Actionari electrice cu turatia

variabila
Consumuri energetice
Consumul de energie electrica in sistemele de actionare
M
3 ~
Mecanism
Transformator
Convertor
Motor
Pierderi
electrice
Posibilitatea econimisirii
Pierderi in mecanism
Energia mecanica utila
scazuta
ridicata
Avantajele sistemelor cu turatie variabila
Reducerea pierderilor in transmisie (mecanice)
M 3 ~
transmisia
control,
mecanic
retea
control
electric
mecanic
proces
M 3 ~
transmisia
retea
electric
mecanic
proces
control
Consumul de energie la un elevator
Flender-Loher,Systemtechnic
0 20 40 60 80 100
Motor cu poli schimbabil
Control conventional (mecanic)
Invertor conventional
Invertor special
Invertor special cmd.dupa camp
Pierderile in invertoare
D1
T1
D4
T4
D3
T3
D6
T6
D5
T5
D2
T2
Schema de principiu a unui inverter trifazat cu tranzistoare.
Tipuri de invertoare
R Filtru
R
e
t
e
a
M
3 ~
Inv.
R Filtru
R
e
t
e
a
M
3 ~
Inv.
Tensiune
Curent
Pierderile in invertoare
10 20 30 40 50 60 70 80
4
5
6
7
8
9
10
11
f [Hz]
p
t
[%]
Inv. de curent
Inv.de tensiune
Randamentul invertoarelor
0 10 20 30 40 50 60 70 80
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
q qq q [%]
curent
tensiune
f [Hz]
Influienta frecventei de comutatie
P
n
= 37 [kW]
0 5 10 15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
invertor
motor
total
p
t
[%]
f
com
[kHz]
Schema de principiu a unui sistem de actionare cu
convertor static si motor de inductie
R Filtru
R
e
t
e
a
M
3 ~
Inv.
i
r
u
d
u
c
L
C
i
d
Tr
Circuit intermediar de curent continuu format din L si C
Legatura dintre retea si convertorul static
( ) ( ) t U t u = e sin 2
( ) ( )

=
v
v v
e v t I t i sin 2
1 1
sin = I U P
Se presupune reteaua de putere infinita.
Tensiunea este sinusoidala
Curentul este nesinusoidal
Puterea activa se transmite numai prin fundamentala
Puterea aparenta este
2
1
2
1
1
2
1 1
i
THD I U
I
I
I U I U I U S + =
|
|
.
|

\
|
+ = = =


v
v
v
v
Puterea aparenta si reactiva
2
1
1
cos
i
THD
P
S + =

2
1
1
cos
i
THD
S
P
PF
+
= =

1
tg P Q
B
=
Tinind seama ca puterea activa este data de fundamentala curentului
THD
i
factorul total de distorsiune a curentului
Puterea aparenta se poate scrie
Factorul de putere global
Puterea reactiva se poate defini in mai multe moduri (Budeanu,Czarnecki, )
Budeanu
( )

=
=
1
2
sin
v
v v
I U Q
C

=
|
|
.
|

\
|
+ =
2
2
1 1
sin
sin
1
v
v v

I
I
Q
Q
B
C
Puterea deformanta
i
i
i
B B
THD
P
THD
THD
S Q P S D
1
2
2 2 2
cos
1

=
+
= =

=
|
|
.
|

\
|
= =
2
2
1
2
1
2 2 2
sin
cos
v
v
v

I
I
THD
P
Q P S D
i C C
Diferenta dintre cele doua relatii
La puterea activa impusa
Se poate minimiza puterea aparenta daca:
cos
1
=1 si THD
i
=0 deci in regim sinusoidal
Deoarece cos1 si THDi depind de componentele filtrului,
factorul de putere global este deasemenea dependent de filtru.
Expresia puterilor la motorul de inductie
( ) ( )
( ) ( )

=
=
=
1
1
sin 2
sin 2
v
v v
v
v v
e v
e v
i
u
t I t i
t U t u

=
=
1
cos
v
v v v
I U P
Tensiunea si curentul sunt nesinusoidali
Puterea activa
Puterea aparenta
2 2
1 1
1
2
1
2
1 1
i u
THD THD I U I U S + + = =


=

= v
v
v
v
Minimizarea puterii aparente
2 2
2
1
2
1
1 1 cos
cos
1
cos
i u
THD THD I U P
S
+ +
|
.
|

\
|
=
c
c

= v
v v v


2 2
1
2
1 1
cos
1
cos
i u
THD THD I U
S
+ + =
c
c
v v
v

Se calculeaza derivatele partiale ale puterii aparente daca
puterea activa totala este constanta
2
1
2
2
2
1
2 2
1
1
1
cos
cos
1
1 1
cos
cos
I
I
YHD
THD
I U P
THD THD U
I
S
i
u
i u
v

v
v
v

+
+
|
|
.
|

\
|
+
+ + + =
c
c

=
Expresia este negativa si diferita de zero, deci valoarea minima se obtine pentru
cos
1
=1.
Similar si pentru derivatele in raport cu cos
v
Minimizarea puterii aparente
( )
2
1
2
2
cos cos 1
I
I
I U P THD U
i
v

v v

|
|
.
|

\
|
= +

=
v

v
v v
= =
I
U
I
U
cos
cos
Derivatele puterii aparente in raport cu curenti armonici se anuleaza pentru
Se observa ca ecuatia are solutii nenule.
Dupa simplificari pentru doua armonici v >
Cu conditia de extrem rezulta ecuatia
( )
( )
0 1
cos
cos
cos
cos
1
1 1
2
1
2
2
2
= +
|
|
.
|

\
|

=
I
I
U
U
I
I
U
U
v
v v
v
v v

Minimizarea puterii aparente

( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=

=
2
2 2
1 1 1 1
2
2
1
cos 4 cos cos
cos 2
cos

v v v

U U U
U
U
I
I
Solutia generala a ecuatiei
Expresia puterii aparente optime rezulta
( )
( ) ( )
( ) ( )

(
(

=
2
2 2
1 1 1 1 1 1
1
2
2 2
1 1 1 1
2
2
2
1
1
cos 4 cos cos cos
2
cos 4 cos cos
cos
1
cos 2
v
v v
v
v v
v
v v

U U U U
I
P
U U U
U
THD
U
S
u
o
Pentru semnul - rezulta puterea minima, iar pentru + puterea maxima.
Particularizare pentru un motor asincron
v

v
v v
= =
I
U
I
U
cos
cos
{ } { } v
v
= > 9 = 9 2 Z e Z e
Pentru doua impedante Z
v
si Z

corespunzatoare armonicilor rezulta

Considerand schema echivalenta in T si neglijand pierderile in fier pentru
armonica v
( )
( )
( )
(
(
(
(
(

+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
+
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
2
2
2
2
2
2
v ov
v
v ov ov
v
v ov
v ov
v
v
v
v
m R
R
m R R
R
m S
m R
R
m R
S
X X
s
R
X X X
s
R
X X j
X X
s
R
X
s
R
R Z
Particularizare pentru un motor asincron
v
v
v
v
v
r
n
n
n n
s

=

=
1
1
{ }
( )
( ) ( )
2 2
2
2
m R r R
m R r
S
X X n R
X R n
R Z e
+ +

+ = 9
o
v
v
v v
Tinand seama de expresia alunecarii fata de armonica v si de viteza relativa n/n
1
Partea reala a impedantei devine
Punand conditia de egalitate a partilor reale
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2
2 2
2
2
m R r R
m R r
m R r R
m R r
X X n R
X R n
X X n R
X R n
+ +

=
+ +

o o


v
v v
Particularizare pentru un motor asincron
Rezulta
( ) ( ) ( ) 0
2 2 2 2 2 3 2
= + + + + v v v
R r R R r R r R
R n X R n X n X
Se poate calcula viteza relativa la care are loc egalitatea partilor reale.
Se obtine totdeauna o solutie reala subunitara- apropiata de n
r
=0
Concluzie :
Este necesar realizarea unor filtre astfel ca cos sa fie apropiat de unitate
Sa poate realiza comanda corespunzatoare a redresorului.
Dependenta partii reale ale impedantelor motorului de
inductie in functie de alunecare