Unghi Frecare

1
INSTITUTUL NAIONAL DE CERCETARE - DEZVOLTARE PENTRU PEDOLOGIE AGROCHIMIE I

PROTECIA MEDIULUI ICPA, BUCURETI

Model cu distribuie spaial pentru prognoza strii agrofizice a solului, sub
influena lucrrilor agricole - MOSTA

Raport de etap
Etapa 1

Lucrarea face obiectul contractului nr. X2C15/18.07.2006 ncheiat ntre I.C.P.A. BUCURETI i
Ministerul Educaiei i Cercetrii, prin intermediul IPA AMTRANS, ncheiat n vederea
realizrii, n cadrul Programului CEEX 2006 Cercetare de excelen cu finanare de la
Bugetul de Stat MEC, a Proiectului Model cu distribuie spaial pentru prognoza strii
agrofizice a solului, sub influena lucrrilor agricole - MOSTA.
n cadrul primei etape, sarcina consoriului creat n vederea executrii proiectului a fost de a
stabili un model de simulare matematic a modificrilor induse de deplasarea la suprafaa solului
a dispozitivelor rulante asupra distribuiei pe profilul solului a densitii aparente conform
planului de activiti al proiectului:
Obiectivul 1. Realizarea unui instrument conceptual i de predicie care s uneasc cunotine
din diferite domenii ale fizicii solului, ale managementului agricol i ale simulrii matematice
ntr-un cadru informatic de predicie unic.
Acest obiectiv urmrete realizarea modelului i integrarea cu bazele de date.
n cadrul acestui obiectiv care va urma a fi acoperit i n etapa urmtoare, n etapa actual s-a
desfurat activitatea 1.1.
Activitatea 1.1 Modelarea efectelor traficului mecanic asupra compactrii solului; efectelor
diverselor lucrri ale solului n diferite situaii asupra strii agro-fizice a solului; efectelor
diferitelor sisteme de management asupra structurii solului, etc.
Scopul acestei activiti este cel de a modela efectele traficului mecanic asupra solui, precum i
efectele diverselor lucrri ale solului n diferite situaii asupra strii agro-fizice a solului i
deasemenea efectele diferitelor sisteme de management asupra diferitelor proprieti fizice ale
solului. Rezultatul final al activitii este alegerea unui model de simulare matematic a
modificrilor induse de deplasarea la suprafaa solului a dispozitivelor rulante asupra distribuiei
pe profilul solului a densitii aparente.
2
Acest raport prezint mecanismele care au stat la baza alegerii modelului de simulare matematic
a modificrilor induse de deplasarea la suprafaa solului a dispozitivelor rulante asupra
distribuiei pe profilul solului a densitii aparente. n prima parte a raportului este prezentat un
studiu privind estimarea efectelor proceselor de prelucrare mecanic a solului n agricultur.
n continuare sunt prezentate unele consideraii generale privind simularea matematic a
pe profilul solului a densitii aparente, precum i prezentarea i validarea modelului matematic
de estimare a efectului indus de presiunea exercitat la suprafaa solului asupra profilului
densitii aparente.

3
Studiu privind estimarea efectelor proceselor de prelucrare mecanic a solului n
agricultur
1. Introducere
Procesele de prelucrare a solului constituie baza majoritii tehnologiilor de cultur din
agricultur. Lucrarea solului are drept scop crearea condiiilor de fertilitate ale solului i
ndeprtarea cauzelor care mpiedic apariia acestor condiii. Condiia principal care asigur
stabilitatea solului este structura stabil glomerular a acestuia, formnd un strat mai mult sau mai
puin afnat din bulgrai de diametru generalizat cuprins ntre 1 i 10 mm. O stare natural
opus structurii glomerulare este starea prfoas a solului fr structur; n acest caz, prile
separate ale solului nu intr n nici un fel de legtur ntre ele i reprezint o mas compact a
ntregului strat arabil.
Procesele de prelucrare ale solului se numr printre procesele cele mai mari consumatoare de
energie, for de munc i conduc, prin modul de executare actual, la poluri ridicate ale
atmosferei, provenite, n general, din arderea combustibililor sau de la scurgeri de combustibili i
uleiuri. Pe de alt parte, aceste procese sunt nsoite de uzuri intense nu numai ale mainilor de
prelucrat solul (n special ale organelor de lucru active ale acestora), dar i a tractoarelor care
lucreaz n agregat cu astfel de maini. Aceste procese mai produc nc un fenomen negativ,
deosebit de periculos, dat fiind imposibilitatea de ndeprtare total i imediat a acestuia, anume
compactarea solului. Fenomenul este produs de greutatea mare a agregatelor destinate prelucrrii
solului, alturi de care mai particip i umiditatea excesiv, inundaiile i splrile intense. Din
punct de vedere ecologic, se ajunge la o puternic degradare a solului la adncimi cuprinse ntre
0.1 i 1 2 m, strat de sol esenial pentru dezvoltarea plantelor.
Avnd n vedere aceste fenomene negative care nsoesc procesele de prelucrare ale solului, au
fost efectuate n decursul ultimelor decenii, numeroase cercetri care, dac nu elimin, mcar
amelioreaz procesele de degradare ale mediului. Eforturile n aceast direcie sunt mari pentru
c, de obicei, acionarea asupra unor parametri ai degradrii, conduce la modificarea altora peste
limitele ateptate. Aceste fenomene sunt caracteristice unui sistem mare (mai precis sistem
dinamic mare), descris pe larg n literatura dedicat teoriei sistemelor mari. Controlul ntregului
proces, incluznd parametrii care descriu mediul nconjurtor, este foarte dificil, chiar n cazul n
care interaciunea dintre o mare parte a parametrilor sistemului ar fi cunoscut experimental.
Printre cile abordate pn acum n scopul ameliorrii efectelor negative ale proceselor de
prelucrare a solului, se pot enumera: optimizarea traseelor agregatelor destinate prelucrrii
solului n lucru (de exemplu, n andru i colab., 1982), reducerea numrului de lucrri ale
4
solului (n special a arturilor adnci, care rmn totui necesare la un numr de ani, depinznd
de calitatea solului), micorarea greutii agregatelor, elaborarea unor tehnologii de cultur cu
minimum de lucrri, proiectarea i fabricarea unor tractoare cu performane de lucru mai bune.
Mai puin ncercate pn acum au fost cile care propun rezolvarea acestor probleme prin
optimizarea formei organelor de lucru ale mainilor de prelucrat solul, iar acestea, cele pur
experimentale sau mixte, par a fi cele mai potrivite. De asemenea mbuntirea regimurilor
cinematice ale proceselor de prelucrare a solului este o cale insuficient abordat. Abordarea
noastr asupra acestui subiect vizeaz, de asemenea i creterea calitii solului. mbuntirile
care se pot aduce pe aceast cale procesului de prelucrare a solului se pot folosi fie n institutele
de cercetare i proiectare de profil, fie chiar la fabricile productoare de echipamente pentru
prelucrarea solului, n scopul mbuntirii calitii organelor de lucru ale mainilor agricole
destinate prelucrrii solului i regimurilor de lucru ale acelorai agregate.
2. Parametrii procesului de prelucrare a solului
Parametrii care caracterizeaz procesul de prelucrare a solului se ncadreaz n urmtoarele
categorii:
Parametrii care descriu starea solului;
Parametrii geometrici i fizici ai mainii pentru prelucrarea solului;
Parametrii geometrici ai mainii de tractat;
Parametrii cinematici i dinamici ai procesului.
Fiecare categorie de parametri dintre cele enumerate mai sus poate conine diviziuni i
subdiviziuni. Urmtoarea list de parametri am ntocmit-o folosind lista proprietilor fizico-
chimice ale solului, dat de (Letonev, 1959), n care ns multe dintre proprieti nu posed un
cuantificator.
2.1 Parametrii care descriu starea solului
Parametrii care descriu tipul i starea solului sunt aceia care caracterizeaz proprietile fizico-
chimice ale acestuia:
Densitatea de mas a solului, care variaz, n mod normal, ntre 2400 i 2800 Kg/m
3
,
cu excepia solurilor turboase, care au o densitate cuprins ntre 1250 i 1500 Kg/m
3
;
Coeziunea solului este capacitatea solului de a se opune aciunilor mecanice. Solurile
care se destram sub aciunea unor eforturi mari, dnd deformaii mici, fac parte din
categoria solurilor tari. Solurile moi se destram sub aciunea eforturilor mici, dnd
deformaii mari. n cazul unor sarcini dinamice, solurile tari se destram sub aciunea
5
unor lovituri slabe aproape fr deformaii permanente, pe cnd solurile moi, sub
aciunea unor lovituri scurte, ns puternice, nu reuesc s formeze deformaii
suficiente pentru destrmare, adic sunt capabile s reziste la astfel de lovituri.
Solurile mijlocii, ntr-o msur sau alta, se aproprie prin proprietile lor fie de cele
tari, fie de cele moi. Acest parametru nu este cuantificat de Letonev (1959).
Coeziunea solurilor, (Caius i colab., 1980), este proprietatea solurilor de a putea
prelua tensiuni de ntindere sau tiere, datorit forelor de legtur dintre particule sau
dintre agregate de particule. Se deosebesc urmtoarele tipuri de coeziune: coeziune
real (n cazul solurilor coezive) i coeziune aparent, care se produce la nisipuri
numai atunci cnd umiditatea lor este astfel apar fore capilare de legtur ntre
particule. Valori pentru coeziune (Dron, 1987) se dau n tabelele 2.1.4, 2.1.5 sau n
lucrrile elaborate de Wang i colab. (1993 b) i Araya i colab. (1993), de exemplu.
Stabilitatea structurii este capacitatea unor soluri de a se desface n glomerule
separate, care reprezint uniti structurale formate dintr-o totalitate de particule de
sol cimentate ntre ele (agregat) i face diferena ntre solurile cu structur i solurile
care nu au aceast proprietate. Proprietatea esenial a unui agregat de sol este
stabilitatea acestuia fa de aciunea apei. n acest fel, stabilitatea structural a solului
se determin prin capacitatea agregatelor de sol de a rezista aciunii de splare a apei.
Umiditatea ca factor fizic poate modifica destul de simitor proprietile mecanice ale
solului: unul i acelai sol, n funcie de coninutul de ap poate fi tare sau moale.
Umiditatea solului este caracterizat prin coninutul de ap (q
a
) n fiecare unitate de
substan uscat (q
su
) i este determinat prin raportul:
%,
q
q
W
su
a
100 = (2.1.1)
Cantitatea de ap reinut n sol pn la saturarea complet poart denumirea de capacitate total
pentru ap. Proprietatea solului de a se mruni n condiiile cele mai bune este legat de o
umiditate determinat; dup unele date (Goreacikin), condiiile optime pentru mrunire se obin
n cazul unei umiditi care reprezint 40% din capacitatea total pentru ap a solului.
Plasticitatea este capacitatea solului de a se deforma sub aciunea unor fore
exterioare n condiiile umectrii acestuia. n funcie de umiditate, se pot distinge trei
stri ale solului: solid, plastic i fluid. n cazul unei anumite limite de uscare, cnd
prile solului nceteaz s-i micoreze volumul i nu pot adera ntre ele, apare faza
solid, rigid. Mrirea coninutului de ap pn la o limit la care solul capt
capacitatea de a se modela n fire cu diametrul de 3 mm va reprezenta limita
6
inferioar a plasticitii, caracterizat de o umiditatea corespunztoare W
1
. O mrire a
umiditii pn la limita cnd solul ncepe s treac n faza lichid va indica limita
superioar a plasticitii, caracterizat de umiditatea corespunztoare W
2
. Plasticitatea
solului se caracterizeaz prin umiditatea diferen, W
2
- W
1
. Pentru cernoziom, W
1
=
18.2%, W
2
= 34.7%. Aplicnd definiia, pentru cernoziom rezult pentru plasticitate
valoarea 16.5. Pentru cernoziomul vertic, W
1
= 26.7%, W
2
= 54.0%. Aplicnd
definiia, pentru cernoziomul vertic, rezult pentru plasticitate valoarea 27.3. Solurile
uoare nisipo-lutoase i luto-nisipoase i altele nu au plasticitate. Dup (Caius i
colab., 1980), plasticitatea este proprietatea unor corpuri solide deformate sub
aciunea unor factori externi, de a pstra parial sau total deformaiile i dup
nlturarea aciunilor care le-au produs. Dup Dron (1987), solurile coezive, legate,
sunt plastice, adic se deformeaz sub aciunea unui efort constant, volumul
rmnnd invariabil i deformaiile pstrndu-se dup ncetarea efortului. n funcie
de cantitatea apei, solurile se pot prezenta ca un lichid vscos, n stare plastic,
semisolid sau tare, iar umiditile caracteristice la care are loc trecerea de la o stare
la alta se numesc limite de plasticitate. Limita de curgere sau limita superioar de
plasticitate, notat w
L
i limita inferioar de plasticitate, notat w
P
sunt date n STAS
1913/4-76. Indicele de plasticitate se definete ca diferena dintre cele dou limite de
plasticitate: I
p
= w
L
- w
P
. La solurile fr coeziune, indicele de plasticitate este 0, cele
dou limite fiind identice. n funcie de indicele de plasticitate, solurile pot fi
clasificate dup cum urmeaz: fr plasticitate, dac I
p
= 0, puin plastice, pentru care
I
p
se afl ntre 0 i 7, plastice, dac I
p
este cuprins ntre 7 i 17 i cu plasticiti
ridicate dac este mai mare strict dect 17. Clasificarea solurilor funcie de indicele
de plasticitate este dat n tabelul 2.1.1.
Tabelul 2.1.1 Clasificarea solurilor coezive
Coninut n fraciuni granulometrice Clasificarea
pmnturilor
coezive
Indice de
plasticitate,
I
p
, %
Argil <0.005 mm Praf 0.050.005 mm Nisip 0.0052.00 mm
Argil gras 40 <60 Mai puin dect argil Mai puin dect argil
Argil 25 50 35 60 Mai puin dect argil Mai puin de 30 %
Argil prfoas 15 35 30 50 Mai puin dect argil Mai puin dect praf
Argil nisipoas 15 35 30 60 Mai puin dect argil >30
Argil prfoas
nisipoas
15 25 30 35 Mai mult dect argil >30
Praf argilos 10 25 15 30 Mai mult dect nisip <30
Praf argilos
nisipos
5 20 15 30 Mai mult dect nisip >30
Praf 5 15 0 15 Mai mult dect argil <30
7
Praf nisipos 0 10 0 15 Mai mult dect nisip >30
Nisip argilos 5 20 15 30 Mai puin dect nisip Mai mult dect praf
Nisip prfos 0 - 10 0 10 Mai puin dect nisip Mai mult dect praf
Frecarea apare ca rezisten opus lunecrii solului pe o suprafa oarecare. Se
distinge frecarea extern cnd drept suprafa de lunecare servete o suprafa
metalic (brzdar, corman) i frecarea intern cnd suprafaa de lunecare este nsui
solul. Frecarea exterioar se cuantific prin aa-numitul coeficient de frecare f, care
determin fora de frecare dup formula:
, fN F = (2.1.2)
n care
N - presiunea normal pe suprafaa de lunecare.
Coeficientul de frecare pe o suprafa de oel
1
pentru solurile n stare natural variaz ntre limite
destul de mari (Letonev, 1959), de la f = 0.2 pn la f = 0.8, posibil i mai mari. Coeficientul de
frecare crete cu mrirea umiditii solului. O cretere substanial a coeficientului de frecare se
observ pentru intervalul de umiditate 55% - 60% din capacitatea capilar. Creterea frecrii n
acest caz este nsoit de lipirea solului pe suprafaa metalic. Coeficientul de frecare al solurilor
cu structur este mai mic dect al celor fr structur, iar al solurilor afnate este mai mic dect a
celor compacte. Dac se introduce frecarea interioar prin unghiul de frecare intern, , (Dron,
1987), se poate calcula frecarea intern cu ajutorul valorilor date n tabelele 2.1.4, 2.1.5, ca fiind
egal cu tangenta acestui unghi.
Textura solului se caracterizeaz prin repartizarea pe fraciuni a particulelor componente din
care sunt formate agregatele de sol. Fiecare fraciune cuprinde particule de dimensiuni fixate:
prima ntre 1 mm i 0.25 mm, a doua ntre 0.25 mm i 0.05 mm, a treia ntre 0.05 mm i 0.01
mm, a patra de la 0.01 mm la 0.005 mm, a cincea de la 0.005 mm la 0.001 mm, iar a asea
cuprinde toate elementele cu dimensiunea mai mic de 0.001 mm. Cantitatea de material a
fiecrei fraciuni se exprim n procente relativ la greutatea probei: astfel, dac n
1
, n
2
, , n
6
,
reprezint procentele din fiecare fraciune, atunci:
%. n n n n n n 100
6 5 4 3 2 1
= + + + + + (2.1.3)
n (Letonev, 1959), se d textura a trei tipuri de soluri ca n tabelul 2.1.2.

1
n (Letonev, 1959) nu se precizeaz rugozitatea i alte caliti ale oelului respectiv.
8
Tabelul 2.1.2
Coninutul de fraciuni n procente
Textura solului
1.00-0.25 0.25-0.05 0.05-0.01 0.01-0.005 0.005-0.001 <0.001
Nisipo-lutoas 22.12 63.13 6.55 2.39 3.85 0.95
Luto-nisipoas 33.50 16.42 15.50 19.50 4.40 10.69
Argiloas 0.27 8.10 33.91 7.76 15.23 30.10
Dron, n 1987, caracterizeaz solul din punct de vedere al mrimii elementelor componente se
face pe baza analizei granulometrice. Se determin doi indici: diametrul efectiv, d
e
i diametrul
corespunztor procentului de 60%, d
60
. Diametrul efectiv este caracterizat prin faptul c 10% din
totalul fraciunilor de sol analizat au diametrul mai fin i respectiv 90%, diametrul mai mare.
Coeficientul de neuniformitate este raportul: U
n
=d
60
/d
10
. Funcie de valorile coeficientului de
neuniformitate, solurile se clasific n: soluri foarte uniforme, U
n
<5, soluri de uniformitate
mijlocie, 5<U
n
<15 i soluri foarte neuniforme, pentru care U
n
>15. Dup mrimea granulelor se
deosebesc fraciuni caracteristice i clasificarea solurilor necoezive dup granulometrie, conform
STAS 1243-74, este urmtoarea:
- blocuri, dac elementele cu diametrul mai mare de 200 mm se gsesc n proporie
mai mare de 50%;
- bolovniuri, cnd elementele cu diametrul cuprins ntre 20 i 200 mm depesc
50%;
- pietri, la coninutul de elemente cu diametrul cuprins ntre 2 i 20 mm mai mare
de 50%;
- nisip cu pietri, atunci cnd elementele cu diametrul cuprins ntre 2 i 20 mm
depesc 50% i fraciunile de nisip mijlociu cu diametrul mijlociu cuprins ntre
0.25 i 0.5 mm depesc 50%;
- nisip mare, cu fraciuni de nisip mare, pentru particule cu diametrul cuprins ntre
0.5 i 2 mm, depesc 50%
- nisip mijlociu, pentru cazul n care particulele cu diametrul cuprins ntre 0.25 i
0.5 mm depesc 50%;
- nisip fin, la fraciuni de nisip fin cu diametrul cuprins ntre 0.05 i 0.25 mm care
depesc 50%.
Dei n lucrarea lui Letonev (1959) nu apare, un parametru important n procesul de
prelucrare a solului, care aparine tot acestei categorii de parametri, este cantitatea de
vegetale specific pe teren. Acest parametru are o importan mare pentru consumul de
combustibil ct i pentru calitatea lucrrilor.
9
Tot n rndul parametrilor de stare ai solului, care nu sunt inclui de Krasnicenko (1964),
se poate introduce i viscozitatea solului, parametru introdus n formule de calcul (Crdei
i colab., 1998; Gngu i colab., 1998).
O alt proprietate a solului, nespecificat n literatura de specialitate clasic, este
friablitatea, evident, n general, pentru solurile cu umiditate redus sau foarte redus.
Friabilitatea (Caius i colab., 1980) este o proprietate a materialelor de a se rupe brusc,
sub aciunea sarcinilor, practic fr deformaii plastice. Friabilitatea unui material este
influenat de temperatur, starea de tensiune i viteza de deformare i aa cum am artat
la nceput i de umiditate. Pentru scopul restructurrii solului prin prelucrare mecanic,
friabilitatea poate fi de mare importan i implic alturi de ea importana vitezelor de
deformare, implicit a vitezei de deplasare a agregatelor destinate prelucrrii solului.
Trecerea solurilor de la starea de trie la starea friabil, are loc, n general, odat cu
scderea umiditii. Noiunile de friabilitate i tria solului nu sunt nici ele cuantificate.
Aceast descriere a parametrilor de stare ai solului arat c pentru o definire complet a strii
solului sunt necesare foarte multe date dintre care o parte nu sunt bine cuantificate nici pn
astzi, iar cunoaterea altora necesit un mare numr de experiene, ale cror rezultate sunt
afectate de caracterul aleator al compoziiei fizico-chimice a solului. n aceste condiii,
optimizarea teoretic a organelor de lucru ale mainilor agricole destinate prelucrrii solului i a
regimurilor de lucru ale acestora, ntmpin o prim dificultate major: modelarea superficial,
incomplet a solului. Modelat ca material solid elasto-vsco-plastic, cu comportament puternic
neliniar, solul nu-i gsete nc rezolvarea satisfctoare a problemelor de deformare ntlnite n
procesele de prelucrare efectuate cu ajutorul mainilor agricole destinate prelucrrii solului. Cu
att mai dificil va fi introducerea caracterului aleator n mecanica solidelor deformabile,
ncercrile fcute pn acum (n domeniul apariiei i propagrii fisurilor n materiale metalice)
nefiind potrivite pentru modelarea solului. Pentru a putea folosi mcar ca stadiu incipient
modelele puse la dispoziie de analiza structural, pentru un sol omogen i izotrop, trebuie
cunoscute tensiunile sau deformaiile limit la compresiune (eventual i la ntindere) i forfecare,
precum i curba caracteristic a solului. n procesul de prelucrare a solului, peste compresiune i
forfecare se suprapune i un proces de transport al solului pe feele active ale organelor de lucru,
care transport poate avea efecte de forfecare suplimentar a solului.
Dificultile legate de determinarea caracteristicilor solurilor sunt puse n eviden i de Vaicum
(1978), care afirm c solurile sunt medii disperse neomogene, formate prin degradarea rocilor i
caracterizate prin legturi complexe ntre particule, a cror rezisten este mult mai redus dect
a particulelor componente. Din aceast cauz, problemele de deformaii i de capacitate portant
trebuie studiate innd seama, n primul rnd, de natura i proprietile legturilor dintre
10
particule. Datorit unei cunoateri insuficiente a modului de comportare a masivelor de sol sub
aciunea ncrcrilor i a lipsei unui model matematic specific mediilor disperse, se fac ipoteze
simplificatoare, destul de ndeprtate de fenomenul real, pentru a se putea elabora modele de
calcul al deformaiilor i rezistenei maselor de sol. Din aceast cauz, rezultatele teoretice
prezint, de multe ori, mprtieri apreciabile n comparaie cu experimentul, ceea ce poate
conduce fie la subdimensionri, fie la coeficieni efectivi de siguran mult sporii, ambele
situaii conducnd la fonduri suplimentare nejustificate tiinific. Pentru eliminarea acestor
deficiene sunt necesare nc cercetri multiple privind att fizica solurilor, ct i schemele de
calcul, dar pentru a putea evita unele exagerri n etapa actual cnd nu s-au obinut aceste
elemente este necesar s avem cel puin o imagine clar a fenomenului fizic i a factorilor care l
influeneaz.
Solurile (Vaicum, 1978), sunt medii extrem de complexe, cu legturi de diferite naturi ntre
particule, care chiar sub aciunea unor ncercri constante sufer modificri apreciabile att din
punct de vedere al consistenei lor, ct i a intensitii tensiunilor i deformaiilor. Din aceast
cauz apar o serie de aspecte specifice din punct de vedere geologic, care deosebesc solurile de
alte materiale. Se va cuta ca pe baza unei analize structurale (microgeologice) s se arate cum se
manifest legile geologice la soluri i semnificaia diferiilor coeficieni i a relaiilor matematice
utilizate n mecanica solurilor.
Legturile dintre particule la soluri pot fi mprite n patru categorii, (Vaicum, 1978): rigide,
elastice, vscoase i plastice. Stabilirea unor relaii ntre tensiuni i deformaii va trebui s in
seama n primul rnd de o serie de aspecte specifice solurilor. Stabilirea unor relaii directe de
proporionalitate ntre tensorii tensiunilor i ai deformaiilor specifice nu este posibil pentru c
aproape orice presiune poate produce deformaii att pe direcia de aciune a forei, ct i pe
direcia transversal. n continuare, analiza (Vaicum, 1978) nu conduce la nici o caracterizare
final a solurilor care s poat fi folosit ntr-un calcul concret, ntruct lipsesc formule cu
coeficienii determinai. Modelele elastice, vsco-elastice sau elasto-vsco-plastice prezentate n
analize (Vaicum, 1978), nu sunt valorificate la caracterizarea concret a unor anumite tipuri de
soluri (nu se ajunge la caracterizarea solurilor n funcie i de umiditate sau/i de temperatur).
Prin urmare, din lucrrile lui Vaicum (1978), se deduce nu numai marea dificultate de a modela
matematic solul n scopul efecturii unor calcule teoretice cu aproximaie satisfctoare relativ la
experiment. Acest fapt motiveaz nc o dat calea experimental drept fundamentul optimizrii
i mbuntirii organelor de maini agricole destinate prelucrrii solului i a regimurilor de lucru
ale acestora. n plus, pentru o caracterizare ct de ct utilizabil n calculele teoretice, sunt
necesare experiene de laborator foarte complexe i foarte costisitoare.
11
O caracterizare consistent a solurilor se d, deasemenea, n Dron (1987)
2
. Solurile necoezive
sunt reprezentate prin blocuri, pietriuri, nisipuri, iar cele coezive sunt alctuite din particule fine
de praf i argile. Materialul parental, care n majoritatea cazurilor constituie terenul de fundaie i
este alctuit din aglomerri necimentate de particule solide, prezint dou mari categorii:
materiale necoezive i coezive. Rezistena solurilor necoezive nu este influenat de umiditate i
depinde n cea mai mare parte de gradul de ndesare. Particulele de praf i argile provenite din
alterarea fizico-chimic i biologic a formaiunilor stncoase, sunt caracterizate prin fenomene
de suprafa care imprim solurilor coezive o serie de aspecte: coeziune, plasticitate, contracie la
uscciune, micorarea caracteristicilor de rezisten la creterea coninutului de ap, etc. Funcie
de modul de aranjare al particulelor solide, solurile pot avea structuri mai afnate sau mai
compactate. Deranjarea structurii solurilor sub influena unor solicitri exterioare poate
determina nu numai rearanjarea particulelor componente, ci i pierderea legturilor ntre ele, n
aceast situaie rezistena solurilor scznd i caracteristicile de compresibilitate accentundu-se
pronunat. n cazul unor sarcini dinamice, care provoac schimbarea iniial a structurii, unele
soluri devin fluide (curgtoare). Acest fenomen important poart numele de tixotropie i este
provocat de distrugerea i refacerea legturilor dintre particule. Ulterior, ca urmare a unor
micri lente ale cationilor care intr n alctuirea particulelor, precum i rearanjrii moleculelor
de ap, structura se reface. n general, fenomenele de tixotropie se ntlnesc mai ales la argile i
ele se accentueaz o dat cu creterea coninutului de particule coloidale. Interaciunea dintre
scheletul mineral cu apa i gazele din sol datorit forelor de atracie molecular, se numete
activitatea de suprafa. Intensitatea fenomenelor respective depinde de natura chimic, structura
scheletului mineral i mrimea suprafeelor de contact, care n sol crete sensibil n funcie de
micorarea dimensiunilor particulelor solide componente. De exemplu, ntr-un gram de sol
suprafaa de contact a particulelor sferice cu diametrul cuprins ntre 2 i 0.2 mm, este de 45 cm
2
,
iar n cazul unor diametre cuprinse ntre 0.001 i 0.000001 mm crete la aproximativ 10000000
cm
2
. Particulele unui corp dispers, care au dimensiuni suficient de reduse, astfel ca activitatea de
suprafa s influeneze proprietile de ansamblu ale corpului n constituia cruia intr, poart
denumirea de particule coloidale.
La studiul solurilor se impune determinarea pe cale experimental a urmtoarelor caracteristici
de baz:
Greutatea volumetric a solului cu structura natural nedegradat;
Greutatea volumetric a scheletului,
s
;

2
Autorul privete problema deformrii solurilor din punctul de vedere a specialitii lui, din acest motiv, de multe
ori noi vom fi interesai de caracteristicile opuse acelora pe care le dorete el.
12
Umiditatea, w;
Greutatea volumetric a solului n stare uscat,
d
, egal numeric cu greutatea particulelor solide
n unitatea de volum.
Stabilirea greutii volumetrice a solului cu structura natural nederanjat i a greutii
volumetrice a scheletului
s
, se face n conformitate cu STAS 1913/3-76, iar a umiditii,
conform STAS 1913/1-73.
n continuare se folosesc notaiile:
m : volumul particulelor solide, raportat la unitatea de volum de sol;
n : porozitatea sau volumul porilor, raportat la unitatea de volum de sol;
e : indicele porilor sau volumul porilor raportat la volumul particulelor de sol;
S
r
: gradul de saturaie, care reprezint raportul dintre umiditatea natural a solului i
umiditatea la saturaie.
Dac volumul de sol cercetat se admite a fi unitatea (1 cm
3
), atunci n conformitate cu definiiile
(notaiile) de mai sus, ntre mrimile definite exist urmtoarele relaii:
d
d
w

= (2.1.4)
i
w
d
+
=
1
. (2.1.5)
Cum volumele particulelor solide i volumele porilor sunt egale cu unitatea, rezult:
1 = + n m . (2.1.6)
Deoarece volumul particulelor solide este egal cu greutatea volumetric a solului n stare uscat,
mprit la greutatea volumetric a scheletului:
s
d
m
= , (2.1.7)
rezult c volumul porilor este:
s
d
n
= 1 . (2.1.8)
Porozitatea se mai caracterizeaz prin porozitatea relativ sau indicele porilor, care reprezint
raportul dintre volumul porilor i volumul particulelor de sol:
13
m
n
e = , (2.1.9)
sau
n
n
e
=
1
, (2.1.10)
sau, considernd relaia (2.1.8):
d
d s
e

= . (2.1.11)
Se obine pentru volumul porilor, expresia:
e
e
n
+
=
1
, (2.1.12)
iar pentru volumul particulelor solide:
e
m
+
=
1
1
. (2.1.13)
n cazul umplerii complete cu ap a porilor solului, greutatea apei coninut n sol (umiditatea la
saturaie), este egal cu volumul porilor multiplicat cu greutatea specific a apei
w
, iar greutatea
volumetric a solului n stare uscat este egal cu volumul particulelor solide multiplicat cu
greutatea volumetric a scheletului. Din (2.1.12) i (2.1.13) rezult umiditatea la saturaie:
s
w
s
e
w

= (2.1.14)
i:
s s
w e = . (2.1.15)
Umiditatea relativ a solurilor sau gradul de umiditate S
r
, este dat de raportul umiditii naturale
a solului i umiditii la saturaie a acestuia:
s
r
w
w
S = (2.1.15)
i innd seama de (2.1.14), se obine urmtoarea expresie pentru gradul de umiditate:
w
s
r
e
w
S

= . (2.1.16)
Funcie de valoarea gradului de umiditate, solurile sunt clasificate dup cum urmeaz:
- uscate, dac S
r
<0.4;
- umede, dac S
r
[0.4, 0.8);
14
- foarte umede, dac S
r
[0.8, 1.0);
- saturate, dac S
r
=1.0.
Rezistena la tiere a solului este o caracteristic n funcie de care se rezolv o serie de
probleme: determinarea capacitii portante, calculul mpingerii solului, aprecierea
stabilitii taluzurilor, iar din punctul de vedere al proceselor de prelucrarea solului
realizate cu maini agricole destinate acestui scop, estimarea unei pri din rezistena
specific a solului. Expresia rezistenei la tiere a solului (dup Dron, 1987) este
acceptat a fi dat de o lege de tip Coulomb:
= tg p (2.1.17)
pentru solurile fr coeziune i
c tg p + = (2.1.18)
pentru solurile cu coeziune. n formulele (2.1.17) i (2.1.18), semnificaia simbolurilor este
urmtoarea:
este efortul unitar
3
de tiere;
p este efortul unitar pe suprafaa de lunecare;
este unghiul de frecare intern;
c este coeziunea solului.
Procedeele prin care se face determinarea rezistenei la tiere n laborator sunt:
- tierea direct, dat n STAS 8942/2-82;
- ruperea prin comprimare dup o singur direcie;
- ruperea prin comprimare dup trei direcii cu aparatul triaxial descris n STAS
8942/5-75.
Efortul normal aplicat asupra solului (planului de tiere) este preluat iniial de ap (presiunea
neutr) i de scheletul mineral (presiunea efectiv). Notnd presiunea neutr cu
n
i
e

presiunea efectiv, iar cu
t
presiunea total, innd seama de descrierea fizic de mai sus,
rezult formula
4
:
e n t
+ = . (2.1.19)

3
n (Dron, 1984), este numit numai efortul de tiere, dar, pentru corespondena dintre unitile de msur ale celor
doi membri ai formulei de definiie, am corectat definiia.
4
Prin urmare, n (Dron, 1984), se accept o sumare liniar ntre presiunea neutr i presiunea efectiv, cea mai
simpl relaie posibil. Termenul de presiune se poate nlocui i cu acela de tensiune n acest caz.
15
Prin comprimarea solului, apa din masa acestuia se elimin treptat, cu o vitez determinat de
permeabilitate, n acest fel o micorare a presiunii neutre, dar i o cretere corespunztoare a
presiunii efective, care favorizeaz rezistena la tiere. Dac se ateapt consolidarea sub
aciunea forelor verticale la tierile directe i sub aciunea forelor dup toate direciile la
ncercrile cu aparatul triaxial, anterior aplicrii solicitrilor de tiere, ncercrile respective
poart numele de consolidate, iar n caz contrar, neconsolidate. n situaia consolidrii probelor
prin eliminarea forelor orizontale la determinrile cu tieri directe i sub aciunea solicitrilor
verticale la determinrile cu triaxialul, ncercrile respective poart denumirea de drenate, iar n
caz contrar nedrenate. Dup Caius i colab. (1980), consolidarea este proprietatea unor materiale
deformabile plastic de a avea n anumite condiii, o limit de elesticitate care crete odat cu
deformaiile plastice. Prin consolidare cresc: limita de curgere, rezistena la ntindere, limita de
elasticitate i duritatea. n acelai timp scad: alungirea, contracia transversal i reziliena. Dup
tipul de curb cu care se poate aproxima diagrama tensiune-deformaie, n domeniul
deformaiilor plastice, se deosebesc consolidri libere i consolidri exponeniale. Consolidarea
se mai ntlnete i sub denumirea de ecruisaj.
Pentru determinarea caracteristicilor de tiere, se utilizeaz n prezent trei metode:
- neconsolidate-nedrenate U.U.;
- consolidate-nedrenate C.U.;
- consolidate-drenate C.D.
Tierile neconsolidate-nedrenate sunt necesare n cazul construciilor executate ntr-un termen
scurt, care nu permite consolidarea solului n intervalul de timp respectiv. ncercrile
consolidate-nedrenate se impun n cazul unor construcii executate pe terenuri de fundaie la care
sunt posibile modificri rapide ale eforturilor, de exemplu, datorit apelor, executrii unor
excavaii laterale. ncercrile consolidate-drenate sunt recomandate pentru construciile realizate
ntr-un anumit ritm, care permite consolidarea treptat a solului de fundaie.
Toate aceste informaii sunt utile n domeniul de specialitate al lucrrii (Dron, 1987), dar din
tehnicile folosite n acest domeniu se pot prelua procedee i tehnici importante n testele care
trebuie fcute n scopul obinerii caracteristicilor solului care intervin n prelucrarea solului i n
fenomenul de tasare a solului, ambele fenomene de o deosebit insemntate n agricultur i n
ecosistemul n care ne desfurm activitatea.
Rezistena la tiere a solurilor necoezive este determinat de frecarea intern i parial de o
anumit coeziune care s-ar putea denumi sugestiv de ncletare. Cele mai probabile valori ale
16
rezistenei de ncletare (Dron, 1987), ar fi cuprinse
5
n intervalul [20000, 50000] N/m
2
, pentru
nisipuri ndesate cu pietriuri fiind mai mare, respectiv n intervalul [100000, 200000] N/m
2
.
Frecarea este influenat de gradul de rotunjire al particulelor, forma lor, gradul de ndesare i
uniformitate (i alii mai puin importani). Holz i Gibbs recomand, funcie de aceti factori,
pentru valorile maxime ale unghiului de frecare, cele date n tabelul 2.1.3.
Tabelul 2.1.3 Valorile maxime ale unghiului de frecare intern
Forma i gradul de
neuniformitate
Stare afnat Stare ndesat
Nisipuri rotunjite uniforme 30
o
37
o

Nisipuri rotunjite neuniforme 34
o
40
o

Nisipuri angulare uniforme 35
o
43
o

Nisipuri angulare neuniforme 39
o
45
o

Independent de tensiunea de ncletare menionat, care se manifest la amorsarea
fenomenelor de tiere, ntr-o prim faz rezistena la tiere
6
este mai ridicat, prezentnd o
valoare de vrf, pentru ca apoi s descreasc la o valoare rezidual. Valori ale coeficientului de
coeziune i ale unghiului de frecare intern, recomandate n SNIP II-15.74 sunt date n tabelul
2.1.4.
Tabelul 2.1.4 Valorile de calcul pentru coeziune (c ) i unghi de frecare intern ()
recomandate de SNIP II-15.74
Valorile caracteristicilor de tiere
corespunztoare indicilor porilor e
Forma
nisipului
Caracteristicile de tiere c
n N/m
2
i n grade
0.45 0.55 0.65 0.75
c 2000 1000 Grosier cu
pietri 43 41
c 3000 2000 1000 Mediu
grosier 40 38 35
c 6000 4000 2000 Fin
38 36 32 28
c 8000 6000 4000 2000 Prfos
36 34 30 26
Pentru solurile cuaternare, valorile coeziunii i unghiului de frecare intern, se pot lua, n mod
orientativ, (Dron, 1987), din tabelul 2.1.5.
Tabelul 2.1.5 Valori informative ale coeziunii i unghiului de frecare intern la soluri
coezive cuaternare

5
Aceste valori sunt de acelai ordin de mrime cu cel indicat pentru rezistena specific a solului dat n (Letonev,
1959) sau n (Krasnicenko, 1964) ca i n marea majoritate a literaturii de specialitate dedicate domeniului mainilor
agricole.
17
Valorile c, n N/m
2
/ , n grade, pentru indicii de porozitate e Sol Indicele de
consisten 0.5 0.7 0.7
1 0.75 40000 / 25 28000 / 23 20000 / 21 Prafuri
argiloase 0.75 0.50 36000 / 23 25000 / 21 60000 / 18
1 0.75 - 60000 / 20 45000 / 17 Argile
0.75 0.50 - 50000 / 18 40000 / 15

Fig. 2.1.1 Corelaia ntre indicele de consisten, Ic i umiditatea, w.

Fig. 2.1.2 Corelaia ntre indicele de consisten, Ic i unghiul de frecare intern, .
Rezistena la tiere a solurilor coezive este dat de relaia (2.1.18), formul din care rezult
influena direct a presiunii verticale asupra planului de alunecare
7
. La majoritatea solurilor

6
Fenomenul de tiere n procesul de prelucrare a solului are o vitez mult mai mare dect n cadrul fenomenelor de
deformare a pmntului sub aciunea construciilor, n general, avnd i un caracter permanent, n sensul
permanenei micrilor mecanice clasice ale fluidelor.
7
Fenomenul are loc i n procesul de lucru al organelor de lucru ale mainilor agricole destinate prelucrrii solului,
cu o vitez de deformare mult mai mare, n general, dect n cazul interaciunii dintre sol i cldiri.
18
coezive plastice, ns, consistena variabil determinat de umiditate influeneaz caracteristicile
i c mai mult dect presiunea asupra planului de tiere, mai ales n cazul determinrii acestora
prin ncercri neconsolidate nedrenate sau consolidate-drenate. Aceast influen mare a
umiditii, independent de cea a presiunii asupra planului de tiere, a fost pus n eviden n
laboratoarele ISPIF, date prin prelucrarea crora s-au putut ntocmi pentru diverse tipuri de soluri
corelaii ntre indicii de consisten
8
(determinai de umiditate) i caracteristicile de tiere,
acestea artnd ca n fig. 2.1.1 i fig. 2.1.2. Aceste grafice se refer la argilele prfoase mloase.
Pentru determinarea caracteristicilor mecanice ale solului (acele caracteristici care se folosesc n
mecanica mediilor continue), se recomand, printre altele, Wang i colab., (1993 a i b).
Rezultatele acestor articole se pot folosi innd ns cont c aceleai caracteristici msurate in
situ difer sensibil de cele date n condiii de laborator. n plus, experienele descrise (Wang i
colab., 1993 a i b) sunt destul de costisitoare. Totui, din punct de vedere experimental i
metodic, rezultatele, msurtorile i procedeele expuse n aceste articole sunt interesante pentru
aceast lucrare, n perspectiva prelurii eventuale a unor elemente n cadrul etapelor urmtoare
ale proiectului.
Gradul de tasare al solului
Datorit presiunilor exercitate, solurile sufer deformaii generate n cea mai mare parte de
micorarea porilor dintre particulele scheletului mineral. Dac porii sunt umplui cu ap,
tasarea este condiionat de modul n care se produce evacuarea lichidului. n cazul
nisipurilor, tasarea evolueaz rapid datorit evacurii uoare a apei din masa solurilor
comprimate. n schimb, n cazul solurilor argiloase, puin permeabile, tasarea nregistreaz o
evoluie lent.
Compresibilitatea nisipurilor depinde de starea lor de compactare. De cele mai multe ori, tasarea
solurilor nisipoase este mai redus n cazul unor sarcini statice i crete substanial n cazul
sarcinilor dinamice. Compresibilitatea argilelor depinde cel mai mult de starea lor de consisten,
structur i condiiile de compactare suferite anterior de stratul respectiv. n general, se constat
c n procesul de comprimare n masa solului au loc dou procese cu efecte contrare: primul
const n distrugerea structurii, ceea ce conduce la scderea rezistenei, al doilea, tasarea treptat,
fenomen care conduce la creterea capacitii portante. Acest proces de schimbare a strii solului
se poate evita n cazul unei tasri lente, care permite refacerea legturilor structurale, ceea ce nu
se ntmpl n cazul unei tasri rapide, cum este cazul trecerii destul de rapide a tractoarelor n
agregat cu mainile agricole peste sol. n Dron (1987) se arat c testele de laborator sunt
afectate de degradarea inevitabil a structurii solurilor prin prelevarea de probe, nencrcarea

8
Din nefericire nedefinii n (Dron, 1987), sau vag definii.
19
corespunztoare a cilindrilor cu sol pentru analize, etc. Aceast observaie este nc un argument
pentru metodologia pe care vrem s o propunem i care are o caracteristic pronunat
experimental.
Corelaii ntre tasare i presiune se pot obine prin ncercri de compresiune efectuate cu
edometrul. Caracteristicile de compresibilitate se pot determina n teren n conformitate cu STAS
8942/3-75 sau n laborator cu dispozitiv triaxial.
Comentariile asupra fenomenului de tasare intereseaz aceast lucrare din dou puncte de
vedere: primul este acela al fenomenului nsui, fenomen care apare n procesul de prelucrare a
solului i nu numai, al doilea fiind acela de a mprumuta unele tehnici experimentale i elemente
de limbaj pentru a le introduce sau adapta la noile instrumente de explorare care urmeaz s fie
create.
Se definete (Dron, 1987) variaia deformaiei specifice e
p
, prin formula :
H
H
e
p

= , (2.1.20)
n care: H este tasarea probei, iar H este nlimea coloanei de sol.
Relaia (2.1.20) este util pentru c folosirea datelor n termeni de porozitate este mai rar
ntlnit, iar determinarea porozitii necesit date suplimentare. Prin urmare, (Dron, 1987), e
p

poate constitui o msur a tasrii solului. Dup Dron (1987), curbele de compresiunetasare
permit determinarea direct a tasrii unui strat de un metru adncime sub aciunea presiunii.
Aceast tasare, notat cu e
0
, se numete tasare specific la presiunea p. n ipoteza c la presiunea
p
1
corespunde indicele de porozitate e
1
, iar la presiunea p
2
, corespunde indicele de porozitate e
2

i admind c dependena ntre porozitate i presiune (cel puin n intervalul de presiuni [p
1
, p
2
])
este liniar
9
, (Dron, 1987), se d formula:
) p p ( a e e
2 1 1 2
= , (2.1.21)
n care :
1 2
1 2
p p
e e
p
e
a
= , (2.1.22)
se numete coeficient de compresibilitate. Valorile coeficientului de compresibilitate, a, se
pot lua n mod orientativ :
- pentru tasri mici: a = 10 m
2
/Kg;
- pentru tasri medii, posibil neuniforme: a = 100 m
2
/Kg;

9
Ipoteza este util numai pentru simplificarea formulelor, a calculului, ns nu reflect n general realitatea.
20
- pentru tasri mari: a = 1000 m
2
/Kg.
Se meioneaz o relaie similar pentru modulul de deformaie edometric, M, definit ca raportul:
2 1
1 2
p p
e e
p p
M
= . (2.1.23)
O observaie important este aceea c valorile lui M variaz n funcie de intervalul dintre
presiunile luate n considerare
10
. Deasemenea (Dron, 1987), determinarea n laborator a
modulului de deformaie edometric pe cilindri care nu permit variaiile de volum laterale, difer
de modulul de deformaie liniar E
11
a solului efectiv de fundaie, care se poate dilata n urma
aplicrii sarcinilor verticale
12
. Dup Dron (1987), n lipsa unor ncercri de teren
13
, pentru
calculul deformaiilor la faze preliminare, modulul de deformaie edometric se poate determina
cu formula:
M M E =
0
, (2.1.24)
n care: M este valoarea modulului de deformaie edometric determinat n intervalul de presiuni
[sarcin geologic, sarcin geologic + solicitarea dat de construcie la nivelul respectiv], iar M
0

este un coeficient de corecie, care se poate adopta dup tabelul 2.1.6:
Tabelul 2.1.6 Valorile coeficientului de corecie M
0

Valorile lui M
0
pentru indicele porilor (e)
Denumirea solului
Indicele de
consisten, I
c

0.41 - 0.60 0.61 - 0.80 0.81 - 1.00 1.01 - 1.10
Nisipuri cu excepia celor
argiloase
- 1.0 1.0 - -
Nisipuri argiloase, prfoase
nisipoase, argile nisipoase
0.00 - 1.00 1.6 1.3 1.0 -
Prafuri argiloase, argile prfoase 0,76 - 1.00
0.50 - 0.75
2.3
1.9
1.7
1.5
1.3
1.2
1.1
1.0
Argile, argile grase 0.76 - 1.00
0.50 - 0.75
1.8
1.5
1.5
1.3
1.3
1.1
1.2
1.0
Pentru aprecierea valorilor modulului de deformaie longitudinal, E, n cazul solurilor nisipoase,
se recomand valorile din tabelul 2.1.7.
Tabelul 2.1.7 Valorile modulului de deformaie longitudinal, E, la solurile nisipoase
Denumirea solurilor Valorile E, n Pa, pentru indicele porilor egal cu:

10
Acest fapt denot c dependena modulului de deformaie edometric de deformaia specific este mult mai
complicat.
11
Nu se precizeaz (Dron, 1987) msura n care E poate fi asimilat i ntre ce limite, cu modulul de elasticitate
longitudinal (modulul lui Young), mcar pentru solurile tari, cu umiditate redus.
12
Aceast observaie este un alt mod de a spune ceea ce noi am artat deja, anume c starea de tensiune i
deformaie n situ este substanial diferit de cele posibil de creat n laborator. Aceast concluzie vine dintr-o teorie
mult mai avansat dect cea a solurilor teoria rocilor.
13
Se poate deduce, n urma acestei afirmaii c experimentele fizice sunt costisitoare chiar i atunci cnd obiectivele
avute n vedere (construcii) sunt mult mai importante dect caracteristicile solului supus procesului de prelucrare n
agricultur.
21
0.45 0.55 0.65 0.75
Nisipuri grosiere, nisipuri
cu pietriuri
50000000 40000000 30000000 -
Nisipuri medii 48000000 38000000 28000000 18000000
Nisipuri fine 39000000 28000000 18000000 11000000
Pentru solurile coezive, valorile orientative ale modulului de deformaie longitudinal, E, se pot
lua (Dron, 1987), din tabelul 2.1.8:
Tabelul 2.1.8 Valorile modulului de deformaie longitudinal, E, la solurile nisipoase
Valorile de calcul ale modulului E, n kPa,
pentru indicele porilor e, egal cu:
Originea Denumirea Consisten
a
0.45 0.55 0.65 0.75 0.85 0.95 1.05
Praf nisipos
0.25I
c
1.0 32000 24000 16000 10000 7000 - -
Praf, praf argilos,
argil prfoas,
argil nisipoas
0.75I
c
1.0 34000 27000 22000 17000 14000 11000 -
Praf, praf argilos,
argil prfoas,
argil nisipoas
0.50 I
c
0.75 32000 25000 19000 14000 11000 8000 -
Argil, argil
gras
0.75I
c
1.0 - 28000 24000 21000 18000 15000 12000
Aluviale,
diluviale,
lacustre,
aluviale-
lacustre
Argil, argil
gras
0.51 I
c
0.75 - - 21000 18000 15000 12000 9000
Valorile din tabelul 2.1.8 se refer la solurile argiloase cu S
r
0.8 i maximum 5% materii
organice. Pentru valori intermediare ale indicelui porilor, se admite interpolarea liniar a
valorilor.
Cteva informaii utile despre tasarea solului se gsesc n Drguan i colab. (1984). Se specific
faptul c tasarea solului se produce att n stratul superficial ct i n adncime. Tasarea solului
determin dou inconveniente majore: scderea capacitii productive a solului prin modificarea
structurii i a regimului de permeabilitate i majorarea cheltuielilor datorit consumului
suplimentar de combustibil (dar i a forei de munc i a polurii suplimentare) necesar
combaterii efectelor acesteia prin lucrrile de afnare. Prevenirea tasrii solului n stratul
superficial, se face, n general, prin reducerea presiunii pe sol, folosind pneuri cu suprafaa de
contact mai mare i utilaje cu mas ct mai mic, n msura n care nu sunt afectate alte procese.
Pentru solurile mobilizate i pentru solurile sub cultur sau terenurile cu umiditate ridicat, se
indic presiunea limit n sol: p
s
100000 N/m
2
; n cazul vehiculelor rutiere care circul pe
terenuri dup recoltare sau n cmp, se admite ca limit a presiunii pe sol: p
s
300000 - 350000
N/m
2
.Cercetrile efectuate n Suedia de M.J. Dwyer arat c efectul de tasare a solului se
manifest i n adncime cu o intensitate care depinde numai de greutatea vehiculului. n fig.
22
2.1.3 se arat deviaia unor sonde amplasate la adncimi cuprinse ntre 0.3 i 1.2 m pentru
diverse tipuri de trenuri de rulare (monoax, tren tandem i enile) cu diverse mase.
O soluie interesant a problemei revenirii structurii solului tasat este dat n Araya i colab.
(1993), de exemplu, articol n care autorii trateaz problema afnrii solurilor argiloase dense
prin explozie liniar. Soluia afnrii solurilor prin explozie este consecina cutrii disperate de
a reda agriculturii terenuri intens tasate, parial datorit gradului ridicat de mecanizare al
lucrrilor agricole. Soluia intereseaz lucrarea noastr din cel puin dou puncte de vedere:
primul, ca metod n sine, limit de afnare, care poate da informaii despre comportamentul
solului tasat n astfel de fenomene, al doilea din punctul de vedere al utilajelor cu care au lucrat
cercettorii. Informaiile rezultate au fost folosite i pentru crearea unor utilaje speciale, cu
multiple utilizri cum ar fi cartarea rezistenei specifice a solului unor zone geografice, cartarea
indicelui sau gradului de tasare n scopul determinrii zonelor care au nevoie de afnare (sau alte
tratamente n vederea reparrii unor suprafee agricole) i prevenirii, ntr-o oarecare msur, a
fenomenului de tasare.
Pentru o precizie mai bun n limbaj se dau n continuare cteva definiii (Caius i colab., 1980),
cu legtur evident cu subiectul acestei lucrri.
Compactitatea (C%, K
d
%) este raportul dintre greutatea specific aparent,
a
i greutatea
specific , exprimat n procente: C=100
a
/ . c=C/100 este un numr real cuprins ntre 0 i 1,
valoarea 1 fiind atins numai de rocile compacte, iar n=1-c se numete porozitate.

23
Fig. 2.1.3 Tasarea msurat prin deplasarea vertical a unei sonde la diferite adncimi,
pentru vehicule de diverse mase i tipuri de trenuri de rulare, dup (Drguan i colab.,
1984).
Compactarea este fenomenul de micorare a porozitii unor corpuri prin aplicarea unor fore la
suprafaa lor.
Indicele de tasare este un numr adimensional, definit prin raportul (W
c
-W
sat
)/Ip n care W
c
este
umiditatea limitei de curgere, W
sat
este umiditatea de saturaie iar Ip este indicele de plasticitate.
Indicele de plasticitate, Ip este o mrime caracteristic solurilor argiloase definit ca diferena
dintre umiditatea limitei de curgere, W
c
i umiditatea limitei de frmntare, W
f
: Ip = W
c
- W
f
.
Indicele de plasticitate indic domeniul de umiditate n care rocile argiloase se afl n stare
plastic, dup valoarea acestuia ele clasificndu-se dup cum urmeaz:
- cu plasticitate redus, dac 0< Ip 10;
- cu plasticitate mijlocie, dac 10< Ip 20;
- cu plasticitate mare, dac 20< Ip 35;
- cu plasticitate foarte mare, dac 35< Ip;
Indicele de pori (indicele porilor), , este raportul, exprimat n fracie zecimal, dintre msura
volumului porilor dintr-un mediu poros i msura volumului ocupat de particulele solide ale
24
mediului considerat. ntre indicele porilor i porozitatea n exist relaia: = n/(1-n). Se mai
numete i cifra porilor.
Tasarea este fenomenul de micorare a volumului unui corp poros, determinat de diminuarea
volumului porilor, datorit unor fore exterioare care conduc la deformarea particulelor care
formeaz corpul poros i la rearanjarea acestora sau datorit ambelor cauze.
Porul este orice gol mic din interiorul unui corp solid, dintr-un corp constituit din particule
solide sau dintr-un corp format din fibre. Porii pot fi deschii sau nchii, dup cum se gsesc sau
nu n comunicaie cu exteriorul corpului considerat. Pot fi izolai sau comunicani, formnd o
reea complicat de mici canale de diferite forme i dimensiuni prin care se poate circula.
3. Soluii analitice pentru problema solului acionat de un organ de lucru de tip dalt
Aceast analiz se efectueaz avnd dou scopuri majore pentru lucrarea noastr: primul, acela
de a avea o prim informaie, de start, pentru investigaiile experimentale i teoretice care se vor
efectua n continuare, al doilea fiind acela de a constata n ce msur se poate introduce influena
vitezei de lucru n simularea pe calculator a unor teste.
Soluia teoretic dat n acest capitol, este o generalizare elementar a soluiei fundamental
pentru spaiul elastic, (Lazr, 1982). Soluia fundamental (Lazr, 1982) a fost integrat (sumat
liniar) pe dreptunghiul de dimensiuni a i b, centrat n origine, cu laturile paralele cu axele OX i
OY. Presiunea exercitat pe mediul elastic semi-infinit R
2
x (0, ), pe zona dreptunghiului sus
menionat, este dat de o for de 2000 N care acioneaz asupra acestui mediu. Constantele care
caracterizeaz mediul pentru exemplul concret pentru care se vor da rezultatele sub form de
reprezentri grafice, sunt: E = 40 MPa, G = 14 MPa, = 0.429, tensiunea limit de curgere la
compresiune,
c
= 2500 N/m
2
, iar la forfecare, = 833 N/m
2
. Mediul va fi privit ca un solid
elasto-plastic, perfect plastic (atunci cnd tensiunea atinge valoarea de curgere, se stabilizeaz
automat la aceast valoare). Dimensiunile dreptunghiului din exemplu au fost a = 0.2 m i b =
0.06 m.
Soluia analitic a problemei, este urmtoarea:

( )
( )

(

+

=
2
2
2
2
2 1
2
4 3
1 16
1
a
a
b
b
dx dx
r
p r r
p
) (
) Z , Y , X ( u
r r r
r r
(3.1)

respectiv tensiunile:

25
( )
( )
( )
( )

)

+
+
=
2
2
2 1
2
2
5 3 3 3
2 4
3
2 4
a
a
b
b
j i i j j i
ij ij
dx dx r p
r
X X
r
p X
r
p X
r
r p r r
r r
(3.2)

n care :

r r r , i X i ) x X ( i ) x X ( ) x , x , X , X , X ( r r , i p p
r r
r r r
r r
r
r
= + + = = =
3 3 2 2 2 1 1 1 2 1 3 2 1 3 0
, (3.3)
unde:

Fig. 3.1 Distribuia spaial a componentei
11
a tensorului tensiune Cauchy, n sol n
vecintatea daltei, la adncimea de 0.1 m.

26
Fig. 3.2 Proiecia plan a distribuiei spaiale a componentei
11
a tensorului tensiune
Cauchy, n sol, n vecintatea daltei, la adncimea de 0.1 m.

Fig.3.3 Distribuia spaial a componentei
22

27
Fig.3.4 Proiecia plan a distribuiei spaiale a componentei
22

33
28

33

12
29

Fig.3. 8 Proiecia plan a distribuiei spaiale a componentei
12

23
30

23

31
31

31

Fig. 3.13 Distribuia spaial a tensiunii echivalente (Von Mises)
e
, n sol n vecintatea
daltei, la adncimea de 0.1 m.
32

Fig. 3.14 Proiecia plan a distribuiei spaiale a tensiunii echivalente
e
(Von Mises), n sol,
n vecintatea daltei, la adncimea de 0.1 m.

]
a
,
a
[ x ],
b
,
b
[ x ), , ( X , R X , X
2 2 2 2
0
2 1 3 2 1
. (3.4)

Vectorii: , i , i , i
3 2 1
r r r
sunt versorii axelor OX
1
, OX
2
, OX
3
. Adncimea de 0.1 m, nseamn X
3
= -0.1 m.
Principalele rezultate ale soluiei sunt reprezentate grafic n fig. 3.1 3.14. Evident, soluia este
una corespunztoare unui material solid elastic perfect plastic liniar. Se observ c criteriile de
plastificare pe componente ale tensorului tensiune nu sunt satisfcute dect de componentele de
forfecare
23
i
31
. Celelalte componente ale tensorului tensiune nu ajung la valoarea de
plastificare. Dac se accept cea de-a cincea teorie de rezisten pentru calculul tensiunii
echivalente, atunci se poate calcula i tensiunea echivalent cu tensiunea echivalent limit de
plastificare:
,
c c e
2 2
3 + = (3.5)
n care
c
i
c
sunt tensiunile limit de plastificare ale materialului la compresiune, respectiv la
forfecare. Amintim c aceast teorie este bun pentru materiale tenace care se comport identic
la compresiune i ntindere. La nivelul experimental la care se afl studiile de mecanica solului,
nu putem ti dac acest criteriu al energiei de deformaie specific este bun pentru un tip
33
oarecare de sol. Rmne ca partea experimental s investigheze ntr-o msur oarecare aceste
probleme.
ntre constantele de material ale lui Lam i constanta lui Poisson (Lazr, 1982), exist
urmtoarele relaii:
) (
,
) (

=
+
+

=
+
+
1 2
4 3
2
3
1 2
1
2
, (3.6)
pentru coeficienii care conin constantele de material ale soluiei n tensiuni (6.2), rezult
urmtoarele expresii:
) (
,
) (
=
+
+

=
+

1 2
1
2 1 2
2 1
2
. (3.7)
Rezult c tensiunile (componentele tensorului tensiune Cauchy) nu depind de modulul de
elasticitate longitudinal E, n cadrul acestui proces de comprimare. Procesul este profund
influenat ns de coeficientul de contracie transversal (Poisson), . Prin urmare, pentru
deformarea solurior n procesele de prelucrare, este esenial cunoaterea acestui parametru, cel
puin n faza incipient de deformare elastic. Aceast faz poate deveni decisiv la solurile tari
i fragile, care pot trece de la comportamentul pur elastic direct la rupere. Aceast concluzie este
verificat i pe cale numeric, folosind metode numerice n cadrul unor programe de analiz
structural. A fost folosit un model elasto-perfect plastic liniar, astfel nct tensiunile nu depesc
limitele de plasticitate.
Dac se mrete fora de apsare pe dalt de patru ori (8000 N) atunci apar plastificrile i pe
componentele tensorului tensiune (nu toate, dup criterii de plastificare de tip teoria efortului
unitar maxim) i la tensiunea echivalent Von Mises. Aceste aspecte se pot sesiza prin
reprezentarea grafic a unor componente ale soluiei. Cele mai reprezentative componente ale
soluiei, n acest caz, apar n fig. 15 23. Aplatizarea unor suprafee sau grafice semnific
atingerea limitei de plastificare i n zona respectiv tensiunea nu mai crete (conform modelului
plastic liniar perfect). Tensiunea echivalent atinge i ea valoarea de plastificare dar aceast
valoare este mai mare, dup cum se poate vedea n fig. 3.21, 3.22 i 3.23, dect valoarea
calculat dup (3.5).
Modelul prezentat poate fi extins la unul elasto-plastic, perfect plastic, dar pentru a face acest pas
este nevoie de date experimentale: constantele limit de plastificare, curba de comportament a
materialului (curba tensiune-deformaie), criteriile de plastificare cele mai potrivite fiecruia din
tipurile de soluri care fac obiectul procesului de prelucrare. Toate aceste date depind foarte
puternic de umiditate, astfel nct experimentul se complic n primul rnd prin creterea
volumului experimental necesar.
34
Avnd n vedere aceste aspecte, modelul rmne n continuare n obiectivul nostru i poate fi
extins n momentul n care putem avea mcar o parte dintre datele experimentale sus menionate.
Deocamdat, este important urmtoarea concluzie a acestui studiu: n procesul de comprimare a
solului n faza incipient elastic, tensiunea depinde numai de coeficientul de contracie
transversal (coeficientul lui Poisson), nu i de modulul de elasticitate, E. Aceast concluzie este
validat i de soluia numeric a problemei pur elastice, abordat prin metoda elementelor finite.
Tot aceast concluzie este un argument pentru determinarea prioritar a coeficientului de
contracie transversal (care n cazul compresiunii ar trebui numit mai bine de extensie
transversal), apoi a modulului de elasticitate longitudinal, bineneles dac solul avut n vedere
admite un palier ct de mic elastic.
Fig. 3.15 Variaia componentei
33
a tensorului tensiune n planul X=0 m (stnga) i n
planul Z= 0.16 m, pentru ncrcarea de 8000 N pe dalt.

33
a tensorului tensiune n raport cu variabilele Y i Z, la o
ncrcare de 8000 N pe dalt.
35

Fig. 3.17 Harta izoclinelor componentei
33
a tensorului tensiune n raport cu variabilele Y
i Z, la o ncrcare de 8000 N pe dalt.

Fig. 3.18 Variaia tensiunii echivalente,
e
, n planul X=0 m (stnga) i n planul Z= 0.16 m,
pentru ncrcarea de 8000 N pe dalt.
36
Fig. 3.19 Variaia tensiunii echivalente,
e
, n raport cu variabilele Y i Z, la o ncrcare de
8000 N pe dalt.

Fig. 3.20 Harta izoclinelor tensiunii echivalente,
e
, n raport cu variabilele Y i Z, la o
ncrcare de 8000 N pe dalt.
23
a tensorului tensiune n planul X=0 m (stnga) i n
planul Z= 0.16 m, pentru ncrcarea de 8000 N pe dalt.
37

Fig.3. 22 Harta izoclinelor componentei
23

Fig. 3.23 Harta izoclinelor componentei
23
n procesele de prelucrare a solului se poate presupune c agregatele funcioneaz cu o vitez
medie constant, astfel nct apare posibilitatea considerrii unui proces mecanic cvasistatic
(mrimile de proces nu variaz semnificativ n timp). Deocamdat introducerea vitezei de
deplasare n fora de apsare a organului de lucru, este dificil. Se poate considera o putere
constant folosit de tractor pentru procesul de lucru, P, care se afl ntr-o relaie binecunoscut
cu viteza i fora:
v F P = , (3.8)
n care F este fora de apsare a daltei pe sol, iar v este viteza de lucru, ambele constante (prin
ipotez). Dac din (3.8) se expliciteaz fora, rezultatul se poate introduce n calculul analitic sau
numeric, dar va aprea o dependen invers proporional a forei de apsare de viteza de
deplasare. Astfel n formulele (3.1), (3.2), n loc de p
0
, va aprea termenul:
38
abv
P
p =
0
, (3.9)
n care a i b sunt dimensiunile dreptunghiului care modeleaz faa activ a daltei. Ca urmare va
aprea o dependen invers proporional a tensiunii cu viteza de deplasare, deci, deocamdat nu
se poate ntrevedea o condiie de optimum, ci numai una de limitare a vitezei de lucru. Datorit
acestei concluzii se opresc deocamdat studiile teoretice, n scopul gsirii unor informaii
experimentale suficient de bogate pentru a putea apoi, eventual, dezvolta un model teoretic
capabil, dac nu s optimizeze, mcar s mbunteasc procesul de prelucrare a solului. Un
astfel de model ar fi capabil s transfere o serie de experimente din spaiul fizic n cel numeric
(computaional), ceea ce ar reprezenta un ctig enorm, de ordin superior.
39
Consideraii generale privind simularea matematic a modificrilor induse de deplasarea
la suprafaa solului a dispozitivelor rulante asupra distribuiei pe profilul solului a
densitii aparente
Compactarea solului este unul dintre cei mai importani factori de influena antropic asupra
proprietilor fizice ale solului cu efecte imediate asupra managementului fermelor agricole i
asupra mediului nconjurtor. Compactarea solului afecteaz dinamica apei n sol, eroziunea,
ciclul azotului i carbonului n sol, necesarul de energie i eficacitatea lucrrilor agricole,
splarea pesticidelor, biologia solului, precum i formarea recoltelor. Modificrile solului induse
de compactare pot conduce la degradarea solului, poluarea apelor de suprafa sau a pnzei de
ap freatic, determinnd de asemenea creterea consumului resurselor naturale epuizabile cum
ar fi petrolul i ngrmintele minerale.
Modelele de simulare a proceselor de compactare permit generalizarea rezultatelor obinute n
experimente costisitoare efectuate n condiii pedoclimatice date. De asemenea ele permit
integrarea cunotinelor existente n domeniu precum i identificarea domeniilor care necesit
cercetri viitoare.
Scopul prezentei cercetri l constituie realizarea unui model de simulare matematic a
pe profilul solului a densitii aparente (a tensiunilor i deformrilor). Se realizeaz n acest mod
un model necesar extrapolrii n timp i spaiu a rezultatelor obinute n experienele privind
influena compactrii asupra proprietilor fizice ale solului i a formrii recoltelor. De asemenea
se creeaz posibilitatea estimrii efectului indus asupra solului de noi utilaje agricole
(caracterizate prin greutate i presiunea din pneuri) pentru care nu au fost efectuate studii
experimentale.
O descriere sintetic a stadiului actual al cercetrilor din acest domeniu este prezentat de
OSullivan i Simota (1994). Pentru scopul proiectului MOSTA a fost adaptat sistemul de calcul
realizat n ICPA pentru simularea proceselor de transport de mas i energie prin sistemul sol-
plant-vegetaie, model semi-determinist realizat de Jakobsen i Dexter (1989) pentru predicia
modificrilor induse de traficul la suprafaa solului asupra profilului densitii aparente. Modelul,
bazat pe mecanica straturilor critice ale solului, ia n considerare distribuia anizotrop a
presiunii exercitate de pneuri la suprafaa solului, precum i trecerile repetate ale utilajului. A
fost realizat de asemenea un sistem iterativ de calcul pentru estimarea parametrilor de mecanica
solului necesari utilizrii modelului, parametrii care nu sunt accesibili din studiile clasice de
fizica solului.
40
Modelul de simulare matematic realizat estimeaz modificarea profilului densitii aparente a
solului n funcie de caracteristicile fizice ale utilajului care se deplaseaz la suprafaa solului
(greutate, sarcina pe axe, presiunea din pneuri), de numrul de treceri i de starea de umiditate a
solului.
4. Prezentarea modelului matematic de estimare a efectului indus de presiunea exercitat
la suprafaa solului asupra profilului densitii aparente
n anexa 1 este prezentat listingul subrutinelor realizate pentru estimarea efectului indus de
presiunea exercitat la suprafaa solului asupra profilului densitii aparente. Listingul conine
explicaii complete referitoare la formulele utilizate i la codificarea parametrilor.
n continuare va fi fcut o scurt prezentare a modelului.
Profilul solului este mprit n maximum 40 de straturi de sol a cror grosime poate varia ntre 2
i 6 cm. Pentru fiecare strat de sol trebuie specificate valorile iniiale ale densitii aparente i ale
coninutului de ap. Proprietile mecanice ale solului sunt considerate uniforme pe tot profilul
solului.
Fiecare trecere a roilor la suprafaa solului este caracterizat prin: diametrul i limea roii,
presiunea din pneuri (determinat pe o suprafa tare) i greutatea pe ax. Trebuie de asemenea
menionat timpul dintre fiecare trecere succesiv pentru a putea fi estimat efectul indus de age
hardening.
Presiunea care este transmis la adncimea z din sol este dat de formula:
( ) ( )
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =

2
2
1 1 0
v
z
r
p z p (4.1)
unde p(0) este presiunea uniform de contact dintre sol i o plac circular cu raza r, iar v este
factorul de concentrare cu valori n domeniul [4, 6]. Compactarea i deplasarea solului indus de
presiunea p(z) precum i diminuarea corespunztoare a grosimii stratului sunt calculate pentru
fiecare strat de sol. p(0) depinde de suprafaa de contact dintre sol i pneu, care la rndul su
depinde de gradul de ptrundere al roii n sol (wheel sinkage) dependent de rndul sau de gradul
de compactare al solului. La apariia compactrii solului, p(0) este mai mic dect presiunea
pneului pe solul tare, p
max
. Deformaia solului, spre deosebire de cea a pneului, este n cele mai
multe cazuri ireversibil i conduce la creterea valorilor densitii aparente a solului. Pe msur
ce se repet trecerea roilor la suprafaa solului, aria de contact a pneurilor cu suprafaa solului
scade i n consecin crete presiunea de contact, rezultnd creterea suplimentar a densitii
solului.
41
Presiunea de echilibru, p(0), care determin deformarea solului necesar pentru obinerea unei
suprafee date de contact pentru o trecere a pneurilor se estimeaz printr-un procedeu iterativ.
Presiunea la suprafaa solului este mprit n dou componente: tp (distribuit uniform pe
suprafaa de contact dintre pneuri i sol) i sp (transmis folosind un factor de concentrare v = 4).
Componenta sp este influenat de creterea rezistenei interne a solului (soil strength) care se
dezvolt ca urmare a compactrii n timpul trecerii pneului la suprafaa solului. sp are o
distribuie parabolic pe suprafaa de contact cu o presiune maxim dubl fa de presiunea
medie. Aceast component este transmis pe profilul solului cu factori de concentraie v > 4.
Pentru un pneu cu o presiune mic de umflare, pe un sol tare la p(0), contribuie numai tp, n timp
ce pentru un pneu cu presiunea de umflare mare pe un sol moale principala contribuie provine
de la sp, ceea ce face ca p(z) s fie mai puin atenuat cu creterea adncimii, ca urmare a
valorilor v mari i a presiunii neuniform distribuite pe suprafaa de contact.
Densitatea aparent a solului, , este influenat de presiunea p i de coninutul gravimetric de
ap (w):
( ) ( ) ( ) csfact dex w p ln
o
+ + + = (4.2)
unde
0
, i sunt parametri ai solului, iar csfact depinde de tensiunile laterale pasive din sol.
Parametrul d reprezint diferena dintre linia virgin de compresie i cea corespunztoare strii
critice din diagrama tensiune-deformare. Termenul exp (-csfact) descrie tranziia gradual de la
linia de compresie virgin ctre starea critic, fcnd n acest mod posibil convergena rapid a
iteraiilor presiune-sinkage.
Pentru a se obine o bun aproximare a adncimii urmei pneului (rut depth) n model sunt
calculate deplasrile orizontale ale solului, folosindu-se n acest scop coeficientul Poisson.
4.1 Validarea modelului
Modelul propus a fost validat n dou amplasamente n care au fost executate experiene privind
influena traficului de suprafa asupra proprietilor fizice ale solului (Dumitru, 1992): Valu lui
Traian (cernoziom) i imnic (preluvosol rocat). Compactarea a fost efectuat cu un tractor de
48 kW cu o greutate total de 3620 kg (1170 kg pe axa din fa i 2450 kg pe axa din spate) la o
vitez de 2,3 ms
-1
. Suprafaa de contact pe sol tare a fost de 0,0326 m
2
pentru pneurile din fa i
de 0,1342 m
2
pentru cele din spate. Sarcinile specifice au fost de: 179 kPa pentru roile din fa i
91 kPa pentru cele din spate. Presiunea de umflare a fost de 300 kPa pentru roile din fa i de
150 kPa pentru cele din spate. Tratamentele au inclus 0, 2, 5 i 10 treceri succesive fiind
executate imediat nainte de semnat (martie-aprilie compactare de primvar).
42
Au fost luate n considerare datele experimentale obinute n perioada 1986 1989. Pentru
fiecare variant experimental s-a determinat dup executarea compactrii solului profilul
densitii aparente pe adncimea 0 0,4 m.
n cadrul modelului, fiecare trecere a tractorului la suprafaa solului a fost considerat ca fiind
dubl: o trecere a roilor din fa (cu caracteristicile de presiune n pneuri i sarcina specific
menionate) urmat imediat de o trecere a roilor din spate.
Problema cea mai dificil n aplicarea modelului propus o constituie determinarea parametrilor
de sol utilizai n calcule. n acest scop, pentru fiecare amplasament a fost propus urmtorul
algoritm:
1. folosirea unui set de valori iniiale bazat pe date din literatur;
2. folosirea repetat a modelului pentru unul dintre tratamentele considerate (varianta-test)
folosind la fiecare rulare valori diferite ale parametrilor folosii ca date de intrare pentru
caracterizarea strii mecanice a solului. Domeniul de variaie al fiecrui parametru a fost
stabilit pe baza semnificaiei fizice a mrimii respective i a datelor extreme raportate n
literatur (tabel 4.1.1);
3. selecionarea setului de valori ale parametrilor de stare care conduc la cea mai bun
concordan ntre profilul simulat i cel experimental al densitii aparente;
4. utilizarea modelului de simulare cu valorile astfel determinate pentru parametri de stare
ai solului pentru estimarea concordanei dintre profilul simulat i cel experimental al
densitii aparente pentru celelalte tratamente de compactare realizate n amplasamentul
dat;
5. alegerea altui tratament ca variant test i repetarea pentru noul caz a procedurilor de la
punctele 2-4;
6. selectarea final a acelui set de parametri care descrie cel mai bine (n sensul metodei
celor mai mici ptrate) profilul densitii aparente determinat experimental pentru toate
tratamentele.
n tabelul 4.1.2 sunt prezentate, pentru cele dou amplasamente considerate, valorile setului de
parametri de sol necesari utilizrii modelului propus.
n figurile 4.4.1-4.1.21 sunt prezentate valorile experimentale i simulate ale profilului densitii
aparente pentru fiecare tratament (nr. treceri x localiti x ani), altul dect cel pentru care s-a
fcut optimizarea parametrilor. Se constat c forma profilului simulat al densitii aparente este
n cele mai multe cazuri similar celei experimentale. Modelul propus supraestimeaz pentru
43
majoritatea cazurilor valorilor msurate ale densitii aparente. Erorile de predicie sunt mai mici
de 25%, ele fiind mai mari pentru cernoziomul de la Valu lui Traian, dect pentru preluvosolul
rocat de la imnic.
Tabel 4.1.1 Domeniul de variaie a parametrilor de sol utilizai n modelul de predicie a
compactrii solului
Parametru Domeniu de variaie
o
[Mg m
3
] 0,750 1,350
[Mg m
3
] 0,040 0,200
[Mg m
3
] 0,600 2,500
D [Mg m
3
] 0,100 0,400
[grade] 25 45
aghd [ratio] 0,700 0,900
t
k
[zile] 2 8
4 6
[ - ] 0,005 0,200

Tabel 4.1.2 Valorile parametrilor de sol necesari utilizrii modelului de predicie a
compactrii solului
Parametru Valu lui Traian imnic
o
[Mg m
3
] 1,011 1,152
[Mg m
3
] 0,141 0,096
[Mg m
3
] 1,952 1,123
D [Mg m
3
] 0,145 0,183
[grade] 34,1 38,2
aghd [ratio] 0,118 0,213
t
k
[zile] 0,800 0,750
3,0 4,0
[ - ] 5,4 4,6

- unghi de frecare intern
- coeziune
aghd - coeficient pentru age hardening
t
k
- constanta de timp pentru procesul de age hardening
44
Fig. 4.1.1 Simnic 1986
C 2
1.46
1.48
1.5
1.52
1.54
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)
experimental simulat

C 5
1.51
1.52
1.53
1.54
1.55
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

C 10
1.49
1.51
1.53
1.55
1.57
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

45
C 2
1.46
1.48
1.5
1.52
1.54
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

C 5
1.51
1.52
1.53
1.54
1.55
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

C 10
1.49
1.51
1.53
1.55
1.57
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

46
C 2
1.50
1.52
1.54
1.56
1.58
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

C 5
1.48
1.52
1.56
1.6
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

C 10
1.51
1.53
1.55
1.57
1.59
1.61
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

47
Fig. 4.1.10 Simnic 1989
C 2
1.46
1.50
1.54
1.58
1.62
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

Fig. 4.1.11 Simnic 1989
C 5
1.50
1.54
1.58
1.62
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

Fig. 4.1.12 Simnic 1989
C 10
1.55
1.57
1.59
1.61
1.63
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

48
Fig. 4.1.13 Valu lui Traian 1987
C 2
1.18
1.22
1.26
1.30
1.34
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

C 5
1.10
1.20
1.30
1.40
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

C 10
1.24
1.28
1.32
1.36
1.4
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

49
C 2
1.28
1.32
1.36
1.40
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

C 5
1.31
1.33
1.35
1.37
1.39
1.41
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

C 10
1.32
1.34
1.36
1.38
1.4
1.42
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

50
C 2
1.28
1.32
1.36
1.40
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

C 5
1.28
1.30
1.32
1.34
1.36
1.38
1.40
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

C 10
1.2
1.24
1.28
1.32
1.36
1.4
1.44
10 20 30 40
Adancimea (cm)
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a

a
p
a
r
e
n
t
a

(
g
/
c
m
3
)

51

Concluzii
(1) Modelul de simulare propus, plus algoritmul de stabilire a parametrilor de sol necesari,
estimeaz n limita erorilor admisibile profilul densitii aparente pe stratul de sol afectat de
lucrrile agricole (0 40 cm).
(2) Modelul poate fi cuplat cu modelul SIBIL (realizat pentru simularea bilanului apei n sol i a
formrii recoltelor), realizndu-se n acest mod un sistem integrat pentru estimarea efectului
indus de traficul la suprafaa solului pentru condiii diferite de sol i clim.
(3) Modelul poate fi folosit pentru estimarea modificrilor posibile ale profilului densitii
aparente a solului n urma traficului la suprafaa solului a unor utilaje cu caracteristici fizice
date, fr executarea unor experiene de cmp costisitoare.

52
Bibliografie
1. Araya K., Gao R., Tsunematsu S., Ochi K., 1993, Loosening of Dense Clay Soils by Linear
Blasting, Journal of Agricultural Engineering Research, volume 54-2.
2. Caius I., tefan I. Gh., Lazr D., 1980, Dicionar de mecanic, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti.
3. Crdei P., Cojocaru I., Sfru R., Muraru V., 1998, Analiza structural a principalelor elemente,
piese i organe de maini, utilizate n construcia de maini agricole, Modelarea unor procese de
lucru ale mainilor agricole, n vederea optimizrii formei i vitezei de lucru a mainilor de
prelucrat solul, a plugurilor i altor maini agricole, contract INMA ANSTI.
4. Crdei P., Gngu V., Sfru R., 1998, Optimisation of the incidence angle of chisel blae type
working devices by numeric experiments on the plane plate movement in high viscosity fluid
flow in translation movement, Proceedings of International Conference on SOIL CONDITION
AND CROP PRODUCTION, Gdll, Hungary, 2-5 September.
5. Drguan V., Demetrescu I., 1984, Mecanizarea lucrrilor de transport n agricultur, Editura
Ceres, Bucureti.
6. Dron A., 1987, Probleme de fundaii n practica amenajrilor hidroameliorative, Editura Ceres,
Bucureti.
7. Gngu V., Crdei P., Cojocaru I., Moroanu V., 1998, Contribution to the calculation formula of
traction resistance of the plough by modelling the soil as a visco-elasto-plastic solid. Influence of
humidity and other factors, Proceedings of International Conference on SOIL CONDITION AND
CROP PRODUCTION, Gdll, Hungary, 2-5 September.
8. Jakobsen B. F., Dexter A. R., 1989, Prediction of soil compaction under pneumatic tyres. J. of
Terramechanics. 26 (2): 107 119.
9. Krasnicenko A. V., 1964, Manualul constructorului de maini agricole, vol.1 i 2, Editura
Tehnic, Bucureti.
10. Lazr D., 1982, Principiile mecanicii mediilor continue, Editura Tehnic, Bucureti.
11. Letonev M. N., 1959, Maini agricole, Editura Agro-silvic de stat, Bucureti.
12. OSullivan M. F., Simota C., 1994, Modelling the environmental impacts of soil compaction.
(submitted to publication to Soil & Till. Res.)
13. Oprea D., 1995, Determinarea indicilor energetici ai agregatelor, Procedura PSpl-01.00.33,
INMA SITRMA.
14. Radu I., 1997 a, ncercarea plugurilor cu corman i a mainilor de afnat solul, Procedura PSpl-
01.00.32, INMA DITRMA.
53
15. Radu I., 1997 b, ncercarea frezelor, Procedura PSpl 01. 10. 31,INMA DITRMA.
16. Radu I., 1997 c, ncercarea grapelor cu discuri, Procedura PSpl 01.10.29, INMA DITRMA.
17. Radu I., 1997 d, ncercarea combinatoarelor, Procedura PSpl 01.10.30, INMA DITRMA.
18. andru A., Bdescu M., andru L., 1982, Reducerea consumului de energie prin folosirea
raional a agregatelor agricole, Editura Scrisul Romnesc, Craiova.
19. Vaicum A., 1978, Studiul geologic al corpurilor solide, Editura Academiei Republicii Socialiste
Romnia, Bucureti.
20. Wang J., Gee-Clough D., 1993 a, Deformation and Failure in Wet Clay Soil: Part 1, Stress-Strain
Relationships, Journal of Agricultural Engineering Research, volume 54-1.
21. Wang J., Gee-Clough D., 1993 b, Deformation and Failure in Wet Clay Soil: Part 2, Soil Bin
Experiments, Journal of Agricultural Engineering Research, volume 54-1.

54
Anex
SUB INPUT.SOIL.C.PNEUMATIC.TYRES

PRINT " DA = DAo + alfa*ln(P) + beta*W + @DA*exp(-csfact)"
| | |
| | |->diff.between
virgin
| | compression line and
| | critical state
lineg/cm
3

| |->water content (g/g)
|->vertical pressure (kg/cm
2
)
INPUT "alfa : ", alfa
INPUT "beta : ", beta
INPUT "Dao : ", rho0
INPUT "@DA : ", drho
PRINT
INPUT "Particle density (g/cm3) : ", rhop
PRINT
INPUT "Preset value for change in sinkage to end iterations:
",dz
PRINT
PRINT "Coulomb line"
INPUT "Angle of internal friction (FI) (degree) : ", phi
INPUT "Cohesion : ", coh

Poisson ratio
a = 3.141593 / 180 * (45 + phi / 2)
fric = TAN(a)
htk = fric ^ (-2)

Horizontal displacement of soil in the critical state condition
displ = 1 / (1 2 * htk / (1 + htk))

Initial soil profile parameters
FOR i = 1 TO nlayer
thick(i) = zlayer(i)
|
| -> thickness of the soil layer (cm)
rho(i) = da(i)
|
| -> bulk density (g/cm3)
w(i) = teta(i) / da(i)
|
| -> soil water content (g/g)
NEXT i

Depth from soil surface to the center of soil layer i (cm)
dept(0) = 0
55
thick(0) = 0
FOR i = 1 TO nlayer
dept(i) = dept(i 1) + .5 * (thick(i) + thick(i 1))
NEXT i

PRINT
PRINT "Soil compressive strength = P(DA)*[1+aghd* exp(-tk/t)]"
PRINT "Age-hardening parameters"
INPUT "aghd (ratio) : ", aghd
INPUT "tk (days) : ", tk
INPUT "t ime from the previous path (days) : ", time
INPUT "First day of simulation (from 1st January) : ", bgnpath

FOR i = 1 TO nlayer
tim(i) = time
NEXT i

Initial soil compressive strength ss() kg/cm2
FOR i = 1 TO nlayer
ss(i) = EXP((rho(i) rho0 beta * w(i)) / alfa)
ss(i) = ss(i) * (1 + aghd * EXP(-tk / time))
NEXT i

Vertical pressure due to weight of the soil column
FOR i = 1 TO nlayer
ob(i) = .001 * (1 + w(i)) * rho(i) * thick(i)
NEXT i
owbd(0) = 0
ob(0) = 0
FOR i = 1 TO nlayer
owbd(i) = owbd(i 1) + .5 * (ob(i) + ob(i 1))
NEXT i

Passive lateral soil stress ssh()
FOR i = 1 TO nlayer
horis = 2 * coh * ss(i) * fric + (fric ^ 2) * (owbd(i 1) +
owbd(i)) / 2
ssh(i) = horis / htk
NEXT i

PRINT "Pressure transmision to depth z :"
PRINT " P(z) = P(0) * {1 [1+(r/z) ^ 2] ^(-niu/2)}"
PRINT "Concentration factor (niu) : ", conc

Initialisation of the wheel rut (cm)
rut = 0

Contor for actualisation of wheel pathes
np = 0

PRINT
PRINT "Characterisation of the wheel pathes"
PRINT
56

INPUT "Number of pathes : ", lpass
FOR i = 1 TO lpass
PRINT "Path #"; i
INPUT "Wheel diameter (cm) : ", wdia(i)
INPUT "Tyre width (cm) : ", tdia(i)
INPUT "Tyre pressure on hard ground (kg/cm2) : ", pmax(i)
INPUT "Total wheel load (kg) : ", weight(i)
PRINT
INPUT "Empirical lag on the soil compaction process : ",
alag(i)
INPUT "Day (from 1st January) of wheel path : ", daypath(i)
NEXT i

dt(1) = daypath(1) bgnpath
FOR i = 2 TO lpass
dt(i) = daypath(i) daypath(i - 1)
NEXT i

END SUB

SUB SOIL.COMPACTION.PNEUMATIC.TYRES

np = np + 1
wdia = wdia(np)
tdia = tdia(np)
pmax = pmax(np)
weight = weight(np)
alag = alag(np)
dt = dt(np)
time = time + dt

FOR i = 1 TO nlayer
tim(i) = tim(i) + dt
NEXT i

Initial soil compressive strength [ kg/cm2 ]
FOR i = 1 TO nlayer
ageh(i) = 1 + aghd * EXP(-tk / tim(i))
ss(i) = EXP((rho(i) rho0 beta * w(i)) / alfa) * ageh(i)
NEXT i

a = 2 * weight / pmax / 3.14159 / tdia
tyredf = wdia / 2 SQr(.25 * wdia ^ 2 a * a)
pmx = pmx

m = 0
wrut = wrut
k = 1

57
Iterations until P(0) and sink correspond

22 REM Begin of iterations

ssmax = ss(k)
IF ssmax > ssh(k) THEN ssmax = ssh(k)
IF ssmax > pmax THEN ssmax = pmx

Uniform contact pressure between soil and circular plate with
radius r
p(0) = .5 * (ssmax + pmx)
area = weight / p(0)
r = SQR(area / 3.141596)
a = 2 * r * r / tdia
IF a > wdia / 2.01 THEN a = wdia / 2.01
sitf = wdia / 2 SQR(.25 * wdia ^ 2 a * a)
tdfl = tyredf * ssmax / p(0)

First estimation of wheel sinkage

sink = sitf tdfl

FOR i = 1 TO nlayer

z = dept(i) wrut
IF z < 1 THEN x = 1
teta = 1 + (r / z) ^ 2

Partition of surface pressure in:
tp : uniformly distributed over tyre-soil contact area
does not exceed the initial soil compressive strength
transmitted with niu = 4

sp : depends on increases in soil strength
parabolic distribution over contact area with a maximum
pressure 2 times the mean

sp = (p(0)-.9*ssmax)*(1-tetaconc) * (1 + EXP(-z / r))
|
uneaven distribution <-|

Total vertical pressure in layer i

p(i) = sp + tp + owbd(i)

NEXT i
Second estimation of wheel sinkage
sinn = 0

FOR i = 1 TO nplayer
disp = 1
Term to describe gradual transition from virgin comression line
to critical state line @DA*exp(-csfact)
58

csfac = (p(i) / ssh(i) + .1) ^ (-6)

Estimation of soil density

rhocs = rho0 + alfa*LOG(p(i))+beta*w(i)+drho*EXP(-
csfac)
drhocs = rhocs rho(i)
IF drhocs < 0 THEN drhocs = 0

IF csfac < .9 THEN disp = displ
|
Poisson ratio <-|
New wheel pass gives p(z) within (+-)25% of preconsolidation
stress
-> the pass is considered as a repetition

rept = p(i) / ss(i)
IF rept > ss(i) / p(i) THEN rept = ss(i) / p(i)
IF rept < .75 THEN rept = 0
drhor = gama * LOG(1 + rept)

END SUB
59

OPIS
Studiu privind estimarea efectelor proceselor de prelucrare mecanic a solului n agricultur...... 3
1. Introducere ............................................................................................................................... 3
2. Parametrii procesului de prelucrare a solului........................................................................... 4
2.1 Parametrii care descriu starea solului ................................................................................. 4
3. Soluii analitice pentru problema solului acionat de un organ de lucru de tip dalt............. 24
Consideraii generale privind simularea matematic a modificrilor induse de deplasarea la
suprafaa solului a dispozitivelor rulante asupra distribuiei pe profilul solului a densitii
aparente ......................................................................................................................................... 39
4. Prezentarea modelului matematic de estimare a efectului indus de presiunea exercitat la
suprafaa solului asupra profilului densitii aparente ............................................................... 40
4.1 Validarea modelului ......................................................................................................... 41
Concluzii ....................................................................................................................................... 51
Bibliografie.................................................................................................................................... 52
Anex ............................................................................................................................................ 54

Unghi Frecare

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Unghi Frecare

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

INSTITUTUL NAIONAL DE CERCETARE - DEZVOLTARE PENTRU PEDOLOGIE AGROCHIMIE I

S-ar putea să vă placă și