Curs EFIM

Elemente finite n ingineria mecanic St.
Sorohan 2009-2010 Transporturi

CUPRINS
1 INTRODUCERE
1.1 Ce este MEF i un!e se aplica "
1.2 Cunotin#e necesare pentru a reali$a programe cu elemente finite
1.% Cunotin#e necesare unui utili$ator al MEF
1.& Concepte !e 'a$ n MEF
1.( )iscreti$area i tipuri !e elemente finite
1.* Factori !e influen# a !iscreti$rii
1.+ E,emple practice !e !iscreti$ri
2 METODA DEPLASRILOR
2.1 -plica#ie
2.2 Matricea !e rigi!itate a elementului 'ar articualt 2) - generalit#i
2.% E,presia matricei !e rigi!itate n coor!onate locale
2.& E,presia matricei !e rigi!itate n coor!onate glo'ale
2.( -sam'larea matricei !e rigi!itate a structurii
2.* .mpunerea con!i#iilor la limit i re$ol/area
2.+ Semnifica#ia fi$ic a elementelor matricei !e rigi!itate
2.0 Matricea !e rigi!itate a elementului grin! 2)
2.9 .nfluen#a numerot1rii no!urilor asupra formei matricei !e rigi!itate glo'ale a structurii
2.10 2e$ol/area sistemelor !e ecua#ii liniare or!inare
2.11 2e$ol/area sistemelor !e ecua#ii liniare cu legturi
3 ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII N FORM MATRICEAL
%.1 .ntro!ucere
%.2 )efini#ii i nota#ii
%.% Transformarea mrimilor la schim'area a,elor !e coor!onate
%.& 2ela#ii ntre !eplasri i !eforma#ii specifice
%.( 2ela#ii !e echili'ru 3Cauch45
%.* 2ela#ii constituti/e ale materialului
4. METODE ENERGETICE N ANALIZA STRUCTURILOR
&.1 E,presii energetice
&.2 Tensiuni ini#iale i /aria#ia !e temperatur
&.% 6rincipiul energiei poten#iale totale minime
&.& Meto!a !e apro,imare 2a4leigh-2it$
5. SCURT PREZENTARE A METODEI ELEMENTELOR FINITE
(.1 Meto!a elementelor finite7 /ariant locali$at a meto!ei 2a4leigh-2it$
(.2 6ropriet#ile matricei !e rigi!itate ale unui element finit
(.% -sam'larea ecua#iilor !e echili'ru ale elementelor
(.& Efectul tensiunilor ini#iale i efectul termoelastic
(.( Efectul ae$rii pe me!ii elastice
(.* Efectul ncrcrii cu for#e !e iner#ie
(.+ Elementul finit triunghiular cu !eforma#ie specific constant
6 ELEMENTE FINITE PATRULATERE PLANE
*.1 Elementul finit patrulater cu patru no!uri8 i$oparametric
*.2. Calculul matricei !e rigi!itate al elementelor patrulatere
*.% .ntegrarea numeric folosin! meto!a 9auss-:egen!re
*.& Elementul finit patrulater cu patru no!uri8 neconform
*.( Con!ensarea static a gra!elor !e li'ertate interioare
*.* Elementul patrulater plan i$oparametic cu opt no!uri
*.+ Elementul patrulater plan cu nou no!uri
*.0 Calculul !eforma#iilor specifice i a tensiunilor n elementele finite
7 ELEMENTUL HEXAEDRAL CU OPT NODURI
ELEMENTUL SHELL CU OPT NODURI
! CONCLUZII FINALE
1" #I#LIOGRAFIE
Cate!ra !e 2e$isten#a materialelor ; <ni/ersitatea 6=:.TE>?.C- @ucureti
1
Elemente finite n ingineria mecanic St. Sorohan 2009-2010 Transporturi
1 INTRODUCERE
1.1 C$ $%&$ MEF '( )*+$ %$ ,-.(/0 1
Meto!a elementelor finite 3MEF5 este o meto!1 general1 !e re$ol/are apro,imati/1
a ecua#iilor !iferen#iale cu !eri/ate par#iale care !escriu sau nu fenomene fi$ice. 6rincipial
MEF const1 n !escompunerea !omeniului !e anali$ n por#iuni !e form geometric
simpl8 anali$a acestora i recompunerea !omeniului respectAn! anumite cerin#e
matematice.
6ro'lema !eri/atelor par#iale este re!us1 la un sistem !e ecua#ii alge'rice8 la o
pro'lem1 !e /alori i /ectori proprii sau la un sistem !e ecua#ii !iferen#iale or!inare !e
or!inul unu sau !oi. 2e$ol/area sistemelor !e ecua#ii sau a pro'lemelor !e /alori si /ectori
proprii ar fi practic imposi'il1 !ac1 nu s-ar !ispune !e CALCULATOR i SOFT 2
totalitatea programelor !e calcul care reali$ea$1 func#ionalitatea i folosirea calculatorului
inclusi/ a unui program cu elemente finite. 6entru re$ol/area unei aplica#ii este ne/oie i
!e un ANALIST8 a!ic o persoan care s fie n msur a folosi calculatorul i programul
cu elemente finite pentru a re$ol/a o aplica#ie.
)in punct !e /e!ere al !omeniilor !e aplica#ie meto!a poate fi e,tins1 n orice
!omeniu !e acti/itate care !escrie un fenomen cu aButorul unor ecua#ii !iferen#iale. 6An1
n pre$ent meto!a s-a !e$/oltat n mo! !eose'it n !omenii ca7 anali$a structural1C anali$a
termic1C anali$a flui!elorC anali$a electric1C anali$a magnetic18 !ar i n anali$a
fenomenelor comple,e inter!isciplinare cum ar fi7 anali$a termoelastic8 anali$a cuplat
termic i structural8 anali$a interac#iunii flui!-soli!C anali$a electro-magneticC anali$a
pie$oelectric i altele.
Se men#ionea$ c aceast !isciplin este relati/ tAnr8 astfel ntr-un un scurt
istoric se pot men#iona7
-19&% ; Courant stu!ia$ rsucirea - pro'lema Saint Denant8 prin !iscreti$are cu
triunghiuriC
-19(% ; 19(9 Se formulea$ i !efiniti/ea$ meto!a !eplasrilor la @oeing !e
ctre TurnerC
-19*0 ; Se utili$ea$ pentru prima !at termenul !e element finit !e ctre
CloughC
-19*+ ; -pare prima carte !espre meto!a elementelor finite - EienFieGic$ i
Cheung. MEF se aplic i n alte !omenii !ecAt structural 3termal8 flui!8
electromagnetic5C
-19*( ; 19+2 se lucrea$ pentru !e$/oltarea programului NASTRAN
-19*( ; apare programul SAMCEF
-19+0 ; apare programul ANSYS
-19+% ; apare SAP4 primul co! MEF surs freeC
-19+( ; apare ADINA
-19+0 ; apare ABAQUS
-190( ; apare COSMOS-M.
1.2 C)*3'&(*4$ *$/$%,5$ -$*&5) , 5$,.(6, -5375,8$ /) $.$8$*&$ 9(*(&$
MEF are un caracter pluri!isciplinar. .mplementarea unor programe cu elemente
finite pentru anumite tipuri !e pro'leme sau chiar a unui program general !e calcul n
!omeniul ingineriei mecanice8 cu prec1!ere pentru calcule ale structurilor !e re$isten#18
impune st1pAnirea !iciplinelor 3/e$i Fig. 1.157
-mecanica structurilor 3mecanica static18 !inamic18 re$isten#a materialelor8 /i'ra#ii5C
2
-anali$a numeric1 3proce!uri i algoritmi !e calcul precum i cunotin#e !e grafic1
pe calculator5C
-programare ntr-un lim'aB !e ni/el nalt 3F=2T2-?8 CHH sau chiar @-S.C i
6-SC-:5.
)e o'icei grup1ri mici !e cercet1tori ntr-un !omeniu relati/ restrAns ela'orea$1
programe !e calcul folosin! MEF pentru ne/oile ime!iate sau pro'leme relati/ simple.
F(7. 1.1: Caracterul pluri!isciplinar al MEF
6rograme mari8 cu facilitati multiple sunt reali$ate !e firme speciali$ate8 astfel se
pot enumera cAte/a programe 3co!uri e,ecuta'ile5 care sunt folosite !e colecti/ele !e
proiectareIcercetare !in #ar1 sau n uni/ersit1#i8 n scop e!uca#ional i !e cercetare7
?-ST2-?-6atran8 -?SJS8 -@-K<S 3n C-T.-58 C=SM=S 3n Soli!LorF58 -).?-8
-:9=28 /ariante S-6 i altele.
Mn ultimul timp a luat a/Ant programarea n M-T:-@ care pentru stu!en#i este
foarte como!1 i permite re$ol/area unor aplica#ii la temele !e cas.
1.3 C)*3'&(*4$ *$/$%,5$ )*)( )&(.(6,&35 ,. MEF
<n utili$ator ; stu!ent ; posi'il /iitor analist8 este pus n situa#ia re$ol/1rii unei
anumite pro'leme i nu n a implementa un program cu elemente finite pentru re$ol/area
ei8 !e aceea utili$atorul tre'uie s1 afle !ac1 pro'lema se pretea$1 re$ol/1rii cu MEF i s1
foloseasc1 un program a!ec/at pro'lemei respecti/e.
=!at1 sta'ilit programul !e calcul este necesar a se face o informare asupra
posi'ilita#ii programului. )ac1 performan#ele programului con/in tre'uie s1 ne inform1m
!espre mo!ul !e lucru al programului i s1 preg1tim pro'lema pentru re$ol/are N
Tre'uie s1 men#ion1m !e la nceput c1 programul !e calcul folosit pentru anali$a
pro'lemei nu re$ol/1 structura real8 ci !oar un M=)E: al ei pe care n general l face
utili$atorul.
ST2<CT<2- )E C-:C<:
M=)E:
-?-:.EO cu MEF
2e$ultatele pot fi confirmate sau nu8 func#ie !e cum a fost ales mo!elul !e calcul.
Mo!elarea este o acti/itate !e simplificare a structurii prin nca!rarea !i/erselor por#iuni
ale structurii n categoria 'arelor8 pl1cilor8 'locurilor8 prin simplificarea nc1rc1rilor i a
re$em1rilor etc. Mo!elarea corect1 3cAt mai aproape !e realitate5 #ine !e e,perien#18
inspira#ie i nu mai pu#in !e cunoaterea 'a$elor teoretice ale meto!ei. )e regul un
mo!el se !e$/olt func#ie !e scopul anali$ei.
%
Scopul cursului i a lucr1rilor !e la'orator este !e a scoate n e/i!en#1 unele
aspecte ale mo!el1rii i a fi,a no#iunile generale ale MEF astfel ncAt !up1 promo/area
acestei !iscipline utili$atorul 3stu!entul5 s1 poat1 a'or!a i utili$a8 cu mici re$er/e8 orice
co! !e MEF.
Cunotin#ele necesare se !o'An!esc pe m1sur1 ce utili$atorul re$ol/1 !i/erse
pro'leme. ?u tre'uie uitat faptul c1 pentru a re$ol/a corect o pro'lem1 este a'solut
necesar1 3nu i suficient5 li/rarea tuturor !atelor care !efinesc pro'lema.
6rogramele !e firm1 respect1 anumite reguli generale !e intro!ucere a !atelor
3nota#ii unificate8 or!onarea comen$ilor !e preg1tire a !atelor8 import mo!ele !in C-)8
etc58 ceea ce facilitea$1 lucrul la programe !iferite pentru utili$atori e,perimenta#i. 6entru
ncep1tori este in!icat a se folosi un singur program !e lucru.
=!at1 sta'ilit mo!elul !e calcul8 se impune preg1tirea !atelor !e intrare pentru
re$ol/area pro'lemei. Fiecare program cu elemente finite pre$int1 particularit1ti care
tre'uie n/1#ate !ar e,ist1 o serie !e reguli !e 'a$1 ale meto!ei care o!at1 st1pAnite
permite a'or!area oric1rui program cu elemente finite.
.n!iferent !e meto!a a'or!at8 anali$a unei structuri reale pre$int cAte/a etape
esen#iale7
-structura real se i!entific8 prin folosirea unor ipote$e simplificatoare8 cu un
mo!el fi$ic primar8 numit Pmo!el conceptualQC
-mo!elul primar ser/ete la formularea unui Pmo!el matematicQ8 a!ic la un set
!e ecua#ii care urmea$ a fi re$ol/ateC
-re$ultatele o'#inute sunt interpretate i !ac e,ist moti/e ntemeiate acestea
pot fi /ali!ate. -stfel seria celor !ou mo!ele conceptual i matematic pot fi folosite i
pentru alte pro'leme similare.
1.4 C3*/$-&$ +$ ;,6< =* MEF
<n !omeniu soli! oarecare8 consi!erat plan numai !in consi!erente !e
pre$entare 3Fig. 1.2.a58 este raportat la un sistem !e referin# carte$ian XOY8 este
ncrcat cu o for# F i ncastrat pe conturul !in stAnga. Fiecare punct al !omeniului
pre$int o !eplasare pe !irec#ia OX8 notat
( ) Y X u 8 i una pe !irec#ia OY8
( ) Y X v 8 .
)omeniul pre$entat poate fi i!entificat cu un mo!el !e calcul conceptual8 totui n
continuare acesta se /a numi structur. 6ro'lema pre$entat repre$int practic o 'ar
!e sec#iune /aria'il n consol ncrcat n captul li'er pentru care se caut solu#ia8
a!ic !e e,emplu sgeata i tensiunea echi/alent ma,im.
)in punct !e /e!ere matematic8 n teoria elasticit#ii8 pro'lema pre$entat este
!escris !e un set !e ecua#ii !iferen#iale cu !eri/ate par#iale i !e anumite con!i#ii la
limit. 6entru anumite ca$uri particulare8 a!ic forme geometrice simple i ncrcri
'ine alese8 e,ist solu#ii analitice pentru e,presiile cAmpului !eplasrilor i al
tensiunilor. Mn general pro'lema nu se poate re$ol/a pe cale analitic. Se men#ionea$
c o re$ol/are analitic pre$int solu#ii pentru o infinitate !e puncte !in !omeniul !e
anali$. Se spune c !omeniul !e anali$ repre$int o structur continu. = alternati/
!e a re$ol/a astfel !e pro'leme o constituie meto!a elementelor finite 3MEF5.
&
3a5 3'5
F(7. 1.2: -'or!area unei pro'leme n MEF. 3a5 )omeniu !e anali$C
3'5 )iscreti$area !omeniului !e anali$
6entru a re$ol/a pro'lema cu MEF8 !omeniul !e anali$ 3sau /olumul structurii5
notat V8 se mparte ntr-un numr NE !e su'!omenii sau fragmente 3por#iuni !e form
geometric relati/ simpl8 fiecare !e /olum V
e
5 numite elemente finite. )eoarece
elementele finite nu se intersectea$ ntre ele se poate scrie c
NE
e
e
V V
1
. Fiecare
element finit se numerotea$ 3este i!entificat printr-un numr58 !e o'icei !e la 1 la
numrul total !e elemente finite NE. 2aportarea la un element oarecare se face !e
o'icei printr-un in!ice superior 3PeQ pentru un element oarecare5.
Elementele finite se pun n e/i!en# 3geometric5 prin interme!iul unor puncte8 !e
e,emplu col#urile triunghiului8 !ac elementul finit are forma unui triunghi. -ceste
puncte poart !enumirea !e n!u"i. Elementele finite Rse leagR 3interac#ionea$5 ntre
ele prin interme!iul no!urilor comune8 astfel c n !omeniul !e anali$ e,ist un numr
finit !e no!uri. Similar elementelor8 no!urile se numerotea$8 !e o'icei8 !e la 1 la
numrul total !e no!uri NN.
=pera#ia !e mpr#ire a unui !omeniu n no!uri i elemente finite !e un singur tip
sau chiar mai multe tipuri8 precum i numerotarea acestora8 a!ic atri'uirea unor
numere !e i!entificare8 poart !enumirea !e !i#$"eti%&"e 3Fig. 1.28'5. )iscreti$area nu
este unic8 n general ea se reali$ea$ astfel ncAt s rspun! unor cerin#e practice.
6entru e,emplul pre$entat8 fiecare no! !in !omeniul !e anali$ are o !eplasare
posi'il pe ori$ontal-a,a OX i una pe /ertical-a,a OY8 se poate spune c e,ist !oi
parametri in!epen!en#i care !efinesc unic !eplasarea unui no! n plan. -ceti
parametri poart !enumirea !e '"&!e !e li(e"t&te ataate no!ului. )e o'icei8 gra!ele !e
li'ertate ale tuturor no!urilor !efinite repre$int necunoscutele primare ale pro'lemei n
MEF8 n e,emplul !e fa#8 gra!ele !e li'ertate no!ate UX i UY !efinesc !eplasarea
Rposi'ilR a unui no! oarecare.
6entru unele no!uri 3)8 *8 + i 4 !in ncastrare58 !eplasrile sunt nule8 !eci n
aceste puncte gra!ele !e li'ertate se !efinesc Rpoten#ialR8 ele nu repre$int
necunoscute. ?umrul total !e gra!e !e li'ertate al pro'lemei N se o'#ine prin
nsumarea gra!elor !e li'ertate acti/e ale tuturor no!urilor. 6rin gra!e !e li'ertate
acti/e se n#eleg acele gra!e !e li'ertate care !efinesc o !eplasare necunoscut.
)in cele pre$entate mai sus re$ult c un !omeniu continuu cu un numr infinit
!e gra!e !e li'ertate este transpus ntr-un mo!el !iscret cu N gra!e !e li'ertate8 !eci
necunoscutele pro'lemei se limitea$ func#ie !e !iscreti$are.
)eoarece anali$a cu elemente finite este !epen!ent !e implementarea unor
programe !e calcul8 mrimile cu care aceasta lucrea$ sunt !e regul /ectori i matrice.
(
F(7. 1.3: 9ra!ele !e li'ertate i for#ele no!ale
pentru un element oarecare e
F(7. 1.4: For#ele e,terioare care lucrea$ n mo!el i
echili'rul unui no! oarecare n
6entru toat structura se !efinete /ectorul !e,l&#-"il" n!&le tt&le #&u &l
#t"u$tu"ii
{ } { }
T
NN . NN / . / . /
U U U U U U U
8 8 2 8 2 8 1 8 1 8

8 31.15
i /ectorul for#elor no!ale e,terioare
{ } { }
T
NN . NN / . / . /
F F F F F F F
8 8 2 8 2 8 1 8 1 8

. 31.25
Se consi!er un element oarecare e !in !iscreti$area prece!ent 3Fig. 1.%58
pentru care cele trei no!uri se notea$ cu I8 0 i 1. Se !efinete ve$t"ul !e,l&#-"il"
n!&le &l elementului8 !e fapt al tipului !e element finit triunghiular
{ } { }
T
1 . 1 / 0 . 0 / I . I /
e
U U U U U U U
8 8 8 8 8 8
8 31.%5
care8 !in con!i#ii !e continuitate8 este un su'set al /ectorului !efinit !e rela#ia 31.158 i
/ectorul for#elor no!ale al elementului
{ } { }
T e
1 .
e
1 /
e
0 .
e
0 /
e
I .
e
I /
e
F F F F F F F
8 8 8 8 8 8
8 31.&5
ntre care se poate o'#ine o rela#ie matriceal !e forma
{ } [ ]{ }
e e e
U 1 F 8 NE 2 2 * 2 ) e 8 31.(5
similar rela#iei !e echili'ru a unui sistem elastic 3arc5 cu un gra! !e li'ertate FS3/.
Matricea ptratic [ ]
e
1 poart !enumirea !e m&t"i$e& !e "i'i!it&te & elementului finit.
-ceasta se poate !etermina pentru fiecare element finit folosin! ecua#iile fun!amentale
!in teoria elasticit#ii8 pentru moment se negliBea$ mo!ul n care ea se poate o'#ine.
)ac se i$olea$ un no! oarecare n !in mo!elul cu elemente finite 3/e$i Fig.
1.&58 pentru care e,ist N$ elemente concurente8 atunci fiecare element finit ac#ionea$
cu o for# n acel no! i !in moti/e !e echili'ru suma tuturor for#elor tre'uie s fie $ero.
-tunci cAn! n no!ul i$olat ac#ionea$ i for#e e,terioare acestea tre'uie incluse i
echili'rul no!ului n se scrie
n /
N$
i
i
n /
F F
8
1
8

C
n .
N$
i
i
n .
F F
8
1
8

C NN n 8 8 2 8 1 . 31.*5
)ac se#ine seama !e cele NN 2 ecua#ii 3*58 i n e,presiile sumelor se intro!uc
for#ele o'#inute !in rela#iile 3(58 se o'#ine o rela#ie matriceal !e forma
*
{ } [ ]{ } U 1 F 8 31.+5
n care
[ ] 1 este numit m&t"i$e& !e "i'i!it&te 'l(&l- & #t"u$tu"ii. -ceast opera#ie !e
o'#inere a matricei !e rigi!itate glo'ale !in matricele !e rigi!itate a elementelor poart
!enumirea !e &#&m(l&"e& m&t"i$ei !e "i'i!it&te 'l(&l- i se pre$int sugesti/ n
schema
[ ]{ } { } [ ]{ } { } F U 1 F U 1
ASAMB4ARE
NE e
e e e

8 8 2 8 1
.
)imensiunea matricei !e rigi!itate
[ ] 1 este NN NN 2 2 i !e o'icei aceasta
re$ult singular8 !eci !in ecua#ia 31.+5 nu se pot o'#ine !irect !eplasrile necunoscute.
)ac ns se #ine seama !e con!i#iile la limit8 a!ic pentru unele no!uri se cunosc
!eplasrile iar pentru altele for#ele e,terioare aplicate i gra!ele !e li'ertate se clasific
n !ou seturi 3/e$i Fig. 1.&57
-a5 !eplasri cunoscute 3!e cele mai multe ori nule5 i for#e e,terioare reac#iuni
necunoscuteC
-'5 !eplasri necunoscute i for#e e,terioare aplicate cunoscuteC
atunci ecua#iile 31.+5 se pot parti#iona 3rearanBa5 n raport cu acestea astfel
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }

;
'
'
1
]
1
(
&
(
&
(( (&
&( &&
F
F
U
U
1 1
1 1
. 31.05
)in a !oua ecua#ie matriceal 31.05 re$ult !eplasrile necunoscute
{ } [ ] { } [ ] { } ( )
& (& ( (( (
U 1 F 1 U -
1
8 31.95
iar apoi !in prima ecua#ie 31.05 re$ult for#ele necunoscute 3reac#iunile5
{ } [ ] { } [ ] { }
( &( & && &
U 1 U 1 F +
. 31.105
)eplasarea no!ului 2+ 3/e$i Fig. 1.2.'5 pe !irec#ia OY repre$int practic sgeata
ma,im a grin$ii. )in formularea complet a MEF8 folosin! !eplasrile no!ale8 se pot
o'#ine i tensiunile n elemente. -ceste aspecte ns se pre$int n ale capitole.
CunoscAn! cAmpul !eplasrilor n cele NN no!uri se poate repre$enta8 scalat
pentru o /i$uali$are con/ena'il8 configura#ia !eformatei structurii 3Fig. 1.(8a5. )ac
ns matricele !e rigi!itate ale elementelor nu au fost Ra!ec/atR calculate8 a/An! n
/e!ere c elementele sunt legate ntre ele numai n no!uri8 uneori e posi'il ca
!eformata s fie n realitate ca n figura 1.(8'8 a!ic s apar goluri sau suprapuneri
ntre laturile elementelor finite a!iacente8 a!ic nu este n!eplinit con!i#ia !e
continuitate ntre laturile comune elementelor finite. 2e$ult c mo!ul n care sunt
PproiectateQ elementele finite este foarte important i practic solu#ia unor pro'leme
!epin!e esen#ial !e formularea elementelor finite care tre'uie s satisfac unele cerin#e
fun!amentale pentru a putea fi incluse n categoria elementelor finite !intr-un program.
+
3a5 3'5
F(7. 1.5: 6osi'ile configura#ii ale !eplasrilor o'#inute prin utili$area MEF. 3a5 )eformata corectC
3'5 Elementele nu asigur continuitatea pe laturile comune
1.5 D(%/5$&(6,5$, '( &(-)5( +$ $.$8$*&$ 9(*(&$
Se pune pro'lema !iscut1rii aspectelor MEF !in punctul !e /e!ere al utili$atorului.
S-a men#ionat mai sus c1 MEF consi!er1 mo!elul !e calcul format !intr-o sum1 !e
por#iuni numite elemente finite legate ntre ele punctual8 a!ic1 n no!uri. Este clar c1 o
structur1 3un !omeniu5 poate fi mp1r#it1 n !i/erse mo!uri8 cu mai multe sau mai pu#ine
no!uri i elemente finite.
MEF a !e$/oltat o serie !e tipuri !e elemente finite 3Fig. 1.*5 care !in punct !e
/e!ere al formei pot fi clasificate n7
-elemente finite uni!imensionale 3repre$entAn! 'are8 grin$i8 tiran#i !ar nu numai ...5C
-elemente finite 'i!imensionale 3repre$entAn! pl1ci8 n/eliuri i chiar /olume N5C
-elemente finite tri!imensionale 3repre$entAn! soli!ele8 'locurile5.
E.$8$*&$ :iniare 6ara'olice Cu'ice
<ni!imensionale
@i!imensionale
Tri!imensionale
-lte tipuri
Mas -rc Contact
F(7. 1.67 Tipuri !e elemente finite
)in punct !e /e!ere al mo!ului !e /aria#ie al cAmpului necunoscutelor 3!e e,emplu
!eplasrile5 pe conturul elementelor8 acestea pot fi clasificate n7
-liniareC
-para'oliceC
-cu'ice8 etc.
)ac se consi!er numrul i felul gra!elor !e li'ertate pentru un no!8 elementele
finite structurale u$uale %) pot a/ea ma,im % gra!e !e li'ertate transla#ii i % gra!e !e
li'ertate rota#ii. <neori gra!ele !e li'ertate pot fi completate i cu temperaturi8 presiuni8
/ite$e sau alte mrimi func#ie !e formulrile particulare fiecrui tip !e element finit.
0
Mn figura 1.* se pre$int1 !i/erse tipuri !e elemente finite. Se o'ser/1 c1 elementele
finite sunt !efinite !e puncte care nu sunt altce/a !ecAt /iitoare no!uri ale structurii. E,ist1
elemente !e gra! superior celor cu'ice 3care pot fi mai performante58 !ar cel mai !es
utili$ate sunt elementele liniare i para'olice.
S1 nu uit1m c1 necunoscutele unei pro'leme sunt alese chiar n no!urile
elementelor finite8 no!uri mai multe pe element nseamn1 n general preci$ie mai 'un1.
<nele elemente finite au no!uri interioare 3pe fe#e sau n interiorul /olumelor5
pentru a m'un1t1#i preci$ia8 !ar utili$atorul !e regul nu lucrea$1 cu aceste no!uri pentru
c1 ele sunt generate i apoi con!ensate n fa$a !e calcul a matricelor !e rigi!itate ale
elementelor.
<n e,emplu sugesti/ al !iscreti$1rii poate fi consi!erat1 o oglin!1 spart1 i lipit1 cu
'uc1#i mici !e 'an!1 a!e$i/1 la col#uri. -lt e,emplu ilusrati/ ar fi o hain1 !in petece cusute
!oar la col#urile petecelor.
2euniunea contururilor elementelor generea$1 "e5e&u& !i#$"eti%6"ii.
=pera#ia !e !iscreti$are este !e o'icei !iriBat1 !e utili$ator chiar !ac1 programele
!e firm1 permit utili$area !iscreti$arii automate pe !i/erse !omenii !e forme oarecare.
1.6 F,/&35( +$ (*9.)$*40 , +(%/5$&(605((
Se poate face o !istinc#ie net1 ntre7
-1.!iscreti$area structurilor care au un suport fi$ic respecti/ !iscreti$area n
elementele sale componente 3structuri !in 'are5C
-2.!iscreti$area corpurilor soli!e sau flui!e care este un proces pur matematic8
ar'itrar.
= serie !e factori care con!i#ionea$1 !iscreti$area sunt7
-tipul elementelor finite - se aleg func#ie !e tipul pro'lemei i !omeniul !e anali$18
!e preci$ia !orit18 !e /aria#ia m1rimii necunoscute etc. Elementele para'olice sunt
preferate elementelor liniare8 ntrucAt la acelai num1r !e no!uri solu#ia !iscreti$1rii cu
elemente para'olice este mai precis1 !ecAt cea cu elemente liniare. )ac1 e,ist1 mai
multe tipuri !e elemente finite la grani#1 !intre ele tre'uie s1 se asigure continuitateaC
-m1rimea i num1rul elementelor finite influen#ea$1 con/ergen#a solu#iei 3/e$i Fig.
1.+5. Se o'ser/1 c1 la un num1r mai mare !e elemente re$ultatul se apropie c1tre solu#ia
e,act1 !ar creterea e,cesi/1 nu face !ecAt s con!uc la un /olum foarte mare !e
calcule i !eci s creasc timpul !e anali$. Con/ergen#a !e regul corespun!e cur'ei 1
!ar sunt elemente finite pentru care con/ergen#a este !e tipul cur'ei 2 sau chiar cu
con/ergen# oscilantC
-po$i#ionarea no!urilor8 care n general se face uniform n structur1.
)iscontinuita#ile n geometrie sau n nc1rcare impun alegerea unor no!uri suplimentare.
Trecerea !e la o $on1 cu !iscreti$are fin1 la una cu !iscreti$are mo!est se face
progres/8 nu 'ruscC
-gra!ul !e uniformitate al re#elei !e elemente finite. Se e/it1 folosirea elementelor
cu form1 e,agerat !istorsionat8 a!ic elemente alungite iIsau elemente care au fe#e
care nu se nca!rea$ ntr-un plan. 6refera'il ar fi ca !iscreti$area cu triunghiuri s1
con#in1 numai triunghiuri echilaterale8 !iscreti$area cu patrulatere s1 con#in1 !oar p1trate
iar cea spa#ial1 cu 'ricFuri s1 con#in1 elemente cu'ice etcC
-sta'ilirea $onelor !e frontier18 pentru intro!ucerea corect1 a con!i#iilor la limit1C
-num1rul ma,im !e no!uri sau elemente permis !e program.
9
F(7. 1.7: .nfluenta numarului !e elemente 3no!uri5 asupra preci$iei n anali$a cu elemente finite
5.1.7 E>$8-.$ -5,/&(/$ +$ +(%/5$&(6<5(
Figura 1.0 pre$int cAte/a componente !iscreti$ate cu elemente finite8 'iela i
pistonul sunt !iscreti$ate cu elemente finite !e tip he,ae!ric cu 20 !e no!uri iar
automo'ilul pre$int !iscreti$ri cu elemente !e mai multe tipuri7 elemente !e n/eli
3S>E::5 triunghiulare cu * no!uri8 elemente uni!imensionale !e tip grin!8 elemente !e
mas concentrat8 arcuri i elemente !e contact i amorti$are8 etc.
3a5 3'5 3c5
F(7. 1.: E,emple !e !iscreti$ri. 3a5 @iel pentru anali$a c/asistaticC 3'5 T !intr-un piston pentru anali$a
termicC 3c5 automo'il pentru anali$a !e impact
10
2 METODA DEPLASRILOR
Meto!a !eplasrilor s-a !e$/oltat nainte !e meto!a elementelor finite i a fost
aplicat structurilor comple,e formate !in 'are articulate i grin$i. :a nceput meto!a
elementelor finite s-a inspirat !in meto!a !eplasrilor8 iar n momentul !e fat aceasta
3meto!a !eplasrilor5 poate fi pri/it ca un ca$ particular al meto!ei elementelor finite8
fiin! o meto! e,act pentru calculul static al structurilor !in 'are !repte.
6re$entarea meto!ei !eplasrilor constituie pentru cititorul care stpAnete
elementele !e 'a$ !in re$isten#a materialelor o mai uoar n#elegere a unor no#iuni
!e 'a$ cum ar fi matricea !e rigi!itate a unui element i asam'larea matricei !e
rigi!itate a structurii.
Se consi!er o structur simpl !in 'are articulate n plan8 pentru care se
pre$int mo!ul !e o'#inere a matricei !e rigi!itate a elementului n coor!onate locale i
glo'ale8 mo!ul !e asam'lare a matricei !e rigi!itate a stucturii8 impunerea con!i#iilor la
limit i re$ol/area pro'lemei pentru o anali$ static liniar.
2.1 A-.(/,4($
Structura !in Fig. 2.18a este format !intr-o serie !e 'are articulate n planul
U=J8 pentru care se presupun cunoscute elementele geometrice i materialul !in care
acestea sunt confec#ionate. -rticula#iile sunt !e tip cilin!ric i n 'ol#urile care asigur
m'inarea 'arelor se aplic o serie !e for#e e,terioare conoscute F i 2F precum i o
serie !e for#e !e legtur 3reac#iuni5 n articula#ia !in stAnga i rea$emul simplu !in
!reapta. )ac se presupune c nu interesea$ !ecAt comportarea celor ( 'are 3Fig.
2.18'5 i 'ol#urile se consi!er rigi!e8 mo!elul conceptual se pre$int n Fig. 28a.
3a5 3'5
F(7. 2.1: Structur !in 'are articulate. 3a5 Mo!ul !e fi,are i ncrcareC
3'5 elementele componente care se anali$ea$
Structura !in Fig. 2.28a8 raportat la sistemul glo'al !e referin# XOY8 este
format !in cinci 'are articulate n plan. CunoscAn! lungimea 8 ariile 'arelor !e
parametru A8 mo!ulul !e elasticitate longitu!inal E8 constant la toate 'arele8 i /aloarea
parametrului F care !efinete for#ele8 se cere s se !etermine !eplasrile no!urilor8
reac#iunile n rea$eme i for#ele a,iale 3eforturile5 n 'are.
11
3a5 3'5
F(7. 2.2: Mo!elul !e calcul. 3a5 !atele pro'lemeiC 3'5 !iscreti$area7 no!uri i elemente !e tip 'ar
articulat 2)
?o!urile i elementele structurii se numerotea$ ca n Fig. 2.28'8 a!ic structura
se !iscreti$ea$. )ac se face a'strac#ie !e ncrcri i re$emri8 n fiecare no! 3Fig.
2.%8a5 se pot !efini for#ele care ar putea s ac#ione$e asupra structurii8 i$olate !in
e/entualele legturi cu e,teriorul. Similar8 fiecare no! poate a/ea o !eplasare n lungul
a,ei X i Y 3Fig. 2.%8'5. Se o'ser/ c toate mrimile 3consi!erate po$iti/e5 s-au figurat
n sensul po$iti/ al a,elor8 pentru a uura implementarea meto!ei !eplasrilor ntr-un
algoritm uor !e programat. For#ele i !eplasrile !in Fig. 2.%8 !efinesc /ectorul
ncrcrilor no!ale VFW8 respecti/ /ectorul !eplasrilor no!ale VUW8 pentru ntreaga
structur
3a5 3'5
F(7. 2.3: Mrimile no!ale utili$ate n MEF. 3a5 for#ele no!ale e,terioareC 3'5 !eplasrile no!ale
{ }
'
&
&
%
%
2
2
1
1
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
F
F
F
F
F
F
F
F
F
C
{ }
'
&
&
%
%
2
2
1
1
V
U
V
U
V
U
V
U
U
. 32.15
:egtura !intre cei !oi /ectori urmea$ a fi reali$at prin matricea !e rigi!itate
glo'al a structurii X1Y8 !e !imensiune 0
08 care se o'#ine !in matricele !e rigi!itate ale

elementelor.
12
2.2 M,&5(/$, +$ 5(7(+(&,&$ , $.$8$*&).)( ;,5< ,5&(/),.&< 2D 2 7$*$5,.(&<4(
6entru a o'#ine matricea !e rigi!itate a unui element oarecare !e 'ar articulat
n plan 3uneori numit T2<SS2)58 se consi!er o 'ar oarecare e cu no!urile la capete
I i 0 3Fig. 2.&5 care face un unghi
e
cu a,a sistemului glo'al !e referin# OX.
)eoarece este mult mai como! a se lucra ini#ial n coor!onate locale8 elementului i se
!efinete sistemul propriu !e referin#8 a!ic sistemul !e a,e /.8 n care a,a / este
a,a 'arei. 6entru acest element se consi!er c sec#iunea lui este constant !e
/aloare A
e
8 'ara este !intr-un singur material8 cu mo!ulul !e elasticitate longitu!inal E
e
8
lungimea elementului este 4
e
8 for#ele preluate !e element sunt numai for#ele a,iale
3notate N
e
58 ceea ce nseamn c elementul face parte !intr-o structur n care
legturile !intre 'are sunt articula#ii plane 3cilin!rice5 perfecte. )e asemenea se
consi!er c elementul este ncrcat numai cu for#e n no!urile sale i !eforma#iile lui
sunt mici8 ceea ce se tra!uce prin faptul c ecua#iile !e echili'ru scrise pentru elementul
ne!eformat sunt aceleai i pentru elementul !eformat. For#ele !in no!urile elementului
n sistemul !e referin# glo'al se notea$ cu litere mari8 iar n sistemul !e referin# local
cu litere mici 3Fig. 2.&8a58 similar !eplasrile 3Fig. 2.&8'5. Se o'ser/ c n sistemul !e
referin# local8 conform ipote$elor enun#ate8 elementul pre$int for#e i !eplasri numai
n lungul a,ei /.
3a5 3'5
F(7. 2.4: Elementul finit !e 'ar articulat 2). 3a5 for#ele no!aleC 3'5 !eplasrile no!ale
Mn concor!an# cu aceste nota#ii8 pentru elementul finit supus anali$ei8 se pot
!efini for#ele
V W
e
F i !eplasrile
V W
e
U !in no!uri8 n sistemul !e referin# glo'al
{ }
'
e
0 Y
e
0 X
e
I Y
e
I X
e
F
F
F
F
F
8
8
8
8
C
{ }
'
0 Y
0 X
I Y
I X
e
U
U
U
U
U
8
8
8
8
. 32.25
Similar se pot !efini for#ele
V W
e
f i !eplasrile
V W
e
u n sistemul !e referin# local
{ }
'
'
0
0
8
8
8
8
e
0
e
I
e
0 .
e
0 /
e
I .
e
I /
e
f
f
f
f
f
f
f
C
{ }
'
0
0
I
I
e
v
u
v
u
u
. 32.%5
Este mult mai simplu s se o'#in matricea !e rigi!itate a elementului n
coor!onate locale8 fr a face apel !ecAt la cunotin#ele !e 'a$ !in re$isten#a
materialelor8 a!ic8 alungirea unei 'are solicitate a,ial este
1%
A E
4 N
4
. 32.&5
-/An! n /e!ere nota#iile prece!ente8 re$ult c for#a a,ial !in 'ar i alungirea
ei8 se poate e,prima
e
0
e
I
e
f f N - C
e e
e e
e
A E
4 N
4 C
I 0
e
u u 4 - 8 32.(5
rela#ii !in care re$ult
( )
( )
'
0 I 0
0 I I
u u
4
A E
f
u u
4
A E
f
- -
-
8 32.*5
n care s-a renun#at la in!icele elementului e.
2.3 E>-5$%(, 8,&5(/$( +$ 5(7(+(&,&$ =* /335+3*,&$ .3/,.$
Consi!erAn! rela#iile !e !efini#ie 32.%58 mpreun cu rela#iile 32.*58 se poate scrie
'
'
1
1
1
1
]
1
e
0 .
e
0 .
e
I /
e
I /
0
0
I
I
f
f
f
f
v
u
v
u
4
A E
8
8
8
8
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
-
-

X YV W V W
e e e
f u 3 S 8 32.+5
rela#ie n care se pune n e/i!en# matricea !e rigi!itate
X Y
e
3 a elementului n
coor!onate locale
[ ]
1
1
1
1
]
1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
4
A E
3
e
. 32.05
2.4 E>-5$%(, 8,&5(/$, +$ 5(7(+(&,&$ =* /335+3*,&$ 7.3;,.$
6entru a o'#ine matricea !e rigi!itate n coor!onate glo'ale se folosesc rela#iile
!e legtur ntre !eplasrile i for#ele locale i glo'ale.
T"&n#f"m&"e& !e,l&#-"il"7 )in Fig. 2.&8' re$ult
'
+
+
+
+

cos sin
sin cos
cos sin
sin cos
8 8
8 8
8 8
8 8
0 Y 0 X I
0 Y 0 X I
I Y I X I
I Y I X I
U U v
U U u
U U v
U U u
'
1
1
1
1
]
1
'
0 Y
0 X
I Y
I X
0
0
I
I
U
U
U
U
v
u
v
u
8
8
8
8
cos sin 0 0
sin cos 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos

. 32.95
)ac se !efinete matricea !e transformare
[ ]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
$ #
# $
$ #
# $
T
e
0 0
0 0
0 0
0 0
cos sin 0 0
sin cos 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos

8 32.105
1&
n care s-a notat
cos $
8 sin # 8 rela#ia 32.95 se rescrie
{ } [ ] { }
e e e
U T u . 32.115
T"&n#f"m&"e& f"5el"7 )in Fig. 2.&8a re$ult
'
sin
cos
sin
cos
8
8
8
8
0
e
0 Y
0
e
0 X
I
e
I Y
I
e
I X
f F
f F
f F
f F
'
1
1
1
1
]
1
'
0
0
cos sin 0 0
sin cos 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos
8
8
8
8
0
I
e
0 Y
e
0 X
e
I Y
e
I X
f
f
F
F
F
F

8 32.125
rela#ie care #inAn! seama !e 32.105 se rescrie
{ } [ ] { }
e
T
e e
f T F
. 32.1%5
)in rela#ia 32.1%5 n care se nlocuiete 32.+5 i apoi 32.115 re$ult
{ } [ ] [ ] [ ]
[ ]
{ } [ ] { }
e e e
1
e e
T
e e
U 1 U T 3 T F
e

8 32.1&5
a!ic matricea !e rigi!itate n coor!onate glo'ale este
[ ] [ ] [ ] [ ]
e e
T
e e
T 3 T 1
. 32.1(5
)in rela#ia 32.1(58 prin nlocuirea rela#iilor 32.105 i 32.05 re$ult matricea !e
rigi!itate a elementului !e 'ar articulat 2)8 n coor!onate glo'ale
[ ]
1
1
1
1
1
]
1
,
_
2 2
2 2
2 2
2 2
# $# # $#
$# $ $# $
# $# # $#
$# $ $# $
4
EA
1
e
e
8 32.1*5
n care prin
e
4
EA
,
_
se n#elege c toate mrimile apar#in elementului e.

2ela#ia 32.1*5 se poate aplica pentru toate elementele mo!elului consi!erat. Se
poate creea Ta'elul 2.1 cu !atele proprii fiecrui element8 ceea ce simplific opera#ia
!e i!entificare a parametrilor respecti/i8 a!ic
T,;$.). 2.1: )atele !e intrare pentru o'#inerea matricelor !e rigi!itate ale aplica#iei propuse
Elem.
?o!
e
4
e
A
e
E
e
4
EA
,
_

c s
2
$ cs
2
#
. Z
1 1 2 - E
A E
0 1 0 1 0 0
2 2 % - E
A E
0 1 0 1 0 0
% 2 & 2- E 2
A E

90 0 1 0 0 1
& 1 &
2 A 2 2
E 2
A E

45
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
( % &
2 A 2 2
E 2
A E

135 -
2
2
2
2
2
1
-
2
1
2
1
1(
Folosin! !atele !in Ta'elul 2.1 re$ult matricele !e rigi!itate ale elementelor8 n
coor!onate glo'ale7
[ ] [ ]
1
1
1
1
]
1

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
2 1
EA
1 1
C

[ ]
1
1
1
1
]
1
2 0 2 0
0 0 0 0
2 0 2 0
0 0 0 0
%
EA
1

[ ]
1
1
1
1
]
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
&
EA
1
C

[ ]
1
1
1
1
]
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
(
EA
1
.
Se o'ser/ c matricele !e rigi!itate ale elementelor sunt simetrice8 au /alori mai
mari sau egale cu $ero pe !iagonala principal i sunt !eficiente !e rang. 2angul
matricelor este &-%S18 un!e & este !imensiunea matricei iar % este numrul !e micri
!e corp rigi! al elementului7 transla#ie pe !irec#iile a,elor =U i =J i rota#ie fa# !e a,a
=E.
2.5 A%,8;.,5$, 8,&5(/$( +$ 5(7(+(&,&$ , %&5)/&)5((
)ac se i$olea$ no!urile i elementele mo!elului !iscreti$at 3Fig. 2.(5 tre'uie
intro!use for#ele interioare la ni/elul fiecrui element finit i respecti/ no!. Se
men#ionea$ c aceste for#e apar perechi8 au sensuri opuse i sunt egale n mo!ul
!ou cAte !ou. Echili'rul elementelor este asigurat !e rela#ia 32.(8a5. )in echili'rul
no!urilor se poate o'#ine o rela#ie matriceal general care inclu!e for#ele no!ale
e,terioare i !eplasrile no!ale fr a #ine seama !e con!i#iile la limit particulare.
Echili'rul no!urilor se scrie
?o!ul 17
'
+
+
&
1 8
1
1 8 1 8
&
1 8
1
1 8 1 8
Y Y Y
X X X
F F F
F F F
C ?o!ul 27
'
+ +
+ +
%
2 8
2
2 8
1
2 8 2 8
%
2 8
2
2 8
1
2 8 2 8
Y Y Y Y
X X X X
F F F F
F F F F
C
?o!ul %7
'
+
+
(
% 8
2
% 8 % 8
(
% 8
2
% 8 % 8
Y Y Y
X X X
F F F
F F F
C ?o!ul &7
'
+ +
+ +
(
& 8
&
& 8
%
& 8 & 8
(
& 8
&
& 8
%
& 8 & 8
Y Y Y Y
X X X X
F F F F
F F F F
.
1*
F(7. 2.5: For#ele no!ale i for#ele !in elementele finite
-ceste rela#ii8 )E EC>.:.@2< ?=)-:8 se scriu n form matriceal astfel
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(
& 8
(
& 8
(
% 8
(
% 8
&
& 8
&
& 8
&
1 8
&
1 8
%
& 8
%
& 8
%
2 8
%
2 8
2
% 8
2
% 8
2
2 8
2
2 8
1
2 8
1
2 8
1
1 8
1
1 8
(
& % 2 1
& 8
& 8
% 8
% 8
2 8
2 8
1 8
1 8
[
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
[
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
[
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
[
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
[
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
Y
/
Y
/
Y
/
Y
/
Y
/
Y
/
Y
/
Y
/
Y
/
Y
/
T T T T T
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
T T T T T
F
F
F
F
F
F
F
F

32.1+5
1+
rela#ie care8 a/An! n /e!ere partionarea i nota#iile intro!use mai sus8 se rescrie
con!ensat
{ } [ ] { } [ ] { } [ ] { } [ ] { } [ ] { } [ ] { }
+ + + +
(
1
( ( & & % % 2 2 1 1
[ [ [ [ [ [
NE
e
e
T
e
T T T T T
F T F T F T F T F T F T F
8 32.1+\5
n care s-au notat cu X Y
e
T
[
m&t"i$ele !e $ne$tivit&te 8une"i numite 9i m&t"i$e !e
$m,&ti(ilit&te2 in$i!en5- #&u l$&li%&"e:8 care fac legtura ntre gra!ele !e li'ertate ale
elementului i gra!ele !e li'ertate ale structurii8 a!ic
{ } [ ] { } U T U
e e
[
8
32.105
!in acest moti/ aceste matrice con#in !oar /alori nule sau unitate. )e e,emplu pentru
elementele % i &8 matricele !e conecti/itate re$ult !in i!entit#ile
'
1
1
1
1
]
1
'
& 8
& 8
% 8
% 8
2 8
2 8
1 8
1 8
& 8
& 8
2 8
2 8
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
C
'
1
1
1
1
]
1
'
& 8
& 8
% 8
% 8
2 8
2 8
1 8
1 8
& 8
& 8
1 8
1 8
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
.
)ac n rela#ia 32.1+\5 se intro!uc rela#iile 32.1&5 i apoi 32.105 re$ult
{ } [ ] [ ] [ ] { } [ ] { } [ ] { } U 1 U 1 U T 1 T F
NE
e
e
NE
e
e e T e
,
_
,
_

[ [ [
. 32.195
Matricele !e rigi!itate ale elementelor se e,pan!ea$ n /e!erea asam'lrii8
pentru aceasta se folosete rela#ia !e transformare
[ ] [ ] [ ] [ ]
e e
T
e e
T 1 T 1
[ [ [

8 32.205
iar matricea !e rigi!itate a structurii re$ult prin simpla nsumare a acestora
[ ] [ ]
NE
e
e
1 1
1
[
. 32.215
Matricele !e rigi!itate e,pan!ate ale celor cinci elemente sunt7
no!ul 1 2 % &
1 0 -1 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0
[ ]
EA
1
1
[
-1 0 1 0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
%
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
&
0 0 0 0 0 0 0 0
10
1 2 % &
0 0 0 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0
[ ]
EA
1
2
[
0 0 1 0 -1 0 0 0
2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -1 0 1 0 0 0
%
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
&
0 0 0 0 0 0 0 0
1 2 % &
0 0 0 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0
[ ]
EA
1
%
[
0 0 0 0 0 0 0 0
2
0 0 0 2 0 0 0 -2
0 0 0 0 0 0 0 0
%
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
&
0 0 0 -2 0 0 0 2
1 2 % &
1 1 0 0 0 0 -1 -1
1
1 1 0 0 0 0 -1 -1
[ ]
EA
1
&
[
0 0 0 0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
%
0 0 0 0 0 0 0 0
-1 -1 0 0 0 0 1 1
&
-1 -1 0 0 0 0 1 1
1 2 % &
0 0 0 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0
[ ]
EA
1
(
[
0 0 0 0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 -1 -1 1
%
0 0 0 0 -1 1 1 -1
0 0 0 0 -1 1 1 -1
&
0 0 0 0 1 -1 -1 1
Se o'ser/ c matricele !e rigi!itate e,pan!ate ale elementelor se pot o'#ine
!irect !in matricele !e rigi!itate glo'ale ale elementelor prin PplasareaQ elementelor
corespun$toare gra!elor !e li'ertate n aceleai po$i#ii 3$onele marcate cu gri5 n
matricea e,pan!at care con#ine toate gra!ele !e li'ertate ale structurii. Cu alte
cu/inte8 !ac un element !e afl ntre no!urile I i 08 atunci po$i#ia pe ori$ontal i
/ertical !in matricea !e rigi!itate a elementului se regsete la po$i#iile I i 0 n
matricea !e rigi!itate e,pan!at. )in acest moti/8 practic asam'larea !ecurge prin
a!unarea elementelor !in matricele !e rigi!itate n matricea !e rigi!itate glo'al.
Matricea !e rigi!itate glo'al 3a structurii5 re$ult
1 2 % &
19
2 1 -1 0 0 0 -1 -1
1
.
1 1 0 0 0 0 -1 -1
[ ] [ ]
EA
1 1
e
e

(
1
[
-1 0 2 0 -1 0 0 0
2
0 0 0 2 0 0 0 -2
0 0 -1 0 2 -1 -1 1
%
0 0 0 0 -1 1 1 -1
-1 -1 0 0 -1 1 2 0
&
-1 -1 0 -2 1 -1 0 &
Se poate o'ser/a i e/entual !emonstra c matricea !e rigi!itate a structurii X1Y
pre$int propriet#ile generale 3/ala'ile pentru orice matrice !e rigi!itate57
-este simetricC
-este singular8 !et3X1Y5S0 i n plus rangul matricei este n-"8 n care n este
numrul total al gra!elor !e li'ertate 3n S 0 pentru aplica#ia !e fa#58 iar " S % repre$int
numrul micrilor !e corp rigi! n 2)C
-elementele !e pe !iagonala principal sunt po$iti/eC
-suma elementelor pe liniiIcoloane este $ero.
2.6 I8-)*$5$, /3*+(4((.35 ., .(8(&< '( 5$63.?,5$,
Ecua#iile !e echili'ru glo'al inclu$An! con!i#iile la limit n !eplasri
0 S S S
% 8 1 8 1 8 Y Y X
U U U
i con!i#iile la limit pentru for#e 3ncrcri5
0 S
2 8 X
F
C
F F
Y
2
2 8
-
C
0 S
% 8 X
F
C
F F
X
S
& 8
C
0 S
& 8 Y
F
8
se scrie
1 2 % &
2 1 -1 0 0 0 -1 -1 0
1 8 X
F
1
1 1 0 0 0 0 -1 -1 0
1 8 Y
F
EA
-1 0 2 0 -1 0 0 0
2 8 X
U
S
0
2
0 0 0 2 0 0 0 -2
.
2 8 Y
U -2F
0 0 -1 0 2 -1 -1 1
% 8 X
U 0
%
0 0 0 0 -1 1 1 -1 0
% 8 Y
F
-1 -1 0 0 -1 1 2 0
& 8 X
U
F
&
-1 -1 0 -2 1 -1 0 &
& 8 Y
U 0
Se o'ser/ c n no!urile n care se cunosc !eplasrile nu se cunosc reac#iunile
i acolo un!e se cunosc ncrcrile nu se cunosc !eplasrile. -a!ar8 consi!erAn!
ecua#iile corespun$toare liniilor al'e 3liniile i coloanele corespun$toare !eplasrilor
nule - liniile nnegrite se RtaieR sau se elimin5 re$ult un sistem 5e!us !e cinci ecua#ii8
cu cinci necunoscute [ ]{ } { }
" " "
F U 1 8 a!ic
20
'
'
1
1
1
1
1
1
]
1
0
0
2
0
& 0 1 2 0
0 2 1 0 0
1 1 2 0 1
2 0 0 2 0
0 0 1 0 2
& 8
& 8
% 8
2 8
2 8
F
F
U
U
U
U
U
A E
Y
X
X
Y
X
-
-
-
- -
-
-
.
Se o'ser/8 c matricea
[ ]
"
1 este nesingular. Mn general8 aceast matrice
re$ult nesingular8 !ac mi9$-"ile !e $", "i'i! #unt ;nl-tu"&te printr-o fi,are a!ec/at
a structurii 3/e$i Fig. 2.* pentru e,emplificare5. 6entru aceast aplica#ie cele trei
!eplasri nule impuse 3uneori !enumite 'locaBe58 asigur mpie!icarea micrii !e corp
rigi!. Stuctura anali$at este static !eterminat8 impunerea unor 'locaBe suplimentare
nu face !ecAt s re!uc i mai mult !imensiunea matricei
[ ]
"
1 i !eci s con!uc la
re!ucerea efortului !e calcul pentru re$ol/area sistemului !e ecua#ii alge'rice.
2e$ol/area sistemului !e ecua#ii !e mai sus con!uce la solu#iile
A E
F
U
X

( 8 1 S
2 8
C
A E
F
U
Y

( 8 %
2 8
-
C
A E
F
U
X

%
% 8

C
A E
F
U
X

2
& 8

C
A E
F
U
Y

( 8 2
& 8
-
.
3a5 3'5 3c5
F(7. 2.6: Con!i#ii la limit n !eplasri nule impuse. 3a5 structura are micare !e corp rigi! ; rota#ie n Burul
articula#ieiC 3'5 rea$emul simplu intro!us nu nltur singularitatea n ipote$a !eplasrilor mici8 !eoarece
nu se asigur echili'rul momentelorC 3c5 structura !e/ine static ne!eterminat
6entru a o'#ine reac#iunile8 se consi!er !oar ecua#iile corespun$toare liniilor
negrite !in ecua#ia glo'al !e mai sus8 !eoarece o parte !in termenii ecua#iilor se
nmul#esc cu !eplasri nule 3se consi!er termenii nca!ra#i i negri#i mai accentuat58
a!ic
'
'
1
1
1
]
1
'
F
F
F
U
U
U
U
U
A E
F
F
F
.
/
/
.
/
Y
Y
X
( 8 1
( 8 0
1 1 1 0 0
1 1 0 0 0
1 1 0 0 1
& 8
& 8
% 8
2 8
2 8
% 8
1 8
1 8
-
- -
- -
- - -
.
6entru calculul eforturilor n 'are se reconsi!er ecua#iile !e echili'ru ale
elementului finit { } [ ] { } [ ] [ ] { }
e e e e e e
U T 3 u 3 f . )e e,emplu8 pentru elementul &8 se o'#ine
21
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
'

0
2
2
0
2
2
( 8 2
2
0
0
2
2
2
2
0 0
2
2
2
2
0 0
0 0
2
2
2
2
0 0
2
2
2
2
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
2
0
0
&
&
F
F
A E
F
A E
F
A E
N
N
.
Calculul !ecurge similar pentru toate 'arele. 2e$ult7 F N ( 8 1
1
C F N ( 8 1 S
2
C F N 2 S
%
C
F N
2
2
&
- C F N
2
2 %
(
- .
)ac se !oresc i tensiunile normale !in 'are se folosete rela#ia
e
e
e
A
N
.
2.7 S$8*(9(/,4(, 9(6(/< , $.$8$*&$.35 8,&5(/$( +$ 5(7(+(&,&$
2ela#ia !e legtur ntre for#ele no!ale i !eplasrile no!ale ale elementului 'ar
articulat 2) a fost o'#inut anterior i este
'
1
1
1
1
1
]
1
,
_
'
0 Y
0 X
I Y
I X
e
e
0 Y
e
0 X
e
I Y
e
I X
U
U
U
U
# $# # $#
$# $ $# $
# $# # $#
$# $ $# $
4
EA
F
F
F
F
8
8
8
8
2 2
2 2
2 2
2 2
8
8
8
8
. 32.225
)ac rela#ia 32.225 se rescrie n ipote$a necunoaterii elementelor !in matricea
!e rigi!itate8 astfel
'
1
1
1
1
]
1
'
0 Y
0 X
I Y
I X
e
0 Y
e
0 X
e
I Y
e
I X
U
U
U
U
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
F
F
F
F
8
8
8
8
&& &% &2 &1
%& %% %2 %1
2& 2% 22 21
1& 1% 12 11
8
8
8
8
8 32.2%5
i se consi!er
1
8

I X
U
i
0
8 8 8

0 Y 0 X I Y
U U U
re$ult
'
'
1
1
1
1
]
1
'
&1
%1
21
11
&& &% &2 &1
%& %% %2 %1
2& 2% 22 21
1& 1% 12 11
8
8
8
8
0
0
0
1
1
1
1
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
F
F
F
F
e
0 Y
e
0 X
e
I Y
e
I X
8 32.2&5
a!ic pentru !eplasrile impuse mai sus elementele primei coloane !in matricea !e
rigi!itate sunt egale cu for#ele aplicate la no!urile elementului ; reac#iuni n ca$ul !e
fa#. Mn mo! similar !ac se consi!er pe rAn! cAte o !eplasare no!al egal cu
unitatea i restul !eplasrilor nule se pot o'#ine i restul coloanelor !in matricea !e
rigi!itate ca reac#iuni ale unei ncrcri particulare cu !eplasri impuse 3/e$i Fig. 2.+5.
22
F(7. 2.7: Mo!ul !e o'#inere a elementelor matricei !e rigi!itate a elementului 'ar articulat 2) folosin!
!eplasri no!ale impuse controlat i reac#iunile corespun$toare
2. M,&5(/$, +$ 5(7(+(&,&$ , $.$8$*&).)( 75(*+< 2D
6entru a o'#ine matricea !e rigi!itate a unui element oarecare !e grin! n plan
3uneori numit @E-M2)58 se consi!er un element oarecare e cu no!urile la capete I i
0 3Fig. 2.05 care face un unghi
e
cu a,a sistemului glo'al !e referin# OX.
3a5 3'5
F(7. 2.: Elementul finit !e grin! 2). 3a5 for#ele no!aleC 3'5 !eplasrile no!ale
)eoarece este mult mai como! a se lucra ini#ial n coor!onate locale8 elementului
i se !efinete sistemul propriu !e referin# /.8 n care a,a / este a,a 'arei8 similar
elementului T2<SS2). 6entru acest element se consi!er c sec#iunea lui este
constant !e arie A
e
i moment !e iner#ie
e
%
I 'ara este !intr-un singur material8 cu
mo!ulul !e elasticitate longitu!inal E
e
8 lungimea elementului este 4
e
8 elementul poate
prelua for#e n plan i moment !e nco/oiere fat !e a,a % i nu este ncrcat !ecAt la
capete. Se men#ionea$ c momentele !e nco/oiere nu !epen! !e sistemul !e
referin# glo'al sau local !eoarece a,ele O< i % sunt paralele. Elementul face parte
!intr-o structur n care legturile !intre elemente sunt Psu!uriQ perfecte8 a!ic spre
!eose'ire !e elemental T2<SS8 elemental @E-M transfer cupluri ntre elemente. )e
asemenea se consi!er c !eforma#iile elementului sunt mici8 ceea ce se tra!uce prin
faptul c ecua#iile !e echili'ru scrise pentru elementul ne!eformat sunt aceleai i
pentru elementul !eformat. For#ele i momentele !in no!urile elementului n sistemul !e
referin# glo'al se notea$ cu litere mari8 iar n sistemul !e referin# local cu litere mici
3Fig. 2.08a58 similar !eplasrile 3Fig. 2.08'5.
2%
Folosin! nota#iile !in figura 2.08 se pot !efini /ectorii for#ele
V W
e
F i a !eplasrilor
V W
e
U !in no!uri8 n sistemul !e referin# glo'al
{ }
'
e
0 <
e
0 Y
e
0 X
e
I <
e
I Y
e
I X
e
M
F
F
M
F
F
F
8
8
8
8
8
8
C
{ }
'
0 <
0 Y
0 X
I <
I Y
I X
e
R
U
U
R
U
U
U
8
8
8
8
8
8
. 32.2(5
Similar se pot !efini for#ele
V W
e
f i !eplasrile
V W
e
u n sistemul !e referin# local
{ }
'
e
0 %
e
0 .
e
0 /
e
I %
e
I .
e
I /
e
m
f
f
m
f
f
f
8
8
8
8
8
8
C
{ }
'
0
0
0
I
I
I
e
v
u
v
u
u
. 32.2*5
)eoarece este mult mai simplu s se o'#in matricea !e rigi!itate a elementului
n coor!onate locale8 i n plus efectul nco/oierii este !ecuplat !e cel al for#ei a,iale
3care a fost a'or!at n ca!rul elementului T2<SS2)58 se consi!er pentru nceput
elementul n coor!onate locale8 numai cu ncrcrile i gra!ele !e li'ertate
corespun$toare nco/oierii 3Fig. 2.95. Mn concor!ant cu figura 2.98 ntre for#ele no!ale
i !eplasrile no!ale tre'uie s e,iste rela#ia
'
1
1
1
1
]
1
'
0
0
I
I
e
0 %
e
0 .
e
I %
e
I .
v
v
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
m
f
m
f
&& &% &2 &1

%& %% %2 %1
2& 2% 22 21
1& 1% 12 11
8
8
8
8
8 32.2+5
n care elementele 3
i8B
tre'uie !eterminate.
Folosin! semnifica#ia fi$ic a elementelor matricei !e rigi!itate8 anterior
pre$entat8 pentru elementul finit !in figura 2.9 se impun pe rAn! cAte o !eplasare
3rotire5 unitate i restul !eplasrilor no!ale $ero ca n figura 2.108 iar reac#iunile
!eterminate repre$int elementele matricei !e rigi!itate.
3a5 3'5 3c5
F(7. 2.!: Elementul @E-M2) solicitat la nco/oiere. 3a5 ?ota#ii generaleC
3'5 ncrcrile no!aleC 3c5 gra!ele !e li'ertate
2&
F(7. 2.1": Mo!ul !e o'#inere a elementelor matricei !e rigi!itate a elementului grin! 2) folosin!
!eplasri no!ale impuse controlat i reac#iunile corespun$toare
F(7. 2.11: Sistemul !u'lu static ne!eterminat i !iagramele !e eforturi corespun$toare pentru primul ca$
!in figura ( 3momentele M01 i M02 sunt nule5
)e e,emplu8 pentru primul ca$ !e ncrcare !in cele patru8 folosin! meto!a
eforturilor 3pre$entat la re$isten#a materialelor58 for#ele no!ale se o'#in re$ol/An!
sistemul !u'lu static ne!eterminat !in figura 2.118 care con!uce la sistemul !e ecua#ii
'
+
+
0
1
2 22 1 21
2 12 1 11
X X
X X

. 32.205
Coeficien#ii
i=
se calculea$ folosin! meto!a Mohr-Ma,Gell8 a!ic
e
4
= i e
%
e i=
!/ m m
I E
1
. 2e$ult
( )
% 1
12
e
e
%
e
4
I E
X
i
( )
2 2
*
e
e
%
e
4
I E
X
iar reac#iunile !in !reapta se
o'#in !in con!i#iile !e echili'ru. Mn mo! similar se o'#in i restul coloanelor !in matricea
inclus n rela#ia 32.2+5. )ac se renun# la in!icele e8 matricea corespun$toare
nco/oierii se poate scrie n sistemul !e referin# local astfel
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
0
0
0
I
I
I
%
e
0 %
e
0 .
e
0 /
e
I %
e
I .
e
I /
v
u
v
u
4 4 4 4
4 4
4 4 4 4
4 4
4
EI
m
f
f
m
f
f
2 2
2 2
%
8
8
8
8
8
8
& * 0 2 * 0
* 12 0 * 12 0
0 0 0 0 0 0
2 * 0 & * 0
* 12 0 * 12 0
0 0 0 0 0 0
8
32.295
2(
iar matricea corespun$toare solicitrii a,iale8 /e$i rela#ia 32.058 se scrie
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
0
0
0
I
I
I
e
0 %
e
0 .
e
0 /
e
I %
e
I .
e
I /
v
u
v
u
4
EA
m
f
f
m
f
f
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
8
8
8
8
8
8
. 32.%05
6rin suprapunerea efectelor8 !in rela#iile 32.295 i 32.%05 re$ult matricea !e
rigi!itate a elementului @E-M2) n coor!onate locale
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
2 2
2 2
2 2
2 2
%
& * 0 2 * 0
* 12 0 * 12 0
0 0 0 0
2 * 0 & * 0
* 12 0 * 12 0
0 0 0 0
4 4 4 4
4 4
I
A4
I
A4
4 4 4 4
4 4
I
A4
I
A4
4
EI
3
% %
% %
% e
. 32.%15
)eoarece rela#ia !e legtur !intre gra!ele !e li'ertate n coor!onate locale i
glo'ale se poate scrie 3/e$i i rela#ia 32.1055
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
0 <
0 Y
0 X
I <
I Y
I X
0
0
0
I
I
I
R
U
U
R
U
U
$ #
# $
$ #
# $
v
u
v
u
8
8
8
8
8
8
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
$ #
# $
$ #
# $
T
e
8 32.%25
n care s-a notat
cos $
8 sin # 8 conform rela#iei 32.1(5 matricea !e rigi!itate a
elementului @E-M2) n coo!onate glo'ale re$ult
[ ] [ ] [ ] [ ]
* * * * * * * *
e e
T
e e
T 3 T 1
. 32.%%5
2*
2.! I*9.)$*4, *)8$53&05(( *3+)5(.35 ,%)-5, 9358$( 8,&5(/$( +$ 5(7(+(&,&$
7.3;,.$ , %&5)/&)5((
-sam'larea matricei !e rigi!itate a structurii const n a!unarea matricelor !e
rigi!itate e,pan!ate ale elementelor conform rela#iei 32.215. 6ractic e,pan!area
matricelor nu se reali$ea$ la implementarea algoritmului !e asam'lare ntrucAt e,ist o
regul 'ine !efinit !e asam'lare !irect a matricei !e rigi!itate a elementelor 3/e$i
]2.(5. )eoarece asam'larea implic intro!ucerea tuturor elementelor finite n procesul
!e asam'lare8 re$ultatul final al sam'lrii nu este influen#at !e or!inea !e numerotare a
elementelor. Totui mo!ul !e numerotare al no!urilor poate influn#a esen#ial forma
matricei !e rigi!itate a structurii aa cum se pre$int n continuare.
Conform regulii !e asam'lare !irect8 elementele matricei !e rigi!itate ale unui
element finit tip 'ar cu no!urile !e i!entificare I i 0
[ ] 1
[ ] [ ]
[ ] [ ] 0
I
1 1
1 1
0 I
00 0I
I0 II
1
]
1
asam'lat n matricea !e rigi!itate glo'al a structurii 3care are NN no!uri5 se regsete

n po$i#iile
1 2 ... I ... 0 ... NN no!
1
2
.
.
.
X1
II
Y X1
I0
Y I
X1YS
.
.
.
X1
0I
Y X1
00
Y 0
.
.
.
NN
Tre'uie men#ionat c su'matricele componente ale unei matrice !e rigi!itate pot
repre$enta un numr oarecare !e gra!e !e li'ertate ale no!ului8 !e e,emplu !ou
pentru o 'ar articulat 2) i ase pentru o grin! %).
)ac elementul finit care se asam'lea$ este triunghiular8 atunci regula !e
asam'lare este similar8 a!ic pentru elementul triunghiular cu trei no!uri I8 0 i 1
pentru care matricea !e rigi!itate se poate parti#iona astfel
[ ] 1
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] 1
0
I
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 0 I
11 10 1I
01 00 0I
I1 I0 II
1
1
1
]
1
elementele matricei se regsesc n poziiile

2+
1 2 ... I ... 0 ... 1 ... NN no!
1
2
.
.
.
X1
II
Y X1
I0
Y X1
I1
Y I
X1YS
.
.
.
X1
0I
Y X1
00
Y X1
01
Y 0
.
.
.
X1
1I
Y X1
10
Y X1
11
Y 1
.
.
.
NN
Matricele !e rigi!itate ale structurilor !e mari !imensiuni sunt m&t"i$e "&"e8 a!ic1
cu pu#ini termeni nenuli. )e aceea8 memorarea acestor matrice sla' populate i
opera#iile la care acestea sunt supuse8 !e/in mai eficiente !ac1 se memorea$1 i
respecti/e se operea$1 numai cu elementele nenule 3Psparse techniûeQ5.
6entru structura plan1 !e 'are articulate !in figura 2.12 s-au folosit trei mo!uri
!iferite !e numerotare a no!urilor8 a58 '58 c5 pentru care se o'#in matricele !e rigi!itate
glo'ale cu elementele nenule marcate prin puncte. Se o'ser/1 c1 toate /ariantele !e
numerotare con!uc la elemente nenule n /ecin1tatea !iagonalei principale.
Darianta !e numerotare c58 pre$int1 matricea !e rigi!itate glo'al1 cu to#i termenii
nenuli grupa#i n /ecin1tarea !iagonalei principale. Se spune c1 aceast1 matrice este
!e tip P'an!1Q8 l1#imea !e 'an!1 a matricei repre$int1 num1rul ma,im !e elemente
nenule pe ori$ontal1.
Darianta !e numerotare ,@
20
Darianta !e numerotare ;@
Darianta !e numerotare /@
F(7. 2.12: ?umerotri !iferite pentru no!urile unei structuri tip grin! cu $'rele
i forma matricelor !e rigi!itate ale structurii
)eoarece8 !e regul18 matricele !e rigi!itate sunt simetrice8 se poate lucra cu o
matrice !reptunghiular1 3Fig. 2.1%5 care are un num1r !e coloane egal cu semi'an!a
matricei !e rigi!itate i este aproape total populat1. -ceast1 repre$entare n memorie
con!uce la economisirea resurselor calculatorului i a fost intens folosit1 n special la
nceputul !e$/olt1rii MEF cAn! resursele !e calcul erau mo!este.
6entru a o'#ine o matrice 'an!18 programele cu elemente finite pre$int1
proce!uri speciale !e renumerotare a no!urilor astfel ncAt s1 se o'#in1 o l1#ime minim1
a 'en$ii. Se o'ser/1 c1 l1#imea 'en$ii este !efinit1 !e !iferen#a ma,im1 a no!urilor !e
i!entificare care !efinesc fiecare element. -stfel n /arianta !e numerotare a5 !iferen#a
ma,im1 este 9-1S0C n /arianta '5 ( iar n /arianta c5 numai 2.
:1#imea !e semi'an!1 4B8 se o'#ine !in rela#ia7 4BS1H>4N_NDIF8 n care >4N
repre$int1 num1rul !e gra!e !e li'ertate pe no! iar NDIF este !iferen#a ma,im1 n
/aloare a'solut1 a numerelor no!urilor !e i!entificare pentru toate elementele !efinite8
a!ic
0 I NDIF
e
ma,
. 32.%&5
29
F(7. 2.13: Stocarea n memorie a unei matrice 'an! simetrice
)ac se consi!er structuri oarecare !in 'are8 o serie !e reguli !e numerotare
optim a no!urilor 3care con!uc la o l#ime !e 'an! minim5 se pot urmri n figura
2.1&.
F(7. 2.14: ?umerotri optimale ale no!urilor unor mo!ele cu 'are
2.1" R$63.?,5$, %(%&$8$.35 +$ $/),4(( .(*(,5$ 35+(*,5$
-tAt n anali$a static cAt i n alte tipuri !e anali$e apare pro'lema re$ol/rii
unui sistem !e ecua#ii liniare cu un numr foarte mare !e ecua#ii 3$eci8 sute !e mii sau
chiar !e or!inul milioanelor pentru pro'leme reale5. -cesta re$ult n urma opera#iei !e
asam'lare i a impunerii con!i#iilor la limit. Cert este faptul c proce!urile !e re$ol/are
%0
a sistemelor !e ecua#ii liniare repre$int o etap esen#ial pentru re$ol/area unei clase
foarte largi !e pro'leme i stpAnirea principiilor !e lucru ale acestora poate influen#a
atAt re$ultatele o'#inute8 cAt i efortul !e calcul 3timpul !e lucru i spa#iul necesar pe
har!-!iscul calculatorului5.
)in punct !e /e!ere matematic i informatic meto!ele !e re$ol/are a sistemelor
!e ecua#ii liniare sunt multiple. Meto!a elementelor finite8 pre$int anumite fa$e
interme!iare pAn la o'#inerea sistemului liniar !e ecua#ii 3cum ar fi asam'larea
ecua#iilor !e echili'ru la ni/el !e element8 n ecua#ia glo'al !e echili'ru a structurii i
impunerea con!i#iilor !e echili'ru5 i uneori aceste fa$e interme!iare influen#ea$
algoritmii !e re$ol/are8 cu scopul !e a o'#ine o eficien# mai mare a meto!ei. Mn
continuare8 se e/i!en#ia$ anumite aspecte generale ale principalelor meto!e !e
re$ol/are8 fcAn!u-se referire la anali$a structural static.
-nali$a static8 caracteristic sistemelor fi$ice n care se negliBea$ efectul
amorti$rii i al iner#iei 3este /or'a !e /i'ra#ii58 nu i al efectului greut#ii proprii8 const
n re$ol/area sistemului !e ecua#ii liniare re$ultat n urma asam'lrii
[ ]{ } { } F u 1 8 32.%(5
care strict !in punct !e /e!ere matematic este echi/alent cu minimi$area poten#ialului
{ } [ ] { } { } { } F u u 1 u
T T

2
1
8 n care
[ ] 1 este matricea !e rigi!itate a structurii8 !e regul
singular8 VuW este /ectorul !eplasrilor no!ale ale structurii8 iar VFW este /ectorul for#elor
no!ale aplicate structurii. Dectorul
{ } u are n general !ou componente8 a !eplasrilor
impuse { }
"
u 3!e cele mai multe ori nule5 i a !eplasrilor necunoscute
{ }
&
u
. )eplasrile
cunoscute intro!uc o component a for#elor !e reac#iune { }
"
F 8 iar pentru !eplasrile
necunoscute se cunosc for#ele aplicate structurii { }
&
F 8 !eci8 folosin! aceast
parti#ionare8 se poate scrie
{ } { } { }
{ }
{ }

;
'
+
"
& " &
F
F
F F F
. 32.%*5
For#ele aplicate structurii pro/in !in for#ele aplicate !irect n no!uri8 for#ele
pro!use !e o micare cu accelera#ie constant a structurii iIsau a cAmpului
gra/ita#ional8 for#e pro!use !e /aria#iile !e temperatur 3efectul termoelastic5 i for#e
echi/alente8 pro!use !e presiunea care lucrea$ pe elemente.
6arti#ionarea ecua#iei 32.%(5 n concor!an# cu gra!ele !e li'ertate PaQ i PrQ
con!uce la rela#ia matriceal
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }

;
'
'
1
]
1
"
&
"
&
"" "&
&" &&
F
F
u
u
1 1
1 1
. 32.%+5
)in prima ecua#ie 32.%+5 re$ult !eplasrile necunoscute
{ } [ ] { } [ ] { } ( )
" &" & && &
u 1 F 1 u
1
8 32.%05
iar apoi8 !in a !oua ecua#ie8 cunoscAn! toate !eplasrile8 re$ult reac#iunile
{ } [ ] { } [ ] { }
" "" & "& "
u 1 u 1 F +
. 32.%95
Se o'ser/ c !eplasrile necunoscute pot fi o'#inute !ac su'matricea !e
rigi!itate
[ ]
&&
1 este nesingular8 a!ic structura nu are micare !e soli! rigi! sau
mecanism. )ac totui echili'rul este asigurat !e for#ele aplicate8 se poate face un
artificiu !e nlturare a singularit#ii matricei8 fie prin fi,area unor !eplasri care suprim
micarea !e corp rigi! sau mecanism8 fie prin intro!ucerea a!i#ional !e elemente n
%1
matricea respecti/ care nu mo!ific consi!era'il matricea !e rigi!itate8 !ar care o
transform n matrice po$iti/ !efinit. Tre'uie men#ionat c !ei n ecua#ia 32.%95 apare
in/ersa unei su'matrice !in matricea !e rigi!itate glo'al a structurii8 aceasta nu se
calculea$ practic nicio!at. Meto!ele !e re$ol/are a sistemelor !e ecua#ii sunt
implementate astfel ncAt numrul !e opera#ii pentru re$ol/area lor s fie minim.
Meto!ele !e re$ol/are a ecua#iilor liniare n forma matriceal 32.%(5 se pot
clasifica n7
A. met!e e/&$te2 cum ar fi meto!a !e eliminare 9auss8 meto!a !e factori$are
CholesFi sau meto!a !e re$ol/are frontal i
#. met!e &,"/im&tive2 cum ar fi meto!a gra!ien#ilor conBuga#i sau a rela,rii.
Meto!ele e,acte !e re$ol/are se refer la faptul c e,ist algoritmi 'ine !efini#i8
care !up un numr !e pai !inainte fi,at - !epen!ent !e !imensiunea pro'lemei8
con!uc la o'#inerea solu#iei e,acte8 n ipote$a c erorile !e repre$entare a numerelor n
calculator 3!e trunchiere5 sunt nesemnificati/e. 6entru repre$entarea n !u'l preci$ie
i pro'leme !e !imensiuni accepta'ile8 'ine con!i#ionate numeric 3a!ic cu /alori ale
raportului !intre cea mai mare i cea mai mic /aloare !e pe !iagonala principal a
matricei !e rigi!itate8 cAt mai aproape !e unitate58 meto!ele !e re$ol/are e,act s-au
!o/e!it !estul !e eficiente8 ani !e-a rAn!ul. -ceste meto!e #in seama !e simetria i
caracterul 'an! al matricei !e rigi!itate8 pentru a fi mai eficiente. 6entru a o'#ine o
matrice cu o l#ime cAt mai mic a 'en$ii8 numerotarea ini#ial a no!urilor se schim'
3se face renumerotarea no!urilor folosin! algoritmi consacra#i58 !ac se folosete
algoritmul !e eliminare 9auss8 sau se renumerotea$ elementele !ac se folosete
algoritmul !e re$ol/are frontal. -cesta !in urm s-a impus n perioa!a n care memoria
2-M a calculatoarelor era relati/ limitat i se 'a$ea$ pe com'inarea fa$ei !e
asam'lare cu cea !e eliminare a ecua#iilor 3n memoria 2=M5. -lgoritmul este foarte
sofisticat8 !ar este sta'il i se folosete pe scar larg i n momentul !e fa#.
Meto!ele !e re$ol/are e,act pre$int !ou fa$e8 prima este !enumit elimin&"e
#&u t"iun'?iul&"i%&"e2 iar cea !e-a !oua "et"#u(#titu5ie. )eoarece aceste meto!e sunt
!escrise pe larg n !i/erse cr#i i tratate8 cei interesa#i sunt in/ita#i s consulte lucrri
consacrate acestora.
Meto!a gra!ien#ilor conBuga#i cunoate !i/erse /ariante !e implementare cum ar
fi7
1. PZaco'i ConBugate 9ra!ientQ 3ZC958 recoman!at pentru pro'leme 'ine
con!i#ionate numeric8 algoritm implementat pentru matrice reale i comple,e8 simetrice
i nesimetriceC
2. P6recon!itione! ConBugate 9ra!ientQ 36C95 implementat pentru matrice reale8
simetrice i po$iti/ !efiniteC
3. P.ncomplete CholesFi ConBugate 9ra!ientQ 3.CC95 mai ro'ust !ecAt primele
!ou8 implementat pentru matrice reale i comple,e8 simetrice i nesimetrice. 6C9 este
!e circa &-10 ori mai rapi! !ecAt ZC98 iar .CC9 este n general mai rapi! !ecAt ZC9.
Mn meto!ele apro,imati/e solu#ia sistemului 32.%(5 cu con!i#iile la limit impuse8
se !etermin ca sum a seriei /ectorilor
{ }
=
,
{ } { } { } { }
m m
, & , & , & u + + +
2 2 1 1
8 32.&05
n care m este mai mic !ecAt !imensiunea matricei
[ ] 1 iar
{ }
=
,
sunt corec#ii succesi/e
ale solu#iei. Daloarea !e start a acestor /ectori poate influen#a foarte mult numrul !e
itera#ii m. 2ata !e con/ergen# este propor#ional cu r!cina ptrat a numrului !e
con!i#ionare a matricei
[ ] 1 8 iar criteriul !e con/ergen# este !e regul
%2
{ } { }
{ } { }
2

F F
R R
T
=
T
=
8 32.&15
n care
{ } { } [ ]{ }
= =
u 1 F R
poate fi pri/it ca un re$i!uu pentru
{ }
=
u
- /ectorul !eplasare
!eterminat la pasul =. )e o'icei
(
10
se consi!er accepta'il pentru aplica#ii8 !ar

poate fi re!us !ac este necesar.
6entru !imensiuni mari ale matricilor !e rigi!itate8 care n general con#in multe
$erouri 3moti/ pentru care se numesc i Rmatrice rareR S PsparseQ58 tehnicile !e operare
cu acestea s-au !o/e!it foarte eficiente pentru creterea /ite$ei !e calcul8 prin
nlturarea opera#iilor aritmetice cu $ero i spa#iul necesar8 !eoarece pentru /alorile
nule nu se aloc spa#iu n memorie.
Meto!ele !e re$ol/are apro,imati/8 prin iterarea solu#iei8 s-au !o/e!it a fi mult
mai eficiente8 n primul rAn!8 ca /ite$ !e calcul i s-au impus o!at cu creterea
memoriei centrale 32-M5 a calculatoarelor. <nele firme au intro!us no#iunea !e FFE
3RFast Finite ElementR58 pentru anumite /ersiuni ale programelor care foloseau o astfel
!e proce!ur !e re$ol/are8 e/entual com'inat cu alte facilit#i sau proce!uri pentru
creterea /ite$ei !e anali$ a programelor cu elemente finite.
2.11 R$63.?,5$, %(%&$8$.35 +$ $/),4(( .(*(,5$ /) .$7<&)5(
Con!i#iile la limit n !eplasri 3i rotiri5 pot fi interpretate8 !in punct !e /e!ere
matematic8 ca nite restric#ii asociate unui sistem !e ecua#ii. -ceste restric#ii pot fi rela#ii
simple !e impunere a unor !eplasri8 sau rela#ii cinematice ntre anumite gra!e !e
li'ertate. <neori acestea poart !enumirea !e "el&5ii !e le'-tu"- ;nt"e m-"imile n!&le.
CAte/a e,emple !e rela#ii cinematice ntre o serie !e gra!e !e li'ertate pentru
stucturi simple !e ca!re plane se pre$int n figurile 1( - 1+.
1. @locaBe7
0
1 8

X
U
C
0
1 8

Y
U
C
0
1 8

<
R
2. 2ela#ie cinematic7
% 8 % 8
%
X Y
U U
3a5 3'5
F(7. 2.15: Ca!ru plan cu un rea$em simplu nclinat fa# !e sistemul !e referin# glo'al.
3a5 )iscreti$areC 3'5 2ela#ii !e legtur ntre gra!ele !e li'ertate
1. @locaBe7
0
1 8

X
U
C
0
1 8

Y
U
C
0
1 8

<
R
C
0
( 8

Y
U
2. 2ela#ii cinematice 3cuplaBe57
% 8 2 8 X X
U U
C
% 8 2 8 Y Y
U U
3a5 3'5
F(7. 2.16: 9rin! cu articula#ie interme!iar. 3a5 )iscreti$are cu no!urile 2 i % coinci!enteC
3'5 2ela#ii !e legtur ntre gra!ele !e li'ertate
%%
1. @locaBe7
0
1 8

X
U
C
0
1 8

Y
U
C
0
1 8

<
R
2. 2ela#ii cinematice7
2 8 2 8 % 8 < X X
R & U U
C
% 8 2 8 Y Y
U U
C
% 8 2 8 < <
R R
3a5 3'5
F(7. 2.17: 9rin$i cuplate rigi!. 3a5 )iscreti$are n care nu se inclu!e elementul rigi!C
3'5 2ela#ii !e legtur ntre gra!ele !e li'ertate
6roce!eele matematice !e re$ol/are a unui sistem !e ecua#ii cu restric#ii sunt
multiple. Cele mai utili$ate meto!e sunt elimin&"e& unui numr !e ecua#ii egal cu
numrul con!i#iilor !e restric#ie8 meto!a multi,li$&t"il" 4&'"&n'e i meto!a fun$5iei !e
,en&li%&"e.
)in punct !e /e!ere fi$ic8 o restic#ie poate s inclu! un singur gra! !e li'ertate8
cum ar fi8 spre e,emplu8 impunerea unei !eplasri no!ale pe o anumit !irec#ie 3'locaB
sau !eplasare cunoscut58 sau mai multe gra!e !e li'ertate8 ca8 !e e,emplu8 con!i#ia
ca pe !ou gra!e !e li'ertate o mrime no!al s ai' aceeai /aloare nenul8 ini#ial
necunoscut. 2estric#iile impuse mai multor gra!e !e li'ertate 3restric#ii multipunct5
sunt8 n general8 pro!use !e pre$en#a elementelor rigi!e sau a unor mo!elri !e
preluare a micrilor !e mecanism.
)ac ecua#ia !e echili'ru static a unei structuri asam'late8 pentru care s-au
impus sau nu anumite con!i#ii la limit n !eplasri este 32.%(58 care n continuare se
scrie
[ ]{ } { } F U 1 8 32.&25
a!ic /ectorul !eplasrilor VuW !e/ine VUW iar restric#iile - ecua#ii liniar in!epen!ente8 sunt
scrise n forma
[ ]{ } { } Q U C 8 32.&%5
se pune pro'lema !e a re$ol/a ecua#ia 32.&25 care s satisfac con!i#iile 32.&%5.
Matricea XCY este o matrice !reptunghiular cu termeni constan#i8 care are un numr !e
linii egal cu numrul !e restric#ii. Dectorul VQW este8 !e asemenea8 un /ector !e
constante. )e cele mai multe ori8 n practic8 este un /ector cu toate elementele nule. Mn
continuare8 se pre$int cAte/a meto!e !e inclu!ere a restric#iilor n ecua#ia !e echili'ru
a mo!elului structurii.
1. Metoda eliminrii. Ecua#ia 32.&258 care con#ine n gra!e !e li'ertate8 se poate aranBa
astfel ncAt /ectorul !eplasrilor no!ale s fie !e forma
{ } { } { } { }
T
T
e
T
"
U U U
8 n
care
{ }
"
U repre$int !eplasrile R5e#inuteR 3n numr !e "58 iar
{ }
e
U
!eplasrile
care urmea$ a fi R$liminateR 3n numr !e e8 !eci n S " H e5. Mn aceste con!i#ii
ecua#ia 32.&%5 poate fi rescris n forma
[ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ } 0
'
e
"
e "
U
U
C C
. 32.&&5
%&
)eoarece numrul !e ecua#ii liniar in!epen!ente "8 este mai mic !ecAt numrul
ecua#iilor !e echili'ru n8 re$ult c matricea
[ ]
e
C
este ptratic i nesingular. )in
ecua#ia 32.&&5 re$ult
{ } [ ] [ ]{ }
" " e e
U C C U
1
8 32.&(5
rela#ie care poate fi nglo'at n transformarea
{ }
{ }
[ ]
[ ] [ ]
{ }
"
" e
"
e
"
U
C C
I
U
U
1
]
1
'
1
8 32.&*5
care poate fi rescris su' forma
{ } [ ] { }
1 1
"
"
" n n
U T U
C
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
1
]
1

" e
"
C C
I
T
1
8 32.&+5
n care
[ ]
"
I este matricea i!entitate.
)ac ecua#ia 32.&+.a5 se nlocuiete n 32.&25 care se nmul#ete la stAnga cu
transpusa matricei !e transformare XT Y8 re$ult un sistem !e " ecua#ii8 a!ic
[ ]{ } { }
" " "
F U 1 8 32.&05
n care
[ ] [ ] [ ] [ ] T 1 T 1
T
"
C { } [ ] { } F T F
T
"
. 32.&95
Matricea XT Y se poate o'#ine i n mo! !irect8 prin formularea !irect a rela#iei
32.&+.a5. )ac !eplasrile impuse sunt nule8 a!ic
{ } { } 0
e
U
8 atunci
[ ] [ ]
" "
I C 8
[ ] [ ] 0
e
C

i matricea !e rigi!itate re!us se o'#ine prin eliminarea liniilor i coloanelor
corespun$toate !eplasrilor nule8 a!ic corespun! setului "
[ ] [ ]
"" "
1 1 8 32.(05
i se aBunge la re$ol/area unui sistem !e ecua#ii or!inare8 pre$entat n paragraful
prece!ent.
2. Metoda multiplicatorilor Lagrange. -ceast meto! se 'a$ea$ pe minimi$area
unei func#ii n care /aria'ilele nu sunt liniar in!epen!ente. Mn ca$ul anali$ei
structurale8 se pleac !e la e,presia poten#ialului8 n forma matriceal
{ } [ ] { } { } { } F U U 1 U
T T

2
1
i se o'#ine
{ } [ ] { } { } { } { } [ ]{ } { } ( ) Q U C F U U 1 U
T T T
+
2
1
8 32.(15
a!ic la e,presia poten#ialului se a!un ecua#ia 32.&%5 nmul#it cu /ectorul { }
T
care
repre$int multiplicatorii :agrange i au semnifica#ia unor for#e care Rpstrea$R
echili'rul structurii.
Con!i#iile !e sta#ionaritate a ecua#iei 32.(158 a!ic
{ }
{ } 0
'

U
i
{ }
{ } 0
'

con!uc la sistemul !e ecua#ii
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
'
'
1
]
1
Q
F U
C
C 1
T
0
. 32.(25
-cest sistem are !imensiunea nH"8 mai mare !ecAt a sistemului ini#ial 32.&258 iar pentru
re$ol/area lui poate fi a!aptat proce!ura !e eliminare 9auss8 !ei matricea care se
triunghiulari$ea$ are termeni nuli pe !iagonala principal.
%(
3. Metoda funciei de penalizare. -ceast meto! con!uce la !eterminarea
apro,imati/ a necunoscutelor i !eci la satisfacerea apro,imati/ a restric#iilor8
a!ic rela#ia 32.&%58 se rescrie n forma
{ } [ ]{ } { } Q U C " 32.(%5
i se intro!uce n e,presia poten#ialului astfel7
{ } [ ] { } { } { } { } [ ] { } " " F U U 1 U
T T T
2
1
2
1
+ . 32.(&5
Mrimea suplimentar
{ } [ ] { } " "
T
2
1
!in e,presia poten#ialului poart !enumirea !e
func#ie !e penali$are. Matricea
[ ] se alege !e form !iagonal. )ac e,presia 32.(%5
se intro!uce n e,presia poten#ialului 32.(&5 i se pune con!i#ia !e minim pentru
poten#ial
{ }
{ } 0
'

U
8 se o'#ine
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) { } { } [ ] [ ] [ ] Q C F U C C 1
T T
+ + . 32.((5
Matricea [ ] [ ] [ ] C C
T
8 numit matrice !e penali$are8 se a!aug la matricea !e rigi!itate a
structurii8 iar /ectorul [ ] [ ] [ ] Q C
T
se a!un la /ectorul ncrcrilor no!ale ini#iale. )ac
[ ] [ ] 0 atunci restric#iile aplicate sunt negliBate. )ac norma matricei
[ ] crete
/ectorul !eplasrilor no!ale { } U se mo!ific n aa fel ncAt restric#iile sunt !in ce n ce
mai 'ine 3RaproapeR5 satisfcute. Este !e !orit ca matricea
[ ] s con#in termeni
a!imensionali8 a!ic in!epen!en#i !e gra!ele !e li'ertate8 care pot fi !eplasri i rotiri.
-ceast meto! pstrea$ nealterat !imensiunea ini#ial a pro'lemei8 !ar !in
cau$a matricei
[ ] 8 care tre'uie s ai' termeni mult mai mari !ecAt /alorile rigi!it#ilor
corespun$toare !iagonalei principale a matricei X1Y8 poate con!uce la apari#ia unor
pro'leme numerice8 !eoarece /aloarea parametrului !e con!i#ionare 3numrul !e
con!i#ionare5 a matricei [ ] [ ] [ ] [ ] C C 1
T
+ crete foarte mult i la limit aceasta poate
!e/eni singular.
%*
3 ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII N FORM MATRICEAL
3.1 I*&53+)/$5$
Elementele !e re$isten# ale unei structuri sunt n general soli!e. <n corp soli!8
la scar microscopic se compune !in molecule8 atomi8 nuclee8 electroni etc. Stu!iul
corpurilor la scar microscopic8 pentru a o'#ine comportarea !e ansam'lu8 este !ificil
!e a'or!at. Este posi'il ns8 s se !e$/olte o teorie fun!amentat pe legi matematice
i fi$ice a me!iului consi!erat continuu8 care este /erificat !e comportarea
e,perimental a soli!ului !eforma'il. )e o'icei aceast teorie se completea$ cu o
serie !e ipote$e simplificatoare. )ac comportarea materialului8 for# - !eforma#ie8 este
!escris !e o rela#ie elastic atunci se !iscut !e teoria elasticit#ii. )ac ns
comportarea materialului este n !omeniul plastic se !iscut !espre teoria plasticit#ii.
Mn continuare se pre$int cAte/a elemente !e 'a$ ale teoriei elasticit#ii8 pentru
materiale cu comportare liniar elastic n !meniul !ef"m&5iil" mi$i - care se
!eformea$ foarte pu#in n pre$en#a ncrcrilor i n !meniul !e,l&#-"il" mi$i ; a!ic
ecua#iile !e echili'ru se consi!er pentru structura ne!eformat.
)e regul8 anali$a unei structuri tehnice comple,e este un proces iterati/ i se
face pe cAt posi'il pe cAte un element component !in structur sau su'ansam'lu.
6entru aceasta este necesar a se intro!uce toate efectele corpurilor /ecine asupra
elementului !e anali$at. Figura %.1 pre$int un astfel !e corp8 cruia i se asocia$ un
sistem !e referin# carte$ian !rept XY<. Solicitrile n general sunt pro!use !e efectul
corpurilor /ecine 3presiuni !e contact ntre soli!e8 presiuni cau$ate !e flui!e n contact
cu corpul8 !ilatarea pro!us !e /aria#ia temperaturii5 i !e for#ele !e iner#ie 3pro!use !e
gra/ita#ie8 !e micarea !e transla#ie accelerat sau micarea !e rota#ie5.
F(7. 3.1: For#ele care lucrea$ pe un corp i$olat i
anumite con!i#ii la limit n !eplasri
F(7. 3.2: ?o#iunea !e for# concentrat pro!us
!e corpul - care interac#ionea$ cu @
3.2 D$9(*(4(( '( *3&,4((
1. F354$. -c#iunea unui corp asupra altui corp !efinete o for#. Mntot!eauna
for#ele apar perechi ac#iune-reac#iune i tre'uie a/ut n /e!ere !espre ce fel !e for#e se
!iscut. Mn teoria elasticit#i for#ele sunt mrimi /ectoriale8 cu punctele !e aplica#ie fi,ate
3/ectori lega#i5.
F"5ele !e ine"5ie 3!e /olum5 se !efinesc !e o'icei n sistemul glo'al !e a,e prin
/ectorul
{ } { }
T
V% V. V/ V
, , , , 8 3%.15
n care
V/
, 8
V.
,
8
V%
, sunt func#ii continue8 !e o'icei pe tot !omeniul !e anali$.
%+
F"5ele !e ,"e#iune 3!e suprafa#58 care ac#ionea$ numai pe conturul
!omeniului !e anali$8 se !efinesc n sistemul glo'al !e a,e8 sau uneori n sisteme !e
referin# locale8 prin /ectorul
{ } { }
T
S% S. S/ S
, , , , 8 3%.25
n care
S/
,
8
S.
,
8
S%
,
sunt func#ii continue pe suprafe#ele pe care se aplic.
F"5ele $n$ent"&te repre$int suma for#elor !e presiune 3/e$i Fig. %.25 care
lucrea$ pe o suprafa# foarte mic n compara#ie cu suprafa#a total a !omeniului !e
anali$. -cestea sunt mrimi Rechi/alenteR cu care se lucrea$ uneori n scopul
simplificrii pro'lemei atunci cAn! nu interesea$ efectul local i se notea$
{ } { }
T
% i . i / i i
F F F F
8 8 8
3%.%5
<neori !istri'u#ia for#elor !e presiune este !e aa natur ncAt se re!uce la un torsor
echi/alent8 a!ic o for# concentrat i un moment.
2. D$-.,%<5(. )eplasarea !efinete mo!ificarea po$i#iei unui punct n raport cu
un sistem !e referin# fi,. Ea are o component elastic i una !e corp rigi!.
C@m,ul !e,l&#-"il"8 se !efinete prin /ectorul
{ } { }
T
A v u u 8 3%.&5
n care u S u3/2.2%58 v S v3/2.2%58 A S A3/2.2%5 repre$int func#iile !eplasrilor liniare pe
cele trei !irec#ii ale sistemului !e referin# consi!erat8 !e o'icei8 sistemul !e referin#
glo'al. 6entru plci8 n/eliuri i 'are se intro!uc i rotirile8 care mpreun cu
!eplasrile8 formea$ !eplasrile generali$ate.
3. T$*%()*(. 9ra!ul !e solicitare al unui corp ntr-un punct a!ic un element !e
/olum infinitesimal8 se !efinete prin tensorul tensiunilor care are nou componente8
!intre care ase in!epen!ente. Starea !e tensiune ntr-un punct se !efinete n
sistemul !e referin# glo'al 3Fig. %.%8a58 sau n alt sistem !e referin#8 prin /ectorul
tensiunilor in!epen!ente 3!eoarece
./ /.

8
%. .%

i
/% %/
5
{ } { }
T
%/ .% /. % . /
8 3%.(5
sau echi/alent8 prin tensiunile principale
% 2 1
> >
8 n sistemul !e referin# rotit fa#
!e sistemul !e referin# glo'al 3Fig. %.%8'5 < Y X 8 numit sistem !e referin# principal al
!irec#iilor tensiunilor principale. Tensiunile
sunt normale iar tensiunile
tangen#iale.
3a5 3'5
F(7. 3.3: Tensorul tensiunilor. 3a5 Mn coor!onate carte$iene glo'aleC 3'5 Mn coor!onatele tensiunilor
principale
%0
4. D$9358,4(( %-$/(9(/$. Similar tensiunilor se !efinete /ectorul !eforma#iilor
specifice
{ } { }
T
%/ .% /. % . /
8 3%.*5
n care
sunt !eforma#ii specifice liniare8 iar
!eforma#ii specifice unghiulare.

Se men#ionea$ c tensiunile i !eforma#iile specifice sunt mrimi tensoriale.
-/An! n /e!ere simetria acestor mrimi8 pentru simplitate8 se utili$ea$ /ectorii asocia#i
pre$enta#i mai sus.
3.3 T5,*%9358,5$, 8<5(8(.35 ., %/A(8;,5$, ,>$.35 +$ /335+3*,&$
Fie !ou sisteme !e referin# carte$iene !repte XY< i < Y X 8 rotite ntre ele8
sistemul al !oilea fiin! !efinit prin cosinusurile !irectoare 8 m8 n !intre perechile !e a,e
ale celor !ou sisteme !e referin#8 astfel
-,ele X Y <
X
1
1
m
1
n
Y
2
2
m
2
n
<
3
%
m
%
n
Mn continuare8 mrimile notate cu prim repre$int /alorile raportate la sistemul !e
referin# notat cu prim8 iar celelalte corespun! sistemului !e referin# ini#ial.
T5,*%9358,5$, +$-.,%<5(.35 '( 53&(5(.35 se efectuea$ cu o rela#ie !e forma
{ } [ ]{ } u u
8 3%.+5
n care
[ ]
1
1
1
]
1
% % %
2 2 2
1 1 1
n m
n m
n m
8 3%.05
este matricea cosinusurilor !irectoare.
T5,*%9358,5$, &$*%()*(.35 se efectuea$ cu o rela#ie !e forma
{ } [ ]{ }

T
8
3%.95
n care
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+ + +
+ + +
+ + +
% 1 1 % % 1 1 % % 1 1 % 1 % 1 % 1 %
2 % % 2 2 % % 2 2 % % 2 % 2 % 2 % 2
1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1
% % % % % %
2
%
2
%
2
%
2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
1 1 1 1 1 1
2
1
2
1
2
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2

n n n m n m m m n n m m
n n m m n m
n n m m n m
n n m m n m
T
. 3%.105
T5,*%9358,5$, +$9358,4((.35 %-$/(9(/$ se efectuea$ cu rela#ia
{ } [ ]{ }

T
8 3%.115
n care
%9
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+ + +
+ + +
+ + +
% 1 1 % % 1 1 % % 1 1 % 1 % 1 % 1 %
2 % % 2 2 % % 2 2 % % 2 % 2 % 2 % 2
1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1
% % % % % %
2
%
2
%
2
%
2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
1 1 1 1 1 1
2
1
2
1
2
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2

n n m m n m
n n m m n m
n n m m n m
T
. 3%.125
O;%$5?,4($B 6entru transformri ntre sisteme !e referin# !iferite8 spre e,emplu !intr-
un sistem !e referin# carte$ian ntr-un sistem !e referin# cilin!ric sau sferic8 e,presiile
matricelor !e transformare
[ ]
T
i
[ ]
T
!e mai sus tre'uie reformulate.
3.4 R$.,4(( =*&5$ +$-.,%<5( '( +$9358,4(( %-$/(9(/$
)eforma#iile specifice liniare i unghiulare se pot !etermina !in func#iile
!eplasrilor. <neori aceste rela#ii poart !enumirea !e con!i#ii !e compati'ilitate
geometric8 !eoarece se o'#in !in e,aminarea cAmpului !eplasrilor. Se consi!er un
element !e suprafa# !reptunghiular8 !e !imensiuni infinitesimale !/ !.8 n starea
ne!eformat a structurii8 ca urmare a solicitrilor8 se constat o mo!ificare atAt a
!imensiunilor !reptunghiului cAt i a formei lui 3Fig. %.&5.
)ac !eplasrile sunt mici re$ult c mo!ificarea lungimilor laturilor 01 i 02 ale
elementului !/ !.8 pro!uce !eforma#iile specifice liniare
/
u
/
C
.
v
.

8 3%.1%5
iar mo!ificarea unghiului !rept 012 !uce la !eforma#ia specific unghiular
.
u
/
v
/.
+
2 1

. 3%.1&5
F(7 3.4: )eplasarea i !eforma#iile unui element infinitesimal !SS!/ !.8 ca$ul 2)
6entru un element !e /olum
!% !. !/
8 aceste rela#ii se completea$ pentru ca$ul
%) i se scriu n form matriceal astfel
&0
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
A
v
u
/ %
. %
/ .
%
.
/
%/
.%
/.
%
.
/
0
0
0
0 0
0 0
0 0
8 3%.1(5
sau n form con!ensat8
{ } [ ]{ } u . 3%.1*5
n care s-a notat cu
[ ] m&t"i$e& ,e"&t"il" !e !e"iv&"e.
Mn 2) matricea operatorilor !e !eri/are i rela#ia 3%.1(5 !e/ine
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1

/ .
.
/
0
0
C
'
1
1
1
1
1
1
]
1
'
v
u
/ .
.
/
/.
.
/
0
0
. 3%.1(\5
3.5 R$.,4(( +$ $/A(.(;5) CC,)/AD@
)ac se consi!er un element !e /olum
!% !. !/
n interiorul unui soli! 3/e$i
Fig. %.( pentru ca$ul 2)58 rela#iile !e echili'ru8 sum !e momente pe cele trei a,e8
con!uc la !ualitatea tensiunilor tangen#iale
/. ./

C
.% %.

C
%/ /%
8 3%.1+5
rela#ii !e care s-a #inut seama la !efini#ia /ectorului tensiunilor.
&1
F(7 3.5: Tensiunile i for#ele !e /olum care
lucrea$ pe elementul infinitesimal 2)
F(7. 3.6: Tensiunile i for#ele !e suprafa# pe un
element !e contur 2)
Suma for#elor pe cele trei a,e8 con!uc la rela#iile
0 +
V/
%/
/.
/
,
% . /

C
0 +
V.
.% . /.
,
% . /

C
0 +
V%
%
.%
%/
,
% . /

8
3%.105
care se rescriu8 a/An! n /e!ere !efini#iile prece!ente8 n form matriceal con!ensat
astfel
[ ] { } { } { } 0 +
v
T
, . 3%.195
)ac elementul !e /olum consi!erat8 con#ine un contur al corpului 3Fig. %.*58
atunci rela#iile !e echili'ru !e/in
%/ /. / S/
n m , + +
.% . /. S.
n m , + +
% .% %/ S%
n m , + +
3%.205
n care 8 m i n repre$int cosinusurile !irectoare ale normalei la contur 3suprafa#a
e,terioar58 n raport cu sistemul glo'al !e a,e.
3.6 R$.,4(( /3*%&(&)&(?$ ,.$ 8,&$5(,.).)(
2ela#iile !intre tensiuni i !eforma#iile specifice corespun$toare se o'#in pe cale
e,perimental pentru fiecare material n parte. Func#ie !e tipul materialului ncercrile
e,perimentale pre$int anumite particularitti. 6entru unele tipuri !e materiale8
ncercrile sunt stan!ar!i$ate8 i n urma acestora se o'#in cur'e caracteristice8
coeficien#i8 constante !e material etc. )e regul8 aceste constante sunt !epen!ente !e
o serie !e factori cum ar fi7 temperatura8 !imensiunile i forma epru/etei !e ncercare8
calitatea suprafe#elor8 tehnologia !e o'#inere a materialului8 etc. 6entru unele materiale8
n special metale i pentru solicitri care nu !epesc anumite limite8 ntre tensiuni i
!eforma#ii specifice e,ist o rela#ie c/asi-liniar8 !e forma
&2
{ } [ ]{ } C 8 3%.215
n care XCY este matricea !e complian# a materialului8 care se mai numete i matricea
coeficien#ilor !e elasticitate. )in rela#ia 3%.215 re$ult
{ } [ ] { } [ ]{ } D C
1
8
3%.225
n care [ ] [ ]
1
C D este m&t"i$e& !e "i'i!it&te & m&te"i&lului care se mai numete i
matricea propriet#ilor materialului.
6entru un m&te"i&l &ni%t", matricea !e complian#
[ ] C este simetric i con#ine
21 !e $n#t&nte in!e,en!ente8 a!ic
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
**
(* ((
&* &( &&
%* %( %& %%
2* 2( 2& 2% 22
1* 1( 1& 1% 12 11
C
C C Sim
C C C
C C C C
C C C C C
C C C C C C
C
. 3%.2%5
6entru un m&te"i&l "tt", n coor!onate carte$iene8 cu !irec#iile principale !e-a
lungul a,elor8 conform rela#iilor generali$ate ale lui >ooFe8 re$ult
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
/%
.%
/.
% .
%.
/
%/
%
.%
. /
./
%
/%
.
/.
/
>
>
>
E E E
E E E
E E E
C
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
. 3%.2&5
)in moti/e !e simetrie e,ist rela#iile
.
/.
/
./
E E

C
%
/%
/
%/
E E

C
%
.%
.
%/
E E

8 3%.2(5
astfel ncAt !in cele 12 constante !e material8 nu- #unt in!e,en!ente.
6entru un m&te"i&l i%t",8 #inAn! seama !e rela#ia !intre mo!ulul !e elasticitate
longitu!inal E8 trans/ersal > i coeficientul !e contrac#ie trans/ersal
8 a!ic
( ) +
1 2
E
>
8 3%.2*5
re$ult
&%
[ ]
( )
( )
( ) 1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+
+

1 2
0 1 2
0 0 1 2
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
1
Sim
E
C
8 3%.2+5
!in care8 prin in/ersare8 re$ult matricea !e rigi!itate a materialului omogen8 liniar i
i$otrop
[ ]
( )( )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2
1
0
2
1
0 0
2
1
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
2 1 1
Sim
E
D
. 3%.205
O;%$5?,4($B 6entru sistemul !e referin# cilin!ric8 utili$at pentru structurile a,ial
simetrice8 rela#iile 3%.2&5 - 3%.205 au alte forme.
6entru ca$ul 2)8 e,ist !ou formulri !istincte7
a5 St&"e ,l&n- !e ten#iuni 3S6T58 !ac
0
/% .% %

8 !in rela#ia 3%.225 re$ult
'
1
1
1
1
]
1
'
/.
.
/
/.
/
/
E
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
. 3%.295
Se men#ionea$ c n S6T ( )
. / %
E

+ .
'5 St&"e ,l&n- !e !ef"m&5ie 3S6)58 !ac
0
/% .% %

8 similar !in rela#ia 3%.225
re$ult
( ) ( )

'
1
1
1
1
]
1
'
/.
.
/
/.
/
/
E
2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
. 3%.%05
Mn S6) tensiunea normal planului 2) re$ult
( ) ( )
( )
. / %
E

+
+
2 1 1
.
4 METODE ENERGETICE N ANALIZA STRUCTURILOR
-cest capitol folosete nota#iile i !efini#iile pre$entate n capitolul %8 intro!uce
e,presiile energetice n form matriceal i apoi pre$int mo!ul !e re$ol/are
apro,imati/ a unor pro'leme !e anali$ structural plecAn! !e la o func#ional care
are suport fi$ic.
&&
4.1 E>-5$%(( $*$57$&(/$
1. L)/5). 8$/,*(/. :ucrul mecanic este suma !intre pro!usul for#elor i
!eplasrile pro!use pe !irec#iile lor. Mn continuare8 se are n /e!ere lucrul mecanic al
for#elor care pro!uc !eplasri elastice8 !eci se consi!er c !omeniul !e anali$ nu are
!eplasri !e corp rigi!. For#ele aplicate unui element !e /olum !V8 pot fi for#e e,terioare
- for#e !e /olum8 for#e !e suprafa# sau for#e echi/alente concentrate i for#e interioare -
tensiuni8 toate consi!erate constante.
:ucrul mecanic al for#elor !e /olum8 se scrie
{ } { }!V , u B
V
T
V
e

8 3&.15
similar8 lucrul mecanic al for#elor !e suprafa#8 re$ult
{ } { }!S , u B
S
T
S
e

8 3&.25
iar lucrul mecanic al for#elor concentrate este
{ } { }
i
T
i
i e
F u B

. 3&.%5
2. E*$57(, -3&$*4(,.< +$ +$9358,4($. <n corp liniar elastic8 acumulea$ o
energie intern8 e,primat prin
{ } { }!V U
T
V

2
1
. 3&.&5
3. E*$57(, -3&$*4(,.< , 9354$.35 $>&$5(3,5$. -ceast energie notat
,
B
8 se
!efinete prin
e ,
B B
. 3&.(5
)ac se consi!er8 !rept for#e e,terioare8 for#ele !e /olum i for#ele !e suprafa#8
energia poten#ial a for#elor e,terioare se scrie
{ } { } { } { }!S , u !V , u B
S
T
S
V
T
V
,

. 3&.*5
4.2 T$*%()*( (*(4(,.$ '( ?,5(,4(, +$ &$8-$5,&)5<
=rice component supus anali$ei este o'#inut prin proce!ee tehnologice i
este supus unor tratamente termice sau mecanice care in!uc n material o !istri'u#ie
!e tensiuni ini#iale8 care se suprapun peste tensiunile mecanice pro!use !e solicitri.
6re$en#a unor tensiuni ini#iale este nso#it !e !eforma#iile corespun$toare8 !ar este
suficient s se cunoasc una !intre ele !ac materialul are o comportare liniar elastic.
)in cau$a unor /aria#ii !e temperatur la care lucrea$ materialul8 acesta se
!ilat !ac temperatura crete sau se contract !ac temperatura sca!e. )e o'icei se
accept o temperatur ini#ial 3!e referin#5 la care corpul nu pre$int influen#e pro!use
!e temperatur. )ac !ilatarea este li'er8 corpul i mo!ific !imensiunile 3apare
{ }
0
5
fr apari#ia unor tensiuni ini#iale. )ac !ilatarea este total mpie!icat8 atunci8 corpul
nu poate suferi !eforma#ii8 !ar apar tensiuni ini#iale termice
{ }
0
. )ac !ilatarea este

par#ial mpie!icat8 atunci n corp apar atAt !eforma#ii specifice termice cAt i tensiuni
&(
termice. )e o'icei se face o !istinc#ie ntre !eforma#iile i tensiunile termice i cele
mecanice8 !eoarece ele se nsumea$.
Mn pre$en#a unor tensiuni ini#iale
{ }
0
i a unor !eforma#ii specifice ini#iale

{ }
0
8
in!iferent !e mo!ul !e pro!ucere8 rela#ia 3%.225 se rescrie n forma
{ } [ ] { } { } ( ) { }
0 0
+ D
. 3&.+5
)eforma#iile specifice pro!use !e !ilatarea li'er a unui material ortotrop8 sunt !ate !e
rela#ia
{ } { }
T
% . /
T 0 0 0
0
3&.05
n care
/
8
.
8
%
sunt coeficien#ii !e !ilatare termic pe cele trei !irec#ii principale8 iar
T este /aria#ia !e temperatur.
)ac n rela#ia 3&.+5 se consi!er tensiunile ini#iale
{ } { } 0
0

i !eforma#iile
specifice mecanice
{ } { } 0 8 efectul /aria#iei !e temperatur pentru un corp cu !ilatarea
total mpie!icat este
{ } [ ]{ }
0
D
3&.95
6entru un material omogen i i$otrop

% . /
i #inAn! seama !e rela#ia 3%.205
se o'#ine
{ } { } { }
T
T E
0 0 0 1 1 1
2 1
0
. 3&.105
O;%$5?,4($ B Daria#ia !e temperatur pro!uce mo!ificri sesi$a'ile ale constantelor
elastice ale materialului8 !ucAn! la pro'leme neliniare. )e cele mai multe ori ns8
pentru a lucra cu o singur /aloare a constantelor !e material8 n special pentru /aria#ii
ale temperaturii apropiate !e /aria#iile temperaturii me!iului nconBurtor 3circa t (0 5
se consi!er /alorile me!ii ale constantelor8 n ipote$a c se cunoate temperatura
ini#ial
i
T i /aria#ia ei T . -stfel8 pentru coeficientul !e !ilatare termic al unui material
i$otrop8 !eoarece ( ) T 8 n practic8 !e cele mai multe ori8 se lucrea$ cu /aloarea
me!ie
T T
T
m
i
i
!T
T

1
. 3&.115
4.3 P5(*/(-(). $*$57($( -3&$*4(,.$ &3&,.$ 8(*(8$
Mn continuare o parte !in rela#iile !iscutate anterior sunt rescrise n form
matriceal compact !oar pentru a simplifica pre$entarea.
6entru a re$ol/a o pro'lem in!epen!ent !e timp cum ar fi anali$ static
liniar pentru o'#inerea strii !e tensiuni i !eforma#ii8 n teoria elasticit#ii tre'uie s se
#in seama !e patru tipuri !e ecua#ii8 care n !omeniul liniar elastic al !eplasrilor mici
sunt7
&*
N5. T(-). $/),4($( E>-5$%(( =* 9358<
/38-,/&<
D$9(*(&< +$
5$.,4(,
1.
R$.,4(( +$ $/A(.(;5)8 a!ic pentru orice
punct !in !omeniul !e anali$ i !e pe
contur suma for#elor este nul
[ ] { } { } { } 0 +
v
T
,
3%.195 i
3%.205
2.
R$.,4(( +$ /38-,&(;(.(&,&$ 7$38$&5(/<
ntre !eplasri i !eforma#ii specifice
{ } [ ]{ } u 3%.1*5
3.
R$.,4(( /3*%&(&)&(?$ ,.$ 8,&$5(,.).)(E
o'#inute e,perimental
{ } [ ]{ } C sau
{ } [ ]{ } D C
3%.225
4.
C3*+(4(( ., .(8(&< n for#e i !eplasri
3presiuni8 for#e !e iner#ie8 /aria#ii !e
temperatur8 !eforma#ii sau tensiuni
ini#iale cunoscute8 !eplasri impuse etc5.
Func#ie !e aplica#ie -
Ecua#iile !iferen#iale care !escriu un fenomen fi$ic se spune c !efinesc
pro'lema n form Re,actR 3Rstrong formR58 pentru c ele sunt /ala'ile pentru toate
punctele !in !omeniul !e anali$.
= func#ional8 care implicit con#ine ecua#iile !iferen#iale8 se spune c !escrie
pro'lema n form Rsla'R 3RGeaF formR58 !eoarece satisface anumite con!i#ii la ni/el
glo'al 3n sensul unei me!ieri pe !omeniul !e anali$5.
Meto!a elementelor finite este o meto! apro,imati/ !e re$ol/are a ecua#iilor
cu !eri/ate par#iale care se 'a$ea$ pe Rechi/alareaR me!iului continuu printr-un mo!el
!e calcul !iscret. Ecua#iile !iferen#iale sunt transformate n ecua#ii liniare. Mrimile care
!efinesc o pro'lem prin func#ii continue 3o infinitate !e /alori5 se limitea$ la un numr
finit !e necunoscute - '"&!e !e li(e"t&te8 alese ar'itrar !e analist.
9ra!ele !e li'ertate sunt mrimi 3cantitati/e5 in!epen!ente8 utili$ate pentru a
!efini configura#ia unui sistem. Mn MEF gra!ele !e li'ertate repre$int mrimi utili$ate
pentru !efinirea /aria#iei spa#iale a unui !omeniu !e anali$.
MEF este fun!amentat teoretic. )in punct !e /e!ere matematic e,ist mai
multe mo!alit#i !e a o'#ine rela#iile !e 'a$ cu care operea$ MEF. <na !intre acestea
3n anali$a structural5 este folosirea n form /aria#ional a ene"'iei ,ten5i&le tt&le.
-ceast a'or!are teoretic este sugesti/ i poate fi uor interpretat fi$ic.
Configura#ia !e echili'ru a unui sistem se poate anali$a i prin interme!iul
energiei poten#iale totale. Energia poten#ial se e,prim n form integral 3!in punct !e
/e!ere matematic poart numele !e func#ional5. = func#ional este8 aa!ar8 o e,presie
integral care con#ine implicit ecua#ile !iferen#iale care !escriu un fenomen anume. Mn
anali$a structural8 se folosete !e o'icei8 e,presia energiei poten#iale totale.
Func#ionalele se ntAlnesc i n !escrierea fenomenelor termice8 electrice8 n unele
pro'leme !e curgere a flui!elor8 n acustic8 etc.
Energia poten#ial total a unui sistem elastic conser/ati/8 8 se !efinete ca
suma energiei poten#iale !e !eforma#ie notat U i poten#ialul for#elor aplicate !in
e,terior 3al sarcinilor5 notat
,
B
,
B U +
. 3&.125
<n sistem se numete conser/ati/ !ac lucrul mecanic al for#elor aplicate
3e,terioare5 i al for#elor interioare este in!epen!ent !e traseul !eplasrii8 fiin! o func#ie
!oar !e configura#ia ini#ial i final a cAmpului !eplasrilor.
&+
Mn figura &.1 se pre$int principiul energiei poten#iale totale minime aplicat unui
element elastic !e tip RarcR8 pentru o'#inerea po$i#iei !e echili'ru. Se o'ser/ c po$i#ia
!e echili'ru
e/
/
se o'#ine pentru minimul energiei poten#iale totale8 a!ic !in con!i#ia
0
!/
!
.
F(7. 4.1: Echili'rul unui element elastic !in principiul minimului energiei poten#iale totale
)in punct !e /e!ere matematic8 con!i#iile la limit pentru o pro'lem sunt !e
!ou tipuri7 'emet"i$e2 numite a!esea cinematice sau esen#iale i n&tu"&le2 numite i
neesen#iale. Con!i#iile la limit geometrice se refer la !eplasri i uneori la primele
!eri/ate 3rotiri
8 cur'uri
5 n timp ce con!i#iile la limit naturale sunt legate !e

!eri/atele superioare ale !eplasrilor.
Spre e,emplu8 !ac se consi!er grin!a !e rigi!itate constant EI8 !in figura
&.28a8 con!i#iile esen#iale sunt n sge#i i rotiri a!ic
( ) 0 0 v i
( ) ( ) 0 0 0 v 8 iar
con!i#iile neesen#iale n for# tietoare i moment nco/oietor8 a!ic 3
( ) ( ) F v EI T
i ( ) ( ) 0 v EI M 5.
3a5 3'5 3c5
F(7. 4.2: 9rin! n consol. 3a5 Con!i#ii la limitC 3'5 )eplasri a!misi'ileC 3c5 !eplasri nea!misi'ile8 care
nu respect con!i#iile la limit i continuitatea n !eplasri sau rotiri
= func#ie !e clas C
m
3continu i !eri/a'il pAn la or!inul m58 este &!mi#i(il-
!ac satisface con!i#iile la limit esen#iale. Configura#iile !eformatelor !in figura &.28'
sunt e,emple !e func#ii a!misi'ile iar cele !in figura &.28c sunt func#ii nea!misi'ile.
Func#iile a!misi'ile nu tre'uie neaprat s coinci! cu forma real a !eformatei.
De,l&#-"ile vi"tu&le { } u sunt !eplasri a!misi'ile8 care n plus satisfac
urmtoarele con!i#ii7 sunt in!epen!ente !e for#ele aplicate structurii i sunt
infinite$imale 3li se pot aplica regulile calculului !iferen#ial5. For#ele aplicate structurii
&0
rmAn constante pentru e,primarea /aria#iei energiei poten#iale totale fa# !e po$i#ia !e
echili'ru.
)in rela#ia 3&.1258 #inAn! seama !e rela#iile 3&.&58 3&.*5 i 3%.2258 re$ult
{ } [ ]{ } { } { } { } { }

S
S
T
V
V
T
V
T
!S , u !V , u !V D
2
1
. 3&.1%5
6rincipiul energiei poten#iale totale se enun# astfel7 l& e$?ili("u2 v&"i&5i& ene"'iei
,ten5i&le tt&le ,e !e,l&#-"i vi"tu&le e#te %e"2 sau8 matematic
0 8
0 +
,
B U
. 3&.1&5
Echili'rul sta'il implic satisfacerea suplimentar a rela#iei
0
2
> . 3&.1(5
Daria#ia energiei poten#iale !e !eforma#ie se o'#ine prin `!eri/areaQ rela#iei 3&.&5
i inclu!erea rela#iei 3%.2258 re$ult
{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ }!V D !V D !V D U
V
T
V
T
V
T

+
2
1
2
1
8 3&.1*5
n care s-a folosit rela#ia
{ } [ ]{ } ( ) { } [ ] { } { } [ ]{ } D D D
T T T
T
T

i proprietatea !e
simetrie a matricei !e rigi!itate a materialului8 a!ic [ ] [ ] D D
T
.
Daria#ia energiei poten#iale a for#elor e,terioare se o'#ine !in 3&.*5 i re$ult
{ } { } { } { }

S
S
T
V
V
T
,
!S , u !V , u B
. 3&.1+5
4.4 M$&3+, +$ ,-53>(8,5$ R,D.$(7A2R(&6
-plicarea meto!ei 2a4leigh-2it$ unei func#ionale face ca ea s nu mai con#in
e,presii integrale. )e regul aceasta !uce la un sistem !e ecua#ii alge'rice liniare.
)ac func#ia necunoscut8 respecti/ !eplasarea8 se nlocuiete cu o func#ie a!misi'il8
!efinit prin interme!iul unor parametri8 atunci !in rela#ia 3&.1&5 se pot gsi /alorile
parametrilor pentru care func#ia a!misi'il aleas apro,imea$ cel mai 'ine func#ia
e,act.
E>$8-.). 1. Se consi!er grin!a simplu re$emat8 !e rigi!itate constant EI !in
figura &.%8 care este ncrcat cu o sarcin uniform !istri'uit. )ac se !orete
o'#inerea sge#ii ma,ime 3negliBAn! efectul for#ei tietoare58 se poate alege !rept func#ie
a!misi'il ( )
/
v / v
m

sin 8 care satisface con!i#iile la limit esen#iale.
F(7. 4.3: 9rin! simplu re$emat solicitat cu o
sarcin uniform !istri'uit
F(7. 4.4: 9rin! simplu re$emat solicitat cu o
sarcin !istri'uit liniar
&9
Mn e,presia 3&.1%5 se intro!uc rela#iile
{ } ( ) / v u 8 { } 0
V
, 8
{ }
(
,
,
S
8
[ ] E D 8
{ }
!/
!u
/
8
!/
!v
. u 8
!/ !A !V
8
!/ ( !S
8
!A . I
A
2
i e,presia poten#ialului
!e/ine
!/
/
,v !/
/
v EI
m m

,
_

sin sin
2
1
2
2
2
2
.
EfectuAn! calculele8 !in con!i#ia
0
m
!v
!
8 se o'tine
EI
,
v
m
&
(
&
.
6entru alte func#ii !e apro,imare se o'#in alte /alori 3/e$i ta'elul. &.15. E,presia
e,act a sge#ii ma,ime este
EI
,
v
m
&
%0&
(
i se o'#ine !ac func#ia a!misi'il
coinci!e cu func#ia e,act8 a!ic un polinom !e gra!ul patru. )eci8 !ac se alege o
func#ie a!misi'il a!ec/at8 meto!a apro,imati/ 2a4leigh-2it$ poate con!uce i la
solu#ii e,acte.
T,;$.). 4.1: Func#ii !e apro,imare pentru fi'ra me!ie !eformat a aplica#iei !in figura &.%
F)*/4(, +$ ,-53>(8,5$ S<7$,&, 8,>(8< vm E53,5$, 5$.,&(?< , %<7$4((
FGH
( )
/
v / v
m

sin 0801%0+1
EI
,
&
H08%9
( )

,
_

/ /
v / v
m
1
08010&1*
EI
,
&
-20800
( )

,
_

,
_

2
2
1 1

/ / / /
v / v
m
0801%0200
EI
,
&
0
E>$8-.). 2. 6entru grin!a !in figura &.&8 ecua#ia fi'rei me!ii !eformate se
apro,imea$ cu polinoame !e or!inul !oi8 trei8 patru i cinci. -plicAn! meto!a 2a4leigh-
2it$8 sgeata ma,im
m
v se o'#ine pentru / S
0
/
i se pre$int n ta'elul &.2. 6entru
polinomul !e or!inul trei8 calculele !ecurg astfel7
-!eoarece
( ) ( ) 0 0 v v 8 re$ult c polinomul are !oar !ou constante
in!epen!enteC
-alegAn! polinomul ( ) ( )
% 2 2
/ ! / $ / ! $ / v + + + 8 prin eliminarea constantelor & i
(8 re$ult
( ) / ! $ / v * 2 +
C
-nlocuin! n e,presia energiei poten#iale totale re$ult
( )

,
_
+ + ! $ , ! $! $ EI
& % 2 % 2
1(
2
12
1
* * 2
C
-con!i#iile !e minim pentru energia poten#ial total8 0

$
i 0

!
8 con!uc
la sistemul !e ecua#ii liniare
( )
( )
'
+ +
+ +
0
1(
2
12 *
0
12
* &
&
% 2
%
2

,
! $ EI
,
! $ EI
(0
!e un!e re$ult
EI
,
$
2
01****+ 8 0

i
EI
,
!

002++++0 8 0 C
-e,presia fi'rei me!ii !eformate !e/ine
( ) ( )
% 2 2
002++++0 8 0 01****+ 8 0 019&&&( 8 0 / / /
EI
,
/ v
8 iar sgeata ma,im se o'#ine

pentru
( ) 0 / v 8 a!ic pentru
(1**11 8 0
0
/
i are /aloarea
( )
EI
,
/ v v
&
0 ma,
00(21&12 8 0

.
)eci8 meto!a 2a4leigh-2it$ con!uce ctre un sistem !e ecua#ii liniare n care
necunoscute sunt parametrii care !efinesc func#ia aleas pentru apro,imare.
T,;$.). 4.2: Func#ii !e apro,imare pentru fi'ra me!ie !eformat a aplica#iei !in figura &.&
F)*/4(, +$ ,-53>(8,5$ P36(4(,
0
/
S<7$,&, 8,>(8<
m
v
E53,5$ 5$.,&(?<.
FGH
0
/
m
v
( )
2
/ $ / ( & / v + + 08( 0800(200%%
EI
,
&
-%8+2 -2081&
( )
% 2
/ ! / $ / ( & / v + + + 08(1**11 0800(21&12
EI
,
&
-08(2 -2080(
( )
& % 2
/ e / ! / $ / ( & / v + + + + 08(1109+ 0800*(1&2+
EI
,
&
-18(0 -0812
( )
( & % 2
/ f / e / ! / $ / ( & / v + + + + + 08(19%% 0800*(2219
EI
,
&
0 0
(1
5 SCURT PREZENTARE A METODEI ELEMENTELOR FINITE
5.1 M$&3+, $.$8$*&$.35 9(*(&$: ?,5(,*&< .3/,.(6,&< , 8$&3+$( R,D.$(7A2R(&6
)eoarece alegerea unei func#ii !e apro,imare /ala'il pe ntreg !omeniul !e
anali$ nu se poate a!opta !ecAt n anumite ca$uri particulare8 meto!a elementelor
finite8 lucrea$ cu func#ii !e apro,imare pe su'!omenii 3elemente finite8 n total NE5. Mn
/irtutea propriet#iilor integralelor sau a nsumrii energiilor componentelor8 energia
poten#ial total8 pentru toate cele NE elemente finite8 se e,prim astfel

NE
e
e
1
8 3(.15
iar principiul energiei poten#iale totale minime !e/ine
0
1

NE
e
e
. 3(.25
-/An! n /e!ere c energia poten#ial total a unui element este strict po$iti/8
!in rela#ia 3(.25 re$ult
0
e
8 3(.%5
rela#ie care st la 'a$a ecua#iei statice a fiecrui element finit. )omeniul !e anali$ se
poate !iscreti$a n elemente !e acelai tip8 !e e,emplu elemente !e plac8
triunghiulare8 cu trei no!uri sau n elemente finite !e tipuri !iferite 3'are8 plci i soli!e5.
6entru fiecare tip !e element finit se face o in/estigare matematic separat.
CAmpul !eplasrilor pentru un element finit ( ) { } % . / u
e
8 8 se apro,imea$ prin
func#ii a!misi'ile ( ) [ ] % . / N 8 8 !enumite fun$5ii !e inte",l&"e #&u fun$5ii !e f"m-8 /ala'ile
pe tot !omeniul elementului. )ac !eplasrile no!ale sunt { }
e
U 8 atunci se poate
!emonstra c e,ist o rela#ie !e forma ( ) { } ( ) [ ] { }
e e e
U % . / N % . / u 8 8 8 8 8 sau n form
con!ensat
{ } [ ]{ }
e
U N u 8 3(.&5
!e un!e re$ult
{ } [ ]{ }
e
U N u C
{ } { } [ ]
T
T
e
T
N U u
. 3(.(5
)eoarece
{ } [ ]{ } u 8 consi!erAn! rela#ia 3(.&5 re$ult
{ } [ ] [ ]{ } [ ]{ }
e e
U B U N 8 3(.*5
i se poate scrie n continuare
[ ] [ ] [ ] N B C { } [ ]{ }
e
U B C
{ } { } [ ]
T
T
e
T
B U
. 3(.+5
Folosin! rela#iile 3(.&5 - 3(.+5 ecua#ia 3(.%5 n care se #ine seama !e e,presia
poten#ialului !e/ine
{ } [ ] [ ] [ ] { } { } [ ] { } { } [ ] { } 0
e e e
S
S
T
T
e
V
V
T
T
e e
V
T
T
e e
!S , N U !V , N U !V U B D B U
. 3(.05
{ }
T
e
U
este o !eplasare /irtual nenul8 in!epen!ent !e solicitare8 iar { }
e
U este
constant8 rela#ia 3(.05 se rescrie su' forma
{ } [ ] [ ] [ ] { } { } [ ] { } [ ] { }
,
_
+
,
_
e e e
S
S
T
V
V
T
T
e e
V
T
T
e
!S , N !V , N U U !V B D B U
8 3(.95
sau con!ensat
(2
[ ] { } { }
e e e
F U 1 8 3(.105
n care s-a notat
[ ] [ ] [ ] [ ] !V B D B 1
e
V
T
e
8 3(.115
m&t"i$e& !e "i'i!it&te & elementului finit8 iar
{ } [ ] { } [ ] { } { } { }
e
,
e
i
S
S
T
V
V
T
e
F F !S , N !V , N F
e e
+ +

8 3(.125
este ve$t"ul f"5el" n!&le e$?iv&lente &l elementului8 care asigur con!i#iile !e
echili'ru no!al al elementului.
6rima component !in rela#ia 3(.125
{ } [ ] { }
e
V
V
T
e
i
!V , N F
8 3(.1%5
repre$int for#a echi/alent pro!us !e ncrcarea sarcinilor !e /olum 3!e iner#ie5.
- !oua component !in rela#ia 3(.125
{ } [ ] { }
e
S
S
T
e
,
!S , N F
8 3(.1&5
repre$int for#a echi/alent pro!us elementului !e sarcini !istri'uite sau presiuni care
pro/in atAt !in ncrcrile e,terioare pe conturul !omeniului !e anali$8 cAt i !in for#ele
interioare !e legtur ntre elemente. )ac elementele /ecine satisfac anumite cerin#e8
!in moti/e !e continuitate 3sau n /irtutea principiului ac#iunii i reac#iunii58 suma for#elor
no!ale ntr-un no! interior !omeniului !e anali$ este $ero. )in acest moti/8 for#ele
echi/alente pro!use !e presiune se e/aluea$ !oar pentru presiunile care lucrea$ pe
contururile e,terioare.
)ac e,ist for#e e,terioare concentrate care nu se aplic !irect n no!uri ci n
interiorul unui element8 acestea se echi/alea$ la no!uri8 conform rela#iei
{ } [ ] { }
i
i
T
e
$
F N F
3(.1(5
i se a!un la { }
e
F .
5.2 P53-5($&<4(.$ 8,&5(/$( +$ 5(7(+(&,&$ ,.$ )*)( $.$8$*& 9(*(&
Matricea !e rigi!itate a elementului finit este Rpiatra !e temelieR a meto!ei
elementelor finite. 6reci$ia meto!ei este R!ictatR !e calitatea acesteia. Fiecare tip !e
element finit tre'uie conceput 3proiectat5 astfel ncAt s satisfac cAt mai 'ine anumite
cerin#e. ?u este posi'il a o'#ine un element finit Runi/ersal /ala'ilR8 care s poat
mo!ela orice form geometric8 s ai' un numr oarecare !e no!uri i !e gra!e !e
li'ertate8 s inclu! orice comportare 3lege5 !e material etc. )in acest moti/8 un tip !e
element finit satisface numai o parte !intre multiplele cerin#e !ictate atAt !e !omeniul !e
anali$ i fenomenele !escrise !e ecua#iile !iferen#iale pe care le re$ol/ Rapro,imati/R
cAt i !e !orin#ele multiple ale utili$atorului.
6roiectarea elementului finit se face n anumite ipote$e simplificatoare8 iar
limitrile performan#elor lui sunt generate atAt !e anumite aspecte matematice cAt i
numerice. Elementele finite tre'uie s satisfac anumite cerin#e esen#iale care RasigurR
con/ergen#a8 sta'ilitatea numeric8 solu#ii cAt mai precise pentru !iscreti$ri mai pu#in
fine etc.
6entru a concepe un element finit se sta'ilesc anumite cerin#e consi!erate
fun!amentale i apoi se au n /e!ere aspecte cAt mai general posi'ile a fi satisfcute
!in punct !e /e!ere practic8 fr un efort R!eose'itR !in punct !e /e!ere matematic i
(%
informatic. )e e,emplu8 pentru un element finit structural patrulater plan cu patru
no!uri8 care pre$int !ou gra!e !e li'ertate pe no!8 este !e !orit ca elementul s
poat a/ea o form oarecare8 s poat mo!ela atAt stare plan !e tensiune cAt i stare
plan !e !eforma#ie e/entual structuri a,ial simetrice8 s poat inclu!e op#iuni pentru
neliniarit#i !e material8 !eplasri mari8 materiale ortotrope etc.
)e o'icei Rperforman#eleR elementelor finite sunt !irect propor#ionale cu func#iile
!e form alese pentru apro,imare. -cestea ns nu se pot alege la ntAmplare8 !e
o'icei func#iile !e form se aleg !in $l&#& ,lin&mel"8 ntre numrul total !e no!uri a
elementului i gra!ul polinomului !e interpolare este o legtur !irect. -stfel !ac
elementul finit mai sus men#ionat8 are patru no!uri i !ou gra!e !e li'ertate n fiecare
no!7 !eplasare pe cele !ou !irec#ii ale unui sistem !e referin#8 atunci !eplasarea pe
fiecare !in cele !ou !irec#ii u i v se poate apro,ima RcorectR prin polinomul
( ) /. & . & / & & . / u
& % 2 1
8 + + +
C respecti/
( ) /. ( . ( / ( ( . / v
& % 2 1
8 + + +
!eoarece e,ist
opt constante
i
& i
i
( 8 i S 18a8& i tot atAtea con!i#ii la limit n no!urile elementului8 n
numr !e NNE8 a!ic !eplasarea pe fiecare !irec#ie n fiecare no! repre$int
necunoscutele no!ale
i
u i
i
v 8 i S 18a8NNE. 6olinomul !e interpolare nu se poate
alege la ntAmplare8 !eoarece elementul finit tre'uie s satisfac o serie !e cerin#e
fun!amentale cum ar fi7 s poat repre$enta micarea !e corp rigi! i starea !e tensiuni
constant. 6entru aceasta polinomul !e interpolare tre'uie s con#in termenul li'er i
cei liniari. )e o'icei un polinom !e interpolare pentru o pro'lem plan se formea$ !in
t"iun'?iul lui P&#$&l
& % 2 2 % &
% 2 2 %
2 2
1
. /. . / . / /
. /. . / /
. /. /
. /
..................................................................................
astfel ncAt8 termenii re#inu#i corespun!8 pe cAt posi'il8 triunghiului !e /Arf. )ac !intr-o
anumit linie nu sunt necesari to#i termenii8 atunci se aleg termeni simetrici fa# !e
/ertical8 !eoarece altfel elementul pre$int &ni%t",ie 'emet"i$-2 a!ic comportarea
elementului este func#ie !e po$i#ia lui n sistemul !e referin# glo'al. -tunci cAn!
polinomul !e interpolare con#ine to#i termenii unui triunghi superior se spune c acesta
este $m,let.
Matricea !e rigi!itate a elementului se o'#ine !in rela#ia 3(.1158 uneori aceast
e,presie integral con!uce la o e,presie alge'ric simpl 3e,plicit58 n care inter/in
parametrii geometrici care !efinesc forma elementului i constantele !e material8 ns8
n general8 aceast integral este e/aluat numeric !eoarece practic nu este posi'il a
o'#ine o formul alge'ric !e calcul.
Matricea !e rigi!itate a elementului [ ]
e
1 are urmtoarele propriet#i7
-simetrie fa# !e !iagonala principal8 ca urmare a teoremei reciprocit#ii
for#elorC
-termeni po$iti/i pe !iagonala principalC
-!imensiunea matricei este egal cu pro!usul !intre numrul total !e
no!uri al elementului i numrul !e gra!e !e li'ertate pe no!8 a!ic NNE_>4NC
-matricea este singular8 3!eficient !e rang pentru c tre'uie s
repre$inte micarea !e corp rigi!8 uneori8 !in moti/e !e integrare ea poate s pre$inte
i micri !e mecanism58 se spune c matricea !e rigi!itate a elementului este
(&
semipo$iti/ !efinit !eoarece energia poten#ial asociat unor !eplasri no!ale
aleatoare
{ } [ ] { } 0
2
1
e e
T
e
U 1 U .
Semnifica#ia fi$ic a elementelor
i=
1
ale matricei [ ]
e
1 este cea !e for#e no!ale
pro!use !e !eplasarea pe !irec#ia = egal cu 1 i restul !eplasrilor nule.
5.3 A%,8;.,5$, $/),4((.35 +$ $/A(.(;5) ,.$ $.$8$*&$.35
Folosin! rela#ia 3(.958 n care se nlocuiete rela#ia 3(.115 i 3(.1258 pentru ntreg
!omeniul !e anali$ se o'#ine consi!erAn! 3(.25
{ } [ ] { } { } { } 0
1 1

NE
e
e
T
e
NE
e
e e
T
e
F U U 1 U
. 3(.1*5
)ac /ectorul !eplasrilor no!ale ale fiecrui element { }
e
U se e,prim func#ie !e
/ectorul !eplasrilor corespun$tor ntregului !omeniu !e anali$
{ } U 8 prin interme!iul
matricei !e conecti/itate [ ]
e
T
[
a!ic
{ } [ ]{ } U T U
e e
[
8 3(.1+5
se o'#in rela#iile { } [ ] { } U T U
e e

[
C
{ } { } [ ]
T
e
T
T
e
T U U
[

care nlocuite n 3(.1*5 con!uc la
{ } [ ] [ ] [ ] { } { } [ ] { } 0
[ [ [
1 1

NE
e
e
T
e
T
NE
e
e e
T
e
T
F T U U T 1 T U
8 3(.105
!e un!e re$ult 3!eoarece { } { } 0
T
U 5 ecua#ia glo'al !e echili'ru8 pentru !omeniul
!iscreti$at
[ ] { } { } F U 1 8 3(.195
n care X1Y este m&t"i$e& !e "i'i!it&te & #t"u$tu"ii i se o'#ine prin asam'larea matricelor
!e rigi!itate ale elementelor8 a!ic a!unarea matricelor !e rigi!itate Re,pan!ateR ale
elementelor8 [ ]
e
1
[
7
[ ] [ ]
NE
e
e
1 1
1
[
C
[ ] [ ] [ ] [ ]
e e
T
e e
T 1 T 1
[ [ [

. 3(.205
VFW este /ectorul ncrcrilor no!ale al structurii i se o'#ine prin asam'larea ncrcrilor
echi/alente ale elementelor8 a!ic a!unarea ncrcrilor Re,pan!ateR ale elementelor
{ }
e
F
[
8 n care se inclu! numai for#ele e,terioare7
{ } { }
NE
e
e
F F
1
[
C
{ } [ ] { }
e
T
e e
F T F
[ [

. 3(.215
6ractic asam'larea se reali$ea$ fr Re,pan!areaR matricelor !e rigi!itate i a
/ectorilor ncrcrilor8 prin aa numita &#&m(l&"e !i"e$t-2 care #ine seama !e matricea
!e conecti/itate a structurii.
)ac matricea !e rigi!itate i /ectorul for#elor echi/alente n no!urile
elementeului se !etermin ntr-un sistem !e referin# !iferit !e sistemul !e referin#
glo'al 3n sistemul !e referin# local al elementului5 atunci matricea !e rigi!itate a
elementului n coor!onate glo'ale [ ]
e
1 se o'#ine !in maticea !e rigi!itate n coor!onate
locale [ ]
e
3 folosin! rela#ia !e transformare
[ ] [ ] [ ] [ ]
e e
T
e e
T 3 T 1
8 3(.225
((
similar8 /ectorul for#elor { }
e
F se o'#ine !in { }
e
f prin
{ } [ ] { }
e
T
e e
f T F
8 3(.2%5
n care [ ]
e
T este matricea !e transformare8 uneori numit i matricea !e rota#ie a
coor!onatelor8 !e aceeai !imensiune ca matricea !e rigi!itate i care con#ine pe
!iagonal 'locuri ale matricelor cosinusurilor !irectoare
[ ]
i
3/e$i rela#ia 3%.05 !in ]%5.
5.4 E9$/&). &$*%()*(.35 (*(4(,.$ '( $9$/&). &$583$.,%&(/
)ac mo!elul !e anali$ are o !istri'u#ie ini#ial !e tensiuni nenule cunoscute
{ }
0
sau sufer o /aria#ie !e temperatur T 8 atunci ecua#iile !e echili'ru ale

elementului finit se mo!ific. -stfel8 consi!erAn! ecua#ia 3&.+5 !in cursul ]&8 a!ic
{ } [ ] { } { } ( ) { }
0 0
+ D
8 n e,presia energiei poten#iale
{ } { }!V U
T
V

2
1
8 re$ult
{ } [ ] { } { } [ ] { } { } { }!V !V D !V D U
V
T
V
T
V
T
0 0
2
1

+ 8 3(.2&5
care !uce la apari#ia unor ncrcri suplimentare cu for#e echi/alente8 a!ic for#e
generate !e !eforma#iile specifice ini#iale 3!e o'icei pro!use !e /aria#ia !e temperatur5
{ } [ ] [ ] { }!V D B F
e
V
T
e
0
8 3(.2(5
i for#e generate !e tensiunile ini#iale
{ } [ ] { }!V B F
e
V
T
e
0

. 3(.2*5
-ceste for#e suplimentare se a!un la /ectorul for#elor echi/alente al elementului finit
{ }
e
F .
5.5 E9$/&). ,'$6<5(( -$ 8$+(( $.,%&(/$
-numite elemente finite8 n special elementele !e tip plac sau shell 3Fig. (.15
!ar i !e tip grin!8 permit intro!ucerea unor con!i#ii la limit8 !e tipul re$emrilor
elastice8 nc !in formularea ecua#iei !e echili'ru a elementului finit.
F(7. 5.1: 6lac 3grin!5 re$emat pe me!iu elastic
Mn general8 se consi!er c presiunea e,ercitat !e fun!a#ie asupra elementului
finit este propor#ional cu !eplasarea normal n fun!a#ie prin coeficientul !e rigi!itate
A
3 X?Im
%
Y8 a!ic A 3 ,
A f
8 sau n form matriceal
{ } { } u 3 ,
A f
. 3(.2+5
Energia poten#ial suplimentar a for#elor e,terioare 3presiunea
f
, 5 este
(*
{ } { }
f
S
f
T
f ,
!S , u B
e
f
8 . 3(.205
)ac pentru apro,imarea !eplasrii se alege e,presia
{ } [ ] { }
e
n
U N u 8 3(.295
n care [ ]
n
N repre$int func#iile !e form pentru apro,imarea !eplasrii normale la
plac8 se o'#ine
{ } [ ] [ ] { }
e
f n
S
T
n A
T
e
f ,
U !S N N 3 U B
e
f

,
_

8
3(.%05
!e un!e re$ult o component suplimentar a matricei !e rigi!itate a elementului8
generat !e efectul fun!a#iei
[ ] [ ] [ ]
f n
S
T
n A
e
f
!S N N 3 1
e
f
3(.%15
care se a!un la matricea !e rigi!itate !efinit prin rela#ia 3(.115. -ceste con!i#ii la
limit n !eplasri normale elementelor finite8 incluse n 3(.%15 con!uc la re!ucerea
gra!ului !e singularitate al matricei !e rigi!itate8 !eoarece o parte !in micrile !e corp
rigi! sunt suprimate.
5.6 E9$/&). =*/<5/<5(( /) 9354$ +$ (*$54($
Dectorul for#elor !e /olum8 generate !e o micare accelerat 3sau gra/ita#ie58 se
e,prim prin
{ }
{ }
[ ]
{ }
2
2
2
2
t
U
N
t
u
,
e
V
3(.%25
n care s-a #inut seama !e rela#ia 3(.&5. )ac !ensitatea materialului
este constant
i accelera#ia no!al care se notea$
{ }
{ }
e
e
U
t
U

2
2
8 este cunoscut 3spre e,emplu
accelera#ia gra/ita#ional58 atunci !in rela#ia 3(.225 se o'#ine
{ } [ ] [ ] ( ) { } [ ] { }
e e e
V
T
e
i
U M U !V N N F
e

3(.%%5
n care
[ ] [ ] [ ] !V N N M
e
V
T
e

8 3(.%&5
este matricea !e mas 3coerent cu func#iile !e form statice5 a elementului finit.
-ceast matrice re$ult po$iti/ !efinit.
5.7 E.$8$*&). 9(*(& &5()*7A().,5 /) +$9358,4($ %-$/(9(/< /3*%&,*&<
-cest tip !e element finit poart !enumirea u$ual !e CST 3`Constant Strain
TriangleQ58 se folosete rar n practic8 !ar pre$int a/antaBul unei formulri simple care
poate fi urmrit cu uurin#. Este un element finit triunghiular plan care poate fi a'or!at
!irect n sistemul !e referin# glo'al 3Fig. (.25 i /ine n completarea aplicati/ a pr#ii
teoretice pre$entat anterior.
(+
F(7. 5.2: Elementul finit CST
Cele trei no!uri I8 0 i 1 care !efinesc elementul finit8 uneori se mai notea$ cu )8
* i + pentru a simplifica pre$entarea. Se consi!er c elementul are o grosime t
e
i
este !intr-un material liniar8 elastic i$otrop !efinit !e constantele !e material E i
.
Fiecrui no! i se atri'uie cAte !ou gra!e !e li'ertate8 !eplasri pe !irec#iile OX i OY.
Dectorul !eplasrilor no!ale se !efinete prin
{ } { }
T
1 Y 1 X 0 Y 0 X I Y I X
e
U U U U U U U
8 8 8 8 8 8
8 3(.%(5
iar cAmpul !eplasrilor necunoscute n interiorul elementului finit ( ) Y X u
e
8 i ( ) Y X v
e
8
se apro,imea$ prin polinoame !e or!inul unu8 !eci #e &$$e,t- o /aria#ie liniar n
interiorul elementului finit8 a!ic se face apro,imarea
( ) Y X Y 2 X u
+ * )
e
+ + C
( ) Y X Y 2 X v
C D 4
e
+ + 8 3(.%*5
n care
i
sunt constante8 care urmea$ a fi !eterminate !in con!i#iile la limit n
no!uri8 a!ic
( )
I 2 X I + I * ) I I
e
U Y X Y 2 X u + + C
( )
I 2 Y I C I D 4 I I
e
U Y X Y 2 X v + + C
( )
0 2 X 0 + 0 * ) 0 0
e
U Y X Y 2 X u + + C
( )
0 2 Y 0 C 0 D 4 0 0
e
U Y X Y 2 X v + + C
( )
1 2 X 1 + 1 * ) 1 1
e
U Y X Y 2 X u + + C
( )
1 2 Y 1 C 1 D 4 1 1
e
U Y X Y 2 X v + + C
3(.%+5
rela#ii care se pot rescrie n form matriceal astfel
{ } [ ]{ } C U
e
8 3(.%05
n care s-a notat
{ } { }
T
C D 4 + * )
8 3(.%95
i
(0
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1 1
1 1
0 0
0 0
I I
I I
Y X ) E E E
E E E Y X )
Y X ) E E E
E E E Y X )
Y X ) E E E
E E E Y X )
C
. 3(.&05
)in rela#ia 3(.%05 re$ult
{ } [ ] { }
e
U C
1
. 3(.&15
6entru a face mai simplu in/ersarea matricei XCY8 se o'ser/ c ecua#iile 3(.%+5
se pot rescrie astfel
'
'
1
1
1
]
1
1 2 X
0 2 X
I 2 X
+
*
)
1 1
0 0
I I
U
U
U
Y X )
Y X )
Y X )
'
'
1
1
1
]
1
1 2 Y
0 2 Y
I 2 Y
C
D
4
1 1
0 0
I I
U
U
U
Y X )
Y X )
Y X )
8 3(.%0\5
!eoarece !eplasrile n lungul a,elor OX i OY sunt !ecuplate8 iar in/ersarea se face
numai pentru matricea !e !imensiune %
%. )eterminantul acestei matrice repre$int

!u'lul ariei triunghiului I018 a!ic
1 1
0 0
I I
e
Y X )
Y X )
Y X )
A *
8 3(.&25
care este po$iti/ !ac numerotarea no!urilor elementului I01 se face n sensul rotirii
a,ei OX ctre a,a OY 3sensul trigonometric5. Termenii matricei in/erse se o'#in folosin!
regulile elementare !e alge'r matriceal i re$ult
( )
1 2 X + 0 2 X * I 2 X ) e )
U & U & U &
A *
)
+ + C ( )
1 2 X + 0 2 X * I 2 X ) e *
U ( U ( U (
A *
)
+ + C
( )
1 2 X + 0 2 X * I 2 X ) e +
U $ U $ U $
A *
)
+ + C ( )
1 2 Y + 0 2 Y * I 2 Y ) e 4
U & U & U &
A *
)
+ + C
( )
1 2 Y + 0 2 Y * I 2 Y ) e D
U ( U ( U (
A *
)
+ + C ( )
1 2 Y + 0 2 Y * I 2 Y ) e C
U $ U $ U $
A *
)
+ + C
3(.&%5
n care s-a notat
0 1 1 0 )
Y X Y X &
C
1 0 )
Y Y (
C
0 1
X X $
1
C
1 I I 1 *
Y X Y X & C
I 1 *
Y Y ( C
1 I
X X $
2
C
I 0 0 I +
Y X Y X &
C
0 I +
Y Y (
C
I 0 +
X X $
.
3(.&&5
Mnlocuin! rela#iile 3(.&%5 n 3(.%*5 re$ult n form matriceal
{ }
( )
( )
{ } [ ]{ }
e
e
e
e
U N
Y X
Y X
Y X v
Y X u
u
1
]
1
'

1 0 0 0
0 0 0 1
8
8
8 3(.&(5
n care
[ ]
1
]
1
% 2 1
% 2 1
0 0 0
0 0 0
N N N
N N N
N
8 3(.&*5
este m&t"i$e& fun$5iil" !e f"m-8 iar
(9
( ) Y $ X ( &
A *
)
N
) ) ) e )
+ + C
( ) Y $ X ( &
A
N
e
% 2 2 2
2
1
+ + C
( ) Y $ X ( &
A *
)
N
+ + + e +
+ + 8
3(.&+5
sunt func#iile !e form8 polinomiale !e gra!ul unu8 ntocmai cum au fost alese.
Se poate arta c pentru cele trei no!uri I8 08 1 sau echi/alent )8 * i +8 func#iile
!e form /erific rela#iile
( ) 1 8
1

I I
Y X N C
( ) 0 8
1

0 0
Y X N
C ( ) 0 8
1

1 1
Y X N C
( ) 0 8
2

I I
Y X N C
( ) 1 8
2

0 0
Y X N
C ( ) 0 8
2

1 1
Y X N C
( ) 0 8
%

I I
Y X N
C
( ) 0 8
%

0 0
Y X N
C
( ) 1 8
%

1 1
Y X N
C
3(.&05
a!ic func#iile !e form N
i
iau /aloarea unu n no!ul i i $ero n restul no!urilor8 aa
cum se pre$int n figura (.%. Mai mult8 se poate arta 3folosin! rela#iile 3(.&+5 i 3(.&&58
c
( ) 1 8
%
1

Y X N
i
i
8 3(.&95
aceste rela#ii sunt propriet#i generale ale func#iilor !e form.
3a5 3'5
F(7. 5.3: 2epre$entarea %) a unei func#ii 2)8 !e /aria'ile X i Y. 3a5 Daria#ia func#iilor !e form pentru
elementul CST. 3'5 )eplasare re$ultant n interiorul unui element finit !e tip CST8 este !eplasarea
re$ultant ( ) Y X u
e
8 sau ( ) Y X v
e
8
C,./).). 8,&5(/$( +$ 5(7(+(&,&$. E,presia general !e calcul a matricei !e
rigi!itate a fost o'#inut anterior8 /e$i rela#ia 3(.115 care pentru elementul CST !e/ine
[ ] [ ] [ ] [ ] !V B D B 1
e
V
T
e
* % % % % * * *

8 3(.(05
n care matricea !eri/atelor func#iilor !e form este
[ ] [ ] [ ]
* 2 2 % * %
N B
. 3(.(15
Matricea operatorilor !e !eri/are i rela#ia ntre !eforma#ii specifice i !eplasri
n 2) a fost pre$entat n ]%8 acestea sunt
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1

/ .
.
/
0
0
C
'
1
1
1
1
1
1
]
1
'
v
u
/ .
.
/
/.
.
/
0
0
.
3(.(25
*0
Matricea !e rigi!itate a materialului n 2)8 stare plan !e tensiune - S6T sau
!eforma#ie ; S6) 3/e$i rela#iile 3%.295 i 3%.%05 !in ]%5 sunt
S6T7
[ ]
1
1
1
1
]
1
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
E
D
C S6)7
[ ]
( ) ( )
1
1
1
1
]
1

2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
E
D
. 3(.(%5
)in 3(.(25 i 3(.&*5 re$ult
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
X
N
Y
N
X
N
Y
N
X
N
Y
N
Y
N
Y
N
Y
N
X
N
X
N
X
N
N N N
N N N
X Y
X
X
B
% 2 2 2 1 1
% 2 1
% 2 1
% 2 1
% 2 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
0
.
Efectun! !eri/atele func#iilor !e form !in 3(.&+58 rela#ia prece!ent !e/ine
[ ]
1
1
1
]
1
% % 2 2 1 1
% 2 1
% 2 1
0 0 0
0 0 0
2
1
( $ ( $ ( $
$ $ $
( ( (
A
B
e
. 3(.(&5
Matricea XBY este o matrice !e constante !eoarece (
i
i $
i
pentru i S 18 28 % sunt
constante conform 3(.&&5. Tot o matrice !e constante este i matricea !e rigi!itate a
materialului8 !eci
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
e e
T
V
T
V
T
e
t A B D B !V B D B !V B D B 1
e e
* % % % % * * % % % % * * % % % % * * *

. 3(.((5
Mn conclu$ie8 matricea !e rigi!itate a elementului se o'#ine prin simpla nmul#ire a
unor matrice i a matricei re$ultante cu un scalar.
E/A(?,.,5$, %,5/(*(.35 +(%&5(;)(&$ -$ $.$8$*&. Se consi!er o ncrcare
!istri'uit liniar pe latura unui element triunghiular 3Fig. (.&8a5 care tre'uie èchi/alatQ
conform rela#iei 3(.1&58 a!ic
{ } [ ] { }
e
S
S
T
e
,
!S , N F
1 2 2 *
1 *
. 3(.1&\5
3a5 3'5 3c5
F(7. 5.4: Echi/alarea unei presiuni liniare aplicate pe latura unui element CST. 3a5 Mncrcarea i sistemul
*1
!e referin# local consi!erat n integrareC 3'5 For#ele no!ale echi/alente n sistemul !e referin# localC 3c5
For#ele echi/alente n sistemul !e referin# glo'al
)ac se consi!er sistemul !e referin# local /. 3Fig. (.&8a58 atunci pe `laturaQ 12
!e arie S
e
8 . S 0 i !in 3(.&+5 i 3(.&&5 re$ult N
%
S 0C ( ) ( ) ?/ ?
A
/ N
e

2
1
1
C
( ) ( ) ?/
A
/ N
e
2
1
2
i n plus presiunea consi!erat se scrie
( )
1
]
1

+ /
, ,
,
t
/ ,
e
. S
1 2
1 8
1
n
care ,
1
i ,
2
se !au n X?ImY. )eoarece elementul !e suprafa# !S S t
e
!/ i ? A
e
2 8
re$ult
{ }
( )
( )
'
+
+
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0
0
2
*
0
2
*
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0
0
0
0
2 1
2 1
0
8 1
8 1
0
8 2
2
1
1
, ,
, ,
!/ t
, N
, N
!/ t
, N
N
N
N
f
e
. S
. S
e
. S
e
,

. 3(.(*5
2e$ultatele se pre$int n figura (.&8' n sistemul !e referin# local8 iar apoi se
pot transforma n sistemul !e referin# glo'al ca n figura (.&8c. )ac , , ,
2 1

re$ult
2
2 1
,
f f 8 a!ic ncrcarea se reparti$ea$ uniform la cele !ou no!uri pe
!irec#ia n care aceasta lucrea$.
Mn mo! similar re$ult echi/alarea unei for#e !istri'uit uniform n element8
generat !e gra/ita#ie sau !e o micare accelerat uniform
{ } [ ] { }
e
V
V
T
e
i
!V , N F
1 2 * 2 1 *
. 3(.1%\5
2e$ultatele integrrii rela#iei 3(.1%\5 n sistemul !e referin# local se pre$int n
figura (.(.
F(7. 5.5: Echi/alarea unei for#e !e iner#ie !istri'uite 3n cAmp gra/ita#ional5 ntr-un element CST
C,./).). +$9358,4((.35 %-$/(9(/$ '( , &$*%()*(.35. )eforma#iile specifice se
!etermin !up !eterminarea !eplasrilor no!ale8 folosin! rela#ia 3(.*58 a!ic
{ } [ ] { }
1 * * % 1 %
e e e
U B
8 3(.(+5
iar tensiunile se o'#in !in
*2
{ } [ ] { }
1 % % % 1 %
e e e
D
. 3(.(05
)eoarece matricele [ ]
e
B i [ ]
e
D sunt constante8 atunci pe tot /olumul elementului
finit !eforma#iile specifice i tensiunile sunt constante. Mntre elemente apar
!iscontinuit#i care sunt nerealiste iar pentru re!ucerea salturilor se impune folosirea
unor !iscreti$ri foarte fine. <neori se consi!er c tensiunile o'#inute sunt corecte
numai n centrul elementului finit8 iar alteori ten#iunile #e me!i&%- l& n!u"ile $mune
mai multor elemente finite.
Mn $onele cu concentri puternice !e tensiune 3cu gra!ien#i mari5 se impune
folosirea unui numr mai mare !e elemente finite n timp ce n $onele cu tensiune
constant se pot folosi mai pu#ine elemente finite. -cest mo! !e !iscreti$are à!apti/Q
con!uce la mo!ele !e calcul eficiente8 a!ic preci$ia crete fr un efort !e calcul
consi!era'il.
R$7).( -5,/&(/$ +$ +(%/5$&(6,5$ /) $.$8$*&$ CST. Forma i!eal a unui
element finit !e tip CST este triunghiul echilateral. =rice element puternic !istorsionat8
a!ic cu unghiuri foare mici sau mari con!uce la re$ultate - tensiuni constante ntinse
pe toat suprafa#a elementului i !eci a !omeniului ocupat !e element n !iscreti$are.
)ac se consi!er un mo!el !e `placQ n consol solicitat la nco/oiere8
!iscreti$at uniform cu &( !e no!uri i *& !e elemente finite aranBate n !i/erse forme
3Fig. (.*5 tensiunile normale ma,ime
X
care re$ult sunt !iferite.
<n mo!el !e !iscreti$are à!aptatQ scopului !e a o'#ine tensiunile ma,ime !in
$ona ncastrrii se pre$int n figura (.+.
)ac !iscreti$area se rafinea$ progresi/ n $ona for#ei aplicate atunci tensiunile
!in elementele /ecine for#ei concentrate cresc continuu la infinit. Se spune c o for#
concentrat pro!uce #in'ul&"it-5i ;n ten#iuni. 6entru e/itarea singularit#ilor pe
!iscreti$ri fine se impune aplicarea for#elor su' forma unor presiuni !istri'uite8
apropiate !e !istri'u#ia real. Mn practic nu e,ist f"5- $n$ent"&t-8 aceasta este o
f"5- e$?iv&lent- a unei presiuni !e contact8 prin urmare se recoman! pe cAt posi'il
simularea realit#ii.
3a5 )iscreti$are care con!uce la fa/ori$area ani$otropiei geometrice
*%
3'5 )iscreti$are n ÙQ cu un singur element n $ona tensiunilor ma,ime
3c5 )iscreti$are n ÙQ cu !ou elemente n $ona tensiunilor ma,ime
F(7. 5.6: )istri'u#ia tensiunilor SU n elementele unei `plciQ n consol !iscreti$at uniform cu &( no!uri
i *& elemente finite !e tip CST solicitat la nco/oiere
F(7. 5.7: Mo!el !e !iscreti$are à!aptatQ scopului !e a o'#ine tensiunile SU ma,ime !in $ona ncastrrii
30% no!uri i 1%0 elemente5
*&
6 ELEMENTE FINITE PATRULATERE PLANE
-'or!area teoretic a unui element finit patrulater n coor!onate carte$iene s-a
!o/e!it a fi eficient numai pentru patrulatere !e form !reptunghiular. -'or!area unui
patrulater !e form oarecare a fost posi'il prin intro!ucerea coor!onatelor naturale n
anul 19*0 !e ctre @ruce .rons. Se consi!er c aceast i!ee a fost cea mai /aloroas
!in !e$/oltarea elementelor finite pAn n $ilele noastre.
6.1 E.$8$*&). 9(*(& -,&5).,&$5 /) -,&5) *3+)5(E (63-,5,8$&5(/
<nul !intre cele mai folosite elemente finite pentru mo!elrile plane8 este
elementul i$oparametric cu patru no!uri 3Fig. *.18a5. -cesta poate fi !efinit !irect n
sistemul !e referin# glo'al XOY !e no!urile I8 08 18 4 3notate n continuare pentru
simplificarea e,punerii8 cu 18 28 %8 &58 are !ou gra!e !e li'ertate pe no!8 a!ic
!eplasrile n lungul a,elor X i Y. -tAt !eplasrile cAt i coor!onatele se /or nota cu
litere mici8 !ei ele sunt raportate la sistemul !e referin# glo'al i ar tre'ui notate cu
litere mari.
3a5 3'5
F(7. 6.1: Elementul patrulater plan cu patru no!uri i$oparametric. 3a5 ?umerotarea no!urilor i a,ele
sistemului !e coor!onate natural re$ultat !in transformarea a,elorC 3'5 Elementul PprinteQ cu sistemul
natural !e coor!onate
9eometria elementului este !efinit !e coor!onatele no!urilor
i
/ 8
i
. 8
& 8 % 8 2 8 1 i
i func#iile !e interpolare 'iliniare8 n coor!onate naturale

3Fig. *.18'5
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 8 1 1
&
1
C 1 1
&
1
C 1 1
&
1
C 1 1
&
1
& %
2 1

+ + +
+
N N
N N
3*.15
prin formularea
i
i
i
/ N /

&
1
C
i
i
i
. N .

&
1
8 3*.25
care sta'ilete o rela#ie !e transformare geometric 3RmappingR5 ntre !omeniul !escris
!e ptratul !e latur 28 n sistemul !e referin# natural 3spa#iul

5 i !omeniul
*(
patrulaterului !in sistemul !e coor!onate XOY. -ceast rela#ie transpune a,ele
sistemului !e referin#

!in figura *.18' n figura *.18a astfel ncAt acestea rmAn linii
!repte8 trec prin miBloacele laturilor elementului8 !ar nu mai pstrea$ unghiul !rept
!intre a,e i intersec#ia lor nu corespun!e centrului !e greutate al patrulaterului !e o
form oarecare.
CAmpul !eplasrilor necunoscute se apro,imea$ prin aceleai func#ii !e
interpolare ca i geometria elementului8 moti/ pentru care se spune c elemental este
i%,&"&met"i$8 !eci
i
i
i
u N u

&
1
C
i
i
i
v N v

&
1
8 3*.%5
n care
i
u 8
i
v 8
& 8 % 8 2 8 1 i
8 sunt !eplasrile no!urilor pe !irec#iile a,elor OX i OY.
6.2. C,./).). 8,&5(/$( +$ 5(7(+(&,&$ ,. $.$8$*&$.35 -,&5).,&$5$
6entru sta'ilirea matricei !e rigi!itate a elementului se folosete rela#ia integral
o'#inut n ](8 i particulari$at pentru elementul patrulater8 a!ic
[ ] [ ] [ ] [ ] !V B D B 1
e
V
T
e
0 % % % % 0 0 0

8 3*.&5
n care
[ ] [ ] [ ] N B 8 XDY se o'#ine pentru !escrierea 2) a comportrii materialului8 3stare
plan !e tensiuni sau !eforma#ie i uneori chiar pentru mo!elare a,ial simetric58
!VSt!S8 n care t este grosimea elementului i !S elementul infinitesimal !e suprafa#.
)ac se consi!er !eplasrile no!ale !escrise !e /ectorul
{ } { }
T
e
v u v u v u v u U
& & % % 2 2 1 1
8 3*.(5
atunci rela#ia !e apro,imare matriceal { } [ ] { }
e
U N u se scrie e,plicit8 folosin! rela#iile
3*.%5 astfel
'
1
]
1
'
&
&
%
%
2
2
1
1
& % 2 1
& % 2 1
0 0 0 0
0 0 0 0
v
u
v
u
v
u
v
u
N N N N
N N N N
v
u
. 3*.*5
6ro'lema esen#ial care apare n rela#ia !e calcul 3*.&5 a matricei !e rigi!itate
este c matricea func#iilor !e form XNY este e,primat n coor!onate naturale8 iar
operatorul !e !eri/are
[ ] se aplic n coor!onate glo'ale /8 .. )eoarece func#iile !e
form
i
N !efinite !e 3*.15 sunt n coor!onate naturale

8 iar / i . con#in func#iile
i
N 8
nseamn c tre'uie folosite regulile !e !eri/are a func#iilor compuse8 care n form
matriceal se scriu astfel
**
( ) [ ]
'
'
1
1
1
1
]
1
'
.
/
0
.
/
. /
. /

8
. 3*.+5
Matricea
( ) [ ] 8 0 poart !enumirea !e Baco'ianul transformrii8 i se notea$ !e
o'icei
[ ]
1
1
1
1
]
1

. /
. /
0
. 3*.05
binAn! seama !e rela#iile 3*.258 Baco'ianul se poate o'#ine efectuAn! pro!usul
matriceal
[ ]
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
22 21
12 11
& &
% %
2 2
1 1
& % 2 1
& % 2 1
0 0
0 0
. /
. /
. /
. /
N N N N
N N N N
0

. 3*.95
)eoarece n rela#ia 3*.+5 interesea$ !eri/ata n coor!inate carte$iene8 se o'#ine
( ) [ ]
'
'

1
8 0
.
/
8 3*.105
un!e8 pentru calculul in/ersei Baco'ianului8 tre'uie calculat !eterminantul
[ ]
21 12 22 11
!et 0 0 0 0 0 8 3*.115
i apoi in/ersa matricei Baco'ianului re$ult
[ ]
[ ]
1
]
1
1
]
1
11 21
12 22
_
22
_
21
_
12
_
11
1
!et
1
0 0
0 0
0 0 0
0 0
0
. 3*.125
Folosin! rela#iile 3*.105 i 3*.125 elementele componente ale matricei [ ] n plan
!e/in

_
12
_
11
0 0
/
C

_
22
_
21
0 0
.
. 3*.1%5
Matricea operatorilor !e !eri/are 3/e$i ]%8 rela#ia 3%.1(\558 este
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1

/ .
.
/
0
0
. 3*.1&5
)eri/ata matricei func#iilor !e form se e,prim n coor!onate naturale astfel
*+
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
& % 2
1
_
12
_
11
_
22
_
21
_
22
_
21
_
12
_
11
0 %
0
0
i i i
i
i i i i
i i
i i
N
0
N
0
N
0
N
0
N
0
N
0
N
0
N
0
B

8 3*.1(5
n care s-a scris e,plicit !oar prima parti#ie a matricei n care
1
N N
i
.
)in rela#iile 3%.295 i 3%.%058 re$ult matricea !e rigi!itate a materialului n plan.
)e e,emplu8 pentru starea plan !e tensiune re$ult
[ ]
1
1
1
1
]
1
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
% %

E
D
. 3*.1*5
Elementul !e arie se transform prin
[ ] ! ! 0 !. !/ !S !et i astfel e,presia
matricei !e rigi!itate n coor!onate naturale se o'#ine
[ ] ( ) [ ] [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ! ! 0 t B D B 1
T
e

1
1
1
1
0 0
8 !et 8 8
. 3*.1+5
Calculul analitic al rela#iei 3*.1+5 este complicat. Mai mult8 matricea con#ine *& !e
termeni8 !intre care &0 tre'uie !etermina#i8 ceilal#i o'#inAn!u-se !in simetria matricei !e
rigi!itate. )in aceste moti/e se recurge la calculul numeric al acestor integrale. E,ist
mai multe meto!e !e integrare numeric apro,imati/8 !ar cea mai folosit n MEF este
met!& !e inte'"&"e >&u##-4e'en!"e.
6.3 I*&$75,5$, *)8$5(/< 93.3%(*+ 8$&3+, G,)%%2L$7$*+5$
Conform acestei meto!e8 e/aluarea numeric a integralei unei func#ii !e o
/aria'il ( ) !/ / f I
(
&
!ecurge astfel7
1. se face schim'area !e /aria'il
( ) ( ) + + 1
2
1
2
( &
/ care transform limitele !e
integrare ntre -1 i 1C re$ult
( ) ! & ( !/
2
1
i
( ) ( ) ( ) ( )

,
_
+ + 1
2
1
2 2
1 ( &
f & (
C
2. integrala se transform n
( ) ( )
i
n
i
i
? ! I

1
1
1
C a!ic ntr-o sum pon!erat !e n
/alori ale func#iei !e integrat n coor!onate naturale
. Daloarea lui n se numete "!in

!e inte'"&"e8
i
? sunt f&$t"i !e ,n!e"e8 iar
i
!efinesc ,%i5iile ,un$tel" >&u##.
)ac func#ia !e integrat este polinomial8 se !emonstrea$ c pentru polinoame
!e gra! 2n-18 integrarea este e,act8 altfel integrarea este apro,imati/ i crete n
preci$ie o!at cu creterea or!inului !e integrare. Mn ta'elul *.1 se pre$int
coor!onatele punctelor 9auss i pon!erile corespun$toare pentru primele patru or!ine
!e integrare. Figura *.2 re! interpretarea geometric a integrrii pentru primele trei
or!ine !e integrare.
*0
T,;$.). 6.1: Elementele esen#iale n integrarea numeric 9auss-:egen!re
O5+(*). +$
(*&$75,5$ n
P36(4(, -)*/&$.35 G,)%%
i
F,/&35( +$ -3*+$5$
i
?
1 0 2
2 09*2* (++%(02*91 8 0 % 1 1
%
&1&0% ++&(9***92 8 0 * . 0
0
((((( (((((((((( 8 0 9 (
00000 0000000000 8 0 9 0
&
9&0(% 0*11%*%11( 8 0
+
2 8 1 2 %

+
0&0(* %%99010&%( 8 0
+
2 8 1 2 %

%+&(& %&+0(&0&(1 8 0
2 8 1 *
1
2
1

*2(&* *(21&(1(&0 8 0
2 8 1 *
1
2
1
+
)ac func#ia !e integrat este !e !ou /aria'ile8 atunci n mo! similar se arat c
( ) ( )
= i
n
i
=
n
=
i
? ? ! ! I 8 8
1 1
1
1
1
1

. 3*.105
F(7. 6.2: 2e$ultatul integrrii 9auss-:egen!re !e or!inul 18 2 i % pentru o func#ie !e o /aria'il.
)reptunghiurile haurate apro,imea$ aria func#iei
2e/enin! la rela#ia 3*.1+58 pentru calculul matricei !e rigi!itate8 se a!opt !e
o'icei integrarea 2
2 sau %
%8 cu patru8 respecti/ nou puncte !e integrare 9auss8

care sunt plasate ntr-un element patrulater oarecare ca n figura *.%.
-legerea or!inului !e integrare este o pro'lem !elicat. .ntegrarea cu un numr
mic !e puncte pre$int a/antaBul unui /olum re!us !e calcul8 !ar nu asigur preci$ia
sau con!i#iile pe care tre'uie s le n!eplineasc matricea !e rigi!itate. 6entru o
preci$ie superioar se impune o integrare cu un numr mare !e puncte 9auss8 ceea ce
crete implicit efortul !e calcul. .ntegrarea 2
2 este ns cel mai !es folosit8 iar uneori

pentru elemente patrulatere puternic !istorsionate se folosete i integrarea %
%.
<$ual8 elementul finit pre$entat poart !enumirea !e K<-)& sau prescurtat K&.
*9
F(7. 6.3: 6o$i#ia punctelor 9auss pentru integrarea !e or!inul 2 2 i % %
6.4 E.$8$*&). 9(*(& -,&5).,&$5 /) -,&5) *3+)5(E *$/3*9358
Elementul K& pre$int unele incon/eniente legate n special !e Psla'aQ
repre$entare a !eplasrii !e nco/oiere8 a!ic un element finit supus la nco/oiere 3Fig.
*.&8a5 tre'uie s se !eforme$e ca n figura *.&8'8 !ar n realitate se !eformea$ ca n
figura *.&8c8 !eoarece func#iile !e form alese pentru apro,imarea !eplasrii sunt liniare
pe conturul elementului.
3a5 3'5 3c5
F(7. 6.4: Element patrulater !reptunghiular solicitat la nco/oiere pur. 3a5 Mo!ul real !e ncrcareC 3'5
Mo!ul real !e !eformareC 3c5 Mo!ul !e !eformare al elementului K&
6entru a corecta acest neaBuns8 n anul 19+18 elementul K& se Pm'unt#eteQ
prin consi!erarea a !ou fun$5ii !e f"m- #u,liment&"e 3Re,tra shape functionR58 n
repre$entarea cAmpului !e apro,imare a !eplasrii8 a!ic
2
(
1 N C
2
*
1 N 3*.195
i se transform n aa numitul element K*8 iar e,presiile 3*.%5 se mo!ific astfel
i
i
i
u N u

*
1
C
i
i
i
v N v

*
1
. 3*.205
)eplasrile
(
u
8
*
u
i
(
v
8
*
v
nu corespun! unor no!uri suplimentare8 !ar pot fi
pri/ite ca !eplasri suplimentare ale unor Rgra!e !e li'ertate interioareR. Figura *.(
pre$int mo!ul !e /aria#ie al func#iilor !e form consi!erate atAt pentru elementul K&
cAt i pentru elementul K*8 precum i /aria#ia cAmpului !eplasrilor acestora ntr-un
mo! oarecare !e !eforma#ie. Se o'ser/ prin compara#ia figurilor *.(8g i h c func#ia
necunoscut pe conturul elementului este liniar pentru elementul K&8 i para'olic
pentru elementul K*.
+0
3a5 3'5 3c5
3!5 3e5 3f5
3g5 - K& 3h5 - K*
F(7. 6.5: Func#ii !e form i /aria#ia cAmpului !e apro,imare pentru elemente patrulatere. 3a5 ; 3!5
Daria#iile func#iilor !e form ale elementului i$oparametric K&C 3e5 i 3f5 Daria#iile func#iilor !e form
suplimentare intro!use n elementul K*C 3g5 i 3f5 Mo!ul !e /aria#ie al func#iilor !e apro,imare pentru
elementele !e tip K& i K*.
)eoarece ecua#ia para'olei pe conturul elementului este !eterminat !e gra!ele
!e li'ertate interioare elementului8 este posi'il ca !ou elemente /ecine s nu pre$inte
aceeai lege !e /aria#ie pe contur8 ceea ce face ca elementul K* s fie ne$nf"m8
a!ic ntre laturile unor elemente /ecine pot apare goluri sau suprapuneri.
='#inerea matricei !e rigi!itate a elementului K* este similar cu a elementului
K&8 cu !eose'irea c pre$en#a a ase func#ii !e interpolare con!uce la matricea XBY !e
!imensiuni %
12 i n final la o matrice !e rigi!itate 12
12. 9ra!ele !e li'ertate

neno!ale nu particip la asam'lare i !in acest moti/ ele nu pre$int interes !ecAt n
fa$a !e o'#inere a matricei !e rigi!itate i mai apoi n calculul tensiunilor i !e regul ele
se elimin. Mn lim'aBul MEF se spune c aceste gra!e !e li'ertate se R$n!en#e&%-
#t&ti$R.
6.5 C3*+$*%,5$, %&,&(/< , 75,+$.35 +$ .(;$5&,&$ (*&$5(3,5$
+1
9ra!ele !e li'ertate ale unui element care nu particip la asam'lare !eoarece nu
se PleagQ !e alte gra!e !e li'ertate pot fi eliminate n fa$a !e formulare a matricei !e
rigi!itate a unui element finit pentru a lucra cu matrice !e !imensiuni mai mici. Mn
categoria acestor gra!e !e li'ertate intr i cele corespun$toare no!urilor interioare
ale unor elemente finite8 cum ar fi !e e,emplu un element patrulater cu cinci no!uri8
!intre care un no! este plasat n centrul !e greutate al patrulaterului.
-cest proce!eu !e eliminare a unor gra!e !e li'ertate8 este folosit pe scar larg
n MEF8 i se ntAlnete atAt la ni/elul unui element finit8 sau al unei #u(#t"u$tu"i8 i chiar
n anumite tehnici !e re$ol/are a sistemelor !e ecua#ii liniare8 cum ar fi meto!a !e
re$ol/are frontal a unui sistem !e ecua#ii liniare. = su'structur sau echi/alent un
#u,e"element este o colec#ie !e elemente finite care sunt !escrise matematic printr-un
numr oarecare !e no!uri sau gra!e !e li'ertate !intre cele !efinite ini#ial. )e regul
gra!ele !e li'ertate pstrate sunt numite PmasterQ iar cele eliminate Psla/eQ. 9ra!ele !e
li'ertate master se aleg !e ctre utili$ator i !e regul corespun! conturului e,terior al
colec#iei !e elemente finite care se tratea$ ca un superelement.
9ra!ele !e li'ertate ale elementului K*8 care tre'uie eliminate8 sunt
(
u
8
(
v
8
*
u
i
*
v
8 a!ic /ectorul
{ }
(
U
!in parti#ionarea ecua#iilor elementului finit
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
'
'
1
]
1
(
&
(
&
(( (&
&( &&
F
F
U
U
1 1
1 1
8 3*.215
n care !imensiunile su'matricelor i a su'/ectorilor sunt
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]1
1
]
1
& & 0 &

& 0 0 0
12 12
(( (&
&( &&
e
1 1
1 1
1
C
{ }
{ }
{ }
'
1 &
1 0
1 12 (
&
e
U
U
U
C
{ }
{ }
{ }
'
1 &
1 0
1 12 (
&
e
F
F
F
. 3*.225
Ecua#ia matriceal 3*.215 se rescrie n forma
[ ]{ } [ ]{ } { }
& ( &( & &&
F U 1 U 1 +
C
[ ]{ } [ ]{ } { }
( ( (( & (&
F U 1 U 1 +
.
3*.21c5
)in ecua#ia 3*.21c8'5 re$ult o rela#ie !e legtur ntre !eplasrile
corespun$toare gra!elor !e li'ertate interioare
{ }
(
U
i !eplasrile no!ale
{ }
&
U
{ } [ ] { } [ ]{ } ( )
& (& ( (( (
U 1 F 1 U
1
8 3*.2%5
care prin nlocuire n rela#ia 3*.21c8a5 con!uce la
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ){ } { } [ ] [ ] { }
( (( &( & & (& (( &( &&
F 1 1 F U 1 1 1 1
1 1
. 3*.2&5
!e un!e se o'ser/ c matricea !e rigi!itate con!ensat este
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
(& (( &( &&
e
$
1 1 1 1 1
1
0 0

8 3*.2(5
n care se regsesc numai gra!ele !e li'ertate corespun$toare no!urilor elementului i
care urmea$ s participe la asam'lare ntocmai ca matricea elementului K&. -ceast
matrice se consi!er !e fapt matricea elementului K* i n general con!uce la re$ultate
net superioare n compara#ie cu matricea elementului K&.
Tre'uie men#ionat c /ectorul ncrcrilor no!ale al elementului con!ensat
{ } { } [ ] [ ] { }
( (( &( &
e
$
F 1 1 F F
1
1 0

8 3*.2*5
particip la asam'larea /ectorului ncrcrilor no!ale8 !eci tre'uie transformat o!at cu
matricea !e rigi!itate. )ac
{ } { } 0
(
F
8 cum se ntAmpl !e regul la acest element8
+2
a!ic nu e,ist ncrcri n gra!ele !e li'ertate interioare elementului8 atunci
con!ensarea /ectorului ncrcrilor nu se face8 ntrucAt
{ } { }
&
e
$
F F .
)in punct !e /e!ere numeric8 con!ensarea static a gra!elor !e li'ertate
suplimentare este o eliminare 9auss. )ac se !orete o'#inerea !eplasrilor
{ }
(
U
8
!up re$ol/area sistemului glo'al !e ecua#ii8 3n special pentru calculul tensiunilor n
punctele 9auss58 elementele cunoscute !in ecua#ia 3*.215 se pot pstra n memoria
e,tern.
)in compara#ia !irect a matricelor elementelor K& i K* re$ult c matricea !e
rigi!itate a elementului K* are elementele !e pe !iagonala principal mai mici8 ceea ce
nseamn c elementul K* este mai fle,i'il !ecAt elementul K&. Mn general se poate
afirma c elementele cu func#ii !e form suplimentare 3Re,tra shape functionsR5 sunt mai
pu#in rigi!e n compara#ie cu aceleai elemente fr func#ii !e form suplimentare.
Mo!elarea cu elemente K* n locul celor K&8 con!uce la re$ultate net
superioare8 aa cum se o'ser/ pentru gri!a !in !in figura *.*8 mo!elat cu patru
elemente finite8 n care /alorile !eplasrii pe /ertical v n lungul a,ei X se pre$int n
figura *.+8a8 a tensiunilor
/
pe linia -@8 n figura *.+8'8 i a tensiunilor tangen#iale
/.

3care pentru acest mo!el se consi!er e,acte !ac sunt constante58 n figura *.+8c.
F(7. 6.6: 9rin! n consol anali$at cu MEF folosin! o !iscreti$are cu numai patru elemente finite
3a5
+%
3'5
3c5
F(7. 6.7: 2e$ultate o'#inute cu MEF pentru aplica#ia !in figura *. 3a5 Daria#ia sge#ii grin$iiC 3'5 Daria#ia
tensiunilor normale pe fi'ra superioarC 3c5 Daria#ia tensiunilor tangen#iale consi!erate constante FI-
)in compara#ia comportrii celor !ou tipuri !e elemente finite se o'ser/ c
!ei mo!elul grin$ii pre$entate are !oar patru elemente finite8 preci$ia elementului K*
este foarte 'un pentru calculul !eplasrilor i satisfctoare pentru /alorile tensiunilor.
Mo!ul !e calcul al tensiunilor se pre$int ntr-un paragraf !in continuare.
6.6 E.$8$*&). -,&5).,&$5 -.,* (63-,5,8$&(/ /) 3-& *3+)5(
<nul !intre cele mai eficiente elemente finite pentru mo!elrile plane este
elementul i$oparametric cu opt no!uri 3Fig. *.0.5. -cesta este !efinit n sistemul !e
referin# glo'al XOY !e no!urile I8 08 18 48 M8 N8 O8 P notate n continuare pentru
simplificarea e,punerii cu 18 28 %8 &8 (8 *8 +8 08 i pre$int !ou gra!e !e li'ertate pe
no!8 a!ic !eplasrile n lungul a,elor X i Y.
+&
3a5 3'5 3c5
F(7. 6.: Elementul patrulater i$oparametric cu opt no!uri. 3a5 ?umerotarea no!urilor i a,ele sistemului
!e coor!onate natural re$ultat !in transformarea a,elor cAn! laturile elementului sunt !repteC 3'5 -,ele
sistemului !e coor!onate natural re$ultat !in transformarea a,elor cAn! laturile elementului sunt cur'eC
3c5 Elementul PprinteQ cu sistemul natural !e coor!onate
Elementul poate a/ea laturi !repte 3Fig. *.08a5 sau cur'e 3Fig. *.08'58 iar no!urile
!e pe laturile elementului pot fi plasate la miBlocul lor8 sau pu#in !eplasate 3Fig *.08'5.
Func#iile !e form care apro,imea$ atAt geometria elementului cAt i cAmpul
!eplasrilor se scriu folosin! propriet#ile lor !e a a/ea /aloarea unu n no!ul i i $ero n
rest8 a!ic
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
&
1
1
N C ( ) ( ) 1 1
2
1
2
(
N C
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
&
1
2
N C ( ) ( )
2
*
1 1
2
1
+ N C
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
&
1
%
N C ( ) ( ) + 1 1
2
1
2
+
N C
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
&
1
&
N C ( ) ( )
2
0
1 1
2
1
N .
3*.2+5
<neori se spune c elementul este !e tip Rseren!ipit4R8 !eoarece func#iile !e
form
i
N 8 se pot scrie ca pro!us al ecua#iilor !reptelor care trec prin no!urile
elementului printe !up !escoperirile e,traor!inare ale personaBul legen!ar Seren!ip
al no/elelor lui >orace Lalpole !in secolul 10.
Mo!ul !e !eterminare al matricei !e rigi!itate este similar cu cel pentru o'#inerea
matricei !e rigi!itate a elementului K&8 i are !imensiunile !e 1*
1*. Mn continuare8
acest element este !enumit K0. 6entru integrarea matricei !e rigi!itate n patru puncte
9auss8 rangul matricei este 128 ceea ce arat c elementul pre$int un mo! !e
mecanism8 !ac integrarea este n nou puncte 9auss8 rangul matricei !e/ine 1% i
mo!ul !e mecanism !ispare. Mn mo! u$ual or!inul !e integrare este
2 2
8 iar elementul
asam'lat n ca!rul unei structuri nu mai pre$int pericolul apari#iei mo!urilor cinematice.
Daria#ia cAtor/a func#ii !e form n ca!rul elementului8 precum i /aria#ia unei
func#ii !e apro,imare
se pre$int n figura *.9. Elementul K0 este conform8 /aria#ia

!eplasrii pe conturul laturilor este para'olic ca i a elementului K*8 !ar utili$area lui
con!uce !e regul la o preci$ie mai mare. :a limit elementul poate !egenera ntr-un
element triunghiular cu ase no!uri8 i !e aceea se recoman! a fi utili$at n special
pentru mo!elri ale unor !omenii !e anali$ cu geometrie complicat i cu por#iuni
+(
cur'e8 !eoarece forma elementului con!uce la apro,imri foarte 'une ale geometriei n
raport cu elementul K& sau K*.
3a5 3'5
3c5 3!5
F(7. 6.!: Func#ii !e form i /aria#ia cAmpului !e apro,imare pentru elementul patrulater i$oparametric
K0. 3a5 ; 3c5 Daria#iile unor func#ii !e form ale elementului K0C 3!5 Mo!ul !e /aria#ie al func#iei !e
apro,imare pentru elementul !e tip K0.
6.7 E.$8$*&). -,&5).,&$5 -.,* /) *3)< *3+)5(
6erforman#ele elementului patrulater cu opt no!uri se pot m'unt#i prin
intro!ucerea unui no! suplimentar n centrul elementului 3Fig. *.108a5. -cest element
finit cu nou no!uri8 !e tip R:agrangeR 3func#iile !e form se pot o'#ine prin interpolare
:agrange58 este !efinit similar cu elementul prece!ent.
Func#iile !e form pentru acest element re$ult prin interpolare :agrange i sunt7
( ) ( ) ( )
9 0 ( 1
&
1
2
1
1 1
&
1
N N N N + C ( ) ( )
9
2
(
&
1
1 1
2
1
N N C
( ) ( ) ( )
9 * ( 2
&
1
2
1
1 1
&
1
N N N N + + C ( ) ( )
9
2
*
&
1
1 1
2
1
N N + C
( ) ( ) ( )
9 + * %
&
1
2
1
1 1
&
1
N N N N + + + C ( ) ( )
9
2
+
&
1
1 1
2
1
N N + C
( ) ( ) ( )
9 0 + &
&
1
2
1
1 1
&
1
N N N N + + C ( ) ( )
9
2
0
&
1
1 1
2
1
N N C
( ) ( )
2 2
9
1 1
2
1
N .
3*.205
Daria#ia cAtor/a func#ii !e form n ca!rul elementului8 precum i /aria#ia unei
func#ii !e apro,imare se pre$int n figura *.11.
Matricea !e rigi!itate a elementului K98 re$ult 10
108 i are rangul 12 pentru

integrarea n patru puncte 9auss. Cele trei mo!uri !e mecanism 3trei mo!uri corespun!
+*
micrii !e corp rigi!5 care apar prin integrarea re!us8 a!ic 2 2 n loc !e %
%8 !ispar
!ac elementul se asam'lea$ ntr-o structur. 6entru integrarea e,act8 a!ic n nou
puncte 9auss8 mo!urile !e mecanism !ispar i e/entual no!ul central se poate
con!ensa static.
3a5 3'5
F(7. 6.1": Elementul patrulater cu nou no!uri K9. 3a5 ?umerotarea no!urilor i a,ele sistemului !e
coor!onate naturale re$ultate !in transformarea geometricC 3'5 Elementul PprinteQ cu sistemul natural
!e coor!onate
3a5 3'5
3c5 3!5
F(7. 6.11: Func#ii !e form i /aria#ia cAmpului !e apro,imare pentru elementul patrulater i$oparametric
K9. 3a5 ; 3c5 Daria#iile unor func#ii !e form ale elementului K9C 3!5 Mo!ul !e /aria#ie al func#iei !e
apro,imare pentru elementul !e tip K9.
6erforman#ele elementului K9 sunt foarte 'une !ac po$i#ia no!ului central se
alege la me!ia aritmetic a coor!onatelor primelor opt no!uriC n acest fel geometria
elementului este !efinit complet !oar !e cele opt no!uri !e pe contur.
++
6. C,./).). +$9358,4((.35 %-$/(9(/$ '( , &$*%()*(.35 =* $.$8$*&$.$ 9(*(&$
Calculul !eforma#iilor specifice8 n sistemul !e referint al elementului sau n
sistemul !e referint glo'al se face cu rela#ia 3(.*5 pre$entat n ](8 a!ic
{ } [ ]{ }
e
U B 8 3*.295
n care { }
e
U este /ectorul !eplasrilor no!ale ale elementului8 cunoscute !up
re$ol/area sistemului !e ecua#ii al structurii8 iar XBY este matricea !eri/atelor func#iilor !e
form. Daria#ia matricei XBY este !epen!ent !e func#iile !e form alese pentru
apro,imarea !eplasrii. Mn aceste con!i#ii re$ult c i
{ } este o func#ie !e po$i#ia
no!urilor elementului finit i !eci !e punctele !in interiorul elementului. )in punct !e
/e!ere practic8 /alorile !e interes ale !eforma#iilor specifice sunt repre$entate !e un
numr finit !e puncte8 !e o'icei acestea sunt no!urile elementelor8 centrul elementului8
sau punctele !e integrare 9auss.
)ac se consi!er8 un punct oarecare P !in suprafa#a elementului finit8 /aloarea
!eforma#iei specifice n acel punct se poate e/alua cu rela#ia
{ } [ ]{ }
e
P P
U B . 3*.%05
6entru calculul tensiunilor se folosete rela#ia 3%.2258 !in ]&. 2e$ult c
tensiunea n punctul P este
{ } [ ]{ } [ ] [ ]{ }
e
P P P
U D B D . 3*.%15
Folosin! ns pentru calculul tensiunilor rela#ia 3*.%158 se pot o'#ine re$ultate
eronate8 !eoarece matricea XBY se o'#ine prin !eri/area func#iilor !e form8 care sunt
alese RaproapeR ntAmpltor. 6entru a scoate n e/i!en# acest lucru se pre$int
aplica#ia !in figura *.128 pentru care se utili$ea$ elementele K&8 K* i K0.
F(7. 6.12: 9rin! n consol anali$at cu MEF folosin! o !iscreti$are cu numai patru elemente finite
)ac tensiunile se calculea$ pentru cele patru elemente ale mo!elului !in figura
*.128 n !i/erse puncte !in lungul a,ei /8 se o'#in !iagramele !e tensiuni !in figura *.1%8
n care
/
i
/.
corespun! fi'rei superioare8 se men#ionea$ c !e fapt tensiunea

/.

pe nl#imea grin$ii re$ult aproape constant. Se mai men#ionea$ c or!inul !e
+0
integrare pentru elementele K& i K* este 2
28 iar pentru elementul K0 este %
%.
)ac pentru elementul K0 se lucrea$ cu or!inul !e integrare 2
28 /alorile tensiunilor
/
coinci! practic cu cele e,acte 3calculate cu rela#iile re$isten#ei materialelor5.
)istri'u#ia tensiunilor
/.
calculate pentru elementul K* este constant pentru fiecare

element i intersectea$ /aria#ia e,act a tensiunilor tangen#iale chiar la miBlocul
elementului 3similar cu
/
pentru acelai element5.
)in e,aminarea atent a !iagramelor !in figura *.1% re$ult o conclu$ie
general7 v&l"ile e/&$te &le ten#iunil" $"e#,un! ,un$tel" >&u## !e or!inul 1
1 sau
2
2. Mai mult8 po$i#ia !e calcul Re,actR a tensiunilor este cu un or!in inferior or!inului
!e integrare e,act8 a!ic !ac integrarea e,act a elementului este 2
2 atunci
tensiunile !in punctul 9auss 1
1 sunt cel mai precis calculateC !ac integrarea e,act

a elementului este %
% atunci tensiunile calculate cel mai precis sunt n punctele 9auss

2
2.
Mn practic integrarea folosit la elementele K&8 K* i K0 este !e o'icei 2
28 iar
tensiunile se calculea$ n punctele 9auss tot !e or!inul 2
2 3cu unele e,cep#ii numai

pentru tensiunile
/.
care pot fi e/aluate n punctul 1
158 aceasta nu mo!ific conclu$ia

!e mai sus !eoarece integrarea re!us !e o'icei con!uce la re$ultate mai 'une n
!eplasri i implicit n tensiuni.
3a5 3'5
F(7. 6.13: 2e$ultate o'#inute cu MEF pentru aplica#ia !in figura 12. 3a5 Daria#ia tensiunilor normale pe
fi'ra superioarC 3'5 Daria#ia tensiunilor tangen#iale
-/An! n /e!ere afirma#iile prece!ente re$ult c este mai corect s se e/alue$e
tensiunile n punctele 9auss. Totui este necesar a se cunoate i tensiunile !in alte
puncte8 cum ar fi no!urile elementului. :egea e,act !e /aria#ie a tensiunilor n
interiorul elementului nu este cunoscut. 6ornin! !e la func#iile !e apro,imare pentru
!eplasri8 atunci prin !eri/area acestora se o'#ine legea !e /aria#ie a !eforma#iilor
specifice i apoi a tensiunilor. )ar8 spre e,emplu8 pentru elementul K0 !e form
!reptunghiular8 n timp ce /aria#ia tensiuniilor
/
i
.
este liniar n raport cu a,a / a

elementului8 3!eci aproape !e legea e,act !e /aria#ie !in aplica#ia pre$entat58
tensiunea
/.
are o /aria#ie para'olic8 total eronat. Mn aceste con!i#ii8 !e o'icei8 se

recurge la o meto! !e e,trapolare 3sau interpolare5 a tensiunilor !in punctele 9auss8
la alte puncte. :egea !e /aria#ie a acestei e,trapolri se RalegeR n concor!an# cu tipul
elementului. )ei e,trapolarea nu se Bustific printr-o lege fi$ic sau matematic8 !in
+9
punct !e /e!ere numeric re$ultatele o'#inute n afara punctelor 9auss re$ult mai
corect estimate !ecAt folosin! rela#ia o'#inut !in teoria coerent a MEF. E,trapolarea
tensiunilor are un efect !e Rnete$ireR al erorilor intro!use !e apro,imarea !eplasrii prin
func#ii !e interpolare ar'itrar alese. 6unctele 9auss tre'uie pri/ite ca nite loca#ii n care
tensiunile sunt RsupercalculateR plecAn! !e la o alegere ar'itrar a legii !e /aria#ia a
cAmpului !eplasrilor8 cu alte cu/inte punctele 9auss sunt Rinsensi'ileR la legea !e
/aria#ie a !eplasrii. 6entru calculul liniar8 tensiunile n punctele 9auss nu sunt func#ii
!e cAmpul !eplasrilor8 !eci este posi'il s e,iste puncte insensi'ile la orice lege !e
/aria#ie a !eplasrii pentru orice tip !e element finit.
6entru elementele i$oparametrice patrulatere plane8 legea !e /aria#ie a
tensiunilor !in punctele 9auss la alte puncte se alege !e form 'iliniar8 a!ic
{ } { }
&
1 i
i i
N
8 3*.%25
n care func#iile !e e,trapolare N
i
sunt
( )( ) # " N 1 1
&
1
1
C
( )( ) # " N + 1 1
&
1
2
C
( )( ) # " N + + 1 1
&
1
%
C
( )( ) # " N + 1 1
&
1
&
C
3*.%%5
{ }
i
sunt tensiunile !in punctele 9auss 2
2C iar " i # !efinesc punctele !e calcul a

tensiunilor.
Func#iile !e e,trapolare sunt o'#inute !in func#iile !e form pentru apro,imarea
!eplasrii elementului K& pre$entate n rela#ia 3*.15 prin schim'area !e /aria'ile
% " C % # 3Fig. *.1&5. Mn acest fel pentru calculul tensiunilor n no!uri8 !e
e,emplu8 se folosesc /alorile % 8 t # " func#ie !e po$i#ia no!ului n sistemul !e
referin# !efinit !e a,ele " i #.
F(7. 6.14: E,trapolarea tensiunilor !in punctele 9auss 2 2 pentru un element patrulater
)ac tensiunile se !etermin pentru punctul P
)
!in interiorul patrulaterului format
!e cele patru puncte 9auss 3Fig. *.1&58 atunci se spune c se face RinterpolareaR
tensiunilor. )e o'icei se alege punctul pentru care " S # S 0. )ac tensiunile se
!etermin pentru punctul P
*
!in e,teriorul patrulaterului mai sus men#ionat8 atunci se
spune c se face Re,trapolareaR tensiunilor. )e o'icei se aleg no!urile elementelor i
e/entual8 pentru elementele K0 i K98 miBloacele laturilor.
Mn afara faptului c e,trapolarea 3sau interpolarea5 tensiunilor !uce la o preci$ie
superioar !e estimare a /alorilor tensiunilor8 aceasta mai pre$int a/antaBul c se e/it
00
calculul matricei XBY pentru coor!onatele corespun$toare no!urilor sau centrului
elementului8 !eoarece aceasta este !eBa calculat n punctele 9auss 3i pstrat n
memoria e,tern58 la calculul numeric al matricei !e rigi!itate.
2e/enin! la e,emplul pre$entat n figura *.128 pentru elementele K& i K*
tensiunile !eterminate prin e,trapolare coinci! cu cele calculate !irect n no!uri8
!eoarece elementul este !reptunghiular. )ac se consi!er elementul K0 3integrat 2
2 58 tensiunile
/
i
.
calculate !irect n no!uri sau e,trapolate !in punctele 9auss

practic coinci!8 !ar tensiunile
/.
pre$int !iferen#e semnificati/e 3re$ult !e circa trei

ori mai mari !ac sunt calculate !irect n no!uri5. -ceste re$ultate8 pentru elementul !in
/ecintatea ncastrrii8 sunt pre$entate n ta'elul *.28 pentru tensiunile !in punctele
9auss8 i n ta'elul *.%8 pentru tensiunile calculate !irect i e,trapolate la no!uri.
T,;$.). 6.2: Tensiunile tangen#iale !in punctele 9auss pentru elementul K0 !in $ona ncastrrii n
aplica#ia !in figura *.12
T$*%()*$, P)*/&). G,)%%
1 2 % &
/.
-%809(9 -%8%19( -%899** -%8%+02

T,;$.). 6.3: Tensiunile tangen#iale !in no!uri pentru elementul K0 !in $ona ncastrrii n aplica#ia !in
figura *.12
Tensiunea
/.
N3+). $.$8$*&).)(
I 0 1 4 M N O P
Calculat !irect
n no!uri
-118%%* -108(22 -108%%0 -118*0+ 0800+0 -108&09 -080%(% -118&(1
E,trapolat !in
punctele 9auss
-&80%12 -%821*0 -%80%20 -&8%01* -%8*2&0 -%812&0 -%8**+2 -&81**&
Mn conclu$ie8 se poate afirma8 c tensiunile calculate prin e,trapolare au n
general /alori mai precise !ecAt cele o'#inute prin calculul !irect n no!uri. )ac
elementele finite sunt !istorsionate a/antaBul e,trapolrii este consi!era'il mai mare.
6rogramele !e firm pre$int op#iuni !e alegere a estimrii tensiunilor pentru !i/erse
elemente finite.
01
7 ELEMENTUL HEXAEDRAL CU OPT NODURI
-cest element finit !e tip soli! tri!imensional8 numit u$ual @2.Cd0 3Fig. +.158 este
/arianta %) a elementului K&8 !eci este un element i$oparametric8 !efinit !e opt no!uri I8
08 18 48 M8 N8 O8 P care tre'uie !eclarate n sensul preci$at n Fig. +.18a. Mn anali$a
structural elementul are trei gra!e !e li'ertate pe no! 39:? S %58 !eplasri pe !irec#iile X8
Y i <C are forma unui he,ae!ru oarecare i poate fi ncrcat cu for#e la no!uri.
3a5 3'5
F(7. 7.1: Elementul @2.Cd0. 3a5 9eometria elementului i gra!ele !e li'ertate. 3'5 Tensiunile normale
ntr-un punct !in element
Elementul se poate folosi pentru mo!elarea strii %) !e tensiune pentru materiale
i$otrope8 ortotrope i chiar ani$otrope. 6oate fi folosit pentru a mo!ela orice !omeniu !e
anali$8 a!ic acest element poate fi consi!erat unul !intre cele mai generale tipuri !e
elemente finite. Cu aButorul acestui element finit se pot anali$a toate componentele unei
structuri8 fie ele 'are8 plci sau 'locuri. Totui8 !in consi!erente ale !imensiunilor foarte
mari ale mo!elelor cu elemente finite8 acest element finit se folosete cu prec!ere pentru
mo!elarea stucturilor consi!erate 'locuri8 a!ic care pre$int cele trei !imensiuni
geometrice compara'ile.
Matricea !e rigi!itate n coor!onate glo'ale se o'#ine similar cu cea pre$entat
pentru elementul K&. Func#iile !e form n coor!onate naturale sunt7
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( ) t # " N
t # " N
t # " N
t # " N
+
+ +
+

1 1 1
0
1
1 1 1
0
1
1 1 1
0
1
1 1 1
0
1
&
%
2
1
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( ) t # " N
t # " N
t # " N
t # " N
+ +
+ + +
+ +
+
1 1 1
0
1
1 1 1
0
1
1 1 1
0
1
1 1 1
0
1
0
+
*
(
. 3+.15
6entru m'unt#irea preci$iei elementul poate con#ine func#ii !e form
suplimentare atri'uite unui no! interior ficti/
( )( )
( )( )
( )( ) t t N
# # N
" " N
+
+
+
1 1
1 1
1 1
11
10
9
. 3+.25
Matricea !e rigi!itate a materialului XDY este cea pre$entat n 3%.205. =r!inul !e
integrare al matricei !e rigi!itate se alege automat 28 % sau foarte rar &.
02
6e lAng ncrcarile cu for#e concentrate8 elementul permite ncrcri cu presiuni
!istri'uite liniar sau constante pe fe#ele elementului8 care se i!entific prin numere !e la 1
la * 3/e$i Fig. +.18a5. -ceste presiuni se echi/alea$ la no!urile elementului cu for#e
concentrate folosin! rela#ia 3(.1&5.
2e$ultatele unei anali$e con!uce la o'#inerea !eplasrilor no!ale ; notate <U8 <J
i <E sau )U8 )J i )E func#ie !e programul !isponi'il i apoi a tensiunile n sistemul
glo'al !e a,e ; notate SU8 SJ8 SE8 SUJ SJE8 SUE 3/e$i Fig. +.18'8 n care s-au figurat
!oar tensiunile normale58 a!ic tensorul complet al tensiunilor la no!urile elementului8
precum i n centrul lui8 tensiunile principale S18 S28 S% i unghiurile corespun$toare !e
orientare. Se men#ionea$ c tensiunile se calculea$ n punctele 9auss 2
2 i apoi
se e,trapolea$ la no!uri tot cu func#iile !efinite !e 3+.15.
0%
ELEMENTUL SHELL CU OPT NODURI CSHELL@
Elementele !e tip n/eli8 !enumite S>E:: au fost !e$/oltate n foarte multe
/ariante8 !e la elemente triunghiulare8 patrulatere cu patru no!uri pAn la elemente
patrulatere cu opt no!uri. Mn practic aceaste tipuri !e elemente finite sunt folosite pentru
mo!elarea structurilor !in ta'le su'#iri i pro'a'il cele mai multe structuri inginereti se
pretea$ n a fi mo!elate cu elemente !e acest tip. Elementul este solicitat atAt n planul
su cAt i la nco/oiere i rsucire. E,ist foarte multe a'or!ri teoretice8 n!elung criticate
i m'unt#ite8 totui unul !intre elementele finite cele mai eficiente8 pentru care aspectele
teoretice !e implementare sunt relati/ simple8 este elementul patrulater cu opt no!uri.
-spectele principale ale elementului S>E::0 3Fig. 0.15 pot fi re$umate la7
-este !efinit !e opt no!uri I2 02 12 42 M2 N2 O2 P care tre'uie !eclarate conform figurii
0.1 i pre$int o formulare i$oparametricC
-are ase gra!e !e li'ertate pe no! 39:? S *58 !eplasri pe !irec#iile X8 Y i < 3<U8
<J8 <E5 i rotiri n Burul a,elor X2 Y2 < 32otU8 2otJ8 2otE5 aa cum se pre$int n figura
0.2C
-are forma unui patrulater oarecare - con#inut n planul /. al sistemului !e referin#
local ; legat !e element8 are grosimea constant t8 laturile pot fi !repte sau cur'e.
Elementul poate fi ncrcat cu for#e i momente n no!uri ; raportate la sistemul !e
referin# glo'al XY<8 precum i cu presiuni normale pe cele ase fe#e marcate cu 1-*.
6resiunile se consi!er po$iti/e !ac PintrQ n element. Formularea teoretic a
elementului consi!er suprafa#a me!ian 3PMi!!le surfaceQ5 perfect plan8 !eci a'aterile
!e la planeitate intro!uc erori n formularea matricei !e rigi!itate. Fa#a po$iti/ 3o'#inut
prin regula uru'ului !rept aplicat numerotrii I ; 0 ; 1 - 45 poart !enumirea !e fa#
superioar sau PTopQ iar fa#a negati/ poart !enumirea !e fa# inferioar sau P@ottomQC
F(7. .1: Elementul S>E::0
F(7. .2: 9ra!ele !e li'ertate i ncrcrile no!ale ale elementului S>E::0
0&
-elementul se poate folosi pentru mo!elarea n/eliurilor i plcilor !e grosime
constant pe por#iuni8 a!ic !in componen#a unor structuri prepon!erent reali$ate !in
ta'le8 consi!erate materiale i$otrope8 !ar e,ist i /ariante ale elementului pentru
materiale ortotrope sau chiar ani$otropeC
-matricea !e rigi!itate n coor!onate locale se o'#ine prin suprapunerea matricei !e
rigi!itate !e mem'ran cu matricea !e rigi!itate !e plac 3nco/oiere5 ca n figura +.%. Se
men#ionea$ c formularea matricei !e rigi!itate mem'ran nu con#ine gra!ele !e
li'ertate
z
3P!rillingQ S !e sfre!elire5 acestea fiin! intro!use ntr-un mo! apro,imati/ prin
interme!iul matricei X3
t
Y.
Matricea !e rigi!itate a elementului n coor!onate locale se poate scrie sim'olic
[ ] { }
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
'
1
1
1
1
1
1
1
]
1

.i
/i
i
%i
i
i
,
t
m
A
v
u
3
3
3
u 3
2& 2&
0 2& 1* 2&
2& 0 0 0 1* 0
2& 1* 0 1* 1* 1*
1 &0 &0 &0
0 0
0 0
0 0
8 30.15
n care { }
T
i
u u u u
0 2 1
.a.m.!. sunt gra!ele !e li'ertate no!ale n sistemul !e
referin# local /.%.
Element Mem'ran H Element 6lac S Element Shell
F(7. .3: Formarea elementului Shell0 plan
Cele trei matrice nenule !in 30.15 se o'#in !in rela#iile7
[ ] [ ] [ ] [ ]
V
m m
T
m m
!V B D B 3
8 30.25
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1

EV 3
t
8 30.%5
[ ] [ ] [ ] [ ]
V
, ,
T
, ,
!V B D B 3
8 30.&5
n care [ ]
m
B i
[ ]
,
B
se o'#in prin !eri/area func#ilor !e form8 a/An! n /e!ere
apro,ima#iile cAmpului !eplasrilor. [ ]
m
D i
[ ]
,
D
sunt matricele !e rigi!itate ale
materialului8 pre$entate mai Bos8 iar E este mo!ulul !e elasticitate longitu!inal8 V este
0(
/olumul elementului finit8
+
1
8 iar coeficientul
se consi!er 0800%. Matricea

[ ]
t
3
a
fost aleas astfel ncAt s nlture singularitatea matricei
[ ] 3 i s poat repre$enta
micrile !e corp rigi! relati/ la gra!ele !e li'ertate rotiri normale la elementul finit.
Func#iile !e form sunt !efinite n coor!onate naturale i astfel
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
&
1
1
N C
( ) ( ) 1 1
2
1
2
(
N C
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
&
1
2
N C
( ) ( )
2
*
1 1
2
1
+ N C
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
&
1
%
N C
( ) ( ) + 1 1
2
1
2
+
N C
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
&
1
&
N C ( ) ( )
2
0
1 1
2
1
N .
30.(5
Matricele !e rigi!itate 3elasticitate5 ale materialului sunt
[ ]
1
1
1
1
]
1
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
E
D
m
C
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
>
>
>
E E
E E
D
,
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
8 30.*5
n care
( ) +
1 2
E
>
este mo!ulul !e elasticitate trans/ersal al materialuluiC
este
coeficientul lui 6oisson iar
,
_
+
2
2(
2 8 0 1 C 2 8 1 ma,
t
A
este un coeficient !e corec#ie

pentru !istri'u#ia para'olic a tensiunilor !e forfecare care se consi!er constant pe
grosimea elementuluiC A este aria elementului finit.
-pro,imarea cAmpului !eplasrilor n interiorul elementelor finite pentru
!eplasrile !e mem'ran8 respecti/ plac se face cu rela#iile7
'
1
]
1
'
i
i
i i
i
v
u
N
N
v
u
0
1
0
0
C
'
1
1
1
]
1
'
.i
/i
i
i
i
i
i
A
N
%N
%N
A
v
u
0
1
0 0
0 0
0 0
. 30.+5
)eoarece func#iile !e form sunt !efinite n coor!onate naturale8 !eri/area n raport
cu coor!onatele / i . implic folosirea !eri/atelor func#iilor compuse i !eci calculul
in/ersei Zaco'ianului X0Y. )ac se folosesc nota#iile
[ ]
1
]
1
22 21
12 11
1
0 0
0 0
0
C
'

i i
i
i i
i
N
0
N
0 (
N
0
N
0 &
22 21
12 11
8 30.05
atunci matricele !eri/atelor func#iilor !e form re$ult !in
0*
{ } [ ] { }
1 1* 1* %
0
1
0
0

'
1
1
1
]
1
'
m m
i
i
i
i i
i
i
/.
.
/
m
! B
v
u
& (
(
&
C 30.9\5
{ } [ ] { }
1 2& 2& (
0
1
0
0
0
0 0
0 0

'
1
1
1
1
1
1
]
1
'
, ,
.i
/i
i
i
i i
i i
i i
i
i
/%
.%
/.
.
/
,
! B
A
N &
N (
%( %&
%(
%&
8 30.9\\5
n care
{ }
m
! i
{ }
,
!
sunt componentele /ectorilor !eplasare n coor!onate locale.
.ntegralele 30.25 i 30.&5 se transform n integrale !e suprafa# !eoarece integrarea
pe !irec#ia % 3grosimea plcii5 se face fr !ificult#i analitic. Totui integralele !e suprafa#
n coor!onate naturale se efectuea$ numeric folosin! integrarea 9auss-:egen!re n
minim 2
2 puncte 9auss.
=!at cunoscut matricea !e rigi!itate n coor!onate locale se poate !etermina
matricea !e rigi!itate a elementului n coor!onate glo'ale folosin! rela#ia !e transformare
[ ] [ ] [ ] [ ]
&0 &0 &0 &0 &0 &0 &0 &0
T 3 T 1
T
e
8 30.105
n care matricea !e transformare
[ ] T este func#ie !e matricea
[ ] a cosinusurilor
!irectoare !intre cele !ou sisteme !e referin# local-glo'al8 a!ic
[ ] [ ]
1* 8 8 2 8 1
i
!i&' T
C
1
1
1
]
1
% % %
2 2 2
1 1 1
Y X
n m l
n m l
n m l
. 30.115
Elementul permite ncrcri cu presiuni !istri'uite liniar 3'iliniar5 sau constante pe
fe#ele elementului8 care se i!entific prin numere !e la 1 la * 3/e$i Fig. 0.15. -ceste
presiuni se echi/alea$ numeric la no!urile elementului cu for#e concentrate conform
rela#iei generale
{ } [ ] { } !A , N F
T
A
e
. 30.125
Se men#ionea$ c aceast echi/alare 3coerent func#iilor !e form5 con!uce la
!itri'u#ii !e for#e no!ale care aparent par P'i$areQ. Spre e,emplu echi/alarea unor presiuni
constante pe un element !reptunghiular se pre$int n Fig. 0.&.
0+
F(7. .4: Echi/alarea presiunilor pe un element Shell0 !reptunghiular
Tensiunile !intr-un punct oarecare 3!e coor!onate
i %5 al elementului se
!etermin mai ntAi n sistemul !e coor!onate local pentru cele !ou componente !e
mem'ran i plac 3/e$i Fig. 0.(5 cu rela#iile7
{ } { } [ ] { }
m m
T
/. . / m
D C 30.1%\5
{ } { } [ ] { }
, ,
T
/% .% /. . / ,
D 8 30.1%\\5
n care
{ }
m
i
{ }
,
se !etermin cu rela#iile 30.95 n care /ectorii !eplasrilor no!ale n

coor!onate locale
{ }
m
! i
{ }
,
!
se o'#in prin transformarea !eplasrilor glo'ale 3care sunt
o'#inute prin re$ol/area sistemului !e ecua#ii5 n !eplasri locale { } [ ] { }
e e
U T u . Dectorii
{ }
m
! i
{ }
,
!
sunt componente ale /ectorului { }
e
u .
a5 Tensiuni !e Pmem'ranQ '5 Tensiuni !e PplacQ
F(7. .5: Componentele tensiunilor locale 3 n sistemul !e referin# al elementului5 pentru elementul S>E::0
o'#inute conform formulrii teoretice
Tensiunile totale n coor!onate locale se o'#in prin suprapunere !e efecte8 a!ic
{ } { } { }
, m
+
n care a!unarea se face pe componente. )e o'icei tensiunile se
calculea$ ntr-un numr limitat !e puncte 3no!urile elementului i centrul su5 alese !e pe
00
fe#ele PTopQ8 PMi!!leQ i P@ottomQ. Se o'ser/ c !in calcul tensiunile
%
sunt nule8 iar
pentru corec#ie n fa$a !e postprocesare uneori se atri'uie p
z
pe fa#a n care e,ist
presiune aplicat cu /aria#ie liniar la $ero pe fa#a opus !ar numai pentru fe#ele 1 i 2.
Tensiunile locale !intr-un punct sunt transformate n tensiuni glo'ale 3n sistemul !e
referin# glo'al notate SX2 SY2 S<2 SXY2 SY<2 S<X5 folosin! rela#ia
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+ + +
+ + +
+ + +
'
/%
.%
/.
%
.
/
T
n n m m n m
n n m m n m
n n m m n m
SX<
SY<
SXY
S<
SY
SX
% 1 1 % % 1 1 % % 1 1 % 1 % 1 % 1 %
2 % % 2 2 % % 2 2 % % 2 % 2 % 2 % 2
1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1
% % % % % %
2
%
2
%
2
%
2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
1 1 1 1 1 1
2
1
2
1
2
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2

. 30.1&5
6entru creterea preci$iei tensiunile se !etermin !e regul n punctele 9auss
2 2 3un!e /alorile sunt cel mai 'ine estimate5 i apoi acestea se e,pan!ea$ la no!uri
folosin! func#iile !e form *.%%.
Tensiunile principale n no!uri se pot calcula o!at cu calculul tensiunilor n
elemente sau tensiunile componente ale tensorului tensiune se pot me!ia la no!uri i apoi
se pot calcula tensiunile principale S) e S* e S+ n no!uri.
09
! CONCLUZII FINALE
-spectele teoretice fun!amentale ale MEF au fost pre$entate pe scurt n acest
curs8 cu referiri la anumite tipuri !e elemente finite !e tip 'ar i grin! 2)8 triunghiulare
i patrulatere plane8 care se pot generali$a i pentru alte tipuri !e elemente finite8 plane
sau !e /olum. S-au pre$entat pe scurt elementul tri!imensional !e tip he,ae!ric cu opt
no!uri i un element !e tip Shell cu opt no!uri. 6entru o mo!elare eficient8 fiecare tip
!e element finit tre'uie anali$at !in punct !e /e!ere teoretic8 astfel ncAt s se
cunoasc limitele i performan#ele lui.
<tili$area func#iilor !e form8 a integrrii numerice precum i calculul tensiunilor
sunt cAte/a aspecte esen#iale !iscutate. <tili$atorul MEF tre'uie s stpAneasc 'ine
aceste no#iuni8 precum i alte aspecte pre$entate n alte lucrri8 fr !e care8 utili$area
meto!ei elementelor finite poate fi !eficitar n ceea ce pri/ete re$ultatele o'#inute
iIsau interpretarea lor.
6entru a stpAni elementele teoretice !e 'a$ ale MEF se recoman! stu!ierea
unor lucrri !e specialitate pre$entate n 'i'liografia recoman!at precum i stu!iul
!ocumenta#iei care nso#ete orice program cu elemente finite.
Se recoman! ca nainte !e a re$ol/a o pro'lem real s se fac un test cu
programul a/ut la !ispo$i#ie pentru un mo!el simplificat similar celui real i pentru care
se cunosc solu#iile analitice sau !in lucrri !e specialitate.
90
1" #I#LIOGRAFIE
1. I. P,%/,5()E Elemente finite Cn$e,te-A,li$&5ii8 E!itura Militar8 @ucureti8 190(
2. M. #.)8$*9$.+E Int"!u$e"e ;n met!& elementel" finite8 E!itura Tehnic8 @ucureti8
199(
%. I&. S353A,*E I.N. C3*%&,*&(*$%/)8 P"&$ti$& m!el-"ii 9i &n&li%ei $u elemente finite8
E!itura 6olitehnica 6ress8 @ucureti8 200%
&. I&. S353A,*E C. P$&5$8 P"'"&me 9i &,li$&5ii $u elemente finite8 E!itura 6rintech8
@ucureti8 200&
(. M. R,+$'E Finite Element An&l.#i#8 E!itura 6rintech8 200*
91

Curs EFIM

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs EFIM

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Elemente finite n ingineria mecanic St.

Sorohan 2009-2010 Transporturi

08 care se o'#ine !in matricele !e rigi!itate ale

se n#elege c toate mrimile apar#in elementului e.

&& &% &2 &1

se calculea$ folosin! meto!a Mohr-Ma,Gell8 a!ic

asam'lat n matricea !e rigi!itate glo'al a structurii 3care are NN no!uri5 se regsete

elementele matricei se regsesc n poziiile

se consi!er accepta'il pentru aplica#ii8 !ar

sunt normale iar tensiunile

sunt !eforma#ii specifice liniare8 iar

!eforma#ii specifice unghiulare.

. )ac !ilatarea este

i a unor !eforma#ii specifice ini#iale

5 n timp ce con!i#iile la limit naturale sunt legate !e

8 iar sgeata ma,im se o'#ine

sau sufer o /aria#ie !e temperatur T 8 atunci ecua#iile !e echili'ru ale

%. )eterminantul acestei matrice repre$int

. Daloarea lui n se numete "!in

%8 cu patru8 respecti/ nou puncte !e integrare 9auss8

2 este ns cel mai !es folosit8 iar uneori

12 i n final la o matrice !e rigi!itate 12

12. 9ra!ele !e li'ertate

& & 0 &

se pre$int n figura *.9. Elementul K0 este conform8 /aria#ia

108 i are rangul 12 pentru

corespun! fi'rei superioare8 se men#ionea$ c !e fapt tensiunea

28 iar pentru elementul K0 este %

calculate pentru elementul K* este constant pentru fiecare

1 sunt cel mai precis calculateC !ac integrarea e,act

% atunci tensiunile calculate cel mai precis sunt n punctele 9auss

2 3cu unele e,cep#ii numai

care pot fi e/aluate n punctul 1

158 aceasta nu mo!ific conclu$ia

este liniar n raport cu a,a / a

are o /aria#ie para'olic8 total eronat. Mn aceste con!i#ii8 !e o'icei8 se

2C iar " i # !efinesc punctele !e calcul a

calculate !irect n no!uri sau e,trapolate !in punctele 9auss

pre$int !iferen#e semnificati/e 3re$ult !e circa trei

-%809(9 -%8%19( -%899** -%8%+02

se consi!er 0800%. Matricea

este un coeficient !e corec#ie

se !etermin cu rela#iile 30.95 n care /ectorii !eplasrilor no!ale n

S-ar putea să vă placă și