CRITERII DE RUPERE N MODUL MIXT DE SOLICITARE

195



CAPITOLUL 8

CRITERII DE RUPERE N MODUL MIXT DE SOLICITARE

8.1. Direcia de propagare a fisurii n modul mixt de solicitare
8.2. Criterii empirice pentru ruperea n modul mixt
8.3. Condiii pentru propagarea fisurii n modul mixt
8.4. Densitatea energiei de deformaie
8.5. Exemple de aplicare a criteriului densitii de energie
8.6. Relaia ntre energia liber i factorul de intensitate a tensiunilor n cazul propagrii
necoplanare a unei fisuri n modul de solicitare mixt
8.7. Generalizarea conceptului de tenacitate la rupere a materialelor fragile supuse
tensiunilor multiaxiale

8.1. Direcia de propagare a fisurii n modul mixt de solicitare

S-a constatat anterior c, dac solicitarea are loc n modul I, ruperea se produce
atunci cnd coeficientul de intensitate a tensiunii atinge valoarea critic K
Ic
. In cazul n
care solicitarea are loc astfel nct nici unul din modurile de solicitare prezentate
anterior nu este exclusiv, ne putem ntreba care sunt criteriile de rupere sau de
instabilitate ce se pot utiliza? Au fost propuse mai multe asemenea criterii, fr a se
aplica vreunul n exclusivitate.
In cazul n care solicitarea are loc astfel nct predomin modurile I i II, Erdogan
i Sih, [64], au fcut urmtoarele ipoteze:
Fisura se propag n direcia n care tensiunea

este maxim;
Fisura este instabil atunci cnd:

Ic
K =

2
max
(8.1)

In coordonate polare, figura 8.1, tensiunile sunt date de relaiile:

( )
( )
(

+ =
(

=
(

+ |
.
|

\
|
+ =
1 cos 3
2
sin
2
cos
2
1
sin
2
3
2
cos
2
cos
2
1
2
1 cos 3 2
2
sin 1
2
cos
2
1
2
2

II I r
II I
II I r
K K
r
K K
r
tg K K
r
(8.2)

este maxim pentru 0 =

adic pe o direcie
0
care va fi direcia de
propagare dat de relaia:
( ) 0 1 cos 3 sin
0 0
= +
II I
K K (8.3)
MECANICA RUPERII

196
Se poate remarca faptul c, n direcia
0
tensiunea de forfecare va fi egal cu
zero
r
=0. Valoarea astfel obinut pentru
0
se nlocuiete n relaia (8.1) obinndu-
se o relaie la instabilitate ntre K
I
, K
II
i K
Ic
care va constitui criteriul de rupere n modul
mixt:
Ic II I
K K K =
(

0
2 0
sin
2
3
2
cos
2
cos

(8.4)

Atunci cnd solicitarea este n modul II pur (K
I
=0), vom avea:

=
= =
Ic IIc
K K 87 , 0
5 , 70
3
1
arccos
0
0

(8.5)

Fig.8.1. Starea de tensiuni de la vrful fisurii

In modul mixt de solicitare, criteriul lui Griffith trebuie s indice faptul c fisura se
va propaga n direcia n care cantitatea de energie eliberat pe unitatea de lungime
este maxim i fisura va fi instabil dac aceast cantitate de energie atinge o valoare
critic. Ipotezele fcute anterior ncearc s prefigureze tocmai aceste lucruri.

8.2. Criterii empirice pentru ruperea n modul mixt

Au fost propuse i relaii empirice pentru a descrie ruperea n modul mixt. De
exemplu criteriul lui Palaniswamy i Knaus, [69]:
1
2
3
2
=
|
|
.
|

\
|
+
Ic
II
Ic
I
K
K
K
K
(8.6)
care dau pentru modul II de solicitare relaia K
II
=0,82K
Ic
, asemntoare cu criteriul lui
Erdogan i Sih, [64]. In cazul oelurilor de nalt rezisten, Sih a propus urmtoarea
relaie:
Ic II I
K K K = + (8.7)
care pentru modul II conduce la relaia: K
II
=K
Ic.
CRITERII DE RUPERE N MODUL MIXT DE SOLICITARE

197

Verificarea experimental a acestor criterii se face cu ajutorul unei plci avnd o
fisur nclinat n raport cu axa de solicitare, figura 8.2. Pe fisur se exercit
urmtoarele fore:



cos sin
sin
2
=
=
T
N


Pentru o plac cu dimensiuni mult mai mari dect dimensiunea fisurii avem:



cos sin
sin
2
a K
a K
II
I
=
=
(8.8)

Pentru unghiul 0 devine predominant modul II de rupere.


Fig. 8.2. Solicitarea fisurii n modul mixt

8.3. Condiii pentru propagarea fisurii n modul mixt

Orientarea preferenial a propagrii fisurii este cea care maximizeaz
descreterea energiei totale a sistemului, adic G =2
s
. Energia total a sistemului este
egal cu:
L W W W
E
+ =


n care avem:
W
E
energia de deformaie elastic nmagazinat;
W

energia superficial;
L lucrul mecanic al forelor exterioare.

( )dC G dW
s
2 + =

MECANICA RUPERII

198
Considerm o fisur aflat n stare plan de deformaie a crei propagare are loc
ntr-un plan oarecare n raport cu planul su iniial, figura 8.3.

Fig. 8.3. Propagarea fisurii n modul mixt

In cazul solicitrii n modul I, tensiunile din noul plan xoy sunt date de relaiile:

r
K
r
K
f
r
K
r
K
f
r
K
III I
rz z x
II I
r
I I
r y x
I I I I
y

2
) (
0
2
) (
2
2
) (
2
'
' '
'
' '
'
'
= = =
= = =
= = =
(8.9)

unde
I
r
I

, i
I
rz
sunt tensiunile n coordonate polare datorate fisurrii n primul
sistem de axe.
y
corespunde modului I de solicitare n raport cu noul plan,
xy

corespunde modului II iar
xz
modului III. Factorii
I
f

i
I
r
f

sunt termenii f
ij
() care
intervin n expresia tensiunilor date pentru modul I de solicitare. Astfel, se obin factorii
de intensitate a tensiunilor transformai pentru noul plan:

( ) 0 ; ) ( ; ) (
' ' '
= = =
III
I
r I II
I
I I
K f K K f K K

Ca urmare, n cazul strii plane de deformaie (plci groase) avem urmtoarea
relaie ntre G i K:
( ) ( ) ( )
E
K
E
K
E
K
G
III II I
2 2 2 2 2 2
1 1 1 +
+

= (8.10)
Cantitatea de energie disponibil pentru propagarea fisurii va fi:

( )
( ) ( )
E
K
E
K
G
II I
2 2 ' 2 2 '
1 1

= (8.11)
CRITERII DE RUPERE N MODUL MIXT DE SOLICITARE

199
Variaia G()/G(0) n raport cu este trasat n figura 8.4. Pentru =0, G()
prezint un maxim.

Fig. 8.4. Variaia G()/G(0) n raport cu

Se poate concluziona c, n cazul solicitrii n modul I pur, fisura are tendina s
se propage n planul su iniial. In cazul n care modul de forfecare este suprapus peste
modul I, raionamentul este identic dar trebuie inut cont de distribuia n modul II a
componentelor tensiunilor, respectiv
y
,
xy
i
xz
. Factorii de intensitate a tensiunii
astfel transformai sunt:
0 ) (
) (
) (
'
' ' ' '
' ' ' '
=
+ =
+ =

III
r II r I II
II I I
K
f K f K K
f K f K K
(8.12)
Introducnd primii doi termeni ai relaiei (8.13) n relaia (8.12) se poate
determina G() ca n figura 8.5. Se constat faptul c, efectul modului II este de deviere
a fisurii n afara planului su iniial ceea ce reprezint o instabilitate direcional.

Fig. 8.5. Variaia G()/G(0) n raport cu
MECANICA RUPERII

200

8.4. Densitatea energiei de deformaie

Criteriile precedente privesc problemele plane. Cnd coexist toate trei modurile
se poate utiliza criteriul lui Sih [272] bazat pe densitatea energiei de deformaie.
Considerm un element de arie dA situat n apropierea vrfului fisurii, figura 8.6.


Fig. 8.6. Distribuia tensiunilor n vecintatea vrfului fisurii

Energia de deformaie nmagazinat n acest element este egal cu:

( )
dr rd dA
dA dW
r r r r

=
+ + + =
2
1
(8.13)
Densitatea energiei de deformaie local este:

dA
dW
r W = ) , (
Se poate arta c W(r,) este dat prin urmtoarea relaie:
( )
2
3 33
2
2 22 2 1 12
2
1 11
2
1
K a K a K K a K a
r dA
dW
+ + + = (8.14)
unde:

( )( )
( ) | |
( )( ) ( )( ) | |

=
+ + + =
=
+ =
*
33
*
22
* 12
*
11
16
1
1 cos 3 cos 1 cos 1 1
16
1
1 cos 2 sin
16
1
cos cos 1
16
1
G
a
k
G
a
k
G
a
k
G
a




G
*
este modulul de elasticitate transversal;
CRITERII DE RUPERE N MODUL MIXT DE SOLICITARE

201
4 3 = k pentru starea plan de deformaii;

=
1
3
k pentru starea plan de tensiuni.

Se definete factorul densitii energiei de deformaie, S, prin relaia:
2
3 33
2
2 22 2 1 12
2
1 11
2 K a K a K K a K a
dA
dW
r S + + + = = (8.15)
Densitatea energiei de deformaie prezint o discontinuitate n punctul r=0 i ca
urmare se va lua n considerare doar materialul situat n exteriorul unui contur de raz
r
0
, figura 8.6.
Se fac urmtoarele ipoteze:
1. Iniierea fisurii urmeaz o direcie
0
astfel nct factorul densitii energiei de
deformaie s fie minim:

< < =

=
0
0
0
S
(8.16)

2. Instabilitatea se produce atunci cnd factorul densitii de energie atinge o
valoare critic S
cr
(pentru =
0
) caracteristic fiecrui material. Valoarea lui S
cr

poate fi obinut considernd modul I pur. Vom avea:
( )( )


I
K
K K k
G
k a S = + = =
2
1
2
1
*
2
1 11
; cos cos 1
16
1

Relaia (8.16) este satisfcut pentru
0
=0 i atunci, pentru o stare plan de
deformaii vom avea:
2
*
min
4
2 1
I
K
G
S

=
La instabilitate se obine:
2
* min
4
2 1
Ic cr
K
G
S S

= = (8.17)
Se remarc faptul c, cu toate c S
cr
este legat matematic de K
Ic
, cele dou
concepte sunt diferite. Criteriul S presupune c ruperea are loc atunci cnd
densitatea energiei de deformaie ntr-un element de volum aflat aproape de vrful
fisurii atinge o valoare critic n timp ce criteriul K
Ic
este bazat pe un echilibru
energetic global.

8.5. Exemple de aplicare a criteriului densitii de energie

Propagarea unei fisuri solicitate n modul I, figura 8.7

In acest caz avem urmtoarele relaii:
( )( ) | |
( ) | | 1 cos 2 sin 0
cos cos 1
16
0 ;
*
2
2
11
2
1 11
2 1
=

+ = = =
= =
k
S
k
G
a
a a K a S
K a K

ultima ecuaie fiind satisfcut pentru =0 sau
2
1
cos

=
k
unde 3 k .
MECANICA RUPERII

202

Fig. 8.7. Modul I de solicitare

Valoare minim a lui S se obine pentru =0 ceea ce semnific faptul c fisura se
propag urmnd axa x, i ca urmare vom avea:
( )
*
2
min
8
1
G
a k
S

=

Propagarea unei fisuri solicitate n modul II, figura 8.8

Fig. 8.8. Modul II de solicitare
CRITERII DE RUPERE N MODUL MIXT DE SOLICITARE

203
In acest caz avem urmtoarele relaii:
( )( ) ( )( ) | |
( ) | | 0 cos 6 1 sin 0
1 cos 3 cos 1 cos 1 1
16
; 0
*
2
2
22
2
2 22
2 1
= + =

+ + + = = =
= =

k
S
k
G
a
a a K a S
a K K

ultima ecuaie fiind satisfcut pentru =0 sau
6
1
arccos

=
k
i ca urmare S
min
se
obine pentru 0 . In aceste condiii, unghiul sub care se va propaga fisura depinde
de prin intermediul lui k.
Pentru starea plan de deformaii avem k=3-4 i atunci:

0
0
0
0
90 5 , 0
3 , 82 3 , 0
5 , 78 2 , 0
5 , 74 1 , 0
= =
= =
= =
= =






Propagarea unei fisuri solicitate n modul mixt, figura 8.9


Fig. 8.9. Solicitarea n modul mixt

In acest caz avem urmtoarele relaii:



cos sin
sin
2
2
1
a K
a K
=
=


( )
( ) ( ) ( ) | | 0 2 sin 2 sin 2 2 sin 1 0
) , ( sin cos cos sin 2 sin
2 2 2
22 12
2
11
2
= =

= + + =

k
S
f a a a a a S

cu 0 i funcie de i ) , (
2
min
f a S = .
MECANICA RUPERII

204

In figura 8.10 este prezentat variaia lui funcie de pentru diferite valori ale lui .

Fig. 8.10 Variaia lui funcie de

Dac se compar criteriul densitii energiei cu criteriul tensiunii maxime
(Erdogan i Sih) rezult:
0 =

sau 0 =

r


Inlocuind n relaia (8.3) valorile K
1
i K
2
n funcie de se obine:

( ) 0 1 cos 3 sin = + ctg (8.18)
cu 0.
Variaia lui n funcie de nu depinde de constantele elastice, aa cum se
observ n figura 8.10.
Rezultatele experimentale arat c, pentru criteriul densitii energiei se obin
valori mai apropiate de realitate dect cele furnizate pe baza criteriului tensiunii
maxime. Astfel, cu ajutorul criteriului densitii energiei de deformaie se poate
obine direcia de propagare a fisurii n modul mixt, ceea ce teoria lui Griffith nu
poate prevedea. Valoarea critic S
cr
poate fi utilizat ca un parametru de material
pentru msurarea rezistenei la fisurare, independent de geometria fisurii i de
modul de ncrcare. Se remarc faptul c, pe baza acestui criteriu se obine numai
unghiul sub care se va propaga fisura, nefiind un criteriu intrinsec de rupere.
Pe baza relaiei (8.15) se poate obine curba n planul (K
1
, K
2
) ce reprezint
curba de siguran la rupere n modul mixt de solicitare, figura 8.11.
Criteriul tensiunilor maxime conduce la relaia (8.4), fiind o funcie de dat
prin relaia (8.18). Rezultatele experimentale par s indice faptul c, criteriul
densitii energiei de deformaie d cele mai bune rezultate.

CRITERII DE RUPERE N MODUL MIXT DE SOLICITARE

205

Fig. 8.11. Curba de siguran la rupere

8.6. Relaia ntre energia liber i factorul de intensitate a tensiunilor n
cazul propagrii necoplanare a unei fisuri n modul mixt de solicitare

Relaia ntre energia disponibil pentru propagarea fisurii, G, i factorul de
intensitate a tensiunilor, n cazul n care fisura se propag n planul su, este de forma:

( )
2
*
2 2
*
2
1
8G
1 k
III II I
K
G
K K G + +
+
= (8.19)

Considerm o fisur cu o extindere de lungime c ntr-un plan nclinat n raport cu
planul iniial al fisurii, figura 8.12.


Fig. 8.12. Propagarea fisurii dup un plan oarecare

MECANICA RUPERII

206

Fie W(c) energia de deformaie a fisurii deviate i W(0) energia de deformaie
pentru fisura dreapt AO. Presupunnd c W(c) este continu, energia eliberat G
corespunde iniierii unei deschideri c la extremitatea fisurii drepte AO i este dat prin:

0
0
) 0 ( ) (
lim
=

|
.
|

\
|

=
C
C
c
W
c
W c W
G (8.20)

Cantitatea de energie eliberat G
b
(c) pentru propagarea cu lungimea c este egal cu:

|
.
|

\
|

+
=

c
W
c
c W c c W
c G
C
b
) ( ) (
lim ) (
0
(8.21)
Curba W(c) fiind continu avem:
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=
C
W
C
W
C
C
0
0
lim (8.22)
i
) ( lim
0
c G G
b
C
= (8.23)

Termenul G
b
(c) poate fi exprimat n funcie de factorii de intensitate a tensiunilor
K
Ib
(c), K
IIb
(c) i K
IIIb
(c) la extremitatea fisurii propagate:

( ) ) (
2
1
) ( ) (
8G
1 k
) (
2
*
2 2
*
c K
G
c K c K c G
b III b II b I b
+ +
+
= (8.24)

Inlocuind relaia (8.24) n relaia (8.22) se obine:

~
2
*
~
2
~
2
*
2
1
8G
1 k
b III b II b I
K
G
K K G +
|
|
.
|

\
|
+
+
= (8.25)
cu
) ( lim
) ( lim
) ( lim
0
~
0
~
0
~
c K K
c K K
c K K
b III
C
b III
b II
C
b II
b I
C
b I

=
=
=


factori de intensitate a tensiunii la extremitatea propagrii infinitezimale:

III b III
II I b II
II I b I
K K
K K K K K
K K K K K

2
~
22 21
!
12 11
~
) ( ) (
) ( ) (
|
.
|

\
|
+

=
+ =
+ =
(8.26)
= ) (
ij
K funcii de unghiul .

CRITERII DE RUPERE N MODUL MIXT DE SOLICITARE

207

8.7. Generalizarea conceptului de tenacitate la rupere a materialelor fragile
supuse tensiunilor multiaxiale

Se poate reprezenta tenacitatea la rupere ntr-un sistem de axe triortogonal
K
1
K
2
K
3
, figura 8.13, printr-un nveli de rupere caracteristic materialului a crei ecuaie
este determinat de tenacitatea n modul I, K
Ic
, i de coeficientul lui Poisson . Acest
nveli de rupere are forma unui elipsoid cu ecuaia:

1
2
3
2
2
2
1
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
| +
c
K
b
K
a
m K
(8.27)
cu

( )
( )
( )( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
Ic
Ic
Ic
Ic
Ic
Ic
Ic
Ic
K m
K
m K
m K c
m K
K
m K b
m K a
(
(

=
(

+ =
(

+

+ =
+ =

1
2 1
1 1 3 2 2 4
1
2 1
1 1 3 2 2 4
2
1
2
2 1
2 2 2
2 1 3
2
3
2
2
3
2
2
1
2
1
2



Fig. 8.13. Tenacitatea la rupere n sistemul de axe triortogonal K
1
K
2
K
3

MECANICA RUPERII

208

Propagarea fisurii se produce dac:

1
2
3
2
2
2
1
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
| +
c
K
b
K
a
m K

In modul II,
( )
( )
Ic c
K K
2
1
2
2
2 2
2 1 3
(

=



In modul III, ( )
Ic c
K K 2
1
3
2 1 =