Relaiile R.M. cu Uniunea European au debutat dup 27 august 1991.
Comisia European a iniiat n noul context geo-politic din estul Europei i
cel determinat de reconsiderarea caracterului instituiilor europene dup luarea deciziilor de la Maastricht, relaiile cu statele nou aprute n fostul spaiu sovietic. La 20 iulie 1992, Comisia propunea semnarea acordurilor de parteneriat i cooperare cu statele succesoare ale URSS, iar la 28 noiembrie 1994 a fost semnat Acordul de Parteneriat i Cooperare ntre UE i RM.Odat cu intrarea n vigoare a Acordului de Parteneriat i Cooperare dintre RM i UE, la 1 iulie 1998 relaiile celor dou entiti au fost plasate ntr-un cadru legislativ oficial. Noul acord propunea i bazele juridice aplicrii programului TACIS (Technical Aid to the Commonwealth of Independent States) de asisten n Moldova. Acordul de Partneriat i Cooperare instituit pentru o perioad de 10 ani, avea urmptoarele obiective ample: continuarea dialogului politic, promovarea comerului i a investiiilor, cooperarea ntre domeniul legislativ, economic, social, financiar i cultural, susinerea eforturilor Republicii Moldova de a consolida democraia, de a dezvolta economia i de a finaliza tranziia la economia de pia. La 18 septembrie 2000, la Bruxelles, a avut loc o nou ntrunire a Comitetului de Cooperare Parlamentar ntre Republica Moldova i Uniunea European. n urma discuiilor, s-a ajuns la concluzia c nu exist alt cale pentru aderarea la structurile europene dect cea a modernizrii sistemului legislativ i a consolidrii statului de drept. Se impuneau, aadar, ample reforme la nivelul legislativului i a sistemului judiciar. n anul 2001, cnd RM a devenit membr a Organizaiei Mondiale a Comerului i a Pactului de Stabilitate pentru Europa de Sud-Est, ara a fost invitat la Conferina European ( un for consultativ la nivel de minitri ai afacerilor externe ai rilor candidate la aderare n UE).
Pentru a constitui cadrul instituional intern, care s sprijine politica european a guvernului RM, la 13 noiembrie 2002, era emis Decretul cu privire la crearea Comisiei Naionale pentru Intergrare European, iar la 28 februarie 2003, in cadrul Parlamentului RM, a fost constituit Comisia Naional pentru Integrare European, apoi i Departamentul Integrrii Europene pe lng Ministerul Afacerilor Externe (8 august 2003). n mai puin de o lun de la crearea Departamentului pentru Integrare European, Comisia Naional pentru Integrare a RM n UE. Pentru a identifica obiectivele cheie pentru viitoarea cooperarea transfrontalier la 1 iulie 2003, Consiliul European adopt un nou document Deschiznd calea pentru noul instrument destinat Politicii de bun vecinttatea. Acest instrument trebuia sa substituie programul TACIS. n prima jumtatea a anului 2004 au avut loc o serie de runde de negocieri i consultri privind elaboarea Planului individual de Aciuni RM-UE pentru 2004- 2006, pentru ca la 9 decembrie, 2004-Comisia European s aprobe Planul de Aciuni RM-UE. La 4 martie 2005, n prima edin a Parlamentului ales n urma scrutinului din 6 martie 2005, forul legislativ al RM adopt n unanimitate Declaraia cu privire la Parteneriatul politic pentru realizarea obiectivelor integrrii europene. Planul de aciuni UE-RM prevedea intensificarea relaiilor politice, de securitate, economice i culturale i mprtirea responsabilitii pentru prevenirea conflictelor i reglementarea acestora, dar i o serie de noi perspective de parteneriat dintre UE i RM. Complementar, la 4 mai 2006, RM era acceptat n calitate de membru cu drepturi depline n cadrul Procesului de Cooperare n Europa de Sud Est. La 1 decembrie 2005 debuta activitatea Misiunii de monitorizare a frontierei moldo-ucrainene i aveau loc ncercri de rezolvare a conflictului transnistrean.Misiunea Uniunii Europene de asistent la frontiera moldo- ucrainean (EUBAM) ofer asisten de ordin frontalier, vamal i fiscal guvernelor RM i Ucrainei.
Printre alte instrumente financiare adresate RM, mai menionm Iniiativa European pentru Democraie i Drepturile Omului cu un buget de peste un milard de euro i un acord cadru ntre BEI i RM. Strategia european a RM pentru perioada 2007-2013, adoptat de ctre Comisia la 7 martie 2007, are la baz Politica European de Vecintate, Acordul de Parteneriat i Cooperare UE-RM i Planul de Aciuni. La data de 21 decembrie 2009, la Bruxelles, s-a desfurat cea de-a XI-a reuniune a Consiliului de Cooperare RM-UE, care a adoptat o declaraie comun n care sunt susinute eforturile RM i menionate aciuni n perspectiva apropierii celor 2 pri. Reprezentanii UE au recunoscut aspiraiile europene ale RM, au fost iniiai pai concrei n vederea crerii Zonei de liber schimb cuprinztor i aprofundat, a fost declarat intenia de a lansa n 2012 dialogul cu privire la liberalizarea regimului de vize. De asemenea, a fost discutat problematica transnistrean i a fost confirmat continuarea cooperrii n cutarea unei soluii viabile pentru conflictul transnistrean. 12 ianuarie 2010 - Lansarea negocierilor privind Acordul de Asociere cu UE Au avut loc 15 runde de negocieri, inclusiv 7 runde de negocieri separate privind ZLSAC( DCFTA) Rundele de negocieri, in baza carora este conceput Acordul de Asociere, au luat sfarsit dupa parafarea lui la 29 noiembrie 2013 n cadrul celui de- al 3-lea Summit al Parteneriatului Estic de la Vilnius.Prin Acordul de Asociere, R. Moldova i-a asumat un numr mare de angajamente. Acest document conine 395 de directive i regulamente, care, odat puse n aplicare n legislaia naional, va face Moldova o ar cu un Acquis comunitar integrat UE. Totusi, acordurile negociate cu rile Parteneriatului estic nu ofera perspectiva de aderare. n timp ce documentele de asociere devin mai cuprinztoare i mai mari, perspectiva european pentru membrii de est se bazeaz numai pe articolul 49 din Tratatul privind Uniunea European, care se refer la aderare.
17 martie 2010 - Republica Moldova a devenit membru cu drepturi depline n cadrul Comunitii Energetice. Dup semnarea, la 30 septembrie 2010, a Protocolului adiional la Acordul de Parteneriat i Cooperare cu RM, au fost deschise noi oportuniti pentru extinderea participrii RM la Programele UE. Dat fiind c participarea la Programele i Ageniile UE presupune i o contribuie financiar din partea RM, decizia respectiv este luat pentru fiecare caz n parte, urmarea unor consultri cu reprezentanii Comisiei Europene i a ministerelor sectoriale vizate. La 11 octombrie 2011, RM a semnat Memorandumul de nelegere ntre Comunitile Europene i Republica Moldova privind asocierea Republicii Moldova la cel de-al aptelea Program Cadru al Comunitii Europene pentru Cercetare i Dezvoltare Tehnologic (PC7). RM este prima ar n cadrul Parteneriatului Estic i a doua din Politica European de Vecintate dup Israel, care devine asociat la FP7. Acesta este primul Memorandum de nelegere semnat de RM dup semnarea Protocolului adiional la APC din 30 septembrie 2010. Integrarea European rmne obiectivul ireversibil al agendei interne i externe a Republicii Moldova. 20 martie 2012 - Lansarea negocierilor privind stabilirea Zonei de Liber Schimb, Aprofundat i Cuprinztor n cadrul negocierilor privind Acordul de Asociere. 26 iunie 2012 - Semnarea Acordului privind spaiul aerian comun ntre Republica Moldova i UE 29.noiembrie 2013 - Republica Moldova a parafat textul Acordului de Asociere, care include i crearea Zonei de Liber Schimb, Aprofundat i Cuprinztor. 14.martie 2014 - Adoptarea modificrii Regulamentului 539/2001, pentru a permite transferul RM n lista rilor tere ai cror resortisani sunt exonerai de obligativitatea vizei. Eliminarea vizelor de scurt edere in zona Schengen se aplica pentru cetenii RM care dein un paaport biometric, de la 28 aprilie 2014. 17.aprilie.2014 - Parlamentul European reafirm perspectiva european a Moldovei i menioneaz c Moldova poate cere s devin membru al UE. Contientizarea faptului c interesele fundamentale ale rii i cetenilor si sunt cel mai bine asigurate prin transformarea profund a instituiilor, practicilor i legislaiei dup un model de succes, cel al rilor europene, creeaz premisele necesare pentru aderarea ulterioar a Republicii Moldova la Uniunea European. Aadar, dup dou decenii de apropiere tot mai intens, Republica Moldova colaboreaz cu structurile comunitare n domenii dintre cele mai variate, iar aportul financiar, tehnologic, cultural i uman al UE este unul dintre cele mai importante n democratizarea RM, n creterea nivelului de trai al locuitorilor i revigorarea economic a rii.