Msurri n electronic i telecomunicaii

Lucrarea de laborator nr. 6 Msurarea impedanelor Scop: Msurarea impedanelor folosind diverse metode de msur: metoda direct prin utilizarea unui LCR-metru, metoda indirect: puntea de curent continuu. Breviar teoretic n regim sinusoidal se definete impedana Z =
U I

i admitana

I 1 = , unde U i I reprezint fazorii tensiunii i intensitii curentului U Z electric din figura 1a. Y=
U

Figura 1a

n general aceste mrimi sunt mrimi complexe, putnd fi scrise sub forma algebric Z = R + jX , Y = G + jB R rezistena serie X reactana serie (cu X >0 pentru impedane inductive i cu X <0 pentru impedane capacitive) G conductana paralel B susceptana paralel (cu B <0 pentru admitane inductive i cu B >0 pentru admitane capacitive) Relaia de legtur ntre mrimile impedanei i ale admitanei se obine simplu G B R= 2 X = 2 2 G +B G + B2 n forma exponenial, admitana i impedana se pot scrie Z = Z e jZ respectiv Y = Y e j Y unde Z = U I = Y i Z =
U 1 = I Y

Modelul unei reactane cu pierderi Se consider o reactan cu pierderi, avnd la frecvena f un factor de

Msurri n electronic i telecomunicaii

calitate Q. Pentru aceasta sunt posibile dou modele de circuit: serie i paralel. n figura 1b sunt desenate cele 2 modele pentru o reactan cu pierderi. X poate fi reactana unei bobine, respectiv condensator: 1 X L = L XC = C
Rp Xs Rs Xp

Figura 1b Pentru cele dou modele se definesc factorii de calitate Qs i Qp: X X Ls 1 = s = = Qs = R Rs Rs RsCs

Qp =

R R B = p = p = R pC p G X p Lp

Fiind definii pentru aceeai reactan fizic, cei doi factori de calitate trebuie s fie egali: Qs=Qp=Q Pentru reactana cu pierderi se definete tangenta unghiului de pierderi, D, 1 D= Q Relaiile de legtur ntre elementele celor dou modele, la o frecven fixat f, sunt: 1 X p = X s 1 + 2 = X s (1 + D 2 ) Q

R p = Rs (1 + Q 2 )

Relaia de echivalen ntre reactane se mai poate scrie n funcie de tipul reactanei, capacitiv respectiv inductiv, astfel: L p = Ls (1 + 1/ Q 2 ) (1) Cs = C p (1 + 1/ Q 2 )
Principiul msurrii cuadripolare

Atunci cnd se msoar impedane mici, sau cnd sondele de msur au lungime mare (msurare distan), impedana sondelor i a rezistenelor de contact poate s nu mai fie neglijabil, fiind comparabil cu impedana Zx. Principiul de msur folosete n fiecare capt al impedanei dou terminale. O pereche de terminale este folosit pentru injectarea curentului prin impedana necunoscut Zx, iar cealalt pentru msurarea tensiunii care cade pe Zx.

Msurri n electronic i telecomunicaii

Conexiunea se numete cuadripolar datorit celor 4 terminale. Cele 2 perechi de terminale se conecteaz ct mai aproape de corpul impedanei.
Ix z3 Zx z1 I z4 z2 Ix z 1 Zx z3 z2 Ux z4 U=U x I U Z2 z1 Zx z 4 z3 Figura 2b: Modelul bipolar Ux U

Figura 2a: Modelul cuadripolar

n figura 2a) este ilustrat conexiunea cuadripolar; se vine cu 2 perechi de fire separate - de la sursa I la Zx, impedanele (parazite) ale firelor de legtur snt z1, z3 - de la voltmetru la Zx, impedanele firelor snt z2, z4 Se observ c z2 i z4 sunt n serie cu voltmetrul care are impedana de intrare foarte mare deci sunt neglijabile. z1 i z3 apar n serie cu sursa de curent, cu impedana intern mare, aadar devin i ele neglijabile. Aceast schem permite deci minimizarea efectului celor 4 impedane nedorite mici, fcndu-le s apar n serie cu alte impedane mari care exist deja n circuit. n figura 2b) este ilustrat conexiunea bipolar. Aparatul de msur conine sursa I i voltmetrul U, i se face legtura cu Zx prin doar 2 fire de legtur z1 i z3. De aceea, nu se mai pot separa cile de curent i tensiune i se msoar impedana care include i impedana firelor:

Z m = Z x + z1 + z3
Z s =
x

z1 + z3 Zx De exemplu, n cazul msurrii unei rezistene R, folosind pentru conectare nite cabluri avnd rezistena r, se obine o eroare sistematic, n cazul folosirii configuraiei bipolare (se folosesc doar dou terminale): 2r Rs = R
Puni de curent continuu. Puntea Wheatstone n figura 3 se prezint schema unei puni Wheatstone, n care s-a notat cu rg rezistena intern a sursei, iar cu RV rezistena intern a indicatorului de nul (sau a voltmetrului). Considernd rg neglijabil i RV foarte mare, tensiunea de dezechilibru este dat de relaia

fcndu-se o eroare sistematic

Msurri n electronic i telecomunicaii

R3 R2 U d = Eg R1 + R2 R3 + R4 Puntea este echilibrat atunci cnd Ud = U12 =0. La echilibru, ntre rezistenele punii exist relaia (4) R1R3 = R2 R4
[3] rg Eg R1 R4 0,25 0,20 S

[1] Ud, RV R2 [4]

[2] R3

0,10

-1

Figura 3

Figura 4

Se definete raportul punii, A, ca fiind raportul a oricare dou rezistene alturate, conectate la aceeai born a voltmetrului, cnd puntea este la echilibru. R R R R A = 1 = 4 sau A = 2 = 3 (5) R2 R3 R1 R4 Factorul de reglaj (numit i dezechilibrul punii) se definete ca: R R40 = 4 R40 unde cu R40 se noteaz valoarea rezistenei R4 cnd puntea este echilibrat (rezistenele R1 , R2 , R3 sunt rezistene fixe) Pentru 0 tensiunea U12 poate fi aproximat cu expresia lui Ud U d = S Eg Sensibilitatea S a punii este: U d E A S= g = R4 (1 + A )2 R4

(6)

Din aceast relaie se obine c S(A)=S(1/A), de aceea nu conteaz cum se alege A (R1/R2 sau R2/R1) atta vreme ct snt 2 rezistene care mrginesc voltmetrul. Dependena sensibilitii S n funcie de A este prezentat n figura 4. Se observ c pentru A=, S()=S(-1).

Msurri n electronic i telecomunicaii

Desfurarea lucrrii

1. Msurarea rezistenelor folosind LCR-metrul LCR-metrul este un aparat care permite msurarea automat, la alegere, a doi parametri ai unei impedane (selectabili din butonul MODE). Se iniializeaz LCR-metrul folosind MENU SETUP RECALL CALIBRATION YES(1) EXIT Se msoar trei rezistene diferite existente la mas cu ajutorul LCR metrului, folosind urmtoarele setri: SPEEDMEDI, DISPLAYVALUE, MODE R/Q, CIRCUITSERIES. Aceste setri se pot schimba prin apsarea butoanelor aflate n dreapta ecranului. Frecvena de lucru este implicit 1kHz (se verifica pe afiaj; daca nu, se apas tasta FREQ (aceeai cu tasta -), se introduce valoarea dorit i apoi se apas tasta ENTER). Se determin erorile absolute, R, i relative, R, ale valorii msurate de aparat R, fa de valoarea nominal Rnom (cea notat pe rezistena msurat, fie n clar, fie n codul culorilor). R = R- Rnom , R = R/Rnom 2. Msurarea rezistenei unui cablu Se vor folosi i compara conexiunea bipolar i cea cuadripolar pentru a msura o rezisten de valoare foarte mic (rezistena unui fir, care este mult sub un ohm). a) Se conecteaz un fir disponibil la mas la sondele de msur ale LCRmetrului. Se observ c adaptorul conectat la LCR-metru folosete 4 borne, msurarea fiind cuadripolar, fiecare din cei doi cleti conectnd 2 borne la cte un terminal al impedanei necunoscute, ca n figura 2a. Se noteaz valoarea indicat pentru rezistena firului, Rcuadri . b) Se scoate apoi adaptorul de msur. (Atenie: V rugm s manevrai cu grij adaptorul de msur. Pentru a fi scos, se rotesc spre stnga manetele de plastic maro, observnd alinierea mufelor BNC care le snt ataate, astfel ca adaptorul s ias foarte usor. La reconectare, dup introducerea mufelor se rotesc manetele spre dreapta pentru fixare. Daca nu intr foarte uor, nu forai, inseamn c nu le-ai aliniat corect!). Se conecteaz la bornele LFORCE, HFORCE, cte un cablu cu crocodili. Crocodilii de culoare neagr (firele de mas) se vor conecta ntre ei, iar cei de culoare roie se vor conecta la capetele firului care se dorete a fi msurat. Se noteaz valoarea indicat, Rbipolar. De ce obine o diferen aa mare ntre cele dou valori msurate (la punctele a i b)? c) Se scoate firul msurat i se conecteaz crocodilii roii ntre ei. Se noteaz valoarea indicat, Rfire_legtur. Ce reprezint aceast valoare? Ct este eroarea sistematic absolut ( R ) fcut la msurarea firului ? d) Se determin valoarea rezistenei firului msurat prin corecia erorii sistematice, Rcablu corecie astfel: se scade valoarea rezistenei cablurilor cu crocodili de la c din valoarea msurat la punctul b. Se determin eroarea relativ a acestei valori fa de valoarea determinat la punctul a.

Msurri n electronic i telecomunicaii

De ce la punctul a nu a mai fost necesar determinarea rezistenei cablurilor sondelor ? 3. Msurarea unor condensatoare i bobine Se monteaz la loc adaptorul de msur cu 4 terminale, observnd precauiile de la punctul precedent. a) msurarea capacitilor Se msoar o capacitate existente la mas. Pentru aceasta se trece n modul MODEC/D, model serie (CIRCUITSERIES) i se noteaz valorile Cs i D. Se selecteaz apoi modelul paralel (CIRCUITPARALL) i se 1 noteaz valoarea Cp. Valoarea lui D este aceeai. Se calculeaz Q = . Cum D snt n general factorii de calitate ai condensatoarelor (vezi cursul de CCP) ? Cum snt valorile Cs i Cp? De ce?

Se determin rezistena parazit a condensatorului: se trece n modul de afiare MODEC/R i se determin valoarea rezistenei pentru modelul serie (Rs). b) msurarea inductanelor Se msoar inductana existent la mas. Se trece n modul MODEL/Q i se msoar pentru inductan modelul serie (Ls i Q), (CIRCUITSERIES), i modelul paralel (Lp i Q), (CIRCUITPARALL). Se calculeaz valoarea factorului de calitate Qcalc din relaia de legtur (1) ntre Ls i Lp. Se msoar valoarea rezistenei pentru modelul serie Rs. Cum sunt, n general, valorile Q uzuale la bobine fa de cele de la condensatoare (nu ne referim la cazuri speciale)? Se msoar bobina (MODEL/Q, CIRCUITSERIES), la frecvenele f 2 = 10kHz , f3 = 33kHz , f 4 = 66kHz , f5 = 100kHz . Frecvena de msur se schimb ca la pct. 1. Ce se ntmpl cu valoarea bobinei? Explicai rezultatele obinute. 4. Msurarea unui grup RC Se msoar un grup RC serie. Pentru aceasta, pe placa de test, se conecteaz condensatorul de valoarea cea mai mica disponibil la mas (sute de pF) n serie cu rezistena care are valoarea apropiat de 1k. Se procedeaz ca la punctul 3, la msurarea condensatoarelor. Frecvena de lucru va fi de 1kHz (valoarea implicit). Se determin elementele modelului serie (Cs, D) i ale modelului paralel (Cp, D). Se calculeaz factorul de calitate Q1 al grupului din relaia (1) de trecere de la modelul serie la modelul paralel. Se compar cu 1 valoarea msurat (indirect: Q = ). D

Msurri n electronic i telecomunicaii

Se modific frecvena la valoarea 100kHz. Se msoar valorile Cs, D. Ce se ntmpl cu valoarea condensatorului, Cs, fa de punctul precedent? Pentru a nelege fenomenul, se conecteaz sondele de msur la bornele rezistenei, se trece n modul MODEL/Q i se noteaz valoarea indicat pentru inductana L (frecvena va fi tot 100kHz). Cum se explic variaia valorii msurate Cs pentru condensator la msurtoarea anterioar? 5. Msurarea rezistenelor cu ajutorul punii de curent continuu a) echilibrarea punii Se realizeaz pe placa de test o punte de curent continuu. Valorile propuse pentru R1 , R2 , R3 snt apropiate de respectiv 1k, 10k i 10k. Valorile exacte ale rezistenelor se vor msura cu ajutorul LCR-metrului ca la pct. 1. Rezistena R4 este un poteniometru cu valoare nominal 1k. Una din diagonalele punii se alimenteaz de la sursa de tensiune continu, cu selectorul pus pe valoarea 3V iar, cealalt diagonal se conecteaz la multimetrul numeric pe funcia de voltmetru de curent continuu (DCV). n figura 7 este reprezentat o variant posibil de a realiza puntea din figura 3 pe placa de test. Firele din dreapta snt folosite pentru conectarea voltmetrului, iar firele din stnga pentru conectarea sursei. Observaie: voltmetrul are intrare flotant nici una din bornele de intrare nu e conectat la carcas; de asemenea, sursa are ieire flotant. Dac s-ar folosi att sursa, ct i voltmetru neflotant (cum este de exemplu milivoltmetrul de c.a. cu intrare BNC i a generatorului de c.a. cu ieire BNC), masele celor 2 aparate, fiind ambele legate la mpmntare, ar fi comune; masa ar aprea n punctele 1 i 4 (sau 2,4) din fig. 3, scurtcircuitnd rezistena R2, respectiv R3.
Grup de guri conectate mpreun pe orizontal Fire pt. conectare la surs Fire pentru conectare voltmetru.

Grup de 5 gauri conectate intre ele pe verticala Fig. 7 Realizarea punii Wheatstone pe placa de test

Msurri n electronic i telecomunicaii

- Se msoar cele 3 rezistene (nainte de a le conecta n circuit). Se deseneaz schema punii realizate, notnd rezistenele alese i valorile lor msurate, i capetele celor 2 diagonale (1-2 i 3-4). Dac nu scriei valoarea msurat deasupra fiecrei rezistene, nu vei mai putea distinge cele 2 rezistene de 10k ntre ele, dup ce le-ai deconectat de la LCR-metru ! - Se va aduce puntea la echilibru prin reglarea poteniometrului pn cnd indicaia voltmetrului va fi zero (sau valoarea cea mai mic ce se poate obine prin reglarea poteniometrului). - Se deconecteaz poteniometrul de la placa de test i se msoar cu ajutorul LCR-metrului valoarea sa la echilibru, R40. Niciodat nu se va msura o pies conectat n circuit! - Se compar valoarea msurat pentru poteniometru (la echilibru) cu valoarea de echilibru calculat cu relaia de echilibru a punii (4) pe baza valorilor msurate ale rezistenelor 1,2,3. b) determinarea configuraiei pentru care sensibilitatea este maxim Relaia (4) este aceeai indiferent de diagonalele n care se conecteaz voltmetrul i generatorul. Se urmrete determinarea experimental a diagonalei care asigur sensibilitate (6) maxim. Pentru configuraia deja realizat pe plac, se reconecteaz poteniometrul i se variaz uor pn cnd voltmetrul indic Ud1=20mV. Se inverseaz apoi voltmetrul cu sursa de semnal (prin conectarea voltmetrului pe diagonala 3-4 i a sursei pe diagonala 1-2) i, fr a mai modifica valoarea poteniometrului, se citete indicaia voltmetrului Ud2, care va fi diferit de Ud1. Care configuraie este mai sensibil? Justificare. Se calculeaz teoretic raportul punii A (relaia (5)) i sensibilitatea S (relaia (6)) pentru cele dou situatii, A1-2, S1-2, A3-4, S3-4, pe baza valorilor msurate a celor 4 rezistene. n care caz sensibilitatea calculat e mai mare ? Se compar cu determinrile experimentale. 1. 2. 3. 4. 5.
ntrebri pregtitoare Pentru o bobin se msoar Lp=400mH i Q=50, la frecvena f=1kHz. S se determine rezistena Rp i valoarea bobinei pentru modelul serie, Ls. S se calculeze factorul de calitate pentru un grup RC serie avnd Cs=10nF i Rs=50, la frecvena 1kHz. S se calculeze factorul de calitate pentru un grup RC paralel avnd Cp=10nF i Rp=1M, la frecvena 1kHz. Pentru o bobin se msoar Ls=10mH i Q=10, la frecvena f=1kHz. S se determine rezistena Rs i valoarea bobinei pentru modelul paralel, Lp. Pentru un condensator se msoar Cs=200nF i Q=1000, la frecvena f=10kHz. S se determine rezistena Rs i tangenta unghiului de pierderi, D= tg .

Msurri n electronic i telecomunicaii

6. Se msoar o rezisten folosind conexiunea bipolar (doar dou terminale). Valoarea rezistenei este R=50. Rezistena cablurilor este de 0,5. S se determine eroarea sistematic fcut la msurarea rezistenei. 7. Pentru puntea din figura 6 s se calculeze rezistena Rx i sensibilitatea punii.
R1=8k R3=16k R1=1k R3=5k

R2=10 k

Rx

R2=2k

Rx

Figura 5

Figura 6

8. Pentru o impedan inductiv se msoar Lp=202mH i Ls=200mH. S se determine factorul de calitate al impedanei. 9. S se arate c S are aceeai valoare, indiferent de modul n care este R R definit raportul punii A = 1 sau A = 2 R2 R1 10. Pentru o punte Wheatstone, tensiunea de dezechilibru are valorile U d 1 = 11mV pentru R4.1 = 1,011k U d 2 = 11mV pentru R4.2 = 0.989k S se determine valoarea rezistenei R40 pentru a aduce puntea la echilibru. 11. S se stabileasc diagonala n care trebuie conectat voltmetrul pentru maximizarea sensibilitii punii din figura 5.