Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
0
,igura + 1egtura ntre sistemul (local)( $0& i -sistemul (istoric)( %0.
1egtura dintre coordonatele unui punct / comun n cele dou sisteme este dat de
urmtoarea relaie de transformare:
,
_
,
_
,
_
Y
X
y
x
cos sin
sin cos
(2
3e nmulete la stnga cu matricea de rotaie la puterea -+.
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
.
%
cos sin
sin cos
cos sin
sin cos
&
$
cos sin
sin cos
+ +
(2
4eoarece
I
,
_
,
_
cos sin
sin cos
cos sin
sin cos
+
, va rezulta:
,
_
,
_
,
_
y
x
cos sin
sin cos
Y
X
+
,
_
,
_
,
_
y
x
cos sin
sin cos
Y
X
( 2
5ltima relaie rezultat reprezint dependena dintre cele dou sisteme de coordonate. -ceast
relaie poate fi scris n felul urmtor:
'
+
y x Y
y x X
cos sin
sin cos
(2