1

Capitolul 1

CONSIDERAII GENERALE 1 SISTEME STRUCTURALE

Structurile din bare articulate i cabluri sunt structuri n care elementele lucreaz exculsiv la fore axiale. n particular, structurile pe cabluri lucreaz numai la ntindere i se mai numesc structuri n tensiune. Sistemele structurale se mpart n: (A) Sisteme suspendate, i (B) Sisteme din bare articulate. A) Sisteme suspendate Acestea sunt structuri fixate n ancoraje, la care principalele elemente de rezisten lucreaz la ntindere. Structurile suspendate pe cabluri sunt cele la care elementele principale sunt cablurile. Sistemele suspendate sunt utilizate la: B) Acoperiuri suspendate (sli de sport, pavilioane de expoziie, auditorii, arene, etc.) Traversri (conducte, band transportoare, pasarele) Poduri suspendate Sisteme din bare articulate (i cabluri) Acoperiuri (grinzi cu zbrele spaiale, cupole, etc.) Turnuri de susinere (Ex.: tuburi de fum), antene, etc. Turnuri de spare i extracie.

Sunt reele spaiale de bare articulate incluznd (sau nu) i cabluri. Sunt utilizate la:

Caracteristici comune: Sunt n general structuri flexibile, care desvolt deplasri mari la modificarea ncrcrii i n consecin necesit o analiz static sau dinamica neliniar, chiar dac curba caracteristic este liniar. Structura are cel puin neliniaritate geometric.

1.1 Sisteme suspendate Tipuri, clasificare

Considernd o membran imaginar ntins pe cabluri (deseori, aceasta este materializat de nvelitoare), sistemele suspendate se clasific n funcie de numrul de straturi i dup curbura suprafeei membranei. 1) Dup numrul de straturi:

2 Sisteme ntr-un singur strat Sisteme n dou straturi Suprafee cu simpl curbur (cilindrice: curbur numai pe o direcie) Suprafee cu dubl curbur: o Acelai tip de curbur n toate direciile (curbur gaussian pozitiv) o Au curburi opuse dup direciile principale (curbur gaussian negativ) a) Sisteme ntr-un singur strat Proiectate pe plan, cablurile pot fi dispuse paralel, radial sau n ochiuri.

2) Dup curbura suprafeei membranei ntins pe cabluri:

a-1) Cabluri paralel pe dou directii

a-2) Cabluri paralel pe trei direcii

a-3) Cabluri dispuse n ochiuri (reea hexagonal)

b) Sisteme n dou straturi

3 Au dou rnduri de cabluri plasate unele sub altele i legate prin montani sau diagonale. Acestea pot fi elemente care rezist numai la ntindere (cabluri) sau elemente care rezist i la compresiune. nvelitoarea este plasat pe unul din cabluri zis cablu purttor sau principal , cellalt servind la pretensionarea sistemului (cablu secundar). Cel mai rspndit sistem este acela de ferme-cablu.

Tirani

Diagonale

Elemente comprimate

Elemente comprimate

Tirani

Tipuri de ferme-cablu Pentru acoperirea unor suprafee circulare, un sistem rspndit este acela al roii de biciclet. El const n ferme-cablu dispuse radial, i ancorate n dou inele unul marginal (comprimat) i unul central (ntins). 2) Sisteme cu curbur a) suprafa cilindric (simpl curbur) b) suprafa de rotaie (curbur gaussian pozitiv) c) paraboloid hipeerblic (curbur gaussian negativ) Exemple:

(a)

(b)

(c)

1.2 Reele spaiale din bare articulate i cabluri

Formele sunt foarte duverse i adaptate funcionalitiilor. Vom prezenta cteva exemple. 1 Turnuri de susinere tuburi de fum (tipizate)

2 Acoperi suspendat pentru patinoar artificial (Proiect mun. Sf. Gheorghe)

3 Cupol sferic n dublu strat (Globe Arena Stockholm)

2 AVANTAJE ALE SISTEMELOR SUSPENDATE (i sistemelor din bare articulate)

Avantajele constau n: a) Posibilitatea de a acoperi arii mari fr structuri de susinere interioare b) Economicitate c) Posibilitatea realizrii unei expresii arhitecturale de o plastic deosebit Economicitatea decurge din: d) folosirea integral a capacitii de rezisten a materialului (tensiunile sunt uniform distribuite pe seciune) e) fora axial este aproximativ constant n cablu f) cablul este alctuit din material de nalt rezisten (Exemplu cabluri de oel: r 100 kN/cm2) g) timp scurt de execuie i cantitate minim de cofraj Economicitatea este influenat de modul de pretensionare i de mrimea pretensionrii. S-a artat c sistemele suspendate sunt structuri flexibile de aceea trebuie mrit rigiditatea acestora. Aceasta se realizeaz prin: ncarcri de greutate: la sistemele cu simpl curbur Pretensionare: la sistemele ntr-un singur strat cu curburi opuse pe dou direcii sau la sistemele n dublu strat.

6 Este preferabil a doua soluie prima ducnd la structuri de margine i fundaii desvoltate, care mresc costul construciei. Mrimea forele de pretensionare este dictat de dou condiii: (1) Limitarea deplasrilor n funcie de destinaia structurii (2) Asigurarea unei rezerve de tensiune astfel ca, la ncrcarea cea mai defavorabil, elementele de cablu s nu slbeasc. Uneori se renun la condiia (2) n cazul unor ncrcri excepionale pentru a nu mri excesiv seciunea cablurilor. n acest caz, acoperiul trebuie s fie flexibil i s se prevad posibilitatea unor mici avarii locale. Exemplu de costuri Un studiu comparativ de costuri a fost realizat (v. Krishna (1978), Fig. 6-1), pentru un acoperi cu simpl curbur alctuit din ferme, cu urmtoarele caracteristici: Deschidere: 30 ... 150 m. Travee = 4 m Sgeat superioar/deschidere = 1/8 ... 1/16 Sgeat inferioar/deschidere = 1/18 ... 1/12 Ancoraje: de greutate sau n tensiune.

Concluzii: Pentru deschideri de 90-120 m, sistemele structurale utilizate se ordoneaz ca mai jos, n ordinea descresctoare a costurilor pe m2: a) Acoperi de greutate, ancoraje de greutate b) Ferme-cablu pretensionate, sgeat constant, ancoraje de greutate c) Ferme convenionale d) Ferme-cablu pretensionate, sgeat variabil, ancoraje de greutate e) Acoperi de greutate, ancoraje n tensiune f) Ferme-cablu pretensionate, sgeat constant, ancoraje n tensiune g) Ferme-cablu pretensionate, sgeat variabil, ancoraje n tensiune Legenda: Sgeat constant: sgeata superioar = sgeata inferioar; sgeat variabil: sgeata superioar > sgeata inferioar. Pentru deschideri de peste 150 m: Fermele convenionale (c) au costul cel mai ridicat, i fermele (g) cel mai redus. Raportul costurilor (g):(c) este de cca. 1:2. Pentru deschideri pn la 50 m: fermele convenionale (c) au costul cel mai redus, urmate de (g). Peste aceast deschidere, costul cel mai redus este pentru sistemul (g).

7 Concluzie general: sistemul (g) este cel mai eficient pentru deschideri peste 50 m.

3 ANALIZA STATIC A SISTEMELOR SUSPENDATE

Analiza static cuprinde urmtoarele dou probleme: 1) Determinarea configuraiei de echilibru sub pretensionare 2) Determinarea configuraiei de echilibru (deplasrilor) i a forelor axiale la o ncrcare dat. Modelarea structurii Dou modele se adopt: a) Modelul continuu: Reeaua se nlocuiete cu o membran echivalent. E aplicat numai la reele ntr-un singur strat, cu cabluri dese. Este prsit astzi. b) Modelul discret: Sistemul se modeleaz ca un asamblaj de elemente avnd rigiditate numai la eforturi axiale, articulate n noduri. ncrcrile se consider aplicate n noduri (ncrcare echivalent de nod). Elementele se consider drepte (cazul cel mai frecvent), sau curbe. Cele dou modele sunt prezentate n figurile de mai jos, pentru un cablu plan.

x1
1

2
y

x2
1 Nod

1 Element

a) Model continuu Analiza liniar i neliniar (modelul discret)

b) Model discret

Pentru un sistem cu N noduri deplasabile, necunoscutele problemei sunt:

8 1 2 3 Deplasrile de nod U K = {U K ,U K ,U K } , K = 1, N , care se asambleaz n vectorul

U = [U 1 ,U 2 ,K,U n ]T , unde n = 3N. Forele axiale n elemente. (1) n teoria liniar-elastic a structurilor, avem relaia
KU = P ,

n care P = [ P1 , P2 ,K, Pn ]T este vectorul forelor echivalente de nod, iar K matricea de rigiditate. Aceast teorie se bazeaz pe dou ipoteze: (1) Deformaii i deplasri infinitezimale (astfel c relaia deformaii-deplasri este liniar) (2) Comportare liniar elastic a materialului Cnd (1) sau (2) nu sunt realizate, structura are un rspuns neliniar, i anume: (a) Deplasri mari: neliniaritate geometric (b) Comportare elasto-plastic: neliniaritate fizic (sau, de material) Cel puin neliniaritatea (a), este prezent pentru structurile suspendate i din bare articulate. Relaia deplasri-fore de nod ia forma
f (U) = P sau
f K (U ) = PK , K = 1, N ,
1 3 T unde PK = [ PK , PK2 , PK ] .

(2)

Ecuaia neliniar (2) se rezolv cu metoda Newton.

Observaie Metoda Newton

Esenialul metodei Newton const n urmtoarele. Ecuaia (2) se scrie

F(U) = f (U) P = 0
Fie U ( 0 ) o configuraie de referin, desvoltm F(U) n jurul lui U ( 0 ) : 0 = F (U ( 0) ) + A(U ( 0) )(U U ( 0 ) ) + K Neglijnd termenii de ordinul 2 i superior n U U ( 0) , se obine:
(0) (1) ( 0) A(U )U = F(U ) (1) ( 0) (1) U = U + U

(2)

9 Se continu procedeul plecnd de la configuraia U (1) , etc. Se demonstreaz c, n anumite ipoteze asupra lui F , metoda Newton converge i ordinul de convergen este doi. Schema practic de iterare n metoda Newton este:
(k ) ( k +1) = F ( U ( k ) ) A(U )U ( k +1) = U ( k ) + U ( k +1) U

(3)

n care:
F f A(U) = i = i U j U U j U

(4)

este matricea jacobian a funciei f. (Ultima egalitate are loc conform faptului c P nu depinde de U). Prima ecuaie (3) se rezolv printr-o metod de reducere pentru sisteme liniare (Cholesky , Gauss). Procesul iterativ (3) se oprete cu testele: || U ( k ) || EPS

Numrul de iteraii k LNIT ,

unde EPS i LNIT (numrul limit de iteraii) se aleg dinainte.

Observaii
Matricea jacobian A(U) se mai numete matricea de rigiditate tangent. Aceasta, pentru c n cazul f (U) = KU rezult A = K = constant. Frecvent, se alege U ( 0 ) = 0 , astfel c U (1) = U (1) . Soluia U (1) , de la pasul 1 al iteraiei, constituie rspunsul liniar al structurii.

4 ANALIZA DINAMIC
Cuprinde calculul rspunsului dinamic, pe un interval [t 0 , TT ] , la o excitaie P(t ) . Rspunsul dinamic este: & (t ), U && (t ) Rspunsul n deplasri, viteze i acceleraii: U(t ), U

Rspunsul n fore axiale (sau, n tensiuni)

Modelarea pentru analiza dinamic, const n modelul structural (continuu sau discret) i modelarea caracteristicilor dinamice.

10 Modelul structural adoptat este cel discret (structura modelat prin elemenete finite), rezultnd un model dinamic ca sistem cu un numr finit de grade de libertate. Modelarea caracteristicilor dinamice const n: modelarea distribuiei maselor (inerial) modelarea elastic modelarea amortizrii modelarea aciunilor dinamice

Analiza liniar i neliniar Ecuaia vibraiilor liniare ale unui sistem cu mai multe grade de libertate, este
&& + CU & + KU = P(t ) MU

(1)

Ecuaia vibraiilor neliniare este

&& + g(U & ) + f (U) = P(t ) MU

(2)

& =U & (t ) , presupuse date. La ecuaiile (3), (4), se ataeaz condiile iniiale U 0 = U(t 0 ), U 0 0

Ecuaia (1) se rezolv prin una din urmtoarele metode: Analiz modal sau Integrare direct. Ecuaia (2) se rezolv prin integrare direct.

ntruct structurile din bare articulate i cabluri au comportare neliniar, se adopt modelul descris de ecuaia (2), i metoda de rezolvare prin integrare direct. Integrarea direct const n calculul rspunsului dinamic n puncte discrete t i ale intervalului de rspuns [t 0 , TT ] , distanate cu pasul t i +1 = t i +1 t i :

t0

t1

ti

t i +1

TT

Pasul se ia de obicei constant t , astfel c t i +1 = t i + t . Intervalul curent [t i , t i +1 ] se poate nota generic [t 0 , t1 ] , ca n figura de mai jos:

t0
(t i )
t

t1

(t i +1 )

11 Calculul rspunsului se face cu un operator de integrare direct. Un exemplu este operatorul NEWMARK definit, pentru intervalul curent [t 0 , t1 ] , de formulele:
&& 1 U 1 = U1 + (t ) 2 U
& =U & + (t )U && U 1 1 1

&& 1 = U && 0 + U && 1 , U

n aceste formule: Mrimile notate cu indicele 0, respectiv 1 sunt calculate n t 0 , respectiv n t1 . Exemplu:
&& = U && (t ) . U 1 = U(t1 ) ; U 0 0 && = U && U && este creterea de acceleraie la sfritul intervalului. U 1 1 0

i sunt coeficienii operatorului.

& sunt seriile Taylor trunchiate date de : U1 i U 1

& 0 (t ) + U && 0 ( t ) 2 / 2 U1 = U 0 + U &1 =U & 0 +U && 0 ( t ) U Observaie & 0 sunt condiiile iniiale ale micrii i sunt date. U 0 i U && 0 se calculeaz din ecuaia de micare scris pentru t = t 0 : U && = P(t ) g(U & ) f (U ) MU 0 0 0 0

Rezolvarea ecuaiei (2) Ecuaia (2) scris pentru t = t1 este:

&& + g (U & ) + f (U ) = P(t ) MU 1 1 1 1

sau, n virtutea formulelor operatorului,

&& + U && ) + g( U & + tU && ) + f ( U + (t ) 2 U && ) = P(t ) M (U 0 1 1 1 1 1 1

(3)

&& i se rezolv cu metoda Newton. Ecuaia (3) este o ecuaie neliniar n necunoscuta U 1

S notm, pentru simplificare,

&& W = U 1

Ecuaia (3) se scrie:

F( W) = 0 ,

12 unde
&& + W) + g( U & + tW ) + f ( U + (t ) 2 W ) P(t ) , F( W) = M(U 0 1 1 1

sau
& + tW) + f ( U + (t ) 2 W) + MU && P(t ) . F( W) = MW + g( U 1 1 0 1

(4)

Punnd ( k +1) = W ( k +1) W ( k ) , schema de iterare va fi:

(k ) ( k +1) = F ( W ( k ) ) J ( W ) ( k +1) = W ( k ) + ( k +1) ; W ( 0) = 0 W

(4)

n care:
F J ( W) = i W j W

(5)

este matricea jacobian a funciei F( W) . Se verific uor din (4), c

& + tW )t + A( U + (t ) 2 W ) (t ) 2 J ( W ) = M + B( U 1 1

n care A i B sunt matricile jacobian ale funciilor f i g, respectiv: A(U) = [f i / U j ] ,

& ) = [g / U & ]. B(U i j

n particular, pentru ecuaia liniar (1), A i B sunt matrici constante: A = K, B = C. Procesul se deruleaz astfel: & ,U && rmn constante), pn cnd se gsete Se itereaz pe pasul curent ( U 0 , U 0 0 && . W = U 1

Testele de oprire a iteraiei sunt:

W ( k ) EPS , i Numrul de iteraii k LNIT .

& ,U && , i procesul se repet pentru urmtorul Cu formulele operatorului se gsesc U 1 , U 1 1

interval. Cazul general Considerm ecuaia de micare cu o forma mai general pentru funcia neliniar de amortizare:

13
&& + g (U, U & ) + f (U) = P(t ) MU

(2')

Ecuaia (3) devine:

&& + U && ) + g( U + (t ) 2 U && , U & + tU && ) + f ( U + (t ) 2 U && ) = P(t ) (3') M (U 0 1 1 1 1 1 1 1 1

iar
F( W) = & + tW ) + f ( U + (t ) 2 W ) + MU && P(t ) MW + g ( U1 + (t ) 2 W, U 1 1 0 1

(4)

Schema de iterare este dat de (4, 5). Avem:

J ( W) = M & + tW)t + D( U + (t ) 2 W, U & + tW) (t ) 2 + B( U1 + (t ) 2 W, U 1 1 1 + A ( U1 + (t ) 2 W ) (t ) 2 n care A(U) = [f i / U j ] ,
& ) = [g / U & ], B ( U, U i j & ) = [g / U ] D(U, U i j