Capitolul 4 SPAT II LINIARE EUCLIDIENE

an univ 2006/2007 Denit ia 4.1 Fie (X, +, , R) un spat iu liniar. O funct ie: h, i : X X R se nume ste produs scalar real n X dac a satisface condit iile: 3 SP1 ) (u, v, w) X : hu + v, wi = hu, wi + hv, wi, SP2 ) (, u, v) R X2 : h u, vi = hu, vi, SP3 ) u X : hu, vi = hv, ui , si hu, ui = 0 u = X . SP4 ) u X :: hu, ui 0 Denit ia 4.2 Fie (X, +, , R) un spat iu liniar. Perechea ordonat a (X, h, i) se nume ste spat iu liniar cu produs scalar real sau spat iu liniar euclidian. Teorema 4.1 (Consecint e ale denit iei spat iului liniar euclidian) Dac a (X, h, i) este un spat iu liniar euclidian atunci au loc relat iile: SP5 ) (u, v, w) X3 : hu, v + wi = hu, vi + hu, wi, SP6 ) (, u, v) R X2 : hu, vi = hu, v i, SP7 ) u X : hu, X i = hX , ui = 0, Demonstrat ie. SP SP SP S6 ) (u, v, w) X3 : hu, v + wi =3 hv + w, ui =1 hv, ui + hw, ui =3 hu, vi + hu, wi, SP SP S7 ) (, u, v) R X2 : hu, vi =3 hv, ui =2 hv, ui, n relat ia SP2 consider am = 0 si obt inem: (u, v) X2 , h0 v, ui = 0 hv, ui = 0 S8 ) dar h0 v, ui = hX , ui de unde rezult a h0 v, ui = hX , ui. Analog se obt ine cealalt a relat ie. iul liniar aritmetic ndimensional si aplicat ia Exemplul 4.1 Fie (Rn , +, , R), n 1 spat n n a prin h, i : R R R denit n X n n xi yi . (x, y) R R , x = (x1 , . . . , xn ) , y = (y1 , . . . , yn ) : hx, yi = i=1 (4.1) 43

44

CAPITOLUL 4. SPAT II LINIARE EUCLIDIENE

i=1

Demonstr am c a aplicat ia astfel denit a satisface axiomele produsului scalar real. n 3 SP1 ) (x, y, z) (R ) , x = (x1 , . . . , xn ) , y = (y1 , . . . , yn ), z = (z1 , . . . , zn ) : hx + y, zi = n n n P P P (xi + yi )zi = xi yi + xi zi = hx, zi + hy, zi.
i=1 i=1 n P

SP2 )(, x, y) R (Rn )2 , x = (x1 , . . . , xn ) , y = (y1 , . . . , yn ) : hx, yi = xi yi = hx, yi.

n P

i=1

n P

(xi )yi =

i=1

SP3 ) (x, y) (Rn )2 , x = (x1 , . . . , xn ) , y = (y1 , . . . , yn ) : hx, yi =

n P

xi yi =

i=1

i=1

hy, xi.

n P

yi xi =

SP4 ) x Rn , x = (x1 , . . . , xn ) , hx, xi = x R , x = (x1 , . . . , xn ) , hx, xi = 0

n

i=1

Produsul scalar denit prin (4.1) se nume ste produs scalar standard (sau canonic) iar (Rn , h, i) este numit spat iul euclidian aritmetic canonic ndimensional. Analog se dene ste produsul scalar standard n (Rn , +, , R). Exemplul 4.2 Fie (C ([a, b] , R) , +, , R) spat iul liniar al funct iilor reale continue pe intervalul nchis [a, b] R, unde a < b. Aplicat ia h, i : C ([a, b] , R) C ([a, b] , R) R denit a prin b Z (f, g ) (C ([a, b] , R))2 : hf, g i = f (x)g (x)dx (4.2)
a

n P

i=1

x2 i 0.

x2 i = 0 xi = 0, i = 1, n x = Rn .

este un produs scalar real, numit produs scalar canonic (standard) denit pe C ([a, b] , R) , iar (C ([a, b] , R) , h, i) are structur a de spat iu liniar euclidian. Denit ia 4.3 Fie (X, h, i) un spat iu liniar euclidian. Pentru orice vector v X denim lungimea (norma) vectorului v, num arul real nenegativ: p kvk = hv, vi. (4.3) Vectorul v cu proprietatea c a kvk = 1 se nume ste versor sau vector unitar.

1 v este versor si se nume ste versorul kvk ia v = kvk v. vectorului nenul v. Remarc am c a pentru orice v X, v 6= X are loc relat Observat ia 4.1 Dac a v 6= X atunci vectorul v = Exemplul 4.3 (Particulariz ari ale lungimii (normei) unui vector) In cazul spat iului euclidian aritmetic canonic ndimensional (Rn , h, i), cu produsul scalar denit prin relat ia (4.1), lungimea unui vector x este:

45 v u n uX kxk =t x2 i.
i=1

In cazul spat iului liniar euclidian (C ([a, b] , R) , h, i) cu produsul scalar denit prin relat ia (4.2), lungimea unui vector f este: v ub uZ u kf k =t f 2 (x)dx.
a

Teorema 4.2 (Propriet a ti ale lungimii (normei) unui vector) Dac a (X, h, i) un spat iu liniar euclidian, atunci au loc relat iile: i) u X : kuk = 0 u = X , ii) (, u) R X : kuk =| | kuk , iii) (u, v) X2 :| hu, vi | kuk kvk ,

(4.4)

numit a inegalitatea Cauchy-Schwarz-Buniakowski, i. Egalitatea are loc dac a si numai dac a vectorii (u, v) X2 sunt liniar dependent iv ) (u, v) X2 :k u + v kk u k + k v k, numit a inegalitatea triunghiular a sau inegalitatea lui Minkowski.
4 . Demonstrat ie. i) u X, k u kp = 0 hu, ui = p0 u = Xp ii) (, u) K X : k u k= hu, ui = hu, ui = 2 hu, ui = = | |k u k . iii) Inegalitatea este evident adev arat a pentru u = X sau v = X . Presupunem u 6= X si v 6= X . Atunci k u + v k2 = hu + v, u + vi = hu, ui + hu, vi + hv, ui + 2 hv, vi, utiliz and denit ia si propriet a tile produsului scalar. Deoarece k u + v k2 0, 2 R, rezult a hv, vi + 2hu, vi + hu, ui 0, R, care poate privit a ca o ecuat ie de gradul doi care p astreaz a semn constant p oricare p ar real. Deci = 2 4 (hu, vi hv, vihu, ui) 0 si obt inem |hu, vi| hu, ui hv, vi, adic a inegalitatea Cauchy-Schwarz-Buniakowski.Egaliatea are loc n cazurile: a) cel put in unul din vectori este X , deci sistemul de vectori (u, v) este liniar dependent, b) u + v = X , relat ie care nseamn a dependent a liniar a. Reciproc, dac a sistemul de vectori (u, v) este liniar dependent, atunci exist a R : v = u si obt inem | hu, vi |=| 2 |k u k =k u kk v k .

(4.5)

SP

46

CAPITOLUL 4. SPAT II LINIARE EUCLIDIENE

iv ) (u, v) X2 : k u + v k2 = hu + v, u + vi = hu, ui + hu, vi + hv, ui + hv, vi = k u k2 +2hu, vi+ k v k2 k u k2 +2 | hu, vi | + k v k2 k u k2 +2 k u kk v k + + k v k2 (k u k + k v k)2 , adic a inegalitatea triunghiular a. Am avut n vedere inegalitatea hu, vi | hu, vi |. Exemplul 4.4 Particulariz ari ale inegalit a tii Cauchy-Schwarz-Buniakowski. In cazul spat iului euclidian aritmetic canonic ndimensional (Rn , h, i) cu produsul scalar denit prin relat ia (4.1), inegalitatea (4.4) este de forma: v v u n u n n X X u uX 2t 2 t | xi yi | xi yi .
i=1 i=1 i=1

In cazul spat iului liniar euclidian (C ([a, b] , R) , h, i) cu produsul scalar denit prin relat ia (4.2), inegalitatea (4.4) este de forma: v v ub ub b Z uZ uZ u u 2 t f (x)dxt g 2 (x)dx. | f (x)g (x)dx |
a a a

Observat ia 4.2 Dac a (X, h , i) un spat iu liniar euclidian, atunci funct ia k k: X R p a lungimea vectorului u, relat ia (4.3), dent a de u X, k u k= hu, ui, care reprezint este o norm a pe X (satisface axiomele normei ( i, ii, iv ). Aceast a norm a se nume ste norma indus a n X de produsul scalar denit n spat iul liniar X.

Denit ia 4.4 Fie (X, +, , R) un spat iu liniar n care este denit a o norm a. Perechea ordonat a (X, k k) se nume ste spat iu liniar normat. Denit ia 4.5 Fie (X, +, , R) un spat iu liniar euclidian. Dac a (X, k k) este un spat iu a liniar normat cu norma k k indus a de produsul scalar h, i, atunci perechea ordonat (X, k k) se nume ste spat iu prehilbertian. Denit ia 4.6 Dac a (X, k k) este un spat iu prehilbertian complet ( n sensul c a orice sir Cauchy de elemente din X este un sir convergent) atunci (X, k k) se nume ste spat iu Hilbert. iu Hilbert relativ la produsul Exemplul 4.5 Spat iul (Rn , +, , R), n 1 este evident un spat scalar canonic denit n Exemplul 4.1. Observat ia 4.3 Fie (X, h, i) un spat iu liniar euclidian. Pentru orice pereche ordonat a de 2 a de vectori (u, v) (X \ {X }) inegalitatea Cauchy - Schwarz - Buniakowski poate scris forma: | hu, vi | hu, vi 1 1 1. k u kk v k k u kk v k

4.1. BAZE ORTONORMATE

47

Denit ia 4.7 Fie (X, h, i) un spat iu liniar euclidian. Solut ia unic a n intervalul [0, ], \ notat a( u, v), a ecuat iei hu, vi \ cos ( u, v) = k u kk v k se nume ste unghiul neorientat al perechii ordonate (u, v) (X \ {X })2 . Denit ia 4.8 Fie (X, h, i) un spat iu liniar euclidian. Dac a (u, v) X2 si hu, vi = 0 atunci u se nume ste vector ortogonal cu vectorul v. Folosim notat ia u v. In plan sau n spat iu aceast a not iune coincide cu cea de perpendicularitate. Denit ia 4.9 Fie (X, h, i) un spat iu liniar euclidian. Aplicat ia d:XXR denit a prin u, v X : d(u, v) = ku vk se nume ste metric a sau distant a pe X. Num arul real d(u, v) se nume ste distant a dintre vectorii u si v, iar perechea ordonata (X , d) se nume ste spat iu metric. Exemplul 4.6 In cazul spat iului euclidian aritmetic canonic ndimensional (Rn , h, i) cu produsul scalar denit prin relat ia (4.1), distant a dintre vectorii x, y Rn , x = (x1 , . . . , xn ) , y = (y1 , . . . , yn ) este dat a de v u n uX d(x, y) = t (xi yi )2 .
i=1

4.1

Baze ortonormate

Denit ia 4.10 Fie (X, h, i) un spat iu liniar euclidian. Un sistem de vectori S = (vi )i=1,m se nume ste ortogonal dac a vectorii s ai sunt ortogonali doi c ate doi, adic a i, j = 1, m, i 6= j : vi vj . Denit ia 4.11 Fie (X, h, i) un spat iu liniar euclidian. Un sistem de vectori S = (vi )i=1,m se nume ste ortonormat dac a este ortogonal si format numai din vectori unitari (versori). Observat ia 4.4 Din orice sistem de vectori ortogonal se poate obt ine un sistem ortonormat nmult ind ecare vector vi , vi 6= X , i = 1, m, al sistemului cu k vi k1 , obt in andu-se astfel vectori unitari.

48

CAPITOLUL 4. SPAT II LINIARE EUCLIDIENE

Exemplul 4.7 Sistemul de funct ii S = (f0 (x) = 1, f1 (x) = x, f2 (x) = 1 (3x2 1)) este 2 un sistem ortogonal n (C ([1, 1] , R) , h, i) cu produsul scalar denit n Exemplul 4.2. Intr-adev ar, 1 1 1 R R R 1 2 hf0 , f1 i = xdx = 0, hf1 , f2 i = x 1 (3 x 1) dx = 0 , h f , f i = (3x2 1)dx = 0. 0 2 2 2
1 1 1

Teorema 4.3 Orice sistem de vectori ortogonal, format din vectori nenuli, este liniar independent. Demonstrat ie. Fie un sistem de vectori S = (vi )i=1,m ortogonal, format din vectori nenuli. S a presupunem c a avem: 1 v1 + . . . + n vn = X . Obt inem: 2 k = 1, n : h1 v1 + . . . + n vn , vk i = ik k vik k = 0, k vik k6= 0 ik = 0, k = 1, p, deci sistemul S este liniar independent. Consecint a 4.1 Dac a dimK X =n, utiliz and Teorema 4.3 rezult a c a orice sistem de n vectori ortogonal (sau ortonormat), format din vectori nenuli, formeaz a o baz a n X. Denit ia 4.12 Fie (X, h, i) un spat iu liniar euclidian, dimK X =n. Un sistem de vectori S = (ei )i=1,n se nume ste baz a ortonormat a dac a S = (ei )i=1,n este un sistem ortonormat de vectori. Observat ia 4.5 Un sistem de vectori S = (ei )i=1,n este o baz a ortonormat a dac a 1, dac ai=j i, j =1, n: hei ,ej i = ij , unde ij = este simbolul lui Kronecker. 0, dac a i 6= j Exemplul 4.8 Sistemul de funct ii S = (f0 (x) = 1, f1 (x) = sin x, f2 (x) = cos x, . . . , f2n1 (x) = sin nx, f2n (x) = cos nx) este un sistem ortogonal n (C ([, ] , R) , h, i) cu produsul scalar denit n Exemplul 4.2. Ortonorm am sistemul. Pentru aceasta calcul am norma ec arui vector din sistem. R k f0 k2 = dx = 2,

k f2k1 k2 = k f2k k2 =

1 1 1 Sistemul S 0 = (g0 (x) = , g1 (x) = sin x, f2 (x) = cos x, . . . , f2n1 (x) = 2 1 1 sin nx, f2n (x) = cos nx) este un sistem ortonormat. Acest sistem va utilizat la construirea seriei Fourier ata sat a unei funct ii periodice.

sin2 kxdx = ,

cos2 kxdx = .

4.2. PROCEDEUL DE ORTOGONALIZARE GRAM-SCHMIDT

49

4.2

Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt

Fie (X, h, i) un spat iu liniar euclidian, dimK X =n. Evident c a acest spat iu trebuie s a cont in a o baz a. Nu este evident c a acest spat iu cont ine o baz a ortonormat a. Urm atoarea teorem a asigur a existent a unei asemenea baze si totodat a ne d a un procedeu de construct ie a acesteia, pornind de la o baz a oarecare. Teorema 4.4 (Procedeul de ortonormare Gram-Schmidt) In orice spat iu liniar euclidian (X, h, i) exist a cel put in o baz a ortonormat a. Demonstrat ie. Fie (X, h, i) un spat iu liniar euclidian, dimK X =n. Pornind de la o baz a arbitrar a S = (v1 , v2 , . . . , vn ) Construim o baz a ortonormat a S 0 folosind procedeul Gram-Schmidt. Consider am vectorii: u1 = v1 u2 = v2 + 21 u1 u3 = v3 + 31 u1 + 32 u2 (4.6) un = vn + n1 u1 + + n,n1 un1

n (4.6) impun and condit ia ca ecare vector ui s a e si vom determina scalarii ij care apar ortogonal pe vectorii (u1 , u2 , . . . , ui1 ). u1 u2 hu2 , u1 i = 0 si folosind a doua relat ie hv2 , u1 i . din (4.6) obt inem: 21 = k u1 k2 In general hui , uk i = 0 pentru k < i, hvi + i1 u1 + + i,i1 ui1 , uk i = 0 ik = hvi , uk i , pentru i = 2, n si k < i. k uk k2 R am ane de demonstrat c a vectorii din sistemului (u1 , u2 , . . . , un ) construit i conform 2 procedeului descris sunt diferit i de zero, n caz contrar mp art irea cu k uk k nu ar avea sens. Observ am c a uj este o combinat ie liniar a format a din v1 , v2 , . . . , vj 1 , deci nlocuind pe u1 , u2 , . . . , uk1 prin aceste combinat ii liniare n uk = vk + k1 u1 + + k,k1 uk1 obt inem uk = vk + 1 v1 + + k1 vk1 . uk = 0 (v1 , v2 , . . . , vk ) liniar dependent i, ceea ce este fals deoarece ei formeaz a un subsistem al unui sistem liniar independent. Astfel am construit sistemul ortogonal S = (ui )i=1,n care nu cont ine vectorul nul. Conform Teoremei 4.3 sistemul S = (ui )i=1,n este liniar independent, rezult a c a formeaz a o baz a. 1 1 Sistemul S 0 = (e1 , . . . , en ), e1 = a ortonormat a . u1 , . . . , en = un , este baz k u1 k k un k Exercit iul 4.1 Fie spat iul liniar (R3 , +, , R) pe care este denit produsul scalar standard (vezi Exemplul 4.1). S a se ae o baz a ortonormat a n R3 , plec and de la baza 1 1 4 (4.7) v1 = 2 , v2 = 3 , v3 = 0 . 2 5 2

50

CAPITOLUL 4. SPAT II LINIARE EUCLIDIENE

Rezolvare. Fie u1 = v1 si u2 = v2 + 21 v1 , hu2 , u1 i = 0 21 = hv2 , u1 i / hu1 , u1 i = 8/3 1/3 . C 5/3. Va rezulta c a u2 este dat prin u2 = aut am pe u3 de forma u3 = 5/3 4/15 v3 + 31 u1 + 32 u2 si g asim 31 = 0, 32 = 7/5. Va rezulta c a u3 = 7/15 . Calcul am 5/15 si u3 . lungimile vectorilor u1 , u2 ku1 k = q12 + 22 + 22 = 3, ku2 k = (8/3)2 + (1/3)2 + (5/3)2 = 10, q 10 ku3 k = (4/15)2 + (7/15)2 + (5/15)2 = 1 5 si u3 cu lungimea lor, am g asit trei vectori ortonormat i si anume Imp art ind u1 , u2
1 3 2 3 2 3

form and o baz a ortonormat a.

8 4 3 10 3 10 1 7 , 310 , 310
5 3 10 5 3 10

(4.8)

Exercit iul 4.2 Se consider a spat iul liniar (R2 [x] , +, , R) al polinoamelor de grad cel mult 1 Z 2 p(x)q(x)dx. doi pe care se dene ste produsul scalar: (p, q) (R2 [x]) : hp, qi = and procedeul Gram-Schmidt s a se obt in a din baza Consider am baza B = (1, x, x2 ) . Aplic dat a o baz a ortonormat a. Rezolvare. Fie r1 (x) = 1, 1 Z
x1dx 11dx
1 Z

1 r2 (x) = x Z 1

1=x 0 1 = x, 2

1 1

Sistemul de vectori 1, x, x2 1 este ortogonal. Il ortonorm am, mp art ind vectorii la 3 lungimea lor.
1 1

1 r3 (x) = x2 1 Z

x2 1dx

x2 xdx

11dx

1 1 1 Z

x = x2
xxdx

2/3 2

0 2/3

x = x2 1 . 3

4.2. PROCEDEUL DE ORTOGONALIZARE GRAM-SCHMIDT s1 (x) =

1 Z 1 11dx
1

51

1=

1 , 2

s2 (x) =

s3 (x) =

1 Z 1 xxdx
1

x=

3 2

x, 2 1 1q5 2 1 x 3 = 2 2 x 3 .

Z 1

x2 1 dx (x2 1 3) ( 3)

4.2.1

Expresia produsului scalar ntr-o baz a ortonormat a

Fie (X, h, i) un spat iu liniar euclidian, dimR X =n si S = (ei )i=1,n o baz a ortonormat a n X i ei , v = n X. Fie (u, v) X2 , (1 , . . . , n ) Rn , (1 , . . . , n ) Rn : u =
n X j =1 i=1

j ej . si S = (ei )i=1,n o baz a ortonormat a n X. Atunci expresia produsului scalar n 1 n X . i i . hu, vi = (1 . . . n ) . . = i=1 n

baza ortonormat a dat a va : (4.9)

Observ am c a dac a (X, h, i) este un spat iu liniar euclidian, expresia produsului scalar In acest caz expresia ntr-o baz a ortonormat a se reduce la produsul scalar standard din Rn . lungimii unui vector ntr-o baz a ortonormat a este: v u n 1 n X uX . 2 u X, u = i ei :k u k= (1 . . . n ) . i . . =t i=1 i =1 n ste ortogonal a dac a AT A = AAT = In . Denit ia 4.13 Matricea A Mn (R) se nume Observat ia 4.6 Din denit ie rezult a c a dac a A Mn (R) este o matrice ortogonal a, atunci avem det(A) = 1, A este inversabil a si inversa sa este A1 = AT . (e0i )i=1,n dou a baze ortonormate n X. Dac a S S1 , unde A = (aij )i,j =1,n , atunci matricea A este ortogonal a. Reciproc, dac a baza S este ortonormat a, iar matricea A este ortogonal a, atunci baza S1 este ortonormat a. Teorema 4.5 Fie (X, h, i) un spat iu liniar euclidian si dimR X =n si S = (ei )i=1,n , S1 =
A

52

CAPITOLUL 4. SPAT II LINIARE EUCLIDIENE

n X k=1

Demonstrat ie. Neesitatea. Vectorii (e0i )i=1,n se pot descompune n raport cu vectorii bazei S dup a relat iile: e1 n e2 X 0 ej = (a1j , a2j , . . . , anj ) . aij ei , j = 1, n. = . . i=1 en n n n X n X n n X X X X 0 0 aki ek , ahj eh i = aki ahj hek , eh i = aki ahj kh = Atunci hei , ej i = h aki akj ij =
n X k=1 k=1 h=1 k=1 h=1 k=1 h=1

aki akj In = At A, adic a A este o matrice ortogonal a. he0i , e0j i =

n X n X k=1 h=1

Sucient a. Dac a A este o matrice ortogonal a, atunci din

n X k=1

aki ahj kh =

aki akj = ij rezult a c a S1 este o baz a ortonormat a.