8.

HIDROGRAFUL UNITAR
8.1. Procesul integrrii scurgerii pe versani
Procesul formrii scurgerii i al integrrii acesteia pe versani (funcia de
transfer a sistemului hidrologic) este deosebit de complex datorit
variaiei spaiale i temporale a precipitaiilor, infiltraiilor i a
caracteristicilor bazinului hidrografic. Dup formarea ploii nete sau a
scurgerii de suprafa apa ncepe s se scurg pe versant parcurgnd
distane relativ scurte (50-80 m). Neregularitile suprafeei determin
concentrarea scurgerii n vi, care la rndul lor se unesc formnd reeaua
hidrografic de ordin superior. Scurgerea se formeaz printr-un proces de
integrare succesiv pe versani a cantitilor de ap disponibile.
Datorit modului de formare a scurgerii foarte diferit de la un bazin
hidrografic la altul, nu a fost elaborat pn n prezent o soluie analitic
general valabil care s permit calculul scurgerii pe versani i prin albii
pornind de la datele de precipitaii. Prin urmare se analizeaz anumite
cazuri tipice de formare i propagare care permit cunoaterea trsturilor
dominante ale procesului (erban i al., 1989) i anume:
a) scurgerea pe versant sub forma unei pelicule subiri de ap, valabil
pentru zone urbane i pe versanii cu caracteristici relativ constante
n spaiu
b) aportul lateral n cursul de ap relativ uniform distribuit pe lungimea
cursului (pentru bazine cu suprafaa 10<F<1000 km
2
)
c) aportul lateral uniform distribuit i concentrat (F<10 km
2
); praiele
se unesc pentru a forma ruri;
d) aportul concentrat mult mai important dect cel uniform distribuit
(F>1000 km
2
);
e) aportul lateral n ru neglijabil n comparaie cu scurgerea care se
propag pe sectorul de ru respectiv.
Se observ c procesul dominant este cel de formare (integrare) a
scurgerii n cazurile a), b) i c) i de propagare n cazurile d) i e). Din
punct de vedere matematic cazurile a) i b) se trateaz utiliznd modele
hidrodinamice, bazate pe integrarea ecuaiilor care descriu micarea apei
HIDROLOGIE I METEOROLOGIE
80
n regim nepermanent iar n cazul c) se utilizeaz modele de tip izocron
i/sau modele de tip hidrograf unitar.
8.2. Funciile rspuns ale sistemelor liniare
Modelul general al unui sistem hidrologic este reprezentat de ecuaia:
) t ( i ) t ( Q = (8.1)
unde i(t) reprezint intrarea n sistem (impulsul) precipitaia;
Q(t) reprezint ieirea (rspunsul) scurgerea hidrologic; - operatorul
(funcia de transfer).
Teoria hidrografului unitar se bazeaz pe aproximarea scurgerii
hidrologice cu un fenomen liniar. Soluia ecuaiei (8.1) pentru funcia de
transfer respect dou principii de baz ale sistemelor liniare:
Principiul proporionalitii: dac f(Q) este o soluie a ecuaiei (8.1)
atunci produsul ) Q ( f c este de asemenea o soluie, unde c=const.
Principiul aditivitii sau superpoziiei: dac exist dou soluii f
1
(Q)
i f
2
(Q) atunci suma f
1
(Q)+ f
2
(Q) este de asemenea o soluie a
ecuaiei.
8.2.1. Funcii definite pe un domeniu continuu
n acest caz variabilele t, i(t) i Q(t) au o variaie continu. Funcia de
intrare i(t) poate fi de tip: impuls unitar, treapt unitar sau puls unitar.
8.2.1.1. Funcia rspuns la un impuls unitar
Dac un sistem primete un impuls unitar aplicat instantaneu la
momentul , rspunsul ulterior al sistemului la momentul t este
reprezentat de funcia u(t-); t- reprezint defazajul n timp de la
aplicarea impulsului (figura 8.1).

Figura 8.1 Rspunsul unui sistem liniar la un impuls unitar
8. HIDROGRAFUL UNITAR
81
Intrarea de tip impuls unitar se definete prin relaia:
i(t)=1 pentru t= i i(t)=0 pentru t.
O funcie continu i(t) poate fi considerat ca o sum de impulsuri de
durat infinitezimal; de exemplu, dac i() reprezint intensitatea ploii
[mm/h] i d este intervalul de timp infinitezimal [h] atunci produsul
i()d reprezint precipitaia [mm] intrat n sistem n acest interval de
timp. Conform principiului proporionalitii scurgerea direct care
rezult dup timpul t- este ) t ( u d ) ( i .

Figura 8.2 Funcia rspuns la o intrare continu

Rspunsul la ntreaga intrare i() (figura 8.2) se obine prin integrarea
tuturor rspunsurilor constituente:

=
t
0
d ) t ( u ) ( i ) t ( Q ( 8.2)
HIDROLOGIE I METEOROLOGIE
82
Expresia de mai sus poart numele de integrala de convoluie i
reprezint ecuaia fundamental pentru soluia unui sistem liniar cu t
variabil continu.
n general, n aplicaiile hidrologice funcia de intrare este reprezentat pe
intervale discrete de timp (hietograma ploii nete), ceea ce conduce la
necesitatea introducerii funciilor rspuns la treapta i pulsul unitar.
8.2.1.2. Funcia rspuns la intrare tip treapt unitar
Intrarea de tip treapt unitar, compus dintr-o succesiune continu de
impulsuri unitare se definete prin relaia :
1 ) ( i = , 0 ( 8.3)
n figura 8.3 sunt reprezentate funciile de intrare i rspuns la semnalul
treapt unitar. Rspunsul sistemului, funcia g(t), se obine din ecuaia
(8.2) considernd 1 ) ( i = . Rezult:

=
t
0
d ) t ( u ) t ( g ( 8.4)
Cu substituia = t l ecuaia ( 8.5) devine:

=
t
0
dl ) l ( u ) t ( g ( 8.6)

Figura 8.3 Funcia rspuns la o intrare de tip treapt unitar

8.2.1.3. Funcia rspuns la intrare tip puls unitar
Intrarea de tip puls unitar reprezint o intrare (precipitaie) egal cu 1 mm
sau 1 cm care se produce ntr-un timp t; se definete prin relaia :
8. HIDROGRAFUL UNITAR
83
t
1
) ( i

= , t 0 ( 8.7)
Pulsul unitar se obine grafic din diferena a dou intrri treapt,
neunitare (figura 8.4), a doua fiind decalat fa de prima cu t.

Figura 8.4 Funcia rspuns la o intrare de tip puls unitar

Rspunsul la prima treapt care ncepe la momentul =0, conform
principiului proporionalitii este ) t ( g
t
1

iar la cea de-a doua treapt

) t t ( g
t
1

. Rspunsul sistemului la pulsul unitar de durat t, funcia

f(t), se obine prin diferena rspunsurilor la cele dou intrri treapt
decalate cu t:

=
t
t t
dl ) l ( u
t
1
)] t t ( g ) t ( g [
t
1
) t ( f ( 8.8)
8.2.2. Funcii definite pe intervale discrete de timp
Domeniul de variaie pentru variabila independent timp este mprit n
intervale discrete de durat t. Exist dou modaliti de a reprezenta o
funcie continu pe intervale discrete i anume:
HIDROLOGIE I METEOROLOGIE
84
Prin dreptunghiuri sau pulsuri (precipitaia net-intrarea)
Prin puncte (debitul ieirea).
Figura 8.5 h
m
reprezint cantitatea de precipitaie net [mm]
corespunztoare intervalului m de timp i este dat de relaia:
( )

=
t m
t 1 m
m
d ) ( i h , m=1, 2,...M ( 8.9)
unde M reprezint numrul total de pulsuri de precipitaie.
Valoarea ieirii (debitului) la momentul t n t = este
) t n ( Q Q
n
= , n=1, 2,...N ( 8.10)
unde N reprezint numrul total de valori ale debitului.

Figura 8.5 Funciile rspuns la intrri de tip puls

n figura 8.5, m, n-m+1 i n reprezint respectiv indexul de timp pentru
precipitaia net, hidrograful unitar i hidrograful scurgerii de suprafa.
8. HIDROGRAFUL UNITAR
85
Pulsul unitar care ncepe la momentul (m-1)t produce un rspuns care,
la momentul t=nt are valoarea ] t ) 1 m n [( f ] t ) 1 m ( t [ f + = .
Conform relaiei (8.8) rezult:

+

+
+

=

= +
t ) 1 m n (
t ) m n (
t ) 1 m n (
t t ) 1 m n (
dl ) l ( u
t
1
dl ) l ( u
t
1
] t ) 1 m n [( f ( 8.11)
Pentru pulsul m:
t
h
) ( i
m

= , t m t ) 1 m (
De asemenea 0 ) ( i = , t M >
Contribuia fiecruia din cele M pulsuri ale intrrii asupra ieirii Q(t) la
momentul t=nt se obine mprind integrala de convoluie (8.2) n M
pri:



d ) t n ( u
t
h
...
d ) t n ( u
t
h
.... d ) t n ( u
t
h
d ) t n ( u
t
h
d ) t n ( u ) ( i ) t n ( Q Q
t M
t ) 1 M (
M
t m
t ) 1 m (
m
t 2
t
2
t
0
1
t n
0
n

+ +
+

+ +

+
+

= = =

( 8.12)
Dac n fiecare din integralele de mai sus se face substituia
= t n l ( 8.13
Integrala m din relaia (8.12) devine:
dl ) l ( u
t
h
d ) t n ( u
t
h
t ) 1 m n (
t ) m n (
m
t m
t ) 1 m (
m

+

( 8.14)
innd cont de relaia (8.8) ecuaia de mai sus se poate scrie sub forma:
1 m n m m
t ) 1 m n (
t ) m n (
m
U h ] t ) 1 m n [( f h dl ) l ( u
t
h
+
+

= + =

( 8.15)
unde ] t ) 1 m n [( f U
1 m n
+ =
+
reprezint valoarea rspunsului la pulsul
unitar corespunztor intervalului t m t ) 1 m ( .
Aplicnd formula (8.15) fiecrui termen din relaia (8.12) rezult:
] t ) 1 M n [( f h ... ] t ) 1 m n [( f h
... ] t ) 2 n [( f h ] t ) 1 n [( f h ] t n [ f h Q
M m
3 2 1 n
+ + + + +
+ + + + =
( 8.16)
HIDROLOGIE I METEOROLOGIE
86
Final se obine:
1 M N M 1 m n m 2 n 3 1 n 2 n 1 n
U h ... U h ... U h U h U h Q
+ +
+ + + + = (8.17)
Sau sub forma:

=
+
=
M
1 m
1 m n m n
U h Q ( 8.18)
Relaia de mai sus reprezint integrala de convoluie pe intervale discrete
de timp i este valabil pentru M n . Dac n<M se consider numai
primele n pulsuri de intrare, deoarece sunt singurele care influeneaz
ieirea pn la momentul t=nt. Prin urmare ecuaia (8.18) poate fi
rescris sub forma:

=
+
=
M n
1 m
1 m n m n
U h Q ( 8.19)
Relaia (8.19) arat c termenii se nsumeaz numai pentru m=1, 2,..., M.
8.3. Hidrograful unitar
Hidrograful unitar notat (HU, t) reprezint funcia rspuns la un puls
unitar de durat t a unui sistem hidrologic liniar sau cu alte cuvinte,
hidrograful scurgerii de suprafa care rezult dintr-o ploaie net PN de 1
mm (1 cm) generat uniform pe un bazin hidrografic, avnd o intensitate
constant pe o anumit durat t (Chow i al., 1988). Prin urmare,
modelul HU se aplic n urmtoarele ipoteze:
Ploaia net PN are o intensitate constant pe durata t considerat.
Ploaia net este uniform distribuit pe ntreaga suprafa a bazinului;
Timpul de baz t
b
al hidrografului (durata scurgerii directe) care
rezult dintr-o PN de o anumit durat este constant.
Pentru un anumit bazin hidrograful care rezult dintr-o anumit
precipitaie net reflect caracteristicile bazinului, acestea fiind
considerate neschimbate.
Se admit principiile proporionalitii i superpoziiei astfel nct
valorile debitului, Q
n
, sunt date de relaia (8.19).
Hidrograful unitar este un model liniar simplu care poate fi utilizat pentru
a determina hidrograful care rezult din orice cantitate de ploaie net.
8. HIDROGRAFUL UNITAR
87
Modelul a fost iniial dezvoltat pentru bazine mari dar s-a dovedit ulterior
aplicabil i pentru bazine mai mici, cu suprafaa pn la 25 km
2
.
O comparaie ntre sistemul liniar i conceptul de hidrograf unitar este
prezentat n tabelul (8.1).

Tabelul 8.1 Comparaie ntre sistemul liniar i conceptul HU
Sistem liniar Conceptul HU
Intrarea n sistem i(t) Precipitaia net PN
Ieirea din sistem Q(t) Debitul scurs Q
Impulsul unitar
Rspunsul la impulsul unitar u(t-)
1 mm PN instantanee
Hidrograful unitar instantaneu (HUI)
Treapt unitar
Rspunsul la treapt unitar g(t)
1 mm/h (cm/h) PN continu
Hidrograful n S
Puls unitar de durat t
Rspunsul la pulsul unitar f(t)
1 mm (cm) PN
Hidrograful unitar (HU, t)
Sistemul liniar
Scurgerea direct se calculeaz pe baza
principiilor proporionalitii i
superpoziiei
8.4. Calculul hidrografului unitar
Ecuaia de convoluie (8.19) permite calculul valorilor hidrografului
scurgerii Q
n
(m=1, 2,..., N) cunoscndu-se precipitaia net (h
m
, m=1,
2,..., M) i hidrograful unitar (U
n-m+1
, n-m+1=1, 2,..., N-M+1). Procesul
invers, numit deconvoluie, conduce la calculul HU fiind cunoscute
ploaia net i hidrograful scurgerii.
Ecuaia (8.19) reprezint un sistem de N ecuaii cu N-M+1 necunoscute,
nedeterminat deoarece sunt mai multe ecuaii dect necunoscute.(N> N-
M+1):

HIDROLOGIE I METEOROLOGIE
88

+ + + + + + + + + =
+ + + + + + + + =
+ + + + =
+ + + =
+ + =
+ =
=
+
+
+ +

U h 0 ... 0 ... 0 ... 0 ... 0 ... 0 Q

U h U h 0 ... ....0 0 .... 0 .... 0 Q
...
U h U h .... U h 0 Q
U h ..... U h U h Q
........
U h U h U h Q
U h U h Q
U h Q
1 M N M N
1 M N 1 M M N M 1 N
1 M 1 M 2 2 M 1 M
M 1 2 1 M 1 M M
3 1 2 2 1 3 3
2 1 1 2 2
1 1 1
(8.20)

Sistemul (8.20) poate fi rezolvat prin urmtoarele metode:
8.4.1. Metoda substituiei
Metoda substituiei / napoi utilizeaz doar primele S= N-M+1 respectiv
ultimele S ecuaii.

=
=
=
+
... U
...
) U h Q (
h
1
U
h
Q
U
1 M N
2 2 2
1
2
1
1
1
( 8.21)
8.4.2. Metoda celor mai mici ptrate (matricial)
Dac se noteaz cu h matricea dreptunghiular de dimensiune (NS),
format din cele M pulsuri ale hietogramei ploii nete, U vectorul de
dimensiune (S1), format din cele S ordonate ale HU i Q - vectorul de
dimensiune (N1), format din cele N ordonate ale hidrografului scurgerii
de suprafa, sistemul de ecuaii (8.20) poate fi pus sub form matricial
astfel:


8. HIDROGRAFUL UNITAR
89
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+

N
1 N
1 M
M
3
2
1
1 M N
3
2
1
M
1 M 1 M
1 2 1 M M
1 2 M 1 M M
1 2 3
1 2
1
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
U
U
U
U
h 0 0 0 0 0 0
h h 0 0 0 0 0
0 0 h h h h 0
0 0 0 h h h h
0 0 0 0 h h h
0 0 0 0 0 h h
0 0 0 0 0 0 h
(8.22)

n relaia de mai sus se observ c prima coloan a matricii precipitaiei
conine cele M valori ale ploii nete, a doua coloan conine aceleai
valori ns decalate pe vertical cu o poziie n raport cu prima coloan, a
treia coloan este decalat cu dou poziii etc.; restul elementelor pe
fiecare coloan sunt nule. Prin generalizarea relaiei (8.22) se poate scrie
urmtoarea ecuaie matricial:
Q U h = ( 8.23)
Dac se cunosc precipitaia net i hidrograful scurgerii de suprafa (h i
Q), n general nu exist soluie pentru vectorul U care s satisfac toate
cele N ecuaii (8.22). Se consider c pentru o soluie U rezult o matrice
estimat Q

astfel nct Q U h

= , toate cele N ecuaii fiind satisfcute.
Soluia optim U
opt
care minimizeaz eroarea Q - Q

se determin prin
metoda celor mai mici ptrate. Pentru a rezolva ecuaia (8.23) matricea
dreptunghiular h
(NS)
se transform ntr-o matrice ptrat Z
(NN)
prin
nmulire cu transpusa sa: h h Z
T
= .
Prin nmulire la stnga a ambilor membrii ai egalitii (8.23) cu h
T
se
obine:
Q h U Z
T
= ( 8.24)
Prin nmulire la stnga a ecuaiei de mai sus cu matricea invers Z
-1
se
obine:
Q h Z U
T -1
opt
= ( 8.25)
HIDROLOGIE I METEOROLOGIE
90
8.5. Determinarea HU pentru diferite durate ale ploii
Atunci cnd se cunoate HU pentru o anumit durat dt a ploii se poate
determina HU pentru alte durate, prin aplicarea principiilor
proporionalitii i superpoziiei. Acest procedeu este cunoscut sub
denumirea de metoda hidrografului n S (HS).
Se reamintete c HS reprezint rspunsul unui sistem hidrologic la o
ploaie net continu de intensitate constant egal cu 1 mm/h (cm/h)
considerat pe o perioad nedefinit; reprezint rspunsul la o intrare de
tip treapt unitar. Denumirea de hidrograf n S provine de la graficul n
form de S a funciei rspuns g(t); aceasta atinge dup un anumit timp
valoarea intensitii ploii nete. Rspunsul g(t) poate fi obinut din
rspunsul f(t) la un puls unitar de durat t dup cum urmeaz.
Rspunsul la momentul t la un puls unitar de durat t care ncepe la
momentul t=0 este dat de relaia:
)] t t ( g ) t ( g [
t
1
) t ( f

= ( 8.26)
n mod similar, rspunsul la momentul t la un puls unitar de aceeai
durat dar care ncepe la momentul t=t (figura 8.6- a) este:
)] t 2 t ( g ) t t ( g [
t
1
) t t ( f

= ( 8.27)
Repetnd raionamentul, pentru un puls unitar care ncepe la momentul
t=2t rspunsul este:
)] t 3 t ( g ) t 2 t ( g [
t
1
) t 2 t ( f

= ( 8.28)
Continund la infinit din nsumarea acestor ecuaii se obine rspunsul la
un semnal treapt neunitar, de intensitate
t
1

=

=
1 i
) t ( g
t
1
) t i t ( f ( 8.29)
Rspunsul la treapta unitar (hidrograful n S) este:

=
=
1 i
) t i t ( f t ) t ( g ( 8.30)
8. HIDROGRAFUL UNITAR
91

Figura 8.6 Metoda hidrografului n S

Dup determinarea HS se poate obine HU pentru o alt durat t, notat
(HU, t) n modul urmtor.
HS se decaleaz cu t (figura 8.6-b) obinndu-se astfel funcia
) t t ( g ) t ( g = . Diferena ) t ( g ) t ( g reprezint rspunsul la un puls
neunitar de durat t. Rspunsul la pulsul unitar de durat teste
funcia f(t) care reprezint hidrograful unitar de durat t (figura 8.6-c)
notat (HU, t):
) t t ( g ) t ( g [
t
1
) t ( f

= ( 8.31)