I.

Structuri generale specifice sistemelor de achizitii de date

Capitolul 1. Prezentare generala a sistemelor de achizitii de date

1.1 Definitii

Majoritatea oamenilor de stiinta, ingineri si utilizatori de PC sunt de acord cu urmatoarele elemente comune: v Calculatorul PC este folosit pentru programarea echipamentului de testare, pentru manipularea si stocarea datelor. Termenul de PC in general acopera orice calculator pe care ruleaza un sistem de operare cu software-ul aferent. Calculatorul poate fi de asemenea folosit pentru trasarea curbelor in timp real sau pentru generarea unui raport. El nu trebuie neaparat sa controleze sistemul de masurare sau nici macar sa ramana in legatura permanenta cu acesta. v Echipamentul de testare poate fi alcatuit din placi de achizitie pentru PC, sisteme de achizitie externe PC-ului sau instrumente de masura de sine statatoare. v Echipamentul de testare poate realiza una sau mai multe masuratori si controla procese folosind diverse combinatii de intrari analogice, iesiri analogice, intrari/iesiri digitale sau alte functii specializate. Dificultatea diferentierii clare a termenilor de achizitie de date, testare si masurare si masurare si control apare din cauza granitei neclare care separa diferitele tipuri de aparate de masura in functionalitate, facilitati si performanta. De exemplu, anumite instrumente de sine statatoare contin microprocesoare sau placi de tip plug-in, folosesc sisteme de operare si functioneaza mai degraba ca un calculator decat ca un instrument traditional. Exista instrumente care fac posibila construirea unor echipamente de testare care achizitioneaza date de la un numar foarte mare de canale si le stocheaza intr-un calculator. Placile de achizitie transforma calculatorul intr-un multimetru digital, osciloscop sau alt instrument, instrument care are un panou virtual de comanda pe ecranul calculatorului. Placi de achizitie plug-in

Ca si placile video, modem-uri sau alte tipuri de placi destinate calculatorului, si placile de achizitie se monteza intr-un slot din placa de baza a calculatorului. Astazi, in marea lor majoritate, placile sunt de tipul PCI (Peripheral Component Interconnect), vechea generatie pe bus ISA (Industry standard Architecture) fiind pe cale de disparitie. Aceasta categorie de placi ofera un numar mare de canale de intrare (intre 8 si 64), viteza ridicata de achizitie (in general, aceasta se situeaza sub 1250Mhz), sensibilitate destul de buna pentru masurarea semnalelor mici, rezolutie de 12..16 biti si un pret relativ mic de cost.

Caracteristicile placilor de achizitie de tip plug-in v v v v Metoda computerizata relativ ieftina pentru masurari si control. Viteza mare de achizitie (100kHz1 GHz). Disponibile in multiple configuratii cu functii specializate. Performante excelente pentru majoritate domeniilor. Zgomotul electric din interiorul calculatorului limiteaza totusi masurarile sensibile. v Domeniile de intrare limitate la 10 V.

Sisteme de achizitie de date externe

Alternativa a sistemelor de achizitie plug-in, aceste sisteme externe ofera un numar ridicat de intrari/iesiri intr-un mediu mult mai bine protejat la zgomote electromagnetice si o mai mare versatilitate de modelare la diverse cerinte. Astazi, aceste sisteme iau adesea forma unor solutii stand-alone de testare si masurare orientate in special catre aplicatiile industriale. Aceste aplicatii cer mai mult decat poate oferi un PC cu placi de achizitie incorporate. Sistemele moderne externe de achizitie de date ofera: v Sensibilitate mare pentru semnalele de nivel mic; v Aplicabilitate mare pentru diferite tipuri de senzori; v Aplicabilitate pentru aplicatii de timp real; Ca si sistemele plug-in, sistemele de achizitie externe au nevoie de prezenta unui calculator pentru prelucrarea si stocarea datelor. Acesta se monteaza direct in rack-ul sistemului de achizitie de date. Cele cateva tipuri de arhitecturi folosite pentru sistemele de achizitie externe folosesc rackuri industriale standardizate. Anumite sisteme includ si module dotate cu microprocesor care suporta toate facilitatile unui PC obisnuit: tastatura, mouse, monitor si porturi de comunicatie. Caracteristicile sistemelor de achizitie externe v Numar mare de sloturi v Mediul din interiorul sistemului este mai putin afectat de zgomotele electromagnetice decat sistemele de achizitie interne (plug-in), ceea ce permite masurarea unor semnale de nivel mic v Utilizarea interfetelor standard de comunicatie(IEEE-488, RS 232, USB, FireWire, Ethernet) inlesnesc achizitiile de date la distante mari, o mai buna conectivitate intre sistemele de achizitie si legarea lor la calculatoare non PC v Sistemele dotate cu microprocesor dedicat si memorie pot realiza controlul in timp real asupra procesului sau functiona independent de prezenta unui PC v Arhitectura modulara standardizata ofera o varietate mare de functii de masura si control v Din cauza necesitatii unei carcase, a arhitecturii modulare, a accesoriilor, costul efectiv pe canal de masura este ridicat

Sisteme de timp real

Un loc aparte in locul sistemelor de masurare si control este ocupat de asa numitele sisteme de timp real. In general,acestea sunt sisteme de masura autonome, dotate cu procesor si sistem de operare dedicat. Aceste procese se preteaza a fi rulate mult mai bine pe sisteme externe dacat pe un sistem PC dotat cu placa de achizitie. Desi Microsoft Windows a devenit sistemul standard de operare pentru calculatoarele PC, acesta nu este un sistem determinist si nu poate garanta un raspuns predictibil in cazul unor masurari si procese de control critice. De aceea solutia este de a lega PC-ul la un sistem ce poate functiona autonom si care garanteaza un anumit timp de reactie la aparitia unor stimuli externi. Instrumente discrete

La inceputuri, aceste instrumente electronice de test constau adesea dintr-un aparat de masura cu o singura intrare si sursa de alimentare. De-a lungul anilor, datorita progresului tehnologic in design, fabricatie si in tehnologii de masurare s-au extins posibilitatile si domeniile instrumentelor de masura. Aparitia unor noi instrumente ca scannere, multiplexoare, calibratoare, counter timere, nanovoltmetre, micro-ohmmetre si altele au facut posibila crearea sistemelor de testare bazate pe controlul microprocesorului, sisteme ce ofera o sensibilitate si rezolutie excelenta. Anumite sisteme de acest tip pot prelucra informatia doar pe maxim cateva canale de intrare ceea ce duce la un pret per canal ridicat. Prin adaugarea unei matrici sau a unor scanere acest pret poate fi micsorat, permitand unui singur instrument de precizie sa prelucreze informatia de mult mai multe canale de intrare. Aceste instrumente pot fi de asemenea conectate la un sistem PC-placa de achizitie. Caracteristicile instrumentelor discrete v Domeniile de masura si sensibilitate sunt in general mult peste cele oferite de sistemele plug-in sau de cele externe v Folosesc interfate de comunicatie standard (IEEE 488, RS232, FireWire, USB ) care permit achizitionare de date de la mare distanta si compatibilitatea cu calculatoare non IBM v Se preteaza foarte bine la masurarea temperaturilor, tensiunilor, curentilor, rezistentelor, inductantelor, etc. Apar probleme la anumiti senzori specializati ori la anumite conditionari a semnalelor de intrare v In general sunt mai lente decat sistemele de achizitie plug-in v Mult mai scumpe decat sistemele standard de achizitie de date

Sisteme de achizitie de date hibride. Recent aparute, aceste sisteme dezvoltate in tehnologia sistemelor de achizitie de date externe combina un instrument discret gen multimetru digital interfatabil cu cateva functii caracteristice sistemelor de achizitie de date plug-in, forma finala fiind tipica pentru un instrument compact. Functiile tipice includ masurarea tensiunii si al curentilor continui si alternativi, masurarea temperaturii, frecventei precum si facilitati pentru controlul proceselor. Caracteristicile sistemelor de achizitie de date hibride

v Domeniile de masura, rezolutie si sensibilitate caracteristice unui instrument de masura digital, superioare sistemelor de achizitie de date standard. v Au ecrane digitale, caracteristice instrumentelor digitale. Rezolutia unui instrument de masura digital este cuprinsa intre 18 si 22 biti si chiar se depasesc aceste valori in anumite cazuri. v Au memorie interna ce le permit stocarea anumitor cantitati de date masurate v Utilizeaza interfate standard de comunicatie ceea ce le permite legatura cu sisteme non PC. v Capacitate limitata de sloturi libere v In general sunt mai lente decat sistemele de achizitie interne sau externe.

Capitolul 2. SISTEME DE ACHIZITIE A DATELOR structuri specifice

2.1. Sisteme de achizitie de date (SAD) monocanal Cea mai simpla varianta a unui sistem de achizitie de date monocanal este cea la care marimea de intrare este o tensiune continua, cu valoarea n domeniul tensiunii de intrare a convertorului analog-digital. Schema bloc a acestui sistem, cu conversie directa, este prezentata n Fig.1. Cuvntul binar ce reprezinta rezultatul conversiei este transmis catre microprocesor. Acesta, la rndul sau, genereaza semnalul de start pentru procesul urmator de conversie si asigura semnalele necesare functionarii convertorului analogdigital.

Fig.1. SAD monocanal, cu conversie directa.

Fig.2. SAD monocanal, cu amplificator.

In situatia n care tensiunea de intrare este de valoare scazuta, apare necesitatea introducerii unui amplificator, de instrumentatie sau de izolare, pentru ca semnalul sa fie adus n domeniul convertorului (Fig.2). Se poate ncerca a se utiliza acest tip de SAD si pentru tensiuni variabile, de joasa frecventa, care necesita o rata scazuta de conversie.

Fig.3. SAD monocanal cu CEM.

Cresterea vitezei de variatie a tensiunii de convertit impune introducerea unui circuit de esantionare-memorare (CEM) la intrarea convertorului analog-digital (Fig.3). Intre doua conversii succesive, CEM urmareste variatiile tensiunii de intrare. Inainte de startul conversiei analog-digitale, CEM este trecut n starea de memorare, furniznd la iesire valoarea momentana a tensiunii de intrare, corespunzatoare sfrsitului etapei de urmarire. Starea de memorare dureaza pe ntregul timp de conversie al CAD. Introducerea circuitului de esantionare-memorare nu afecteaza exactitatea CAD, indiferent de rapiditatea cu care se modifica semnalul de intrare.

2.2. Sisteme de achizitie de date (SAD) multicanal In majoritatea sistemelor de tip industrial este necesar a se achizitiona mai multe marimi specifice procesului urmarit. Sistemul de achizitie de date se realizeaza pe baza unei multiplexari temporale, elementul ce realizeaza aceasta functie fiind circuitul multiplexor analogic. Acesta este o componenta electronica ce cuprinde "n" ntrerupatoare analogice, ale caror iesiri sunt conectate mpreuna, pentru a furniza o iesire unica a multiplexorului. Astfel, este posibila utilizarea unui singur CAD pentru toate intrarile analogice (Fig.13.25). Diferitele surse de semnal analogic sunt multiplexate la intrarea circuitului de esantionare si memorare, care retine, de fiecare data, valoarea unui esantion, n vederea conversiei. Comutarea fiecarui canal are loc pe durata ct circuitul de esantionare si memorare al canalului precedent se gaseste n starea de memorare si tensiunea sa este supusa conversiei. La sfrsitul procesului de conversie, circuitul de esantionare si memorare este comandat n starea de esantionare, n vederea prelucrarii semnalului din canalul urmator, deja comutat.

Fig.4. Structura unui sistem de masurare multicanal cu multiplexare temporala.

Din Fig.4 se remarca functiile unitatii centrale, care asigura: semnalul de comanda a circuitului de memorare, semnalul de initiere a conversiei CAD, semnalele de adresare, secventiala sau aleatoare, a canalului pentru multiplexor. Sistemul cu multiplexor analogic, care permite accesul secvential al semnalelor, are dezavantajul unei viteze reduse de masurare, solutia fiind, n schimb, cea mai ieftina. O schema ce prezinta mai multe detalii ale unui sistem de achizitie de date de acest tip, condus de un microprocesor, este prezentata n Fig 5. Microprocesorul este acompaniat de circuitele uzuale: interfete I/O, memorie ROM, memorie RAM, circuite timer. Interactiunea cu utilizatorul se face prin dispozitive de intrare (tastatura, mouse) si prin dispozitive de iesire (monitor, imprimanta). Aceste dispozitive pot fi prezente ntotdeauna sau numai la punerea n functiune. Alte dispozitive apar n configuratie doar daca sunt necesare: - memorie externa; - modem; - placa de retea.

Fig.5. Sistem de achizitie de date cu microprocesor, cu multiplexare temporala.

Microprocesorul trebuie sa asigure: - semnalele de adresare pentru MUX si DEMUX; - semnalele de comanda pentru circuitul de esantionare si memorare; - semnalele de start conversie pentru convertoarele CAD. Exista nsa numeroase aplicatii la care datele trebuiesc achizitionate simultan din toate punctele de masura si ntr-un timp relativ scurt. Sistemul de achizitie de date care raspunde acestor cerinte este prezentat n Fig.6.

Fig.6. Sistem de achizitie sincrona de date.

In arhitectura sistemului se remarca amplasarea, pe fiecare canal de intrare, a cte unui circuit de esantionare si memorare, n amonte fata de multiplexor. Comanda pentru trecerea n starea de memorare este data simultan pentru toate circuitele de esantionare si memorare, dupa care iesirile acestora sunt multiplexate la intrarea CAD. Timpul de asteptare, n vederea conectarii la intrarea CAD, este cu att mai lung cu ct numarul de canale este mai ridicat; din aceasta cauza, circuitele de esantionare si memorare trebuie sa prezinte o viteza redusa de alterare a tensiunii memorate. Daca semnalul de la intrare evolueaza rapid n timp, cele doua sisteme de achizitie precedente, care se bazeaza pe utilizarea unui singur CAD pentru conversie, nu mai sunt utilizabile. In consecinta, pentru marirea vitezei de masurare, se utilizeaza arhitectura de sistem prezentata n Fig.7, care prezinta cte un CAD pentru fiecare canal, precedat de

blocul de conditionare a semnalului si de circuitul de esantionare si memorare. Informatiile digitale sunt aplicate unui multiplexor digital, care selecteaza datele primare si le transmite secvential pe magistrala sistemului de calcul.

Fig.7. SAD cu multiplexarea iesirilor CAD.

Avantajele acestei structuri de sistem sunt urmatoarele: pot fi utilizate convertoare CAD mai lente si deci mai ieftine, chiar daca se doreste o viteza mare de achizitie, imunitate la perturbatii datorita conversiei locale si transmisiei sub forma digitala, posibilitatea separarii galvanice a unei surse de semnal, mpreuna cu convertorul analogdigital aferent, fata de restul sistemului.