin ancora: Ia; Ba - cmpul magnetic creat de curentul electric n ancor (fig. 5.3).

Fig. 5.3
B Ba B rez (fig. 5.3).

Cmpul magnetic rezultant i-a schimbat direcia fa de cmpul magnetic principal B cu un n direcia de rotaie a ancorei. Valoarea lui depinde de Ba care este determinat de curentul Ia. n teoria mainilor se demonstreaz c periuele trebuie s fie aranjate pe colimator n aa fel ca linia care le unete s fie perpendicular pe cmpul magnetic principal la mersul n gol sau pe cmpul magnetic rezultant la regim de sarcin. a. mers n gol: I a 0 B a 0; B r B. b. sarcin: Ba 0 . unghi Linia perpendicular pe Br se numete linie neutr geometric i ea trebuie s uneasc periuele. La variaia sarcinei se schimb i Ia, i Ba i n rezultat variaz i unghiul . Reaciunea ancorei duce la aceea c la variaia sarcinei periuele ar trebui deplasate permanent ceea ce nu este convenabil. Dac periuele nu snt conectate corect (nu-s conectate pe linia neutr) apar scnteeri puternice la trecerea periuei de pe o plcu pe alta. n rezultat se distruge colectorul i periuele.

5.5. Funcionarea generatoarelor 1. Generator cu magnei permaneni Generatorul cu magnei permaneni se folosete la unele feluri de autovehicole. Principiul de funcionare i caracteristicile snt asemntoare cu ale generatorului cu excitaie independent, dac Iex se menine constant. 2. Generator cu excitaie independent Excitare independent nseamn c nfurarea de excitaie nu este legat electric cu generatorul. Ea se alimenteaz printr-un reostat de reglare de la o surs Fig. 5.4 independent (fig. 5.4).

I ex Ia I ex

U ex ; R ex R reg l 0;
m

Aceasta este schema la mers n gol. Se numete caracteristica mersului n gol, dependena t.e.m. (sau a tensiunii) la bornele mainii de curentul de excitaie la turaii nominale i constante a ancorei (fig. 5.5).

f I ex ; n nn const .

Dac Iex=0 datorit induciei remanente a miezului bobinei de excitaie n ancor se va induce o t.e.m. 0 . Cu creterea Iex fluxul magnetic principal al bobinei crete, deoarece
C n . n const ;

Dac Iex crete mai departe are loc saturaia bobinei de excitaie. Caracteristica exterioar (fig. 5.6) reprezint dependena tensiunii la sarcin de curentul de sarcin, dac i Iex=Iexn=const n=nn=const, adic Us=f(Is).

Fig. 5.5

Fig. 5.6 1.

La mers n gol (R= ) se stabilete un Iex=Iexn cu rreg, ca tensiunea U= =Un.

5.6. Motoare de curent continuu 1. Construcia este aceia ca i la generatoare. 2. Modurile de excitare snt aceleai ca i la generatoare. 3. Principiul de funcionare a motoarelor cu auto excitaie. nainte de conectarea motorului la reeaua de curent continuu n=0 (numrul de turaii). Sub aciunea tensiunii reelei prin bobina de excitaie va circula curentul Iex, prin ancor va trece curentul Iex. Acest curent va da natere la fluxul magnetic principal al mainii i seciile bobinei rotorului, fiind parcurse de curentul Ia snt acionate de forele Ampere care ne creaz cuplul de rotaie Mrot. La rotirea ancorei n nfurarea ei se induce o t.e.m. care se noteaz prin a . Formula tensiunilor oricrui motor este: U=ea+Iara, unde: U este tensiunea reelei de alimentare. Motorul cu excitaie paralel La pornirea motorului n=0; t.e.m. a=Ce n=0 deci:
I ex U . ra

Deoarece ra este de ordinul ctorva ohmi: Iex este foarte mare aproximativ de 30-50 ori mai mare dect Ian. Acest curent poate s accidenteze motorul (apar scnteeri mari la periuele colectorului se nclzesc tare srmele). Pentru a limita curentul de pornire se folosete reostatul de pornire Rp care se calculeaz pentru fiecare motor aparte. La pornire Rp=Rpmax i atunci:

Ia

ra

U ; R p max
U ra
a

deci Ia . Cu mrirea turaiilor motorului ea 0 i I a Schema electric este prezentat n fig. 5.15.

reostatul de pornire se scoate.

Fig. 5.15

CAPITOLUL VI.TRANSFORMATOARE ELECTRICE

Se numete transformator aparatul static (care n-are pri mobile) de sistem electromagnetic destinat pentru transformarea energiei electrice de o tensiune n energie electric de alt tensiune fr a-i schimba frecvena. Transformatorul funcioneaz numai la curent alternativ, deoarece principiul de funcionare a lui se bazeaz pe legea induciei electromagnetice. 6.1. Clasificarea transformatoarelor Transformatoarele se clasific: 1. Dup forma miezului a. miez n form de . El se stringe din plcue de forma b. miez n form de . Plcuele au forma de n cazul a) bobinele pot fi aranjate n orice loc. n cazul b) pe miezul din mijloc. c. miez toroidal 2. Dup numrul fazelor a) monofazate; b) trifazate; c) polifazate. 3. Dup destinaie a) transformatoare de ridicare (la ieire avem o tensiune mai mare ca la intrare); b) de coborre; c) de ajustare. 4. Dup modul de folosire a) cu impuls (lucreaz un timp scurt); b) pentru sudare; c) de msurat (de curent i de tensiune). Vom studia cel mai simplu transformator manofazat cu dou bobine. Construcia este prezentat n fig. 6.1. Dou bobine i un miez de fier. Bobinele nu snt legate electric ntre ele. Bobina ce se conecteaz la reeaua de alimentare se numete bobin primar. Capetele ei snt: A X. Bobina, la care se conecteaz consumatorul, se numete bobin secundar. Capetele ei: a x. Toi parametrii ce se atribue bobinei primare au indicii (1), iar cei ce se atribuie bobinei secundare au indicii (2). Miezul de fer este confecionat din oel electrotehnic, care-i bun feromagnet. Plcuele au grosimea de: h=0,35mm sau h=0,5mm Plcuele se izoleaz ntre ele cu un lac special sau cu oxid de fier.

Fig. 6.1

6.2 Regim de mers n gol Deosebim trei regimuri de funcionare a transformatorului: mers n gol cnd la bobina secundar nu este conectat consumatorul; rezistena sarcinii: R= ; I2=0; regim de sarcin; regim de scurtcercuit (R=0). Mersul n gol Z2= ; I2=0; I1-valoarea curentului la mers n gol Schema logic de lucru a transformatorul 1 U1 i 10 e2=U2 Conform legii II-a a lui Kirchhoff n bobina primar acioneaz tensiunea U1 i t.e.m. ei (de autoinducie) i circul un curent i10 care trecnd prin rezistena activ a bobinmei 1 ne d o cdere de tensiune: u1+e1=i10r1. Conform legii lui Lentz t.e.m. n orice moment de timp este opus tensiunii aplicate, deci legea II-a a lui Kirchhoff pentru valorile eficace va fi: U1-E1=I10r1; U E1 I01= 1 . r1 Conform deducerii efectuate anterior: E1=4,44
1 m

1. 2. 3. 4.

Pentru un transformator bun E1 difer dup valoare de U1 cu cteva zecimi voli pn la civa voli (la mersul n gol). Deaceia I10 este mic. La mersul n gol transformatorul absoarbe din reea un curent mic. n schema logic e1 i1.

6.3. Pierderile n oel i cupru 1. Pierderile n cupru (Pcu) Prin pierderea n cupru nelegem puterea activ degajat n bobina primar sau secundar a transformatorului. Pcu10=I102r; Pcu20=0. Pcu - depinde de regimul de funcionare a transformatorului. 2. Pirderile n fier (Pfe). Pfe au dou componente: 1. datorit curenilor Foucault (fig. 6.2): Pfe=PF; 2. datorit efectului de histerezis magnetic. Pfe=PF+Ph. Fig. 6.2 Pierderile la histerezis Din caracteristica veber-amperic (fig. 6.3) a feromagnetului avem: Br - inducia remanent; Hc - fora coercitiv. La variaia ciclic a cmpului magnetic exterior, domeniile se reorienteaz ciclic i din partea cmpului magnetic exterior se consum o anumit energie, care pentru o unitate de mas a fluxului magnetice este proporional cu aria petalei de histerezis pentru un ciclu de magnetizare. Din acest punct de vedere snt flux i magnetici moi i dure (la cei duri ari suprafeei este mic). Formula empiric pentru Ph: Ph=kh2Bm2 f2, unde: k - coeficient de proporionalitate; h - grosimea plcuei; 1 = - contuctibilitatea specific; Fig. 6.3 f - frecvena liniar. S r Q PF= t Ii PF ; Ui . r

I2ir

Destinaia miezului de fier este: 1. pentru a nchide liniile de for ale cmpului magnetic (conductorul cmpului magnetic); 2. pentru ntrirea cmpului magnetic (el este confecionat din feromagnet, care are permeabilitatea magnetic de ordinul miilor); 3. pentru mrirea rezistenei inductive a bobinei. Pierderile n fier datorit curenilor Foucault se calculeaz dup formul empiric: PFe=cfBm2.

6.4. Bobina n circuitul de curent alternativ

1. Bobin fr miez de fier (bobina real). Bobina real are rezisten activ R, care la frecvene mici poate fi primit ca rezisten omic: R r. n acest caz bobina real poate fi nlocuit printr-o schem echivalent n care se despart rezistena activ de cea inductiv. Schema echivalent este prezentat n fig. 6.4. Curentul I1 trecnd prin rezistena r1 ne va da o cdere de tensiune:
U cd = I 10 r1. Curentul I10, trecnd prin rezistena inductiv XL1 conform legii induciei electromagnetice va autoinduce n ea o t.e.m:

Fig. 6.4

di10 ; dt

=I10XL1.

T.e.m. 1 rmne n urm fa de curentul I10 cu unghiul =-90 . Dac curentul este variabil: i10=I10msin t, unde: i10 - d natere la: =
1
m

sin t. d 1 dt
1 m

cos t;

sin( t-90 ). Dac curentul este sinusoidal, i tot va fi sinusoidal, t.e.m. - tot sinusoidal (defazat cu 90 ). Dac numrul se nmulete cu j el se rotete contra acelor de ceasornic fig. 6.5. i =I10XL1; =-jI10XL1. i
1

Dac nmulim U L cu -j obinem bobina ideal). Conform regulii lui Lentz:

(vezi diagrama pentru

U ba

Fig. 6.5

U ba =jI10XL1. Conform legii II-a a lui Kirchhoff:

U1 U cb U ba I 10 r1 j I 10 X L1 .

U1

I10 r1

j I10 X L1 - ecuaia tensiunii i a t.e.m. bobinei reale fr miez de fier;

U1 I 1 0 r1 1 .

Diagrama vectorial (fig. 6.5): 1. depunem I10;

6.5. Experiena mersului n gol al transformatorului Scopul experienei: 1. determinarea pierderilor n cupru a bobinei primare; 2. determinarea pierderilor n fier; 3. determinarea parametrilor schemei echivalente: r1 ; X L1 ; R Fe (X 1S 0) . Schema electric dup care se efectueaz experiena este prezentat n fig. 6.11.

Fig. 6.11
U 1n - tensiunea nominal (necesitatea de bobina primar, adic tensiunea indicat n paaportul tehnic al transformatorului). Mrimile U 1n ; I 10 ; P10 - se msoar. Cu un ohmmetru sau cu un ampermetru, voltmetru i cu o surs de curent continuu msurm rezistena ohmic r1 care este aproximativ egal cu rezistena bobinei pentru curentul de frecven joas. 1. Calculm PCu 1 : 2 PCu 1 I 10 r1 ;

2. Calculm PFe :
P10 U1 PCu1 U 1n PFe1 PFe PFe
2 1

P10

PCu1 ;

PFe U ; PFen =const;

3. I a

U ba ; R Fe
PFe U2 ba R Fe I a U ba
2 Ia R Fe ;

U ba U ba 1 1; 1 - se determin din diagrama vectorial. U 1 U 1n ; 2 U2 ba 1 ; R Fe PFe PFe 4. PFe I a U ba I a 1 ; PFe PFe ; Ia U 1 ba

6.6. Transformatorul nsrcinat Scheme logic de funcionare este prezentat n fig. 6.12. 1 U1 i1 . e2 Fig. 6.12 Ecuaia constantei fluxului de magnetizare se numete fora (sau flux ) de magnetizare a unei bobine ce conine w spire i este parcurs de curentul I produsul: I2

F I w A * spire .
La mersul n gol prin bobina primar circul curentul I10 i el ne creaz fluxul magnetic principal . Cnd transformatorul este nsrcinat prin bobina primar circul curentul I 1 , care ne creaz F1 I 1 w 1 i mai creaz un flux 1 . Curentul din bobina secundar ne creeaz F2 I 2 w 2 i un flux 2 . Conform regulii lui Lentz fluxul 2 este opus dup direcie fluxului 1 . Deci fluxul magnetic principal va fi suma vectorial a fluxurilor 1i 2 : .

Legea constantei fluxului magnetic este: n orice regim de lucru a transformatorului fluxul magnetic este o mrime constant. ;

k I10 w 1
I10 I1 I 2 w2 w1

k I1 w 1
I1

k I2 w 2 ;

k 12

I2 I2 I1 ; w1 k 12 w2 - coeficientul de transformare a transformatorului. w1 ; k 12 w2

I10
I '2

I1 I 2 ;

I2 - curent secundar raportat. k 12 4,44w 1 m f ; 1 4,44w 2 m f ; 2

6.7. Transformatorul raportat Prin transformatorul raportat vom nelege un transformator nchipuit la care parametrii bobina secundare snt raportai la parametrii bobinei primare ns se ine cont c toate puterile i defazajele de faz din bobina secundar a transformatorului raportat s fie aceleai ca i n bobina secundar a transformatorului real. n transformatorul real exist legtur magnetic ntre bobine, care nu poate fi socotit precis. De aceea n transformatorul raportat obinem legtura galvanic (electric) ntre bobine i schema echivalent nu conine legturi magnetici, adic poate fi calculat precis prin unele din metodele studiate. Schema echivalent a transformatorului real este prezentat n fig. 6.15.

Fig. 6.15 n transformatorul raportat toi parametrii bobinei secundare vor avea indici primi. Se socoate c:
' 2 1

;
;
2

ns se tie:
k 12
1 ' 2 1 2

k 12

k 12 2 .

Deoarece reese c n schema echivalent potenialele electrice n cazul 2 1 transformatorului raportat a punctelor aa i bb snt egale ntre ele, schema echivalent a transformatorului raportat, care se numete schema n form de T (fig. 6.16).

Fig. 6.16

6.8. Experiena de scurtcircuit a transformatorului Scopurile experienei: 1. determinarea parametrilor schemei de nlocuire X 0 , R 0 ; 2. determinarea pierderilor nominale n cupru. Experiena se efectueaz conform schemei electrice prezentate n fig. 6.18.

Fig. 6.18 Cu reglatorul de tensiune se alege o aa tensiune U1, ca curenii I 1 ; I 2 s devin nominali U 1n . Aceast tensiune U 1 se numete tensiune de scurt circuit. Puterea total a transformatorului:

U 1Sc

S U 1n I1n I 2 n U 2 n , de obicei este cunoscut i snt cunoscute tensiunile nominale U 1n ; U 2 n . De aici putem calcula: S I 1n ; U 1n
I 2n S . U 2n

2 2 Deoarece U 1Sc - pierderile n fier snt direct proporionale cu U 1 . n U1n R Fe U1 experiena de scurt circuit ele sunt foarte mici: R FeSc 0 . Wattmetrul ne va indica pierderile n cuprul nominal de aceea i curenii snt nominali. Schema de nlocuire a transformatorului n experiena de scurtcircuit este prezentat n fig. 6.19.

Fig. 6.19

6.9. Diagrama energetic a transformatorului. Randamentul Prin diagrama energetic vom nelege distribuia puterilor n transformator (fig. 6.20). Din reea transformatorul absoarbe puterea P1 ; P2 - puterea activ (ce se degaj pe sarcina).

Fig 6.20
P2 ; P1 PFe Pcu ;

P1

P2

P2 ; P2 PFe Pcu P2 I 2 U 2 cos ; I 2 U 2 cos I 2 n U 2 cos , 2 I 2 U 2 cos PFe I 2 R 0 I 2 n U 2 cos PFe 2 PFe U 1 ;
U1 U 1n const ;

I2 R0 2n

PFe const . Se numete coeficient de nsrcinare a transformatorului, raportul dintre: I2 I ,2 Sn ; 2 I 2n I 2n S n PFe PCun

Sn

UnIn .

6.10. Autotransformatorul Autotransformatorul reprezint un transformator n care bobina secundar reprezint o parte din bobina primar. Deci bobinele autotransformatorului sunt legate galvanic. Principiul de funcionare a autotransformatorului este acela ca i la transformator. Schema electric a unui tip de autotransformator este prezentat n fig. 6.21.

Fig. 6.21 Avem o bobin principal cu miez de fier. Prin ea circul curentul I1 . Pentru bobina secundar vom avea un curent I 12 i conform legii I-a a lui Kirchhoff vom avea:
I 12 I 1 I 2 ; I 12 I1 .

Deci prin bobina secundar va circula un curent mai mic dect n cazul cnd am folosit un transformator. Deci bobina secundar poate avea seciunea transversal a firelor mai mic. Obinem economia n cupru. Autotransformatorul se folosete pentru un coeficient de transformare k 12 1 2 i n acest regim el are un randament mai ridicat dect al transformatorului. Miezul lui este mai mic pentru aceeai putere. Un neajuns principal al autotransformatorului este: legtura electric dintre bobina primar i cea secundar ceea ce n unele cazuri este periculos pentru personal.

Fig. 6.22 Dac cursorul va fi n poziia 0, atunci U 2

0 (fig. 6.22).

CAPITOLUL VII. MAINA ASINCRON

7.1. Construcia mainii asincrone Se numete main asincron acea main la care numrul de turaii ale cmpului magnetic al statorului difer de numrul de turaii a rotorului. Regimul de motor este atunci cnd numrul de turaii a cmpului magnetic al statorului este mai mare dect numrul de turaii a rotorului:
n1 n2 .

Construcia. Maina asincron este alctuit din dou pri principale: 1. partea imobil (stator); 2. partea mobil (rotor). Statorul are aceea construcie ca i generatorul trifazat. Numrul bobinelor poate fi: 3; 6; 9; 12; 15; 18; 21; 24 Se poate de artat trei bobine aranjate una fa de alta simetric pe stator care creaz un cmp magnetic nvrtitor n cavitatea statorului. (Cptarea cmpului magnetic nvrtitor - de sine stttor). Numrul de rotaii a cmpului magnetic al statorului se calculeaz dup formula:
n1 f rot s p 60 f rot , p min

unde: f - frecvena tensiunii de alimentare; p - numrul perechilor de poli magnetici a cmpului statorului. Dac pe stator snt trei bobine, ele creaz o pereche de poli magnetici. Numarul de , Hz ] n 1 [ rot min bobine pe stator 3 1 50 3000 6 2 -//1500 9 3 -//1000 12 4 -//750 15 5 -//600 . . . . . . . . . . . . Turaiile sincrone n1 pot fi schimbate dac variem cu frecvena din reea numrul bobinelor de pe stator. Dup construcia rotorului deosebim: a) cu rotor fazat; b) cu rotor cu scurt circuit.

7.2. Motorul cu rotor scurtcircuitat. Principiu de funcionare Rotorul reprezint dou inele din cupru sau aluminiu care snt scurtcircuitate cu bare de cupru sau aluminiu. Barele se numesc faze ale rotorului. Inelele de la capete scurtcircuiteaz fazele. Aceast schem se numete cuc pentru veverie. Cavitatea coliviei se umple cu plcue din oel electrotehnic deci avem pierderi n fier la histerezis i datorit curenilor Foucault. Principiul de funcionare Pe stator snt aranjate simetric una fa de alta bobini identice ale statorului (fig. 7.1). Fie c pe stator avem trei bobine: P 1 (o pereche de poli); n 1 3000 rot dac f 50Hz ; min A, B, C - nceputurile bobinelor; x, y, z - sfriturile lor. La pornirea motorului numrul de turaii ale rotorului sau viteza asincron: n2 0 . Fig. 7.1 Cmpul magnetic al statorului se rotete cu viteza n const . El ntretaie cu liniile de for barele rotorului. Fiecare bar (vergea) a rotorului se numete faz a rotorului. Conform legii induciei electromagnetice n vergele se nduc t.e.m. direcia crora se determin aplicnd legea minii drepte. Curentul este orientat ca i t.e.m.. Circuitul se nchide ntre bara de sus i bara de jos. ns asupra unui conductor parcurs de curent ntrodus n cmp magnetic acioneaz fora Ampere:
FA IBl sin 90 sin

1.

Direcia forei Ampere se determin conform legii minii stngi:

M rot FA d ,

n 2 este orientat dup acele de ceasornic. Rotorul se va roti ca i cmpul magnetic al statorului. Deoarece n 2 n 1 avem rotaia asincron sau neconcomitent a rotorului i cmpul magnetic al statorului. De aceea i motorul se numete asincron.

7.3. Schema de nlocuire a motorului Se numete alunecare S, valoarea:

n1 n1

n2

100% .

care ne arat n (%) cu ct rotorul rmne n urm fa de cmpul magnetic al statorului. Mai departe toi parametrii statorului vor avea indicii 1, iar ai rotorului - 2. Transformatorul se aseamn foarte mult cu maina asincron de aceea schema de nlocuire a mainii asincrone este asemntoare cu schema de nlocuire a transformatorului. Ca i la transformator, la maina asincron este valabil legea constanei fluxului magnetic. La mersul n gol o faz a statorului absoarbe curentul I 10 . Fie c numrul de spire al unei faze a statorului este w 1 , atunci fora de magnetizare a unei faze este:
F10 I 10 w 1 k 1 ,

unde

k 1 - coeficient al nfurrii statorice, care este egal k1 0,95 0,97 .

La nsrcinarea transformatorului, observm aceleai fenomene ca i la nsrcinarea motorului asincron. Curenii I 1 i I 2 vor crea fluxurile:

I1 I2
Fluxul
2

F1 F2

I1 w 1 k 1 I2w 2k 2

;
2

este opus fluxului

i, conform legii constanei fluxului magnetic obinem:

10 1 2

I1 0 w 1 k 1 I1 w 1 k 1 I 2 w 2 k 2 Dac ecuaia obinut va fi mprit la w 1 k 1 , atunci vom obine:

I1 0

I1 I 2

w 2k 2 w 1k1

I1

I2 . w 1k1 w 2k 2

kI

w 1k1 - coeficient de transformare a curentului. n rezultat, obinem: w 2k 2

I1 0 I1 I2 kI I1 I 2 ,

7.4. Diagrama energetic a mainii asincrone Din reea motorul absoarbe puterea P1 care poate fi obinut conform formulei:

P 1

m1 I1 f U1 f cos .

O parte se consum la pierderile n cupru al statorului:

PCu1

m1 I 12f r1 .

Puterea ce rmne - puterea magnetic (puterea cmpului magnetic nvrtitor al statorului ). O parte din ea se pierde n fierul statorului.
PFe 1 m 1 I1f sin ; unde - unghiul pierderilor n fier. Puterea rmas se numete putere electromagnetic (puterea ce se transmite rotorului). O parte din ea duce la nclzirea fazelor rotorului PCu 2 (pentru motorul raportat) avem:

PCu2
PFe

m 2 I '2 r2

m1 I '22

r2, . S

0 (n comparaie cu celelalte pierderi). O parte din puterea rmas se cheltuie la frecarea n rulmenii arborelui i datorit rezistenei aerului i pentru ventilator Pmec . Din cauza c cmpul magnetic creat de stator nu este strict sinusoidal mai avem i pierderi adiionale Pad .

P2 este puterea util, dezvoltat de motor la arborele lui. Diagrama energetic a mainii asincrone are forma prezentat n fig. 7.6.

Fig. 7.6 Randamentul:

P2 P1

P1 P1

P % . P1

Pierderile n motor se determin experimental din experienele de mers n gol i de scurtcircuit:

7.5. Momentul de rotaie al mainii asincrone Momentul de rotaie:

M ro t w1 w1 M ro t PC u2
1

2 n1 n 1 rot ; min 60 2 60f 1 2 f 1 ; 60 P P m 1 I '22 r2, P . 2 f 1S

Din ultima schem echivalent determinm curentul I 2' :

' I2

U1 rk r2, 1 S S
2

,
X k2

Atunci:
m 1 PU 12 M ro t 2 f1 rk r2, S 1 S r2, S

.
Xk
2

Observm c M rot este direct proporional cu U 12 . Deci la micorarea tensiunii de dou ori, momentul de rotaie se va micora de 4 ori. Pe tblia indicatoare a motorului se indic urmtorii parametri: 1. motorul este sincron sau asincron; 2. numrul de faze; 3. modul de confecionare a motorului (cu rotorul fazat sau n scurtcircuit); 4. modul de conectare a nfurrilor statorului ( / ; sau . ); Dup aceasta urmeaz tensiunile ce revin unei faze (de linie, de faz) a reelei. Exemplu: / 220/380V, - tensiunea de linie este egal cu cea de faz. Ul Uf

220V ;

5. curenii la conectrile n i 6. factorul de putere cos ; 7. randamentul; 8. numrul de turaii ale rotorului; 9. puterea dezvoltat de motor; 10. frecvena tensiunii de alimentar; 11. masa motorului. Se numete caracteristic mecanic a motorului asincron dependena momentului de rotaie, dezvoltat de motor de alunecare. Caracteristica mecanic are forma prezentat n fig. 7.7.

Ul 3U f 380V. (curenii consumai de o faz din reea);

7.6. Motorul asincron cu rotorul bobinat (fazat) Construcia rotorului (fig. 7.8): el reprezint trei bobine conectate n sau i capetele snt scoase la trei inele de contact, la care, prin intermediul periuelor se conecteaz un reostat triplu (cu trei brae).

Fig. 7.8 Avantajele acestui motor fa de cel cu rotor n scurtcircuit este: 1. prin intermediul reostatului trifazat putem concomitent s variem rezistena fazelor rotorului. Aceasta duce la schimbarea caracteristicii mecanice i poate fi aleas aa o rezisten a reostatului, pentru care, la pornirea motorului S 1 momentul de pornire s fie:

Mp

M max .

Aceasta duce la micorarea timpului de accelerare a rotorului i d posibilitate de a porni motorul cu sarcin mare deodat. 2. mrirea rezistenei fazelor rotorului la pornire micorez curentul rotoric: I 2 sau I 2' care duce la micorarea curentului absorbit din reea I 1 . La motoarele cu rotor scurtcircuitat avem:

I 1 pornire I 1n

7 10 .

Curentul la pornire este mare i influeneaz negativ asupra celorlali consumatori ai reelei. La motorul cu rotor bobinat, acest lucru se exclude. Variaia rezistenei fazelor rotorice ne permite schimbarea lent n limite mari a vitezei rotorului n 2 , ceea ce este practic imposibil de realizat la motoarele cu rotor scurtcircuitat. Dezavantajul acestor motoare este: randamentul sczut, instalaie mai complicat. Ele se folosesc la instalaiile, ce necesit momente mari la pornire i variaii de vitez n limite mari.

7.7. Determinarea capetelor i nceputurilor, sfriturilor nfurrilor motorului (generatorului) trifazat Pe capete poate fi scris: C1 - nceputul primei nfurri; C 2 - nceputul nfurrii a doua; C 3 - nceputul nfurrii a treia; C 4 - sfritul primei nfurri; C 5 - sfritul nfurrii a doua; C 6 - sfritul nfurrii a treia.

Fig. 7.9

Fig. 9.10

Conectare n stea este prezentat n fig. 7.9, iar conectarea n triunghi n fig. 7.10. Dac nu este indicat nimic, atunci: 1. determinm capetele bobinelor: cu ohmmetrul, megaohmmetrul fig. 7.11. 2. determinm nceputurile i sfriturile: a) oricare dou capete a dou bobine diferite le conectm mpreun. La capete aplicm o tensiune de dou ori mai mic dect tensiunea nominal a unei bobine. La capetele bobinei a treia se conecteaz un voltmetru cu limita de pn la 30 V (fig. 7.12). Concluzie: Dac acul voltmetrului se va abate, atunci, n locul unde bobinele au fost conectate mpreun avem: sfritul unei bobine i nceputul celeilalte. Aceasta nseamn c bobinele au fost conectate n acord, adic cmpurile magnetice create de ele au aceeai orientare i induc n bobina a treia o t.e.m., msurat de voltmetru.

Fig. 7.11

CAPITOLUL VIII. MAINA SINCRON

8.1. Construcia mainii sincrone Se numete main sincron acea main, la care numrul de turaii al rotorului este strict constant i determinat de frecvena tensiunii de alimentare a statorului:

n2

n1

60 f1 rot min P

const.

Construcia: Maina sincron const din stator, pe care snt nfurate 3;6;9; bobine identice aranjate simetric. Ele pot fi conectate n triunghi sau n stea, ns mai rspndit - n stea. Rotorul reprezint: la mainile de putere mic - un magnet permanent, la mainile de putere mare - un electromagnet cu o pereche (sau mai multe) de poli magnetici. Bobina electromagnetului se alimenteaz cu curent continuu prin intermediul inelelor de contact i a periuelor. Bobina electromagnetului se numete bobin de excitaie, iar curentul care circul prin ea se numete curent de excitaie I ex . Cmpul magnetic creat de bobin se numete cmp magnetic principal. Maina sincron are trei regimuri de funcionare: 1. generator sincron; 2. motor sincron; 3. compensator. Una i aceeai main poate funciona n oricare din cele trei regimuri. Generatoarele sincrone, se folosesc pentru obinerea reelelor trifazate i polifazate de curent alternativ sinusoidal. Motoarele sincrone se folosesc n cazurile, cnd e necesar o vitez de rotaie constant (n liniile automatizate, la procesele robotizate .a.). Compensatorul sincron se folosete pentru majorarea factorului de putere a reelelor.

8.2 Generatorul sincron. Mersul n gol Fie, c bobinele statorului snt unite n stea. Statorul, n cazul generatorului, se numete indus. Bobina electromagnetului rotorului se numete inductor sau nfurarea de excitaie.

I ex

U ex , rp rreg

unde: rp - rezistena nfurrii de excitaie;

rreg - reostat de reglare.

Acest circuit se numete circuit de excitaie.
Uf Ul 3

Se numete caracteristic a mersului n gol a generatorului dependena t.e.m. de faz sau de linie a generatorului, de valoarea curentului de excitaie, cnd la generator nu e conectat sarcina (consumator), iar maina primar rotete inductorul cu turaii:
n2
f

n 2n f I ex ; f I ex .

const .;

La mersul n gol avem:

l

Ul ; Uf .

Trebuie s construim graficul:

Uf
Experiena se face n felul urmtor: 1. se antreneaz maina primar, pn cnd:
n2 n2n ;

f I ex .

2. se face ca I ex
U0

0 , se msoar U f :
0

10 11V .

Aceast tensiune este determinat magnetizarea remanent a miezului rotorului.

de Fig. 8.1

8.3. Reaciunea ancorei Prin reaciunea ancorei/indusului vom nelege modificarea cmpului magnetic al inductorului de ctre cmpul magnetic al indusului (statorului), cnd la generator e conectat sarcina. Vom cerceta un generator cu dou bobine pe indus: 1. Reaciunea indusului pentru sarcin pur activ. Curentul de sarcin I 1 are aceeai direcie ca i tensiunea de sarcin sau t.e.m. Fie, c statorul are dou bobine (fig. 8.2). Fie, c indicatorul are o poziie indicat fig. 8.2:

Fig. 8.2 8888888.2 Conform regulii burghiului determinm direcia cmpului magnetic al inductorului. Conform regulii minii drepte, determinm direcia t.e.m. i a curentului indusului. Cmpul
BS . magnetic al inductorului ne creaz un flux magnetic principal , orientat ca i B Curentul sarcinii ne va crea un cmp magnetic, direcia cruia se determin conform regulii burghiului. Reaciunea indusului are un caracter transversal

(deoarece B i B ) fig. 8.3. Cmpul magnetic rezultant i schimb direcia fa de cmpul magnetic B . n cazul mersului n gol al generatorului: I 1 0;
Bi 0; B rez B . Modificarea cmpului magnetic rezultant depinde de rezistena de sarcin. Valoarea unghiului va depinde de variaz la schimbarea lui R i t.e.m. a generatorului va varia,

Fig. 8.3 valoarea lui R. Deoarece Brez deoarece:

dBrez . dt Acest generator este ru, n sensul, c t.e.m. scade. 2. Sarcina pur inductiv.
rad., deci poziia 2 inductorului trebuie s fie, fa de cea precedent (la sarcin activ) cu 90 deplasat n direcia de rotire (fig. 8.4). cu n acest caz curentul rmne n urm fa de tensiunea U sau t.e.m

8.4. Diagrama vectorial i ecuaia t.e.m. i a tensiunilor a generatorului sincron Fie, c sarcina are caracter activ-inductiv. Fluxul magnetic al inductorului o t.e.m. (fig. 8.12). induce n indus

I 1l I 1t

I 1 sin

I 1 cos .
a generatorului sincron Fig. 8.12

Diagrama fazorial

este prezentat n fig. 8.13. 0. Pentru sarcina activ: Pentru sarcina inductiv: 90 . Pentru sarcina capacitiv: 90 . n cazul dat 0 90 . Componenta longitudinal a curentului indusului I 1l d natere la o t.e.m. de autoinducie:
1l

j I 1l X l ,

X l - rezistena indusului n unde direcia longitudinal.

1t

j I1t X t

Fig. 8.13 X t - rezistena indusului n unde direcie transversal. n bobina statorului, curentul I 1 d natere la o cdere de tensiune egal cu produsul dintre I 1 i rezistena activ a bobinei, adic este echivalent cu o t.e.m. de autoinducie, opus acestei cderi de tensiune.
1r

Irr .

Componenta longitudinal a curentului indusului I 1l d natere la o t.e.m. de autoinducie:

unde

j I 1l X l , X l - rezistena indusului n direcia longitudinal.

1l 1t

j I 1t X t , X t - rezistena indusului n direcie transversal. unde n bobina statorului, curentul I 1 d natere la o cdere de tensiune egal cu produsul dintre I 1 i rezistena activ a bobinei, adic este echivalent cu o t.e.m. de autoinducie, opus acestei cderi de tensiune.
1r I1 r .

8.5. Conectarea mainii la lucru n paralel cu reeaua Pentru a conecta maina sincron la lucru n paralel cu reeaua snt necesare urmtoarele condiii: 1. frecvena tensiunii din reea trebuie s fie egal cu frecvena mainii sincrone:
f2 f MS .

2. consecutivitatea fazelor mainii sincrone trebuie s coincid cu consecutivitatea fazelor reelei: A B C - reeaua

A B C - generatorul A B C

B C A - variante cu conectare C A B 3. tensiunea de faz sau de linie a reelei trebuie s fie egal cu tensiunea de faz sau de linie a mainii sincrone:

U fr U lr

U fMS ; U lMS .

4. tensiunea de linie/faz a reelei trebuie s fie opus dup direcia tensiunii de linie/faz a mainii sincrone:
U fr U lr U fMS ; U lMS .

Nendeplinirea uneia din aceste condiii duce la determinarea mainii sincrone. Pentru a ntroduce maina sincron la lucru n paralel cu reeaua ne folosim de schem electric indicat n fig. 8.

Fig. 8. Aceste trei becuri ne creaz un sincronoscop care ne d posibilitatea s vedem ndeplinirea acestor 4 condiii. Dac nu se ndeplinete condiia 1.: f r f MS - becurile vor clipi cu frecvena egal cu diferena frecvenelor:

fr

f MS .

8.6. Caracteristica de reglare a generatorului sincron Se numete caracteristic de reglare dependena curentului de excitare de curentul de sarcin, la o tensiune a sarcinii constant i egal cu cea nominal i la turaii nominale i constante ale inductorului (fig. 8.15).

U1 n

U 1n nn

const ; const .

Fig. 8.15

1. Sarcina activ:
cos
1

1.

Reeind din cauza reaciunii indusului, care ntr-o msur mic demagnetizeaz maina, deci t.e.m. se micoreaz i se micoreaz tensiunea la sarcin. Pentru meninerea tensiunii la sarcin constant la creterea sarcinii, I ex trebuie mrit.

I 1 ; Bi ; Brez ;
2. cos cos

;U 1

U 1 j I ex

0U

const I ex

1 (inductiv) I ex crete mai repede. 1 (capacitativ) I ex scade:

I1 ; Bi ; Brez ;

U1

I ex

8.6. Motorul sincron O main sincron, sincronizat cu reeaua, va funciona n regim de motor, dac momentul de rotaie a mainii primare se va micora. Atunci cmpul magnetic al statorului va trage dup el cmpul magnetic al rotorului. Deci maina va consuma din reea energie, adic va fi motor. Dac 2 trage dup sine S , avem generator: adic maina va da n reea energie. n acest caz M rot trebuie mrit. Puterea mainii sincrone n orice regim se calculeaz dup formula:

Pem

m1 1U 1 sin . X

unde: m1 - numrul de faze ale statorului; U 1 - tensiunea de faz; - t.e.m. de faz; X - reactana sincron; - unghiul dintre S i r . 0; Pem 0 (cedeaz energie n reea). n cazul generatorului 0; Pem 0 (compensator). Dac Principiul de funcionare a motorului sincron este acelai ca i la maina asincron, ns n momentul sincronizrii mainii cu reeaua, fluxul magnetic al statorului i mrot au aceeai direcie i se rotesc cu aceeai vitez (vitez sincron) i aceasta se menine pentru orice alt regim de lucru al mainii. Diagrama unghiular a mainii sincrone reprezint dependena dintre puterea electromagnetic de unghiul , pentru diferite valori a curentului de excitare. Unghiul poate varia: - limita de lucru. 2 2 <0 motor; >0 generator; =0 compensator.

8.8. Diagramele vectoriale ale mainii sincrone Maina sincron poate fi supraexcitat sau subexcitat. Supraexcitat nseamn c t.e.m. este mai mare dect tensiunea U 1 . Subexcitat nseamn c U 1 . Aceasta se refer la toate genurile de funcionare a mainii. Cazul 1 - generator. a) Generator supraexcitat n momentul sincronizrii mainii cu reeaua, curentul I 1 0 i t.e.m. a mainii trebuie s fie egal cu tensiunea reelei.
Ur . La mersul n gol avem diagrama vectorial prezentat n fig. 8.16. 0; Dac maina lucreaz n regim de generator m se va deplasa contra acelor de ceasornic cu un unghi fa de poziia lui la mersul n gol (fig. 8.17).
U1 j I1 X .

Fig. 8.16 Curentul I 1 va rmne n urm fa de t.e.m. din cauza c rezistena activ a mainii sincrone este cu mult mai mic dect rezistena ei inductiv.

0.
ns conform condiiei de sincronizare:
U1 U re .

Fig. 8.17

U 1 condiia, c generatorul este suprancrcat.

1

0;
1

Unghiul pentru generatorul suprancrcat poate varia n limitele:

90 . Diagrama vectorial prezentat n fig. 8.18. 0

final

este

b) Generator subexcitat 90 0; U1 ;

Fig. 8.18

0;

CUPRINS
CAPITOLUL I. CURENTUL ALTERNATIV MONOFAZAT 1.1. Noiuni generale 1.2. Formele de reprezentare a mrimilor sinusoidale 1.3. Obinerea curentului sinusoidal 1.4. Valorile medie i eficace ale curentului sinusoidal 1.5. Circuite de curent sinusoidal cu rezistena activ 1.6. Circuit de curent sinusoidal cu inductan ideal 1.7. Circuit de curent sinusoidal cu capacitate ideal 1.8. Procesele energetice n circuitele de curent sinusoidal 1.9. Circuit de curent sinusoidal cu elementele R, L, C legate n serie 1.10. Rezonana tensiunilor 1.11. Triunghiul tensiunilor, triunghiul rezistenelor, triungiul puterilor

CAPITOL II. CIRCUITE RAMIFICATE DE CURENT ALTERNATIV

2.1. Calculul circuitelor ramificate prin metoda grafo-analitic 2.2. Rezonana curenilor 2.3. Factorul de putere. Importana lui tehnico-economic. Metodele de majorare a lui 2.4. Reprezentarea numerilor n complex 2.5. Calculul circuitelor ramificate prin metoda complex (simbolic)

CAPITOL III. CIRCUITE TRIFAZATE

3.1. Generatorul trifazat 3.2. Conectarea n stea a generatorului 3.3. Conectarea n triunghi a generatorului 3.4. Conectarea n stea a sarcinii/consumatorului 3.5. 3.5.Sarcin simetric i nesimetric 3.6. Conectarea n stea fr fir neutru la shimbarea sarcinii n una din faze 3.7. Conectarea sarcinii n triunghi 3.8. Puterile n circuitele trifazate

CAPITOLUL IV. APARATE ELECTRICE DE MSURAT

4.1. Clasificarea aparatelor electrice de msurat

4.2. Sistema magneto-electric 4.3. Sistema electromagnetic 4.4. Sistema electrodinamic 4.5. Sistema de inducie 4.6. Sistema electrostatic 4.7. Sistema de vibraie 4.8. Sistema termic CAPITOLUL V. MAINI DE CURENT CONTINUU 5.1. Construcia mainii de curent continuu 5.2. Principiul de funcionare a generatorului 5.3. Principiul de funcionare a motorului 5.4. Funcionarea generatoarelor i caracteristicele lor 5.5. Funcionarea generatoarelor 5.6. Motoare de curent continuu

CAPITOLUL VI. TRANSFORMATOARE ELECTRICE

6.1. Clasificarea transformatoarelor 6.2. Regim de mers n gol 6.3. Pierderile n oel i cupru 6.4. Bobina n circuitul de curent alternativ 6.5. Experiena mersului n gol al transformatorului 6.6. Transformatorul nsrcinat 6.7. Transformatorul raportat 6.8. Experiena de scurtcircuit a transformatorului 6.9. Diagrama energetic a transformatorului. Randamentul. 6.10. Autotransformatorul CAPITOLUL VII. MAINA ASINCRON 7.1. Construcia mainii asincrone 7.2. Motorul cu rotor scurtcircuitat. Principiul de funcionare 7.3. Schema de nlocuire a motorului

CAPITOLUL VIII. MAINA SINCRON

8.1. Construcia mainii sincrone 8.2. Generatorul sincron. Mersul n gol 8.3. Reacia indusului (ancorei) 8.4. Diagrama vectorial i ecuaia t.e.m. i a tensiunilor a generatorului sincron 8.5. Conectarea mainii sincrone la lucru n paralel cu reeaua 8.6. Caracteristica de reglare a generatorului sincron 8.7. Motorul sincron 8.8. Diagramele vectoriale ale mainii sincrone