Vibraii libere neamortizate. Valori i vectori proprii.

Metoda matricei de flexibilitate

Matricea de flexibilitate [A]
Matricea de flexibilitate este inversa matricei de rigiditate i este de
dimensiune nxn:

(1)








o
ij
reprezint deplasarea ce apare dup direcia gradului de libertate dinamic i
cnd numai dup direcia gradului de libertate dinamic j acioneaz o for egal
cu 1.

{ } | | { } ) ( (t) F
1
i e,
t u
i

A =
| |
(
(
(
(
(
(

= A
nn nj n
in ij i
n j
o o o
o o o
o o o





1
1
1 1 11
Modelul de calcul
Deplasarea u
i
(t) dup direcia fiecrui grad de libertate dinamic este

(2)

sau (3)












Fora de inerie este

(4)



{ } | | { } (t) F ) (
i in,
A = t u
i
n i t F
i in
... 2 , 1 ) ( (t) u
,
n
1 i
ij i
= =

=
o
)} ( ]{ [ )} ( {
,
t u M t F
i i in

=

(
(
(
(
(
(
(
(

(t) F
..........
(t) F
..........
(t) F
(t) F
... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ...

) (
........
) (
........
) (
) (
n in,
i in,
in,2
in,1
1
2 1
2 21 21
1 12 11
2
1
nn n n
ij
n
n
n
i
t u
t u
t u
t u
o o o
o
o o o
o o o
Se adopt o soluie de forma:

(5)
acceleraia are expresia:

(6)
sistemul de ecuaii (2) devine:

(7)

Dup simplificarea ambilor termeni cu sin(et+j) rezult sistemul de ecuaii


(8)

) + t ( } {U t u
i i
e e sin )} ( {
2
=

| || |{ } ) + t ( U M ) + t ( } {U
i i
e e e sin sin
2
A =
| || | | | ( ){ } { } 0 1
2
= A
i
U M e
) + t ( } {U = (t)} {u
i i
e sin
Sistemul de ecuaii (8) este omogen i pentru a avea soluii diferite
de soluia banal este necesar ca determinantul coeficienilor s fie nul:

(9)

Ecuaia (9) numit i ecuaie caracteristic, se mai poate scrie, dup
dezvoltarea determinantului, astfel:
(10)

Rdcinile
k
ale ecuaiei (10) se numesc "valori proprii iar pulsaiile
naturale neamortizate se determin din relaia:

(11)

nlocuind
k
in sistemul (8) se obin vectorii proprii corespunztori sau
formele proprii de oscilaie notate {U
ik
}.
Un vector {U
ik
} reprezint modul de deformare al structurii pentru pulsaia
natural corespunztoare, e
k
2
.
Pulsaia natural e
k
mpreun cu forma proprie de oscilaie {U
ik
}
alctuiesc modul propriu de oscilaie k.

| || | | | 0 1
2
= A M e
0 =
C
.......+ +
C
+
C
+
n
2 - n
2
1 - n
1
n

n 1, = k =
2
k k
e
Formele proprii de vibraie