TRANSFORMATORUL ELECTRIC SI MOTORUL ASINCRON 1.

Transformatorul electric Transformatorul electric este un aparat electromagnetic folosit pentru funcionare n curent alternativ (n principal ). Transformatorul electric modific valorile efective ale tensiunii i curentului din partea primar, regsind alte valori pentru tensiune i curent n partea secundar, dar pstrnd frecvena la aceeai valoare ca i n partea primar. Se folosete pentru a cupla ntre ele reele electrice cu nivele diferite de tensiune, respectiv pentru a obine diverse nivele de tensiuni cerute de consumatori, pornind de la nivelul de tensiune (valoarea efectiv) disponibil la locul respectiv. Principalele pri constructive ale transformatorului electric sunt miezul feromagnetic i nfurrile (bobinele). Miezul feromagnetic se realizeaz din tole de oel electrotehnic mbogit cu siliciu (4%) pentru reducerea pierderilor n fier (prin cureni turbionari). Tolele sunt laminate la cald sau la rece, avnd grosimi de 0,3 0,5 mm i sunt izolate ntre ele cu lac electrotehnic izolant sau cu oxid. La frecvene mari se folosesc miezuri de ferit. Transformatorul monofazat (la care ne referim n continuare) prezint n principal dou nfurri, una primar (cea care primete energie) i una secundar (sau mai multe), care cedeaz energie. nfurrile se realizeaz din cupru sau aluminiu. ntre nfurri i fa de miezul feromagnetic sunt prevzute straturi izolatoare din materiale i cu grosimi corespunztoare nivelelor de tensiune. n figura 1 este prezentat schematic un transformator monofazat. Alimentnd nfurarea primar, alctut din N1 spire, cu tensiunea u 1 = u m si n t , rezult curentul i 1 , variabil n timp, la rndul su. Acest curent stabilete un flux magnetic variabil n timp n miezul (circuitul) magnetic Acest flux trece i prin bobina secundar, alctuit din N2 spire i, fiind variabil n timp, induce n ea o tensiune electromotoare. Dac la bornele bobinei secundare este conectat Figura 1 un receptor, n aceasta se stabilete curentul i 2 , care trecnd prin cele N2 spire ale bobinei secundare produce i el un flux magnetic. Prin

urmare, fluxul magnetic util ( u ) este stabilit de ambii cureni, prin superpoziia contribuiei celor dou nfurri (bobine) . Fiecreia din cele dou bobine i corespunde (produce) i cte un flux magnetic care nu contribuie la fluxul util. Acestea sunt fluxurile de dispersie 1 i 2 . Schematic aceste fluxuri sunt

reprezentate n figura 1. Considernd circuitul electric primar, ecuaia scris cu teorema a II-a a lui Kirchhoff este: d 1 d 1 d u u 1 = R1 i1 + = R1 i1 + N 1 + N1 (1) dt dt dt n care R 1 este rezistena electric a bobinei primare, iar N 1 numrul de spire, i s-a inut seama c fluxul total prin bobina 1 este 1 = N 1 1 = N 1 ( 1 + u ) . ntruct n relaia (1) termenii R 1 i 1 i N 1 d 1 dt d u dt

sunt mici n comparaie cu N 1

, rezult:

(2) si n t = m si n t N1 2 2 N1 deci fluxul util depinde, practic, numai de u 1 i este tot sinusoidal (ns defazat). Acestui flux i
1 u ~

u1 dt =

um

corespunde n fiecare nfurare o tensiune indus de forma: 1

= N m si n t = u em sin t (3) dt Tensiunea indus este n opoziie cu u 1 (fapt marcat de semnul -) i are valoarea efectiv: ue = N
1 1 (4) u em = 2 f N m = 4 ,4 4 N f m 2 2 Se definete raportul de transformare (5) k = U e1 U e 2 = N 1 N 2 In funcie de raportul de transformare putem face o clasificare a transformatoarelor: -dac N 1 > N 2 , transformatorul este cobortor de tensiune ( U e 2 < U e 1 , k > 1 ) , tensiunea secundar fiind Ue =

du

mai mic dect cea primar -iar dac N 1 < N 2 , transformatorul este ridictor de tensiune ( U e 2 > U e 1 , k < 1 ) , tensiunea secundar este mai mare dect cea primar - dac N 1 = N 2 transformatorul se folosete pentru izolarea (decuplarea galvanic) a dou circuite electrice; se mai numete i transformator repetor de tensiune pentru c practic tensiunea secundar este egal cu cea primar. 2. Regimuri de funcionare ale transformatorului Transformatorul se dimensioneaz astfel nct s funcioneze ntr-un anumit regim, numit nominal. Principalele date nominale, caracteristice acestui regim sunt: - tensiunile nominale U 1 n (primar) i U 2 n (secundar), - curenii nominali I 1 n (prin nfurarea primar) i I 2 n , - puterea aparent nominal S n = U 2 n I 2 n , - frecvena nominal (50 Hz pentru reeaua energetic), - tensiunea de scurtcircuit nominal, etc. Se precizeaz c puterea nominal reprezint acea putere la care sunt atinse limitele admisibile de nclzire. Rezult c depirea acesteia conduce la o nclzire inadmisibil care poate distruge izolaia sau chiar conductoarele nfurrilor. Din acest motiv transformatoarele de putere sunt protejate prin relee de suprasarcin, fiind deconectate dac suprasarcina persist. Conectarea ilegal a unor consumatori sau conectarea unor puteri cu mult mai mari dect cele luate n calcul pentru alimentarea zonei respective conduce la depsirea puterii cerute fa de cea pe care transformatorul o poate da. In acest caz trebuie sa aib loc deconectarea automat sau pot aprea , n anumite condiii, chiar defecte grave la staia de transformare (vezi celebrele cazuri din Ferentari). La funcionarea n sarcin, transformatorul primete pe la bornele primare puterea P1 = U 1 I 1 c o s 1 i cedeaz consumatorului, pe la bornele secundare, puterea P2 = U 2 I 2 c o s 2 . ntotdeauna rezult P2 < P1 , deoarece o parte din puterea primit se consum n interiorul transformatorului. Astfel, n conductoarele nfurrilor apar aa numitele pierderi n cupru, PCu (prin efect Joule-Lenz), iar n miez apar pierderile n fier, PFe (prin histerezis i prin cureni turbionari). Prin urmare, randamentul transformatorului are expresia P P2 = 2 = (6) P1 P2 + PC u + PF e La un anumit transformator, pierderile n fier depind numai de frecven i de inducia magnetic (adic de flux). La tensiune de alimentare nominal, pierderile n fier sunt constante (nu depind de sarcin, adic de consumul cerut pe la bornele secundare) i se numesc pierderi nominale, p F e = p F e n . Fie c la bornele secundare consumul este cel nominal, fie ca transformatorul are bornele secundare n gol, pierderile n fier (n circuitul magnetic) au aceeai valoare dac tensiunea de alimentare este cea nominal Pierderile n cupru ns, depind de cureni care la rndul lor depind de sarcina conectat la bornele secundarului. La sarcin nominal (cnd curenii au valori nominale), rezult 2

2 p C u n = R 1 I 12n + R 2 I 2 n

La o alt sarcin, pentru care I 2 = I 2 n , rezult

2 p C u = R 1 I 12 + R 2 I 2 = 2 pCu n

astfel c expresia randamentului devine

P2 n
n n

P2 n + p F e + 2 p C u

(7)

Randamentul maxim are valori uzuale m a x = 0 ,7 0 ,9 9 , fiind n general cu att mai mare, cu ct puterea nominal este mai mare. ntruct n exploatare transformatorul funcioneaz uzual sub sarcina nominal, acesta se proiecteaz astfel nct randamentul maxim s corespund sarcinii celei mai frecvente, adic 0 < 1 (uzual 0 = 0 ,5 0 ,7 ). Ramne astfel i o rezerv, rezonabil, pentru eventuale depsiri temporare a puterii cerute. La funcionarea n gol (fr consumator conectat la bornele secundare), se poate determina experimental raportul de transformare U e1 U 10 ~ (8) k= U e 2 U 20 ntruct U 2 0 = U e 2 (curentul secundar este 0) i U 10 ~ U e1 (cderile de tensiune corespunztoare bobinei primare fiind neglijabile). Pierderile n cupru se pot determina printr-o prob de funcionare n scurtcircuit ( U 2 = 0 ) , alimentarea fcndu-se cu tensiune redus, astfel nct curenii s nu depeasc valorile nominale. Tensiunea fiind foarte mic (cteva % din tensiunea nominal) pierderile n fier sunt neglijabile, iar puterea transmis pe la bornele secundare este 0 (scurtcircuit). Msurnd puterea preluat pe la primar de ctre transformator aceasta reprezint puterea consumat n cele dou nfurri, primar i secundar. Evident c punerea secundarului n scurtcircuit, cnd primarul este alimentat cu tensiunea nominal, constituie un regim grav de avarie (cureni foarte mari care distrug nfurrile). Proba de scurtcircuit nu se va efectua n cadrul laboratorului. 3. Principiul de funcionare al motorului asincron Maina asincron este o main de curent alternativ foarte frecvent folosit mai ales ca motor, pentru diverse acionri electrice. Constructiv maina are dou pri principale, statorul i rotorul realizate din pachete de tole feromagnetice. Longitudinal, pe partea interioar a statorului, sunt prevzute crestturi n care sunt plasate conductoarele celor trei nfurri decalate cu 1200. Pe partea exterioar a rotorului sunt prevzute de asemenea crestturi longitudinale, n care sunt plasate conductoarele rotorice (bare) scurtcircuitate la capete. In figura alaturata, figura 2, este prezentat principial un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit. Carcasa este prevazuta cu aripioare (proeminene) pentru a creste suprafaa prin care se evacueaz cldura produs n timpul funcionrii. Acesta este un element prin care poate fi identificat un motor asincron. In interiorul prii fixe, statorul, se afl trei grupuri de bobine, cte unul pentru fiecare faz. In figura 2 acestea sunt Fig.2 prezentate schematic, reunite sub forma a trei bobine, cte una pe fiecare faz. Dac se alimenteaz cele trei bobine statorice conectate n stea sau n triunghi cu un sistem trifazat simetric de tensiuni, rezult un sistem trifazat de cureni:

i1 = i m sin( t ) 2 (9) ) 3 2 i3 = i m sin( t + ) 3 care produc un cmp magnetic nvrtitor. Cmpul magnetic nvrtitor poate fi asimilat cu cel produs de un magnet care se rotete, magnet care are doi poli, deci o pereche de poli. Fig.3 Dac presupunem doi magnei sub form de bar plasai n cruce, cu alternana N-S-N-S, cmpul magnetic creat prin rotirea acestor magnei va corespunde cmpului nvrtitor din cazul unui motor cu dou perechi de poli. Turaia cmpului magnetic nvrtitor depinde de frecvena (f) a tensiunilor de alimentare i de numrul (p) de perechi de poli i 2 = i m sin( t
n1 = 60 f p

[rot/min]

(10)

Acest cmp magnetic nvrtitor induce tensiuni electromotoare n conductoarele rotorice, reprezentate sub form de bare n fig.2 (rotor n scurtcircuit sau rotor tip colivie). Circuitul rotoric fiind un circuit electric nchis, tensiunile induse determin apariia unor cureni n aceste conductoare. Din interaciunea cmpului magnetic nvrtitor cu curenii din rotor rezult un cuplu activ care pune n micare rotorul. Turaia n2 a rotorului este mai mic dect turaia n1 a cmpului magnetic nvrtitor, i depinde de ncrcarea motorului. Dac turaia rotorului ar ajunge egal cu turaia cmpului nvrtitor (cele dou ar fi n repaus relativ), atunci nu s-ar mai induce tensiuni electromotoare n rotor i cuplul activ ar fi nul. Chiar dac s-ar ajunge n aceast situaie, deoarece exist un cuplu rezistent, turaia rotorului scade i rotorul rmne n urm fa de cmpul nvrtitor. Corespunztor acestei rmneri n urm reapare tensiune indus, cureni rotorici , cuplu activ amd. Deci motorul asincron dezvolt cuplu numai la o turaie n2 < n1. Mrimea care scoate n eviden aceast diferen (rmnere n urm) este alunecarea mainii n n2 (11) s= 1 n1 Pentru regimul de motor alunecarea ia valori ntre zero i unu. Valoarea s = 1 corespunde momentului pornirii cnd rotorul are turaia n2=0. Valoarea 0 corespunde egalitii celor dou turaii, situaie n care nu se mai dezvolt cuplu activ. Dependena cuplului activ (M) de alunecare este redat, calitativ, n figura 4. In momentul pornirii motorul asincron dezvolt un anumit cuplu, cuplu de pornire. Evident c pentru ca motorul s poat porni este necesar ca n momentul pornirii cuplul rezistent (Mr) s fie mai mic dect cuplul de pornire (Mp). Pe msur ce turaia rotorului crete, alunecarea scade i se ajunge n punctul stabil de funcionare P n care M=Mr. Dac apoi se mrete cuplul rezistent la valoarea Mr turaia rotorului scade i se ajunge n alt punct de funcionare P n care M=Mr. Se arat simplu c funcionarea este stabil doar n zona 0< s < sm, (alunecarea sm corespunde cuplului maxim). 4. Pornirea motorului asincron cu rotor n scurtcircuit (tip colivie) n momentul pornirii, la tensiunea nominal, curentul de pornire Ip din nfurri (preluat de la reeaua de alimentare) este de cteva ori mai mare dect curentul nominal In, i poate avea urmri neplcute pentru main sau pentru instalaia electric de alimentare De aceea nu se pot porni prin conectare direct la reea dect motoare de mic putere. n alte situaii, trebuie aplicate metode speciale de pornire pentru reducerea curentului de pornire la valori nepericuloase.
4

5. Mersul n gol al motorului asincrn Funcionarea n gol corespunde situaiei n care la arborele motorului nu este cuplat nici un dispozitiv. n aceas situaie cuplul dezvoltat de motor este mic, deoarece corespunde doar cuplului rezistent dat de frecri. Puterea P0 absorbit de la reea are expresia (12) P0 =3 U f 0 I f 0 cos 0 n care Uf0 i If0 sunt valorile efective ale tensiunii i curentului de faz. Aceast putere acoper pierderile mecanice, pierderile n fier i pierderile n conductoarele Fig.4 statorice. Fiind n gol la arborele mainii nu este conectat (cuplat) nicio acionare. La funcionarea n gol factorul de putere cos0 are valori foarte mici, astfel nct curentul If0 este comparabil cu cel nominal (avnd valori apropiate de curentul nominal). Din acest motiv, motoarele asincrone nu trebuie lsate s funcioneze n gol: consum energie electric n mod inutil i nrutesc factorul de putere al atelierului sau seciei respective. 6. Motorul asincron monofazat La motorul asincron monofazat curentul sinusoidal din nfurarea statoric produce un cmp magnetic pulsator, care este echivalent cu dou cmpuri magnetice nvrtitoaere identice dar cu sensuri de rotaie contrare. Caracteristica cuplu activ funcie de alunecare rezult prin nsumarea cuplurilor corespunztoare celor dou cmpuri nvrtitoare ( Md i Mi din Fig.5). Se observ c la s = 1 cuplul activ (M) este nul i maina nu poate porni. Pornirea se poate face numai dac rotorul primete un impuls i este scos din poziia de repaus (s = 1).

Fig. 5

Fig.6

Impulsul iniial se poate obine printr-o nfurare auxiliar pe stator decalat cu 900 i parcurs de un curent defazat cu /2 fa de cel din nfurarea principal. n aceast situaie avem de fapt o main bifazat care dezvolt cuplu de pornire. Dup ce maina a pornit, nfurarea auxiliar poate fi deconect. n figura 6 se arat cum se poate transforma un motor asincron trifazat ntr-unul monofazat. Dou din cele trei faze se nseriaz iar cea de a treia faz se folosete ca faz auxiliar. Defazarea curentului din nfurarea auxiliar se obine cu un condensator corespunztor ales.